KR100201859B1 - 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하드 디스크 서보 라이트 검사 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서 특히, 하드 디스크 어셈블리에 프로그램을 라이트하고 또한 상기의 라이트된 프로그램을 검사하는 하드 디스크 서보 라이트 검사 장치가 상기의 하드 디스크 어셈블리의 바코드를 읽어들이는데 소요되는 시간을 줄임으로써 하드 디스크 어셈블리의 생산성을 향상시킬 수 있는 하드 디스크 서보 라이트 검사 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치는 작업자가 동작 신호를 입력하는 오퍼레이팅 패널과, HDA에 프로그램을 라이트하는 서보 라이트 수단과, 상기 HDA에 라이트된 프로그램을 검사하는 HDA 프로그램 검사 수단과, 검사용 HDA의 바코드를 리드하는 바코드 리드기와, 상기의 바코드 리드기가 센터링 지그에 장착되는 센터링 디바이스와, HDA를 상기의 서보 라이트 수단과 상기의 HDA 프로그램 검사 수단에 투입하기 위하여 일시적으로 위치시키는 버퍼와 체인지 버퍼, PLC 및 상기의 PLC에서 인가되는 신호에 의해 로봇의 동작을 제어하는 로봇제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치 및 그 제어 방법{A servo write examining device and its control method for a hard disc assembly}
본 발명은 하드 디스크 서보 라이트 검사 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서 특히, 하드 디스크 어셈블리에 프로그램을 라이트하고 또한 상기의 라이트된 프로그램을 검사하는 하드 디스크 서보 라이트 검사 장치가 상기의 하드 디스크 어셈블리의 바코드를 읽는데 소요되는 로봇 핸드의 동작 시간을 줄임으로써 하드 디스크 어셈블리의 생산성을 향상시킬 수 있는 하드 디스크 서보 라이트 검사 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 퍼스널 컴퓨터 등에는 하드 디스크 드라이브(hard disc drive, 이하 HDD라 한다.)가 장착되는데, 이러한 HDD는 조립이 완성되기 전의 하드 디스크 어셈블리(hard disc assembly, 이하 HDA라 한다) 상태에서 상기의 HDD가 장착되는 퍼스널 컴퓨터 등을 운영시키기 위한 프로그램을 라이트한 다음 HDA에 대한 프로그램의 라이트가 잘 수행되었는지를 검사하는 작업이 이루어지게 된다.
상기한 바와 같은 HDA에 프로그램을 라이트 하는 작업과 상기한 프로그램의 라이트 작업에 대한 작업은 HDD의 자동화 생산 공정에 있어서는 HDA 서보 라이트 셀에 의해서 수행되어지게 되는데, 상기의 HDA 서보 라이트 셀은 도 1에 도시 되어 있는 바와 같은 시스템으로 구성된다.
도 1에 의하면, 작업자가 오퍼레이팅 패널(2)을 통해 제어 신호를 프로그래머블 로직 콘트롤러(1)(이하, PLC 라 한다)에 인가하면, 상기의 PLC(1)는 제어 신호를 로봇제어기(3)에 인가함으로써 로봇(4)이 PLC(1)에 저장되어 있는 프로그램에 따른 소정의 동작을 수행하게 된다.
이때, 로봇(4)의 작업 동작은 다음과 같다.
먼저, 콘베이어(5)상에 위치하는 센터링 디바이스(8)에 위치시킨 다음 바코드 리드기(13, 도 2참조)를 통해 HDA에 장착되어 있는 바코드를 읽어서 상기의 읽혀진 바코드를 PLC(1)에 기억시킨다.
그 다음 HDA를 3 포트로 구성되는 서보 라이트(10)에 위치시켜서 상기의 HDA에 프로그램을 라이트시킨다. 상기 HDA에 대한 라이트 작업이 완료되면 상기의 라이트된 HDA를 다시 센터링 디바이스(8)에 장착하고, 이 상태에서 상기 HDA의 바코드를 다시 읽어서 읽혀진 바코드를 PLC(1)에 기록한 다음 상기의 HDA를 7개의 포트로 구성되는 HDA 프로그램 검사 수단(11)에 위치시키고 상기의 HDA에 라이트된 프로그램에 대한 검사 작업을 수행한다.
그리고 HDA에 라이트된 프로그램에 대한 검사가 완료된 HDA는 다시 센터링 디바이스(8)에 위치된 다음 상기 HDA의 바코드를 바코드 리드기로 읽어서 이 읽혀진 바코드를 PLC(1)에 다시 기록한다.
따라서 HDA에 프로그램을 라이트하는 작업이 완전하게 수행된 HDA는 로보트(4)에 의해 콘베이어(5)상에 위치하는 배출 팔레트(도시되지 않음)를 통해 배출되어짐으로써 라이트작업이 종료되어지게 된다.
이때, 버퍼(6)와 체인지 버퍼(7)는 콘베이어(5)나 센터링 디바이스(8)상에 위치하는 HDA를 서보 라이트(10)의 3개의 포트중의 하나에 혹은 HDA 프로그램 검사 수단(11)의 7개의 포트 중의 하나에 위치시키기 위하여 상기의 HDA를 일시적으로 위치시키는 수단이다.
상기한 바와 같이 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치에 의해 HDA에 프로그램을 라이트하는 작업 과정에서 HDA의 관리는 HDA가 위치하는 포트의 번호와 프로그램의 라이트 작업 전 HDA의 바코드, 프로그램이 라이트된 HDA의 바코드 및 프로그램된 HDA의 검사가 완료된 다음 HDA의 바코드를 읽어서 기억시킴으로써 상기의 포트의 번호와 HDA의 바코드에 의해서 이루어지게 된다.
따라서 HDA의 바코드는 작업 공정 중에서 필요시마다 리드되어지게 되는데 이러한 HDA의 바코드는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 로봇(4)의 핸드(15)에 장착되어 있는 바코드 리드기(13)에 의해 리드되어지게 된다.
도 3에 의하면, 콘베이어(5) 상에 위치하는 HDA(12)는 로봇(4)의 핸드(15)가 상기의 HDA(12)를 잡아서 상기의 HDA(12)를 센터링 디바이스(8)에 위치시키게 되면 상기의 센터링 디바이스(8)는 HDA(12)를 센터링시키고 그 다음 센터링이 완료된 HDA(12)의 바코드를 상기의 핸드(15)에 장착되어 있는 바코드 리드기(13)가 읽음으로써 HDA(12)의 바코드의 리드가 이루어지게 된다. 그 다음 센터링 디바이스(8)에서 서보 라이트(10)의 각각의 포트에 위치 이동되어 프로그램이 라이트된 HDA(12)는 다시 센터링 디바이스(8)에 위치시켜진 다음 다시 바코드 리드기(13)에 의해 바코드가 읽혀지게 되고 그 다음 HDA(12)는 다시 HDA 프로그램 검사 수단(11)에 위치 시켜진 상태에서 프로그램이 HDA(12)에 적절하게 라이트 되었는 지가 검사되며, 검사가 완료된 HDA(12)는 다시 센터링 디바이스(8)에 위치시켜진 다음 바코드 리드기(13)에 의해서 HDA(12)의 바코드가 리드되어지게 된다.
이때, 로봇(4)의 핸드(15)는 HDA(12)를 센터링 디바이스(8)에 위치시키는 동작과 HDA(12)의 바코드를 읽기 위한 동작을 수행하기 위하여 HDA(12)에 접근하여 소정의 동작을 수행한 다음 다시 원래의 위치로 원위치하는 동작을 반복하게 된다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치에 있어서는 바코드 리드기(13)가 로봇(4)의 핸드(15)에 장착되어 있기 때문에 상기 로봇(4)의 핸드(15)가 HDA(12)의 바코드를 읽어들이기 위하여 소정의 위치에서 HDA(12)까지 접근 및 후퇴하는 동작을 하나의 HDA(12)당 적어도 3회 이상 반복해야하기 때문에 HDD의 자동화 생산 공정에서 HDA(12)의 바코드를 읽어들이는데 많은 시간이 소요되어지게 됨으로써 HDD의 생산성을 떨어뜨리게 되는 문제점이 발생하게 되었고, 또한 HDA(12)는 센터링 디바이스(8)에 위치 고정된 상태에서 바코드가 리드되기 때문에 로봇(4)의 핸드(15)에 의해 센터링 디바이스(8)에 위치된 HDA(12)가 상기의 센터링 디바이스(8) 상에서 위치가 고정되기까지 시간이 소요되기 때문에 이 시간들로 인해 HDD의 생산성을 떨어뜨리게 되는 문제점이 발생하게 되었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치가 지니는 문제점을 해결하기 위한 것으로서 검사용 HDA를 센터링 디바이스에 위치고정시킴과 동시에 바코드를 리드하여 HDA의 바코드를 읽어들이는데 소요되는 시간 손실을 줄임으로써 자동화 생산 공정을 통한 HDD의 생상성을 크게 향상시킬 수 있는 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치의 바코드 리드 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치의 작용 시스템을 도시한 도면.
도 2는 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치의 구성 시스템을 도시한 평면도.
도 3은 종래의 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치를 구성하는, 바코드 리드 수단이 장착된 로보트의 구성을 도시한 개략도.
도 4는 본 발명의 하드 디스크 어셈블리의 검사 장치를 구성하는, 바코드 리드 수단이 센터링 지그에 장착된 센터링 디바스의 구성을 도시한 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1; PLC 4; 로보트
5; 컨베이어 8; 센터링 디바이스
10; 서보 라이트 11; HDA 프로그램 검사용 지그
12; 검사용 HDA 13; 바코드 리드기
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치는 작업자가 동작 신호를 입력하는 오퍼레이팅 패널과, HDA에 프로그램을 라이트하는 서보 라이트 수단과, 상기 HDA에 라이트된 프로그램을 검사하는 HDA 프로그램 검사 수단과, 검사용 HDA의 바코드를 리드하는 바코드 리드기와, 상기의 바코드 리드기가 센터링 지그에 장착되는 센터링 디바이스와, HDA를 상기의 서보 라이트 수단과 상기의 HDA 프로그램 검사 수단에 투입하기 위하여 일시적으로 위치시키는 버퍼와 체인지 버퍼, 검사용 HDA의 서보 라이트 검사 작용을 제어하는 제어수단 및 상기의 제어수단에서 인가되는 신호에 의해 로봇의 동작을 제어하는 로봇제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치의 제어 방법은 로봇의 핸드가 컨베이어상에 위치하는 HDA를 센터링 디바이스에 위치시키는 단계(S1), 상기의 HDA가 센터링 지그에 의해 센터링됨과 동시에 바코드 리드기가 HDA의 바코드를 읽는 단계(S2), 로봇의 핸드가 상기의 HDA를 서보 라이트의 빈 포트에 위치 시키는 단계(S3), 상기의 서보 라이트에서 프로그램이 라이트 되는 단계(S4), 프로그램이 라이트된 HDA를 센터링 디바이스에 위치시키는 단계(S5), 상기의 HDA가 센터링 지그에 의해 센터링됨과 동시에 바코드 리드기가 HDA의 바코드를 읽는 단계(S6), 상기의 HDA를 HDA 검사 수단의 빈 포트에 위치시키는 단계(S7), HDA에 라이트된 프로 그램을 검사하는 단계(S8), 검사가 완료된 HDA를 센터링 디바이스에 위치시키는 단계(S9), 상기의 HDA가 센터링 지그에 의해 센터링됨과 동시에 그 센터링 지그에 설치된 바코드 리드기로 HDA의 바코드를 읽는 단계(S10) 및 상기의 HDA를 컨베이어 상의 배출 팔레트에 배출하는 단계(S11)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 로봇의 핸드가 컨베이어상에 위치하는 검사용 HDA를 흡착하여 센터링 디바이스에 위치시키면 상기의 검사용 HDA는 센터링 디바이스상에서 위치 고정됨과 동시에 상기의 센터링 디바이스의 센터링 지그에 장착되어 있는 바코드 리드기에 의해 상기 검사용 HDA의 바코드가 읽혀지게 된다.
그 다음 검사용 HDA는 서보 라이트 수단 혹은 HDA 프로그램 검사 수단에 투입되어 프로그램의 라이트 혹은 라이트된 프로그램의 검사 작업이 이루어지게 되고 이 작업이 완료된 다음 다시 로봇의 핸드에 의해 센터링 디바이스에 위치되어지게 된다.
그리고 센터링 디바이스에 위치된 검사용 HDA는 상기의 센터링 디바이스에서 위치 고정되면서 다시 상기의 센터링 디바이스의 센터링 지그에 위치하는 바코드 리드기에 의해 바코드가 읽혀지게 된다.
따라서 검사용 HDA의 바코드는 상기 검사용 HDA가 센터링 디바이스에 위치 고정되면서 상기의 센터링 디바이스의 센터링 지그에 위치하는 바코드 리드기에 의해 리드되므로 바코드의 리드를 위한 로봇 핸드의 동작에 필요한 시간이 줄어들게 됨으로써 HDD의 생산성이 크게 향상되는 효과가 발휘된다.
이하, 본 발명의 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치의 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치는 도 1 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 작업자가 동작 신호를 입력하는 오퍼레이팅 패널(2)과, HDA에 프로그램을 라이트하는 서보 라이트(10)와, 상기 HDA에 라이트된 프로그램을 검사하는 HDA 프로그램 검사기(11)와, HDA에 장착되어 있는 바코드를 리드하는 바코드 리드기(13)와, 상기의 바코드 리드기(13)가 장착되는 센터링 디바이스(8)와, HDA를 상기의 서보 라이트(10)와 상기의 HDA 프로그램 검사 기(11)에 투입하기 위하여 일시적으로 위치시키는 버퍼(6)와 체인지 버퍼(7), 검사용 HDA(12)의 서보 라이트 검사 작용을 제어하는 PLC(1) 및 상기의 PLC(1)에서 인가되는 신호에 의해 로봇(4)의 동작을 제어하는 로봇제어기(3)를 포함한다.
여기서 PLC(1)는 로봇제어기(3), 컨베이어(5), 버퍼(6), 체인지 버퍼(7), 센터링 디바이스(8), 컴퓨터(9) 및 오퍼레이팅 패널(2)과 제어 신호를 인터페이스하여 검사용 HDA(12)에 대한 프로그램의 라이트 및 라이트된 프로그램의 검사 작업을 제어하는 제어수단이다.
또한 본 발명의 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치의 제어 방법은 로봇(4)이 컨베이어(5)상에 위치하는 HDA(12)를 센터링 디바이스(8)에 위치시키는 단계(S1), 상기의 HDA(12)가 센터링 지그(19)에 의해 센터링됨과 동시에 바코드 리드기(13)가 HDA(12)의 바코드를 읽는 단계(S2), 로봇(4)이 상기의 HDA(12)를 서보 라이트(10)의 빈 포트에 위치 시키는 단계(S3), 상기의 서보 라이트(10)에서 프로그램이 라이트 되는 단계(S4), 프로그램이 라이트된 HDA(12)를 센터링 디바이스(8)에 위치시키는 단계(S5), 상기의 HDA(12)가 센터링 지그(19)에 의해 센터링됨과 동시에 바코드 리드기(13)가 HDA(12)의 바코드를 읽는 단계(S6), 상기의 HDA(12)를 HDA 검사 수단(11)의 빈 포트에 위치시키는 단계(S7), HDA(12)에 라이트된 프로 그램을 검사하는 단계(S8), 검사가 완료된 HDA(12)를 센터링 디바이스(8)에 위치시키는 단계(S9), 상기의 HDA(12)가 센터링 지그(19)에 의해 센터링됨과 동시에 바코드 리드기(13)가 HDA의 바코드를 읽는 단계(S10) 및 상기의 HDA(12)를 컨베이어(5) 상의 배출 팔레트에 배출하는 단계(S11)를 포함한다.
상기한 바와 같은 구성을 지니는 본 발명의 일실시예에 따른 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 콘베이어(5) 상의 스토퍼(16)에 검사할 팔레트가 대기하고 있으면 로보트(4)는 버퍼(6)에 검사용 HDA가 위치하고 있는 지를 확인하고 상기의 버퍼(6)에 검사용 HDA가 위치하고 있지 않으면 상기의 팔레트상에 위치하고 있는 HDA(12)를 흡착하여 센터링 디바이스(8)에 장착한다.
검사용 HDA(12)가 센터링 디바이스(8)에 위치하게 되면 상기의 센터링 디바이스(8)는 HDA(12)를 센터링시키고, 이때, 상기의 센터링 디바이스(8)의 센터링 지그(19)에 장착되어 있는 바코드 리드기(13)는 상기의 검사용 HDA(12)에 부착되어 있는 바코드를 읽어들인다.
그 다음 로보트(4)는 검사용 HDA(12)를 흡착하여 서보 라이트(10)의 3개의 포트중 비어있는 포트에 위치시킨다. 이때, 서보 라이트(10)의 3개의 포트중 비어있는 포트는 컴퓨터(9)에서 인가되는 신호에 의해 PLC(1)가 판단하여 결정하고, 상기의 PLC(1)가 로봇제어기(3)에 제어 신호를 인가함으로써 로봇(4)은 흡착하고 있는 검사용 HDA(12)를 상기의 서보 라이트(10)의 비어있는 포트에 위치시키게 된다. 서보 라이트(10)는 검사용 HDA(12)에 소정의 프로그램을 라이트하고, 그 다음 상기의 라이트 작업이 완료되면 제어 신호를 컴퓨터(9)에 인가한다. 그리고 상기의 컴퓨터(9)는 검사용 HDA(12)가 라이트된 포트의 번호를 기록함과 동시에 제어 신호를 PLC(1)에 인가하면 상기의 PLC(1)는 제어신호를 로봇제어기(3)에 인가하여 검사용 HDA(12)를 다시 센터링 디바이스(8)에 위치시킨다.
검사용 HDA(12)는 센터링 디바이스(8)에서 센터링됨과 동시에 센터링 지그(19)에 장착되어 있는 바코드 리드기(13)에 의해 바코드가 읽혀진다.
그 다음 센터링 디바이스(8)가 제어 신호를 PLC(1)에 인가하면 상기 PLC(1)는 비어있는 HDA 프로그램 검사 수단(11)의 빈 포트를 확인하여 제어 신호를 로봇(4)에 인가함으로써 검사용 HDA(12)를 상기의 HDA 프로그램 검사 수단(11)의 빈 포트에 위치시킨다.
이때, HDA 프로그램 검사 수단(11)에 빈 포트가 없는 경우에는 검사용 HDA(12)를 버퍼(6)나 혹은 체인지 버퍼(7)에 일시적으로 위치시킨 다음 다시 검사용 HDA(12)를 HDA 프로그램 검사 수단(11)에 빈 포트 위치시킨다.
HDA 프로그램 검사 수단(11)의 빈 포트에 장착된 검사용 HDA(12)는 라이트된 프로그램의 검사 작업이 수행되고 검사 결과 불량인 경우는 컨베이어(5) 상의 팔레트로 배출되고 양품인 경우에는 로봇(4)에 의해 다시 센터링 디바이스(8)에 위치하게 된다.
그리고 센터링 디바이스(8)에 위치하게 된 HDA(12)는 센터링 디바이스(8)에서 센터링됨과 동시에 센터링 지그(19)에 장착되어 있는 바코드 리드기(13)에 의해 바코드가 읽혀진 다음 로봇(4)에 의해 컨베이어(5)상의 팔레트로 배출되어지게 된다.
본 발명의 상기한 바와 같은 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치에 의해서 검사용 HDA의 바코드는 상기 검사용 HDA가 센터링 디바이스에 위치되어 센터링되면서 상기의 센터링 디바이스의 센터링 지그에 장착되어 있는 바코드 리드기에 의해 리드되므로 검사용 HDA가 센터링 디바이스에 센터링이 완료된 다음 로봇의 핸드에 장착되어 있는 바코드 리드기에 의해 바코드가 앍혀지는 경우와는 달리 바코드의 리드에 필요한 로봇의 동작이 생략되어지게 되므로 바코드의 리드에 소요되는 시간이 바코드 리드에 필요한 로봇의 동작 시간 만큼 줄어들게 됨으로써 HDD의 생산성이 크게 향상되는 효과가 발휘된다.

Claims (2)

  1. 정정
    HDA가 안착되는 다수의 포트를 가지며, 상기 포트에 안착된 HDA에 프로그램을 저장하는 서보 라이트 수단;
    HDA가 안착되는 다수의 포트를 가지며, 상기 포트에 안착된 HDA에 저장된 프로그램을 검사하는 HDA프로그램 검사 수단;
    상기 HDA를 상기 서보 라이트 수단 또는 HDA프로그램 검사 수단의 포트에 안착될 수 있도록 정렬하는 센터링 디바이스;
    상기 서보 라이트 수단 또는 HDA프로그램 검사 수단에 빈 포트가 없는 경우 HDA를 일시적으로 대기시키는 버퍼 및 체인지 버퍼;
    HDA가 이송되는 컨베이어, 상기 센터링 디바이스, 상기 서보 라이트 수단, 상기 HDA프로그램 검사 수단, 상기 버퍼 및 체인지 버퍼 사이에서 HDA를 이송하는 로봇;
    상기 로봇의 작동을 제어하는 로봇 제어기;
    상기 로봇 제어기, 상기 서보 라이트 수단, 및 상기 HDA프로그램 검사 수단을 제어하는 제어 수단;
    상기 제어 수단에 대하여 작업자가 작업 지시를 내리기 위한 오퍼레이팅 패널; 및
    상기 로봇에 의해 이송되는 다수의 HDA를 식별하기 위한 것으로, 상기 센터링 디바이스의 일측에 설치되어 HDA가 센터링 디바이스에 센터링되는 것과 동시에 HDA의 바코드를 읽는 바코드 리드기를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치.
  2. 삭제
KR1019960053469A 1996-11-12 1996-11-12 하드 디스크 어셈블리의 서보 라이트 검사 장치 및 그 제어 방법 KR100201859B1 (ko)

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