KR100200105B1 - 공압작동식 변속기의 변속동작 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

변속레버의 조작에 따라 설정되는 변속단을 감지하는 변속레버 감지수단과; 차속을 감지하는 차속 감지수단과; 엔진의 크랭크축에 장착되어 엔진회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지수단과; 변속동작에 따라 변속이 이루어진 기어 변속장치의 상태를 감지하는 변속단 감지수단과; 클러치 작동감지 스위치와; 브레이크 작동감지 스위치와; 시동이 걸리면 인가되는 차속과 엔진회전수 신호를 감지하고 현재의 변속레버 위치에 따라 설정된 변속단을 감지한 다음, 현재 변속단에서 차속과 엔진회전수에 따른 업시프트 수행여부를 판단하여 현재 주행상태가 변속단이 업시프트되어야 하는 경우에, 운전자의 변속의지를 판단하여 변속레버 조작시작에 따른 신호가 입력되면 감지되는 차속과 엔진회전수에 따라 설정된 변속단에 해당하는 변속신호를 출력한 다음, 변속신호에 따라 변속이 이루어진 상태에 해당하는 변속단을 감지하고, 운전자의 변속레버 조작완료에 따라 설정된 변속단을 감지한 다음, 변속상태에 따라 감지되는 변속단과 변속레버에 의하여 설정된 변속단의 일치여부를 판단하여 변속단이 일치하는 경우에 변속동작을 종료하고, 감지되는 변속단이 일치하지 않는 경우에 변속레버에 따라 설정된 변속단에 해당하는 변속신호를 출력하는 엔진 제어수단과; 기어변속장치의 직교상으로 배치된 2개의 공압실린더를 작동시켜 변속을 수행하는 변속밸브 수단으로 이루어지는 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어장치는, 보다 신속하게 차량의 상태에 따라 변속동작을 수행하여 변속동작 지연에 따른 변속감과 주행성 저하를 방지할 수 있으며, 그 방법을 제공할 수 있다.

Description

공압작동식 변속기의 변속동작 제어장치 및 그 방법

제1도는 변속레버 작동상태 감지도이고,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어장치의 구성 블럭도이고,

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어방법의 동작 순서도이고,

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 공압 작동식 변속기의 단면도이다.

이 발명은 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 공압 작동식 변속기를 장착한 차량에 있어서, 운전자의 변속레버 조작에 상관없이 감지되는 차속과 엔진회전수에 따라 변속단을 설정하여 변속동작을 수행한 다음, 변속이 이루어진 변속기어의 위치에 따른 변속단과 운전자의 변속레버 조작에 따라 감지되는 신호의 일치여부를 판단하여 변속동작을 수행하므로써, 보다 신속하게 차량의 상태에 따라 변속동작을 수행하고자 하는 공압 작동식 변속시의 변속동작 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 엔진의 차체의 후방에 배치되는 후엔진 구동차량의 경우에 있어서는 운전자로부터 변속기가 멀리 떨어져 있는 바, 클러치 및 변속기 레버의 조작을 정확히 전달하여 원할한 변속을 행할 수 있는 변속장치가 요구된다.

이에 따라 최근에는 기존에 사용하던 유압식이나 기계식 변속장치의 단점을 충분히 해소할 수 있는 공압식 변속장치가 제안되고 있는데, 이의 공압식 변속장치는 공압을 전기적으로 제어하여 기어의 치합을 변환시키는 장치이다.

일반적으로 공압 작동식 변속장치는 운전자가 변속레버 장치를 조작하여 여러개의 접속단 중 원하는 접속단을 선택하여 접점시키게 되면, 전기적 신호가 발생되어 전자제어장치에 전달된 후, 그에 상당하는 제어신호가 기어 변속장치에 전달된다.

상기한 기어변속장치는 전자제어장치에서 출력되는 제어신호에 따라 해당변속제어 전자밸브를 개폐시키므로써, 직교상으로 배치된 2개의 공압 실린더가 작동되어 변속이 이루어진다.

공압식 변속장치를 장착한 차량에 있어서, 운전자의 변속레버 조작에 따른 변속단으로 변속동작을 수행하는 경우에는, 변속동작을 제어하기 위한 전자제어장치인 제어수단이 첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 변속레버의 조작을 감지하는 스위치의 신호의 출력상태에 따라 제어수단이 변속동작을 수행하게 된다.

다시 말하자면, 첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 운전자가 변속레버를 A의 위치로 조작하여 변속을 수행한 다음, 엔진 제어수단인 엔진 컨트롤러 유니트(Engine Controller Unit : ECU)가 도시하지 않은 감지수단으로부터 주행차량의 차속과 엔진회전수에 따라 현재의 변속상태가 업시프트(up shift)되어야 하는지, 다운 시프트(down shift)되어야 하는 지를 판단하게 된다.

상기에서 현재의 주행상태에 따라 변속여부를 판단하여 변속단이 업시트되어야 하는 것으로 판단된 경우에, 엔진 제어수단은 운전자의 변속레버가 해당하는 업시프트 변속단으로 조작이 되는 경우에만 해당하는 변속동작을 수행하게 된다.

즉, 엔진 제어수단은 변속레버가 현재의 A의 위치에서 C의 위치로 변속레버가 완전히 이동되어 C의 위치에 있는 스위치가 작동되어야만 해당하는 위치로 변속레버가 조작된 것으로 판단하여, 그때서야 설정된 변속단으로 변속동작을 수행한다.

따라서, 상기와 같이 차량의 주행상태에 따른 변속동작이 운전자의 변속레버 조작이 완전히 이루어진 경우에만 수행되므로, 차량의 주행상태에 따른 적절한 변속단으로 신속한 변속동작이 이루어지지 않아 운전자의 주행감이나 변속감이 저하되는 단점이 발생한다.

그러므로, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로. 공압 작동식 변속기를 장착한 차량에 있어서, 운전자의 변속레버 조작이 시작되면 감지되는 차속과 엔진회전수에 따라 변속단을 설정하여 변속동작을 수행한 다음, 변속이 이루어진 변속기어의 위치에 따른 변속단과 완전한 운전자의 변속레버 조작에 따라 감지되는 신호의 일치여부를 판단하여 변속동작을 수행하므로써, 보다 신속하게 차량의 상태에 따라 변속동작을 수행하고자 하는 공압 작동식 변속시의 변속동작 제어장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.

상기의 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은, 변속레버의 조작에 따라 설정되는 다수의 변속단에 위치에 각각 스위치가 장착되어, 변속레버의 조작에 따라 설정된 변속단에 해당하는 스위치가 작동되어 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 변속레버 감지수단과; 변속기의 출력측에 장착되어, 설정된 변속단에 따라 출력되어 각 차륜에 전달되는 차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지수단과; 엔진의 크랭크축에 장착되어 엔진구동에 따라 회전하는 크랭크축의 엔진회전수를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지수단과; 변속동작에 따라 변속이 이루어진 기어 변속장치의 상태를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 변속단 감지수단과; 클러치 페달의 작동상태에 따라 가변되어 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 클러치 스위치와; 브레이크 페달의 작동상태에 따라 가변되어 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 브레이크 스위치와; 시동이 걸리면 인가되는 차속과 엔진회전수 신호를 감지하고 현재의 변속레버 위치에 따라 설정된 변속단을 감지한 다음, 현재 변속단에서 차속과 엔진회전수에 따른 업시프트 수행여부를 판단하여 현재 주행상태가 변속단이 업시프트되어야 하는 경우에, 운전자의 변속의지를 판단하여 변속레버 조작시작에 따른 신호가 입력되면 감지되는 차속과 엔진회전수에 따라 설정된 변속단에 해당하는 변속신호를 출력한 다음, 변속신호에 따라 변속이 이루어진 상태에 해당하는 변속단을 감지하고, 운전자의 변속레버 조작완료에 따라 설정된 변속단을 감지한 다음, 변속상태에 따라 감지되는 변속단과 변속레버에 의하여 설정된 변속단의 일치여부를 판단하여 변속단이 일치하는 경우에 변속동작을 종료하고, 감지되는 변속단이 일치하지 않는 경우에 변속레버에 따라 설정된 변속단에 해당하는 변속신호를 출력하여 변속동작을 수행하는 엔진 제어수단과; 상기 엔진 제어수단에서 출력되는 변속신호에 따라 해당하는 밸브의 개폐가 결정되어, 기어변속장치의 직교상으로 배치된 2개의 공압실린더를 작동시켜 변속을 수행하는 변속밸브 수단으로 이루어진다.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은, 시동이 걸리면 모든 사용변수를 초기화한 다음, 차량의 주행상태에 따라 출력되는 엔진회전수와 차속을 감지하는 단계와; 현재 변속레버의 위치에 따라 설정되어 있는 변속단을 감지한 다음, 감지되는 차속과 엔진회전수에 따라 현재 변속단에서의 업시프트 수행여부를 판단하고 그에 따른 변속단을 설정하는 단계와;

상기에서 현재의 변속단에서 업시프트되어야 하는 경우에 운전자의 변속의지를 감지하여 변속레버의 조작시작여부를 판단하는 단계와; 상기에서 변속레버가 현위치에서 이동하려고 하는 경우에 상기 엔진회전수와 차속에 따라 설정된 변속단에 해당하는 변속동작을 수행하는 단계와; 기어변속장치의 변속동작이 이루어진 상태에 따른 변속단을 감지하고, 운전자의 변속레버 조작완료에 따라 설정된 변속단을 감지하여 변속단의 일치여부를 판단하는 단계와; 상기에서 변속동작이 이루어진 상태에 따른 변속단과 운전자의 변속레버 조작완료에 따라 설정된 변속단이 일치하지 않는 경우에는, 운전자의 변속레버 조작완료에 따라 설정된 변속단에 해당하는 변속단으로 변속동작을 수행하고, 변속단이 일치하는 경우에는 변속동작을 종료하는 단계로 이루어진다.

상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어장치의 구성 블럭도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어방법의 동작 순서도이고, 제4도는 이 발명의 실시예에 따른 공압 작동식 변속기의 단면도이다.

제2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어장치의 구성은, 변속레버의 조작상태에 따라 설정된 변속단에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 변속레버 감지부(10)와, 해당하는 변속단에 따라 변속기에서 출력되어 각 차륜으로 전달되는 차속을 감지하는 차속 감지부(20)와, 공압식 변속장치에 장착되어 변속동작에 따른 변속단을 감지하는 변속단 감지부(30)와, 엔진의 크랭크축에 장착되어 엔진구동에 따른 엔진회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지부(40)와, 브레이크 페달의 작동상태에 따라 가변되는 브레이크 스위치(S1)와, 클러치 페달의 작동상태에 따라 가변되는 클러치 스위치(S2)와, 상기 감지부(10~40)와 스위치(S1,S2)의 출력단에 연결되어 인가되는 차속과 엔진회전수 신호에 따라 변속여부를 판단한 다음, 변속레버 조작시작에 따른 신호가 입력되면 설정된 변속단에 해당하는 변속신호를 출력한 다음, 기어 변속장치의 변속동작에 따라 이루어진 상태에 해당하는 변속단과 변속레버의 조작완료에 따라 설정된 변속단의 일치여부를 판단하여, 변속레버 조작에 따라 설정된 변속단으로 변속이 이루어진 경우에 해당하는 변속단을 표시하기 위한 정보신호를 출력하는 엔진 제어부(50)와, 상기 엔진 제어부(50)의 출력단에 연결되어 인가되는 변속신호에 따라 작동상태가 가변되어 변속신호에 해당하는 실린더로 압축공기를 공급 또는 배출하여 변속동작을 수행하는 변속밸브(60)와, 상기 엔진 제어부(50)에서 출력되는 정보신호에 해당하는 변속단을 운전자에게 표시하는 정보표시부(70)로 이루어진다.

이 발명의 실시예에 따른 상기 변속레버 감지부(10)는 첨부한 제1도에 도시되어 있는 감지수단과 동일한 것으로 이루어져, 변속레버의 조작에 따라 설정되는 다수의 변속단에 위치에 각각 스위치가 장착되어, 변속레버의 조작에 따라 설정된 변속단에 해당하는 스위치가 작동되어 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하나, 반드시 상기에 국한되지는 않는다.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어장치의 작용은 다음과 같다.

자동차에 시동이 걸려 전원이 인가되면 모든 작동회로는 초기화되고 엔진 제어부(50)는 사용변수를 초기화시킨 다음(S110), 차량의 주행상태에 따른 차속과 엔진회전수를 감지한다(S120~S130).

상기 엔진회전수 감지부(40)는 첨부한 제2도에 도시되어 있듯이 엔진의 크랭크축에 장착되어 엔진구동에 따라 회전하는 크랭크축과 연결된 기어에 철심에 코일을 감은 펄스 픽업을 장착하여, 기어의 회전에 따라 기어의 이끝이 펄스픽업에 가깝게 되거나 멀리되거나 하여 가변되게 된다.

상기와 같이 기어의 회전에 따라 자계를 단속하거나 연결시키게 되어 회전속도에 비례한 주파수의 교류전압이 출력이 된다. 상기 출력된 교류전압이 주파수에 비례한 전압으로 가변되어 엔진 제어부(50)로 출력된다.

상기 차속 감지부(20)는 변속기의 출력측에 장착되어, 설정된 변속단에 따라 출력되어 각 차륜에 전달되는 회전수를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 엔진 제어부(50)로 출력한다.

상기에서 엔진 제어부(50)는 차량의 주행상태에 따라 차속과 엔진회전수를 감지한 다음, 현재 운전자에 의하여 설정된 변속단을 감지한다(S140). 엔진 제어부(50)는 변속 레버 감지부(10)에서 출력되는 신호에 따라 현재 변속레버의 위치에 따라 설정된 변속단을 판단한다.

상기에서 엔진 제어부(50)는 현재 설정된 변속단을 판단한 다음, 차량의 주행상태에 따라 감지되는 차속과 엔진회전수에 따라 도시하지 않은 메모리에 저장된 변속맵에 의하여 현재 설정된 변속단에서 업시프트시켜야 하는 상태인지를 판단한다(S150).

감지되는 차속과 엔진회전수에 따라 현재 변속단을 업시프트시켜야 하는 경우에는 운전자의 변속의지를 판단하기 위하여 클러치 페달의 작동여부를 판단한다(S160).

상기에서 운전자가 변속의 필요성을 감지하여 클러치 페달을 밟게 되면, 클러치 페달에 연동하는 클러치 스위치(S1)가 온이 되어 그에 해당하는 전기적인 신호가 엔진 제어부(50)로 출력된다.

상기에서 현재 변속단을 업시프트시켜야 하는 경우에 클러치 페달이 작동이 되면, 엔진 제어부(50)는 운전자가 차량을 정지시키기 위하여 클러치 페달을 밟았는지를 판단하기 위하여 브레이크의 작동여부를 판단한다(S170).

상기에서 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아 그에 연동하는 브레이크 스위치(S2)가 오프되어 그에 해당하는 신호가 엔진 제어부(50)로 입력이 되면, 엔진 제어부(50)는 운전자가 변속을 수행하려는 것으로 판단하여 변속레버의 조작시작 여부를 판단한다(S180).

상기에서 예를 들어 변속레버의 위치가 첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 A의 위치에 고정되어 있는 상태에 있는 경우에는, A의 위치에 있는 스위치가 작동되어 이에 해당하는 신호를 출력하게 된다.

따라서, 엔진 제어부(50)는 현재 변속레버가 A위치에 해당하는 변속단에 설정되어 있음을 판단하게 된다. 상기에서 변속단을 업시프트시켜야 하는 경우에 운전자가 변속레버를 현재 변속단에서 고단으로 조작하는 경우에는, 변속레버의 조작으로 인하여 변속레버가 이동하게 되므로 A위치에 있는 스위치가 오프되어 신호출력이 정지된다.

상기에서 엔진 제어부(50)는 현재 설정된 변속단에 해당하는 스위치의 신호가 감지되지 않는 경우에 변속레버가 조작되기 시작한 것으로 판단하여, 차량의 주행상태에 따라 감지되는 차속과 엔진회전수에 따라 설정된 변속단으로 변속을 수행하기 위하여 그에 해당하는 변속신호를 변속밸브(60)로 출력한(S190).

상기 엔진 제어부(50)에서 변속신호가 출력이 되면 첨부한 제4도에 도시되어 있듯이 5개의 전자밸브(VA, VB, VC, VD, VS)로 이루어진 변속밸브(60)의 해당하는 밸브가 개폐되어, 직교상으로 배치되어 있는 제1실린더(1)와 제2실린더(2)의 압축공기를 차단 및 공급하므로써, 도시하지 않은 제1실린더(1)의 쉬프트축과 제2실리더(2)의 셀렉트축이 전,후진동작하여 변속이 이루어진다.

상기에서 엔진 제어부(50)는 운전자의 변속의지에 따라 변속단을 업시프트시킨 다음, 기어 변속장치가 해당하는 변속단으로 변속이 이루어졌는지를 감지한다(S200).

상기 변속단 감지부(30)는 기어 변속장치의 제1실린더(1)상의 쉬프트축의 일측선단에 장착된 제1센서(3)와 셀렉트축의 일측선단에 장착된 제2센서(4)로 이루어져, 공압실린더의 작동에 따른 쉬프트축이나 셀렉트축의 전,후진동작을 감지하여 그에 해당하는 신호를 엔진 제어부(50)로 출력한다.

상기에서 엔진 제어부(50)는 변속단 감지부(30)에서 출력되는 신호에 따라 기어 변속장치의 쉬프트축과 셀렉트축의 전,후진동작을 감지하여 변속동작이 이루어진 상태에 따른 변속단을 감지한 다음, 운전자의 변속레버 조작이 완료된 상태에 해당하는 변속단을 감지한다(S210).

즉, 상기에서 운전자의 변속의지에 따라 A위치에서 변속레버를 이동시키는 시점에서 엔진 제어부(50)가 주행상태에 따라 설정된 변속단으로 변속동작을 수행한 다음, 운전자의 변속레버의 조작완료에 따라 A위치에 이동되어 설정된 변속단을 감지한다.

상기에서 엔진 제어부(50)는 변속동작에 따라 가변된 기어변속장치의 쉬프트축이나 셀렉트축의 전,후진동작에 따라 감지되는 변속단과, 운전자의 변속레버 조작 완료에 따라 감지되는 변속단의 일치여부를 판단하여(S220), 변속단이 일치하는 경우에는 변속동작이 완료된 것으로 판단하여 완료된 변속단에 해당하는 정보신호를 정보표시부(70)로 출력한다(S230).

상기 정보표시부(70)는 입력되는 정보신호에 해당하는 변속단을 운전자에게 표시하여, 현재 차량이 주행상태에 따른 변속단이 설정되었음을 알려준다.

상기에서 엔진 제어부(50)는 변속동작에 따라 가변된 기어변속장치의 쉬프트축이나 셀렉트축의 전,후진동작에 따라 감지되는 변속단과, 운전자의 변속레버 조작에 따라 감지되는 변속단이 일치하지 않는 경우에는, 변속레버 조작에 따라 감지되는 변속단에 해당하는 변속신호를 기어변속장치(60)로 출력하여 변속동작을 다시 수행한다(S240).

상기 차량의 주행상태에 따라 감지되는 엔진 회전수와 차속에 따라 현재 변속단에서 업시프되지 않아도 되는 경우에는, 운전자의 변속레버 조작 완료에 따라 설정된 변속단을 감지하여 그에 따라 변속동작을 수행한다(S230).

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에 따라 공압 작동식 변속기를 장착한 차량에 있어서, 운전자의 변속레버 조작이 시작되면 감지되는 차속과 엔진회전수에 따라 변속단을 설정하여 변속동작을 수행한 다음, 변속이 이루어진 변속기어의 위치에 따른 변속단과 완전한 운전자의 변속레버 조작에 따라 감지되는 신호의 일치여부를 판단하여 변속동작을 수행하므로써, 보다 신속하게 차량의 상태에 따라 변속동작을 수행하여 변속동작 지연에 따른 변속감과 주행성 저하를 방지할 수 있는 효과를 가지는 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.

Claims (11)

1. 변속레버의 조작에 따라 설정되는 다수의 변속단에 위치에 각각 스위치가 장착되어, 변속레버의 조작에 따라 설정된 변속단에 해당하는 스위치가 작동되어 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 변속레버 감지수단과; 변속기의 출력측에 장착되어, 설정된 변속단에 따라 출력되어 각 차륜에 전달되는 차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지수단과; 엔진의 크랭크축에 장착되어 엔진구동에 따라 회전하는 크랭크축의 엔진회전수를 감지하여 그에 해당하는 전기전인 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지수단과; 변속동작에 따라 변속이 이루어진 기어 변속장치의 상태를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 변속단 감지수단과; 클러치 페달의 작동상태에 따라 가변되어 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 클러치 스위치와; 브레이크 페달의 작동상태에 따라 가변되어 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 브레이크 스위치와; 시동이 걸리면 인가되는 차속과 엔진회전수 신호를 감지하고 현재의 변속레버 위치에 따라 설정된 변속단을 감지한 다음, 현재 변속단에서 차속과 엔진회전수에 따른 업시프트 수행여부를 판단하여 현재 주행상태가 변속단이 업시프트되어야 하는 경우에, 운전자의 변속의지를 판단하여 변속레버 조작시작에 따른 신호가 입력되면 감지되는 차속과 엔진회전수에 따라 설정된 변속단에 해당하는 변속신호를 출력한 다음, 변속신호에 따라 변속이 이루어진 상태에 해당하는 변속단을 감지하고, 운전자의 변속레버 조작완료에 따라 설정된 변속단을 감지한 다음, 변속상태에 따라 감지되는 변속단과 변속레버에 의하여 설정된 변속단의 일치여부를 판단하여 변속단이 일치하는 경우에 변속동작을 종료하고, 감지되는 변속단이 일치하지 않는 경우에 변속레버에 따라 설정된 변속단에 해당하는 변속신호를 출력하여 변속동작을 수행하는 엔진 제어수단과; 상기 엔진 제어수단에서 출력되는 변속신호에 따라 해당하는 밸브의 개폐가 결정되어, 기어변속장치의 직교상으로 배치된 2개의 공압실린더를 작동시켜 변속을 수행하는 변속밸브 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 엔진 제어수단은, 운전자의 변속의지를 판단하는 경우에 있어서, 클러치 페달의 작동여부를 판단하여 클러치 페달이 작동된 경우에는 다시 브레이크 페달의 작동여부를 감지하여 운전자가 정지하고자 하는가를 판단한 다음, 클러치 페달이 작동된 상태에서 브레이크 페달이 작동되지 않은 경우에 운전자가 변속하고자 하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기한 엔진 제어수단은, 상기에서 운전자의 변속의지가 감지되면 상기에서 감지된 변속레버의 위치에 해당하는 스위치의 작동신호가 출력되지 않으면, 운전자가 변속하기 위하여 변속레버를 조작하기 시작한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어장치.
4. 제1항에 있어서, 상기한 엔진 제어수단은, 상기 차량의 주행상태에 따라 감지되는 엔진 회전수와 차속에 따라 현재 변속단에서 업시프트 되지 않아도 되는 경우에는, 운전자의 변속레버 조작완료에 따라 설정된 변속단을 감지하여 그에 따라 변속동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어장치.
5. 제1항에 있어서, 차량의 주행상태에 따라 변속동작이 이루어진 상태의 변속단과 운전자의 변속레버 조작에 따라 설정된 변속단이 일치하는 경우에, 현재 해당하는 변속단을 운전자에게 표시하기 위한 정보표시수단을 더 포함하여 이루어지는것을 특징으로 하는 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 엔진 제어수단은, 변속장치의 변속동작 완료에 따라 설정된 변속단과 운전자의 변속레버 조작에 따라 설정된 변속단이 일치하는 경우에, 현재 차량의 주행상태에 따라 설정된 변속단에 해당하는 신호를 정보표시수단으로 출력하는 것을 특징으로하는 공압작동식 변속기의 변속동작 제어장치.
7. 시동이 걸리면 모든 사용변수를 초기화한 다음, 차량의 주행상태에 따라 출력되는 엔진회전수와 차속을 감지하는 단계와; 현재 변속레버의 위치에 따라 설정되어 있는 변속단을 감지한 다음, 감지되는 차속과 엔진회전수에 따라 현재 변속단에서의 업시프트 수행여부를 판단하고 그에 따른 변속단을 설정하는 단계와; 상기에서 현재의 변속단에서 업시프트되어야 하는 경우에 운전자의 변속의지를 감지하여 변속레버의 조작시작여부를 판단하는 단계와; 상기에서 변속레버가 현위치에서 이동하려고 하는 경우에 상기 엔진회전수와 차속에 따라 설정된 변속단에 해당하는 변속동작을 수행하는 단계와; 기어변속장치의 변속동작이 이루어진 상태에 따른 변속단을 감지하고, 운전자의 변속레버 조작완료에 따라 설정된 변속단을 감지하여 변속단의 일치여부를 판단하는 단계와; 상기에서 변속동작이 이루어진 상태에 따른 변속단과 운전자의 변속레버 조작완료에 따라 설정된 변속단이 일치하지 않는 경우에는, 운전자의 변속레버 조작완료에 따라 설정된 변속단에 해당하는 변속단으로 변속동작을 수행하고, 변속단이 일치하는 경우에는 변속동작을 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 운전자의 변속의지를 판단하는 단계에 있어서, 클러치 페달의 작동여부를 판단하여 클러치 페달이 작동된 경우에는 다시 브레이크 페달의 작동여부를 감지하여 운전자가 정지하고자 하는가를 판단한 다음, 클러치 페달이 작동된 상태에서 브레이크 페달이 작동되지 않은 경우에 운전자가 변속하고자 하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어방법.
9. 제7항에 있어서, 상기 변속레버의 조작시작여부를 판단하는 단계에 있어서, 상기에서 운전자의 변속의지가 감지되면 상기에서 감지된 변속레버의 위치에 해당하는 스위치의 작동신호가 출력되지 않으면, 운전자가 변속하기 위하여 변속레버를 조작하기 시작한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어방법.
10. 제7항에 있어서, 상기 감지되는 변속단의 일치여부를 판단하는 단계에 있어서, 차량의 주행상태에 따라 변속동작이 이루어진 상태의 변속장치의 변속동작 완료에 따라 설정된 변속단과 운전자의 변속레버 조작완료에 따라 설정된 변속단이 일치하는 경우에, 현재 차량의 주행상태에 따라 설정된 변속단을 표시하여 운전자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 공압작동식 변속기의 변속동작 제어방법.
11. 제7항에 있어서, 상기 차량 주행상태에 따른 업시프트 수행여부를 판단하는 단계에 있어서, 상기 차량의 주행상태에 따라 감지되는 엔진 회전수와 차속에 따라 현재 변속단에서 업시프되지 않아도 되는 경우에는, 운전자의 변속레버 조작완료에 따라 설정된 변속단을 감지하여 그에 따라 변속동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 공압 작동식 변속기의 변속동작 제어방법.