KR102081334B1 - 자동 변속기 차량의 엔진 제어 장치 및 방법 - Google Patents

자동 변속기 차량의 엔진 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 변속기 차량의 엔진 제어 장치에 관한 것으로, 자동변속기 차량의 엔진RPM 정보를 검출하는 엔진RPM 검출부; 터빈RPM 정보를 검출하는 터빈RPM 검출부; 차량의 브레이크 페달의 눌림 상태 정보를 검출하는 브레이크상태 검출부; 차량속도를 검출하는 차량속도 검출부; 및 상기 검출된 엔진RPM 정보, 터빈RPM 정보, 브레이크상태 정보, 및 차량속도 정보를 바탕으로, 운전자의 강제 다운 변속 의지를 판단하고, 상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 판단되면, 이 판단 시점에 엔진RPM을 터빈RPM보다 증가시키는 전자식 엔진 제어를 수행하는 제어부;를 포함한다.

Description

자동 변속기 차량의 엔진 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENGINE OF AUTOMATIC TRANSMISSION VEHICLE}
본 발명은 자동 변속기 차량의 엔진 제어 장치 및 변속 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동변속기 차량의 차량 감속 상태에서 운전자의 매뉴얼 조작을 통해 강제 하향 변속(예 : 2단 → 1단)을 실시하는 경우, 엔진 RPM과 터빈 RPM의 크로스 조건에 따라 터빈 RPM이 엔진 RPM 보다 더 증가하는 크로스 시점에 발생하는 변속 충격을 방지할 수 있도록 하는, 자동 변속기 차량의 엔진 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차용 자동변속기는 엔진으로부터 동력을 전달받는 토크 컨버터에 연결되어 있는 다단 변속기어 메커니즘이 있으며, 차량의 주행 상태에 따라 변속기어 메커니즘의 기어단 중 어느 하나의 단을 선택하기 위한 유압작동 마찰요소와 제어밸브를 작동시키는데 필요한 유압을 공급하는 유압제어 시스템으로 이루어진다.
이와 같은 자동변속기는 통상적으로 자동변속기 전자제어장치(TCU : Transmission Control Unit)가 엔진과 자동변속기간에 각종 신호들을 서로 주고받으면서, 차량의 주행 상태에 따른 적절한 변속단 변경을 수행하게 된다.
상기한 자동변속기 장착 차량의 경우 차량 감속 상태에서 운전자의 매뉴얼 조작(예 : 자동변속기 기능 중 운전자가 차속과 관계없이 수동으로 +/- 변속을 조작할 수 있는 매뉴얼 모드나 스포츠 모드에서의 매뉴얼 조작)을 통해 하향변속(예 : 2단 → 1단)을 하는 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진RPM과 터빈RPM의 크로스 조건에 따라(즉, 터빈RPM이 엔진RPM 보다 낮은 상태에 있다가 사용자의 매뉴얼 조작에 의한 강제 다운 변속시, 터빈RPM이 엔진RPM보다 증가하는 시점에) 변속 충격이 발생하는 문제점이 있다.
상기와 같이 매뉴얼 조작에 의한 강제 다운 변속 시 발생하는 변속 충격으로 인해 자동변속기의 변속감이 떨어지고 운전자의 불안 요소로 작용하는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1684031호(2016.12.01. 등록, 자동변속기 다운 시프트 변속 제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 자동변속기 차량의 차량 감속 상태에서 운전자의 매뉴얼 조작을 통해 강제 하향변속(예 : 2단 → 1단)을 실시하는 경우, 엔진RPM과 터빈RPM의 크로스 조건에 따라 터빈RPM이 엔진RPM 보다 더 증가하는 크로스 시점에 발생하는 변속 충격을 방지할 수 있도록 하는, 자동 변속기의 매뉴얼 다운 변속시 엔진 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 제어 장치는, 자동변속기 차량의 엔진RPM 정보를 검출하는 엔진RPM 검출부; 터빈RPM 정보를 검출하는 터빈RPM 검출부; 차량의 브레이크 페달의 눌림 상태 정보를 검출하는 브레이크상태 검출부; 차량속도를 검출하는 차량속도 검출부; 및 상기 검출된 엔진RPM 정보, 터빈RPM 정보, 브레이크상태 정보, 및 차량속도 정보를 바탕으로, 운전자의 강제 다운 변속 의지를 판단하고, 상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 판단되면, 이 판단 시점에 엔진RPM을 터빈RPM보다 증가시키는 전자식 엔진 제어를 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는지 판단하기 위하여, 브레이크가 오프 상태인지 체크하는 제1 과정; 차량의 감속도 값 또는 감속도 변화량이 기 지정된 제1 설정값(t1)보다 작은지 체크하는 제2 과정; 및 현재 엔진RPM(Ne)에서 터빈RPM(Nt)을 차감한 값((Ne) - (Nt))이 기 지정된 제2 설정값(t2)보다 작은지 체크하는 제3 과정;을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 과정 내지 제3 과정을 체크한 결과, 브레이크가 오프 상태이고, 차량의 감속도 값 또는 감속도 변화량이 기 지정된 제1 설정값(t1)보다 작고, 현재 엔진RPM(Ne)에서 터빈RPM(Nt)을 차감한 값((Ne) - (Nt))이 기 지정된 제2 설정값(t2)보다 작으면, 상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 제어 방법은, 제어부가 차량의 자동변속기의 상태가 매뉴얼 모드에 진입한 상태인지 체크하는 단계; 상기 자동변속기 상태가 매뉴얼 모드에 진입하면, 상기 제어부가 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는지 판단하는 단계; 및 상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 판단되면, 상기 제어부가 엔진RPM을 터빈RPM보다 증가시키는 전자식 엔진 제어를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는지 판단하기 위하여, 상기 제어부는, 브레이크가 오프 상태인지 체크하는 제1 과정; 차량의 감속도 값 또는 감속도 변화량이 기 지정된 제1 설정값(t1)보다 작은지 체크하는 제2 과정; 및 현재 엔진RPM(Ne)에서 터빈RPM(Nt)을 차감한 값((Ne) - (Nt))이 기 지정된 제2 설정값(t2)보다 작은지 체크하는 제3 과정;을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 과정 내지 제3 과정을 체크한 결과, 상기 제어부는, 브레이크가 오프 상태이고, 차량의 감속도 값 또는 감속도 변화량이 기 지정된 제1 설정값(t1)보다 작고, 현재 엔진RPM(Ne)에서 터빈RPM(Nt)을 차감한 값((Ne) - (Nt))이 기 지정된 제2 설정값(t2)보다 작으면, 상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 매뉴얼 모드에 진입한 상태는, 현재 변속단이 미리 지정된 특정 변속단이고, 차속이 미리 지정된 속도의 지정된 범위에 진입한 상태인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 자동변속기 차량의 차량 감속 상태에서 운전자의 매뉴얼 조작을 통해 강제 하향변속(예 : 2단 → 1단)을 실시하는 경우, 엔진RPM과 터빈RPM의 크로스 조건에 따라 터빈RPM이 엔진RPM 보다 더 증가하는 크로스 시점에 발생하는 변속 충격을 방지할 수 있도록 한다.
도 1은 종래의 자동 변속기 차량의 매뉴얼 조작을 통한 강제 하향변속 시 변속 충격이 발생하는 이유를 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 운전자의 강제 다운 변속 의지가 판단될 경우 엔진RPM을 증가시키는 과정을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 제어 장치는, 엔진RPM 검출부(110), 터빈RPM 검출부(120), 브레이크상태 검출부(130), 차량속도 검출부(140), 제어부(150), 및 엔진부(160)를 포함한다.
상기 엔진RPM 검출부(110)는 차량의 엔진RPM 정보를 검출하는 센서(미도시)로부터 엔진RPM 정보를 검출하거나, 차량의 전자제어장치(ECU)(미도시)와 통신하여 엔진RPM 정보를 검출할 수 있다.
상기 터빈RPM 검출부(120)는 차량의 터빈RPM 정보를 검출하는 센서(미도시)로부터 터빈RPM 정보를 검출하거나, 차량의 전자제어장치(ECU)(미도시)와 통신하여 터빈RPM 정보를 검출할 수 있다.
상기 브레이크상태 검출부(130)는 차량의 브레이크 페달의 눌림 상태 정보를 검출하는 센서(미도시)로부터 브레이크상태를 검출하거나, 차량의 전자제어장치(ECU)(미도시)와 통신하여 브레이크상태를 검출할 수 있다.
상기 차량속도 검출부(140)는 차량의 차량속도(차속)를 검출하는 센서(미도시)로부터 차량속도 정보를 검출하거나, 차량의 전자제어장치(ECU)(미도시)와 통신하여 차량속도를 검출할 수 있다.
상기 제어부(150)는 상기 검출된 엔진RPM 정보, 터빈RPM 정보, 브레이크상태 정보, 및 차량속도 정보를 바탕으로, 운전자의 강제 다운 변속 의지(즉, 운전자의 매뉴얼 조작을 통해 강제로 하향 변속 하고자 하는 의지)를 판단하고, 상기 운전자의 강제 다운 변속 의지(즉, 운전자의 매뉴얼 조작을 통해 강제로 하향 변속 하고자 하는 의지)가 판단되면, 이 판단 시점에 엔진RPM을 증가시키는 전자식 엔진 제어(ESI : Electronic Engine Control)를 수행함으로써, 이 후에 운전자가 실제로 다운 변속(하향 변속)을 수행하여 터빈RPM이 증가하더도 엔진RPM 보다는 작게 되므로 변속 충격이 발생하지 않도록 한다(도 3 참조).
상기 엔진부(160)는, 상기 제어부(150)의 제어에 따라, 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는 것으로 판단되는 시점에 엔진RPM을 증가시킨다. 따라서 상기 엔진부(160)는 엔진(미도시) 자체 및 엔진 구동부(미도시)를 포함하는 개념일 수 있다.
이하 상기 운전자의 강제 다운 변속 의지(즉, 운전자의 매뉴얼 조작을 통해 강제로 하향 변속 하고자 하는 의지)의 판단 과정과 이 때의 엔진RPM을 증가시키는 전자식 엔진 제어(ESI : Electronic Engine Control)를 수행 과정에 대해서 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 운전자의 강제 다운 변속 의지가 판단될 경우 엔진RPM을 증가시키는 과정을 설명하기 위하여 보인 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 제어부(150)는 차량의 자동변속기 상태가 매뉴얼 모드에 진입한 상태(예 : 미리 지정된 특정 변속단(예 : 2단) & 차속이 미리 지정된 속도(예 : 10kmh)에서 지정된 범위(margin)에 진입한 상태)가 되면(S101), 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는지 판단한다.
상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는지 판단하는 과정으로서, 상기 제어부(150)는 브레이크가 오프 상태(즉, 브레이크 페달을 밟지 않은 상태)인지 체크한다(S102).
상기 체크(S102) 결과, 브레이크가 오프 상태인 경우(S102의 예), 즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않은 상태인 경우, 상기 제어부(150)는 감속도 값(또는 감속도 변화량)이 기 지정된 제1 설정값(t1)(도 3 참조)보다 작은지 체크한다(S103).
즉, 상기 제어부(150)는 차량의 속도가 감속되는 정도를 체크한다.
상기 체크(S103) 결과, 감속도 값(또는 감속도 변화량)이 기 지정된 제1 설정값(t1)(도 3 참조)보다 작으면(S103의 예), 상기 제어부(150)는 현재 엔진RPM(즉, Ne)에서 터빈RPM(즉, Nt)을 차감한 값(즉, (Ne) - (Nt))이 기 지정된 제2 설정값(t2)(도 3 참조)보다 작은지 체크한다(S104).
상기 체크(S104) 결과 현재 엔진RPM(즉, Ne)에서 터빈RPM(즉, Nt)을 차감한 값(즉, (Ne) - (Nt))이 기 지정된 제2 설정값(t2)(도 3 참조)보다 작으면(S104의 예), 상기 제어부(150)는 상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는 것으로 판단한다.
이에 따라 상기와 같이 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는 것으로 판단되면, 상기 제어부(150)는 미리 지정된 "매뉴얼 강제 다운변속 충격 방지 제어(ESI 제어)"를 수행한다(S105).
즉, 상기 제어부(150)는 상기와 같이 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는 것으로 판단되는 시점이 되면, 도 3에 도시된 바와 같이(도 3의 엔진RPM의 점선 표시 참조), 엔진RPM을 증가시키는 전자식 엔진 제어(ESI : Electronic Engine Control)를 수행하여, 이 후에 운전자가 실제로 다운 변속(하향 변속)을 수행하여 터빈RPM이 증가하더도 엔진RPM 보다는 작게 되도록 한다.
이를 통해 기존의 변속 크로스 지점(즉, 도 1에서 터빈RPM이 엔진RPM보다 증가되는 크로스 지점)이 발생하지 않도록 함으로써, 결과적으로 변속 충격이 발생하지 않도록 한다.
한편 상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는지 판단하는 과정(S102 ~ S104)에서 만약 어느 하나라도 "아니오"가 체크될 경우(예 : S102의 아니오, S103의 아니오, S104의 아니오), 상기 제어부(150)는 자동변속기의 일반적인 제어와 마찬가지로 "자동 다운 변속 제어"를 수행한다(S106).
상기와 같이 본 실시예는 자동변속기 차량의 차량 감속 상태에서 운전자의 매뉴얼 조작을 통해 강제 하향변속(예 : 2단 → 1단)을 실시하는 경우, 엔진RPM과 터빈RPM의 크로스 조건에 따라 터빈RPM이 엔진RPM 보다 더 증가하는 크로스 시점에 발생하는 변속 충격을 방지할 수 있도록 한다(즉, 본 실시예에서는 터빈RPM이 엔진RPM 보다 더 증가하는 크로스 시점이 발생하지 않도록 함으로써 결과적으로 변속 충격이 발생하지 않도록 한다).
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 엔진RPM 검출부
120 : 터빈RPM 검출부
130 : 브레이크상태 검출부
140 : 차량속도 검출부
150 : 제어부
160 : 엔진부

Claims (7)

  1. 자동변속기 차량의 엔진RPM 정보를 검출하는 엔진RPM 검출부;
    터빈RPM 정보를 검출하는 터빈RPM 검출부;
    차량의 브레이크 페달의 눌림 상태 정보를 검출하는 브레이크상태 검출부;
    차량속도를 검출하는 차량속도 검출부; 및
    상기 검출된 엔진RPM 정보, 터빈RPM 정보, 브레이크상태 정보, 및 차량속도 정보를 바탕으로, 운전자의 강제 다운 변속 의지를 판단하고, 상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 판단되면, 이 판단 시점에 엔진RPM을 터빈RPM보다 증가시키는 전자식 엔진 제어를 수행하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는지 판단하기 위하여,
    브레이크가 오프 상태인지 체크하는 제1 과정;
    차량의 감속도 값 또는 감속도 변화량이 기 지정된 제1 설정값(t1)보다 작은지 체크하는 제2 과정; 및
    현재 엔진RPM(Ne)에서 터빈RPM(Nt)을 차감한 값((Ne) - (Nt))이 기 지정된 제2 설정값(t2)보다 작은지 체크하는 제3 과정;을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 엔진 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 과정 내지 제3 과정을 체크한 결과,
    브레이크가 오프 상태이고, 차량의 감속도 값 또는 감속도 변화량이 기 지정된 제1 설정값(t1)보다 작고, 현재 엔진RPM(Ne)에서 터빈RPM(Nt)을 차감한 값((Ne) - (Nt))이 기 지정된 제2 설정값(t2)보다 작으면,
    상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 엔진 제어 장치.
  4. 제어부가 차량의 자동변속기의 상태가 매뉴얼 모드에 진입한 상태인지 체크하는 단계;
    상기 자동변속기 상태가 매뉴얼 모드에 진입하면, 상기 제어부가 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는지 판단하는 단계; 및
    상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 판단되면, 상기 제어부가 엔진RPM을 터빈RPM보다 증가시키는 전자식 엔진 제어를 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는지 판단하기 위하여,
    상기 제어부는,
    브레이크가 오프 상태인지 체크하는 제1 과정;
    차량의 감속도 값 또는 감속도 변화량이 기 지정된 제1 설정값(t1)보다 작은지 체크하는 제2 과정; 및
    현재 엔진RPM(Ne)에서 터빈RPM(Nt)을 차감한 값((Ne) - (Nt))이 기 지정된 제2 설정값(t2)보다 작은지 체크하는 제3 과정;을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 엔진 제어 방법.
  5. 삭제
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 제1 과정 내지 제3 과정을 체크한 결과,
    상기 제어부는,
    브레이크가 오프 상태이고, 차량의 감속도 값 또는 감속도 변화량이 기 지정된 제1 설정값(t1)보다 작고, 현재 엔진RPM(Ne)에서 터빈RPM(Nt)을 차감한 값((Ne) - (Nt))이 기 지정된 제2 설정값(t2)보다 작으면,
    상기 운전자의 강제 다운 변속 의지가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 엔진 제어 방법.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 매뉴얼 모드에 진입한 상태는,
    현재 변속단이 미리 지정된 특정 변속단이고,
    차속이 미리 지정된 속도의 지정된 범위에 진입한 상태인 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 엔진 제어 방법.
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