KR100316875B1 - 자동변속기의변속제어장치및그방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동변속기의 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 1속 주행중 2속 파워 온 업 쉬프트 변속제어 신호가 출력되면 해당하는 듀티 제어신호를 출력하고, 스로틀 밸브 개도량이 0%인 파워 오프 신호가 출력되면 해당 듀티제어를 종료한 후, 변속초기부터 감지해온 터빈의 회전수(Nt)의 값이 2속 변속동기완료시점에 도달하면 듀티제어 없이 변속단을 2속으로 완료하기 위한 제어신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 듀티 제어신호와 '온','오프'신호를 출력하여 킥 다운 브레이크(B1)로 작용하는 유압을 제어하여 가속페달의 변화에도 변속단의 변화없이 변속을 완료하는 구동 수단으로 이루어져 있어, 1→2 파워 온 업 쉬프트 변속중 파워 오프 변속이 발생되면 변속단을 1속 상태로 절환하여 2속압을 뺀 후 듀티 제어없이 변속시점부터 검출하기 시작한 터빈회전수(Nt)가 목표 변속단인 2속 변속 동기완료 시점(Nt+ △Nt)에 도달하면 변속단을 2속으로 다시 절환하기 위한 신호를 출력함으로서 변속중 가속페달을 다시 밟을 때에도 변속단 변화가 없어 지저분한 변속쇼크가 발생하지 않아 변속감을 증대시켜 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법

본 발명은 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 1속 주행중인 차량에서 가속페달을 밟아 2속 파워 온 업 쉬프트 변속중 가속페달에서 발을 떼어 2속 파워 오프 주행시 발생하는 변속쇼크를 방지하고, 다시 가속페달을 밟았을 때 발생하는 지저분한 변속쇼크를 근원적으로 해결하기 위한 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표 변속단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.

따라서 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(torque converter)가 엔진(engine)의 회전동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.

따라서 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속 레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환을 이루고, 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동상태가 전환되어, 적절한 변속비로 가변되어진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 가변된 동력이 전달되면, 상기의 가변된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행상태를 이룬다.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기에서 첨부한 도1에 도시되어 있듯이 종래에는 1속 주행중인 차량에서 가속페달을 밟아 2속 파워 온 업 쉬프트 변속을 위한 듀티 제어신호가 출력되면 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브(이하 SCSV라 칭함)의 A는 '오프'되고 B는 '온'되어 SCV에서 2속압이 첨부한 도3에 도시되어 있는 것과 같이 6번 포트를 통하여 공급되면, 상기의 2속압은 1-2 쉬프트 밸브의 좌측에 작용하여 밸브를 우측으로 이동시키고, 킥 다운 서보에 연결되어 있는 11번 포트가 열리게 된다.

이 때 PCV의 10번 라인에서 공급된 라인압은 11번 포트를 지나 킥 다운 서보에 공급되어 변속단이 2속으로 체결되어 주행하게된다.

그러나 상기한 종래의 기술에서 변속단 2속 파워 온 업 쉬프트 변속중 운전자가 가속페달에서 발을 떼면 제어 수단은 변속단 2속 파워 오프 듀티 제어 신호를 긴시간동안 출력하게되고, 이 때 변속동기가 완료되는 마지막 시점에서 킥 다운 브레이크의 결합 쇼크가 발생한다.

또한 상기의 시점에서 가속페달을 밟아주면 킥 다운 브레이크에 공급되는 유압이 갑자기 강하게 공급됨에 따라 킥 다운 브레이크의 결합 쇼크가 지저분하게 발생하여 승차감이 저하되고, 킥 다운 브레이크가 쉽게 마모되어 내구성이 저하되는 문제점이 발생한다.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 첨부한 도2에 도시되어 있듯이 1속 주행중 2속 파워 온 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되면 해당하는 듀티 제어신호를 출력하여 변속단 2속 듀티제어를 수행한다.

상기에서 변속단 2속 듀티제어중 운전자가 가속페달에서 발을 떼어 파워의 상태가 오프로 변환되면 2속 듀티 제어신호의 출력을 종료하고 SCSV를 1속 상태로 절환하여 2속압인 킥 다운 브레이크의 유압을 빼준다.

따라서 제어 수단은 변속시점부터 검출하기 시작한 터빈회전수(Nt)가 목표 변속단인 2속 변속 동기완료 시점(Nt+ △Nt)에 도달하면 SCSV를 2속으로 다시 절환하여 듀티 제어없이 킥 다운 브레이크에 2속압을 공급하여 변속단이 2속으로 완전히 체결되도록 함으로써, 변속중 가속페달을 다시 밟을 때에도 변속단 변화가 없어 지저분한 변속쇼크가 발생하지 않아 변속감을 증대시켜 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기 변속제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 1속 주행중 2속 파워 온 업 쉬프트 변속제어 신호가 출력되면 해당하는 듀티 제어신호를 출력하고, 스로틀 밸브 개도량이 0%인 파워 오프 신호가 출력되면 해당 듀티제어를 종료한 후, 변속초기부터 감지해온 터빈의 회전수(Nt)의 값이 2속 변속동기완료시점에 도달하면 듀티제어 없이 변속단을 2속으로 완료하기 위한 제어신호를 출력하는 제어 수단과;

상기 제어 수단에서 출력되는 듀티 제어신호와 '온','오프'신호를 출력하여 킥 다운 브레이크(B1)로 작용하는 유압을 제어하여 가속페달의 변화에도 변속단의 변화없이 변속을 완료하는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,

변속단을 1→2 파워 온 업 쉬프트 하기 위한 제어신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;

상기에서 변속단을 1→2 파워 온 업 쉬프트 하기 위한 제어신호가 출력된 경우, 메모리에 저장되어 있는 1→2 파워 온 업 쉬프트 변속제어 초기 듀티값과 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어신호를 출력하는 단계와;

상기에서 출력된 듀티 제어신호에 의해 변속단 가변된 후 다시 파워의 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변되었는가를 판단하기 위해 설정 변수인 파워 오프 상태의 플러그 초기화(P_Off_Flug가 Y)인가를 판단하는 단계와;

상기에서 설정 변수인 파워 오프 상태의 플러그 초기화(P_Off_Flug가 Y)인 경우, 파워의 상태가 파워 온 상태에서 파워 오프 상태로 가변된 것으로 판단하고, 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달하였는가를판단하는 단계와;

상기에서 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달한 경우, 변속단을 2속으로 제어하기 위한 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도1은 종래 자동 변속기의 변속제어시 듀티 제어 패턴도이고,

도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어시 듀티 제어 패턴도이고,

도3은 종래의 쉬프트 컨트롤 밸브(SCV) 동작 상태도이고,

도4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어장치 구성 블럭도이고,

도5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 변속제어방법의 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 도4에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어 장치의 구성은,

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 1속 주행중 2속 파워 온 업 쉬프트 변속제어 신호가 출력되면 해당하는 듀티 제어신호를 출력하고, 스로틀 밸브 개도량이 0%인 파워 오프 신호가 출력되면 해당 듀티제어를 종료한 후, 변속초기부터 감지해온 터빈의 회전수(Nt)의 값이 2속 변속동기완료시점에 도달하면 듀티제어 없이 변속단을 2속으로 완료하기 위한 제어신호를 출력하는 제어 수단(20)과;

상기 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 제어신호와 '온','오프'신호를 출력하여 킥 다운 브레이크(B1)로 작용하는 유압을 제어하여 가속페달의 변화에도 변속단의 변화없이 변속을 완료하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(13)와;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)로 이루어져 있다.

상기한 구성에 의해 이루어진 자동 변속기의 변속제어장치 제어방법을 첨부한 도2와 도5를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.

변속단 1속 상태로 가속페달을 밟아 스로틀 개도율을 100%로 주행중인 자동 변속기 차량에서 시간이 흘러 차속이 설정차속 이상으로 주행할 때 제어 수단(20)은 변속단을 2속 파워 온 업 쉬프트 변속하기 위한 제어 신호를 구동수단(30)에 출력한다.

따라서 상기의 제어 수단(20)은 변속단을 1→2 파워 온 업 쉬프트 하기 위한 제어신호가 출력되었는가를 판단한다(S100, S110).

상기에서 변속단을 1→2 파워 온 업 쉬프트 하기 위한 제어신호가 출력된 경우, 제어수단(20)은 메모리에 저장되어 있는 1→2 파워 온 업 쉬프트 변속제어 초기 듀티값과 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 첨부한 도2와 같이 해당하는 듀티 제어신호를 구동수단(30)에 출력한다(S120).

이 때 구동수단(30)인 PCSV는 상기 제어수단(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호를 인가 받아 1속 주행상태인 리어 클러치(C2)가 체결된 상태에서 변속단을 2속으로 변속시키기 킥 다운 브레이크 작용압을 출력한다.

상기 PCSV에서 변속단 2속 제어를 위한 듀티제어신호가 출력됨에 따라 또 다른 구동수단(30)인 SCSV A,B밸브를 1속 상태에서 모두 '온'신호를 출력하던 것을 2속 변속상태인 SCSV A 밸브의 신호를 '오프'신호로 출력하고, SCSV B밸브는 계속 '온''신호를 출력하여 SCV로 하여금 2속압이 첨부한 도3에 도시되어 있는 것과 같이 6번 포트를 통하여 공급되게 한다.

상기에서 SCV의 2속압은 1-2 쉬프트 밸브의 좌측에 작용하여 밸브를 우측으로 이동시키고, 킥 다운 브레이크에 연결되어 있는 11번 포트를 열어준다.

이 때 PCV의 10번 라인에서 공급된 라인압은 11번 포트를 지나 킥 다운 브레이크에 공급되어 변속단을 2속으로 체결하여준다.

그러나 운전자에 의해 가속페달이 놓여 2속 파워 온 업 쉬프트중 파워의 상태가 파워 오프로 가변되면, 제어 수단(20)은 첨부한 도2에 도시되어 있는 것과 같이 듀티 제어신호의 출력을 종료한다.

또한 제어 수단(20)은 파워의 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변되었는가를 판단하기 위해 설정 변수인 파워 오프 상태의 플러그 초기화(P_Off_Flug가 Y)인가를 판단한다(S130).

상기에서 설정 변수인 파워 오프 상태의 플러그 초기화(P_Off_Flug가 Y)인경우, 제어 수단(20)은 파워의 상태가 파워 온 상태에서 파워 오프 상태로 가변된 것으로 판단하고, 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달하였는가를 판단한다(S140).

( 상기에서 Nt는 변속초기에서 부터 검출하기 시작한 터빈 회전수의 값이고,

No는 현재의 차속이고,

△Nt는 차속에 따라 각 변속단별로 여러 등분하여 변속시 적용되는 값

이다.)

상기에서 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달한 경우, 제어 수단(20)은 변속단을 2속으로 제어하기 위한 신호를 구동수단(30)으로 출력한다(S150).

즉, 상기의 제어 수단(20)은 변속단을 2속으로 변속하기 위한 제어신호를 출력하면 구동수단(30)인 SCSV의 A밸브를 '온'상태에서 '오프' 상태로 가변시키고, SCSV의 B밸브는 '온'상태를 계속 유지시켜 SCV로 하여금 2속압을 1-2 쉬프트 밸브에 출력하게 한다.

이 때 킥 다운 브레이크(B1)는 1-2 쉬프트 밸브에서 출력되는 유압에 의해 작용하여 결합하기 시작하고 리어 클러치(C2)와 킥 다운 브레이크(B1) 체결되는 변속단 2속을 유지시켜 준다.

하지만 상기(S130)에서 설정 변수인 파워 오프 상태의 플러그 초기화(P_Off_Flug가 Y)인 경우, 제어수단(20)은 운전자가 가속페달을 계속 밟고 있어, 파워의 상태가 계속적인 온 상태인 것으로 판단하고, 설정 변수인 파워 오프 상태의 플러그 초기화(P_Off_Flug가 Y) 될 때까지 초기단계로 계속 리턴 한다.

하지만 상기(S140)에서 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달하지 못하는 경우, 제어수단(20)은 상기 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)가 목표 변속단인 2속 변속단에 변속동기가 완료되기까지 계속적으로 비교 판단한다(S160).

즉, 제어수단(20)은 구동수단(30)인 SCSV의 A, B밸브를 '온'시켜면 첨부한 도5에 도시되어 있는 SCV는 1속 위치로 이동되어 2속압을 배출하고, 이 때 1-2 쉬프트 밸브는 스프링 힘에 의해 좌측으로 이동되어 배출포트가 열리게되어 킥 다운 브레이크에 작용하고 있던 유압을 11번 라인을 통하여 배출함으로서 변속단 1속 상태를 유지하게 한다.

따라서 상기와 같이 변속단이 1속 상태가 됨에 따라 제어수단(20)은 계속적으로 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달하였는지를 계속적으로 판단한다.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 1→2 파워 온 업 쉬프트 변속중 파워 오프 변속이 발생되면 변속단을 1속 상태로 절환하여 2속압을 뺀 후 듀티 제어없이 변속시점부터 검출하기 시작한 터빈회전수(Nt)가 목표 변속단인 2속 변속 동기완료 시점(Nt+ △Nt)에 도달하면 변속단을 2속으로 다시 절환하기 위한 신호를 출력함으로서 변속중 가속페달을 다시 밟을 때에도 변속단 변화가 없어 지저분한 변속쇼크가 발생하지 않아 변속감을 증대시켜 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기 변속제어장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.

Claims (5)

1. 자동 변속기를 장착한 차량에 있어서,

   가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와, 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와, 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와, 엔진의 동작상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부를 포함하여, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;

   상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 1속 주행중 2속 파워 온 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되면 해당하는 듀티 제어신호를 출력하고, 스로틀 밸브 개도량이 0%인 파워 오프 신호가 출력되면 해당 듀티 제어를 종료한 후, 변속 초기부터 감지해온 터빈의 회전수(Nt)의 값이 2속 변속동기 완료시점에 도달하면 듀티 제어 없이 변속단을 2속으로 완료하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과;

   상기 제어수단에서 출력되는 듀티 제어신호와 '온','오프'신호를 출력하여 킥 다운 브레이크(B1)로 작용하는 유압을 제어하여 가속페달의 변화에도 변속단의 변화없이 변속을 완료하는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어장치.
2. 자동 변속기를 장착한 차량을 제어하는 방법에 있어서, 변속단을 1→2 파워 온 업 쉬프트 하기 위한 제어신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;

   상기에서 변속단을 1→2 파워 온 업 쉬프트 하기 위한 제어신호가 출력된 경우, 메모리에 저장되어 있는 1→2 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 초기 듀티값과 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어신호를 출력하는 단계와;

   상기에서 출력된 듀티 제어신호에 의해 변속단 가변된 후 다시 파워의 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변되었는가를 판단하기 위해 설정 변수인 파워 오프 상태의 플러그 초기화 상태인가를 판단하는 단계와;

   상기에서 설정 변수인 파워 오프 상태의 플러그 초기화 상태인 경우, 파워의 상태가 파워 온 상태에서 파워 오프 상태로 가변된 것으로 판단하고, 변속 초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료시점에 도달하였는가를 판단하는 단계와;

   상기에서 변속 초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료시점에 도달한 경우, 변속단을 2속으로 제어하기 위한 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속제어방법.

   {Nt < 목표 변속단 기어비 ×No + △Nt

   (상기에서 Nt는 변속 초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수의 값이고,

   No는 현재의 차속이고,

   △Nt는 차속에 따라 각 변속단별로 여러 등분하여 변속시 적용되는 값

   이다.)}
3. 청구항 2에 있어서, 변속 초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료시점에 도달하지 못한 경우, 변속단을 1속으로 제어하기 위한 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
4. 청구항 2에 있어서, 설정 변수인 파워 오프 상태의 플러그 초기화 상태가 아닌 경우, 운전자가 가속페달을 계속 밟고 있어, 파워의 상태가 계속적인 온 상태인 것으로 판단하고, 설정 변수인 파워 오프 상태의 플러그 초기화 될 때까지 초기단계로 계속 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
5. 청구항 2에 있어서, 운전자에 의해 가속페달이 놓여 2속 파워 온 업 쉬프트중 파워의 상태가 파워 오프로 가변되면, 출력중인 듀티 제어신호의 출력을 종료하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.

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