KR100293673B1 - 자동변속기의변속제어방법 - Google Patents

자동변속기의변속제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 주행중 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어가 발생되면 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 동기 완료 시점 전인 설정된 터빈 변화량(△Nt)에 도달하면 메모리에 저장되어 있는 듀티 제어신호를 출력하여 변속을 완료시키고, 상기에서 파워 오프 업 쉬프트변속중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 설정된 지연시간(Review Time)동안 변속을 지연하고 차량 주행상태에 따른 메모리에 저장된 변속패턴상의 변속단으로 변속을 수행하기 위한 듀티 제어신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 듀티 제어신호에 의해 목표 변속단으로 변속을 수행하는 구동수단을 포함하여 이루어져 있어, 운전자의 변속 의지를 그대로 적용하고, 변속중 가속페달의 조작으로 인한 비정상적인 변속쇼크의 발생을 근원적으로 방지하여 내구성 및 변속감을 향상시켜 승차감을 상승시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 변속 제어방법
본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 차량을 주행하던 중 운전자가 가속페달을 온 조작후 오프 시키면 리프트풋 업 쉬프트(Lift Foot Up Shift : 이하 LFU라 칭함)변속이 발생하는데, 상기의 LFU변속중 운전자가 다시 가속페달을 온 조작하면 파워의 상태가 파워 오프에서 파워 온 상태로 가변되면서 비정상적인 쇼크가 발생하는 것을 방지하기 위한 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속 기어를 목표 변속단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.
따라서 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.
상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(torque converter)가 엔진(engine)의 회전동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 제어신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.
따라서 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환을 이루고, 그에 따라 오일펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.
클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동상태가 전환되어, 적절한 변속비로 가변되어진 후 드라이브 기어로 전달된다.
상기 드라이브 기어로 가변된 동력이 전달되면, 상기의 가변된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행상태를 이룬다.
상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량에서 2속 주행중 운전자가 가속페달을 조작 온 하던 중, 가속페달을 오프 시키면 변속단이 4속으로 변속되는 LFU변속이 발생하여 종래에는 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 2 →4 업 쉬프트 변속 듀티 제어신호가 출력되어 첨부한 도 1에 도시되어 있는 것 같이 변속을 수행하였다.
그러나 상기한 종래의 기술에서 변속단이 4속으로 변속되는 LFU변속 진행중 운전자가 다시 가속페달을 조작 온 하면, 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속 중, 파워 온 업 쉬프트 변속이 이루어지면 LFU제어시간이 길어져 비정상적인 변속쇼크가 발생하여 자동 변속기의 내구성을 저하시키는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 차량을 주행중 파워 오프 업 쉬프트 변속제어가 발생되면 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 동기 완료 시점 전에 설정된 터빈 변화량(△Nt)에 도달하면 메모리에 저장되어 있는 듀티 제어신호를 출력하여 변속을 완료시키고, 상기에서 파워 오프업 쉬프트 변속중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 설정된 지연시간(Review Time)동안 변속을 지연하고 차량 주행상태에 따른 메모리에 저장된 변속패턴상의 변속단으로 변속을 수행하기 위한 듀티 제어신호를 출력하여 운전자의 변속의지를 그대로 적용하고, 변속 중, 가속페달의 조작으로 인한 비정상적인 변속쇼크의 발생을 근원적으로 방지하여 내구성 및 변속감을 향상시켜 승차감을 상승시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량이 주행중 운전자의 가속페달 조작에 의해 변속요구 신호가 출력되면 파워 오프 업 쉬프트 변속신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 운전자의 가속페달 조작에 의한 변속이 파워 오프 업 쉬프트 변속이 출력된 경우, 듀티 제어신호의 출력시점인 S.S점이 검출되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 S.S점이 검출됨에 따라 메모리에 저장되어 있는 초기듀티, 듀티 출력시간, 듀티 기울기 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어신호를 출력하는 단계와; 상기에서 S.S.점이 검출되어 듀티 제어신호를 출력함에 따라 피드 백 제어를 수행하고 변속단이 목표 변속단으로 변속이 완료되는 S.F이 검출되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속이 완료되는 S.F점이 검출된 경우, 설정된 시간인 Tf동안 메모리에 저장되어 있는 듀티 기울기와 듀티 출력값을 설정하여 해당하는 듀티 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 파워 오프 업 쉬프트 변속중 운전자의 가속페달 조작에 의한 변속상태가 파워 온 업 쉬프트 변속으로 가변된 경우, 전회의 루프가 파워 오프 업 쉬프트 변속이었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 전회의 루프가 파워 오프 업 쉬프트 변속이었을 경우, 운전자의 가속페달의 조작에 의한 파워 온 업 쉬프트 변속이 바로 발생하지 않도록 메모리에 저장되어 있는 지연시간(Review Time)이 설정되어 있는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속을 지연하기 위한 지연시간(Review Time)이 설정된 경우, 파워 온 업 쉬프트 변속요구 신호가 출력된 시점부터 시간을 업 카운트하기 시작한 실제 변속 지연시간(T1)이 설정된 지연시간(Review Time)을 경과하였는가를 판단하는 단계와; 상기에서 실제 변속 지연시간(T1)이 설정된 변속 지연시간(Review Time)을 경과한 경우, 설정된 변속 지연시간(Review Time)을 리셋 시키고, 차량 주행상태에 따라 메모리에 저장되어 있는 변속패턴상의 변속단으로 변속을 수행하기 위한 듀티 제어신호를 출력하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 자동 변속기의 변속 제어시 듀티 패턴도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 듀티 패턴도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블럭도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 동작 순서도이다.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.
첨부한 도 3에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치의 구성은, 자동 변속기를 장착한 차량에서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)으로 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브개도센서(11)와, 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속센서(12)와, 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지센서(13)와, 엔진의 동작상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지센서(14)가 구비된다.
또한, 이러한 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 주행중 파워 오프 업 쉬프트 변속제어가 발생되면 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 동기 완료 시점 전인 설정된 터빈 변화량(△Nt)에 도달하면 메모리에 저장되어 있는 듀티 제어신호를 출력하여 변속을 완료시키고, 상기에서 파워 오프 업 쉬트르 변속중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 설정된 지연시간(Review Time)동안 변속을 지연하고 차량 주행상태에 따른 메모리에 저장된 변속패턴상의 변속단으로 변속을 수행하기 위한 듀티 제어신호를 출력하는 TCU(20)가 구비되고, 상기 TCU(20)에서 출력되는 듀티 제어신호에 의해 목표 변속단으로 변속을 수행하도록 유압회로내의 다수의 솔레노이드 밸브로 이루어지는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.
상기한 구성에 의해 이루어진 자동 변속기의 변속 제어장치 제어방법을 첨부한 도 4를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
먼저, 차량이 주행중 운전자의 가속페달 조작에 의해 변속요구 신호가 출력되면 TCU(20)는 파워 오프 업 쉬프트 변속신호가 출력되었는가를 판단한다(S100).
상기에서 운전자의 가속페달 조작에 의한 변속이 파워 오프 업 쉬프트 변속이 출력된 경우, TCU(20)는 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 S.S점이 검출되었는가를 판단한다(S110).
상기에서 S.S점의 검출을 판단하는 방법은, TCU(20)가 파워 오프 업 쉬프트 변속신호를 검출한 시점부터 검출하기 시작한 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 터빈 회전수(목표 변속단의 기어비 ×No)보다 설정된 값(△Nt)만큼 앞선 지점에 도달하면 S.S점이 검출된 것으로 판단한다.
Nt ≤목표 변속단 기어비 ×No + △Nt
(상기에서 Nt는 변속 제어신호가 출력된 시점부터 검출하기 시작한 터빈 회전수의 값이고, 목표 변속단의 기어비 ×No는 목표 변속단의 터빈 회전수이고, + △Nt는 목표 변속단의 터빈 회전수 보다 앞선 설정된 터빈 회전수의 값이다.)
따라서 TCU(20)는 상기에서 S.S점이 검출됨에 따라 메모리에 저장되어 있는 초기듀티, 듀티 출력시간, 듀티 기울기 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어신호로 구동수단(30)에 출력한다(S120).
하지만, 상기에서 S.S점이 검출되지 않은 경우, TCU(20)는 S.S점이 검출될 때까지 해당 터빈의 회전수(Nt)를 계속 검출한다.
따라서, 상기에서 S.S점이 검출되어 듀티 제어신호를 출력한 TCU(20)는 변속단이 목표 변속단으로 변속이 완료되는 S.F을 검출하기 시작한다(S130).
상기에서 제어수단(20)이 변속단이 목표 변속단으로 변속이 완료되는 S.F점을 판단하기 위한 검출 방법은, TCU(20)가 파워 오프 업 쉬프트 변속신호를 검출한 시점부터 검출하기 시작한 터빈의 회전수(Nt)를 듀티 제어신호가 출력된 이후에도 계속 검출하여 상기의 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 터빈 회전수(목표 변속단의 기어비 ×No)보다 설정된 값(50rpm)만큼 앞선 지점에 도달하면 S.F점이 검출된 것으로 판단한다.
Nt ≤목ㅍ 변속단 기어비 ×No + 50rpm
(상기에서 Nt는 변속 제어신호가 출력된 시점부터 검출하기 시작한 터빈 회전수의 값이고, 목표 변속단의 기어비 ×No는 목표 변속단의 터빈 회전수이고, + 50rpm는 목표 변속단의 터빈 회전수 보다 앞선 설정된 터빈 회전수의 값으로써, 그 값은 한정된 값이 아니라 차량 주행상태에 따라 가변적이다.)
상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속이 완료되는 S.F점이 검출되면 TCU(20)는, 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이, 설정된 시간인 Tf동안 메모리에 저장되어 있는 듀티 기울기와 듀티 출력값을 설정하여 해당하는 듀티 제어신호로 출력한다(S140).
하지만, 상기에서 S.F점이 검출되지 않은 경우, TCU(20)는 해당하는 듀티 제어신호를 출력하며 S.F점을 계속 검출한다.
따라서, 상기에서 S.F점이 검출되어 해당 듀티 제어신호를 출력한 TCU(20)는 듀티 출력시간(Time)을 카운터 하여(S150). 이 출력시간(Time)이 설정된 시간인 Tf을 경과했는가를 판단한다(S160).
상기에서 듀티 출력시간(Time)이 설정된 시간인 Tf를 경과 한 경우, TCU(20)는 모든 듀티 제어신호의 출력을 종료하고, 목표 변속단으로의 해당 솔레노이드 밸브의 상태를 전환하고 메인 루틴으로 리턴 한다(S170).
하지만, 상기에서 듀티 출력시간이 설정된 시간인 Tf를 경과하지 않은 경우, TCU(20)는 듀티 출력시간이 설정된 시간인 Tf를 경과할 때까지 해당하는 듀티 제어 신호를 계속 출력한다.
또한, 상기(S100)에서 파워 오프 업 쉬프트 변속중 운전자의 가속페달 조작에 의한 변속상태가 파워 온 업 쉬프트 변속으로 가변된 경우, TCU(20)는 전회의 루프가 파워 오프 업 쉬프트 변속이었는가를 판단한다(S200).
상기에서 전회의 루프가 파워 오프 업 쉬프트 변속이었을 경우, TCU(20)는 운전자의 가속페달의 조작에 의한 파워 온 업 쉬프트 변속이 바로 발생하지 않도록 메모리에 저장되어 있는 지연시간(Review Time)을 설정하여 상기의 지연시간이 경과하면 운전자의 변속의지에 따른 변속단을 목표 변속단으로의 변속을 수행한다.
따라서, TCU(20)는 메모리에 저장되어 있는 지연시간(Review Time)이 설정되었는가를 판단한다(S210).
상기에서 변속을 지연하기 위한 지연시간(Review Time)이 설정된 경우, TCU(20)는 파워 온 업 쉬프트 변속요구 신호가 출력된 시점부터 시간을 업 카운트 하기 시작하여(S230), 실제 변속 지연시간(T1)이 설정된 지연시간(Review Time)을 경과하였는가를 판단한다(S240).
하지만, 상기(S210)에서 변속을 지연하기 위한 지연시간(Review Time)을 설정하지 않은 경우, TCU(20)는 메모리에 저장되어 있는 변속을 지연하기 위한 지연시간(Review Time)을 설정한 후(S220), 실제 변속 지연시간(T1)이 설정된 변속 지연시간(Review Time)을 경과하였는가를 판단한다(S240).
상기에서 실제 변속 지연시간(T1)이 설정된 변속 지연시간(Review Time)을 경과한 경우, TCU(20)는 설정된 변속 지연시간(Review Time) 리셋시키고(S250), 차량 주행상태에 따라 메모리에 저장되어 있는 변속패턴상의 변속단으로 변속을 수행하기 위한 듀티 제어신호를 구동수단(30)으로 출력한다(S260).
하지만, 상기에서 실제 변속 지연시간(T1)이 설정된 변속 지연시간(Review Time)을 경과하지 않은 경우, TCU(20)는 실제 변속 지연시간(T1)이 설정된 변속 지연시간(Review Time)을 경과할 때까지 게속 변속을 지연한다.
또한 상기(S200)에서 전회의 루프가 파워 오프 업 쉬프트 변속이 아닌 경우, TCU(20)는 모든 변속을 종료하고 메인 루틴으로 리턴 한다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 차량을 주행중 파워 오프 업 쉬프트 변속제어가 발생되면 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 동기 완료 시점 전인 설정된 터빈 변화량(△Nt)에 도달하면 메모리에 저장되어 있는 듀티 제어신호를 출력한여 변속을 완료시키고, 상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 설정된 지연시간(Review Time)동안 변속을 지연하고 차량 주행상태에 따른 메모리에 저장된 변속패턴상의 변속단으로 변속을 수행하기 위한 듀티 제어신호를 출력하여 운전자의 변속의지를 그대로 적용하고, 변속중 가속페달의 조작 온으로 인한 비정상적인 변속쇼크의 발생을 근원적으로 방지하여 내구성 및 변속감을 향상시켜 승차감을 상승시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.

Claims (9)

  1. 차량이 주행중 운전자의 가속페달 조작에 의해 변속요구 신호가 출력되면 파워 오프 업 쉬프트 변속신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 운전자의 가속페달 조작에 의한 변속이 파워 오프 업 쉬프트 변속이 출력된 경우, 듀티 제어신호의 출력시점인 S.S점이 검출되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 S.S점이 검출됨에 따라 메모리에 저장되어 있는 초기듀티, 듀티 출력시간, 듀티 기울기 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어신호를 출력하는 단계와; 상기에서 S.S점이 검출되어 듀티 제어신호를 출력함에 따라 피드 백 제어를 수행하고 변속단이 목표 변속단으로 변속이 완료되는 S.F이 검출되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속이 완료되는 S.F점이 검출된 경우, 설정된 시간인 Tf동안 메모리에 저장되어 있는 듀티 기울기와 듀티 출력값을 설정하여 해당하는 듀티 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 듀티 제어신호의 출력시점인 S.S점의 검출을 판단하는 방법은, 파워 오프 업 쉬프트 변속신호를 검출한 시점부터 검출하기 시작한 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 터빈 회전수(목표 변속단의 기어비 ×No)보다 설정된 값(△Nt)만큼 앞선 지점에 도달하면 S.S점이 검출된 것으로 판단하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
    { Nt ≤목표 변속단 기어비 ×No + △Nt
    (상기에서 Nt는 변속 제어신호가 출력된 시점부터 검출하기 시작한 터빈 회전수의 값이고, 목표 변속단의 기어비 ×No는 목표 변속단의 터빈 회전수이고, + △Nt는 목표 변속단의 터빈 회전수 보다 앞선 설정된 터빈 회전수의 값이다.) }
  3. 청구항 1에 있어서, 변속단이 목표 변속단으로 변속이 완료되는 S.F점을 판단하기 위한 검출 방법은, 파워 오프 업 쉬프트 변속신호를 검출한 시점부터 검출하기 시작한 터빈의 회전수(Nt)를 듀티 제어신호가 출력된 이후에도 계속 검출하여 상기의 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 터빈 회전수(목표 변속단의 기어비 ×No)보다 설정된 값(50rpm)만큼 앞선 지점에 도달하면 S.F점이 검출된 것으로 판단 하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
    { Nt ≤목표 변속단 기어비 ×No + 50rpm
    (상기에서 Nt는 변속 제어신호가 출력된 시점부터 검출하기 시작한 터빈 회전수의 값이고, 목표 변속단의 기어비 ×No는 목표 변속단의 터빈 회전수이고, + 50rpm는 목표 변속단의 터빈 회전수 보다 앞선 설정된 터빈 회전수의 값으로써, 그 값은 한정된 값이 아니라 차량 주행상태에 따라 가변적이다.) }
  4. 청구항 1에 있어서, S.S점이 검출되지 않은 경우, S.S점이 검출될 때까지 해당 터빈의 회전수(Nt)를 계속 검출하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서, S.F점이 검출되지 않은 경우, 해당하는 듀티 제어신호를 출력하며 S.F점을 계속 검출하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
  6. 파워 오프 업 쉬프트 변속중 운전자의 가속페달 조작에 으한 변속상태가 파워 온 업 쉬프트 변속으로 가변된 경우, 전회의 루프가 파워 오프 업 쉬프트 변속이었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 전회의 루프가 파워 오프 업 쉬프트 변속이었을 경우, 운전자의 가속페달의 조작에 위한 파워 온 업 쉬프트 변속이 바로 발생하지 않도록 메모리에 저장되어 있는 지연시간(Review Time)이 설정되어 있는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속을 지연하기 위한 지연시간(Review Time)이 설정된 경우, 파워 온 업 쉬프트 변속요구 신호가 출력된 시점부터 시간을 업 카운트하기 시작한 실제 변속 지연시간(T1)이 설정된 지연시간(Review Time)을 경과하였는가를 판단하는 단계와; 상기에서 실제 변속 지연시간(T1)이 설정된 변속 지연시간(Review Time)을 경과한 경우, 설정된 변속 지연시간(Review Time)을 리셋시키고, 차량 주행상태에 따라 메모리에 저장되어 있는 변속패턴상의 변속단으로 변속을 수행하기 위한 듀티 제어신호를 출력하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
  7. 청구항 6항에 있어서, 파워 온 업 쉬프트 변속을 지연하기 위한 지연시간(Review Time)이 설정되지 않은 경우, 메모리에 저장되어 있는 파워 온 업 쉬프트 변속을 지연하기 위한 지연시간(Review Time)을 설정한 후, 실제 변속 지연시간(T1)이 설정된 변속 지연시간(Review Time)을 경과하였는가를 판단하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
  8. 청구항 6에 있어서, 실제 변속 지연시간(T1)이 설정된 변속 지연시간(Review Time)을 경과하지 않은 경우, 실제 변속 지연시간(T1)이 설정된 변속 지연시간(Review Time)을 경과할 때까지 계속 변속을 지연하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
  9. 청구항 6에 있어서, 전회의 루프가 파워 오프 업 쉬프트 변속이 아닌 경우, 모든 변속을 종료하고 메인 루틴으로 리턴 하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
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