KR100193002B1 - 화물용 픽업장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화물에 계합되어 일단부를 낮은 높이로 들어올리기 위한 수단을 구비하며, 롤러들이 화물을 지탱하며 이동할 수 있는 베어링 면을 따라서 하나 이상의 롤러들에 의해 화물을 이동시킬 수 있는 픽업장치(pick-up device)에 관한 것이다. 계합장치(6)은 롤러(3)의 중심축(17)로 부터 거리를 두고 화물(70에 계합될 수 있으며, 픽업장치(1)은 케이블 또는 체인과 같은 가요성 견인부재(22)용의 계합장치(4)를 구비하며, 픽업장치(1)에 대해 상기 베어링면 상에서 화물(7)을 이동시킬 수 있으며, 상기 견인부재용 계합장치(4)는 또한 룰러(3)의 중심축(17)로 부터 거리를 두고 위치하며, 계합된 견인부재(22)의 견인력은 화물(7)이 거양되는 방향으로 롤러(30에 대하여 픽업장치(1)을 선회시키는 경향을 가지게 된다. 상기 계합장치(6)은 바람직하게는 롤러용 베어링을 구비한 축부분의 장치(1) 상에서 선회하는 방식으로 롤러(3)의 중심축(17)에 평형하게 그리고 화물(7)의 계합점과 상기 중심축(17) 사이에서 상기 중심축으로 부터 거리를 두고 연장하는 편심축(18)에 계합되며, 상기 캠들은 견인부재(22)로 인하여 상기 축부분의 롤러(3)의 중심축(17) 둘레로 화물(7)이 거양되는 방향으로 회전할 때 서로 이격된 위치에서 서로 접하는 위치로 전환된다. 이상과 같은 구성으로 인해, 화물은 먼저 하나의 그리고 동일한 견인부재에 의해 거양되며, 다음에 견인부재의 구동력의 증가로 인해 베어링면상에서 이동된다.

Description

화물용 픽업 장치

제1도는 들어 올려질 ISO 컨테이너가 인접하고 결합 장치는 분리된 상태로 도시된 본 발명에 따른 픽업 장치의 사시도이고,

제2도는 결합 장치 중 하나의 내측 평면도이며,

제3도는 제1도의 화살표 III의 방향에서 본 결합 장치가 분리된 픽업 장치의 단부 평면도이고,

제4도는 들어 올리는 동작이 시작되기 직전의 제1도에 도시한 픽업 장치의 측면도이며,

제5도는 들어 올리는 동작이 끝날 무렵의 제4도와 유사한 측면도이고,

제6도는 결합 장치의 구성이 다른 본 발명에 따른 픽업 장치의 제4도 및 제5도와 유사하지만 부분적으로 종단면이 도시된 측면도이며,

제7도는 부분적으로 횡단면이 도시된 제6도에 도시한 픽업 장치의 상부 평면도이다.

제1도에 도시된 본 발명에 따른 픽업 장치(1)는 롤러(3)들이 둘레에 회전가능하게 고정된 샤프트(2)를 구비하고, 상기 샤프트(2)는 롤러(3)의 축선 방향 측면에 결합 장치가 끼워질 수 있다. 또한 샤프트(2)에는 유연한 체인 또는 케이블(제4도 내지 제6도에서 도면 번호 22로 도시됨)과 같은 견인 요소용 장착부(4)가 마련되어, 이 견인 요소 장착부(4)에서 인상력(引上力) 및 변위력이 작용할 수 있다. 견인 요소 장착부(4)는 롤러 축선 상에서 이 롤러로부터 거리를 두고 위치하여 견인 요소에 작용하는 힘은 그 힘의 작용 방향으로 롤러(3)에 대하여 픽업 장치(1)를 회전시키게 된다. 샤프트의 단부에는 부시(bush)형 부분인 수납 슬리브(5)가 마련되며, 이 수납 슬리브의 축선은 화물과의 결합 지점과 롤러(3)의 축선 사이에서 롤러(3) 축선으로부터 거리를 두고 롤러 축선에 평행하게 뻗어 있다. 결합 장치(6)의 샤프트 스텀프(stump : 10)는 상기 수납 슬리브(5) 안으로 삽입될 수 있으며, 이와 동시에 제1도에 도시된 바와 같이 결합 장치(6)의 원형 결합 돌출부(13)도 컨테이너(7)의 외측에 위치한 모서리 캐스팅(corner castings : 9)의 결합 개구부(8) 안으로 삽입될 수 있다. 샤프트(2)에는 텅(12)도 마련되는데, 이 텅은, 결합 장치(6)가 샤프트(2)에 대해 소정 각도를 이룬 위치에서 스터브(11)의 리세스(23 : 제7도)와 결합하여 결합 장치(6)와 샤프트(2)의 서로 대한 축선 방향 이동을 방지하게 된다. 그 결과 결합 장치(6)은 샤프트(2) 상에서 축선 방향으로 고정된다. 샤프트(2)에 대하여 결합 장치(6)가 각위치를 달리 한 상태에서, 텅(12)은 스터브(11)의 리세스(23)안에 끼워 맞추어 지지 않게 되어 결합 장치(6)는 샤프트(2)에 대해 축선 방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 된다. 이에 대해서는 이하에서 더욱 상세히 설명하기로 한다. 결합 장치(6)에 마련된 직립판(14) 및 샤프트(2)에 구비된 캠(16)의 기능에 대해서는 이하에서 설명하기로 한다.

제2도에 도시돈 결합 장치(6)의 샤프트 스텀프(10)는 제3도에 도시한 샤프트(2)의 수납 슬리브(5) 안으로 삽입될 수 있다. 수납 슬리브(5)의 축선(18)은 롤러(3)의 축선(17)으로 부터 일정 거리를 두고 그 축선(17)에 평행하게 뻗어 있다. 또한 돌출부(13)는 들어 올려질 화물의 개구부 안으로 삽입될 수 있다. 이 경우, 화물은 직립판(14)에 지지되어 있다. 만약 샤프트 스텀프(10)가 샤프트(2)의 수납 슬리브(5) 안에 끼워진다면, 결합 장치(6)의 캠(15)이 샤프트(2)의 캠(16)과 접촉될 수 있으므로 샤프트의 회전 각도가 한정된다. 이하에서는 본 발명에 따른 상시 실시예의 방식에 대해 제4도 및 제5도를 참조로 하여 설명한다.

제4도에는 화물[이 경우에는 컨테이너(7)]이 들어 올려지기 직전의 상태가 도시되었다. 샤프트(2)는 컨테이너(7)의 전방면 또는 후방면의 바로 앞에 놓이고, 결합 장치(6)는 그것의 샤프트 스텀프(10)가 샤프트(2)의 수납 슬리브(5) 안에 끼워진 상태로 삽입되며, 돌출부(13)는 컨테이너(7)의 측면에 있는 모서리 캐스팅(9)의 결합 개구부(8) 안으로 삽입된다. 직립판(14)은 컨테이너(7)의 전방면에 완전히 또는 부분적으로 지지된다. 예컨대 케이블과 같은 견인 요소는 견인 요소 장착부(4)에 고정되며, 상기 케이블과 같은 견인 요소는 화살표의 방향으로 힘을 부과할 수 있으며, 로리의 티핑 브릿지(tipping bridge) 또는 적하 플랫폼의 원치(도시되지 않음)에 결합된다. 들어 올리기 시작하기 바로 직전에는 결합 장치(6) 및 샤프트(2) 각각의 캠(15,16) 사이에는 간격이 있으며, 샤프트(2)의 텅(12)은 결합 장치(6)의 스터브(11)에 마련된 리세스(23)와 맞물리지 않게 된다.

한편, 예컨대 케이블과 같은 견인 요소(22)가 단축되면서 견인 요소 장착부(4)가 제4도에 도시된 화살표 방향으로 당겨지면, 컨테이너(7)의 일단부가 들어 올려지는 제5도에 도시한 상태가 된다. 이 상태는 다음과 같이 이루어진다. 제5도에 도시된 수평한 화살표 방향으로 작용하는 충분히 큰 힘(예컨대 케이블과 같은 견인 요소(22)를 당김으로써)은 롤러(3)의 내측의 샤프트(2)를 그 힘의 작용 방향으로 회전시키게 될 것이다. 이에 따라 편심 샤프트 스텀프(10)는 롤러(3)의 축선(17)을 중심으로 원형 운동을 하게 될 것이다. 이 운동 방향에 반대 방향으로 결합 장치(6)가 회전 운동할 수 있게 되는 것을 직립판(14)이 저지하기 때문에, 돌출부(13)는 제5도에 수직으로 도시된 화살표 방향으로 이동할 것이다. 동시에, 롤러(3)의 도움으로 샤프트(2)는 컨테이너(7)의 전방면 쪽으로 약간 이동할 것이다. 돌출부(13)가 결합 개구부(8)의 상부면을 가압하면, 컨테이너(7)의 전방면이 들어 올려질 것이다. 샤프트(2)의 회전 운동이 일어나는 중에 텅(12)은 스터브(11)의 리세스(23) 안으로 회전되고, 그 결과 상호 축선 방향 운동이 방지되며 결합 장치(6)는 다른 장치에 축선 방향으로 고정된다. 이러한 고정은 돌출부(13)가 상방으로 자유롭게 이동하고 있을 때 이미 이루어진다. 화물을 들어 올리는 동작 중에 전술한 힘에 의해 유발되는 우력(偶力)은 샤프트 스텀프(10)의 축선(18)과 롤러(3)의 축선(17) 사이의 수평 거리로 한정된 모멘트 아암에 의해 롤러의 축선(17)둘레로 전달된다. 화물이 들어 올려지는 과정에서 캠(15, 16) 사이의 거리는 감소한다. 상기 캠들이 서로 접촉되면 들어 올리는 운동은 종료된다. 이러한 들어 올림의 종료는 자동적으로 이루어지는데, 이는 견인 요소 장착부(4)에 맞물린 힘에 의해 형성되는 우력이 훨씬 더 큰 모멘트 아암 즉, 결합 개구부(8) 및 돌출부(13) 사이의 가압 점(19)과 롤러(3)의 축선(17) 사이의 수평 거리에 의해 롤러(3)의 축선(17) 둘레로 전달되어야 하기 때문이다. 컨테이너(7)의 전방면을 더욱 들어 올리기 위해서는 더 큰 우력이 요구되며, 이것은 견인 요소 장착부(4)에 맞물리는 결합력을 증가를 필요로 한다. 모멘트 아암의 크기를 정확히 설정하면, 캠들이 서로 접촉된 추가로 들어 올리는데 필요한 힘의 증가분은 배후면이 여전히 지면에 지지되어 있는 적하 플랫폼 또는 컨테이너의 수평 운동에 대한 저항을 극복하는데 요구되는 힘의 증가분 보다 크게 될 것이다. 필요한 경우, 컨테이너(7)는 적하 플랫폼 위에 적재되고 롤러(3)는 적하 플랫폼 상에서 이동한다.

적재 과정이 완료되면, 힘의 감소로 인해 샤프트는 초기 위치로 복귀하게 되며 돌출부(13)는 컨테이너(7)의 전방면과 동시에 하강하여 컨테이너가 적하 플랫폼 상에 안착된다.

역으로, 케이블과 같은 견인 요소(22)는 이 케이블을 풀어냄으로써 동일한 방식으로 적하 플랫폼으로부터 빼내 질 수 있다. 이 경우 케이블과 같은 견인 요소의 힘은 캠(15, 16)들을 서로 접촉된 상태로 고정하기에 충분할 정도로 커야 한다.

제4도 및 제5도에 도시된 픽업 장치를 사용하여 들어 올리기 위해서는, 들어 올리는 동작 중에 결합 장치(6)는 샤프트(2)의 회전 방향과 반대 방향으로 샤프트 스텀프(10)를 중심으로 회전될 수 없어야 한다. 본 실시예에서는, 회전의 방지는 컨테이너(7)의 전방면에 지지된 직립판(14)에 의해 이루어진다. 그러나, 결합 장치(6)의 반대 방향 회전을 다른 방법으로 방지할 수도 있다. 예를 들어, 돌출부(13)는 각이지게 형성하여 결합 개구부(8) 안으로 회전할 수 없게 하는 것도 가능하다, 이 경우 직립판(14)은 필요하지 않으며, 캠(16, 16)들이 서로 접촉되면 추가로 들어 올리는 동작은 컨테이너의 중력 중심과, 롤러(3)의 축선(17) 사이의 수평 거리와 동일한 모멘트 아암의 도움으로 롤러(3)의 축선(17) 둘레로 우력을 전달함으로써만 속계될 수 있다. 이러한 비교적 매우 큰 모멘트 아암은 컨테이너를 적재하는데 필요한 것보다 항상 더 큰, 비교적 매우 큰 힘의 증가를 필요로 한다.

픽업 장치는 다양하게 설계될 수 있으며, 다른 실시예의 일례를 제6도 및 제7도를 참고로 하여 설명하기로 한다. 이 실시예에 따르면, 돌출부(13)는 컨테이너의 전방면 또는 후방면에 있는 모서리 캐스팅(9)의 개구부(20)와 상호 작용한다.

전술한 실시예에서 돌출부(13)는 제6도 및 제7도에서는 비틀림 잠금쇠(twist lock)로 형성되며, 잠금쇠(21)에 의해 슬라이드-인(slid-in) 위치와 슬라이드-아웃(slid-out) 위치 사이에서 전후로 이동될 수 있으며, 비틀림 잠금쇠 형태의 돌출부(13)는 모서리 캐스팅의 개구부(20) 안으로 삽입가능하고, 1/4 회전 후에는 개구부(20)의 연부 뒤로 나온다. 모서리 캐스팅(9)의 개구부(20)와 비틀림 잠금쇠 형태의 돌출부(13)의 결합은 공지된 기술이다. 비틀림 잠금쇠 형태의 돌출가 모서리 캐스팅(9) 안으로 들어 가면 모서리 캐스팅(9)은 비틀림 잠금쇠 형태의 돌출부(13)와 직립판(14) 사이에서 결합된다. 제6도 및 제7도에 도시된 비틀림 잠금쇠 형태의 돌출부(13)는 직립판(14)에 있는 개구부를 관통하여 이동한다. 제6도에는 비틀림 잠금쇠 형태인 돌출부의 슬라이드-인 위치가 실선으로 도시되고 슬라이드-아웃 위치가 점선으로 도시되어 있으며, 제7도에는 슬라이드-아웃 위치가 실선으로 도시되어 있다. 비틀림 잠금쇠 형태의 돌출부(13)가 마련된 결합 장치(6)는 본 실시예에서는 샤프트(2)로 부터 착탈식으로 제조되었지만, 착탈이 불가능하게 설계할 수도 있다. 제7도에는 축선 방향으로의 고정을 위해 샤프트(2)의 텅(12)이 결합 장치(6)의 스터브(11) 내의 리세스(23)와 결합된 것을 도시하고 있다.

상기한 실시예에서 컨테이너(7)에 대한 우력은 다음과 같이 발생한다. 직립판(14)은 컨테이너(7)와 접촉되도록 배치되고, 직립판(14)의 개구부는 모서리 캐스팅(9)의 개구부(20)와 일렬로 정렬된다. 그 다음에 비틀림 잠금쇠 형태의 돌출부(13)는 잠금쇠(21)의 도움으로 2개의 개구부를 관통하여 삽입되고 1/4 회전하게 된다. 그 결과, 모서리 캐스팅(9)는 비틀림 잠금쇠 형태의 돌출부(13)와 직립판(14) 사이에서 한정되어 들어 올리는 중에 샤프트(2)의 회전 방향에 반대 방향으로 결합 장치(6)가 회전되는 것을 방지한다. 그 다음에 들어 올리는 것은 제4도 및 제5도를 참조하여 설명한 것과 동일한 방식으로 이루어진다. 캠(15, 16)들이 서로 접촉되면, 추가로 들어 올리기 위해서는 케이블과 같은 견인 요소로부터의 힘에 의해 생성되는 우력이 컨테이너의 중력 중심 및 롤러(3)의 축선(17) 같의 수평 거리와 동일한 길이의 모멘트 아암에 의해 롤러(3)의 축선(17) 둘레로 전달되어야 한다. 상기 추가로 들어 올리는데 필요한 견인 요소 장착부(4) 내에 맞물린 견인력은 컨테이너 또는 적하 플랫폼을 이동시키는데 필요한 힘보다 몇 배나 더 클 것이다.

이상에서 본 발명의 몇가지 실시예만을 기술하였지만 청구 범위에 의해 한정되는 본 발명의 범주내에서 다른 실시예로도 실시할 수 있음은 명백한 것이다.

본 발명은 하나 이상의 룰러를 구비한 픽업 장치에 관한 것으로, 특히 화물을 롤러가 이동할 수 있는 지지면에 대해 상기 화물이 지탱된 상태로 이동시킬 수 있도록 화물의 일단부에 결합되고 그 일단부를 약간 들어 올릴 수 있는 결합 수단을 구비하는 픽업 장치(pick-up device)에 관한 것이다.

본 발명의 목적은 화물, 특히, 소위 ISO 컨테이너와 같은 컨테이너의 일단부를 약간 들어 올려 상기 화물을 적하 플렛폼(loading platform) 위를 이동하는 롤러를 통해 예컨대 로리(lorry)의 적하 플랫폼 위로 견인할 수 있는 픽업 장치를 제공하는 것이다. 이 경우 화물을 이동시킬 필요는 없으며, 공지된 바와 같이, 적하 플랫폼은 예를 들어 로리를 역전시킴으로써 화물 아래에 수평 자세를 취할 수 있다(예컨대, 미합중국 특허 제4,051,963호, 제4,492,508호 또는 제4,026,429호 참조).

특히, 본 발명의 목적은 구조가 간단하고 확실하게 작동하며 화물과 신속하고 용이하게 결합 및 분리될 수 있는 전술한 형태의 픽업 장치를 제공하기 위한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한, 서두에서 언급한 형태의 본 발명에 따른 픽업 장치는 결합 장치가 룰러의 축선으로부터 일정 거리를 두고 화물과 결합할 수 있도록 구성되며, 또, 베어링 면 위에서 픽업 장치로 화물을 이동시키기 위한 케이블 또는 체인과 같은 유연한 견인 요소용 장착부를 구비하며, 상기 견인 요소용 장착부는 롤러의 축선으로부터 일정 거리를 두고 배치되고, 견인 요소 장착부에 맞물린 견인 요소의 견인력은 롤러에 대하여 화물이 승강되는 방향으로 픽업 장치를 회전 시키게 되는 특징을 갖는다.

만약 화물의 수평 운동에 대한 저항이 충분하다면, 픽업 장치가 화물에 결합된 이후 초기에는 견인 요소가 화물을 수평으로 이동시킬 수 없으므로, 견인력 및 이에 따른 롤러의 축선에 걸리는 힘에 의해 형성되는 우력(偶力)은 화물의 일부분을 들어 올리기 위해 화물에 결합된 결합 장치에 상향의 회전 우력을 부과하게 된다. 화물의 일부분이 들어 올려진 이후에 화물의 수평 이동에 대한 저항이 충분히 감소하면(예컨대 화물이 지면에 놓은 타단부에 의해서만 지지되어 있으므로), 견인 요소를 더욱 당김으로써 화물을 수평으로 이동하고, 이렇게 들어 올리는 중에 화물이 더 이상은 들어 올려지지 않고, 수평으로만 이동되는 평형 상태에 이르게 된다. 이와는 달리, 예컨대, 로리가 화물 아래에 위치할 때까지 로리의 경사진 적하 플랫폼 또는 티핑 브릿지(tipping bridge)를 역전시키는 것도 가능하며, 이러한 역전과 동시에 로리의 윈치에 의해 견인 요소가 단축되는 것 만큼 화물을 적하 플랫폼 또는 티핑 브릿지 위로 수평 이동 없이 끌어 올릴 수 있다. 역전은 견인 요소의 단축에 의해 이루어질 수 있다.

본 발명은 전술한 원리의 바람직한 실시예에도 관련된 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 다른 장치 위에서 룰러용 베어링으로 선회하는 결합 장치는 롤러의 축선에 평행하게 상기 축선과 화물의 결합점 사이에 있는 롤러로부터 일정 거리를 두고 배치된 편심 샤프트에 결합되고, 다른 장치와 결합 장치 모두에 캠이 장착되며, 견인 요소의 영향 하에서 상기 다른 장치가 화물을 들어 올리는 방향으로 롤러의 축선을 중심으로 회전할 때, 상기 캠은 서로 일정 거리를 두고 있는 위치로부터 벗어나 서로 접촉하는 위치로 이동할 수 있도록 배치된다.

결과적으로, 견인 요소에 의하여 견인력이 부과되면 편심 샤프트는 롤러의 축선을 중심으로 회전하여, 화물을 결합 장치 부근에서 약간 들어 올리는데, 이것은 후술하는 바와 같이 화물의 기저부의 타단부에서 화물의 수평 이동에 대한 저항, 또는 각회전을 허용하지 않거나 일방으로만 각회전을 제한하는 결합 장치와 화물의 결합을 통하여 이루어진다. 이러한 방식으로 화물을 들어 올리는 우력이 편심 샤프트의 비교적 작은 레버 아암을 매개로 결합 장치에 전달된다.

그 다음에 캠들이 서로 접촉하면, 타단부에서 화물이 더욱 들어 올려지는 것이 제한되는데, 그 이유는 들어 올리기 위한 우력이 그 때부터는 결합 장치의 비교적 큰 레버 아암을 매개로 결합 장치 쪽으로 전달되므로 견인 요소가 화물을 더욱 들어 올리기 위해서는 더욱 큰 힘을 부과하여야만 하기 때문이며, 각회전을 허용하지 않도록 결합 장치가 화물에 결합된 경우에는 화물을 추가로 들어 올리려면 타단부도 들어 올려 화물 전체를 들어 올리지 않고는 불가능하다. 따라서, 화물은 바람직한 실시예에 의해 기술한 바와 같이 들어 올리는 것에 대한 저항이 지나치게 커지기 전까지 픽업 장치와 일단부가 맞물려 들어 올려진다. 실시예에서 들어 올려지는 높이는, 예컨대 1.5㎝ 일 수 있는데, 이 치수는 화물을 픽업 장치의 룰러를 이용하여 배후단이 좁고 롤러가 그 위로 용이하게 통과할 수 있는 전술한 형태의 티핑 브릿지 또는 적하 플랫폼 위로 올리기에 충분한 치수이다.

이하에서는 첨부하는 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 더욱 상세히 설명 하기로 한다.

Claims (6)

1. 지지면상에 놓여 있는 화물을 들어 올려 이동시키기 위한 장치(1)로서, 하나 이상의 롤러(3)가 회전 가능하게 장착되고, 화물(7)과의 결합을 위해 결합 장치(6)가 작동적으로 끼워 맞추어진 샤프트(2)를 구비하며, 상기 샤프트(2)는 롤러(3)의 회전 축선에서 측방향에 위치하는 지점에서 유연한 견인 요소(22)를 샤프트(2)에 결합하기 위한 견인 요소 장착부(4)와, 회전 축선과 평행하게 연장하며, 이 축선으로부터 측방향으로 변위되어 있는 수납 슬리브(5) 그리고, 샤프트의 (2)의 외주변에 형성된 캠(16)을 구비하고, 상기 결합 장치(6)는 수납 슬리브(5) 안에 수납되어 결합 장치를 샤프트(2)에 결합하는 샤프트 스텀프(10)와, 결합 장치(6)가 샤프트에 대해 일정한 각도로 선회되면 상기 샤프트(2)의 캠(16)과 접촉하게 되는 캠(15)을 구비하며, 결합 장치(6)가 화물과 결합되고, 견인력이 화물(7)로부터 멀어지는 방향으로 유연한 견인 요소에 인가되면, 상기 샤프트 스텀프(10)와 결합 장치(6)가 회전 축선을 중심으로 초기 선회되어 지지면으로부터 화물의 일단부를 들어 올리도록 샤프트(2)는 회전 축선을 중심으로 롤러(3)에 대해 회전되고, 샤프트(2)의 캠(16)이 결합 장치의 캠(15)과 접촉되면 상기 선회 동작은 중지되며, 롤러(3)가 회전 축선을 중심으로 회전하여 지지면 위에서 화물(7)을 이동시키도록 유연한 견인 요소(22)에 추가적인 견인력이 인가되는 것을 특징으로 하는 화물용 픽업 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 결합 장치(6)는 화물(7)의 한쪽 단부면과 접촉되도록 배열판 직립판(14)을 포함하는 것을 특징으로 화물용 픽업 장치.
3. 제1항 및 제2항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 결합 장치(6)는 탈착식이고 고정 가능한 방식으로 샤프트(2)에 결합되는 것을 특징으로 하는 화물용 픽업 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 결합 장치(6)는 회전 축선과 평행한 이동에 의해 샤프트(2)에 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 화물용 픽업 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 결합 장치(6)는 화물(7)의 결합 개구부(8) 내에 수납되는 돌출부(13)를 구비한 것을 특징으로 하는 화물용 픽업 장치.
6. 제4항 및 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 샤프트(2)와 결합 장치(6)중 하나는 텅(12)을 구비하고, 나머지 다른 하나는 이 텅(12)을 수용하는 리세스(23)을 구비하며, 샤프트(2)에 대해 결합 장치(6)가 소정 각을 이룬 위치에 배치되면 샤프트 스텀프(10)가 수납 슬리브(5)의 축선방향으로 미끄러질 수 있도록 텅(12)이 리세스 (23)의 외부에 위치하는 한편, 지지면으로부터 화물이 들어 올려지는 위치로 결합 장치(6)가 샤프트(20)에 대해 회전할 때에는 결합 장치(6)와 샤프트(2)가 서로에 대해 축선 방향으로 이동하는 것이 방지되어 샤프트(2)에 결합 장치(6)가 축선 방향으로 고정될 수 있도록 상기 텅(12)이 리세스(23)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 화물용 픽업 장치.