KR100192605B1 - 클러치 제어를 가지는 위치 조정 - Google Patents

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우도 보르쉐르트
루츠 라임바흐
만프레드 바닝
미카엘 촛트만
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스테판 스토베; 노프베르트 크람프
피크텔 앤드 사크스 아게
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Abstract

작동장치는 구동장치와 그 운동을 출력 부재의 실질적인 수평운동으로 바꾸고 적어도 하나의 멈춤 부재에 의하여 제한을 받는 기어링과, 및 클러치 위치 제어기로 이루어진다. 후자(클러치 위치 제어)에는 모니터링 장치가 설치되어 이에 의해서 구동장치는 에너지의 공급과 동작 방향에 관하여 감시되고 증분 송신기는 기어링의 운동에 대한 위치에서의 변화를 위하여 모니터 되어진다. 여기서 구동장치로의 에너지의 공급을 상응하는 증분 송신기에서의 위치의 변화로 변환시킬 때 기어링의 새로운 위치는 그 전 위치에 관련되어 결정되어진다. 다만 에너지가 아직 계속하여 구동장치에 공급되고 있는 동안에 증분 송신기에서의 정적 조건의 존재는 운동의 방향과 결합된 기어링의 기준 위치의 달성에서의 구동장치의 동작 방향에 대한 피드백 신호를 준다. 이 기준 위치는 구동장치의 운동의 방향과 결합된 멈춤 부재와 접속하게 되는 기어링에서 받아들여진다.

Description

클러치 제어를 가지는 위치 조정
제1도는 유압으로 작동되는 후퇴 시스템을 가지는 차량 마찰 클러치의 전기 모터에 의해 구동되는 작동장치의 부분 단면 평면도.
제2도는 제1도의 Ⅱ선을 따른 작동장치의 단면도.
제3도는 제1도의 Ⅲ-Ⅲ선을 따른 작동장치의 단면도.
제4도는 단면으로 보인 작동장치에서의 증분 송신기의 상세도.
제5도는 클러치 위치 제어의 원리를 매우 간단화시켜 보이는 도면.
본 발명은 작동장치(acteating device)에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 청구항 제1항의 소개 부분에 따른 자동차의 마찰클러치를 위한 작동장치에 관한 것이다.
DE 37 06 849A1으로부터 구동장치와, 그 운동을 유압 마스터 실린더 형태에서 실제 출력부재의 수평운동으로 바꾸며 기어장치의 운동이 멈춤 부재에 의해 제한받는 기어장치와, 그리고 클러치 위치 제어기를 가지는 작동장치는 이미 공지되어 있다. 이것은 기어장치의 현재 위치에 의존하는 전기 출력 신호를 전달하는 전위차계(potentiometer)에 의하여 형성된다. 이러한 방식으로 마스터 실린더 피스톤의 실제 위치와 그에 의해서 마스터 실린더에 유압적으로 연결된 슬레이브 실린더에 의해 움직이는 클러치의 접속 스프링(engaging spring)의 이동이 알려짐은 사실이지만 전위차계에서, 마찰로 인해 발생하는, 상기 전기 출력 신호를 얻기 위한 전기적 도면(electrically conducting surface)의 마모가 발생되어 마모의 영향은 오랜 사용의 결과로 느껴져 결과적으로 전위차계의 신뢰성(reliability)이 제한 받는다.
본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위한 것으로서 클러치 위치 제어기를 가지는, 구동장치와 결합된 출력부재를 작동시키는 기어장치의 실제 위치를 마모의 문제가 없는 방법으로 감지하는, 작동장치를 개발하는데 있다.
이러한 문제는 청구항 제1항의 특징 부분에 의하여 해결된다. 본 연결구에서 모니터링 장치, 이것은 클러치 위치 제어에 설치되어 있다가 증분 송신기(incremental transmitter)를 가지는 것은 중요하다. 이것에 의하여 전달되어진 신호는 모니터링 장치에 의하여 본 발명에 따라 전달된 앞으로의 신호들(further signals)와 함께, 구동장치에 피드(fed)된 에너지가 확인되고 그리고 에너지를 구동장치에 공급하므로서 시작되는 작동의 방향에 대한 이것의 운동이 결정되어지는 방식에 의하여, 비교되어진다.
구동장치가 전기모터인 경우 이것은 예를 들어 전류의 공급시 전류의 강도가 측정되고 그리고 나아가서 함께 모터의 전자석(electromagnet)이 로터를 구동시키기 위하여 제어되는 순차를 통하여 후자의 회전 방향이 결정되어질 수 있다. 결과적으로 다음의 위치에 이른다:
구동장치에 에너지를 공급할 때 후자(모터)는, 기어장치 또는 출력부재가 구동장치의 동력을 넘어서는 모터에 어떠한 저항도 가하지 않는한, 기어장치를 움직이게 한다. 이 움직임은 증분 송신기에 의하여 감지되어서 기어장치에서의 위치 변화를 적절히 모니터링 장치에 전한다. 증분 송신기가 적절하게 기어장치의 전위치(former position)와 관련된 새로운 위치의 공간을 지적할 수는 있지만 이것은 기어장치의 절대 위치를 결정하지는 못한다. 만일 구동장치가 계속하여 에너지를 공급 받는다면, 기어장치가 운동의 전방향과 결합된 멈춤에 벌써 이르렀을 때 그리고 따라서 정지했을 때, 구동장치도 더 이상의 에너지가 공급되고 있어도 또한 정지한다. 이것은 다음과 같은 상황 즉, 모니터링 장치가 한편으로는 구동장치에 대한 에너지의 공급을 감지하지만 다른 한편 증분 송신기로부터 기어장치가 정지해 있는 사실의 결과로서 운동을 나타내는 어떤 신호도 받지 못하는 상황을 초래한다. 따라서 정보들의 이 조합의 결과로서 모니터링 장치는 기어장치가 명확한 끝위치에 이르렀음을 다시 말해서 이것이 운동의 전방향과 결합된 멈춤에 이르렀음을 인식한다. 이러한 방식으로 기어장치의 절대 위치가 알려지고 이것은 구동장치에 의하여 기어장치에 가하여진 앞으로의 운동(further movement)을 위한 기준 위치로서 사용되어 질 수 있다. 기어장치의 앞으로의 운동을 위하여 다음에는 기어장치에서의 위치의 어떤 변화도 언제나 모니터링 장치에 의하여 멈춤 부재에 의하여 결정된 기준 위치까지 추적되어지므로 증분 송신기로부터 신호를 가지는 것으로 충분하다.
모니터링 장치에서의 손상 또는 실패의 결과로 기준 위치에 관한 정보를 잃어버리는 경우 이것은 최악의 경우에도 아무 문제가 없는데 기어장치는 구동장치를 통한 운동의 적용시 관계된 각각의 멈춤으로 이동할 수 있다. 구동장치에서의 상응하는 운동으로 전환되어질 에너지의 공급의 실패의 결과로 모니터링 장치가 이 사실을 인식하자마자 새로운 기준 위치가 결정되어진다. 이것은 기어장치가 이전에 언급한 위치에 이르렀을 때 이전에 잡은 위치에 상응할 필요는 없지만, 기어장치의 두 번째 끝위치에서 동일하게 잘주어 주어질 수 있고 여기서 이것은 운동의 범위의 다른 끝에서 멈춤에 대항하여 나타난다. 중요한 단 한가지는 기준 위치가 존재하고 이것으로부터 위치에서의 변화가 증분 송신기에 의하여 감지된다는 것이다.
결과적으로 모니터링 장치에 의하여, 증분 송신기와 구동장치로부터 정보를 받아들임으로써, 기어장치의 상대적 위치의 변화 뿐만 아니라 현재 절대적 위치가 접촉 없이(contact free) 결정된다. 접촉이 없다면 마모의 효과도 전혀 없으므로 클러치 위치의 조정은 오랜 기간의 사용 후에도 여전히 완전하게 작동한다. 게다가 증분 송신기는 기어장치에서 여러곳 즉 운동이 일어나는 어떤 곳에도 배치될 수 있는데, 따라서 작동장치의 하우징 안에서 최소 공간을 차지하도록 장착될 수 있다. 구동장치에 공급되는 에너지와 뿐만 아니라 회전 방향도 감지하는 장치는 작동장치의 하우징에 장착될 수 있어, 필요한 경우 외부에 있어도 동일하게 좋지만, 모니터링 장치가 설치되어질 특정 공간을 필요로 하지 않는다. 청구항 제2항은 구동장치에 관계된 신호를 모니터링 장치에 피드될 수 있도록 하는 측정장치에 관한 것이다.
이미 기술하였듯이 모니터링 장치의 손상의 경우 작동장치가 동작하는 동안에 기어장치가 운동의 전방향과 관련되어 그 멈춤에 이르고 그리고 기준 위치가 새롭게 정해진다. 보통 기준 위치를 위한 그러한 결정 과정은 하지만 모니터링 장치의 시작시 단지 수행되어지는데, 예를 들어 차량의 엔진 시동시 또는 클러치의 첫 번째 접속 또는 풀림 연속 동안이다. 기준 위치의 초기 결정이 아직 발생하지 않는 한, 청구항 제3항에 따라 대체 위치(substitute position)가 기어장치의 순간적인 절대 위치를 결정하기 위하여 초기에 받아들여지고 이 대체 위치, 예를 들어 작동장치의 마지막 전 동작시 결정된 기준 위치에서 솟아나는 새로운 기준 위하다 결정될 때까지 계속하여 사용된다. 상기 대체 위치는 또한 다른 방식으로 결정될 수 있는데, 예를 들어 모니터링 장치에 유용한 다른 정보들 즉 클러치의 입력 그리고 출력 신호가 사정되고(evaluated) 이로부터 기어장치의 예정된 위치에 관한 결론에 이른다.
청구항 제5항에는 증분 송신기를 장착하는 유리한 장소가 주어졌는데, 따라서 이것은 언급한 위치에서 잘 놓여질 수 있고 구동장치의 출력축을 모니터링 하므로서 후자의 운동은 간단한 방식으로 감지될 수 있다.
제6항은 구동장치의 바람직한 실시예이다.
[실시예]
제1도 내지 제3도는 앞에서 설명된 유압 후퇴 시스템(hydraulic withdrawal system)을 가지는 자동차의 마찰 클러치의 작동장치를 나타낸다. 상기 작동장치는 구동장치(4)와 함께 하우징(1)을 포함하는데, 구동장치(4)는 전기 모터(5)로 구성되어 크랭크 구동 형태인 기어링(gearing)(7)을 통하여 클러치의 후퇴 시스템의 유압 마스터 실린더에 의해 구성된 출력부재(2)를 작동시킨다.
상기 기어링(7)은, 하우징(1) 일부의 한 끝에 고착된 베어린 스핀들(11)에 회전 가능하게 설치된 부채꼴 워엄힐(10)을 가지는 위엄 구동장치(8)처럼 작동한다. 상기 구동장치(4)의 출력축(14)에 직접 설치된 워엄(15)은 부채꼴 워엄휠의 외주에 제공된 이(teeth)(13)에 맞물린다. 상기 출력축(14)은 하우징(1)안의 부쉬(17)에 위치한 자유단을 갖는다. 칙크들(cheeks)(18)은 부채꼴 워엄휠(10)에 형성되어 있고 스핀들(11)의 축방향에서 보면 떨어져 공간지게 배열되어 있다. 칙크들(18)에 형성된 것은 상호 정렬된 첫 번째 오목부(recesses)(20)인데 여기에는 핀(21)이 삽입되고 이 핀은 베어링 스핀들(11)에 평행하게 뻗고 추력봉(thrust rod)(22)의 걸림구멍(eye)(60)에 고착된다.
상기 추력봉(22)은 핀(21)으로부터 가장 먼 저쪽 끝에 장착된 플라스틱 부쉬(27)안에서 활강할 수 있게 배치되어 하우징(1)의 베어링 점에서 선회할 수 있고, 그리고 플라스틱 부쉬(27)는 스프링(62)을 위한 좌대(seating)(61)를 형성하는데, 부채꼴 워엄휠(10)에 가장 가깝고 스프링 판(25)에 대항하는 저쪽 끝에서 베어링을 가지며, 방사 방향으로 확대된 추력봉(22)의 확장부(26)에 대항하여 접속되는 스프링판(25)은 스프링(62)으로부터 멀어져 있는 판의 저쪽면(that side)을 가진다.
핀(21)과 스프링(62)과 그리고 스프링판(25)를 포함하여 추력봉(22)과 관련하고 있는 상기 플라스틱 부쉬(27)에 의하여 에너지 저장장치(23)가 형성되어 있다. 하우징(1)의 베어링 점(85)은 스핀들(11)의 중앙축에 상대적으로 배치되어 제1도에서 도시된 끝위치(end position)에서 에너지 저장장치는 비맞물림(disengagement)을 위한 부채꼴 워엄휠(10)의 회전 방향에 역으로 약간 중앙을 넘은 위치(slight over-centre position)를 위로 받아들인다. 끝위치를 안정시키기 위한 그러한 중심을 벗어난 배열은 DE 37 06 849 A1에서 명백히 기술되어 있다.
오목부(20)와 관련되어 베어링 스핀들(11)의 중앙축에 대한 각진 오프세트(angular offset)에서 부채꼴 워엄휠(10)의 칙크들(18)에는 오목부(28)가 있는데(제3도), 이 오목부(28)은 상호 정렬되어 있고 유압 마스터 실린더(9)의 피스톤 로드(31)에 있는 걸림 구멍(eye)에 의하여 감싸진 핀(29)을 받아들인다. 상기 오목부(28)는 에너지 저장장치(23)를 향해 있어 핀(29)은, 한번 반지름 상의 외부에서 오목부(28)로 소개되면, 에너지 저장장치(23)의 작용하에서 오목부(28)의 반지름상의 내부 끝에 대항하여 유지된다. 이러한 배열에서, 부채꼴 워엄휠(10)의 운동각은 제한되어 에너지 저장장치(23)의 아득스러운 효과는 모든 조건에서 유지된다.
상기 하우징(1)은 플로어(floor)(75)를 가지는데, 플로어에는 핀(78)이 고착되고 핀에는 부채꼴 워엄휠(10)의 리세스(recess)(79)의 확장 범위를 적어도 넘는 탄성 커버링(80)이 설치된다. 본 핀(78)은 리세스(79)의 원주 경계들(35, 36)에 대해 멈춤부재(81)와 같은 역할을 한다.
상기기어링(gearing)은, 구동장치(4)에 의하여 전달된 운동이 출력축(14)을 회전시키고 축상의 워엄(15) 그리고 이에 따른 부채꼴 워엄휠(10)은 회전 동작에 놓이고 그리고 구동장치의 작동 방향에 따라 유압 마스터 실린더(9)의 피스톤로드(31)가 안쪽 또는 바깥쪽으로 움직이는 그러한 방식으로 작동된다. 이러한 연결에서 상기 에너지 저장장치(23)는 다음과 같이 동작한다.
제1도에서 끝위치에 있고, 접속 위치(engaging position)에 있는 클러치와 결합된 부채꼴 워엄휠(10)과 함께 스프링(62)은 최고로 힘을 받고 있다. 구동장치(4)가 부채꼴 워엄휠(10)을 클러치의 접속을 푸는 방향으로 다시 말해서 제1도에서 반시게 방향으로 동작시키면, 스프링(62)은 기어링(7)의 사점(死點)(dead center) 위치를 통과한 후 팽창하고 그러므로서 구동장치(4)를 보조한다. 이러한 방식으로 클러치는 상대적으로 열세인 크기의 구동장치(4)를 사용하여 빠르게 접속이 풀려질 수 있다. 접속되는 방향에 있어서는 구동장치(4)는 그 역방향으로 회전하고 클러치의 접속 스프링에 의하여 보조된다. 결국, 상대적으로 낮은 구동력에도 불구하고 상기 스프링(62)은 다시 한번 힘을 받는다.
멈춤 부재(81)는 리세스(79)에서 접하고, 원주상으로 바라보면, 리세스는 부채꼴 워엄휠(10)의 운동 예상각의 크기에 맞추져 있어 후자의 경계들(35, 36)의 하나가 만일 예상된 각을 초과할 경우 리세스의 변에서 멈춤 부재(81)에 대항하여 접하게 된다. 똑같은 것이 반대 방향의 운동에도 적용된다.
구동장치(4)의 저쪽 끝에서 기어링(7)과 마주보는 증분 송신기(incremental transmitter)(40)는 아래와 같이 구성된다: 구동장치의 출력축(14)에 고착된 것은 펄스링(pulse ring)(41)(제4도)으로서 그 외주를 따라서 다수의 교대 자극(alternate magnetic pole)(42)를 가진다. 이것들은 센서(43)에 의해 읽히는데, 상기 센서(43)는 호올 효과 센서(43)(hall effect sensor)의 형태로서 펄스링(41)의 회전 방향에서 떨어지게 공간져 배치되어서 출력축(14)과 함께 펄스링(41)의 회전에서 각각의 센서(43)의 자기 플럭스(magnetic flux)의 교대 자기 효과의 결과로서 주기적 변경(periodic alteration)이 발생한다. 이것은 센서에 거쳐 디지탈 스위칭(digital switching)을 이끌고 이것에 의해서 그들 신호 출력에서 상응하는 전압 변화를 이끈다. 펄스링(41)에 의해서 센서(43)에서 생성되는 상기 신호 시퀀스(signal sequence)은 회전 방향에 의존하고 따라서 출력축(14)의 회전 방향은 신호의 전류 시퀀스(current sequence)로부터 확인되어질 수 있다.
센서(43)의 신호 출력에서의 전압 변화는 회전각 인식장치(rotation angle recognition device)(44)(제5도)에 피드되고, 전압 변경의 숫자로부터 첫째 위치로부터 두 번째 위치로 기어링(7)을 이동시키기 위하여 출력축(14)이 행하는 각 운동을 확인한다. 각 운동을 인식하는 상기 장치(44)는 출력축(14)의 운동각과 결합된 신호를 클러치 위치 제어기(47)의 모티터링 장치(monitoring device)(45)에 전달하는데, 모니터링 장치(45)는 또한 회전 방향 인식장치(a direction of rotation recognising device)(48)로부터 출력축(14)의 회전 방향에 상응하는 신호를 받아들이고, 상기 인식장치(48)는 센서(43)에 의하여 감지된 신호 시퀀스에 반응하여 그 신호를 전달한다. 나아가서 상기 모니터링 장치는 구동장치(4)에 전달된 에너지를, 이 경우에 있어서는 모터(5)로 전달된 전류, 측정하는 측정장치(49)로부터도 신호를 받아들인다.
두 개의 메모리(50, 51)가 상기 모니터링 장치(45)에 연결되어 있는데 첫 번째 메모리는 기어링(7)의 정확하게 정의된 기준 위치에 관하여 저장하고, 그 결정은 아래에 기술된 방식에 의하며, 두 번째 메모리(51)에서는 기어링(7)의 대체 위치와 관련된 대체 데이타가 저장되어지는데 모니터링 장치(45)에 의하여 상기 정의된 기준 위치에 상응하는 데이타가 첫 번째 메모리(50)로 피드될 때까지 읽혀질 수 있다. 상기 데이타는 모니터링 장치(45)에 의하여 피드되어질 수 있다.
차량이 시동되어 지거나 클러치의 첫 번째 동작에 있어서, 출력축(14)이 소정의 방향으로 회전을 하고, 이로인하여, 회전 방향에 따라 부채꼴 워엄휠(10)이 멈춤 부재(81)에 대항하는 경계(35, 36) 지점에 위치하여 멈출 때까지 워엄(15)을 통해 부채꼴 워엄휠(10)을 구동시키는 방법으로 상기 구동장치(4)는 에너지를 공급받는다. 상기 구동장치(4)에 계속적으로 에너지를 가하면 출력축(14)은 부채꼴 워엄휠(10)이 멈춤 부재(81)와 대향하여 맞물림으로서 증분 송신기(40)는 기어링(7)의 어떤 위치 변환도 더 이상 받아들이지 않는다. 모니터링 장치(45)가 결과적으로 출력축(14)이 정지하고 있다는 정보를 받아들이지만 이것은 동시에 측정장치(49)로부터 구동장치(4)로의 연속된 에너지의 흐름을 나타내는 신호를 받아들인다. 한편 모니터링 장치(45)가 증분 송신기(40)로부터 그리고 다른 한편 에너지의 공급을 측정하는 장치(49)로부터 이들 신호의 결합을 받아들이지마자, 상기 모니터링 장치(45)는 부채꼴 워엄휠(10)이 멈춤 부재(81)와 대향하여 맞물림으로서 정확히 정의된 기준 위치에 이르렀다는 정보를 이끌어 낸다. 회전 방향을 감지하는 감지 장치(48)에 의하여 출력축(14)이 멈추기 전에 전달되어진 신호에 의존하여, 모니터링 장치(45)는 이러한 방식으로 부채꼴 워엄휠(10)의 경계들(35, 36) 중 어느 것이 멈춤 부재(81)에 대항하는지를 구별할 수 있다. 그후 즉시 부채꼴 워엄휠(10)의 본 기준 위치와 관련된 데이타는 첫 번째 메모리(50)에 모니터링 장치(45)에 의하여 저장되고 모니터링 장치(45)로부터 요구되어지는 대로 읽혀질 수 있다.
부채꼴 워엄휠(10)의 본 기준 위치를 앎으로써 이제부터 모니터링 장치(45)는 부채꼴 워엄휠(10)에서의 위치에서의 전류 변화를 회전각 인식 장치(44) 및 회전 방향을 감지하는 감지 장치(48)를 통하여 얻기에 충분하고 그러므로서, 증분 송신기는 위치에서의 차이를 나타내는 단일 요소(single element)만이 설치되어 있지만, 기준 위치를 되언급(refer back)하므로서 부채꼴 워엄휠(10)의 절대 위치는 언제든지 결정되어 진다.
기술되어진 작동 방식은 하지만 클러치 위치 제어기(47)에 오류가 없을 때만이 작동한다. 오류가 있는 경우 모니터링 장치(45)가 부정확한 기준 위치에서 시작하는, 결과적으로 부채꼴 워엄휠(10)의 경계(35, 36)가 작동장치의 동작 단계 중에 멈춤 부재(81)에 대항하게 되는, 가능성을 배제할 수 없다. 하지만 이것은, 멈춤 부재(81)와 대향한 부채꼴 워엄휠(10)의 맞물림은 모니터링 장치에 의하여 감지되고 이로 인하여 새로운 기준 위치의 결정이 자동으로 수행되어 지므로, 작동장치의 동작에 아무런 손상도 미치지 않는다. 이것은 이미 언급된 방식으로 증분송신기(40)로부터의 신호 뿐만 아니라 측정장치(49)로부터의 신호를 수신하므로서 발생한다.
차량의 시동시 기어링(7)의 기준 위치가 즉시 결정되지 않거나 또는 결정되어 졌어야 하는 경우, 기준 위치에 대한 대체 위치와 관련된 데이타를 메모리(51)로부터 읽어 낼 가능성이 있다. 이 대체 위치를 제공하는 데이타는 예를 들어 그때의 현재 기준 위치에 대한 데이터 형태로 작동장치의 전단계 동작 상태에서 메모리(51) 내에 저장될 수 있고, 그리고 그때 차량이 사용치 않는(non-use)기간에 따라 실행되어질 경우, 메모리(51)로부터 모니터링 장치(45)를 통하여 읽혀질 수 있고 새로운 기준 위치의 데이터가 사용될 수 있을 때까지 증분송신기(40)의 운동(excursion)을 위한 기본 위치로 사용될 수 있다.
클러치 위치 제어기(47)는 에너지 공급을 위한 측정장치(49)가 구동장치(4)로의 공급된 에너지 양을 결정하지 않아도 간단한 구현(embodiment)으로 작용한다. 중요한 것은 단지 구동장치(4)로의 에너지 공급시 동시에 증분 송신기(40)는 펄스링(41)의 회전과 이로 인한 출력축(14)의 회전을 위하여 모니터 되어 진다는 것이다.

Claims (10)

  1. 구동장치(4)와, 그 운동을 출력부재의 실질적인 수평운동으로 바꾸며 기어링(7)의 운동 정도는 적어도 하나의 멈춤 부재(81)에 의해 제한 받는 기어링(7)과, 그리고 클러치 위치 제어기(47)를 포함하는 특히 차량의 마찰 클러치를 위한 작동장치에 있어서, 상기 클러치 위치 제어기(47)는 구동장치(4)로의 에너지 공급과 그 운동의 방향을 체크하는 모니터링 장치(45)와 뿐만 아니라 상기 기어링(7)의 운동과 관련된 위치의 변화를 모니터링 하는 증분 송신기(40)가 설치되며, 여기서 상기 구동장치(4)로의 에너지 공급을 증분 송신기(40)에서의 위치 변환이 일치하게 변경할 때 상기 기어링(7)의 새로운 위치는 이전 위치와 관련하여 얻을 수 있고, 반면에 상기 구동장치(4)의 운동 방향을 거쳐 구동장치(4)에 에너지를 공급할 때 상기 증분 송신기(40)의 정적 조건(stationary condition)은 상기 운동 방향과 관련하여 상기 기어링(7)의 규정된 기준 위치 - 상기 기준 위치는 상기 구동장치(4)의 운동 방향과 관련되어 상기 기어링(7)이 멈춤 부재와 대항하여 맞물린 상태에서 적용됨 - 에 도달할 때 피드백(feedback) 신호를 전하는 것을 특징으로 하는 차량의 마찰 클러치를 위한 작동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모니터링 장치(45)는 구동장치(4)로의 에너지를 공급시 에너지량을 확인하며 그 측정값은 상기 증분 송신기(40)의 동시 멈춤시에는 구동장치(4)의 운동의 현재 방향과 관련된 그 기준 위치에서 상기 기어링(7)이 멈추게됨을 나타내는 측정장치(49)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작동장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모니터링 장치(45)의 시작에 있어 상기 구동장치(4)는, 기어링(7)의 기준 위치를 상기 모니터링 장치(45)에 의하여 소정의 운동 방향에서 전달하기 위하여, 상기 기어링(7)이 본 운동 방향과 관련되어 상기 멈춤 부재(81)에 대항하여 접속할 때까지 상기 기어링(7)을 움직이도록 제어됨을 특징으로 하는 작동장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 구동장치(4)의 운동의 현재 방향에 관련된 상기 멈춤 부재(81)의 달성시 대체 기준 위치와 관련된 값들은 상기 기어링(7)의 순간적인 절대 위치를 결정하기 위하여 상기 모니터링 장치(45)와 연결된 메모리(51)로부터 읽어 냄을 특징으로 하는 작동장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 작동장치는 출력축(14)을 가지는 구동장치를 가지며, 상기 증분 송신기(40)는 구동장치(4)에 장착되고 상기 구동장치의 출력축의 회전을 모티터링 하기 위해 설치됨을 특징으로 하는 작동장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 구동장치(4)는 전기 모터(5)로 이루어짐을 특징으로 하는 작동장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 구동장치(4)는 전기 모터(5)로 이루어짐을 특징으로 하는 작동장치.
  8. 제3항에 있어서, 상기 구동장치(4)는 전기 모터(5)로 이루어짐을 특징으로 하는 작동장치.
  9. 제4항에 있어서, 상기 구동장치(4)는 전기 모터(5)로 이루어짐을 특징으로 하는 작동장치.
  10. 제5항에 있어서, 상기 구동장치(4)는 전기 모터(5)로 이루어짐을 특징으로 하는 작동장치.
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