DE19812770A1

DE19812770A1 - Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems eines Kraftfahrzeuges

Info

Publication number: DE19812770A1
Application number: DE19812770A
Authority: DE
Inventors: Lutz Leimbach; Thomas Wirth; Andreas Ratte
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1998-03-24
Publication date: 1999-10-07

Abstract

Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems eines Kraftfahrzeuges, umfassend einen Aktor mit einem Motor, durch den ein mit dem Drehmomentübertragungssystem in Wirkverbindung stehendes Abtriebsteil antreibbar ist, wobei der Motor mit einer Steuereinheit in Signalverbindung steht, die denselben in Abhängigkeit von ihr zugeleiteten Signale ansteuert, wobei dem Drehmomentübertragungssystem ein vom Fahrer manuell bedienbares Bedienelement, das vorzugsweise über ein Hydrauliksystem in Wirkverbindung mit dem Drehmomentübertragungssystem steht, zur Bereitstellung zumindest eines Teiles der auf das Drehmomentübertragungssystem wirkenden Betätigungskraft, zugeordnet ist, wobei die Steuereinheit zumindest mit Sensoren in Signalverbindung steht, die die Betätigungsstellung und/oder Betätigungskraft von Bedienelement und Drehmomentübertragungssystem repräsentierenden Parameter aufnehmen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Es ist z. B. aus der DE 44 33 826 C2, DE 44 33 825 A1, DE 44 33 824 A1 und der DE 195 25 840 eine Stelleinrichtung für die vollautomatisierte Betätigung von Kraftfahr zeugreibungskupplungen als Drehmomentübertragungssysteme bekannt. Diesen Stel leinrichtungen ist eine Steuereinheit zugeordnet, durch die die Reibungskupplung in Abhängigkeit von ihr zugeleiteten Parametern durch Ansteuerung der Stelleinrichtung gesteuert wird. Für eine Kupplungsbetätigung wird ein Elektromotor der Stelleinrichtung angesteuert, durch den vorzugsweise über ein Getriebe ein Abtriebsteil, das mit der Rei bungskupplung in Wirkverbindung steht, angetrieben wird. Nachteilig ist bei solchen Vorrichtungen zur vollautomatisierten Betätigung von Reibungskupplungen, daß eine aufwendige Sensorik erforderlich ist, um die Betriebssituationen, in denen die Reibungs kupplung ausgerückt werden soll, nicht ausgerückt werden darf, zu erkennen. Weiter hin sind Notfunktionen vorzusehen, die eine Betätigung der Reibungskupplung bei De fekt erlauben, um zumindestens ein Abschleppen des Kraftfahrzeuges zu ermöglichen, da der Fahrer keinen Zugriff mehr auf die Reibungskupplung hat.

Weiterhin sind manuelle betätigbare Kupplungssysteme bekannt, bei denen dem Kupplungspedal ein Geberzylinder zugeordnet ist. Mit dem Geberzylinder ist hydraulisch ein Nehmerzylinder verbunden, durch den die Kupplung betätigt wird. Nachteilig ist jedoch bei der manuellen Kupplungsbetätigung, daß die für das Ausrücken der Kupp lung erforderliche Kraft durch den Fahrer aufgebracht werden muß. Aufgrund immer stärkerer Antriebsmotoren muß die Übertragung immer größerer Momente über die Kupplung gewährleistet werden. Demzufolge ist die für ein Ausrücken der Kupplung erforderliche Kraft immer größer.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Betätigung eines manuell betätigba ren Drehmomentübertragungssystems derart weiterzubilden, daß die vom Fahrer aufzu bringende Betätigungskraft reduziert ist. Weiterhin lag der Erfindung die Aufgabe zu grunde, die Kosten für die Vorrichtung gering zu halten.

Die Aufgaben der Erfindung werden durch die im Patentanspruch 1 gegebenen Merk male gelöst. Durch die Maßnahme, einen Aktor zur Betätigung des Drehmomentüber tragungssystems, ein manuell betätigbares Bedienelement und einen Aktor vorzusehen, ist eine Vorrichtung geschaffen, bei der ein Teil der erforderlichen Betätigungskraft über das manuell betätigbare Bedienelement durch den Fahrer eingebracht wird und ein Teil der erforderlichen Betätigungskraft durch Ansteuerung des Aktors eingeleitet wird. Für die manuelle Betätigung ist eine Bedienelement vorgesehen, das über ein Hydrauliksy stem mit dem Drehmomentübertragungssystem in Wirkverbindung steht. Der dem Drehmomentübertragungssystem zugeordnete Aktor wird durch eine Steuereinheit an gesteuert, der zumindestens die Betätigungsstellung und/oder Betätigungskraft von Bedienelement und Drehmomentübertragungssystem repräsentierende Signale zugelei tet werden. In Abhängigkeit von den der Steuereinheit zugeleiteten Signalen wird der Aktor zur Bereitstellung eines Teiles der Betätigungskraft angesteuert. Da nur ein Teil der erforderlichen Betätigungskraft mittels des Aktors bereitgestellt wird, ist ein Motor mit einer gegenüber der vollautomatisierten Betätigung des Drehmomentübertragungs systems geringeren Leistung vorsehbar. Weiterhin ist eine nicht so aufwendige Sensorik erforderlich, da der Fahrer durch Betätigung des Bedienelementes die gewünschte Betä tigungsstellung des Drehmomentübertragungssystems vorgibt, womit ein erheblicher Kostenvorteil gegen über einer vollautomatisierten Kupplungsbetätigung einhergeht.

Für den Fall eines Ausfalls des Aktors kann ein Druckspeicher vorgesehen sein, der ma nuell durch den Fahrer freigegeben werden kann. Mit Freigabe des Druckspeichers wird nochmals ein mit Fremdkraft unterstütztes Ausrücken des Drehmomentübertragungssy stems ermöglicht. Ist der Aktor nur zur Komfortverbesserung vorgesehen, und ist eine Betätigung des Drehmomentübertragungssystems noch manuell im Bereich des mögli chen, vorzugsweise durch einen Durchschnittsfahrer möglich, so ist kein gesondertes System für den Betrieb bei einem Defekt des Aktors bzw. der Steuereinheit erforderlich. Es können jedoch auch andere Maßnahmen bei Ausfall des Aktors vorgesehen sein.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, die manuelle Betätigung des Drehmomentüber tragungssystems Kupplung mit dem Aktor zu koppeln, indem ein Kolben des Hydrau liksystems mit dem Aktor verbunden ist. Als besonders vorteilhaft hat es sich herausge stellt, den Aktor entfernt von dem Drehmomentübertragungssystem anzuordnen, wobei eine Wirkverbindung zwischen Aktor und Drehmomentübertragungssystem mittels ei nes hydraulischen Übertragungssystems kostengünstig, und mit, insbesondere im Be reich des Drehmomentübertragungssystems, geringem Raumbedarf bzw. guter Rau mausnutzung herstellbar ist.

Als vorteilhafte Ausführungsform hat es sich herausgestellt, daß die durch den Fahrer und durch den Aktor bereitgestellte Kraft auf einen gemeinsamen, dem Drehmo mentübertragungssystem zugeordneten Nehmerzylinder wirken.

Als weitere vorteilhafte Ausführungsform hat es sich herausgestellt, ein Kolbenzylin deraggregat vorzusehen, das miteinander in Wirkverbindung bringbare Kolben aufweist, wobei ein erster Kolben bei Betätigung des Bedienelementes mit Druck beaufschlagt wird und ein zweiter Kolben durch Ansteuerung des Aktors mit Druck beaufschlagbar ist. Die Kolben können fest miteinander verbunden sein. Es kann jedoch auch vorgese hen sein, daß der dem Aktor zugeordnete Kolben erst bei Ansteuerung mit dem dem Bedienelement zugeordneten Kolben in Wirkkontakt, insbesondere in Verbindung tritt. Durch dieses Kolbenzylinderaggregat ist die manuelle Betätigung mit der motorisierten Betätigung bei einem einfachen Aufbau des Kolbenzylinderaggregates koppelbar, wo mit geringe Kosten desselben verbunden sind.

In einigen Anwendungsfällen hat sich als vorteilhaft herausgestellt, dieses Kolbenzylin deraggregat als dem Drehmomentübertragungssystem zugeordneten Nehmerzylinder vorzusehen, so daß der Aktor als Moduleinheit vorsehbar ist, und durch Auswechslung des entsprechenden Nehmerzylinders mit geringem Aufwand nachrüstbar ist.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen sind in Unteransprüchen beschrieben. Im folgenden wird die Erfindung anhand einiger Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems mit dem Aktor im Übertragungsweg zwischen Bedienelement und Drehmomentübertra gungssystem;

Fig. 2 Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems mit einem Kolbenzylinderaggregat als Nehmerzylinder;

Fig. 3 Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems mit einem Zwischenzylinder zur Koppelung von manueller Betätigung und motorischer Be tätigung;

Fig. 4 Vorrichtung mit einem am Bedienelement angreifenden Aktor;

Fig. 5 Vorrichtung mit einem am Geberzylinder angreifenden Aktor.

In Fig. 1 ist ein mit einem Ausrücker 5 versehenes Drehmomentübertragungssystem 3 in Form einer Reibungskupplung 5 gezeigt. Für die Betätigung des Ausrückers ist ein ein seitig gelagerter Hebel vorgesehen, auf den ein Abtriebsglied, z. B. Stößel 12 eines Ak tors 32 wirkt. Der Aktor 32 umfaßt eine Getriebe 35 mit einem Segmentzahnrad 36. Das Segmentzahnrad 36 ist mit einer Verzahnung in Form einer Schräg- oder Geradver zahnung versehen. Mit diesem Segmentzahnrad steht ein rotatorisch antreibbares Aus gangsteil 39 eines Motors 41 in Eingriff. Durch das Segmentzahnrad 36 und dem Aus gangsteil 39 wird das Getriebe 35, insbesondere Schnecken- oder Stirnradgetriebe, ge bildet. An dem Segmentzahnrad 36 greift eine Kompensationsfeder 37 an, durch die ein Ausrückvorgang unterstützt wird. Das Vorsehen solcher Kompensationsfedern ist beispielsweise aus der DE 33 09 427 A1 bekannt. Weiterhin kann das Segmentzahnrad mit einer Anschlagdämpfung, wie beispielsweise in der DE 195 25 840 A1 beschrieben, versehen sein. Auf das Segmentzahnrad 36 wirkt weiterhin ein Stößel eines Nehmerzy linders 11, der mit einem dem Kupplungspedal 14 zugeordneten Geberzylinder 9 über eine hydraulische Verbindung 8 in Wirkverbindung steht. Dem Geberzylinder 9 ist ein Sensor 45, hier Drucksensor 47, zugeordnet, dessen Signale einer Steuereinheit 43 zu geleitet werden. Der Sensor 45 kann auch an einer anderen Stelle im Hydrauliksystem 7 vorgesehen sein. Als Sensor kann weiterhin auch ein Wegsensor vorgesehen sein. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Aktor 32 mit einem Wegsensor 51 verse hen, der ein den Betätigungsweg repräsentierendes Signal aufnimmt und der Steuer einheit 43 zuführt. Im folgenden wird die Funktion dieser Vorrichtung näher beschrie ben. Der Fahrer betätigt in gewohnter Weise das in Form eines Kupplungspedals aus gebildete Bedienelement 13. Daraus resultiert im Geberzylinder 9 ein Betätigungsdruck, der zum einen durch den Drucksensor 47 sensiert wird und zum anderen über die hy draulische Verbindung 8 auf den Nehmerzylinder 11 übertragen wird. Durch diesen auf den Nehmerzylinder 11 wirkenden Druck resultiert eine translatorische Bewegung des Kolbens 15 des Nehmerzylinders 11, der mit dem Segmentzahnrad verbunden ist. Da durch wird das Segmentzahnrad 36 angetrieben. Das Abtriebsteil 33 des Aktors 32 führt eine dem gewählten Übersetzungsverhältnis entsprechende translatorische Bewe gung aus. Nach Überschreiten eines vorbestimmten, vorzugsweise minimalen Ausrück wegs setzt die unterstützende Wirkung der Kompensationsfeder 37 ein, sofern der Ak tor mit einer Kompensationsfeder 37 versehen ist. In Abhängigkeit von den der Steuer einheit 43 zugeleiteten Signalen wird der Motor 41 des Aktors 32 zum Antrieb des Segmentzahnrades 36 angesteuert. Das vom Elektromotor 41 eingeleitete Moment wirkt unterstützend zu der vom Nehmerzylinder auf das Segmentzahnrad 36 wirkenden Kraft. Vorzugsweise ist das Getriebe nicht selbsthemmend ausgebildet, so daß das Seg mentzahnrad 36 auch bei nicht angesteuertem Motor auslenkbar ist. Insbesondere ist bei einem Defekt oder Ausfall des Motors 41 bzw. der Steuereinheit 43 weiterhin eine Betätigung der Kupplung 5 über das Kupplungspedal 14 möglich, wobei die gesamte Betätigungskraft manuell bereitzustellen ist. Für ein Einrücken der Reibungskupplung 5 löst der Fahrer die Betätigung des Kupplungspedals 14 in gewohnter Weise. Daraus re sultiert ein verminderter Druck im Nehmerzylinder 23. Durch die auf das Segmentzahn rad 36 wirkende Federkraft der Reibungskupplung 5 resultiert eine Bewegung des Seg mentzahnrades zu der in Einrückrichtung entgegengesetzten Drehrichtung. Zur Unter stützung der Ausrückbewegung kann der Motor 41 in entgegengesetzter Richtung zur Einrückrichtung angesteuert werden. In einigen Anwendungsfällen kann es sinnvoll sein, daß der Motor 41 und somit die Hilfskraft erst ab Überschreiten eines Schwellwer tes (Druck, Weg usw.) angesteuert wird. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß der Aktor zur Unterstützung beginnender Betätigung des Fahrpedals 14 angesteuert wird und in Abhängigkeit von den mittels der Sensoren 45, 49 aufgenommenen Parametern in Abhängigkeit von diesen gemäß in der Steuereinheit 43 in einem Datenfeld abgeleg ten Daten angesteuert wird.

Die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung weist wiederum einen Stößel 12 auf, der über ei nen Hebel auf den Ausrücker 4 der Reibungskupplung 5 wirkt. Dem Stöße 12 ist ein Wegsensor 51 zugeordnet, der die Betätigungsstellung aufnimmt. Diese Information wird der Steuereinheit 43 zugeleitet.

Der Stößel 12 ist Ausgangsteil eines Kolbenzylinderaggregates 27, das eine erste, dem Kupplungspedal 14 zugeordnete Hydraulikkammer 29 und einer dem Aktor 32 zuge ordnete zweite Hydraulikkammer 31 aufweist. Die Hydraulikkammern 29, 31 werden jeweils durch einen zugeordneten Kolben 15, 25 begrenzt. Diese Kolben 15, 25 sind axial verschiebbar in einem Zylinder 28 des Kolbenzylinderaggregates 27 gelagert und sind miteinander verbunden. Die erste Hydraulikkammer 29 ist über die hydraulische Verbin dung 8 mit einem dem Kupplungspedal 14 zugeordneten Geberzylinder 9 verbunden. Somit wird mit Betätigung des Kupplungspedals 14 die erste Hydraulikkammer 29 mit Druck beaufschlagt. Die zweite Hydraulikkammer 31 des Kolbenzylinderaggregates 27 ist über eine hydraulische Verbindung 20 mit einem Geberzylinder 21 verbunden, des sen Kolben 26 mittels des Aktors 32 axial verschiebbar ist. Der Aktor 32 unterscheidet sich von dem anhand von Fig. 1 beschriebenen Aktor nicht, so daß hier auf eine nähere Beschreibung desselben verzichtet wird.

Dem Kupplungspedal ist ein Wegsensor 51 zur Aufnahme des Betätigungsweges zuge ordnet, dessen Signale einer Steuereinheit 43 zugeführt werden. Es könnte aber genau so wieder eine Drucksensierung des hydraulischen Druckes von Geberzylinder 21, Neh merzylinder 23 bzw. in der hydraulischen Verbindungsstrecke 8 vorgesehen sein.

Die Funktionsweise dieser Vorrichtung 1 zur Betätigung der Kupplung 5 entspricht der anhand von Fig. 1 beschriebenen Funktionsweise. In Abhängigkeit von den die Betäti gungsstellung von Kupplung 5 und Kupplungspedal 14 repräsentierenden, der Steuer einheit 43 zugeleiteten Signalen, wird der Aktor 32 in vorbestimmter Weise angesteu ert. Die in Fig. 3 gezeigte Vorrichtung unterscheidet sich von der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung dadurch, daß der Kupplung 5 ein Nehmerzylinder 11 zugeordnet ist, der über einen doppelt wirkenden Zylinder 55 mit dem dem Kupplungspedal zugeordneten Geberzylinder 9 verbunden ist. Der Geberzylinder ist über die hydraulische Verbindung 8 mit einer ersten Druckkammer 53 des doppelt wirkenden Zylinders 55 verbunden, des sen zweite Druckkammer 54 mit dem der Kupplung zugeordneten Nehmerzylinder 11 verbunden ist. Ein Kolben 56 des doppelt wirkenden Zylinders 55 ist mit dem Abtriebs teil 33 des Aktors 32 fest verbunden. Damit ist der Kolben einerseits durch Druckbeauf schlagung und andererseits durch Ansteuerung des Aktors 32 antreibbar. Ist das zwi schen Motor 41 und Abtriebsteil 33 angeordnete Getriebe 35 nicht selbsthemmend ausgebildet, so wirkt die manuelle Betätigung mittels des Kupplungspedals 14 entkop pelt von der Betätigung durch den Aktor 32 auf den Kolben. Die prinzipielle Funktions weise dieser Vorrichtung unterscheidet sich von den bereits zuvor beschriebenen Funk tionsweisen der vorangegangenen Vorrichtung nicht, so daß hier nicht näher darauf eingegangen wird.

Die in Fig. 4 gezeigte Vorrichtung 1 umfaßt ein Hydrauliksystem 7 mit einem Geberzylinder 9, der über die hydraulische Verbindungsstrecke 8 mit dem Nehmerzylinder 11 verbunden ist. Der Nehmerzylinder steht über den Stößel 12 mit dem Ausrücker 4 der Reibungskupplung 5 in Wirkverbindung, wobei der Kolben 17 des Geberzylinders 9 mit dem Kupplungspedal 14 gekoppelt ist. Anstelle des Nehmerzylinders 11 kann auch ein Zentralausrücker vorgesehen sein. Das Abtriebsteil 33 des Aktors 32 ist fest mit dem Kupplungspedal verbunden. Durch Ansteuerung des Aktors 32 ist die Bewegung bzw. Auslenkung des Kupplungspedals unterstützbar. Die Ansteuerung des Aktors wird wie derum mittels einer Steuereinheit, wie bereits zuvor beschrieben, gesteuert.

Bei der in Fig. 5 gezeigten Vorrichtung 1 ist das Betriebsteil 33 mit dem Kolben 17 des dem Kupplungspedal 14 zugeordneten Geberzylinders 9 fest verbunden. Durch An steuerung des Aktors 32 ist der Kolben des Geberzylinders 9 auslenkbar bzw. die Aus lenkung durch Betätigung des Kupplungspedals 14 durch Einleitung einer unterstützen den Kraft mittels des Aktuators unterstützbar. Mit dem dem Kupplungspedal 14 zuge ordneten Geberzylinder 9 ist ein der Kupplung 5 zugeordneter Nehmerzylinder 11, durch den bei Druckbeaufschlagung die Kupplung 5 ausgerückt wird, verbunden. Der übrige Aufbau entspricht dem bereits anhand von Fig. 4 beschriebenem Aufbau.

Bezugszeichenliste

1

Vorrichtung

3

Drehmomentübertragungssystem

4

Ausrücker

5

Reibungskupplung

7

Hydrauliksystem

8

Hydraulikverbindung

9

Geberzylinder

10

Kolben

11

Nehmerzylinder

12

Stößel

13

Bedienelement

14

Kupplungspedal

15

Kolben

17

Kolben

19

Übertragungssystem

20

Hydraulikverbindung

21

Geberzylinder

23

Nehmerzylinder

25

Kolben

26

Kolben (Geberzylinder)

27

Kolbenzylinderaggregat

28

Zylinder

29

1. Hydraulikkammer

31

2. Hydraulikkammer

32

Aktor

33

Abtriebsteil

35

Getriebe

36

Segmentzahnrad

37

Kompensationsfeder

39

Ausgangsteil

41

Motor

43

Steuereinheit

45

Sensor

47

Drucksensor

49

Sensor

51

Wegsensor

53

1. Druckkammer

54

2. Druckkammer

55

doppelt wirkender Zylinder

56

Kolben

Claims

1. Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems eines Kraft fahrzeuges, umfassend einen Aktor mit einem Motor, durch den ein mit dem Drehmomentübertragungssystem in Wirkverbindung stehendes Abtriebsteil antreib bar ist, wobei der Motor mit einer Steuereinheit in Signalverbindung steht, die den selben in Abhängigkeit von ihr zu geleiteten Signale ansteuert, dadurch gekennzeichnet, daß dem Drehmomentübertragungssystem (3) ein vom Fahrer manuell bedienbares Bedienelement (13) das vorzugsweise über ein Hydrauliksystem (7) in Wirkverbin dung mit dem Drehmomentübertragungssystem (3) steht, zur Bereitstellung zumin destens eines Teiles der auf das Drehmomentübertragungssystem (3) wirkenden Be tätigungskraft, zugeordnet ist, wobei die Steuereinheit (43) zumindestens mit Sen soren (45, 49) in Signalverbindung steht, die die Betätigungsstellung und/oder Betä tigungskraft von Bedienelement (13) und Drehmomentübertragungssystem (3) re präsentieren den Parametern aufnehmen.

2. Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems nach An spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hydrauliksystem (7) einen Kolben (15) umfaßt, der mit dem Aktor (32) ge koppelt ist.

3. Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems nach An spruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (15) mit dem Abtriebsteil (33) des Aktors (32) verbunden ist.

4. Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems nach An spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktor (32) mittels eines hydraulischen Übertragungssystems (19) mit dem Drehmomentübertragungssystem (3) in Wirkverbindung steht.

5. Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems nach An spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hydrauliksystem (7) einen Kolben (15) umfaßt, der mit einem Kolben (25) des Übertragungssystems (19), ein Kolbenzylinderaggregat (17) bildend, in Wirk verbindung bringbar ist.

6. Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems nach An spruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungssystem (19) einen Nehmerzylinder (23) umfaßt, dessen Kol ben (25) mit dem Kolben (15) eines Nehmerzylinders (11) des Hydrauliksystems (7) in Wirkverbindung bringbar ist.

7. Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems nach An spruch 2, wobei der Aktor (32) ein Getriebe (35) mit Getriebeausgangsteil (39) um faßt, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebeausgangsteil (39) mit dem Kolben (15) des Hydrauliksystems (7) in Wirkverbindung bringbar ist.

8. Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems nach An spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktor (32) parallel zu dem dem Bedienelement (13) zugeordneten Hydrau liksystem (7) angeordnet ist.

9. Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems nach An spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktor (32) im Übertragungsweg von Bedienelement (13) und Drehmo mentübertragungssystem (3) angeordnet ist.