KR100192604B1 - 차량용 마찰 클러치의 작동장치 - Google Patents

Abstract

구동장치와 그리고 그 운동을 실질적으로 출력부재의 전달 운동을 변환하는 크랭크 기어를 가지는 작동 장치로서, 상기 크랭크 기어는 입력측상의 웜 기어와 하우징에 선회 가능하게 장착되어 있는 세그먼트 웜 휠로 이루어지며, 상기 세그먼트 웜 휠은 출력부재에 의해서 뿐만 아니라 상기 세그먼트 웜 휠에 대하여 이동 가능하며 베어링 포인트에 선회 가능하게 수용되어 있으며 바람직하게 스프링 장치를 포함하는 에너지 저장장치에 의해서도 결합되는 작동 장치에 있어서, 상기 에너지 저장장치의 상기 베어링 포인트와 상기 세그먼트 웜 휠과의 결합위치 사이의 공간이 최소를 이루는 상기 세그먼트 웜 휠에 대한 에너지 저장장치의 상대 위치에서, 상기 스프링 장치는 상기 세그먼트 웜 휠의 외주에 근접하는 상기 결합위치를 향하여 폭간격 내에서 마주하는 일단을 가지고 있으며, 상기 결합위치가 그 축 주위로 선회하자마자 세그먼트 웜 휠의 덮개 내에 형성된 리세스 내로 들어갈 수 있도록 되어 있다.

Description

차량용 마찰 클러치의 작동 장치

제1도는 차량용 마찰 클러치의 전기모터식 작동 장치를 도시하고 있는 부분 단면도.

제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 얻어진 단면도.

제3도는 제1도의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 얻어진 단면도.

[산업상 이용 분야]

본 발명은 작동장치(actuating device)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 마찰 클러치의 작동 장치에 관한 것이다.

[종래 기술의 설명]

독일특허 DE 37 06 849 A1호는 구동장치 및 이 구동장치의 출력 샤프트의 운동을 출력부재의 전달 운동으로 변환하는 크랭크 기어를 가지는 작동 장치를 개시하고 있다. 크랭크 기어는, 출력 축 상에 놓여 있으며 하우징에 회전 가능하게 장착되어 있는 세그먼트 웜 휠(segment worm wheel)과 치차 결합되어 있는 웜을 가지는 웜 구동장치로 이루어져 있다. 세그먼트 웜 휠은 출력부재 뿐만 아니라, 베어링 포인트에 선회 가능하게 수용되어 있으며 세그먼트 웜 기어와 관련하여 상대적으로 이동 가능한 스프링 장치를 가지는 에너지 저장장치(energy storing device)에 의해서도 결합된다. 스프링 장치는 탄성력이 줄어들면서 일정한 데드 센터(dead-center)로부터 탄성적으로 멀어지려고 하는데, 그 운동 방향은 이것이 클러치의 작동 위치로부터 종속 실린더를 통하여 유압 마스터 실린더의 형태로 이루어진 출력부재에 의해서 형성되는 클러치의 결합 스프링 운동 방향으로 적어도 실질적인 분력을 갖도록 선택되어진다. 따라서, 에너지 저장 수단의 스프링 장치는 구동장치의 운동에 기여하게 되어 그 구동장치가 상대적으로 약한 구조로 만들어 질 수 있도록 하고 있다.

에너지 저장 수단은 세그먼트 웜 휠에 공간을 두고 떨어져 있는 턱들 내에 수용되어 있는 핀의 둘레와 결합하는 아이가 구비되어 있는 트러스트로드를 가지고 있다. 따라서, 아이를 통하여, 에너지 저장 수단은 세그먼트 웜 휠의 덮개 내에 결합하나 트러스트로드는 세그먼트 웜 휠을 향하는 방향으로 스프링 장치를 지나서까지 연장하여 스프링 장치가 항성 턱들의 외주 지역에 대하여 그리고 스프링의 가압 각도와 독립적인 세그먼트 웜 휠의 덮개에 대하여 공간을 가지고 지지된다. 따라서, 일정한 각도로 세그먼트 웜 휠의 선회운동이 있을 경우, 데드 센터 위치로부터 에너지 저장장치의 운동 후 스프링의 가압 해제에 의한 세그먼트 웜 휠의 림에 대한 스프링 장치의 결합이 방지된다. 그러나, 이러한 구조에 있어서, 세그먼트 웜 휠의 림으로부터 스프링 장치의 큰공간으로 인하여 에너지 저장장치가 매우 긴 구조를 가진다는 단점이 있다. 그 결과, 차량의 작동 장치를 위한 공간이 제한되어 있을 경우 차량에 그 장치를 장착하는데 문제가 있게 된다.

본 발명은 상기와 같은 작동 장치를 더욱 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 최소한의 공간을 차지하면서도, 세그먼트 웜 휠의 구동에 기여하고 이 세그먼트 웜 휠과 결합하는 에너지 저장장치를 포함하고 있는 작동 장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기한 문제점은 청구범위 제1항의 특징 부에 언급된 특징과 같은 본 발명에 따라 해소된다. 본 발명은, 에너지 저장장치 그리고 특히 이와 관련된 세그먼트 웜 휠을 향하여 마주하는 스프링 장치의 일단이 세그먼트 웜 휠의 운동에 따르고, 상기 세그먼트 웜 휠은 이것이 선회운동 함에 있어서 에너지 저장장치와 만나는 지역 내에 리세스가 형성되어야 한다는 개념을 근간으로 이루어진 것이다. 또한 상기 리세스는 그 각 및 방사상 내측으로 연장과 관련하여, 상기 에너지 저장장치의 왕복 운동에 따라 스프링 장치가 세그먼트 웜 휠의 방사상 내측 또는 원주방향으로 리세스의 경계에 접촉하지 않고 리세스 내로 들어갈 수 있는 형상을 가지고 있다. 따라서, 스프링 장치가 세그먼트 웜 휠 내로 들어갈 수 있으므로, 세그먼트 웜 휠의 회전 축선을 향하여 매우 근접하게 접근할 수 있어, 에너지 저장장치의 베어링 포인트가 스프링 장치의 리세스 내로 들어가는 정도에 대응하는 양만큼 세그먼트 웜 휠을 향하는 방향으로 이동될 수 있게 된다. 따라서, 에너지 저장장치의 작동을 제한하지 않고, 이 에너지 저장장치를 수용하고 있는 하우징은, 스프링 장치가 상기 세그먼트 웜 휠 내의 리세스에 의해서 이 세그먼트 웜 휠의 회전축선에 접근할 수 있는 양만큼 에너지 저장장치의 길이 방향으로 짧아질 수 있게 된다.

상기 리세스는 청구범위 제2항에 따른 세그먼트 웜 휠이 일정한 각내에서 왕복 운동할 수 있을 만큼 세그먼트 웜 휠에 경계를 가지고 원주방향으로 제공되어 있다. 왕복 운동 방향의 일단 위치에 도달한 후, 작동 장치에 연결된 클러치의 스위칭 상태의 새로운 변환에 따라 상기 세그먼트 웜 휠은 구동 장치에 의해서 그 스타트 위치로 즉시 되돌아간다.

앞서 언급하였던 세그먼트 웜 휠의 각각의 경계들은 왕복 각운동을 제한하는 스토퍼와 관계되는 것이다. 스토퍼는 하우징에 고정 배치되어 있으며, 세그먼트 웜 휠 내의 리세스로 연장한다. 이러한 특징들은, 덮개 내의 세그먼트 웜 휠이 그 원주 측단에서 보았을 때 리세스의 길이 지역 내에서 스토퍼에 의해서 선회 한계를 가지는 만큼 작동 장치의 하우징을 만드는데 있어서 콤팩트하게 하는데 기여하게 된다. 청구범위 제3항은 세그먼트 웜 휠의 왕복 운동을 완충하는데 스토퍼에 탄성 커버링을 제공한 유익한 실시예를 보여주고 있는 것이다.

또한, 청구범위 제4항에 따른 특징은 웜 구동장치의 구조를 콤팩트하게 함으로서 하우징도 콤팩트하게 되는 장점을 나타내는 것으로서, 세그먼트 웜 휠의 턱과 그 허브의 구조를 일체로 하여, 공간을 차지하게 되는 별도의 연결수단을 필요치 않도록 하고 있다. 그리고 이러한 구조에 의해서, 부품의 수를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 고장의 원인도 줄일 수 있게 된다.

청구범위 제5항의 특징에 의해서, 에너지 저장장치의 스프링 장치의 작용은 이것과 마스터 실린더 등으로 형성되는 출력부재를 관련 수용 수단 내에 위치시키기에 된다. 따라서, 웜 구동장치가 결합하자마자, 에너지 저장장치의 결합 포인트, 예를 들면 핀을 가지는 아이와 세그먼트 웜 휠 사이의 연결이 가능해질 뿐만 아니라 세그먼트 웜 휠과 핀을 가지는 아이의 형태로 된 출력 부재 사이의 연결도 가능해진다. 그리고 당해 결합 포인트가 에너지 저장장치의 스프링 장치의 작용 하에서 관련 수용 수단 내에 결합될 수 있으며 스프링 장치에 의해서 이 위치에 유지된다. 그러나, 세그먼트 웜 휠의 각운동은 제한되어, 에너지 저장장치의 결합 포인트와 출력부재의 결합 포인트가 항상 에너지 저장장치의 스프링 장치가 그지지 역할을 유지할 수 있는 방향으로 향하도록 한다. 청구범위 제6항 내지 제8항은 각각의 수용 수단 내에 결합하는 결합 포인트의 바람직한 실시예를 보여주고 있다.

비록, 청구범위 제8항에 따라서 플라스틱을 분사함으로서, 에너지 저장장치를 세그먼트 웜 휠에 연결하는 핀이 에너지 저장장치 상에 견고히 수용되어 있지만, 청구범위 제9항에 따라 안전수단이 핀의 일단에 제공되어 이탈을 방지하도록 되어 있다. 이것은 청구범위 제10항에 따라서 실현되는데, 예를 들면, 핀을 수용하는 청구범위 제10항에 따른 적어도 하나의 턱의 그러한 구조에 의해서 이루어지나, 마찬가지로 청구범위 제11항에 따라 그 축선으로 핀을 연장하여 웜 구동장치를 수용하는 하우징의 플로워와 접촉하도록 할 수도 있다.

이 경우, 상기 하우징의 플로워는 핀의 이탈을 방지하는 수단으로서 작용한다.

청구범위 제12항에 따른 특징에 의해서, 세그먼트 웜 휠을 지지하고 있는 베어링 스핀들이 하우징에 그 일단만이 장착되어 있어, 세그먼트 웜 휠은 상기 핀의 축선 방향으로 최소 높이를 갖게 된다. 따라서 웜 구동장치를 수용하고 있는 하우징도 역시 상기 방향으로 콤팩트하게 만들어질 수 있다. 세그먼트 웜 휠이 고정 베어링 스핀들 상에 슬라이드 되도록 장착되어 있는 실시예에 있어서, 청구범위 제13항에 따른 플라스틱으로 만들어진 세그먼트 웜 휠의 구조에 의해서, 그 허브와 베어링 스핀들 사이에 발생하는 마찰 작용이 최소화되도록 하였다. 또한, 턱과 함께 허브와 관련된 웜 휠의 구조는 플라스틱으로 일체형 구조로 만들어지는 것이 특히 적당하다.

청구범위 제14항 내지 제17항에는, 작동 장치의 크랭크 기어가 어떻게 가능한 적은 부품으로 제조될 수 있는가가 언급되어 있다. 이와 관련된 특별한 장점은 관련 결합 포인트가 방사상 외측으로부터 방사상 내측으로 세그먼트 웜 휠 내로 삽입되도록 하는 수용수단의 구조에 있다. 이러한 삽입 결합이 이루어지도록 하기 위하여, 베어링 쉘이 제조되어 이것이 결합 포인트의 외주 일부만을 감싸도록 되어 있다.

[본 발명의 바람직한 실시예]

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면과 함께 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도 내지 제3도는 본 실시예에 따른 유압식 왕복 장치 장치를 가지는 차량용 마찰 클러치의 작동 장치(actuating device)를 도시하고 있는 것이다. 작동 장치는 전기 모터(5)로 이루어진 구동장치(4)를 가지는 하우징을 포함하고 있는데, 이 구동장치(4)는 크랭크 기어장치로 이루어진 전동장치(7)를 통하여, 클러치의 유압식 왕복 장치의 유압 마스터 실린더(9)로 이루어지는 출력부재(2)를 작동시킨다.

전동장치(7)는 상기 하우징(1)의 일단에 고정된 베어링 스핀들(11)상에 선회 가능하게 장착되는 세그먼트 웜 휠(10)로 이루어지는 웜 기어(8)를 포함한다. 상기 세그먼트 웜 휠(10)의 가장자리에 제공된 기어이(13)는 구동장치(4)의 출력 샤프트(14)상에 직접 장착되는 웜(15)과 치차결합하고 있다. 상기 웜(15)은 부시(17)에 의해서 그 자유단이 하우징(1)내에 장착되어 있다. 상기 세그먼트 웜 휠(10)상에는, 베어링 스핀들(11)의 축선 방향에서 볼 때, 공간을 두고 떨어져 배열되어 있는 턱(18, Cheeks)이 형성되어 있다. 턱(18)상에는 베어링 스핀들(11)과 평행하게 연장하며, 트러스트로드(22)의 아이(60, eye)내에 고정되는 핀(21)이 삽입될 수 있는 제1 리세스들(20)이 상호 정열 배치되어 형성되어 있다. 아이(60)는 바람직하게 플라스틱으로 만들어지는데, 플라스틱재를 핀(21)상에 분사(spraying)하여 핀(21)에 영구 결합되도록 되어 있다. 트러스터 로드(22)는 플라스틱 부시(27)내로 미끄러져 들어갈 수 있도록 배열되는데, 플라스틱 부시(27)의 핀(21)으로부터 먼 끝단은 하우징(1)내의 베어링 포인트(85)내에 선회하도록 장착되며, 스프링(62)이 놓여지는 시트(61)를 가지고 있다. 세그먼트 웜 휠(10)을 향하는 스프링(62)의 끝단은 스프링 플레이트(25)에 연하여 접촉하는데, 이 스프링 플레이트(25)는 스프링(62)과 함께 스프링 장치(63)를 형성하며 그리고 스프링(62)과 반대쪽의 단부는 방사상 확대 부에 의해서 형성되는 트러스트 로드(22)상의 헤드(26)와 결합되게 된다. 핀(21)과 연결된 트러스트 로드(22)와 결합하는 플라스틱 부시(27)와, 스프링(62) 그리고 스프링 플레이트(25)는 에너지 저장장치(23)를 형성한다. 이것의 하우징(1)상 베어링 포인트(85)는, 제1도에 도시하고 있는 그 끝단 위치에서, 에너지 저장장치(23)가 세그먼트 웜 휠(10)의 해지 회전 방향에 대항하는 오버 센터 위치를 올릴 수 있도록, 베어링 스핀들(11)의 축선과 관련하여 배열된다. 위치를 안정되게 하기 위한 이러한 오버 센터 위치는 독일 특허 37 06 849A1에 상세히 개시되어 있다.

턱(18) 뿐만 아니라 허브(65)와 기어이(13)의 케리어(66)가 바람직하게 플라스틱 재질에 의해 일체로 형성되어 있는 세그먼트 웜 휠(10)은 베어링 스핀들(11)의 길이 방향 축선에 대하여 그리고 세그먼트 웜 휠(10)의 덮개 내에서 제1도의 반시계 방향으로 리세스(68)를 가지고 있는데, 외주에서 보았을 때, 리세스(68)는 세그먼트 웜 휠(10)의 경계(35)(36) 사이에 형성된다. 이하 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 리세스(68)는 제1도에서 시계 방향으로 세그먼트 웜 휠(10)이 구동하는 동안에 스프링 장치(63)를 수용하는 역할을 한다.

베어링 스핀들(11)의 축선과 관련하여 각으로 오프셋되어, 유압 마스터 실린더(9)의 피스톤 로드(31)상의 아이(30)내에 둘러 싸여진 핀(29)을 수용하기 위하여 차례로 정열 제공된 또 다른 리세스들(28, 제3도)이 세그먼트 웜 휠(10)의 턱(18)에 형성되어 있다. 일단 에너지 저장장치(23)의 작동 하에서 핀(29)이 리세스들(28)내로 삽입되면, 리세스들(28)은 스프링 저장장치(23)를 향하여 마주하게 된다. 세그먼트 웜 휠(10)의 선회 운동 각은, 이 스프링 저장장치(23)의 바람직한 작동이 모든 상황하에서 유지될 수 있도록, 위 장치 내에서 한정된다.

세그먼트 웜 휠(10)에 대한 제1 결합 포인트(70)는 핀(21)을 감싸고 있는 에너지 저장장치(23)의 아이(60)에 의해서 형성되며, 제2 결합 포인트(71)는 핀(29)을 감싸고 있는 아이(30)에 의해서 형성된다. 제1 결합 포인트(70)는 수용수단(72)으로서 작용하는 개방부 또는 리세스(20)의 베어링 쉘(90)내로 돌출하며, 제2 결합 포인트(71)는 개방부 또는 리세스(28)에 의해서 형성되는 수용수단(73)의 베어링 쉘(91)내에 맞물린다. 베어링 쉘(90, 91)은 단지 그들의 직경 부분에 걸쳐서만 핀(21, 29)을 감싸고 있어, 결합 포인트(70)(71)이 수용수단(72)(73)내로 방사상 외측으로부터 방사상 내측을 향하여 삽입될 수 있도록 하고 있는데, 이는 차후 보다 상세히 설명될 것이다. 당해 수용수단(72)(73)의 지역에서, 제1도의 상부 턱(18)은 커버 플레이트(74)를 가지고 있는데, 이것에 의해서, 핀(21)(29)이 결합된 아이로부터 풀려 떨어져 나가는 위치에 있을 경우, 핀들이 이탈하는 것을 방지하게 된다. 핀(21)(29)의 양단은 공간의 폭만큼 하우징(1)의 플루워(75)측으로 연장하여 결합된 아이(60)(30)로부터 빠져 나오지 않고 그곳에 고정되게 된다. 그리고 상부 턱(18)의 커버 플레이트(74)는 핀(21)(29)의 분실을 방지하는 수단으로서 하우징의 플로워(75)와 같은 역할을 한다. 따라서 하우징(1)의 플로워(75)는 한편으로는 핀(21)(29)들을 위한 제1안전장치(76)로 작용하고 커버 플레치트(74)는 제2안전장치(76)로 작용한다.

적어도 세그먼트 웜 휠(10)내의 리세스(79)의 지역 내에 탄성 커버링(80)이 제공되어 있는 핀(78)이 하우징의 플로워(75)에 고정되어 있다. 이 핀(78)은 세그먼트 웜 휠(10)의 덮개 내에 놓여 있는 리세스(79) 양 끝단의 스토퍼로서의 역할을 한다.

전동장치(7)의 작동은 구동장치(4)에 의해서 전달된 운동이 출력 샤프트(14)를 회전시켜 이 출력 샤프트에 장착된 웜(15)이 회전되고 그에 따라 세그먼트 웜 휠(10)이 회전되도록 이루어지는데, 구동장치의 작동 방향에 따라서, 유압 마스터 실린더(9)의 피스톤 로드(31)가 내측으로 또는 외측으로 이동하게 된다. 이러한 상태에서, 에너지 저장장치(23)는 다음과 같이 작동한다.

클러치의 결합위치와 대응하는 세그먼트 웜 휠(10)의 끝단 위치에서, 스프링이 가압된다. 구동장치(4)가 세그먼트 웜 휠(10)을 클러치를 해제하는 방향, 즉 제1도에서 반시계 방향으로 세그먼트 웜 휠(10)을 이동시키면, 스프링(62)은 데드 센터 위치(dead center position)를 지나 팽창하면서 구동장치(4)를 조력(assist)한다. 이러한 방법으로, 클러치는 비교적 작은 크기의 구동장치를 가지고도 빠르게 해제된다. 결합 방향에서는, 구동장치(4)가 그것의 역회전 방향으로 클러치 결합 스프링에 의해서 조력을 받아 비교적 낮은 구동력임에도 불구하고 스프링(62)이 다시 압축될 수 있도록 한다.

에너지 저장장치(23)가 하우징 내의 베어링 포인트(85)에 대하여 선회운동에 의해 구동장치(4)의 구동운동을 조력하는 동안, 에너지 저장장치(23)는 세그먼트 웜 휠(10)의 선회운동을 따르게 되어, 스프링 장치(63) 특히 스프링 플레이트(25) 및 이것과 이웃하는 스프링(62)의 끝단은 선회각의 변화의 결과로 세그먼트 웜 휠과 관련하여 이 휠 내의 리세스(68)내로 선회한다. 이와 같은 장치에 있어서, 리세스(68)의 형상은 스프링 장치(63)의 세그먼트 웜 휠(10)의 실질적인 덮개 내로의 관통이 스프링 플레이트(25) 또는 스프링(62)이 상호 연결된 리세스(68)의 경계면과 접촉하지 않도록 이루어진다. 이러한 형상에 의해서, 스프링 플레이트(25)와 그에 따른 전체적인 에너지 저장장치(23)는 세그먼트 웜 휠(10)에 가깝게 장착되어 최대압축하에 있게 되는 스프링의 데드 센터 위치를 지나가자 마자, 스프링 플레이트(25)는 세그먼트 웜 휠의 외주 지역에 일정 폭간격 내에서 접근한다. 따라서, 하우징은 스프링 저장장치(23)의 길이 방향 축선의 연장 방향에 대하여 매우 콤팩트한 상태로 될 수 있다. 스프링(62)이 세그먼트 웜 휠(10)의 선회운동에 의해 팽창함에 따라, 스프링 플레이트(25)는 베어링 스핀들(11)을 향하는 방향으로 이동하여 리세스(68)로 들어간다.

마찬가지로, 공간을 줄이기 위하여, 스토퍼(81)는 리세스(79)로 들어가는데, 리세스(79)는 리세스(68)와 마찬가지로 세그먼트 웜 휠(10)의 덮개 내에 배치된다. 원주상에서 보면, 리세스(79)는 세그먼트 웜 휠(10)의 최대 각운동에 맞도록 되어 있어, 일정한 각을 넘을 경우 세그먼트 웜 휠(10)이 리세스(79)의 각 끝단을 통하여 스토퍼(81)에 대하여 결합되게 된다. 이상은 반대 방향으로의 운동에도 적용된다.

기어이(13)를 위한 케리어(66), 허브(65), 그리고 턱(18)을 포함하는 세그먼트 웜 휠의 일체적 구조는 연결수단을 필요로 하지 않으므로 공간을 소모시키지 않는다. 그리고 또한 하우징용 공간도 콤팩트하게 유지될 수 있는데, 이것은 하우징에 세그먼트 웜 휠(10)을 소용시키는 베어링 스핀들의 일단만을 고정하는 크기만큼 콤팩트해질 수 있기 때문이다. 세그먼트 웜 휠(10)이 베어링 스핀들(11)상에서 선회 가능하기 때문에, 허브(65)의 내측과 베어링 스핀들(11) 사이에 불필요한 마모를 피하기 위하는 플라스틱으로 만들어지는 것이 보다 바람직하다. 전동장치(7)의 크기를 최소화할 수 있는 장점을 얻는 것은 플라스틱으로 이루어진 세그먼트 웜 휠(10)의 구조에 기인하는 것이다.

세그먼트 웜 휠(10)의 일체 구조로 인해서, 부품의 수가 독일특허 DE 37 06 849 A1의 다부품 구조와 비교하여 실질적으로 줄어들게 됨으로서, 제조공정이 매우 단순하고 에너지 저장장치(23)의 결합 포인트(70)(71)와 마스터(72)(73)내로 이하 설명하는 바와 같이 들어가게 된다.

에너지 저장장치가 아직 작동하고 있지 않을 때, 세그먼트 웜 휠은, 마스터 실린더(9)의 피스톤 로드(31)의 핀(29)을 가지는 아이(30)가 턱(18)의 리세스 내로 선형으로 삽입될 수 있을 때까지 반시계 방향으로 선회한다.

따라서, 턱(18)의 리세스(20)가 에너지 저장장치(23)의 트러스트로드(22)의 길이 방향 축선에 정열될 때까지 피스톤과 함께 세그먼트 웜 휠(10)은 반시계 방향으로 선회한다. 스프링(62)에 가해지는 하중이 해제되면서, 트러스트로드(22)의 자유단 아이(60)에 의해서 지지되는 핀(21)은 세그먼트 웜 휠(10)의 턱(18)의 대응하는 리세스(20)내로 밀리고, 이제 부분적으로 가압되지 않는 스프링(62)의 작용 하에서 리세스(20)의 방사상 내측단에서 지지된다. 세그먼트 웜 휠(10)의 이러한 위치에서, 또 다른 수용수단(73)이 에너지 저장장치(23)를 향하여 스프링(62)의 작용 방향에 대응하는 분력을 갖도록 한다. 따라서, 에너지 저장장치(23)는 마찬가지로 세그먼트 웜 휠(10)의 턱(18)의 리세스(28)의 방사상 내측단에서 핀(29)의 결합이 이루어지도록 하여, 수용수단(72)(73)의 베어링 쉘(90)(91)내의 결합 포인트(70)(71)를 위한 지지부재(92)로서의 효력을 발휘한다. 그 결과, 이 부품들의 조립체들은 단순화 되게 된다.

세그먼트 웜 휠(10)의 작동이 있자마자, 스토퍼에 의해서 세그먼트 웜 휠(10)의 각운동이 결합 포인트(70)가 그 수용수단(72)으로부터 빠져 나올 수 없으며, 결합 포인트(71)가 그 수용수단(73)으로부터 빠져 나올 수 없는 길이까지 제한된다.

Claims (18)

1. 구동장치와 크랭크 운동을 실질적으로 출력부재의 전달 운동으로 변환하는 크랭크 기어를 가지는 작동 장치, 특히 차량용 작동장치로서, 상기 크랭크 기어는 입력측상의 웜 기어와 하우징에 선회 가능하게 장착되어 있는 세그먼트 웜 휠로 이루어지며, 상기 세그먼트 웜 휠은 출력부재 결합되어 있을 뿐만 아니라, 상기 세그먼트 웜 휠에 대하여 이동 가능하고 베어링 포인트에 선회 가능하게 수용되어 있으며 바람직하게 스프링 장치를 포함하는 에너지 저장장치에 의해서도 결합되어 있는 그러한 작동 장치에 있어서, 상기 에너지 저장장치(23)의 베어링 포인트(85)와 상기 세그먼트 웜 휠(10)과의 결합위치(70) 사이의 공간이 최소를 이루는 상기 세그먼트 웜 휠(10)에 대한 에너지 저장장치(23)의 상대 위치에서, 상기 스프링 장치(63)는 상기 세그먼트 웜 휠(10)을 향하는 상기 스프링장치의 단부를 통해 정해진 폭간격 내에서 상기 세그먼트 웜 휠(10)의 외주에 근접하며, 상기 세그먼트 웜 휠(10)이 그 축 주위로 선회할 때 세그먼트 웜 휠(10)의 덮개 내에 형성된 리세스(68)안으로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 작동 장치는 일정한 각 운동을 통하여 선회 가능한 세그먼트 웜 기어를 가지며, 상기 리세스(68)는, 상기 세그먼트 웜 휠(10)을 향하는 스프링 장치(63)의 일단과 선회운동의 방향과 관계가 있는 세그먼트 웜 휠(10)상의 경계(35)(36) 사이에 접촉이 방지되도록 원주방향으로 크기가 규정되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 작동 장치는 세그먼트 웜 휠의 왕복 각운동을 제한하며 하우징에 고정되도록 배열되어 있고, 그리고 그 끝단들이 세그먼트 웜 휠의 최대 왕복 각운동을 정의하는 원주방향으로의 크기를 가지는 세그먼트 웜 기어 내의 리세스에 결합하는 적어도 하나의 스토퍼를 가지며, 상기 스토퍼(81)는 적어도 부분적으로 탄성 커버링(80)으로 이루어지는 핀(78)에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 작동 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 작동 장치는, 선회축선 둘레의 허브와 공간을 두고 떨어져 있으며, 바람직하게는 서로 평행하게 연장하며, 에너지 저장장치 또는 출력부재의 결합을 수용하는 두 개의 턱을 가지는 세그먼트 웜 휠을 가지며, 상기 허브(65)는 턱(18)과 일체로 만들어진 것을 특징으로 하는 작동 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 턱들(18)은 에너지 저장장치(23)에 의한 결합 포인트(70)와 출력부재(2)에 의한 결합 포인트(71)를 수용하기 위한 수용수단(72)(73)을 가지고 있으며, 상기 각 수용수단(72)(73)의 형성 방향은 에너지 저장장치(23)의 작용 방향에 대향하는 성분을 가지도록 선택되어진 것을 특징으로 하는 작동 장치.
6. 제5항에 있어서, 출력부재(2) 뿐만 아니라 상기 에너지 저장장치(23)의 결합 포인트(70)(71)는 상기 수용수단(72, 73)에 결합되는 핀(21)(29)이 형성된 로드(트러스트로드(22), 피스톤 로드(31))의 자유단에 형성된 각각의 아이(60)(30)에 의해서 둘러싸여져 있는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
7. 제6항에 있어서, 적어도 에너지 저장장치(23) 트러스트로드(22)의 자유단에 형성된 아이(60)는 핀(21)을 이동 가능하지 않게 고정하고 있는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 핀(21)(29)에 대한 아이(60)(30)의 견고한 연결은 핀(21)(29)의 둘레에 바람직하게 플라스틱을 분사함으로서 이루어진 것을 특징으로 하는 작동 장치.
9. 제6항에 있어서, 이탈을 방지하는 안전장치(76)가 상기 핀(21)(29)의 각 단에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
10. 제9항에 있어서, 적어도 하나의 턱(18)은 이탈을 방지하기 위한 안전수단으로서, 핀(21)(29)의 결합단에 놓여지는 컵버 플레이트(74)를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
11. 제9항에 있어서, 상기 세그먼트 웜 휠(10)의 선회운동에 따라 핀(21)(29)의 운동 범위 내에 놓여 있는 하우징(1)의 플로워(75)의 일부가 핀(21)(29)의 분실을 방지하기 위한 안전수단(76)으로서 작용하는 것을 특지응로 하는 작동 장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 세그먼트 웜 휠(10)은 그 일단에서 상기 하우징(1)내에 고정되어 있는 베어링 스핀들(11)상에 선회 가능하게 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
13. 제1항에 있어서, 상기 세그먼트 웜 휠(10)은 플라스틱으로 만들어진 것을 특징으로 하는 작동 장치.
14. 구동장치와 크랭크 운동을 실질적으로 출력부재의 전달 운동으로 변환하며, 입력 웜과 하우징에 선회 가능하게 장착되어 있고 적어도 출력부재를 수용하기 위한 수용수단을 가지는 작동 장치, 특히 차량용 작동 장치에 있어서, 상기 수용수단(72)(73)은, 방사상 외측으로부터 방사상 내측으로 수용수단(72)(73)내로 들어간 후, 단지 이것의 일부만을 감싸고 있는 베어링 쉘(90)(91)과 결합할 수 있는 결합 포인트(70)(71)를 위한 베어링 포인트로서 작용하며, 지지부재(92)에 의해 상기 베어링쉘(90)(191)로부터 이탈되지 않도록 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
15. 제14항에 있어서, 적어도 상기 세그먼트 웜 휠(10)의 수용수단(72)(73)은 탄성재로 만들어져 있는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 세그먼트 웜 휠(10)의 허브(65)는 탄성재로 만들어져 있으며 그 일단에서만 하우징(10)에 고정되어 있는 베어링 스핀들(11)을 감싸고 있는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
17. 제14항에 있어서, 상기 세그먼트 웜 휠(10)은 탄성재로 일체로 만들어진 것을 특징으로 하는 작동 장치.
18. 제14항에 있어서, 상기 지지부재(92)는 세그먼트 웜 휠(10)에 작용하는 에너지 저장장치(23)에 의해서 형성된 것을 특징으로 하는 작동 장치.