KR100189800B1 - 회로 기판 상에 모듈을 배치하기 위한 정렬장치 및 방법 - Google Patents

회로 기판 상에 모듈을 배치하기 위한 정렬장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 정렬 장치 및 방법은 트레이로부터 매트릭스 리드 모둘을 픽업하여 이 모둘을 자기 정렬 네스트 내에 배치하며, 네스트로부터 모듈을 픽업하여 이를 인쇄 회로 기판상에 배치하는 픽업 및 배치 도구를 제공한다. 인쇄 회로 기판에 대하여 네스트의 특정 위치 및 배향은 픽업 및 배치 도구에 의해 제공된다. 일단 데스트가 모듈울 정렬시키게 되면, 픽업 및 배치 도구는 데스트로부터 모듈을 픽업하여 이를 인쇄 회로 기판 상의 적절한 위치에 배치한다. 데스트는 그 저부 쪽으로기울어 있으며 또한 매끄러운 경사면을 갖는다. 이들 경사면은 네스트 저부쪽으로 모듈을 집중시키고 극심한 오정렬을 교정한다. 데스트의 내측 저부에는 모듈의 리드가 끼워 맞추어지는 배치 설정 형상부가 있다. 배치 설정 형상부 사이에는 슬립표면이 있어 모둘 리드는 배치 설정 형상부내로 미끄러지게 되어, 미세한 오정렬이 정정된다. 실시된 네스트는 볼 그리드 어레이, 컬럼 그리드 어레이, 및 랜드 그리드 어레이 모듈을 포함하는 매트릭스 리드 모듈에 대해 작용한다.

Description

회로 기판 상에 모듈을 배치하기 위한 정렬 장치 및 방법
제1a도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 픽업 및 배치 도구(pick and placement tool)의 등각 투영도.
제1b도는 바람직한 실시예에 따른 픽업 및 배치 도구에 의해 모듈이 배치되는 인쇄 회로 기판의 일예의 평면도.
제2a, 2b, 및 2c도 각각은 바람직한 실시예에 따른 자기 정렬 네스트(self-aligning nest)의 등각 투영 사시도, 등각 투영 저면도, 및 평면도.
제2d도는 바람직한 실시예에 따른 네스트 내부에 배치된 볼 그리드 어레이 모듈(ball grid array module)의 일예에 대한 측횡단면도.
제3도는 바람직한 실시예에 따른 셔틀(shuttle)의 평면도.
제4도는 다른 실시예에 따른 네스트 내부에 배치된 컬럼(column) 그리드 어레이 모듈의 예를 도시한 측단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 픽업 및 배치 도구 12 : 트레이 승강기
14 : 트랜스포트 16 : 이송 헤드
17 : 이송 암 18 : 셔틀
19 : 드롭 점 19' : 드롭 점 좌표
20, 20a : 자기 정렬 네스트 21 : 픽업 점
21' : 픽업 점 좌표 22 : 작업판 홀더
23 : 제어기 24 : 배치 헤드
25 : 배치 암 26 : 인쇄 회로 기판
27 : 메모리 28, 28a : 모듈
29 : 프로세서 30 : 정렬 구멍
31 : 버스 33 : 제어 프로그램
34 : 트레이 35 : 카메라
36 : 기준점 37 : 모듈 위치 설정 정보
40 : 정렬 핀 42 : 경사면
44, 44a : 배치 설정 형상부 46 : 모듈 리드
46a : 컬럼 리드 47 : 가압 끼워맞춤 구멍
48, 48a : 슬립 표면 50 : 측 결합부
52 : 모듈 몸체
본 발명은 회로 기판 상에 모듈(module)을 조립하기 위한 자동 정렬 방법 및 장치(automated alignment method and apparatus)에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 픽업 및 배치 도구(pick and placement too1)에서 자기 정렬 네스트(self-aligning nest)를 사용하여 인쇄 회로 기판상에 매트릭스 리드 모듈(matrix leaded module)을 정확하게 정렬시키는 것에 관한 것이다.
컴퓨터와 같은 전자 장치는 여러 전기 회로들로 만들어진다. 이들 전기 회로는 모듈로 패키지(package)된다. 하나의 모듈은 전형적으로 어떤 한 기능 또는 관련된 일련의 기능들을 수행하게 된다. 이들 모듈은 인쇄 회로 기판(PCB) 상에 장착되며 도전 재료로 된 패스(paths)에 의해서 상호 접속되며, 상기 도전 재료 패스는 인쇄 회로 기판 내에 또는 그 위에 포함되어 있다. 모듈은 모듈 몸체(body)로부터 도전 재료 패스로 연장되는 리드를 갖는다. 이러한 방식으로 하나의 모듈 내의 회로는 그 모듈의 리드에 접속되며, 이 리드는 패스에 접속되고, 이 패스는 다른 모듈의 회로에 접속된다. 다중 인쇄 회로 기판들이 함께 접속되어 전자 장치를 형성한다.
전자 장치를 제조하는 동안, 선택된 모듈의 리드가 패스 상의 정확한 위치에 놓이도록 인쇄 회로 기판 상에 선택된 모듈을 배치해야 한다. 패스 및 리드는 매우 작으므로, 인쇄 회로 기판 상에 모듈을 조립할 때에 중요한 것은 패스에 모듈 리드를 정확히 정릴시키는 것이다. 자동화된 제조 작업에 있어서, 인쇄 회로 기판 상에서의 모듈 배치는 픽업 및 배치 도구라 하는 기계(machine)에 의해서 행해진다. 픽업 및 배치 도구는 모듈 트레이(tray)로부터 한 모듈을 픽업(pick-up)하여, 인쇄 회로 기판에 대한 그 모듈의 배향(orientation)을 결정하고, 도전 재료 패스에 대해 그 모듈의 리드를 정확히 정렬함으로써 인쇄 회로 기판 상의 정확한 장소에 상기 모듈을 배치한다.
모듈 트레이 내의 모듈은 기지의(known) 정렬 상태가 아닐 수 있으므로, 모듈에 대한 리드의 위치를 걸정함에 있어 문제가 있다. 픽업 및 배치 도구, 즉 파나소닉 파나서트(Panasonic Panasert) MPA-80는 이러한 문제를 해결함에 있어 그림자 영상 시스템(shadow vision system)을 사용하고 있다. 인쇄 회로 기판 상에 모듈을 배치하기에 앞서, 픽업 및 배치 도구는 모듈이 카메라를 지나도록 통과시켜, 카메라가 모듈에 광을 비추어 모듈에 의해 생긴 그림자를 촬영하고, 그 그림자를 시각적으로 조사하므로써 리드의 배향을 결정한다. 이러한 시각 조사 프로세스(visual inspection process)는 모듈 주변으로부터 연장된 리드를 갖는 주변 리드 모듈(peripheral leaded modules)에 대해서는 작용하지만, 매트릭스 리드 모듈(matrix leaded modules)에는 작용하지 않는다. 이는 매트릭스 리드 모듈의 리드가 그리드(grid) 패턴으로 모듈 저부(bottom)로부터 연장되어, 카메라가 촬영할 그림자를 갖지 않기 때문이다. 매트릭스 리드 모듈은 볼(bal1) 그리드 어레이, 컬럼(column) 그리드 어레이, 및 랜드(land) 그리드 어레이 모듈과 같은 모듈 기술을 포함한다. 매트릭스 리드를 촬영할 수 있는 보다 정교한 카메라가 있긴 하지만, 이러한 카메라는 매우 고가이다.
전술한 이유 때문에, 모듈 리드 위치를 감지함에 있어 고가의 카메라를 사용하지 않고 인쇄 회로 기판에 대하여 매트릭스 리드 모듈을 정렬시키기 위한 픽업 및 배치 도구의 제조 장치 및 방법이 요구된다.
본 발명의 목적은 인쇄 회로 기판 상에서 모듈을 조립함에 있어 모듈을 정렬시키기 위한 개선된 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발멍의 다른 목적은 인쇄 회로 기판 상에서 모듈을 조립함에 있어 어떠한 가동 부재(moving parts)를 필요로 하지 않으면서 모듈을 정렬시키기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 인쇄 회로 기판 상에서 모듈을 조립함에 있어 모듈리드 위치를 감지하는 카메라를 사용하지 않으면서 모듈을 정렬시키기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 인쇄 회로 기판 상에서 모듈을 조립함에 있어 그림자 영상 카메라를 사용하지 않으면서 매트릭스 리드 모듈(이를 테면 볼 그리드 어레이, 컬럼 그리드 어레이, 및 랜드 그리드 어레이 모듈)을 정렬시키기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 인쇄 회로 기판 상에서 모듈을 조립함에 있어 모듈 몸체에 대해 모듈 리드가 오정렬되더라도 모듈을 정밀하게 정렬시키는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 이러한 목적 및 다른 목적은 매트릭스 리드 모듈을 픽업하여 자기정렬 네스트 내로 모듈을 떨어뜨리거나(drop) 또는 배치하고 그 네스트로부터 모듈을 픽업하여 인쇄 회로 기판 상에 상기 모듈을 배치하는 픽업 및 배치 도구에 의해서 달성된다. 인쇄 회로 기판에 대한 네스트의 특정의 위치 및 배향은 픽업 및 배치 도구에 의해 알 수 있다. 네스트에 의해 일단 모듈이 정렬되면, 이 도구는 네스트로부터 모듈을 픽업하여 이 모듈을 인쇄 회로 기판 상의 적절한 위치에 배치한다. 네스트는 그 저부 쪽으로 각을 이루고 있고 매끄러운 슬립 경사면을 갖는다. 이들 경사면은 네스트의 저부쪽으로 모듈을 집중시켜 모듈의 극심한 오정렬(grossmisalignment)을 교정한다. 네스트 내측의 저부에는 배치 설정 형상부(1ocating features)가 있어 모듈 리드가 이 배치 설정 형상부에 끼워진다. 배치 설정 형상부 사이에는 슬립(slip) 표면이 있어 모듈 리드는 배치 설정 형상부로 슬립되어 미세한 오정렬을 교정한다. 구현된 네스트는 볼 그리드 어레이, 컬럼 그리드 어레이, 및 랜드 그리드 어레이 모듈을 포함하는 매트릭스 리드 모듈에 적용된다.
이하, 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.
제1a도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 픽업 및 배치 도구(10)에 대한 등각 투영도이다. 픽업 및 배치 도구(10)는 트레이 승강기(tray elevator; 12), 이송헤드(transfer head; 16), 이송 암(transfer arm; 7), 트랜스포트(transpot; 14), 셔틀(shuttle; 18), 자기 정렬 네스트(20), 작업판 홀더(workboard holder; 22), 제어기(23), 배치 헤드(placement head; 24), 배치 암(placement arm; 25), 카메라(35), 및 버스(31)를 포함한다. 본 바람직한 실시예에서, 트레이 승강기(12), 트레이(34), 트랜스포트(14), 카메라(35), 이송 헤드(16), 이송 암(17), 배치 헤드(24), 배치 암(25), 및 작업판 홀더(22)는 파나소닉 파나서트 MPA-80의 경우와 같다. 그러나, 본 발명은 파나소닉 파나서트 MPA-10, 유니버설 GSM-1 모델 4685 및 필립스 CSM-84 등의 많은 다른 종래의 도구에 대해서도 동일하게 작용할 것이다.
제어기(23)는 픽업 및 배치 도구(10)의 동작(operation)울 제어한다. 제어기(23)는 버스(31)를 통해서 메모리(27), 이송 헤드(16), 이송 암(17), 배치 헤드(24), 배치 암(25), 트랜스포트(14), 트레이 승강기(12), 및 카메라(35)에 접속된 프로세서(29)를 포함한다. 메모리(27)는 픽업 및 배치 도구(10)의 동작을 제어하도록 프로세서(29)에서 실행되는 명령을 포함하는 제어 프로그램(33)을 포함하고 있다. 또한, 메모리(27)는 트랜스포트(14) 상의 드롭 점(drop point; 19)을 식별하는 드롭 점 좌표(19')를 포함하고 있다. 또한, 메모리(27)는 트랜스포트(14) 상의 픽업 점(pickup point; 21)을 식별하는 픽업 점 좌표(21')를 포함하고 있다. 또한, 메모리(27)에는 어느 모듈이 인쇄 회로 기판 상에 배치될 것인지, 트레이 승강기(12) 및 트레이(34)에서의 모듈의 위치, 모듈이 배치될 인쇄 회로 기판(26) 상의 좌표, 멎 인쇄 회로 기판(26) 상에서의 모듈의 회전을 식별하는 모듈 위치 설정 정보(37)가 포함되어 있다.
트레이 승강기(12)는 다수의 트레이(34)를 포함한다. 본 실시예에서, 트레이(34)는 JEDEC(Joint Electronic Devices Engineerlng Council) 트레이이다. 제어 프로그램(33)은 트레이 승강기(12)에게 적당한 트레이가 이송 헤드(16)에 인접 위치되도록 트레이(34)의 상하 이동을 지시한다. 이로써 트레이 승강기(12)는 적당한 트레이를 슬립 아웃시켜 이 트레이는 이송 헤드(16)에 이웃하여 위치되어진다. 이송헤드(16)는 트레이(34)로부터 모듈(28)을 픽업한다. 모듈을 픽업하기 위한 어떤 기구라도 사용할 수 있으나, 본 실시예에서의 이송 헤드(16)는 진공 노즐(vacuum nozzle)이다. 본 실시예에서는 트레이 승강기를 사용하나, 적당한 모듈을 이송 헤드로 운반하는 어떠한 방법이라도 사용 가능하다. 예를 들면, 모듈은 튜브 내에 또는 릴(reel) 상에 있을 수 있다.
제어 프로그램(33)은 드롭 점 좌표(19')에 의해 식별되는 드롭 점(19)에 셔틀(18)이 존재하도록 트랜스포트(14)를 이동시킨다. 트랜스포트(14)는 셔틀을 운반하는 어떤 수단일 수 있겠으나 본 실시예에서의 트랜스포트(14)는 리니어 베어링(linear bearing)이다. 제3도를 참조하여 이하 설명하는 바와 같이, 셔틀(18)은 트랜스포트(14)에 부착되며, 자기 정렬 네스트(20)는 셔틀(18)에 부착된다. 제어 프로그램(33)은 현재 모듈(28)을 갖고 있는 이송 헤드(16)가 드롭 점(19)에서 자기 정렬 네스트(20) 위에 있도록 이송 암(17)을 이동시킨다. 이송 헤드(16)는 모듈(28)을 자기 정렬 네스트(210)에 떨어뜨러거나 또는 배치시킴으로써, 참조하여 설명되는 바와 같이 네스트(20)는 모듈(28)을 제2a 내지 2c도 및 제3도를 인쇄 회로 기판에 대해 정확한 정렬로 배치한다.
제어 프로그램(33)은 트랜스포트(14)를 이동시켜 셔틀(18)을 픽업 점(21)으로운반한다. 제어 프로그램(33)은 배치 헤드(24)가 픽업 점(21) 위에 위치되어 배치헤드(24)가 네스트(20)로부터 모듈(28)을 픽업하도록 배치 암(25)을 이동시킨다. 제어 프로그램(33)은 픽업 점 좌표(21')를 사용하여 픽업 점(21)을 찾는다. 배치 헤드로서 모듈을 픽업하기 위한 임의 수단을 사용할 수 있으나 본 실시예에서의 배치헤드(24)는 진공 노즐이다.
제어 프로그램(33)은 카메라(35)를 사용하여 작업판 홀더(22)에 장착된 인쇄회로 기판(26)이 있는 정확한 장소를 찾는다. 인쇄 회로 기판을 포함하는 작업판은 도시되어 있지는 않으나 컨베이어 시스템(conveyor system)에 의해 픽업 및 배치도구(10)를 통과한다. 제1b도와 같이, 본 실시예에서 인쇄 회로 기판(26)은 기준점(fiducials; 36)을 포함하고 있으며, 이것은 카메라가 볼 수 있는 구리로 된 도트(dot)이다. 카메라(35)는 기준점(36)이 있는 장소 및 위치를 감지하여 이 정보를 제어 프로그램(33)에 전송하고, 제어 프로그램은 그 정보를 사용하여 모듈(28)을 인쇄 회로기판(26)상에 정확하게 배치시킨다. 본 실시예에서의 인쇄 회로 기판(26)은 3개의 기준점(36)을 포함한다.
제1a도를 참조해 보면, 제어 프로그램(33)은 모듈 위치 설정 정보(37)와 기준점(36)으로부터 얻은 정보를 사용하여 배치 헤드(24)에게 모듈(28)을 인쇄 회로(26) 상에서 정확한 위치 및 회전으로 배치시키도록 지시한다. 본 실시예에서, 이송헤드(16) 및 배치 헤드(24)가 분리된 것과 마찬가지로 이송 암(17) 및 배치 암(25)이 분리되어 있긴 하지만, 이송 헤드(16) 및 배치 헤드(24) 모두의 작업(task)을 달성할 만큼 충분한 이동 범위를 갖는 단일 암에 부착된 단일 헤드가 있을 수 있다.
제2a도는 본 실시예에 따른 자기 정렬 네스트(20)에 대한 등각 투영도이다. 네스트(20)은 네스트(20)의 개구(opening)가 저부에서보다 상측에서 더 크게 되도록 경사진 4개의 경사면(42)을 갖는다. 본 실시예에서, 이들 경사면은 대략 45도 각도를 이루고 있다. 상기 경사면(42)은 매끄럽도록 가공되어 있다. 본 실시예에서, 경사면(42)은 N9와 N12 범위(250-2000 마이크로-인치)의 표면 거칠기 마무리(surface roughness finish)를 갖는다. 모듈(28)이 이송 헤드(16)에 의해 떨어뜨려지거나 또는 배치될 때, 경사면(42) 및 이들의 매끄러운 표면은 모듈(28)의 극심한 오정렬을 교정하고 네스트(20)의 저부로 모듈(28)을 집중시키는 작용을 한다. 네스트(20)는 내측저부 상에 배치 설정 형상부(44)를 가지며, 이것의 작용은 모듈(28)의 미세한 오정렬을 교정하는 것이며, 이에 대한 상세한 것은 제2c도를 참조하여 이하 상세히 기술되어 있다.
제2b도는 자기 정렬 네스트(20)의 바람직한 실시예에 대한 등각 저부 투영도이다. 네스트(20) 저부에는 정렬 핀(40)이 있고, 이 핀은 네스트(20)을 셔틀(l8)에 정렬시키며, 이에 대한 상세한 것은 제3도를 참조하여 이하 기술되는 바와 같다.
제2c도는 바람직한 실시예에 따른 자기 정렬 네스트(20)의 평면도이다. 바람직한 실시예에서, 배치 설정 형상부(44)는 함몰부(depressions)로서 이 함몰부내에 모듈(28)의 리드가 끼워지게 되며, 이에 대한 것은 제2d도를 참조하여 이하 기술되는 바와 같다. 정밀하게 드릴링된 가압 끼워맞춤 구멍(press-fit holes; 47)은 핀(40)을 수용한다.
제2d도는 네스트(20)에 정렬된 모듈(28)의 바람직한 실시예에 대한 측횡단면도이다. 본 예에서 배치 설정 형상부(44)는 볼 그리드 어레이 모듈(28)로부터의 리드(46)를 수용하기 위한 곡선 모양의 함몰부이다. 본 실시예에서, 배치 설정 형상부(44)의 반경은 리드(46)의 반경보다 약간 더 크다. 배치 설정 형상부(44) 사이에는 슬립 표면(48)이 있어, 모듈 리드(46)가 배치 설정 형상부(44)로 미끄러지도록 하는데 도움을 주어, 모듈(28)의 양호한 정렬을 달성하게 한다. 자기 정렬 네스트(20)는 네스트(20)의 위치에 대해 모듈 리드(46)를 정렬시키기 때문에, 모듈 리드(46)와 모듈(28)간에 임의의 오정렬이 있더라도 상관없다. 본 실시예에서는 볼 그리드 어레이 기술이 사용되고 있다. 볼 그리드 어레이 리드가 제2d도에 도시되어 있긴 하지만, 본 발명은 컬럼 그리드 어레이, 및 랜드 그리드 어레이 모듈과 같은 다른 매트릭스 리드 모듈에 또한 적용된다. 배치 설정 형상부(44)간 중심선 상에서 슬립 표면(48)의 길이 대 배치 설정 형성부(44)의 직경의 비는 본 실시예에서 대략 1:4이다. 핀(40)은 자기 정렬 네스트(20) 내의 정밀하게 드릴링된 가압 끼워맞춤 구멍(47) 내로 가압 끼워맞춤된다. 측 결합부(50)는 모듈 몸체(52)에 인접하는 네스트(20)의 측부이다. 측 결합부(50)는 거의 수직이어 모듈 리드(46)가 적당한 배치 설정 형상부(44)에 집중되는 것을 용이하게 한다.
제3도는 본 실시예의 셔틀(18)에 대한 평면도이다. 셔틀(18)은 정렬 핀(40)이 슬립 끼워맞춤(slip fit)되는 정렬 구멍(30)을 포함하고 있어 네스트(20)가 셔틀(18)에대해 정렬되게 한다. 본 실시예에서 구멍(30)은 슬립 끼워맞춤을 위해 지그보어(jigbore)를 사용하여 셔틀(18) 내에 정밀하게 드릴링된다.
제4도는 다른 실시예인 자기 정렬 네스트(20a)의 측단면도이다. 본 예에서, 모듈(28a)은 컬럼 리드(46a)를 갖는 컬럼 그리드 어레이 모듈이며, 이 컬럼 리드는 슬립 표면(48a) 상에서 배치 설정 형상부(44a)내로 미끄러진다. 배치 설정 형상부(44a)는 원뿔 형상(conical shape) 또는 깔때기 형상(funnel shape)이다.
본 발명의 바람직한 실시예 및 다른 대체 실시예에 대하여 본 발명을 기술하였지만, 본 발명의 정신, 범위 및 가르침에 벗어남이 없이 상세한 여러 변경이 행해질 수 있음을 본 기술 분야의 숙련된 자들은 이해할 수 있을 것이다. 예를 들면, 셔틀 및 트랜스포트는 본 발명을 실시하는데 필요한 것은 아니다. 대신에, 네스트는 고정일 수 있으며, 단일의 배치 암 및 헤드는 모듈을 픽업하고, 이를 네스트에 배치시키고, 네스트로부터 모듈을 다시 픽업하여 이 모듈을 인쇄 회로 기판 상에 배치하는데 충분한 이동 범위롤 가질 수 있을 것이다. 따라서, 여기 개시된 발명은 다음의 청구범위에 규정된 사항에 의해서만 제한된다.

Claims (10)

  1. 회로 기판 상에 매트릭스 리드 모듈(matrix leaded module)을 정렬시키기 위한 방법에 있어서, 조립(assembly)하기 위한 상기 모듈을 픽업하는(pick) 단계와, 상기 모듈을 자기 정렬 네스트(self-aligning nest)-상기 네스트는 슬립 표면(slip surface)을 갖는 경사면과, 상기 네스트의 내측 저부 상에 위치되어 상기 모듈의 리드를 정렬시키기 위한 배치 설정 형상부(locating features)를 구비함-내에 배치하는 단계와, 상기 네스트에 대해 기지의 위치(known position)를 갖는 배치 헤드(placement head)에 의해 상기 모듈을 상기 네스트로부터 제거하는 단계와, 상기 모듈을 상기 회로 기판 상에 배치하는 단계를 포함하는 매트릭스 리드 모듈의 정렬 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 배치 설정 형상부는 볼 그리드 어레이 모듈(ball grid array module)의 리드를 수용하기 위한 함몰부(depressions)인 매트릭스 리드 모듈의 정렬 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 배치 설정 형상부는 컬럼 그리드 어레이 모듈(column grid array module)로부터의 리드를 수용하기 위한 함몰부인 매트릭스 리드 모듈의 정렬 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 배치 헤드는 진공 노즐을 사용하여 상기 모듈을 상기 네스트로부터 제거하는 매트릭스 리드 모듈의 정렬 방법.
  5. 매트릭스 리드 모듈을 자기 정렬시키기 위한 네스트 장치에 있어서, 상기 네스트를 기지의 위치에 정렬시키는 정렬 수단과, 슬립 표면을 갖는 경사면과, 상기 네스트의 내측 저부 상에 위치하여 상기 모듈의 리드를 정렬시키기 위한 배치 설정 형상부를 포함하는 매트릭스 리드 모듈의 정렬 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 배치 설정 형상부는 볼 그리드 어레이 모듈로부터의 리드를 수용하기 위한 함몰부를 포함하는 매트릭스 리드 모듈의 정렬 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 배치 설정 형상부는 컬럼 그리드 어레이 모듈로부터의 리드를 수용하기 위한 함몰부인 매트릭스 리드 모듈의 정렬 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 정렬 수단은 셔틀(shuttle)에 접속되는 정렬 핀을 포함하는 매트릭스 리드 모듈의 정렬 장치.
  9. 회로 기판 상에 매트릭스 리드 모듈을 조립시키기 위한 장치에 있어서, 트레이 승강기(tray elevator)와, 상기 트레이 승강기 내에 장착되어 다수의 모듈을 보유하고 있는 다수의 트레이와, 상기 트레이 승강기에 인접하여 배치된 셔틀(shuttle)과, 상기 모듈을 상기 트레이로부터 상기 셔틀로 이송하기 위한 이송 헤드(transfer head)와, 상기 셔틀 상에 장착된 자기 정렬 네스트-상기 네스트는 슬립 표면을 갖는 경사면과, 상기 네스트의 내측 저부 상에 위치하여 상기 모듈의 리드를 정렬시키기 위한 배치 설정 형상부를 구비함-와, 상기 네스트에 대해 기지의 배향(known orientation)을 가지며, 상기 네스트로부터 상기 모듈을 픽업하여 회로 기판 상에 상기 모듈을 배치하는 배치 헤드를 포함하는 매트릭스 리드 모듈의 조립 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 네스트는 정렬 핀에 의해 상기 셔틀 상에 장착되는 매트릭스 리드 모듈의 조립 장치.
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