KR100189281B1

KR100189281B1 - 감속기

Info

Publication number: KR100189281B1
Application number: KR1019950056930A
Authority: KR
Inventors: 하루히사 야마모또
Original assignee: 미따라이 하지메; 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1995-12-26
Publication date: 1999-06-01
Also published as: KR960023919A; EP0719959A1; CN1133953A; EP0719959B1; US5893813A; DE69511670T2; DE69511670D1; CN1068418C

Abstract

본 발명은 고정된 제1부재, 제1부재에 고정된 제2부재, 상기 제1부재를 경사지게 해서 이를 상기 제1부재에 대해 지탱시키고 그 지탱부가 원형 궤적을 그리도록 제2부재를 가압하는 가압 부재와, 출력축 및 제2부재와 상기 출력축을 서로 연결시키는 연결 부재를 구비한 감속기에 관한 것이다.

Description

감속기

제1도는 본 발명에 따른 감속기의 제1 실시예를 도시한 도면.

제2도는 본 발명에 따른 감속기의 제2 실시예를 도시한 도면.

제3도는 본 발명에 따른 감속기의 제3 실시예를 도시한 도면.

제4a도 및 제4b도는 제3 실시예에서의 전동 부재(연결 부재)를 도시한 도면.

제5도는 종래 기술에 따른 감속기를 도시한 도면.

제6도는 종래 기술에 따른 감속기를 도시한 도면.

제7도는 제1도의 감속기에 대해 개량된 감속기를 도시한 도면.

제8도는 제2도의 감속기에 대해 개량된 감속기를 도시한 도면.

제9도는 제3도의 감속기에 대해 개량된 감속기를 도시한 도면.

제10도는 제1도의 감속기에 대해 개량된 감속기를 도시한 도면.

제11도는 제2도의 감속기에 대해 개량된 감속기를 도시한 도면.

제12도는 제3도의 감속기에 대해 개량된 감속기를 도시한 도면.

제13도는 제1도의 감속기에 대해 개량된 감속기를 도시한 도면.

제14도는 제2도의 감속기에 대해 개량된 감속기를 도시한 도면.

제15도는 제3도의 감속기에 대해 개량된 감속기를 도시한 도면.

제16도는 본 발명의 다른 형태를 도시한 도면.

제17도는 제16도의 주요부의 분해 사시도.

제18a도 및 제18b도는 연결 부재의 변경예를 도시한 사시도.

제19도는 제16도의 감속기에 대해 개량된 감속기의 주요부를 도시한 도면.

제20도는 제16도의 감속기에 대해 개량된 감속기의 주요부를 도시한 도면.

제21도는 제16도의 감속기에 대해 개량된 감속기의 주요부를 도시한 도면.

제22도는 본 발명의 장치를 수반하는 렌즈 배럴을 도시한 도면.

제23도는 본 발명의 장치를 수반하는 TV 카메라를 도시한 도면.

제24도는 구동 장치를 전기적으로 구동하는 상태를 도시한 단면도.

제25도는 구동 장치를 수동으로 조작하는 상태를 도시한 단면도.

제26도는 본 발명을 실시하는 다른 형태를 도시한 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 케이싱 2 : 모터

2a : 회전축 3 : 로우터

104a,104b : 가압 롤러 105a, 105b : 지지축

106 : 출력축 107a, 107b : 방사상 베어링

108 : 스페이서 109 : E형 링

110 : 기어 111, 112 : 연결 핀

113 : 전동 부재 114 : 고정 기어

본 발명은 단일 단계로 고감속비를 얻을 수 있는 감소기에 관한 것이다. 종래에 고속 회전을 저속 회전으로 하기 위한 다양한 감속 기구가 제안되었으며, 이하에 제시된 감속기는 공지되어 있다.

(1) 종래 기술의 제1 예

스퍼어 기어, 베벨 기어 및 워엄 기어와 같은 복수 단계의 기어열을 사용하거나 또는 유성 기어를 사용해서 감속시키는 변속 장치.

(2) 종래 기술의 제2 예

잇수의 차를 이용해서 감속시키는 기구들 중 하나인 조화 구동(harmonicdrive) 기구를 사용한 변속 장치.

(3) 종래 기술의 제3 예

잇수의 차를 이용해서 감속시키는 기구들 중 다른 하나인, 일본 공개 특허 출원 제63-214544호에 기재된 탄성 변형 가능한 파형 기어를 사용한 변속 장치.

(4) 종래 기술의 제4 예

잇수의 차를 이용해서 감속시키는 기구들 중 다른 하나인, 일본 공개 특허 출원 제4-191546호 및 일본 공개 특허 출원 제5-99283호에 기재된, 피벗 이동 가능한 베벨 기어를 피벗 이동시키는 유니버셜 조인트 또는 볼을 사용한 변속 장치.

상술한 종래 기술의 제3 예에 따른 변속 장치는 첨부된 도면의 제5도에 되시되어 있다. 제5도에서, 도면 부호(30)는 그 단부면의 주변부에 치형부(30A)가 형성된 파형 기어를 나타낸다. 도면 부호(31)는 그 단부면의 주변부에 치형부(30A)와 잇수가 상이한 치형부(31A)가 형성된 변속 기어를 나타낸다. 도면 부호(32)는 입력축을 형성하는 모터의 회전축을 나타내고, 도면 부호(33)는 아암을 나타내며, 도면 부호(34)는 아암(33)의 팁 단부에 마련된 롤러를 나타내고, 도면 부호(35)는 섀시를 나타낸다. 이 변속 장치에서, 롤러(34)에 의해 가압된 파형 기어(30)는 탄성 변형되고 그 치형부(30A)는 변속 기어(31)의 치형부(31A)와 맞물림 결합하며, 아암(33)이 로우터축을 중심으로 회전될 때 맞물림 위치가 순차적으로 이동한다.

여기서, 파형 기어(30)가 회전 방향으로 고정되어 있다고 가정하면 변속 기어(31)는 기어의 1 피치만큼씩 압착되어 회전된다. 따라서, 예를 들어 파형 기어(30)의 잇수가 64개이고 변속 기어(31)의 잇수가 66개인 경우, 아암(33)이 1회전하면 변속 기어(31)는 잇수의 차가 2개이기 때문에 잇수의 차에 대응하는 양만큼 회전하게 된다. 즉, 1/33(2/66)만큼 회전하게 된다.

상술한 종래 기술의 제4 예에 따른 변속 장치가 첨부된 도면의 제6도에 도시되어 있다. 제6도에서, 도면 부호(40)는 케이싱을 나타내고, 도면 부호(41)는 입력축을 나타내며, 도면 부호(42)는 입력 로우터를 나타내고, 도면 부호(43)는 입력측 기어를 나타내며, 도면 부호(44)는 회전 베어링 볼을 나타내고, 도면 부호(45)는 출력축을 나타내며, 도면 부호(46)는 멈춤쇠 롤러 핀을 나타내고, 도면 부호(47)는 슬릿 홈을 나타내며, 도면 부호(48)는 출력측 기어를 나타낸다. 입력축(41)이 회전되면, 입력축(41)에 고정되어 경사 단부면이 형성된 입력 로우터(42)도 회전되고, 이와 함께 활주 접촉하는 입력측 기어(43)는 회전 베어링 볼(44)을 중심으로 피벗 이동된다.

입력측 기어(43)는 그 외주 상에 장착된 멈춤쇠 롤러 핀(46)이 케이싱(40)에 형성된 슬릿 홈(47) 내에 끼워 맞춰지기 때문에 회전되지 않는다. 입력측 기어(43)의 배면과 활주 접촉하고 있는 입력 로우터(42)가 1회전하면 입력측 기어(43)는 피벗 이동되고, 입력측 기어(43)와 부분적으로 맞물린 출력측 기어(48)는 이들 간의 잇수의 차에 대응하는 양만큼 회전된다.

예를 들어, 입력측 기어(43)의 잇수가 100개이고, 출력측 기어(48)의 잇수가 99개인 경우, 입력측 기어(43)가 1회전할 때 기어(43)는 출력측 기어(48)와 잇수의 차가 1개이기 때문에 잇수의 차에 대응하는 초과량만큼 출력측 기어(48)와 맞물린다. 즉, 1/100만큼 회전하게 된다.

그러나, 상술한 종래 기술의 예에는 이하의 문제점들이 지적되고 있다.

(1) 종래 기술의 제1 예에 대해 스퍼어 기어, 베벨 기어 또는 유성 기어가 사용되면 기어들의 매 단계당 감속비로서는 1/2 내지 1/3이 적당하고, 고감속을 얻고자 할 때에는 복수 단계의 기어열이 필요하게 되어 장치가 대형화되는 난점을 야기한다.

또한, 워엄 기어가 사용되면 단일 단계로 고감속이 얻어지지만, 일반적으로 변속 장치 효율이 40% 정도로 불량하다.

(2) 종래 기술의 제2 예에 대해 조화 구동 기구를 사용하는 변속 장치는 단일 단계로 고감속비를 얻을 수 있지만, 두께를 작게 하는 것이 곤란하고 볼 베어링을 사용하는 등에 의해 부품수가 증가되어 고가로 되는 결점을 야기한다.

(3) 종래 기술의 제3 예에 대해 이 예는 탄성 변형 가능한 파형 기어를 특징으로 하고 있으며, 기어용으로 탄성 재료가 사용되고, 서로 대향되어 끊임없이 변형되는 기어들이 서로 맞물리도록 가압되어 사용되므로, 탄성 부재의 기계적 강도 및 구성 부품들의 구성에서 볼 때, 이 예는 예를 들어 토오크가 낮고 회전 정밀도 및 내구성을 별로 필요로 하지 않는 공공 복지용의 소형 제품에 적용된다.

(4) 종래 기술의 제4 예에 대해 강성 재료로 형성된 피벗 이동 가능한 기어 및 출력 베벨 기어가 사용되고, 유니버셜 조인트 또는 볼을 사용한 피벗 베어링과 핀을 사용해서 피벗 이동 가능한 기어를 회전 방향으로 규제하고, 대향된 출력 베벨 기어의 축은 출력축을 제공하지만, 피벗 이동 가능한 기어 및 출력 베벨 기어를 형성하는 재료의 강성, 특히 출력측으로부터의 고부하에도 견딜 수 있는 기구 및 구성 부품들의 구성으로 볼 때, 이러한 구조체는, 예컨대 토오크가 높고 더욱이 내구성을 필요로 하는 산업용 및 중기계용 제품을 대상으로 한다.

따라서, 이 예가 소형 변속 장치로서 사용되면 소형화, 특히 박형화가 곤란해지고, 회전 규제를 위해 롤러 핀이 사용되기 때문에 회전 중에 롤러 핀이 피벗 이동되면서 케이싱 내의 슬릿 홈을 가격하므로 백래시가 발생하기 쉬우며, 이것은 기동 시에 백래시의 발생 및 회전 불규칙을 야기한다.

본 발명의 제1 목적은 스퍼어 기어의 전동 효율에 근접한 전동 효율로 단일 단계에 의해 고감속비를 얻을 수 있는 감속기를 제공하는 것이다.

본 발명의 제2 목적은 기동 시에 출력축의 백래시가 없는 안정된 회전을 얻을 수 있는 감속기를 제공하는 것이다.

본 발명의 제3 목적은 구조가 간단하고 내구성이 우수하며, 더욱이 저가로 제조될 수 있는 감속기를 제공하는 것이다.

본 발명의 특징은 고정된 제1 부재와, 제1 부재와 대향되고 상기 제1 부재와 맞물리는 제2 부재와, 제2 부재를 가압하여 경사지게 해서 이를 제1 부재에 대해 지탱시키고 이 지탱부가 원형 궤적을 그리도록 제2 부재를 가압하는 가압 부재와, 출력축과, 제2 부재와 출력축을 함께 연결시키는 연결 부재를 포함하며, 상기 연결 부재는 상기 제2 부재와 상기 출력축 사이에서 편심을 허용하며, 상기 연결 부재는 서로 실질적으로 직각이며 상기 출력축에 대해 수직인 2방향으로의, 상기 출력축에 대한 상기 제2 부재의 경사와 상기 출력축에 대한 상기 제2 부재의 변위의 허용하도록 된 감속기; 또는 케이싱에 고정되고 링 형태로 배치된 제1 기어와, 출력축에 연결되고 제1 기어와 잇수의 차를 가지며 제1 기어와 대향된 관계로 링 형태로 배치된 제2 기어와, 입력축과 함께 회전하면서 제2 기어를 가압해서 제1 기어와 부분적으로 맞물림 결합시키는 가압 부재를 포함하며 제2 기어는 가압 부재에 의해 가압될 수 있으므로 제2 기어가 출력축을 중심으로 피벗 이동하는 동안 고감속비를 얻을 수 있는 감속기에 있다.

본 발명의 기타 특징들은 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

제1도는 본 발명에 따른 감속기의 제1 실시예를 도시하고 있다.

도면 부호(1)는 모터 본체(2)의 선단부에 동축으로 고정된 케이싱을 나타낸다. 모터 본체(2)의 회전축(입력축)(2a)은 케이싱(1) 내에 삽입되고, 회전축(2a)의 선단부에 로우터(3)에 나사에 의해 고정된다. 이 로우터(3)는 지지축(5)이 회전축(2a)에 직교하는 방향으로 회전축(2a)에 대해 박아 넣어지고 방사상 베어링(4)이 고정 나사(6)에 의해 지지축(5)에 고정된다. 이들 부재(3, 4 ,5 및 6)는함께 가압 부재를 구성한다. 도면 부호(7)는 회전축(2a)과 동축으로 배치되고, 방사상 베어링(9)을 통해 케이싱(1)의 케이싱 뚜껑(8) 상에 장착된 출력축을 나타낸다.

도면 부호(10)는 탄성 박판으로 형성되고 나사(10a)에 의해 출력축(7)의 한 단부에 고정되며 그 외주부에 피벗 이동 가능한 기어(11)가 고정된 원반형 전동 부재를 나타낸다. 전동 부재(10)는 기어(11)와 출력축(7)을 함께 연결시킨다. 전동 부재(10)의 정면도가 제4a도 및 제4b도에 도시되어 있다. 나사(10a)용의 나사 구멍(10b)이 전동 부재(10)의 중앙부에 형성되고, 피벗 이동 가능한 기어용의 나사 구멍(10c)이 전동 부재(10)의 외주부에 형성된다. 피벗 이동 가능한 기어(11)와 나사 구멍(10c)이 나사에 의해 함께 결합되고 출력축(7)과 나사 구멍(10b)이 나사에 의해 함께 결합된다. 호형 구멍부(10d) 또는 반원형 구멍부(10e)가 이들 나사 구멍들 사이에 형성되어 굽힘 변형을 허용하고 원주 방향 변형을 방지하도록 되어 있다.

이 전동 부재(10)는 금속 또는 합성 수지와 같은 탄성 변형 가능한 재료로 형성된다.

도면 부호(11)는 그 원형 링부의 한 표면 상에 방사상 베벨 기어 또는 삼각형 이의 베벨 기어 등과 근사한 기어부(잇수 n1)가 형성된 피벗 이동 가능한 기어를 나타낸다. 피벗 이동 가능한 기어(11)는 전동 부재(10)의 외주부에 고정된다. 이 피벗 이동 가능한 기어(11)는 그 기어부의 다른 표면(11a)이 방사상 베어링(4)의 외주면을 지탱하게 되어 있고, 다른 표면(11a)은 방사상 베어링(4)에 대한 지탱을 양호하게 하기 위해 경사면으로 형성된다. 피벗 이동 가능한 기어(11)는 금속 또는 합성 수지와 같은 적절한 재료로 형성한다.

도면 부호(12)는 폴리우레탄과 같은 탄성체(13)를 통해 케이싱 뚜껑(8)에 고정되고 피벗 이동 가능한 기어(11)의 기어부와 잇수의 차를 갖는 기어부(잇수 n2)가 형성되고 피벗 이동 가능한 기어(11)의 기어부와 대향된 관계에 있는 원형의 링형 고정 기어를 나타낸다. 피벗 이동 가능한 기어(11)의 기어부는 이의 일부가 방사상 베어링(4), 지지축(5) 및 고정 나사(6)로 구성된 가압 기구에 의해 전동 부재(10)를 탄성 변형시킴으로써 고정 기어(12)의 기어부와 맞물림 결합하게 된다. 탄성체(13)는 나사 결합, 늘어붙음(baking) 또는 접착제에 의해 케이싱 뚜껑(8)에 고정되어 피벗 이동 가능한 기어(11)가 가압 수단에 의해 고정 기어(12)와 맞물림 결합하게 될 때 두 기어부가 백래시 없이 서로 맞물림 결합하도록 하고 있다.

상술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 있어서, 모터의 회전축(2a)이 회전되면 방사상 베어링(4) 등으로 구성된 가압 수단도 회전축(2a)과 함께 회전된다. 방사상 베어링(4)은 기어(11)를 출력축에 대해 그 후방에서 경사지게 하고 기어(11)의 한 단부만을 연속적으로 가압한다. 그러면, 기어(11)의 이가 케이싱(1)에 고정된 고정 기어(12)의 기어부와 연속적으로 맞물림 결합되어 전동 부재(10)를 탄성 변형시키면서 피벗 이동 가능한 기어(11)를 피벗 이동시키는 방식으로 원형 궤적을 그리게 된다.

피벗 이동 가능한 기어(11)의 잇수(n1)가 예를 들어 51개이고 고정 기어(12)의 잇수(n2)가 예를 들어 50개인 경우, 피벗 이동 가능한 기어(11)가 1회전하면 이 기어는 고정 기어(12)와 잇수의 차가 1개이기 때문에 잇수의 차에 대응하는 양만큼 여분으로 맞물린다. 즉, 모터축(2a)이 1회전하면 피벗 이동 가능한 기어(11)는 1/50만큼 회전된다. 피벗 이동 가능한 기어(11)와 고정 기어(12)를 연결시키는 전동 부재(10)는 피벗 이동 중에 그 탄성력에 의해 굽힘 변형을 함께 흡수하고 출력축(7)으로 정확하게 회전을 전달한다. 또한, 변속 장치를 구성하는 부품들의 허용 오차 또는 조립 조정 등에 의해 생성된 백래시가 고정 기어(12)와 케이싱 뚜껑(18) 사이에 개재된 탄성체(13)의 작용에 의해 제거된다.

제2도는 본 발명의 제2 실시예를 도시하고 있다.

상술한 제1 실시예에서는 가압 수단이 방사상 베어링(4), 지지축(5) 및 고정 나사(6)로 구성되어 있지만, 본 실시예에서는 원통형 가압 부재(20)가 모터의 회전축(2a)에 고정되고, 이 가압 부재(20)의 개방 단부 표면(20a)은 경사진 절취 단부 형태로 형성되어 고정 기어(12)의 기어부의 일부와 순차적으로 맞물리도록 피벗 이동 가능한 기어(11)의 다른 표면측을 지탱하게 되어 있다.

가압 부재(20)의 개방 단부 표면(20a)에는 드러스트(thrust) 베어링이 마련되어 고정 기어(12)에 대한 활주 저항을 작게 하도록 할 수 있다.

또한, 가압 부재(20) 및 피벗 이동 가능한 기어(11)는 고토오크 변속에 대한 늘어붙음을 방지하기 위해 금속 또는 이종 재료, 예를 들어 금속 및 합성 수지와, 저토오크 변속에 대한 합성 수지의 조합 등과 같이 그 사용 목적에 일치하는 적당한 재료로 형성될 수 있다.

또한, 상술한 제1 및 제2 실시예에서, 가압 수단을 포함한 입력 로우터는 도시하지 않은 밸런서 등에 의해 회전 균형이 유지된다.

제3도는 본 발명의 제3 실시예를 도시하고 있다.

상술한 제1 실시예 및 제2 실시예에서, 피벗 이동 가능한 기어(11)는 전동 부재(10)의 탄성력만으로 경사 운동을 위해 순차적으로 피벗 이동을 하고 있지만, 본 실시예에서는 출력축(7)의 한 단부에 반구형 단편부(22)가 형성되고, 이 반구형 단편부(22) 내에 끼워 맞추어지는 구멍부(23a)를 갖는 수납 부재(23)가 피벗 이동 가능한 기어(11)에 고정된다.

따라서, 상술한 피벗 이동 가능한 기어(11)의 피벗 이동은 반구형 단편부(22)에 끼워 맞추어진 수납 부재(23)에 의해 규제되므로 안정된 피벗 이동이 얻어진다.

상술한 실시예에서는 방사상 베어링(4)과 가압 부재(20)가 가압 수단용으로 사용되고 있지만, 본 발명은 이것에 제한되지 않고 볼 등이 사용될 수 있다.

또한, 변속 장치를 구성하는 부재들의 결합을 위해 나사가 사용되지만 대량 생산을 고려할 경우 이들은 성형법 등에 의해 일체형 성형법 또는 삽입체 결합 등으로 형성될 수도 있다.

제7도 및 제9도를 참조해서 전술한 실시예에 대해 개량된 실시예를 설명한다. 여기서는 이들 개량된 실시예가 전술한 실시예와 상이한 점만을 설명한다. 이들 개량된 실시예들은 탄성체(14)의 배치가 정교하게 고안되었다는 점에 있어서 전술한 실시예들과 상이하다. 탄성체(14)는 고무 또는 폴리우레탄과 같은 탄성체로 형성되고 기어(11)의 일부를 직접 지탱하도록 되어 있다.

따라서, 피벗 이동 가능한 기어(11)는 고정 기어(12)와 맞물리고, 또한 탄성체(14)의 지탱부와 맞닿음으로써 탄성체(14)를 탄성 변형시키므로 두 기어들 간의 백래시가 흡수되고 진동 및 소음의 발생이 감소될 수 있다.

제10도 내지 제12도에는 본 발명의 다른 변경예가 도시되어 있다. 전술한 실시예와 동일한 부분들의 설명은 생략하고 전술한 실시예와 변경예의 차이점만을 설명한다.

도면 부호(15)는 고무 또는 폴리우레탄과 같은 탄성 재료로 형성되고 늘어붙음 또는 접착제에 의해 케이싱 뚜껑(8)에 고정된 원형의 링형 고정 기어를 나타낸다. 이 고정 기어(15)에는 피벗 이동 가능한 기어(11)의 기어부에 대향하고 피벗 이동 가능한 기어(11)와 잇수의 차를 갖는 기어부(잇수 n2)가 형성된다. 피벗 이동 가능한 기어(11)의 기어부는 방사상 베어링(4), 지지 축(5) 및 고정 나사(6)로 구성된 가압 기구에 의해 고정 기어(15)의 기어부에 대해 전동 부재(10)를 탄성 변형시키고, 그 이의 일부는 고정 기어(15)의 기어부와 맞물림 결합한다. 이 고정 기어를 탄성체로 형성함으로써, 양 기어의 기어부는 피벗 이동 가능한 기어(11)가 가압 수단에 의해 고정 기어(15)와 맞물림 결합하게 될 때 백래시 없이 서로 맞물림 결합될 수 있다. 피벗 이동 가능한 기어(11)는 고무 또는 폴리우레탄과 같은 탄성체로 형성되거나 또는 유사한 효과를 얻기 위해 O 링 등으로 형성될 수 있다.

따라서, 변속 장치를 구성하는 부품들의 허용 오차 또는 조립 조정 등에 의해 야기되는 백래시가 그 두께 방향으로 탄성체로 형성된 고정 기어(15)의 탄성 변형에 의해 흡수되므로 진동 및 소음의 발생도 감소된다.

제13도 내지 제15도를 참조해서 다른 개량된 실시예를 설명한다.

상술한 각각의 실시예에서, 기어들 간의 맞물림 결합 또는 기어와 탄성체 간의 접촉에 의해 고감속비가 얻어지는 장치가 개시되었다.

이후에 설명하는 것은 두개가 서로 마찰 접촉함으로써 고감속비를 얻을 수 있는 장치가 기재되어 있다. 전술한 실시예와 동일한 부분들의 설명은 생략하고 상이한 부분들만을 설명한다.

제13도 및 제15도에서, 도면 부호(11a)는 고무 또는 폴리우레탄과 같은 탄성체로 형성되고 늘어붙음 또는 접착제에 의해서 원형의 링형 케이싱부에 고정된 링형 마찰 부재(16)를 구비한 피벗 이동 가능한 부재를 나타낸다. 케이싱의 배면측은 방사상 베어링(4)의 외주를 지탱하고 방사상 베어링(4)을 양호하게 지탱할 수 있도록 경사면으로 형성되어 있다.

도면 부호(17)는 고무 또는 폴리우레탄과 같은 탄성체로 형성되고 늘어붙음 또는 접착제에 의해서 케이싱 뚜껑(8)에 고정된 원형의 링형 고정부를 나타낸다. 이 고정부(17)는 마찰 부재(16)에 대향되고 마찰 부재(16)와의 접촉 길이가 상이하다. 마찰 부재(16)는 방사상 베어링(4), 지지축(5) 및 고정 나사(6)로 구성된 가압 기구에 의해 고정부(17)에 대해 전동 부재(10)를 탄성 변형시키고, 그 일부는 고정부(17)와 마찰 접촉한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 있어서, 모터 본체(2)의 회전축(2a)이 회전되면 방사상 베어링(4)등으로 구성된 가압 수단도 회전축(2a)과 함께 회전된다. 방사상 베어링(4)은 마찰 부재(16)의 단부를 가압해서 전동 부재(10)를 탄성 변형시키면서 마찰부재(16)를 피벗 이동시키는 방식으로 마출 부재(16)를 케이싱에 고정된 고정부(17)와 마찰 접촉시킨다. 회전축(2a)이 1회전하면 피벗 이동 가능한 부재(11a)는 상술한 접촉 길이의 차에 대응하는 양으로 회전된다.

이제, 감속기의 기본 원리는 전술한 실시예와 동일하지만 그 기구가 전술한 실시예와 다소 상이하게 된 실시예를 설명한다.

제16도 및 제17도는 변속 장치의 다른 형태를 도시하고 있다.

도면 부호(101)는 한 단부측이 나사에 의해 모터(102)에 고정되고 다른 단부측에서 출력축(106)의 팁 단부가 돌출한 변속 장치의 케이싱을 나타낸다. 출력축(106)은 방사상 베어링(107a) 및 제2 방사상 베어링(107b)에 의해 상기 케이싱(101) 내에 회전 가능하게 지지되고, 고정 기어(114)는 그 치형부가 장착 나사(115)에 의해 모터(102)측 쪽으로 고정되며, 출력축(106)과 고정 기어(114)는 이들 축심이 모두 모터(102)의 회전축(102a)의 축심과 일치하도록 장착되며, 내 벽면에 의해 형성되어 후술할 피벗 이동 가능한 기어(110)의 피벗 이동으로부터 초래된 편심량을 제한하기 위한 규제부(101a)가 마찬가지로 동축으로 형성된다. 출력축(106)은 백래시 조정 스페이서(108)가 사이에 개재되도록 출력 단부측에 장착된 활주 방지 E형 링(109)에 의해 활주가 방지된다.

모터 본체(102)의 회전축(입력축)(102a)은 케이싱(101) 내에 삽입되고, 회전축(102a)의 팁 단부에는 로우터(103)가 나사에 의해 고정된다. 로우터(103)는 압입법 또는 접착 고정법에 의해 회전축(102a)에 고정될 수 있다. 이 로우터(103)의 직경 방향으로는 제1 지지축(105a)과 제2 지지축(105b)이 회전축(102a)에 직교하는 방향으로 고정된다.

한편, 제1 지지축(105a)과 제2 지지축(105b)은 직경 방향으로는 직선을 형성하지만, 그 축방향(드러스트 방향)으로는 거리(d)의 편차를 갖는다. 방사상 베어링들로 구성된 동일 직경의 제1 가압 롤러(104a)와 제2 가압 롤러(104b)는 제1 지지축(105a)과 제2 지지축(105b)의 팁 단부에 각각 회전 가능하게 장착되고, 로우터(103), 가압 롤러(104a, 104b) 및 지지축(105)은 후술한 피벗 이동 가능한 기어(110)의 일부를 고정 부재(114)에 대해 가압하는 가압 기구를 구성한다. 가압 기구의 회전에 대한 불균형이 발생하지 않도록 가압 기구의 회전을 안정화시키기 위한 회전 균형의 조정은 전술한 편차에 의해 이루어진다.

이 편차량(d)은 피벗 이동 가능한 기어(110)의 일부분을 고정 기어(114)의 기어부와 순차적으로 맞물림 결합시키는데 필요한 기울기와 일치해서 설정된다. 즉, 제1 가압 롤러(104a)는 제2 가압 롤러(104b)보다 피벗 이동 가능한 기어(110)에 더 인접해서 위치되므로, 피벗 이동 가능한 기어(110)는 제1 가압 롤러(104a)와 제2 가압 롤러(104b)를 지탱할 때 회전축(102a)에 대해 경사지게 된다. 상술한 편차량(d)은 0일 수 있으며, 제1 가압 롤러(104a)와 제2 가압 롤러(104b) 사이에 편차량(d)의 차가 마련될 수 있다. 피벗 이동 가능한 기어(110)에는 그 배면측에 제1 가압 롤러(104a)와 제2 가압 롤러(104b)가 지탱하는 경사면이 제1가입 롤러(104a)와 제2가압롤러(104b)에 대향해서 형성된 링형 돌출부(110a)가 형성되어 있으므로 이들 가압 롤러(104a, 104b)에 대한 양호한 지탱이 보장된다.

피벗 이동 가능한 기어(110)에는 제17도에 도시된 바와 같이 원형의 링형 기어 본체의 한 표면에 형성된 방사상 베벨 기어 또는 삼각형 이와 같은 베벨 기어에 근사한 기어부(잇수 n1)가 형성되며, 금속 또는 합성 수지와 같은 적당한 재료로 형성된다.

또한, 피벗 이동 가능한 기어(110)는 정렬 기능을 갖는 조인트 기구를 통해 출력축(106) 상에 장착된다. 이 조인트 기구는 피벗 이동 가능한 기어(110)의 회전을 출력축(106)에 전달할 수 있게 설계되며, 본 실시예에서는 탄성 박판으로 형성된 원반형 전동 부재(113), 전동 부재(113)와 결합되고 출력축 상에 마련된 한 쌍의 제1 연결 핀(111) 및 기어(110) 상에 마련된 한 쌍의 제2 연결 핀(112)으로 구성된다. 전동 부재(113)의 외주부에는 U형 홈(113a, 113b)들이 직경 방향으로 90°간격으로 형성되고, 제1 연결 핀(111)은 대향된 쌍의 U형 홈(113a)과 결합되고, 제2 연결 핀(112)은 대향된 다른 쌍의 U형 홈(113b)과 결합되며, 제1 연결 핀(111) 및 제2 연결 핀(112)과 U형 홈과의 결합부의 일부는 테이퍼 형상으로 형성되고, 상기 결합부의 일부의 테이퍼면의 작용에 의해 전동 부재(113)는 U형 홈과 함께 연동하는 방향으로 백래시 없이 피벗 이동될 수 있다. 즉, 조인트 기구를 구성하는 제1 연결 핀(111)의 쌍은 출력축(106)에 고정되고, 제2 연결 핀(112)의 쌍은 피벗 이동 가능한 기어(110)에 고정되며, 각 쌍의 연결 핀의 테이퍼부는 그 전후방면에서 전동 부재(113)를 가압해서 이를 탄성 변형시키도록 설계됨으로써 각 연결 핀과 각 U형 홈 사이의 백래시가 제거될 수 있다.

따라서, 피벗 이동 가능한 기어(110)가 피벗 이동하면서 회전하더라도 피벗 이동에 의한 그 기울기는 전동 부재(113)의 피벗 이동에 의한 기울기와 전동 부재(113)의 그 회전 방향으로의 강성에 의해 허용되며, 피벗 이동 가능한 기어(110)의 회전은 제1 연결 핀(111)과 제2 연결 핀(112)을 통해 출력축(106)으로 전달된다. 전동 부재(113)에는 연결 핀(111, 112)의 테이퍼부에 의해 결합되는 U형 홈이 형성되지만, 대안으로서 U형 홈 대신에 슬롯이 형성될 수 있다.

고정 기어(114)는 원형의 링형 형상으로 형성되며, 피벗 이동 가능한 기어(110)의 기어부와 잇수의 차를 갖는 기어부(잇수 n2)가 형성되며, 상술한 가압 기구에 의해 가압되는 피벗 이동 가능한 기어(110)의 일부분과 맞물리도록 되어 있다.

상술한 바와 같이 본 실시예에서, 모터의 회전축(102a)이 회전되면 가압 롤러(104a, 104b)로 구성된 가압 기구도 회전축(102a)과 함께 회전된다. 그 다음, 가압 롤러(104a, 104b)는 피벗 이동 가능한 기어(110)의 링형 돌기(110a)를 그 후방에서 가압한다. 제1 가압 롤러(104a)(가압부)는 제2 가압 롤러(104b)보다 피벗 이동 가능한 기어(110)에 인접해서 위치되므로 피벗 이동 가능한 기어(110)는 경사져서 출력축(106)의 축심을 중심으로 피벗 이동되며, 제1 가압 롤러(104a)에 의해 가압된 부분의 기어부는 고정 기어(114)의 기어부와 맞물린다. 그 때, 제2 가압 롤러(104b)도 피벗 이동 가능한 기어(110)의 돌출부를 지탱하므로 피벗 이동 가능한 기어(110)의 진동이 억제되고 소음 및 진동이 없는 회전이 얻어진다.

이 맞물림 위치는 제1 가압 롤러(104a)의 회전과 더불어 이동하며, 그 때 조인트 기구의 탄성 변형에 의해 발생된 정렬 운동 및 연결 핀(111, 112)의 플랜지부의 테이퍼면의 작용에 의해 피벗 이동 중의 축방향 편차 및 기울기의 흡수가 달성되므로 피벗 이동 가능한 기어(110)의 정확한 피벗 이동이 보장되고 그 회전은 출력축(110)으로 정확하게 전달되며 백래시가 흡수된다.

피벗 이동 가능한 기어(110)의 잇수(n1)가 51개이고 고정 기어(114)의 잇수(n2)가 50개인 경우, 피벗 이동 가능한 기어(110)가 1회전하면 고정 기어(114)와의 잇수의 차가 1개이기 때문에 잇수의 차이량만큼 여분으로 고정 기어(114)와 맞물린다. 즉, 모터축(102a)이 1회전하면 피벗 이동 가능한 기어(110)는 1/50만큼 회전된다. 연결 핀(111, 112)에는 테이퍼면이 형성되어 있지만 연결 핀은 직선으로 형성되고 내주면이 테이퍼 형상으로 형성된 결합부가 전동 부재(113)의 슬롯 또는 U형 홈 측에 형성될 수도 있다.

본 실시예에서는 방사상 베어링으로 구성된 가압 롤러가 가압 기구의 가압 수단으로 사용되고 있지만, 수지 또는 기타 재료로 형성된 롤러도 사용될 수 있으며, 제18a도에 도시된 바와 같이 원반형의 회전 가능한 부재(103a) 상에 한 쌍의 반원통형 돌출부(103b)가 형성되거나 또는 반구형 돌출부가 그 위에 형성될 수 있으며, 작은 마찰 계수와 양호한 마모 저항성을 갖는 재료가 이들 돌출부용으로 사용되는 것이 바람직하다.

또한, 조인트 기구로서는 제18b도에 도시된 바와 같이 회전식의 2개 슬라이더 기구가 사용될 수 있다.

이 회전식 2개 슬라이더 기구는 피벗 이동 가능한 기어(110)에 고정된 입력 허브(171), 출력축(106)에 고정된 출력 허브(172), 및 입력 허브(171) 및 출력 허브(172)와 결합되는 스페이서(173)로 구성되고, 입력 허브(171)과 출력 허브(172)는 그 대향면에서 회전 축심(L)에 직교하는 방향으로 각각 돌출된 제1 I형 돌기(171a)와 제2 I형 돌기(172a)를 구비하고, 스페이서(173)는 원반 형상으로 형성되며, 제1 결합 홈(173a)과 제2 결합 홈(173b)이 반대 방향으로 향하고 회전 축심(L)에 직교하는 서로에 대해 직교하게 형성된다. 입력 허브(171)의 제1 돌기(171a)는 제1 결합 홈(173a)과 결합하고 출력 허브(172)의 제2 돌기(172a)는 제2 결합 홈(173b)과 결합한다.

이러한 구조의 조인트 기구에 있어서, 입력 허브(171)과 스페이서(173)는 서로에 대해 화살표(A) 방향으로 활주하며, 스페이서(173)와 출력 허브(172)는 서로에 대해 화살표(B) 방향으로 활주한다. 입력 허브(171)는 피벗 이동 가능한 기어(110)에 고정되지만 x축을 중심으로 피벗 이동하고 y축을 중심으로 피벗 이동하는 것이 허용되므로 피벗 이동 가능한 기어(110)의 회전은 출력축(106)으로 안정적으로 전달된다.

피벗 이동 가능한 기어(110)와 고정 기어(114)의 이의 형상은, 특히 감속기에서 피벗 이동 가능한 기어(110)가 고속으로 회전하는 경우 또는 정숙 회전이 필요한 경우에 피벗 이동의 각도를 작게 하고, 예를 들어 추력 방향으로의 진동을 최대한 감소시키기 위해 표준 기어의 선단원의 직경을 선단원의 직경과 피치원의 직경들간의 차이의 약 1/3만큼 마름질(rounding)을 함으로써 실현될 수 있다. 또한, 상세하게 도시하지는 않았지만 출력축(106)이 케이싱(101) 내에 장착되어 있는 경우 피벗 이동 가능한 기어(110)의 피벗 이동에 의한 진동을 최대한 억제하기 위해서는 베어링(107a, 107b)들간의 간격을 확대시키는 것이 바람직하며, 진동의 억제는 예를 들어 베어링(107a)의 한 측면을 케이싱(101) 내에 그리고 다른 측면을 감속기의 외부에 마련하고, 또한 전달 수단으로부터 출력을 끌어낼 수 있도록 베어링들 사이에 기어와 같은 전달 수단을 마련함으로써 실현될 수 있다.

제19도는 개량된 실시예를 도시하고 있다.

본 실시예에서는 고무 또는 폴리우레탄과 같은 탄성체(117)가 눌어붙음 또는 접착제에 의해, 피벗 이동 가능한 기어(110)와 맞물리는 고정 기어(116)의 치형부의 일부에 고정된다. 물론, 고무 또는 폴리우레탄과 같은 탄성체가 피벗 이동 가능한 기어(110)의 일부분에 마련될 수도 있다.

본 실시예에서, 피벗 이동 가능한 기어(110)가 가압 기구에 의해 고정 기어(116)와 맞물림 결합하게 되면, 피벗 이동 가능한 기어(110)의 치형부는 고정 기어(116)의 치형부와 맞물리고, 한편 피벗 이동 가능한 기어(110)도 탄성체(117)의 지탱부를 지탱해서 이를 탄성 변형시키므로 두 기어들 간의 백래시가 제거될 수 있으며, 또한 진동 및 소음의 발생이 감소될 수 있다. 탄성체(117)의 기어 지탱면은 사실상 베벨 기어의 형상, 삼각형 이 또는 평탄면 등의 형태로 형성될 수 있다.

제20도는 다른 개량된 실시예를 도시하고 있다.

본 실시예는 고정 기어와 피벗 이동 가능한 기어 중 하나가 고무 또는 폴리우레탄과 같은 탄성체로 형성되며, 제20도에서 고정 기어(118)는 탄성체로 형성되고, 원형의 링형 고정 기어(118)는 늘어붙음 또는 접착제에 의해서 케이싱(101)에 고정된다.

본 실시예에서, 피벗 이동 가능한 기어(110)가 가압 기구(제16도에 도시한 실시예에서의 가압 기구와 동일한 기구)에 의해 고정 기어(118)와 맞물림 결합하게 되면, 두 기어들 간의 백래시가 제거될 수 있으며, 진동 및 소음의 발생이 감소될 수 있다. 피벗 이동 가능한 기어는 탄성체로 형성될 수 있으며, 또한 탄성 기어의 지탱면은 사실상 베벨 기어의 형상, 삼각형 이 또는 단순히 평탄면 등으로 형성될 수 있다.

제21도는 또 다른 개량된 실시예를 도시하고 있다.

본 실시예에서, 고정 기어(118)는 탄성체로 형성되며, 피벗 이동 가능한 기어는 그 치형부(119a)가 고무 또는 폴리우레탄과 같은 탄성체로 형성되며, 이 치형부(119a)는 늘어붙음 또는 접착 고정법에 의해 피벗 이동 가능한 부재(119)에 고정된다.

본 발명에 따르면, 피벗 이동 가능한 기어가 가압 기구(제16도에 도시한 실시예에서의 가압 기구와 동일한 기구)에 의해 고정 기어(118)와 맞물림 결합하게 되면, 두 기어들 간의 백래시가 흡수될 수 있으며, 진동 및 소음의 발생이 감소될 수 있다. 탄성 기어의 지탱면은 사실상 베벨 기어의 형상, 삼각형 이 또는 단순히 평탄면 등으로 형성되는 것이 바람직하다.

제22도 내지 제26도는 광학 장치인 사진 촬영 렌즈의 포커싱 또는 주밍(zooming)과 같은 렌즈 구동 또는 조리개 등의 구동을 위한 구동 기구에서 사용되는 본 발명에 따른 변속 장치를 도시하고 있으며, 제23도에 도시된 TV 카메라(C)에 장착되는 사진 촬영 렌즈(D)가 제22도에 도시되어 있다.

제22도에서, 도면 부호(50)는 렌즈 본체를 나타내고, 도면 부호(51)는 구동 유니트를 나타내며, 도면 부호(52)는 포커스 링을 나타내고, 도면 부호(53)는 줌 렌즈를 나타내며, 도면 부호(54)는 조리개 링을 나타낸다. 도시하지 않은 구동 장치의 출력 기어는 이들 링의 외주에 형성된 치형부와 맞물려서 회전 출력을 전달한다.

제24도 및 제25도는 제22도의 구동 장치의 주밍 동력 전달 장치를 도시하고 있다. 제24도는 렌즈가 전동을 위해 구동될 때의 동력 전달 경로를 나타내고 있으며, 제25도는 조작 링이 수동으로 구동되는 경우를 도시하고 있다.

제24도에서, 렌즈 배럴 및 조작 링 이외의 기타 부재들은 구동 유니트 내에 내장된다.

이들 도면에서, 도면 부호(55)는 그 외주면 상에 원주 방향으로 맞물림 이(55a)가 형성된 렌즈 조작 링을 나타낸다. 모터(66)와 일체형인 변속 장치(56)의 케이스로부터 연장된 출력축(57) 상에 단차 슬리브(58)가 장착되며, 슬리브(58)는 핀(59)에 의해 출력축(57)에 고정되어 슬리브(58)가 출력축(57)과 함께 회전될 수 있도록 되어 있다.

도면 부호(60)는 변속 장치(56)의 출력 기어를 나타낸다. 출력 기어(60)는 슬리브(58)에 대해 회전하도록 장착되며 통상적으로 활주 가능 와셔(61)를 통해 스프링(62)에 의해 모터(66)측으로 가압된다. 이러한 구조에 있어서, 소정의 부하 토오크 하에서 변속 장치(56)의 출력 기어(60)와 변속 장치(56)의 출력축(57)은 유니트로서 회전하지만, 부하 토오크가 지나치게 커지면, 이들은 변속 장치(56)의 슬리브(58)에 대해 활주하며 이 표면에 작용하는 힘을 경감시킴으로써 이의 손상을 방지하는 토오크 제한기로서의 역할을 한다.

이 토오크 제한 기구는 특히 렌즈가 그 조작 단부까지 고속도로 구동되는 경우의 정지 중에 이 표면에 작용되는 충격력을 흡수하는데 효과적이다.

도면 부호(63)는 변속 장치(56)의 출력 기어(60)와 조작 링(55)의 중간에 위치된 중간 기어를 나타낸다. 중간 기어(63)의 외주면 상의 맞물림 이(63a)는 변속 장치(56)의 출력 기어(60)와 조작 링(55)과 모두 결합하고 있다. 이러한 동력 전달 기구에 의해서, 카메라맨이 구동 유니트 상에 마련된 소정의 조작 스위치를 조작시키면 모터(66)로부터 발생된 회전 동력이 변속 장치(56)의 출력 기어(60)와 중간 기어(63)를 통해서 조작 링(55)으로 전달됨으로써 렌즈가 전기적으로 구동된다.

제24도는 조작 링이 수동으로 구동되는 경우를 도시하고 있다. 이러한 경우에, 카메라맨이 도시하지 않은 클러치 레버를 조작시키면 클러치판(65)이 회전된다. 한편, 클러치판(65)에 박아 넣은 전환 핀(66)이 중간 기어(63)와 결합됨으로써, 클러치 레버의 조작으로 중간 기어(63)는 축(64) 위를 활주하여 변속 장치의 출력 기어(60)와의 맞물림이 해제된다. 렌즈가 수동으로 조작되면, 전환 레버는 상술한 방법으로 조작되어 구동 모터에 대한 동력 전달 경로를 차단시키며, 조작 링은 수동으로 조작되거나 또는 조작 링 상에 부착된 레버가 조작됨으로서 렌즈를 구동시킨다.

상술한 바와 같이, 본 실시예는 전기 구동 및 수동 구동이 선택적으로 전환되는 경우, 변속 장치(56)의 출력 기어(60)와 조작 링(55)의 중간에 위치된 중간 기어의 위치와 이들 두 기어간의 맞물림이 변위됨으로써 맞물림 이를 서로 결합시키거나 또는 해제시키며, 이러한 경우의 맞물림 이는 스퍼어 기어로 대표되는 외주면상에 제공되는 것이 통상적인 시스템을 채택하고 있다.

또한, 이와 전달 토오크를 제한하는 토오크 제한기 부재간의 맞물림 결합에 의해 동력을 전달함으로서 과부하 회전 중에 이 표면의 어떠한 손상도 방지하는 동력 전동 부재는 모터와 렌즈 조작 링을 서로 연결시키는 동력 전달 기구에서 별도의 부재로서 독립적으로 제공된다.

본 실시예에서, 사용되고 있는 본 발명의 변속 장치에 의해 백래시가 없는 회전 출력을 얻는 것이 가능해지고, 더욱이 소음 차단과 진동 억제 효과가 얻어지며, 포커싱, 주밍 및 조리개의 조작중의 응답성이 양호해지고, 또한 트위칭(twitching)이 없는 원활한 운동이 상승 중에 얻어진다.

제26도는 다른 실시예를 도시하고 있다.

상술한 각각의 실시예에 있어서, 변속 장치 및 모터(102)는 서로 일체형으로 장착되고, 모터(102)의 회전축(102a)은 변속 장치의 로우터(103)에 직접 연결되지만, 본 실시예에서는 모터(102)와 변속 장치(RG)가 서로 별도로 제공되어 로우터(103)의 회전이 로우터(103)의 로우터축(103a)에 마련된 풀리(103b)와 모터(102)의 회전축(102a)에 마련된 풀리(102b) 사이에 고무 링 또는 타이밍 벨트와 같은 동력 전동 부재(149)가 마련된 감속 기구에 의해 감속되어 변속 장치(RG)로 전달될 수 있도록 되어 있다.

본 발명에 따르면, 로우터(103)의 회전이 더욱 감소될 수 있고, 변속 조작으로부터 초래되는 활주 소음의 발생이 억제될 수 있으며, 소음, 진동 및 회전 불규칙을 거의 겪지 않는 변속 조작이 수행될 수 있다.

상술한 각각의 실시예에 있어서는 고정 기어(114)와 피벗 이동 가능한 기어(110)가 변속 차동 부재로서 사용되고 있지만, 마찰 디스크가 마찰 회전에 대한 압착 위치의 편차가 변속 출력으로 끌어내어지도록 변속 차동 부재로서 사용될 수 있다.

제1 및 제2 변속 차동 부재 자체는 변형되지 않고, 제2 변속 차동 부재의 일부가 제1 변속 차동 부재와 순차적으로 맞물리거나 또는 이를 압착하게 함으로써 고감속비를 얻을 수 있다.

특히, 예를 들어 제1 및 제2 변속 차동 부재를 형성하는 기어 자체는 탄성 변형되지 않으므로, 본 실시예는 또한 고토오크의 변속에 적용될 수 있으며, 전동 효율이 양호하고 스퍼어 기어의 효율에 근사한 효율로 단일 단계로 고감속비를 얻을 수 있으며, 이에 의해 변속 장치 자체의 규모 축소 및 단수화가 달성될 수 있다. 또한, 부품수가 감소될 수 있고 조립이 용이해지므로 저가의 제작이 가능해진다.

또한, 본 발명의 변속 장체에서는 조인트 수단의 구성이 단순화될 수 있다.

본 발명의 다른 형태에 따르면 어떠한 백래시의 생성도 방지될 수 있다.

본 발명에 따르면 제2 차동 변속 부재의 과도한 편심이 억제될 수 있으며 적당한 범위 내에서의 피벗 이동이 보장될 수 있다.

본 발명에 따르면, 제2 변속 차동 부재의 정확한 피벗 이동이 달성될 수 있으며, 소음 및 진동이 없는 변속 조작이 수행될 수 있다.

따라서, 본 발명의 다른 형태에 따르면, 이 변속 장치를 구비한 구동 장치의 규모 축소가 가능해지고, 예를 들어 구동될 물체는 백래시 없이 고토오크의 감속으로 구동될 수 있다.

본 발명의 다른 형태에 따르면, 변속 장치는 사진 촬영 렌즈 또는 카메라와 같은 광학 장치에 적용될 수 있으므로 광학 장치를 소형화시킨다. 더욱이, 부품수가 감소될 수 있고, 조립이 용이하며, 저가의 제작이 가능해진다. 또한, 초점 거리 변경 렌즈와 광학 수단이 매우 정밀하게 구동될 수 있다.

또한, 백래시가 없는 회전 출력이 얻어질 수 있고, 소리 차단 및 진동 억제 효과도 얻어질 수 있으므로 포커싱, 주밍 또는 조리개와 같은 광학 수단의 조작 중에 양호한 응답성이 얻어질 수 있으며 트위칭이 없는 운동이 상승 중에 얻어질 수 있다.

Claims

고정된 제1 부재와, 상기 제1 부재에 대향되고 상기 제1 부재와 맞물리는 제2 부재와, 상기 제2 부재를 가압하여 경사지게 해서 이를 상기 제1 부재에 대해 지탱시키고, 지탱부가 원형 궤적을 그리도록 상기 제2 부재를 가압하는 가압 부재와, 출력축과, 상기 제2 부재와 상기 출력축을 함께 연결시키는 연결 부재를 포함하며, 상기 연결 부재는 상기 제2 부재와 상기 출력축 사이에서 편심을 허용하며, 상기 연결 부재는 서로 실질적으로 직각이며 상기 출력축에 대해 수직인 2방향으로의, 상기 출력축에 대한 상기 제2 부재의 경사와 상기 출력축에 대한 상기 제2 부재의 변위를 허용하도록 된 것을 특징으로 하는 감속기.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 부재는 잇수가 서로 상이한 것을 특징으로 하는 감속기.
제1항에 있어서, 상기 연결 부재는 상기 제2 부재가 경사질 수 있도록 가요성이 있는 것을 특징으로 하는 감속기.
제1항에 있어서, 상기 출력축과 동축인 모터 구동 회전축을 추가로 포함하고, 상기 가압 부재는 상기 회전축에 마련되는 것을 특징으로 하는 감속기.
제1항에 있어서, 상기 가압 부재는 상기 제2 부재의 한 부분만을 가압하고, 상기 부분은 상기 제1 부재에 대해 지탱되는 상기 제2 부재의 한 부분에 대응하는 것을 특징으로 하는 감속기.
제1항에 있어서, 상기 가압 부재는 상기 제2 부재의 복수개의 부분들을 가압하고, 상기 복수개의 부분들 중 하나는 상기 제1 부재에 대해 지탱되는 상기 제2 부재의 한 부분에 대응하고, 상기 복수개의 부분들 중 나머지는 상기 제2 부재의 운동을 안정화시키기 위해 가압되는 것을 특징으로 하는 감속기.
(정정) 제1항에 있어서, 상기 연결 부재는 상기 출력축 상에 마련된 제1 쌍의 핀과, 상기 제2 부재 상에 마련된 제2 쌍의 핀과, 상기 제1 및 제2 쌍의 핀의 각각과 결합된 결합부를 갖는 전동 부재를 포함하고, 상기 결합부는 상기 양쪽 쌍의 핀과 상기 전동 부재간의 상대 이동을 허용하는 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 감속기.
제7항에 있어서, 상기 제1 및 제2 쌍의 핀의 각각은 테이퍼부를 갖는 것을 특징으로 하는 감속기.
제8항에 있어서, 상기 전동 부재는 상기 테이퍼부에 의해 가압됨으로써 탄성 변형되는 것을 특징으로 하는 감속기.
케이싱에 고정되고 링 형태로 배치된 제1 기어와, 출력축에 연결되고 상기 제1 기어와 잇수의 차를 가지며 상기 제1 기어와 대향된 관계로 링 형태로 배치된 제2 기어와, 입력축과 함께 회전하면서 상기 제2 기어를 가압해서 상기 제1 기어와 부분적으로 맞물림 결합시키는 가압 부재를 포함하며, 상기 제2 기어는 상기 가압 부재에 의해 가압되고 상기 출력축과 함께 피벗 이동되는 것을 특징으로 하는 감속기.
제10항에 있어서, 상기 가압 부재는 상기 상기 제2 기어의 한 부분만을 가압하고, 상기 부분은 상기 제1 부재와 맞물리는 상기 제2 기어의 한 부분에 대응하는 것을 특징으로 하는 감속기.
제10항에 있어서, 상기 가압 부재는 상기 제2 기어의 복수개의 부분들을 가압하고, 상기 복수개의 부분들 중 하나는 상기 제1 기어와 맞물리는 상기 제2 기어의 한 부분에 대응하고, 상기 복수개의 부분들 중 나머지는 상기 제2 기어의 운동을 안정화시키기 위해 가압되는 것을 특징으로 하는 감속기.
제10항에 있어서, 상기 제2 기어와 상기 출력축을 연결시키는 연결 부재를 추가로 포함하고, 상기 연결 부재는 상기 제2 기어와 상기 출력축간의 편심을 허용하는 것을 특징으로 하는 감속기.
제13항에 있어서, 상기 연결 부재는 상기 출력축 상에 마련된 제1 쌍의 핀과, 상기 제2 기어 상에 마련된 제2 쌍의 핀과, 상기 제1 및 제2 쌍의 핀의 각각과 결합된 결합부를 갖는 전동 부재를 포함하고, 상기 결합부는 상기 양쪽 쌍의 핀과 상기 전동 부재간의 상대 이동을 허용하는 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 감속기.
제14항에 있어서, 상기 제1 및 제2 쌍의 핀의 각각은 테이퍼부를 갖는 것을 특징으로 하는 감속기.
제15항에 있어서, 상기 전동 부재는 상기 테이퍼부에 의해 가압됨으로써 탄성 변형되는 것을 특징으로 하는 감속기.