JP3421929B2 - フリクショントルク伝達機構 - Google Patents
フリクショントルク伝達機構Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフリクショントルク伝達
機構に係り、特にカメラのズームレンズ駆動装置等に適
用されるフリクショントルク伝達機構に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から、カメラのズームレンズ装置を
駆動するモータには、フリクショントルク伝達機構が設
けられており、従動物に過大な負荷が加わったり、従動
物が機械的ストッパに当たったりした時に、フリクショ
ントルク伝達機構によってモータの回転力を逃がし、そ
の衝撃がモータに直接加わるのを防止してモータを保護
している。 【０００３】図５には、従来のフリクショントルク伝達
機構を示す。駆動モータ１のスピンドル２にはギヤ取付
用軸３が固着され、このギヤ取付用軸３には駆動力伝達
用ギヤ４が遊嵌されている。駆動力伝達用ギヤ４は、ギ
ヤ取付用軸３の先端部に固着されたスプリング支持板５
とギヤ取付用軸３に回転不能に遊嵌された押さえ板６と
の間に挿通配置されたスプリング７の付勢力によってギ
ヤ取付用軸４のフランジ部８に押圧当接されて、フラン
ジ部８及び押さえ板６との摩擦力で回転するようになっ
ている。 【０００４】従って、前記駆動力伝達用ギヤ４に前記摩
擦力以上の負荷が加わった時には、フランジ部８及び押
さえ板６が駆動力伝達用ギヤ４に対して空転するので、
駆動モータ１に過大な負荷が伝わらず駆動モータ１を保
護することができる。また、このフリクショントルク伝
達機構では、スプリング７と押さえ板６との間に複数枚
のワッシャを入れ、そのワッシャの枚数を増減すること
によってスプリング付勢力の調整を行う。 【０００５】図６には、別の従来のフリクショントルク
伝達機構を示す。このタイプのフリクショントルク伝達
機構は、ギヤ取付用軸１０に螺合されたダブルナット１
２、１２の締め込み量を調整してスプリング１４の付勢
力を調整し、フランジ部１６及び押さえ板２４に対する
駆動力伝達用ギヤ１８の摩擦力を調整するものである。
また、前記ギヤ取付用軸１０は駆動モータ２０のスピン
ドル２２に固着されており、前記駆動力伝達用ギヤ１８
は押さえ板２４を介してスプリング１４により付勢され
ている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示したフリクショントルク伝達機構でフリクショントル
クを調整するには、スプリング８と押さえ板７との間に
複数枚のワッシャを入れ、そのワッシャの枚数を増減す
ることによって調整しなければならないので、手間がか
かるという欠点がある。 【０００７】また、図６に示したフリクショントルク伝
達機構でフリクショントルクを調整するには、ダブルナ
ット１２、１２の締め込み量を調整して行わなければな
らないので手間がかかり、またダブルナット１２、１２
を使用しているのでコストが高くなるという欠点もあ
る。本発明は、このような事情に鑑みて成されたもの
で、フリクショントルクを手間をかけずに容易に調整す
ることができるフリクショントルク伝達機構を提供する
ことを目的とする。 【０００８】 【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、モータの駆動軸に遊嵌された駆動力伝達用ギ
ヤと、駆動軸に挿通配置されたスプリングと、駆動軸の
先端部に設けられ、スプリングに付勢力を発生させてこ
の付勢力で前記駆動力伝達用ギヤを前記駆動軸に押圧当
接させるフリクション調整手段と、から成り、駆動力伝
達用ギヤと駆動軸との摩擦力で駆動力伝達用ギヤに駆動
軸の回転力を伝達するフリクショントルク伝達機構であ
って、前記フリクション調整手段は、前記駆動軸の先端
部に固定され、そのスプリング側の側面に深さの異なる
凹部、又は係合部材が複数形成された固定部材と、駆動
軸に対して移動可能に設けられ、その一方側面に前記ス
プリングの支持面が形成されると共にその他方側面に前
記固定部材の凹部に係合される係合部材、又は前記固定
部材の係合部材に係合される深さの異なる凹部が形成さ
れたばね受け部材と、から成り、前記固定部材とばね受
け部材間で、係合部材を前記複数の凹部のうち選択され
た深さの凹部に係合させて固定部材とばね受け部材との
間隔を変えることにより、スプリングの付勢力が調整さ
れ、前記固定部材には、前記ばね受け部材に当接されて
該ばね受け部材を移動させることにより前記固定部材に
対する前記ばね受け部材の位置を変更するための治具を
挿入する長孔が形成されていることを特徴としている。 【０００９】 【作用】本発明によれば、固定部材に形成した深さの異
なる複数の凹部のうち選択された深さの凹部に、ばね受
け部材に突設形成した係合部材を係合させ、固定部材と
ばね受け部材との間隔を変えてスプリングの収縮量を変
える。これにより、スプリングの付勢力を容易に調整で
きるので、駆動力伝達用ギヤのフリクショントルクを手
間をかけずに容易に調整することができる。 【００１０】また、前記固定部材に係合部材を形成する
と共に、ばね受け部材に深さの異なる複数の凹部を形成
し、ばね受け部材の複数の凹部のうち選択された深さの
凹部に、固定部材の係合部材を係合させ、固定部材とば
ね受け部材との間隔を変えるようにしても良い。 【００１１】 【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るフリクシ
ョントルク伝達機構の好ましい実施例について詳説す
る。図１は本発明に係るフリクショントルク伝達機構３
０の実施例を示す断面図である。駆動モータ３２のスピ
ンドル３４には、その基部にフランジ部３６が形成され
たギヤ取付用軸３８が同心軸上に固着されている。前記
ギヤ取付用軸３８には、駆動力伝達用ギヤ４０が遊嵌さ
れており、この駆動力伝達用ギヤ４０は図示しないズー
ムレンズ駆動装置の従動ギヤに噛合されている。また、
前記ギヤ取付用軸３８には、押さえ板４２とスプリング
４４とが挿通配置され、更に、前記ギヤ取付用軸３８の
図中左端部には、フリクショントルク調整手段４６が取
り付けられている。 【００１２】前記フリクショントルク調整手段４６は、
固定板４８とばね受け板５０とから構成される。固定板
４８の側面４８ａの中央部には、軸５２が突設形成さ
れ、この軸５２は前記ばね受け板５０の中央に形成され
た開口部５４を介してギヤ取付用軸３８の丸穴５６に固
着される。前記固定板４８には図２に示すように、弓形
の長孔５８、５８、５８が同心円上で１２０°の間隔を
持って形成されている。また、固定板４８の側面４８ａ
には、深さの異なる丸形凹部６０、６２、６４が前記長
孔５８と同心円上で、且つ長孔６４と隣接する長孔５８
との間に１２０°の間隔を持って３個ずつ形成されてい
る。その深さは、凹部６０＝深い、凹部６２＝中、凹部
６４＝浅い、となっている。 【００１３】前記ばね受け板５０は図１に示すように、
前記軸５２に沿って移動自在に配置される。ばね受け板
５０の図中右側面５０ａは、前記スプリング４４の支持
面となっており、また、その左側面には図３に示すよう
に３本のピン６６、６６、６６が同心円上で、且つ１２
０°の間隔で突設形成されている。これらのピン６６、
６６、６６は、前記固定板４８の凹部６０、６２、６４
のうち選択された同じ深さの３箇所の凹部に係合される
位置に形成されている。また、ピン６６と隣接するピン
６６との間には丸形の凹部６８、６８、６８が同心円上
に形成される。この凹部６８、６８、６８はフリクショ
ントルク調整時に、フリクショントルク調整手段４６の
外部から固定板４８の長孔５８、５８、５８を介して挿
入される移動治具７０（図４参照）の三脚ピン７２と係
合される。 【００１４】次に、前記の如く構成されたフリクション
トルク伝達機構３０の作用について説明する。駆動モー
タ３２を駆動してギヤ取付用軸３６を回転させると、駆
動力伝達用ギヤ４０がフランジ部３６及び押さえ板４２
との摩擦力によって回転し、駆動力伝達用ギヤ４０に噛
合されているズームレンズ装置の従動ギヤを回転させ
る。また、従動ギヤの回転中に、従動ギヤ側に前記摩擦
力以上の負荷が加わった時、即ち駆動力伝達用ギヤ４０
が急停止した時には、フランジ部３６及び押さえ板４２
が駆動力伝達用ギヤ４０に対して摺動するので、駆動モ
ータ３２を保護することができる。 【００１５】次に、前記フリクショントルク伝達機構３
０のフリクショントルク調整方法について説明する。図
１に示したフリクショントルク調整手段４６は、ばね受
け板５０のピン６６、６６、６６が固定板４８の凹部６
０、６０、６０に、即ち他の凹部６２、６４よりも深い
凹部６０に係合されているので、固定板４８とばね受け
板５０との間隔が狭くなっている。これにより、スプリ
ング４４の収縮量が小さいので、駆動力伝達用ギヤ４０
をフランジ部３６に押圧する付勢力が弱い。従って、ピ
ン６６を凹部６０に係合することによって、フリクショ
ントルクを小さくできる。 【００１６】次に、フリクショントルクを大きくする場
合について説明する。図４に示した移動治具７０の三脚
ピン７２を、フリクショントルク調整手段４６の外部か
ら固定板４８の長孔５８、５８、５８を介してばね受け
板５０の凹部６８、６８、６８に係合する。そして、移
動治具７０を押し込んで、ばね受け板５０をスプリング
４４の付勢力に抗して駆動力伝達用ギヤ４０方向にスラ
イド移動させ、ばね受け板５０のピン６６、６６、６６
と固定板４８の凹部６０、６０、６０との係合を解除す
る。そして、この状態で移動治具７０を回動させてばね
受け板５０を所定角度回動させることにより、前記ピン
６６、６６、６６を固定板４８の凹部６２、６２、６
２、若しくは凹部６４、６４、６４に係合させる。 【００１７】これにより、固定板４８とばね受け板５０
との間隔が、前記凹部６０との係合時よりも広くなるの
で、スプリング４４の収縮量が大きくなる。従って、駆
動力伝達用ギヤ４０をフランジ部３６に押圧する付勢力
が強くなるので、フリクショントルクを大きくできる。
このように、本実施例では、ばね受け板５０のピン６６
を、固定板４８の凹部６０、６２、６４のうち選択した
凹部６０、（６２、６４）に係合させるだけで、フリク
ショントルクを調整できるので、駆動力伝達用ギヤ４０
のフリクショントルクを手間をかけずに容易に調整する
ことができる。 【００１８】尚、本実施例では、固定板４８に凹部６
０、６２、６４を形成し、ばね受け板５０にピン６６、
６６、６６を突設形成したが、これに限られるものでは
なく、固定板４８にピン６６、６６、６６を突設形成
し、ばね受け板５０に凹部６０、６２、６４を形成して
も良い。また、本実施例では、ばね受け板５０を固定板
４８の軸５２に沿って摺動させるとしたが、これに限ら
れるものではなく、前記軸５２を短くしてギヤ取付用軸
３８の丸穴５６に全て嵌入し、前記ばね受け板５０をギ
ヤ取付用軸３８に沿って摺動させるようにしても良い。 【００１９】 【発明の効果】以上説明したように本発明に係るフリク
ショントルク伝達機構によれば、固定部材に形成した深
さの異なる複数の凹部のうち選択された深さの凹部に、
ばね受け部材に突設形成した係合部材を係合させてスプ
リングの付勢力を調整するようにしたので、駆動力伝達
用ギヤのフリクショントルクを手間をかけずに容易に調
整することができる。 【００２０】また、前記固定部材に係合部材を形成する
と共に、ばね受け部材に深さの異なる複数の凹部を形成
し、ばね受け部材の凹部のうち選択された深さの凹部
に、固定部材の係合部材を係合させ、固定部材とばね受
け部材との間隔を変えるようにしても良い。
機構に係り、特にカメラのズームレンズ駆動装置等に適
用されるフリクショントルク伝達機構に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から、カメラのズームレンズ装置を
駆動するモータには、フリクショントルク伝達機構が設
けられており、従動物に過大な負荷が加わったり、従動
物が機械的ストッパに当たったりした時に、フリクショ
ントルク伝達機構によってモータの回転力を逃がし、そ
の衝撃がモータに直接加わるのを防止してモータを保護
している。 【０００３】図５には、従来のフリクショントルク伝達
機構を示す。駆動モータ１のスピンドル２にはギヤ取付
用軸３が固着され、このギヤ取付用軸３には駆動力伝達
用ギヤ４が遊嵌されている。駆動力伝達用ギヤ４は、ギ
ヤ取付用軸３の先端部に固着されたスプリング支持板５
とギヤ取付用軸３に回転不能に遊嵌された押さえ板６と
の間に挿通配置されたスプリング７の付勢力によってギ
ヤ取付用軸４のフランジ部８に押圧当接されて、フラン
ジ部８及び押さえ板６との摩擦力で回転するようになっ
ている。 【０００４】従って、前記駆動力伝達用ギヤ４に前記摩
擦力以上の負荷が加わった時には、フランジ部８及び押
さえ板６が駆動力伝達用ギヤ４に対して空転するので、
駆動モータ１に過大な負荷が伝わらず駆動モータ１を保
護することができる。また、このフリクショントルク伝
達機構では、スプリング７と押さえ板６との間に複数枚
のワッシャを入れ、そのワッシャの枚数を増減すること
によってスプリング付勢力の調整を行う。 【０００５】図６には、別の従来のフリクショントルク
伝達機構を示す。このタイプのフリクショントルク伝達
機構は、ギヤ取付用軸１０に螺合されたダブルナット１
２、１２の締め込み量を調整してスプリング１４の付勢
力を調整し、フランジ部１６及び押さえ板２４に対する
駆動力伝達用ギヤ１８の摩擦力を調整するものである。
また、前記ギヤ取付用軸１０は駆動モータ２０のスピン
ドル２２に固着されており、前記駆動力伝達用ギヤ１８
は押さえ板２４を介してスプリング１４により付勢され
ている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示したフリクショントルク伝達機構でフリクショントル
クを調整するには、スプリング８と押さえ板７との間に
複数枚のワッシャを入れ、そのワッシャの枚数を増減す
ることによって調整しなければならないので、手間がか
かるという欠点がある。 【０００７】また、図６に示したフリクショントルク伝
達機構でフリクショントルクを調整するには、ダブルナ
ット１２、１２の締め込み量を調整して行わなければな
らないので手間がかかり、またダブルナット１２、１２
を使用しているのでコストが高くなるという欠点もあ
る。本発明は、このような事情に鑑みて成されたもの
で、フリクショントルクを手間をかけずに容易に調整す
ることができるフリクショントルク伝達機構を提供する
ことを目的とする。 【０００８】 【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、モータの駆動軸に遊嵌された駆動力伝達用ギ
ヤと、駆動軸に挿通配置されたスプリングと、駆動軸の
先端部に設けられ、スプリングに付勢力を発生させてこ
の付勢力で前記駆動力伝達用ギヤを前記駆動軸に押圧当
接させるフリクション調整手段と、から成り、駆動力伝
達用ギヤと駆動軸との摩擦力で駆動力伝達用ギヤに駆動
軸の回転力を伝達するフリクショントルク伝達機構であ
って、前記フリクション調整手段は、前記駆動軸の先端
部に固定され、そのスプリング側の側面に深さの異なる
凹部、又は係合部材が複数形成された固定部材と、駆動
軸に対して移動可能に設けられ、その一方側面に前記ス
プリングの支持面が形成されると共にその他方側面に前
記固定部材の凹部に係合される係合部材、又は前記固定
部材の係合部材に係合される深さの異なる凹部が形成さ
れたばね受け部材と、から成り、前記固定部材とばね受
け部材間で、係合部材を前記複数の凹部のうち選択され
た深さの凹部に係合させて固定部材とばね受け部材との
間隔を変えることにより、スプリングの付勢力が調整さ
れ、前記固定部材には、前記ばね受け部材に当接されて
該ばね受け部材を移動させることにより前記固定部材に
対する前記ばね受け部材の位置を変更するための治具を
挿入する長孔が形成されていることを特徴としている。 【０００９】 【作用】本発明によれば、固定部材に形成した深さの異
なる複数の凹部のうち選択された深さの凹部に、ばね受
け部材に突設形成した係合部材を係合させ、固定部材と
ばね受け部材との間隔を変えてスプリングの収縮量を変
える。これにより、スプリングの付勢力を容易に調整で
きるので、駆動力伝達用ギヤのフリクショントルクを手
間をかけずに容易に調整することができる。 【００１０】また、前記固定部材に係合部材を形成する
と共に、ばね受け部材に深さの異なる複数の凹部を形成
し、ばね受け部材の複数の凹部のうち選択された深さの
凹部に、固定部材の係合部材を係合させ、固定部材とば
ね受け部材との間隔を変えるようにしても良い。 【００１１】 【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るフリクシ
ョントルク伝達機構の好ましい実施例について詳説す
る。図１は本発明に係るフリクショントルク伝達機構３
０の実施例を示す断面図である。駆動モータ３２のスピ
ンドル３４には、その基部にフランジ部３６が形成され
たギヤ取付用軸３８が同心軸上に固着されている。前記
ギヤ取付用軸３８には、駆動力伝達用ギヤ４０が遊嵌さ
れており、この駆動力伝達用ギヤ４０は図示しないズー
ムレンズ駆動装置の従動ギヤに噛合されている。また、
前記ギヤ取付用軸３８には、押さえ板４２とスプリング
４４とが挿通配置され、更に、前記ギヤ取付用軸３８の
図中左端部には、フリクショントルク調整手段４６が取
り付けられている。 【００１２】前記フリクショントルク調整手段４６は、
固定板４８とばね受け板５０とから構成される。固定板
４８の側面４８ａの中央部には、軸５２が突設形成さ
れ、この軸５２は前記ばね受け板５０の中央に形成され
た開口部５４を介してギヤ取付用軸３８の丸穴５６に固
着される。前記固定板４８には図２に示すように、弓形
の長孔５８、５８、５８が同心円上で１２０°の間隔を
持って形成されている。また、固定板４８の側面４８ａ
には、深さの異なる丸形凹部６０、６２、６４が前記長
孔５８と同心円上で、且つ長孔６４と隣接する長孔５８
との間に１２０°の間隔を持って３個ずつ形成されてい
る。その深さは、凹部６０＝深い、凹部６２＝中、凹部
６４＝浅い、となっている。 【００１３】前記ばね受け板５０は図１に示すように、
前記軸５２に沿って移動自在に配置される。ばね受け板
５０の図中右側面５０ａは、前記スプリング４４の支持
面となっており、また、その左側面には図３に示すよう
に３本のピン６６、６６、６６が同心円上で、且つ１２
０°の間隔で突設形成されている。これらのピン６６、
６６、６６は、前記固定板４８の凹部６０、６２、６４
のうち選択された同じ深さの３箇所の凹部に係合される
位置に形成されている。また、ピン６６と隣接するピン
６６との間には丸形の凹部６８、６８、６８が同心円上
に形成される。この凹部６８、６８、６８はフリクショ
ントルク調整時に、フリクショントルク調整手段４６の
外部から固定板４８の長孔５８、５８、５８を介して挿
入される移動治具７０（図４参照）の三脚ピン７２と係
合される。 【００１４】次に、前記の如く構成されたフリクション
トルク伝達機構３０の作用について説明する。駆動モー
タ３２を駆動してギヤ取付用軸３６を回転させると、駆
動力伝達用ギヤ４０がフランジ部３６及び押さえ板４２
との摩擦力によって回転し、駆動力伝達用ギヤ４０に噛
合されているズームレンズ装置の従動ギヤを回転させ
る。また、従動ギヤの回転中に、従動ギヤ側に前記摩擦
力以上の負荷が加わった時、即ち駆動力伝達用ギヤ４０
が急停止した時には、フランジ部３６及び押さえ板４２
が駆動力伝達用ギヤ４０に対して摺動するので、駆動モ
ータ３２を保護することができる。 【００１５】次に、前記フリクショントルク伝達機構３
０のフリクショントルク調整方法について説明する。図
１に示したフリクショントルク調整手段４６は、ばね受
け板５０のピン６６、６６、６６が固定板４８の凹部６
０、６０、６０に、即ち他の凹部６２、６４よりも深い
凹部６０に係合されているので、固定板４８とばね受け
板５０との間隔が狭くなっている。これにより、スプリ
ング４４の収縮量が小さいので、駆動力伝達用ギヤ４０
をフランジ部３６に押圧する付勢力が弱い。従って、ピ
ン６６を凹部６０に係合することによって、フリクショ
ントルクを小さくできる。 【００１６】次に、フリクショントルクを大きくする場
合について説明する。図４に示した移動治具７０の三脚
ピン７２を、フリクショントルク調整手段４６の外部か
ら固定板４８の長孔５８、５８、５８を介してばね受け
板５０の凹部６８、６８、６８に係合する。そして、移
動治具７０を押し込んで、ばね受け板５０をスプリング
４４の付勢力に抗して駆動力伝達用ギヤ４０方向にスラ
イド移動させ、ばね受け板５０のピン６６、６６、６６
と固定板４８の凹部６０、６０、６０との係合を解除す
る。そして、この状態で移動治具７０を回動させてばね
受け板５０を所定角度回動させることにより、前記ピン
６６、６６、６６を固定板４８の凹部６２、６２、６
２、若しくは凹部６４、６４、６４に係合させる。 【００１７】これにより、固定板４８とばね受け板５０
との間隔が、前記凹部６０との係合時よりも広くなるの
で、スプリング４４の収縮量が大きくなる。従って、駆
動力伝達用ギヤ４０をフランジ部３６に押圧する付勢力
が強くなるので、フリクショントルクを大きくできる。
このように、本実施例では、ばね受け板５０のピン６６
を、固定板４８の凹部６０、６２、６４のうち選択した
凹部６０、（６２、６４）に係合させるだけで、フリク
ショントルクを調整できるので、駆動力伝達用ギヤ４０
のフリクショントルクを手間をかけずに容易に調整する
ことができる。 【００１８】尚、本実施例では、固定板４８に凹部６
０、６２、６４を形成し、ばね受け板５０にピン６６、
６６、６６を突設形成したが、これに限られるものでは
なく、固定板４８にピン６６、６６、６６を突設形成
し、ばね受け板５０に凹部６０、６２、６４を形成して
も良い。また、本実施例では、ばね受け板５０を固定板
４８の軸５２に沿って摺動させるとしたが、これに限ら
れるものではなく、前記軸５２を短くしてギヤ取付用軸
３８の丸穴５６に全て嵌入し、前記ばね受け板５０をギ
ヤ取付用軸３８に沿って摺動させるようにしても良い。 【００１９】 【発明の効果】以上説明したように本発明に係るフリク
ショントルク伝達機構によれば、固定部材に形成した深
さの異なる複数の凹部のうち選択された深さの凹部に、
ばね受け部材に突設形成した係合部材を係合させてスプ
リングの付勢力を調整するようにしたので、駆動力伝達
用ギヤのフリクショントルクを手間をかけずに容易に調
整することができる。 【００２０】また、前記固定部材に係合部材を形成する
と共に、ばね受け部材に深さの異なる複数の凹部を形成
し、ばね受け部材の凹部のうち選択された深さの凹部
に、固定部材の係合部材を係合させ、固定部材とばね受
け部材との間隔を変えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフリクショントルク伝達機構の実
施例を示す断面図 【図２】図１に於ける２−２線矢視図 【図３】図１に於ける３−３線矢視図 【図４】本発明に係るフリクショントルク伝達機構に適
用された移動治具の実施例を示す斜視図 【図５】従来のフリクショントルク伝達機構の第１実施
例を示す断面図 【図６】従来のフリクショントルク伝達機構の第２実施
例を示す断面図 【符号の説明】 ３０…フリクショントルク伝達機構 ３２…駆動モータ ３６…フランジ部 ３８…ギヤ取付用軸 ４０…動力伝達用ギヤ ４４…スプリング ４６…フリクショントルク調整手段 ４８…固定板 ５０…ばね受け板 ６０、６２、６４…凹部 ６６…ピン ７０…移動治具 ７２…三脚ピン
施例を示す断面図 【図２】図１に於ける２−２線矢視図 【図３】図１に於ける３−３線矢視図 【図４】本発明に係るフリクショントルク伝達機構に適
用された移動治具の実施例を示す斜視図 【図５】従来のフリクショントルク伝達機構の第１実施
例を示す断面図 【図６】従来のフリクショントルク伝達機構の第２実施
例を示す断面図 【符号の説明】 ３０…フリクショントルク伝達機構 ３２…駆動モータ ３６…フランジ部 ３８…ギヤ取付用軸 ４０…動力伝達用ギヤ ４４…スプリング ４６…フリクショントルク調整手段 ４８…固定板 ５０…ばね受け板 ６０、６２、６４…凹部 ６６…ピン ７０…移動治具 ７２…三脚ピン
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(56)参考文献 特開 平１−283535（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−236824（ＪＰ，Ａ)
実開 昭49−107305（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭53−66903（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭53−66904（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭53−114215（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭59−71452（ＪＰ，Ｕ)
実開 平１−132818（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 1/04
F16D 7/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 モータの駆動軸に遊嵌された駆動力伝達
用ギヤと、駆動軸に挿通配置されたスプリングと、駆動
軸の先端部に設けられ、スプリングに付勢力を発生させ
てこの付勢力で前記駆動力伝達用ギヤを前記駆動軸に押
圧当接させるフリクション調整手段と、から成り、駆動
力伝達用ギヤと駆動軸との摩擦力で駆動力伝達用ギヤに
駆動軸の回転力を伝達するフリクショントルク伝達機構
であって、 前記フリクション調整手段は、 前記駆動軸の先端部に固定され、そのスプリング側の側
面に深さの異なる凹部、又は係合部材が複数形成された
固定部材と、 駆動軸に対して移動可能に設けられ、その一方側面に前
記スプリングの支持面が形成されると共にその他方側面
に前記固定部材の凹部に係合される係合部材、又は前記
固定部材の係合部材に係合される深さの異なる凹部が形
成されたばね受け部材と、 から成り、前記固定部材とばね受け部材間で、係合部材
を前記複数の凹部のうち選択された深さの凹部に係合さ
せて固定部材とばね受け部材との間隔を変えることによ
り、スプリングの付勢力が調整され、 前記固定部材には、前記ばね受け部材に当接されて該ば
ね受け部材を移動させることにより前記固定部材に対す
る前記ばね受け部材の位置を変更するための治具を挿入
する長孔が形成されている ことを特徴とするフリクショ
ントルク伝達機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27027392A JP3421929B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | フリクショントルク伝達機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27027392A JP3421929B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | フリクショントルク伝達機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06117498A JPH06117498A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3421929B2 true JP3421929B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=17483957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27027392A Expired - Fee Related JP3421929B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | フリクショントルク伝達機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3421929B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7419159B2 (ja) * | 2020-05-19 | 2024-01-22 | 株式会社日立ビルシステム | ロボットの動力伝達機構、及びこれを用いたロボット |
-
1992
- 1992-10-08 JP JP27027392A patent/JP3421929B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06117498A (ja) | 1994-04-26 |
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| JPH0448933Y2 (ja) |
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