KR0143606B1 - 사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 가스 누출의 장애에 따른 성형 불량을 방지하고, 형 체결 및 사출 공정에 필요로 하는 종합적인 소요 시간을 단축함과 동시에, 버나 갈라짐이 발생하기 힘든 사출 성형 제어 방법을 제공하는 것이다.

금형 개비티의 파팅면에 작용하는 수지 압력의 총합(

Description

사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법

제1도는 본 발명에 의한 사출 성형 제어 방법을 적용한 제1실시예의 전동사출 성형기의 주요부를 도시한 블럭도.

제2도는 동 실시예의 사출 성형기에 의한 사출 개시 성형 제어의 한 예를 도시한 플로우차트.

제3도는 사출 개시타이밍 제어의 다른 한 예를 도시한 플로우차트.

제4도는 동 실시예의 사출 성형기에 있어서의 형 동작 설정 화면을 도시한 개념도.

제5도는 동 실시예의 사출 성형기에 있어서의 타이밍 설절 화면의 표시 내용을 예시한 개념도.

제6도는 동 실시예의 사출 성형기에 있어서의 타이밍 설정 화면의 표시 내용을 예시하는 개념도.

제7도는 동 실시예의 사출 성형기에 있어서의 타이밍 설정 화면의 표시 내용을 예시하는 개념도.

제8도는 동 실시예의 사출 성형기에 있어서의 타이밍 설정 화면의 표시내용을 예시하는 개념도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:사출 실린더 2:스크류

4:압력 검출기 5:가동 플래튼

6:프론트 플래튼 7:가동측 금형

8:고정측 금형 10:제어 장치

16:PMC 용 CPU 17:CNC 용 CPU

19:디스플레이용 부착 수동 데이타 입력 장치

26:비 휘발성 메모리 33:모니터용 CPU

본 발명은 사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법에 관한 것이다.

사출 성형 분야는 형 폐쇄 공정에 있어서의 형 체결 동작을 완료시켜 보압을 포함하는 사출의 전 공정을 감당할 수 있는 만큼의 형 체결력을 미리 금형에 부여한 후 용융 수지의 사출 동작을 개시시키도록 하고 있다. 이 결과, 가동측 및 고정측의 금형이 사출 초기 단계에서 사출 초기 단계에서 강력하게 압착되어 금형 캐비티로부터의 가스누출이 잘못되어, 용융 수지의 장전에 지장을 초래하기도하고 그을림 등의 성형불량을 일으키는 경우가 있고, 또한 형 체결을 완료한 후 사출 동작을 개시할 필요가 있는 관계로, 성형 사이클의 고속화에도 제한이 따르고 있다. 가스 누출의 불량에 따르는 지장은 금형에 가스 벤트(vent)를 새겨 마련함으로써 대체로 해소할 수 있지만, 부주의하게 가스 벤트를 새겨서 마련하면 높은 보압 압력을 가한 경우에 버(burr)가 발생할 우려가 있고, 또한 ,두께가 두꺼운 제품인 경우는 높은 보압 압력을 설정하지 않으면 갈라짐이 발생하기 쉽다고 하는 딜레머가 있다.

그래서, 본 발명의 목적은 가스 누출의 장애에 의한 성형 불량을 방지하고 동시에 형 체결 및 사출 공정에 필요한 종합적인 소요 시간을 단축함과 동시에 버나 갈라짐이 발생하기 힘든 사출 성형 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 사출 성형 제어 방법은 형 폐쇄 공정에 있어서의 금형 터치로부터 형 체결 완료까지의 기간에 있어서, 금형 캐비티의 파팅면에 작용하는 수지 압력의 총합이 그 시점에서 출력되는 형 체결력을 초과하지 않도록 사출 개시 타이밍 및 형 체결 속도를 설정하여 형 체결 및 사출 동작을 행하게 함으로써 상기 목적을 달성하였다.

또한, 사출 개시 타이밍 및 형 체결속도에 대신하여, 사출 개시 타이밍과 사출 압력 혹은 사출 개시 타이밍과 형 체결 속도 및 사출 압력을 조정하여 상기조건을 만족시킴으로써 동일한 목적을 달성하였다.

실시 형태로서의 사출 성형 제어 방법은 금형 터치로부터의 경과 시간, 가동 플래튼의 급송량, 타이바(tie-bar)의 신장 또는 형 체결력 중의 어느 한쪽에 의해 상기 조건을 만족시키기 위해 사출 개시 타이밍을 설정한다.

금형 터치로부터 형 체결 완료까지의 형 체결력이 약한 기간에 사출 동작이 개시되므로 가스 벤트를 새겨 만들지 않아도 금형 캐비티로부터의 가스 누출이 용이해져서 수지의 충전 불량이나 그을림이 미연에 방지된다. 또한, 형 체결 및 사출 동작이 중복하여 행해지기 때문에 형 체결 및 사출 공정에 필요로 하는 종합적인 소요 시간이 단축되어 성형 사이클이 고속화된다. 금형에 가스 헤드를 설치할 필요가 없고 또한, 형 체결 완료 후에는 금형이 강력하게 압착되므로 강력한 보압 압력을 가할 수 있게 두꺼운 부분의 갈라짐 등도 방지된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 제1도는 본 발명에 의한 사출 성형 제어 방법을 적용한 한 실시예의 토글식 전송 사출 형성기의 주요부를 도시한 블럭도 이고, 참조 범호(1)는 사출 성형기의 사출 실린더, 참조 번호 (2)는 스크류이다. 스크류(2)는 사출용 서보 모터(Ms)에 의해 사출축 방향으로 구동되고 또한, 타이밍 벨트 및 기어 풀리 등으로 이루어지는 동력 전달 기구(3)을 통하여 스크류 회전용 서보 모터(Ms)에 의해 계량 회전된다. 스크류(2)의 기저부에는 스크류(2)의 축방향으로 작용하는 수지 반발력을 검출하는 압력 검출기(4)가 설치되고, 사출 보압 공정에 있어서의 사출 보압 압력이나 계량 혼련 공정에 있어서의 스크류 배압 등이 검출되도록 되어 있다. 또한, 사출용 서보 모터(Ms)에는 스크류(2)의 위치나 이동 속도를 검출하기 위한 펄스 코더(Ps)가 배치되고, 또한 스크류 회전용 서보 모터(Mr)에는 스크류(2)의 회전 속도를 검출하기 위한 펄스 코더(Pr)이 배치되어 있다.

사출 성형기의 베이스에는 프론드 플래튼(6)이 고착되어 프론트 플래튼(6)과 리어 플래튼을 체결한 타이바(tie-bar)에 대하여 미끄러져 움직일 수 있도록 장착된 가동 플래튼(5)가 리어 플래튼 측에 배치된 형 체결용 서보 모터(Mc)에 의해 볼나사 기구 및 토글 기구(모두 도시하지 않음)를 통하여 구동된다. 형 체결용 서보 모터(Mc)는 위치 및 속도 검출을 위한 펄스 코더(Pc)를 구비한다. 또한, 상술한 리어 플래튼에는 형 두께 조정 기구가 설치되어, 가동 플래튼(5)에 장착된 가동측 금형(7) 및 프론트 플래튼(6)에 장착된 고정측 금형(8)의 두께에 따라서 최적 위치에서의 형 개폐 및 형 체결 동작을 행할 수 있도록 되어 있다. 가동 플래튼(5)에 관한 위치 제어는 상술한 토글 기구에서의 크로스 헤드 위치 즉, 형 체결용 서보 모터(Mc)의 회전에 따라 가동측 금형(7)과 고정측 금형(8)이 접촉하는 금형 터치 위치에서 토글 기구가 로크업하는 형 체결 완료 위치까지의 구간을 도시하여 크로스 헤드 위치(C)와 형 체결력(F) 와의 관계를 예시하는 도면이다. 볼 나사 기구를 통하여 형 체결용 서보 모터(Mc)에 의해 구동되는 크로스 헤드의 위치(C)는 형 체결용 서보 모터(Mc)의 회전량에 비례하여 선형적으로 변화한다. 따라서, 금형 터치로부터 로크업까지의 사이에 형 체결용 서보 모터(Mc)를 정속 회전시키면 크로스 헤드 위치(C)는 금형 터치로부터의 경과 시간에 비례하여 제5도 도시된 바와 같이 선형적으로 변화한다. 이에 비하여, 형 체결력(F)는 크로스 헤드 위치(C)의 변화에 대하여 비선형적으로 연동하지만 이것은 금형 터치 위치로부터 토글 기구가 신장하여 로크업 상태로 근접함에 따르는(가동 플래튼의 급송량/크로스 헤드의 급송량)비율이 감소하기 때문이다. 즉, 금형 터치 위치 근방과 형 체결 완료의 위치의 근방에서는 동일한 만큼 볼 나사를 회전시켜 동일한 만큼 크로스 헤드를 이동시켜도 크로스 헤드의 이동량에 대한 가동 플래튼(5)의 이동량의 비율 즉, 타이바(tie-bar)의 신장 = 형 체결력(F)의 증가율의 비율이 서서히 감쇠하기 때문이다. 또, 제5도에 있어서 크로스 해드 위치(C)의 이동을 나타내는 그래프가 오른쪽으로 하강하는 직선으로 되어 있는 것은 로크업완료시의 크로스 헤드 위치를 영(zero)로 규정하여 고정 플래튼(6)으로부터 크로스 헤드가 이간하는 방향의 이동을 정방향의 이동으로서 정하고 있기 대문이고, 실제로는 크로스 헤드 위치의 감소에 따라 리어 플래튼을 기준으로 하는 크로스 헤드의 급송량의 증가 즉, 형 체결 방향으로의 이동이 나타내어지게 된다.

제5도에 도시한 설정형 체결력(Fs)는 크로스 헤드의 급송에 의한 형 체결이 완료하여 토글 기구 및 타이바가 신장되어 끊어졌을 때에 발생되는 형 체결력의 값이고, 앞에서 설명한 형 두께 조정 기구는 가동측 금형(7) 및 고정측 금형(8)의 형두께 및 원하는 형 체결력(Fs)에 따라서 리어 플래튼 위치를 변화시킴으로서 토글 기구의 로크업 시에 발생되는 형 체결력을 조정하기 위한 구성이다.

형 두께 조정 기구의 구조나 그 제어 방법에 관해서는 이미 공지되어 있기 때문에 여기에서는 특별히 설명하지 않는다.

또한, 가동 플래튼(5)에는 가동측 금형(7)의 캐비티 내에 이젝터 핀 등을 돌출시키기 위한 돌촐용 서보 모터(Me)가 설치되고, 서보 모터(Me)에는 앞에서 설명한 각축의 서보 모터와 마찬가지로, 위치 및 속도 검출을 위한 펄수 코더(Pe)가 배치되어 있다.

사출 성형기의 제어 장치(10)은 수치 제어용 마이크로 프로세서인 CNC용 CPU(17), 프로그래머블 머신 콘트롤러용 마이크로 프로세서인 PMC 용 CPU(16), 서보 제어용 마이크로 프로세서인 서보 CPU(18) 및 A/D 변환기(34)를 통하여 사출 보압 압력이나 스크류 배압 샘플링 처리 등을 행하기 위한 모니터용 CPU(33)을 갖고, 버스(28)을 통하여 상호 입출력을 선택함으로써 각 마이크로 프로세서 사이에서의 정보 전달을 행할 수 있게 되어 있다.

PMC 용 PCU(16)에는 사출 성형기의 시퀀스 동작을 제어하는 시퀀스 프로그램등을 기억하는 ROM(20) 및 연산 데이타의 일시 기억 등에 이용되는 RAM(23)이 접속되고, 또 CNC 용 CPU(17)에는 사출 성형기의 각축을 제어하는 프로그램 등을 기억하는 ROM(21) 및 연산 데이타의 일시 기억 등에 이용되는 RAM(27)이 접속되어 있다. CNC용 CPU(17)에 접속된 비휘발성 메모리(26)은 사출 성형 작업에 관한 성형 조건과 각종 설정치, 파라메터, 매크로 변수 등을 기억하기 위한 성형 데이타 보존용 메모리이며, 다른 CPU로부터의 억세스도 가능하다.

그리고, 서보 CPU(18) 모니터용 CPU(33)의 각각에는 서보 제어 전용의 제어 프로그램을 저장한 ROM(22)나 데이터의 일시 기억에 이용되는 RAM(24) 및 압력 데이타의 일시 기억에 이용되는 RAM(32)가 접속되어 있다. 또한, 서보 CPU(18)에는 이 CPU(18)로부터의 지령에 기초하여 돌출용, 형 체결용, 스크류 회전용, 사출용 등의 각축의 서보 모터를 구동하는 서보 앰프(11∼14)가 서보 인터 페이스(15)를 통하여 접속되어 있다. 또한, 각축의 서보 모터에 배치된 펄스 코더(Pe∼Ps)로부터의 출력의 각각이 서보 인터페이스(15)를 통하여 서보 CPU(18)로 귀환되고,펄스 코더의 피드백 펄스에 기초하여 서보 CPU(18)에 의해 산출된 이젝터 핀의 돌촐 위치나 크로스 헤드 위치 및 그 이동 속도나 스크류(2)의 현재 위치 및 그 이동 속도나 회전 속도값이 RAM(24)의 현제 위치 기억 레지스터, 현재 속도 기억 레지스터의 각각에 기억된다.

입출력 회로(29)는 사출 성형기의 각부에 배치한 리미트 스위치나 조작반으로부터의 신호를 수신하기도 하고 사출 성형기의 주변 기기 등에 각종의 지령을 전달하기도 하기 위한 입출려 인터페이스이고, 또한 통신 인터페이스(30)은 호스트 컴퓨터나 셀 콘드롤러와 사이에서 데이타 전송을 행하기 위한 입출력 인터페이스이다. 디스플레이 부착 수동 데이타 입력 장치(19)는 CRT 표시 회로(25)를 통하여 버스(28)에 접속되고, 모니터 표시 화면이나 기능 메뉴의 선택 및 각종 데이타의 입력 조작 등을 행할 수 있게 되어 있고, 수치 데이타 입력용 텐키 및 각종 펑션키 등이 설치되어 있다.

이상의 구성에 따라, CNC용 CPU(17)이 ROM(21)의 제어 프로그램 및 각종 설정값에 의거하여 각 축의 서보 모터에 대하여 펄스 분배를 행하여, 서보 CPU(18)은 각축에 대하여 펄수 분배된 이동 지령과 펄스 코더(Pe ~ Ps)등의 검출기에서 검출된 위치의 피드백 신호 및 속도의 피드백 신호에 의거하여 종래와 동일하게 위치루프 1.제어, 속도 로프 제어 또는 전류 루프 제어 등의 서보 제어를 행하는 소위 디지탈 서보 처리를 실행한다.

모니터 CPU(33)은 종래와 동일한 샘플링 처리 기능을 가진 CPU이고, 성형 실행시에 A/D 변환기(34)를 통하여 압력 검출기(4)로부터 입력되는 샘플링 데이타에 기초한 사출 보압 공정에 있어서의 사출 보압 압력 등의 변화를 사출 개시 후의 경과 시간을 기준으로 하여 성형 사이클마다 RAM(32)에 갱신 기록한다.

또한, 사출 개시 시점으로부터 가동측 금형(7)에 작용하는 형 개방력 즉, 금형 캐비티의 파팅면에 작용하는 수지 압력의 총합P는 양품 성형시에 있어서의 이상적인 사출 보압 압력의 샘플링 데이타(kg/㎠)에 가동측 금형(7)에 있어서의 캐비티부의 전 투영 면적(㎠)를 곱합으로써 구할 수 있다. 스크류(2)의 기저부에 설치된 압력 검출기(4) 또는 금형 내에 설치된 압력 센서를 이용한 샘플링 처리로 얻어지는 데이타에 기초하여 금형 케이브(cave) 내에 수지가 완전히 충전되기 이전의형 개방력P를 구하는 것은 수지압이 작용하는 캐비티 면적을 알 수 없기 때문에 곤란하지만, 최초에 수지가 충전되는 런너(runner) 부분의 투영 면적이 작은점 및 공기의 압축이 용이한 점이나 수지가 게이트를 통과할 때의 서지(surge)압의 상승이 순간적인 점으로부터 행하여, 사출 개시로부터 수지의 충전이 완료할 때까지의 기간에 있어서의 형 개방력(P)를 영(zero)로 취급하여도 문제는 없다. 또한, 어느 정도의 안전을 고려하여 사출 개시 시점으로부터 금형 개비티부의 전 투영 면전에 대하여 사출 압력이 작용하는 것으로 가정하고, 상술한 방법으로 수지 압력의 총합P를 구하여 금형 케이브 내에 수지가 완전히 충전되기 이전의 형 개방력을 추정하도록 하여도 좋다. 또한 금형의 구조상 문제가 없다면 캐비티 내에서 최후로 수지가 충전되는 부위에 캐비티압 센서를 설치하여 여기에서 모니터되는 캐비티압에 전 투영 면적을 곱한 것을P로 하여도 좋다. 사출 개시 후의 경과 시간과 형 개방력(P)의 데이타는 비휘발성 메모리(26)의 파일에 등록하여 보존한다. 또, 사출 개시로부터 수지의 충전 완료까지 필요로 하는 소요 시간은 성현 조건으로서 설정된 사출 속도(mm/s)와 스크류 다면적(㎠) 및 캐비터 용량(㎤)에 의해 구할 수 있고, 수지의 충전이 완료하기까지의 형 개방력(P)를 영(zero)로 취급하는 경우에는 이 구간에는 이 구간에 있어서의P의 값을 영으로 설정하지만, 그 이후의 형 개방력(P)의 값에 관해서는 대체로 정확하다.

사출 공정에 있어서 게이트 실(seal)이 완료하면, 충전 완료 전과 마찬가지로, 스크류(2)의 기저부에 설치된 압력 검출기(4)등에서의 샘플링 데이타로 파팅면에 작용하는 수지 압력의 총합P를 구하는 것은 불가능하지만, 본 발명에 의한 사출 성형 제어 방법은 주로 사출의 초기 단계 동작을 형 체결과 병행하여 행해지는 것으로, 이 점에 관해서는 문제가 되지 않는다.

또, 형 개방력(P)를 사출의 초기 단계를 포함하는 전 공정에 걸쳐서 엄밀하게 검출할 필요가 있으면, 가동측 금형(7)과 가동 플래튼(5) 혹은 토글 기구와 가동 플래튼(5)와의 사이 등에 로드셀 등으로 이루어지는 형 개방력 검출 전용의 압력 검출기를 설치하면 좋다. 그 경우, 사출에 의해 가동측 금형(7)에 작용하는 형 개방력을 사출 개시 후의 경과 시간을 기준으로 하여 1성형 사이클마다 RAM(32)에 갱신 기록하고, 최종적으로 양품 성형 시에 있어서의P의 변화를 비휘발성 메모리(26)의 파일에 등록한다. 이와 같이하여 실제로 작용하는 형 개방력을 검출하는 경우에는 로드셀 등의 압력 검출기로 힘으로부터 설정된 형 체결력을 감산한 값을 형 개방력으로 기억하는 등의 고안이 필요하다

다음에, 본 실시예에 있어서의 사출 개시 타이밍의 설정 방법에 대하여 설명 한다. 사출 개시 타이밍이나 형 체결 속도 등을 설정하는 경우, 오퍼레이터는 우선 금형 터치로부터의 경과 시간을 기준으로 하는 사출 개시 타이밍 및 크로스 헤드의 이동 속도를 기준으로하는 사출 개시 타이밍 및 크로스 헤드의 이동 속도를 기준으로 하는 형 체결 속도를 적당히 가설정한 후, 디스플레이 부착 수동 데이타 입력 장치(19)로 타이밍 설정 화면을 선택한다.

그러면, PMC용 CPU(16)은 비휘발성 메모리(26)의 파일로부터 사출 개시 후의 경과 시간과 형 개방력(P)의 데이타의 쌍을 순차 판독하여, 가설정된 사출 개시 타이밍의 설정 시간에 사출 개시 후의 경과 시간 영(zero)을 일치시켜 횡축을 시간 또는 종축을 형 개방력으로 하는 좌표계에 금형 터치로부터의 경과 시간과 형 개방력(P)와의 관계를 나타내는 그래프를 제5도에 도시한 바와 같이 하여 표시하였다. 따라서, 예를 들면 가설정된 사출 개시 타이밍의 설정 시간이 T라고 한다면, 파일에 있어서 사출 개시 후의 경과 시간 영(zero)에 대응하는 형 개방력PO의 데이타는 제5도의 좌표계(T,PO)의 위치에 표시되고 또한, 파일에 있어서 사출 개시 후의 경과 시간 ΔT에 대응하는 형 개방력PΔT의 데이타는 제5도의 좌표계(T + ΔT,PΔT)의 위치에 표시되게 된다. 또한, 사출 개시로부터 수지의 충전이 완료할 때까지의 구간에서P의 값이 영(Zero)이 되기 때문에, 이 구간의 데이타는 실질적으로 표시되지 않는다. 그러나, 최초에 표시되는 데이타 즉, 충전 완료 시점의 형 개방력의 플롯 위치는 가설정되 사출 개시 타이밍과의 사이에 충전 소요 시간에 대응하는 오프셋을 갖기 때문에 전체적인 그래프의 표시 위치는 제5도에 도시된 예와 모두 동일하다.

금형 터치로부터의 경과 시간과 형 개방력P와의 관계를 나타내는 그래프를 표시한 PMC용 CPU(16)은 다음에 가설정된 형 체결 속도와 금형 터치 위치에 대응하는 크로스 헤드 위치의 데이타에 기초하여 금형 터치로부터의 경과 시간과 크로스 헤드 위치와의 관계를 나타내는 함수 C를 구하고 또한, 크로스 헤드 위치를 가동플래튼(5)의 취지에 대응시키는 특개소 62-160219호 등의 종래 공지된 연산식에 적당한 새김 폭으로 각 시점에 있어서의 함수 C의 크로스 헤드 위치의 값을 대입하여, 금형 터치점을 영(zero)을 기준으로 하는 가동 플래튼(5)의 위치, 즉, 타이바(tie-bar)의 신장을 구하고, 또한, 타이바의 신장에 소정의 계수를 곱하여 형 체결력(F)를 산출하고, 금형 터치 후의 경과 시간과 형 체결력과의 관계를 나타내는 각 조의 데이타를 자유 곡선으로 연결하여, 횡축을 시간 또는 종축을 형 체결력으로 하는 좌표계에, 금형 터치로부터의 경과 시간과 각 시점에서 출력되는 형 체결력(F)와의 관계를 나타내는 그래프를 제5도에 도시한 바와 같이 하여 표시한다. 이 좌표계는 형 개방력P를 표시한 것과 공통인 것을 이용하여, 시간 및 힘에 관해서도 동일한 스케일을 적용한다.

또, 제5도에 도시된 그래프(C)는 금형 터치로부터의 경과 시간과 크로스 헤드 위치와의 관계를 나타내는 함수이고, 종축의 절편이 금형 터치 위치에 대응하는 크로스 헤드 위치 또는 이 함수의 직선 경사(거리/시간)이 가설정된 크로스 헤드의 이동 속도에 있어서, 크로스 헤드 위치가 거리 영(zero)가 된 시점에서 토글 기구의 로크업 즉, 형 체결이 완료한다. 금형 터치 위치는 원하는 형 체결력(Fs)의 값과 형 두께와의 관계에 따라 형 두께의 자동 조정 단계에서 미리정하고 있기 때문에 PMC용 CPU(16)은 가설정된 형 체결 속도를 공급함으로써 함수(C)를 구할 수 있다. 함수(C) 값은 금형 터치 후의 각 시점에 있어서의 크로스 헤드 위치이기 때문에 크로스 헤드 위치로부터 가동 플래튼(5)의 위치를 구하기 위한 연산식을 요구하는데 타이바(tie-bar)의 신장을 구하기 위한 연산식에 적당한 시간 간격으로 함수(C)의 값을 대입하여 그 시점에서의 타이바의 신장을 구하고 또한, 그 값에 계수를 곱하여 타이바에 의해 공급되는 형 체결력을 구하여 몇개의 데이타를 자유 곡선으로 연결하도록 하면 제5도에 도시된 것과 같은 형 체결력의 그래프(F)를 얻을 수 있다.

그래서, 오퍼레이터는 제 5도의 그래프를 참조하여 금형 터치로부터의 경과 시간과 형 개방력과의 관계를 나타내는 그래프P가 금형 터치로부터의 경과 시간과 형 체결력과의 관계를 나타내는 그래프(F)보다도 항상 하측에 위치하는지의 여부를 육안으로 확인한다. 이 조건이 충족되면, 형 체결 과정에서 형 개방력이 형 체결력을 상회하는 것은 아니기 때문에 적어도 사출에 의한 본의 아닌 형 개방이나 버(burr)의 발생은 미연에 방지된다. 또한, 그래프P가 그래프(F) 보다도 상당한 여유를 갖고 하측에 위치하는 제7도와 같은 상태를 나타내고 있으면, 금형 터치후, 미리 가설정한 사출 개시 타이밍보다도 더욱더 빠른 기간에 사출 동작을 개시하여도 형 개방이나 버(burr) 등의 지장을 발생하지 않는 것이 보증되어 있기 때문에, 오퍼레이터는 다시 보다 빠른 사출 개시 타이밍을 가설정하여 PMC 용 CPU(16)에 상술한 처리를 행하게 하고, 상기와 마찬깆로 디스플레이 화면을 참조하여 그 타이밍 설정의 적정·부적정 즉, 그래프P가 그래프(F) 보다도 항상 하측에 위치하는지의 여부를 판단한다. 본의 아닌 형 개방이나 버(burr) 등의 문제가 발생하지 않는 한 사출 개시 타이밍을 여하히 빨리 하여도 실질적인 성형 조건에는 전혀 영향이 미치지 않기 때문에 성형 사이클을 고속화하기 위해서는 상술한 조건이 만족되는 범위에서 사출 개시 타이밍을 가능한 한 빠르게 설정하고, 형 체결과 중복 동작 시간(T')를 가능한 한 길게하여 형 체결 및 사출 공정에 필요로 하는 종합적인 소요 시간을 단축하는 것이 바람직하다.

그러나, 그래프P가 그래프(F) 보다도 상측으로 돌출한 제5도와 같은 상태에서는 형 체결 과정에서 형 개방력이 형 체결력을 상회하여 본의 아닌 형 개방이나 버의 발생 등이 예상되기 때문에, 사출 개시 타이밍이나 형 체결 속도 또는 그 양쪽을 조정하여 상술한 조건을 충족하게 할 필요가 있다.

우선, 안정한 성형 작업이나 금형의 안전등의 관점에서 볼 때 가장 바람직한 조정 방법은 사출 개시 타이밍만을 늦추는 방법이다. 예를 들면, 제5도에 예시한 사출 개시 타이밍을 제6도에 도시한 바와 같이 시점까지 늦추면, 금형의 안전과 관련한 형 체결 속도 및 성형 조건으로서의 사출 속도나 사출 압력의 설정을 변화하지 않아도 상술한 조건을 크리어 할 수 있다.

이 때 , 사출 개시 타이밍을 설정하기 위한 방법으로서는 상술한 바와 같이 금형 터치로부터의 경과 시간을 기준으로 하여 직접적으로 사출 개시 타이밍을 시간 지정하는 방법외에 가동 플래튼(5)의 급송량(엄밀하게는 크로스 헤드의 급송량)에 따라 타이밍을 지정하는 방법, 타이바의 신자에 따라 타이밍을 지정하는 방법 및 형 체결력에 따라 타이밍을 지정하는 방법이 있다. 그러나, 어느 방법도 형 체결력에 따라 타이밍을 지정하는 방법이 있다. 그러나, 어느 방법도 형 체결과 사출의 중복 동작 공정에 있어서 형 개방력이 형 체결력을 상회하지 않도록 하기 위한 설정 조적이고, 최종적으로는 형 개방력의 변화를 도시한 그래프P를 시간축에 따라서 어느 위치까지 이동시키는가에 따라서 상술한 조건이 만족되는지의 여부가 결정된다. 즉, 금형 터치로부터의 경과 시간에 대하여 가동 플래튼의 급송량, 타이바의 신장, 형 체결력의 전부가 1대 1로 대응하기 때문에 그 중에서 임의의 변화량을 선택하여 사출 개시 타이밍을 설정하면 좋다는 것은 당연하므로, 어떤 변화량을 선택해야 할 것인지는 단지 사출 성형기에 설치된 검출 수단 등의 구성에 따라서 특정되는데 불과하다.

예를 들면, 제6도에 도시된 바와 같이 금형 터치 후의 경과 시간이 T가 되는 시점에서 사출을 개시도록 하면, 형 체결 공정에서 크로스 헤드 위츠를 순차적으로 검출하여, 크로스 헤드 위치(C)가 설정치(D)까지 감소한 시점에서 사출을 개시하여도 또한, 타이바에 스트레인 게이지 등을 점착하여 이 스트레인 게이지 등에 의해 검출되는 타이바의 신장이 Δ에 도달한 시점에서 사출을 개시하여도 또한, 가동측 금형(7)과 가동 플래튼(5) 혹은 토글 기구와 가동 플래튼(5)와의 사이 등에 배치된 로드 셀 등에 의해 검출되는 형체결력(F)의 값이 성정값(W)에 도달한 시점에서 사출을 개시하여도 모든 동일한 타이밍(T)에서 사출을 개시할 수 있다.

사출 개시 타이밍을 조정한 경우, 오퍼레이터는 사출 개시 타이밍을 다시 가설정하여 PMC 용 CPU(16)에 상술한 처리를 행하게 하여, 상기와 마찬가지로 디스플레이 화면을 참조하여, 그 타이밍 설정의 적정 · 부적정을 판단한다. 제5도에 도시된 가설정된 사출 개시 타이밍을 제6도의 타이밍으로 지연시켜 설정 변경하여도 체결을 완전히 끝낸 후 사출 동작을 개시하는 종래의 방법에 비하면 제6도에서의 T'의 시간이 각 사출 공정마다 절약하게 된다. 형 체결 속도를 변경하지 않고 사출 개시 타이밍만을 조종하는 방법은 형 체결 및 사출 공정에 필요로하는 종합적인 소요 시간의 단축 금형의 안전이나 안정 성형에 대하여 유효하다.

또한, 금형의 안정등의 관점에서 보면, 형 체결 속도의 부주의한 고속화는 그다지 바람직하지 않지만, 사출 개시 타이밍을 조정하지 않고 형체결 속도만을 조정함으로써 상술한 조건을 클리어 하여 주는 방법도 있다. 물론, 형 체결을 완전히 끝낸 후 사출 동작을 개시하는 종래의 방법에 있어서도 형 체결 속도의 고속화는 형 체결 및 사출 공정에 필요로 하는 종합적인 소요 시간의 단축에는 큰 효과가 있다. 그리고, 형 체결 속도를 고속화하면 형 체결력을 나타내는 그래프(F)의 상승이 한층 급격해지기 때문에, 상술한 타이밍 설정 방법을 이용하여 사출 개시 타이밍을 보다 금형 터치 시점 가까이에 접근시킬 수 있고 금형의 안전등까지도 문제로 하지 않으면 형 체결 및 사출 공정에 필요로 하는 종합적인 소요 시간을 대폭적으로 단축할 수 있다. 만약, 형개방력의 변화(P)를 제5도와 동일 조건으로 하여 동일한 수출 압력으로 사출 동작을 행하게 하면, 사출 개시 타이밍(T)의 설정만을 수정하여 상술한 조건을 클리어한 제6도의 예에 비하여, 형 체결 속도를 고속화한 제7도의 쪽이 훨씬 시간을 절약할 수 있다.. 제 5도의 예를 기준으로 생각해 보면, 체결 속도를 제7도의 예와 같이 재설정 하는 것만으로 상술한 조건을 클리어하는 것이 가능해지지만, 이미 설명한 바와 같이, 본의 아닌 형개방이나 버 등의 문제가 생기지 않는 한 사출 개시 타이밍을 여하히 빠르게 하여도 실질적인 성형 조건에는 전혀 영향을 미치지 않기 때문에 성형 사이클의 고속화를 위하여 사출 개시 타이밍은 가능한 금형 터치 시점 가까이에 접근해야 한다. 형 체결 속도를 조정함으로써 상술항 조건을 클리어 하는 방법은 특히 형 체결 및 사출 공정에 필요로 하는 종합적인 소요 시간의 단축과 안정 성형에 대하여 유효하고, 이것에 부가하여 사출 개시 타이밍을 지정하는 방법을 병용하여도 새로운 쟁애가 생기는 일은 전혀 없다.

형 체결 속도 또는 형 체결 속도 및 사출 개시 타이밍을 조정한 경우, 오퍼레이터는 형 체결 속도가 사출 개시 타이밍을 다시 가설정하여 PMC 용CPU(16)에 상술한 처리를 행하여, 상기와 마찬가지로, 디스플레이 화면을 참조하여 그 타이밍 설정의 적정·부적정 즉, 상술한 조건이 충족되어 있는지의 여부를 다시 판단한다.

또한, 성형 조건을 결정하는 조건 제사 단계에서 사출의 초기 단계에서의 사출 압력을 낮게 억제하여 양품을 얻을 수 있다면, 사출 속도에 제한을 가하여, 사출 압력을 낮게 억제한 상태엣 적절한 성형 조건을 얻어 된다. 사출 압력을 낮게 억제하면 수지의 충전에 필요로 하는 소요 시간이 길어지는 것은 피할수 없지만 , 형 개방력이 변화(P)의 상승이 둔화되기 때문에 사출 개시 타이밍을 또한 금형 터치 시점 가까이로 설정할 수 있고, 이 결과 형 체결과 사출의 중복 동작 시간(T')가 길어지는 형체결 및 사출 공정에 필요로 하는 종합적인 소요 시간을 단축할 수 있다. 예를 들면, 사출 압력을 낮게 억제함으로써 사출의 초기 단계에 있어서의 형개방력의 변화(P)를 제5도에 도시한 바와같은 상태로부터 제8도에 도시된 바와 같은 사출 개시 타이밍으로 사출을 개시하여도 형 체결 과정에서 형 개방력이 형 체결력을 상회하지는 않기 때문에 적어도 사출에 의한 본의 안니 형 개방이나 버의 발생은 미연에 방지 된다.

성형 사이클의 고속화를 목적으로, 이미 조건 제시로 얻어지고 있는 성형 조건에 대하여 제한을가하는일 예를 들면 사출 공정의 초기 단계에서 사출 압력에 토오크 리미크를 설정하여 사출 동작을 행하게 하는 방법이나, 사출 속도를 제어하여 사출 압력을 제어하는 방법에서도 사출 개시 타이밍을 금형 터치 시점에서 스프트하여 설정하는 것이 가능해지지만, 조건 제시에 이해 보증된 성형 조건에서 사출제어를 행하지 않기 때문에 반드시 양품이 얻어진다라고 한정할 수 없고, 오로지 성형 조건 제시에 따라 얻어진 선형 조건에 대응하는 형 개방력(P)(가는 일점 쇄선)와 사출 초기 단계에 토오크 리미트를 설정함으로써 강제적으로 끌어내리는 형 개방력(P)(굵은 일점 쇄선)과의 관계를 한 예로서 나타낸다. 즉, 제5도에 도시된 바와 같은 부적정 조건을 해소하기 위하여 사출 개시 타이밍을 늦게 설정하기도 하고 형체결 속도를 빠르게 설정하기도 하는 대신에 사출 초기 단계의 사출 압력을 규재하는 것에 의해서도 부주의한 형 개방을 방지할 수 있는 것이다. 일반적으로, 사출 속도가 사출 압력을 낮게 규제하여 버리면 수지의 충전에 지장을 초래 하는 경우가 많지만, 본 실시예에 있어서의 사출 성형 제어 방법은 사출의 초기 단계에 있어서의 형 체결력이 약하여 가스 누출이 용이하기 때문에 사출 압력에 낮은 토오크 리미트를 설정함으로써 발생된는 폐해는 적다.

이상 설명한 바와 같이, 형 체결과 사출 동작을 중복하여 행함으로써 성형 사이클을 고속화하는 경우에는 형 체결 과정에서 사출 압력에 의해 발생되는 형 개방력이 그 시점에서 출력되는 형 체결력을 상회하지 않도록 하는 것이 필요하고, 이것을 실현하기 위해서는 사출개시 타이밍을 조종하는 방법, 형 체결 속도를 조정하는 방법, 사출 초기 단계의 사출 압력이 높아지지 않는 성형 조건을 이용하여 조건 제시를 행하는 방법(또는, 토오크 리미트 등의 설정에 의해 사출 초기 단계의 사출 압력을 강제적으로 규제하는 방법)의 3종이 있고, 또한 이들을 임의로 조합하여 상술한 조건을 충족하는 방법이 있다. 이와 같이하여 이것을 실행할 것인지는 금형의 구조나 강도 및 제품에 요구되는 정밀도나 성형 작업의 고속화에 관한 요구를 고려하여 결정해야 하며, 일률적으로 논하지는 않는다.

상술한 가설정 조작 및 조건의 확인 작업에 의해 형 체결 속도나 사출 개시 타이밍을 결정한 오퍼레이터는 디스플레이 부착 수동 데이타 입력 장치(19)에 의해 형 동작 설정 화면을 선택하여 디스플레이 화면에 제4도에 도시된 대화 화면을 표시하고, 이전의 작업에서 확정한 형 체결 속도나 사출 개시 타이밍을 제어 장치(10), 보다 엄밀하게는 비휘발성 메모리(26)에 기억시킨다. 제4도에서도 사출 개시 타이밍을 금형 터치로부터의 경과 시간에 따라 설정하는 예에 대하여 예시하고 있지만, 이미 설명한 바와 같이, 가동 플래튼(5)의 급송량에 따라 타이밍을 지정하는 방법, 타이바의 신장에 따라 타이밍을 지정하는 방법 및 형 체결력에 의해 타이밍을 지정하는 방법을 대처하도록 구성하는 것도 가능하다.

제2도는 사출 개시 타이밍을 금형 터치로부터의 경과 시간으로 설정하여 형 체결과 사출 동작을 중복시켜 행하는 경우의 처리의 개략을 나타내는 플로우차트이고, 이하 제2도를 참조하여 본 실시예의 사출 성형 제어 방법의 처리 동작을 설명 한다. 또한, 계량, 냉각, 형 개방, 제품의 돌출에 관한 각 공정에 관해서는 종래와 마찬가지이기 때문에 플로우차트의 기재 및 처리 동작에 관한 설명을 생략한다.

형 체결 공정에 관한 처리를 개시한 PMC용 CPU(16)은 우선, 비휘발성 메모리(26)에 기억된 형 동작 조건에 기초하여 형 폐쇄 지령 및 형 폐쇄 속도 지령을 출력하여 CNC용 CPU(17)에 의해 형 체결용 서보 모터(Mc)를 구동 제어하고(스텝 al), 볼 나사 기구 및 토글 기구를 통하여 가동 플래튼(5)의 형 폐쇄 방향으로의 이동을 개시한다.

그리고, PMC 용 CPU(16)은 형 체결용 서보 모터(Mc)에 대응하는 현재 위치 기억 레지스터에 의해 토글 기구에 있어서의 크로스 헤드 위치(C)를 순차적으로 검출하고(스텝 a2,a3), 크로스 헤드 위치(C)가 비휘발성 메모리(26)에 기억된 형 폐쇄 변속 위치에 도달할 때까지 대기한 후, 형 폐쇄 속도의 지령을 비휘발성 메모리(26)의 형 동작 조건에 기초하여 변경하고(스텝 a4), 다시 크로스 헤드 위치(C)순차적인 검출을 재개 한다.(스텝 a5,스텝 a6).

그리고, 크로스 헤드 위치(C)비휘발성 메모리(26)에 기억된 금형 보호 개시 위치에 도달된 것이 확인되면, PMC 용 CPU(16)은 형 폐쇄 속도의 지령을 비휘발성 메모리(26)의 형 동작 조건에 기초하여 다시 변경함과 공시에, 형 체결용 서보 모터(Mc)에 대하여 소정의 토오크 리미트를 설정하여 금형 보호 기능을 동작하고(스텝 a7), 크로스 헤드 위치(C)가 비휘발성 메모리(26)에 기억된 금형 터치 위치에 도달하기까지 크로스 헤드 위치(C)의 순차적인 검출을 계속하여 행한다(스텝 a8,스텝 a9).

또, 제4도의 설정예에 따르면, 크로스 헤드 위치 C = 300mm인 형 개방 완료 위치로부터 C = 200mm인 형 폐쇄 변속 위치까지의 형 폐쇄 속도가 300mm/s, 형 폐쇄 변속 위치로부터 C = 100mm인 금형보호 개시 위치까지의 형 폐쇄 속도가 600mm/s, 금형 보호 개시 위치로부터 C = 50mm인 금형 터치 위치까지의 형 폐쇄 속도가 400mm/s, 그 이후의 폐쇄 속도(=형 체결 속도)가 500mm/s이다.

그리고, 크로스 헤드 위치(C)가 비휘발성 메모리(26)에 기억된 금형 터치 위치에 도달하고, 가동 플래튼(5)의 가동측 금형(7)이 프론트 플래튼(6)의 고정측 금형(8)에 맞붙은 것이 확인되면, PMC 용 CPU(16)은 형 폐쇄 속도의 지령을 비휘발성 메모리(26)의 형 동작 조건에 기초하여 형 체결 속도로 변경함과 동시에, 형 체결용 서보 모터(Mc)에 대한 토글 리미트를 해제하여 금형 보호를 완료하고, 금형 터치로부터의 시간을 계측하는 타이머를 스토어시킨다.(스텝 a10), 또, 이 시점이 제 6도 ~ 제8도에 있어서의 시간 영(zero)인 상태이다.

그리고,PMC용 CPU(16)은 타이머의 시계가 비휘발성 메모리(26)에 기억된 사출 개시 타이밍의 설정 시간에 도달할 때까지 대기하고(스텝 all), 이 사이에 CNC용(17)이 형 체결용 서보 모터를 구동 제어하고, 형 체결 완료를 향하여 크로스 헤드를 이동시키기 때문에 타이바가 서서히 연장되어 형 체결력(F)가 비선형적으로 상승하여 간다.

계속하여, 타이머의 시계가 사출 개시 타이밍의 설정 시간에 도달한 것이 확인되면,PMC용 CPU(16) 은 CNC용(17)에 대항 사출 개시 지령을 출력하고 (스텝a12),미리 비휘발성 메모리 (26)에 설정되어 있는 사출 보압 조건에 기초하여 CNC용 CPU(17)에 사출용 서보 모터 (Ms)를 구동 제어하고, 형 체결용 서보 모터 (Mc)에의한 형 체결 동작과 사출용 서보 모터 (Ms)에 의한 사출 동작을 공지된 축 보간 처리에 의해 병렬로 행해진다.

이미 설정된 바와 같이, 형 체결과 사출 동작을 중복하여 행하여도 사출에의해 발생하는 형 개방력(P)가 형 체결력(F)를 초과하지 않도록 형 제결 속도나 사출 개시 타이밍 및 사출 압력 등이 설정되어 있기 때문에, 부주의한 형 개방에 따른 수지의 터짐이나 버 등의 발생이 미연에 방지된다. 또한 형 체결력 (F)가 증대하여 금형이 강력하게 압접되기 전 단계에서 사출 동작이 개시되기 때문에 가스 누출이 용이하여, 가스나 공기의 압축에 의한 온도 상승으로 제품에 그을음이 발생하는 경우도 있다.

PMC용 CPU(16)은 크로스 헤드 위치 (C)가 형 체결 완료 위치인 영(zero)에 도달할 때까지 대기하고, 토글 기구의 로크업을 확인하여 형 폐쇄 공정에 관한 주된 처리를 종료하고(스텝 a13. 스텝 a14),이하, CNC용(17)로부터의 사출 완료 신호를 받아서 종래와 동일한 시퀸스 제어를 계속하여 행한다.

제 3도는 사출 개시 타이밍을 가동 플래톤(5)의 급송량에 대응하는 크로스 헤드 위치로 설정하여 형 체결과 사출 동작을 중복하여 행하는 경우의 처리의 개략을 도시한 플로우차트이지만, 그 주요부는 상술한 제2도의 예와 거의 동일하고, 타이머에 의한 시계에 대신하여, 크로스 헤드의 현재 위치가 사출 개시 위치에 도달했을 때에 사출 개시 지령을 출력하는 점 (스텝 b11. 스텝 b12) 만이 상이하다. 스텝 (b12)에 있어서의 사출 개시 위치로는 결국, 제 6도에 있어서의 D 값이다. 스텝 (b11)의 처리에 대신하여 그 신장이 Δ에 도달하였는지의 여부를 판별하도록 하여도 좋다. 또한. 스텝(b11)처리에 대신하여,가동축 금형(7)과 가동 풀래튼(5) 또는 토글 기구와 가동 플래톤(5)와의 사이 등에 배치된 로드 셀 등에 의해 형 체결력(F)를 검출하고, 스텝(B12)의 처리에 대신하여 그 값이 설정(에 도달하였는지의 여부를판별하도록 하여도 실질적으로 상기와 동일한 제어를 행할 수 있다.

이상의 실시예에서는 형 체결에 토글 기구를 채용한 전동식 사출 성혈기를 예를 들어 설명하였지만,직압식 형 체결 기구를 갖는 사출 성혈기에 대해서도 상기 각 실시예에 있어서의 사출 타이밍의 설정 방법 및 사출 타이밍의 제어 방법을 그대로 적용할 수 있다. 즉, 토글식의 형 체결 기구를 갖는 사출 성형기는 형 체결력의 변화를 나타내는 함수(F)가 비선형적인 단순 증가 함수로 되는데에 비하여, 직압식 형 체결 기구를 갖는 사출 성형기의 경우에는 형 체결력의 변화를 나타내는함수 (F)가 비선형적인 단순 증가 함수로 될 뿐이고, 사출 개시 타이밍 및 형 체결 속도의 설정에 관한 조직이나 체결력과 형 개방력과의 함수의 확인 작업등에 관해서는 상기와 모두 동일하다,

본 발명의 사출성형 제어 방법은 금형 캐비티의 파팅면에 작용하는 수지 압력의 총합이 그 시점에서 출력되는 형 체결력을 초과하지 않도록 하여 사출 성형기의 형 체결과 사출 동작을 중복하여 행하게 하였기 때문에, 금형 터치롬부터 형 체결 완료까지의 형 체결력이 약한 기간에 사출 동작을 개시할 수 있고, 금형에 가스벤트를 새겨 만든질 않아도 금형 캐비티로부터의 가스 누출이 용이해져 수지의 충전 불량이나 그을음이 미연에 방지된다.

또한, 형 체결 및 사출 동작이 중복하여 행해지기 때문에, 형 체결 및 사출 공정에 필요로 하는 종합적인 소요 시간이 단축되어 성형 사이클이 고속화된다.

또한, 금형에 가스 벤트를 설치할 필요가 없고 게다가, 형 체결 완료 후는 금형이 강력하게 압착되기 때문에 수지 누설의 위험이 없고, 강력한 보압 압력을가하여 두꺼운 부분의 갈라짐을 방지할 수 있다.

Claims (15)

1. 형 폐쇄 공정에 있어서의 금형 터치로부터 형 체결 완료까지의 기간에 있어서, 금형 캐비티의 파팅염에 작용하는 수지 압력의 총합이 그 시점에서 출력되는 형 체결력을 초과하지 않도록, 사축 개시 타이밍 및 형 체결 속도를 설정하여 형 체결 및 사출 동작을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 사출 개시 타이밍을 금형 터지로부터의 경과 기간에 따라 설정하도록한 것을 특징으로 하는 사출 성형기에있어서의 사출 성형 제어 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 사출 개시 타이밍을 가동 플래톤의 급송량에 따라 설정하도록 한 것을 특징으로 하는 사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 사출 개시 타이밍을 타이바(tie-bar)의 신장에 따라 설정하도록 한 것을 특징으로 사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법.
5. 제1항에 이어서,상기 사출 개시 타이밍을 형 체결력에 따라 설정하도록 한 것을 특징으로 하출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법.
6. 형 폐쇄 공정에 있어서의 금형 터치로부터 형 체결 완료까지의 기간에 있어서, 금형 캐비티의 파팅면에 작용하는 수지 압력의 총합이 그 시점에서 출력되는 형 체결력을 초과하지 않도록, 사출 개시 타이밍 및 사출압력 또는 사출 속도 중 어느 한쪽을 설정하여 형 체결 및 사출 동작을 행하도록 한 것을 특징으로하는사출성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 사출 개시 타이밍을 금형 터치로부터의 경과 시간에 따라 설정하도록한 것을 특징으로 하는 사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법.
8. 제6항에 있어서, 상기 사출 개시 타이밍을 가동 플래톤의 급송량에 따라 설정하도록 한 것을 특징으로 하는 사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법.
9. 제6항에 있어서,상기 사출 타이밍을 타이바의 신장에 따라 설정하도록 한 것을 특징으로 하는 사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법.
10. 제6항에 있어서, 상기 사출 타이밍을 형 체결력에 따라 설정하도록 한 것을 특징으로 하는 사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법.
11. 형 폐쇄 공정에 있어서의 금형 터지로부터 형 체결 완료까지의 기간에 있어서. 금형 캐비티의 파팅면에 작용하는 수지 압력의 총합이 그 시점에서 출력되는 형 체결력을 초과하지 않도록 사출 개시 타이밍, 형 체결 속도 및 사출 압력 또는사출 속도 중 어느한쪽을 설정하여 형 체결 및 사출 동작을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제거 방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 사출 개시 타이밍을 금형 터치로부터의 경과 시간에 따라 설정하도록 한 것을 특징으로 하는 사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법.
13. 제11항에 있어서, 상기 사출 개시 탕이밍을 가동 플래톤의 급송량에 따라 설정하도록 한 것을 특징으로 하는 사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법.
14. 제11항에 있어서, 상기 사출 타이밍을 타이바의 신장에 따라 설정하도록 한 것을 특징으로 사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법.
15. 제11항에 있어서, 상기 사출 타이밍을 형 체결력에 따라 설정하도록 한 것을 특징으로 사출 성형기에 있어서의 사출 성형 제어 방법.