JP6400510B2 - 射出成形機、および射出成形機の操作画面 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機、および射出成形機の操作画面に関する。

射出成形機は、金型装置の型閉を行う型閉工程、金型装置の型締を行う型締工程、金型装置内に成形材料を充填する充填工程、金型装置内の成形材料に圧力を加える保圧工程、金型装置内の成形材料を冷却する冷却工程、金型装置の型開を行う型開工程、金型装置から成形品を突き出すエジェクタ工程などの成形工程を実行することにより、成形品を製造する（例えば特許文献１参照）。射出成形機は、一連の成形工程を繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。１回の成形にかかる時間をサイクル時間という。

特開２０１１-１８３７０５号公報

サイクル時間を調整できる技術が望まれていた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、サイクル時間を調整できる、射出成形機の提供を主な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
複数の成形工程を制御するコントローラと、
複数の前記成形工程の設定に用いる操作画面を表示する表示装置とを備え、
前記操作画面は、一の前記成形工程中に他の前記成形工程が開始され、他の前記成形工程の開始から一の前記成形工程の終了までのラップ量を入力するラップ量入力部を有する、
射出成形機が提供される。

本発明の一態様によれば、サイクル時間を調整できる、射出成形機が提供される。

一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。 一実施形態による型閉工程と充填工程とのラップ量の設定に用いる操作画面を示す図である。 一実施形態によるパスワード入力部を有する操作画面を示す図である。 一実施形態による冷却工程と型開工程とのラップ量の設定に用いる操作画面を示す図である。 一実施形態によるエジェクタ工程と型閉工程とのラップ量の設定に用いる操作画面を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１および図２に示す射出成形機は、フレームＦｒ、型締装置１０、射出装置４０、エジェクタ装置５０、入力装置７０、表示装置８０およびコントローラ９０などを有する。

型締装置１０は、金型装置３０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１０は、固定プラテン１２、可動プラテン１３、リヤプラテン１５、タイバー１６、トグル機構２０、型締モータ２１および運動変換機構２５を有する。型締装置１０の説明では、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

固定プラテン１２は、フレームＦｒに対して固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。

可動プラテン１３は、フレームＦｒ上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在とされ、固定プラテン１２に対して進退自在とされる。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。

固定プラテン１２に対して可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。

リヤプラテン１５は、固定プラテン１２と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、リヤプラテン１５は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。リヤプラテン１５のガイドは、可動プラテン１３のガイド１７と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１２がフレームＦｒに対して固定され、リヤプラテン１５がフレームＦｒに対して型開閉方向に移動自在とされるが、リヤプラテン１５がフレームＦｒに対して固定され、固定プラテン１２がフレームＦｒに対して型開閉方向に移動自在とされてもよい。

タイバー１６は、固定プラテン１２とリヤプラテン１５とを間隔をおいて連結する。タイバー１６は、複数本用いられてよい。各タイバー１６は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１６には型締力検出器１８が設けられてよい。型締力検出器１８は、歪みゲージ式であってよく、タイバー１６の歪みを検出することによって型締力を検出する。

尚、型締力検出器１８は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取り付け位置もタイバー１６に限定されない。

トグル機構２０は、可動プラテン１３とリヤプラテン１５との間に配設される。トグル機構２０は、クロスヘッド２０ａ、複数のリンク２０ｂ、２０ｃなどで構成される。一方のリンク２０ｂは可動プラテン１３に揺動自在に取り付けられ、他方のリンク２０ｃはリヤプラテン１５に揺動自在に取り付けられる。これらのリンク２０ｂ、２０ｃは、ピンなどで屈伸自在に連結される。クロスヘッド２０ａを進退させることにより、複数のリンク２０ｂ、２０ｃが屈伸され、リヤプラテン１５に対して可動プラテン１３が進退される。

型締モータ２１は、リヤプラテン１５に取り付けられ、クロスヘッド２０ａを進退させることにより、可動プラテン１３を進退させる。型締モータ２１とクロスヘッド２０ａとの間には、型締モータ２１の回転運動を直線運動に変換してクロスヘッド２０ａに伝達する運動変換機構２５が設けられる。運動変換機構２５は例えばボールねじ機構で構成される。

型締装置１０の動作は、コントローラ９０によって制御される。コントローラ９０は、成形工程としての型閉工程、型締工程、型開工程などを制御する。

型閉工程では、型締モータ２１を駆動して可動プラテン１３を前進させることにより、可動金型３３を固定金型３２に接触させる。可動プラテン１３の位置や速度は、例えば型締モータ２１のエンコーダ２１ａにより検出される。

型締工程では、型締モータ２１をさらに駆動させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間３４が形成され、キャビティ空間３４に液状の成形材料が充填される。キャビティ空間３４内の成形材料は、固化され、成形品となる。

型開工程では、型締モータ２１を駆動して可動プラテン１３を後退させることにより、可動金型３３を固定金型３２から離間させる。

尚、本実施形態の型締装置１０は、駆動源として、型締モータ２１を有するが、型締モータ２１の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１０は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

エジェクタ装置５０は、金型装置３０から成形品を突き出す。エジェクタ装置５０は、例えばエジェクタモータ５１、運動変換機構５２、エジェクタロッド５３を有する。エジェクタ装置５０の説明では、型締装置１０の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

エジェクタモータ５１は、可動プラテン１３に取り付けられる。エジェクタモータは、運動変換機構５２に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構５２に連結されてもよい。

運動変換機構５２は、エジェクタモータ５１の回転運動をエジェクタロッド５３の直線運動に変換する。運動変換機構５２は、例えばボールねじ機構などで構成される。

エジェクタロッド５３は、可動プラテン１３の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド５３の前端部は、可動金型３３内に進退自在に配設される可動部材３５と接触する。尚、エジェクタロッド５３は、可動部材３５に連結されてもよい。

エジェクタ装置５０の動作は、コントローラ９０によって制御される。コントローラ９０は、成形工程としてのエジェクタ工程などを制御する。

エジェクタ工程では、エジェクタモータ５１を駆動してエジェクタロッド５３を前進させることにより、可動部材３５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ５１を駆動してエジェクタロッド５３を後退させ、可動部材３５を元の位置まで後退させる。エジェクタロッド５３の位置や速度は、例えばエジェクタモータ５１のエンコーダ５１ａにより検出される。

射出装置４０は、金型装置３０にタッチされ、金型装置３０内に成形材料を充填する。射出装置４０は、例えばシリンダ４１、ノズル４２、スクリュ４３、計量モータ４５、射出モータ４６、および圧力検出器４７を有する。射出装置４０の説明では、型締装置１０の説明と異なり、充填時のスクリュ４３の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ４３の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。

シリンダ４１は、供給口４１ａから供給された成形材料を加熱する。供給口４１ａはシリンダ４１の後部に形成される。シリンダ４１の外周には、ヒータなどの加熱源が設けられる。

ノズル４２は、シリンダ４１の前端部に設けられ、金型装置３０に対して押し付けられる。

スクリュ４３は、シリンダ４１内において回転自在に且つ進退自在に配設される。

計量モータ４５は、スクリュ４３を回転させることにより、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ４１からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。

射出モータ４６は、スクリュ４３を進退させる。射出モータ４６は、スクリュ４３を前進させることにより、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置３０のキャビティ空間３４に充填させる。その後、射出モータ４６は、スクリュ４３を前方に押し、キャビティ空間３４内の成形材料に圧力をかける。不足分の成形材料が補充できる。射出モータ４６とスクリュ４３との間には、射出モータ４６の回転運動をスクリュ４３の直線運動に変換する運動変換機構が設けられる。

圧力検出器４７は、例えば射出モータ４６とスクリュ４３との間に配設され、スクリュ４３が成形材料から受ける圧力、スクリュ４３に対する背圧などを検出する。スクリュ４３が成形材料から受ける圧力は、スクリュ４３から成形材料に作用する圧力に対応する。

射出装置４０の動作は、コントローラ９０によって制御される。コントローラ９０は、成形工程としての充填工程、保圧工程、計量工程などを制御する。

充填工程では、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３を設定速度で前進させ、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置３０内に充填させる。スクリュ４３の位置や速度は、例えば射出モータ４６のエンコーダ４６ａにより検出される。スクリュ４３の位置が所定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。

尚、充填工程においてスクリュ４３の位置が所定位置に達した後、その所定位置にスクリュ４３を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ４３の停止の代わりに、スクリュ４３の微速前進または微速後退が行われてもよい。

保圧工程では、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３を設定圧力で前方に押し、金型装置３０内の成形材料に圧力をかける。不足分の成形材料が補充できる。成形材料の圧力は、例えば圧力検出器４７により検出される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間３４内の成形材料の固化が行われる。冷却工程中に計量工程が行われてよい。冷却工程は、設定時間の間行われる。

計量工程では、計量モータ４５を駆動してスクリュ４３を設定回転数で回転させ、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。スクリュ４３の回転数は、例えば計量モータ４５のエンコーダ４５ａにより検出される。

計量工程では、スクリュ４３の急激な後退を制限すべく、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ４３に対する背圧は、例えば圧力検出器４７により検出される。スクリュ４３が所定位置まで後退し、スクリュ４３の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が終了する。

尚、本実施形態の射出装置４０は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。

コントローラ９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、メモリなどの記憶
媒体９２とを有する。コントローラ９０は、記憶媒体９２に記憶されたプログラムをＣＰＵ９１に実行させることにより、型締装置１０、射出装置４０、エジェクタ装置５０、入力装置７０および表示装置８０などを制御する。

入力装置７０および表示装置８０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。入力装置７０は、操作者による入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号をコントローラ９０に出力する。表示装置８０は、コントローラ９０による制御下で、入力装置７０における入力操作に応じた操作画面を表示する。操作画面は、射出成形機の複数の成形工程の設定に用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。操作者は、表示装置８０で表示される操作画面を見ながら、入力装置７０を操作することにより射出成形機の設定を行う。

尚、本実施形態の入力装置７０および表示装置８０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、入力装置７０は、複数設けられてもよい。

図３は、一実施形態による型閉工程と充填工程とのラップ量の設定に用いる操作画面を示す図である。図３に示す操作画面８１は、モード入力部８２と、ラップ量入力部８３と、ラップ量限界入力部８５とを有する。

モード入力部８２は、型閉工程中に充填工程を開始させるか否かを選択する入力欄である。モード入力部８２には、現在の設定が文字などで表示されてよい。例えば図３に示すようにモード入力部８２に表示される文字が「入」の場合、型閉工程中に充填工程が開始される。一方、モード入力部８２に表示される文字が「切」の場合、型閉工程後に充填工程が開始される。

尚、モード入力部８２に表示される文字は多種多様であってよい。例えば「切」の代わりに「未使用」、「通常モード」などの文字が表示されてもよい。また、「入」の代わりに「使用」、「型閉充填モード」などの文字が表示されてもよい。また、文字の代わりに、記号、図形などが表示されてもよい。

操作者は、操作画面８１を見ながら、入力装置７０を操作することにより、型閉工程中に充填工程を開始させるか否かを選択する。コントローラ９０は、ユーザの選択結果に応じて型閉工程中に充填工程を開始させるか否かを決定する。

ラップ量入力部８３は、型閉工程と充填工程とのラップ量を入力する入力欄である。ラップ量は、可動プラテン１３の位置で表してよい。可動プラテン１３の位置は、基準位置までの残りの距離で表してよい。ここで、可動プラテン１３の基準位置は、任意に設定できるが、例えば機械的な前進限位置であってよい。充填工程開始時の可動プラテン１３の位置を、以下、充填開始位置と呼ぶ。可動プラテン１３の位置は、クロスヘッド２０ａの位置で表すことも可能である。尚、ラップ量は、位置ではなく、時間で表してもよい。

ラップ量入力部８３は、充填開始位置を数値として入力する入力欄でもよいし、充填開始位置を予め定められた複数の候補から選択する入力欄でもよい。後者の場合、候補リストが所定の入力操作に応じて操作画面８１にポップアップ表示されてよい。操作者は、候補リストを見ながら入力装置７０を操作することにより、予め定められた複数の候補の中から、実際に使用する充填開始位置を選択できる。ラップ量入力部８３には、現在の設定が数値で表示されてよい。尚、数値入力式ではなく選択式の場合、数値の代わりに「大」「中」「小」などの量を表す文字が表示されてもよい。

操作者は、操作画面８１を見ながら、入力装置７０を操作することで、充填開始位置をラップ量入力部８３に入力する。コントローラ９０は、型閉工程中に可動プラテン１３の位置を監視し、可動プラテン１３が充填開始位置に達したときに充填工程を開始させる。型閉工程と充填工程とをラップさせることで、サイクル時間を短縮できる。また、ラップ量を調整することで、サイクル時間を調整できる。

ラップ量限界入力部８５は、ラップ量入力部８３に入力可能な範囲の限界を入力する入力欄である。コントローラ９０は、上記範囲外の入力をラップ量入力部８３において禁止する。操作者による充填開始位置の誤設定を防止できる。ラップ量限界入力部８５には、現在の設定が数値などで表示されてよい。

例えば、ラップ量限界入力部８５は、充填開始位置の上限を入力する入力欄であってよい。コントローラ９０は、上限を超える入力をラップ量入力部８３において禁止する。充填開始位置の上限は、例えば成形材料の流動先端がキャビティ空間３４のゲートに達する前に型閉工程が完了するように設定され、試験やシミュレーションの結果に基づいて設定される。バリなどの成形不良が抑制できる。

尚、本実施形態のラップ量限界入力部８５は、充填開始位置の上限を入力する入力欄であるが、充填開始位置の下限を入力する入力欄であってもよい。コントローラ９０は、下限を下回る入力をラップ量入力部８３において禁止する。下限を設定することで、サイクル時間を有意に短縮できる。両方の入力欄が操作画面８１に設けられてもよい。

図４は、一実施形態によるパスワード入力部を有する操作画面を示す図である。図４に示す操作画面８１Ａは、所定の入力操作によって表示される。操作画面８１Ａは、パスワード入力部８９Ａを有する。

パスワード入力部８９Ａは、パスワードを入力する入力欄である。パスワードは、例えばラップ量限界入力部８５における入力禁止を解除するのに用いられる。パスワードは一部の操作者のみに開示される。特定の操作者のみがラップ量の限界を設定変更できる。

操作者は、操作画面８１Ａを見ながら、入力装置７０を操作することで、パスワードをパスワード入力部８９Ａに入力する。コントローラ９０は、パスワード入力部８９Ａに入力されたパスワードと、記憶媒体９２に予め登録済みのパスワードとを照合し、入力されたパスワードの正当性を確認する。入力されたパスワードが正当なものである場合、コントローラ９０はラップ量限界入力部８５における入力禁止を解除する。これにより、ラップ量限界入力部８５における入力が許可され、ラップ量の限界の設定変更が可能になる。その後、設定変更が済んだ場合、または所定時間が経過した場合などに、コントローラ９０はラップ量限界入力部８５における入力禁止を再開してよい。

尚、本実施形態のラップ量限界入力部８５は、ラップ量入力部８３と同一の操作画面に設けられるが、別の操作画面に設けられ、切り替えて表示されてもよい。ラップ量限界入力部８５は、パスワード入力部８９Ａに正当なパスワードが入力された場合にのみ表示されてもよい。

図５は、一実施形態による冷却工程と型開工程とのラップ量の設定に用いる操作画面を示す図である。図５に示す操作画面８１Ｂは、モード入力部８２Ｂと、第１ラップ量入力部８３Ｂと、第２ラップ量入力部８４Ｂとを有する。

モード入力部８２Ｂは、冷却工程中に型開工程を開始させるか否かを選択する入力欄である。モード入力部８２Ｂには、現在の設定が文字などで表示されてよい。例えば図５に示すようにモード入力部８２Ｂに表示される文字が「入」の場合、冷却工程中に型開工程が開始される。一方、モード入力部８２Ｂに表示される文字が「切」の場合、冷却工程後に型開工程が開始される。

尚、モード入力部８２Ｂに表示される文字は多種多様であってよい。例えば「切」の代わりに「未使用」、「通常モード」などの文字が表示されてもよい。また、「入」の代わりに「使用」、「冷却型開モード」などの文字が表示されてもよい。また、文字の代わりに、記号、図形などが表示されてもよい。

操作者は、操作画面８１Ｂを見ながら、入力装置７０を操作することにより、冷却工程中に型開工程を開始させるか否かを選択する。コントローラ９０は、ユーザの選択結果に応じて冷却工程中に型開工程を開始させるか否かを決定する。

第１ラップ量入力部８３Ｂは、冷却工程と型開工程との第１ラップ量を入力する入力欄である。第１ラップ量は、型開量で表してよい。型開量とは、固定金型３２と可動金型３３との間隔のことである。型開量は、可動プラテン１３の位置で表してよい。可動プラテン１３の位置は、基準位置からの後退距離で表してよい。ここで、可動プラテン１３の基準位置は、上述の如く、任意に設定できる。可動プラテン１３の位置は、クロスヘッド２０ａの位置で表すことも可能である。

第１ラップ量入力部８３Ｂは、型開量を数値として入力する入力欄でもよいし、型開量を予め定められた複数の候補から選択する入力欄でもよい。後者の場合、候補リストが所定の入力操作に応じて操作画面８１Ｂにポップアップ表示されてよい。操作者は、候補リストを見ながら入力装置７０を操作することにより、予め定められた複数の候補の中から、実際に使用する型開量を選択できる。第１ラップ量入力部８３Ｂには、現在の設定が数値で表示されてよい。尚、数値入力式ではなく選択式の場合、数値の代わりに「大」「中」「小」などの量を表す文字が表示されてもよい。

操作者は、操作画面８１Ｂを見ながら、入力装置７０を操作することで、型開量を第１ラップ量入力部８３Ｂに入力する。コントローラ９０は、冷却工程完了時に型開量が設定値になるように冷却工程の途中から型開工程を開始させる。冷却工程と型開工程とをラップさせることで、サイクル時間を短縮できる。また、ラップ量を調整することで、サイクル時間を調整できる。

第２ラップ量入力部８４Ｂは、冷却工程と型開工程との第２ラップ量を入力する入力欄である。第２ラップ量は、型開速度で表してよい。型開速度とは、可動金型３３の後退の速さのことである。型開速度は、例えば型締モータ２１のエンコーダ２１ａによって検出できる。型開速度は、型締モータ２１を定格で回転させたときの型開速度を１００％とし、％で表してよい。冷却工程完了時の型開量が同じ場合、型開速度が小さいほど、ラップ時間が長い。

第２ラップ量入力部８４Ｂは、型開速度を数値として入力する入力欄でもよいし、型開速度を予め定められた複数の候補から選択する入力欄でもよい。後者の場合、候補リストが所定の入力操作に応じて操作画面８１Ｂにポップアップ表示されてよい。操作者は、候補リストを見ながら入力装置７０を操作することにより、予め定められた複数の候補の中から、実際に使用する型開速度を選択できる。第２ラップ量入力部８４Ｂには、現在の設定が数値で表示されてよい。尚、数値入力式ではなく選択式の場合、数値の代わりに「大」「中」「小」などの量を表す文字が表示されてもよい。

操作者は、操作画面８１Ｂを見ながら、入力装置７０を操作することで、型開速度を第２ラップ量入力部８４Ｂに入力する。コントローラ９０は、冷却工程の途中から型開工程を開始させ型開速度が設定値になるように型締モータ２１を制御する。冷却工程と型開工程とをラップさせることで、サイクル時間を短縮できる。また、ラップ量を調整することで、サイクル時間を調整できる。

尚、操作画面８１Ｂは、第１ラップ量限界入力部、および第２ラップ量限界入力部の少なくとも一方を有してもよい。第１ラップ量限界入力部は、第１ラップ量入力部８３Ｂに入力可能な範囲の限界を入力する入力欄である。第２ラップ量限界入力部は、第２ラップ量入力部８４Ｂに入力可能な範囲の限界を入力する入力欄である。冷却不足による成形不良を抑制したり、サイクル時間を有意に短縮したりできる。

特定の操作者のみが第１ラップ量の限界や第２ラップ量の限界を設定変更できるように、パスワードが設定されてもよい。パスワードは、ラップ量の種類毎に設定されてもよい。これらのパスワードを入力するパスワード入力部は、図３に示すパスワード入力部８９Ａと同様であるので、図示および説明を省略する。

図６は、一実施形態によるエジェクタ工程と型閉工程とのラップ量の設定に用いる操作画面を示す図である。

図６に示す操作画面８１Ｃは、モード入力部８２Ｃと、ラップ量入力部８３Ｃと、残量入力部８７Ｃと、残量限界入力部８８Ｃとを有する。

モード入力部８２Ｃは、エジェクタ工程中に型閉工程を開始させるか否かを選択する入力欄である。モード入力部８２Ｃには、現在の設定が文字などで表示されてよい。例えば図６に示すようにモード入力部８２Ｃに表示される文字が「入」の場合、エジェクタ工程中に型閉工程が開始される。例えばエジェクタロッド５３が前進完了位置から後退完了位置まで戻る途中で型閉工程が開始される。一方、モード入力部８２Ｃに表示される文字が「切」の場合、エジェクタ工程後に型閉工程が開始される。

尚、モード入力部８２Ｃに表示される文字は多種多様であってよい。例えば「切」の代わりに「未使用」、「通常モード」などの文字が表示されてもよい。また、「入」の代わりに「使用」、「エジェクタ型閉モード」などの文字が表示されてもよい。また、文字の代わりに、記号、図形などが表示されてもよい。

操作者は、操作画面８１Ｃを見ながら、入力装置７０を操作することにより、エジェクタ工程中に型閉工程を開始させるか否かを選択する。コントローラ９０は、ユーザの選択結果に応じてエジェクタ工程中に型閉工程を開始させるか否かを決定する。

ラップ量入力部８３Ｃは、エジェクタ工程と型閉工程とのラップ量を入力する入力欄である。ラップ量は、エジェクタロッド５３の位置で表してよい。エジェクタロッド５３の位置は、基準位置までの残りの距離で表してよい。ここで、エジェクタロッド５３の基準位置は、任意に設定できるが、例えばエジェクタ工程完了時の位置（後退完了位置）であってよい。型閉工程を開始するときのエジェクタロッド５３の位置を、以下、型閉許可エジェクタ位置と呼ぶ。尚、ラップ量は、可動部材３５の位置で表してもよい。また、ラップ量は、位置ではなく、時間で表してもよい。

ラップ量入力部８３Ｃは、型閉許可エジェクタ位置を数値として入力する入力欄でもよいし、型閉許可エジェクタ位置を予め定められた複数の候補から選択する入力欄でもよい。後者の場合、候補リストが所定の入力操作に応じて操作画面８１Ｃにポップアップ表示されてよい。操作者は、候補リストを見ながら入力装置７０を操作することにより、予め定められた複数の候補の中から、実際に使用する型閉許可エジェクタ位置を選択できる。ラップ量入力部８３Ｃには、現在の設定が数値で表示されてよい。尚、数値入力式ではなく選択式の場合、数値の代わりに「大」「中」「小」などの量を表す文字が表示されてもよい。

操作者は、操作画面８１Ｃを見ながら、入力装置７０を操作することで、型閉許可エジェクタ位置をラップ量入力部８３Ｃに入力する。コントローラ９０は、エジェクタ工程中にエジェクタロッド５３の位置を監視し、エジェクタロッド５３が型閉許可エジェクタ位置に達したときに型閉工程を開始させる。エジェクタ工程と型閉工程とをラップさせることで、サイクル時間を短縮できる。また、ラップ量を調整することで、サイクル時間を調整できる。

残量入力部８７Ｃは、エジェクタ工程が完了しているか否かの確認のタイミングを、型閉工程の残量で入力する入力欄である。コントローラ９０は、型閉工程の残量が残量入力部８７Ｃに入力されたものになるまでに、エジェクタ工程が完了しているか否かの確認を行う。

型閉工程の残量は、可動プラテン１３の位置で表してよい。可動プラテン１３の位置は、基準位置までの残りの距離で表してよい。ここで、可動プラテン１３の基準位置は、上述の如く、任意に設定できる。残量入力部８７Ｃに入力する残量に対応する可動プラテン１３の位置を、以下、エジェクタ戻り確認位置と呼ぶ。

尚、型閉工程の残量は、クロスヘッド２０ａの位置で表すことも可能である。尚、残量は、位置ではなく、時間で表してもよい。

残量入力部８７Ｃは、エジェクタ戻り確認位置を数値として入力する入力欄でもよいし、エジェクタ戻り確認位置を予め定められた複数の候補から選択する入力欄でもよい。後者の場合、候補リストが所定の入力操作に応じて操作画面８１Ｃにポップアップ表示されてよい。操作者は、候補リストを見ながら入力装置７０を操作することにより、予め定められた複数の候補の中から、実際に使用するエジェクタ戻り確認位置を選択できる。残量入力部８７Ｃには、現在の設定が数値などで表示されてよい。

操作者は、操作画面８１Ｃを見ながら、入力装置７０を操作することで、エジェクタ戻り確認位置を残量入力部８７Ｃに入力する。コントローラ９０は、型閉工程中に可動プラテン１３の位置を監視し、可動プラテン１３がエジェクタ戻り確認位置に達するまでに、エジェクタ工程が完了しているか否かの確認を行う。

この確認は、可動プラテン１３がエジェクタ戻り確認位置に達する時、達する前のいずれのタイミングで行われてもよい。エジェクタ戻り確認位置は、エジェクタ工程が完了しているか否かの確認を行うリミット位置である。

エジェクタ工程が完了しているか否かは、エジェクタロッド５３が後退完了位置に戻っているか否かで確認できる。エジェクタロッド５３が後退完了位置に戻っていることで、コントローラ９０はエジェクタ工程が完了していると判断する。

コントローラ９０は、エジェクタロッド５３が後退完了位置に戻っている場合など、エジェクタ工程の完了を確認できた場合に、型閉工程を継続する。一方、コントローラ９０は、エジェクタロッド５３が後退完了位置に戻っていない場合など、エジェクタ工程の完了を確認できない場合に、型閉工程を中断する。金型装置３０やエジェクタ装置５０の破損を防止できる。エジェクタ戻り確認位置は、型閉工程を続行するか否かの判断を行うリミット位置であってよい。

コントローラ９０は、エジェクタ工程の完了を確認できない場合に、成形品を繰り返し製造するサイクル運転を中断し、表示装置８０などの出力装置に警報を出力させてよい。出力装置としては、表示装置８０の他にスピーカなどが使用できる。

コントローラ９０は、エジェクタ工程の完了を確認できない場合に、型閉工程を一旦中断し、エジェクタ工程の完了を待ち、その後に型閉工程を再開させてもよい。型閉工程を一旦中断させてから所定時間内にエジェクタ工程が完了しない場合、コントローラ９０は、サイクル運転を中断し、出力装置に警報を出力させてよい。

残量限界入力部８８Ｃは、残量入力部８７Ｃに入力可能な範囲の限界を入力する入力欄である。コントローラ９０は、上記範囲外の入力を残量入力部８７Ｃにおいて禁止する。操作者によるエジェクタ戻り確認位置の誤設定を防止できる。残量限界入力部８８Ｃには、現在の設定が数値などで表示されてよい。

例えば、残量限界入力部８８Ｃは、エジェクタ戻り確認位置の下限を入力する入力欄であってよい。コントローラ９０は、下限を下回る入力を残量入力部８７Ｃにおいて禁止する。エジェクタ戻り確認位置の下限は、金型装置３０やエジェクタ装置５０の破損を防止できるように設定され、試験やシミュレーションの結果に基づいて設定される。

尚、本実施形態の残量限界入力部８８Ｃは、下限を入力する入力欄であるが、上限を入力する入力欄であってもよい。コントローラ９０は、上限を超える入力を残量入力部８７Ｃにおいて禁止する。上限を設定することで、不必要な中断が頻繁に生じる事態を回避できる。両方の入力欄が操作画面８１Ｃに設けられてもよい。

特定の操作者のみが残量の限界を設定変更できるようにパスワードが設定されてもよい。
このパスワードを入力するパスワード入力部は、図３に示すパスワード入力部８９Ａと同様であるので、図示および説明を省略する。

尚、本実施形態の残量限界入力部８８Ｃは、残量入力部８７Ｃと同一の操作画面に設けられるが、別の操作画面に設けられ、切り替えて表示されてもよい。残量限界入力部８８Ｃは、パスワード入力部に正当なパスワードが入力された場合にのみ表示されてもよい。

以上、射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

例えば、残量入力部や残量限界入力部は、図６に示す操作画面８１Ｃだけではなく、図３に示す操作画面８１、図５に示す操作画面８１Ｂなどに適用されてもよい。

１０ 型締装置
２１ 型締モータ
３０ 金型装置
３２ 固定金型
３３ 可動金型
３４ キャビティ空間
４０ 射出装置
４５ 計量モータ
４６ 射出モータ
５０ エジェクタ装置
５１ エジェクタモータ
７０ 入力装置
８０ 表示装置
８１ 操作画面
８２ モード入力部
８３ ラップ量入力部
８５ ラップ量限界入力部
８１Ａ 操作画面
８９Ａ パスワード入力部
８１Ｃ 操作画面
８７Ｃ 残量入力部
８８Ｃ 残量限界入力部
９０ コントローラ

Claims (10)

1. 複数の成形工程を制御するコントローラと、
   複数の前記成形工程の設定に用いる操作画面を表示する表示装置とを備え、
   前記操作画面は、一の前記成形工程中に他の前記成形工程が開始され、他の前記成形工程の開始から一の前記成形工程の終了までのラップ量を入力するラップ量入力部を有する、射出成形機。
2. 一の前記成形工程は、可動プラテンを前進させることにより可動金型を固定金型に接触させる型閉工程であり、
   他の前記成形工程は、充填工程であり、
   前記ラップ量は、前記型閉工程における前記可動プラテンの前進限位置までの残りの距離または時間である、請求項１に記載の射出成形機。
3. 一の前記成形工程は、冷却工程であり、
   他の前記成形工程は、可動プラテンを後退させることにより可動金型を固定金型から離間させる型開工程であり、
   前記ラップ量は、前記可動金型と前記固定金型との間隔である型開量または前記可動プラテンの基準位置からの後退距離である、請求項１に記載の射出成形機。
4. 一の前記成形工程は、エジェクタロッドを前進および後退させるエジェクタ工程であり、
   他の前記成形工程は、可動プラテンを前進させることにより可動金型を固定金型に接触させる型閉工程であり、
   前記ラップ量は、前記エジェクタ工程における前記エジェクタロッドの後退完了位置までの残りの距離または時間である、請求項１に記載の射出成形機。
5. 前記操作画面は、前記ラップ量入力部に入力可能な範囲の限界を入力するラップ量限界
   入力部を有する、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。
6. 前記操作画面は、前記ラップ量限界入力部における入力禁止を解除するパスワードを入
   力するパスワード入力部を有する、請求項５に記載の射出成形機。
7. 前記操作画面は、一の前記成形工程が完了しているか否かの確認のタイミングを、他の前記成形工程の残量で入力する残量入力部を有し、
   前記コントローラは、前記残量が前記残量入力部に入力されたものになるまでに、前記
   確認を行う、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の射出成形機。
8. 前記操作画面は、前記残量入力部に入力可能な範囲の限界を入力する残量限界入力部を
   有する、請求項７に記載の射出成形機。
9. 前記操作画面は、前記残量限界入力部における入力禁止を解除するパスワードを入力す
   るパスワード入力部を有する、請求項８に記載の射出成形機。
10. 射出成形機の複数の成形工程の設定に用いる、射出成形機の操作画面であって、
    前記操作画面は、一の前記成形工程中に他の前記成形工程が開始され、他の前記成形工程の開始から一の前記成形工程の終了までのラップ量を入力するラップ量入力部を有する、
    射出成形機の操作画面。

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