KR0141894B1

KR0141894B1 - 스테핑 모터

Info

Publication number: KR0141894B1
Application number: KR1019940018547A
Authority: KR
Inventors: 히로노리 타카노; 타쯔오 시기라
Original assignee: 미타라이 하지메; 캐논 가부시기가이샤
Priority date: 1993-07-29
Filing date: 1994-07-29
Publication date: 1998-08-17
Also published as: US5705864A; KR950004699A

Abstract

회전자가 영구자석으로 구성되고, 이 영구자석주위에 복수의 고정자와 코일을 지닌 스테핑모터에 있어서, 고정자를 출력축방향으로 부세하는 탄성변형기능부를 고정자케이스에 일체로 형성하고, 이것에 의해서 고정자를 고정자페이스내에서 확실하게 고정기능하고, 또, 고정자케이스내에 회전자를 장착할 때, 리드스크루의 손상을 방지할 수 있다.

Description

스테핑 모터

제 1 도는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 스테핑모터의 분해사시도.

제 2a 도는 제 1 도에 도시한 스테핑모터의 고정자케이스의 확대사시도.

제 2b 도는 탄성변형기능부가 설치된 제 1 도에 도시한 고정자케이스의 뚜껑을 도시한 도면.

제 3 도는 제 2a 도에 도시한 고정자케이스의 탄성변형기능부의 확대도.

제 4a 도는 제 1 도에 도시한 스테핑모터의 보빈의 단면도.

제 4b 도는 제 4a 도의 보빈을 고정자케이스에 조립한 상태의 단면도.

제 5 도는 제 1 도에 도시한 스테핑모터의 뒤쪽 베어링과 그것에 관련된 부품을 도시한 단면도.

제 6 도는 제 1 도에 도시한 스테핑모터의 앞쪽베어링과 그것에 관련된 부품을 도시한 도면.

제 7 도는 제 5 도에 도시한 스테핑모터의 뒤쪽베어링과 그것에 관련된 부품의 다른 예를 도시한 도면.

제 8 도는 제 1 도에 도시한 스테핑 모터를 렌즈배열에 조립한 상태의 분해사시도.

제 9 도는 종래예에 의한 스테핑모터를 도시한 단면도.

제 10 도는 제 9 도에 도시한 종래의 스테핑모터의 보빈의 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 간단한 설명

11 : 출력축 11a : 회전자자석

11b : 리드스크루 12 : 모터본체의 뚜껑

12₁,12₂: 탄성변형가능부 13a,14a : 상부고정자

13b,14b : 코일 13c,14c : 하부고정자

13f,14f : 보빈 15 : 베어링

16 : 고정자케이스 16a,16b : 탄성변형가능부

16a₁,16b₁: 탄성변형가능부의돌기부 17 : 스러스트스프링

41a,41b : 두께가 얇은 부분

본 발명은 일안리플렉스카메라, 비데오카메라 등의 촬영렌즈를 구동하는데 적합한 스테핑모터에 관한 것이다.

종래, 일안리플렉스카메라, 비데오카메라등의 촬영렌즈를 구동하는 스테핑모터로서는 제 9 도에 도시한 바와 같은 스테핑모터가 사용되어 왔다. 제 9 도에 있어서, (52)는 외주면에 다극착지된, 즉 다수의 극이 착지되어 있는 원통형 자석이다. 이 원통형 자석(52)에 리드스크루가 접착제 등에 의해서 고정되어 출력축(51)을 구성하고 있다. (53a),(53b),(54a),(54b)는 원통형자석(52)의 외주부를 둘러싸도록 배치된 고정자이고, (57a),(57b)는, 제 10도에 도시한 바와같이, 평형상보빈(58a),(58b)에 각각 감겨, 고정자(53a),(53b),(54a),(54b)에 자극을 발생시키기 위한 코일이다. (55a),(55b)는 고정자와 일체로 형성되어 판금자로를 형성하는 고정자케이스이고, (56)은 2개의 베어링(61),(62)을 지니고, 상기 출력축을 지지하는 지지부재이며, (59)는 출력축(51)을 축방향으로 부세하여 백래시제거를 행하기 위한 부세스프링이다. (55c)는 각각의 지로를 서로 간섭시키지 않기 위하여 설치된 비자성재료로 이루어진 플레이트이다.

제 9 도에 도시한 스테핑모터는, 2 상타입의 PM형스테핑 모터이며, 베어링쪽의 상을 A상(해당 구성부품에 대해서는 알파벳 소문자 a를 붙임), 부세스프링족의 상을 B상(해당 구성부품에 대해서는 알파벳 소문자 b를 붙임)으로 한다. 예를 들면, A상은 상부고정자(53a), 하부고정자(54a), 코일(57a), 이 코일(57a)이 감긴 보빈(58a)및 고정자케이스(55a)로 이루어진다.

또, 상하부고정자(53a),(54a)에는 각각 복수개의 빗살형 톱니가 형성되어 있고, 코일(57a)을 사이에 개재해서 각각의 빗살형 톱니가 서로 맞물리도록 배치되어 있다. B상도 마찬가지 부품으로 구성되고, 이들 부품은 마찬가지로 배치되어 있다.

A상과 B상의 위치는, 그들의 빗살형 톱니가 소정의 위상을 형성할 수 있도록 배치되고, 이를 위하여, 고정자케이스(55a),(55b)에는 각각 도시하지 않은 위치결정용 절단부가 있고, 하부고정자(54a)와 상부 고정자(53b)에 설치된 돌기부가 각각의 절단부에 끼워맞춤됨으로서 소정의 위상관계를 이루도록 되어 있다. 또, 고장자케이스(55a),(55b) 사이에는 비자성재료로 이루어진 플레이트를 개재시켜서, 각각의 상의 자로가 서로 영향을 미치지 않도록 되어 있다.

전술한 바와 같이 구성된 스테핑모터에서는, 모터의 특성, 품질 등을 안정시키기 위하여, 고정자케이스에 고정자를 스폿용접에 의해서 고정하고 있다. 그러나, 이와같은 고정방법에서는, 모터의 특성 및 품질은 안정하지만, 모터가 매우 값비싼 것으로 되어 버린다.

또 상기 종래의 스테핑모터에서는, 모터에 출력축방향의 힘(충격력)이 작용한 때, 예를 들면, 이 모터가 장착되는 장치가 낙하한 경우, 출력축(51)은 부세스프링(59)의 부세력에 대항해서 제 9 도의 화살표 방향으로 이동하려고 한다. 이와 같은 경우에 대비해서, 출력축(51)의 이동량은 모터내부에 설치된 기계적인 단부에 의해서 규제되고 있다.

즉, 출력축, 구체적으로는 리드스크루(51)의 최후단부(부세스프링쪽)의 부세스프링(59)의 리드스크루쪽 단면사이의 틈새(C)는 다음의 관계에 있다.

c d

단, d는 리드스크루(51)와 선단 베어링(61)간의 끼워맞춤길이이다(제 6 도 참조).

그러나, 이와같은 구성에서는, 선단베어링은 빠지는 것은 아니나, 부세스프링(59)의 휠이 고정자케이스(55b)에 의해 기계적으로 규제되므로, 출력축(51)의 후단부(부세스프링과의 미끄럼부)가 부세스프링(59)에 충돌해서 출력축(51)의 단부에 손상, 타격흔적 등을 주어, 모터의 특성에 지장을 줄 가능성이 있었다.

또한, 상기 종래의 스테핑모터에서는 베어링(61),(62)을 지지하는 지지부재(56)를 고정자케이스(55a),(55b)에 부착할 때, 출력축(51)의 나사부를 베어링(62)에 관통시켜서 조립하므로, 출력축(51)의 나사부 등에 손상을 입어 모터의 특성을 열화시킬 가능성이 있었다.

더욱이 최근에는 리드스크루의 가공을, 양산성이 풍부한 전조기공법으로 시행하는 일이 많으나, 미리 베어링의 외경과 일치하도록 만들어진 외경을 지닌 봉재에서는, 전조가공후에 나사직경이 외경보다 커져서, 나사직겨을 가늘게 하기 위한 후공정, 예를 들면 센터레스(centerless)연미 등이 필요하게 되어 비용이 매우 증가하는 문제를 초래하고 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기 종래에 고유의 문제점을 해소하기 위한 것으로서 회전자자석주위에 설치된 복수의 고정자를 고정자수납수단에 설치된 탄성변형가능수단에 의해서 고정가능하게 한 스테핑 모터를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 출력축을 지지하는 베어링의 적어도 한쪽을 사용해서, 출력측의 축 방향의 이동을 소정량이하로 규제하도록 한 스테핑 모터를 제공하는 데 있다.

본 발명의 기타목적은, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제 1 도는 본 발명에 의한 스테핑모터의 분해사시도이다. 제 1 도에 있어서, (11a)는 다극 착지된 회전자자석이고, (11b)는 리드스크루이다. 회전자자석(11a)과 리드스크루(11b)는 소정의 위치관계로 접착제에 의해서 서로 고정되어 일체화되어서 출력축(11)을 구성하고 있다.

일반적으로(13),(14)는 각각 1개의 위상을 구성하는 상부고정자(13a),(14a), 코일(13b),(14b) 및 하부 고정자(13c),(14c)를 나타낸다. 또, 코일 (13c),(14c)은 각각 보빈(13f),(14f)에 감겨있다.

(15)는 출력축(11)의 베어링으로, 이 베어링(15)은 고정자케이스(16)내에서 고정지지되어 있다. 또, 출력축(11)의 선단부의 베어링은 도시되어 있지 않다.

(12)는 모터본체의 뚜껑으로, 이 뚜껑(12)은 고정자케이스(16)에 부착되어 있다. (17)은 출력축(11)의 축방향으로 부세력을 가진 스러스트(thrust)스프링이며, 이 스러스트스프링(17)은 출력축(11)을 항시 부세하고 있다. 또, 고정자케이스(16)는 그 바닥부의 형상을 명확하게 하기 위하여 그의 측면을 절단해서 도시하였다.

제 2a 도는 스테핑모터의 고정자케이스(16)를 확대하여 도시한 것이다. 제 2a 도에 있어서, (16a),(16b)는 고정자케이스(16)의 바닥부에 설치된 탄성변형가능부로, 이들 탄성변형가능부(16a),(16b)는 각각 제 3 도에 도시한 바와 같이, 돌기부(16a₁),(16b₁)를 가지고 있다. 도, 이들 돌기부(16a₁),(16b₁)는 하부고정자(13c),(14c)가 장착되는 부분근처에 설치되어 있다.

제 1 도로부터 알 수 있는 바와 같이, 고정자케이스(16)내에 하부고정자(13c),(14c)를 소정위치까지 삽입하면, 하부고정자(13c),(14c)는 각각 탄성변형가능부(16a),(16b)의 돌기부(16a1),(16b1)에 맞닿게 된다. 그리고, 하부고정자를 더욱 삽입해서 고정자케이스(16)에 형성되어 있는 위치결정용 구멍(21a),(21b)과 하부고정자(13)에 설치되어 있는 위치결정용 핀(도시생략)을 끼워맞춤하여 하부고정자(13c)의 바닥면과 고정자케이스(16)의 바닥면을 맞닿게 하면(마찬가지로 해서, 고정자케이스(16)에 형성되어 있는 위치결정용 구멍(22a)과 하부고정자(14c)의 위치결정용 핀을 끼워맞춤하여 하부고정자(14c)의 바닥면과 고정자케이스(16)의 바닥면을 맞닿게 하면, 탄성변형기능부(16a),(16b)는 그들의 돌기부(16a1),(16b1)가 바깥쪽을 밀려, 돌기부의 높이에 해당하는 양만큼 휘게되고, 그 결과 하부고정자를 출력축방향으로 소정의 부세력으로 부세시키게 된다. 따라서, 하부고정자에는 직접 부세력이 부여된다. 또, 하부고정자(13c),(14c)의 상부고정자(13a),(14a)는 그들의 돌기부(13d),(14d)의 구멍(13e),(14e)과의 보빈(13f),(14f)을 개재한 끼워맞춤에 의해서 서로 일체화되어 있으므로, 이들 하부고정자(13c),(14c)에 가해지는 부세력은 상부고정자(13a),(14a)에 전달되어, 상부고정자(13c),(14c)는 뚜껑(12)을 향해서 부세되게 된다. 또, 상부고정자(13a),(14a)의 핀(13a1),(13a2),(14a1),(14a2)은 뚜껑(12)의 위치결정용 구멍(12a),(12b),(12c),(12d)에 끼워맞춤되고, 고정자케이스(16)의 제한편에 의해 규제된다.

상기 설명한 바와 같이, 고정자케이스(16)내에 고정자를 부세시키는 탄성변형가능부를 일체로 형성함으로써, 고정자케이스(16)내에서 고정자가 고정되어, 모터로서의 특성, 품질 등이 안정하고, 게다가 저렴한 모터를 얻을 수 있다. 이 실시예에서는, 고정자케이스(16)에 탄성변형가능부를 설치하였으나, 제 2b 도에 도시한 바와 같이, 뚜껑(12)에 탄성변형가능부(12₁),(12₂)를 설치해도 된다.

또, 상기 실시예에서는 고정자케이스(16)또는 뚜껑(12)에 탄성변형가능부를 설치했으나, 제 4a 도에 도시한 바와 같이 보빈(13f),(14f)에 탄성변형가능부를 설치해도 된다.

제 4a 도에 있어서, 보빈(13f),(14f)은, 양단의 플랜지의 최외주부로부터 코일축(41c)을 향해서 소정의 폭으로 얇게 형성되어 있다. 이들 두께가 얇은 부분(탄성변형가능부)(41a),(41b)의 폭(반경방향)은 다음 조건을 만족하도록 설정되고 있다.

L1 L L0

여기에서 L1은 보빈(13f),(14f)의 양단의 플랜지의 최외주부의 폭, L은 고정자케이스의 내벽의 폭, L0은 보빈(13f),(14f)의 양단의 플랜지부의 두께가 두꺼운 부분의 폭이다.

이와 같이 구성되어 있는 스테핑모터의 조립순서를 이하에 설명한다. 최초에, 고정자케이스(16)에 베어링(15) 및 스러스트스프링(17)을 고정한다. 다음에, 코일(13b) 또는 (14b)을 사이에 개재해서 상부고정자(13a)또는 (14a)와 하부고정자(13c)또는 (14c)를 함께 조합하여 상하부 고정자와 코일로 이루어진 고정자유닛을 만든다. 다음에, 이 고정자유닛을 고정자에 있는 위치결정용 핀과 고정자케이스의 위치결정용 구멍이 끼워맞춤되도록 해서 고정자케이스내에 넣는다.

전술한 바와 같이 보빈(13f),(14f)의 최외주부는, 고정자케이스의 내벽의 폭 보다도 큰 치수로 되어 있으나, 이 최외주부는 얇으므로, 고정자유닛을 고정자케이스내에 넣은 때에는 제 4b 도에 도시한 바와 같이 변형된다. 그 결과, 고정자유닛은 백래시없이 고정자케이스내에 고정된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 종래와 같이 스폿용접등에 의해서 고정자케이스와 고정자를 서로 일체화시키는 대신에, 고정자케이스 또는 코일보빔의 일부에 탄성변형가능부를 설치함으로써, 고정자를 고정자케이스내에 고정시킬 수 있으므로, 종래에의 스태핑모터에 비해서 저렴한 스태핑모터를 얻을 수 있고, 또 그의 특성의 안정화를 달성할 수 있다.

제 5 도는 제 1 도에 도시한 스태핑모터의 뒤쪽 베어링부를 도시한 것으로서, 구체적으로는 베어링(15), 고정자케이스(16) 및 출력축(11)의 조립상태를 도시하고 있으며, 여기에서, 베어링(15)은 고정자케이스(16)내에 압입되어 고정되어 있다.

제 5 도로부터 알 수 있는 바와 같이, 회전자(11a)와 후단베어링(15)은 사이에 틈새(C)를 두고 배치되어 있다. 이 틈새(C)는 제 6 도에 도시한 출력축과 선단 베어링과의 끼워맞춤길이(d)보다도 짧고, 또 스르스트스프링, 즉 부세스프링(17)의 최대휨길이(부세스프링(17)이 효과가 없어지지 않을 정도의 최대휨량)(smax)보다도 짧게 되어 있다. 즉, 틈새(C)는 다음조건에 의해 설정된다.

c d 그리고 c smax

즉, (c)는 (d)의 (smax)중의 작은 폭보다도 작은 값으로 설정된다. 또, 본 실시예에서는 선단베어링은 도시되어 있지 않으나, 모터가 장착되는 장치에 설치해도 되고, 또는 종래에와 같이 선단베어링만이 부착된 판금부재를 설치해도 된다.

제 7 도는 제 5 도에 도시한 뒤쪽베어링부의 다른 예를 도시한 것이다. 제 7 도에 있어서는, 출력축(11)에 단차부를 형성하고, 그의 단면과 뒤쪽베어링(5) 사이의 틈새(c)가 제 5 도와 관련해서 설명한 상기 조건을 만족하도록 설정되어 있다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명에 의하면, 출력축의 양단부에 베어링을 배치하고, 적어도 1개의 베어링을 고정자 및 코일을 조림해 넣은 고정자케이스내에 일방향(출력축쪽)으로부터 조립해넣는 구조로 하고, 그 베어링의 원통형자석과 인접한 폭의 단면과 원통형 자석 또는 출력축의 단차부간의 틈새를 소정값을 설정하여, 모터에 출력축방향의 힘(충격력)이 작용한 때에, 출력축의 이동을 상기 틈새에 상당하는 양으로 유지함으로써, 출력축이 선단베어링부로부터 빠지는 것을 방지할 수 있고, 또는 부세스프링이 효과가 없어질 정도로 휘거나 또는 출력축과 부세스프링과의 미끄럼부에 손상타격흔적 등이 부여되는 것을 방지할 수 있다.

또, 베어링과 출력축과의 미끄럼부에 도포하는 그리스 등을 고정자케이스의 개구부족으로부터 도포하므로, 그리스가 스미나오기나 그리스에 먼지가 부착하는 것을 방지할 수 있다.

다음에, 제 1 도의 스테핑모터를 렌즈구동장치로서 사용하는 경우에 대해서 설명한다. 제 8 도는 비디오 카메라의 촬영렌즈에 제 1 도의 스테핑모터를 사용한 경우의 분해사시도이다. 제 8 도에 있어서, (200)은 화면각을 변화시키기 위한 배리에이터 렌즈군을 유지하는 V유지 프레임, (400)은 화면각변화에 따른 초점위치변화가능과 포커싱기능을 지닌 RR렌즈를 유지하는 RR유지프레임이다. V유지프레임(200)은 2개의 안내봉(206),(207)에 의해서 광축방향으로 이동가능하고, RR유지프레임(400)은 2개의 안내봉(415),(416)에 의해서 광축방향으로 이동가능하다. V유지프레임(200)에 대해서 상세히 설명하면, 안내봉(206),(207)은 상기 배리스터렌즈군과 RR렌즈군의 광축과 평행하게 설치되어, 그들 각각의 일단부는 렌즈배렬(100)에 고정되고, 그들 각각의 타단부는 렌트배열(300)에 고정되어 있다. 또 안내봉(206)은 V유지프레임(200)의 솔리브(202d)에 끼워맞춤되고, 안내봉(201)은 V유지프레임(200)의 u자형 홈(200e)에 끼워맞춤되어 있어, V유지프레임(200)은 전술한 바와 같이 안내봉(206),(20)에 의해 광축방향으로 이동가능하게 되어 있다.

(209)는 제 1 도의 스테핑모터를 나타내나, 그의 V유지프레임(200)과의 연동부에 대해서 이하 설명한다. 최초에 스테핑모터의 출력축(209b)은 고정자키퍼(뚜껑)(도시생략)에 설치된 회전자코어의 의경보다도 큰 구멍을 통해 모터본체에 삽입해 놓는다. 다음에, 랙(208)에 출력축(209b)을 넣은 후, 베어링(222)에 출력축의 선단부가 지지되도록 조립한다. 출력축(209b)에는 소정의 리드의 나삿니가 형성되어 있고, 이 나삿니가 V유지프레임(200)에 부착된 랙(208)과 맞물리므로, 출력축(209b)의 회전에 따라 V유지프레임(200)은 광축방향으로 이동되게 된다. 이때, 출력축(209b)의 선단부(209c)는 렌즈배럴(100)에 고정된 베어링(222)에 의해서 지지되고 있다. 또, 모터본체(209a)는 나사 등에 의해서 렌즈배럴(300)에 고정되어 있다. 또한, RR유지프레임(400)에 대해서는, V유지프레임(200)의 구성과 마찬가지이므로, 그에 대한 설명은 생략한다. 또 본 실시예에서는, 고정자코어를 부세하는 탄성변형가능부를 고정자케이스에 설치하였으나 이것은 고정자키퍼에 설치해도 되는 것은 물론이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 모터본체의 바닥면부에 축의 말단부를 지지하는 베어링을 고정함과 동시에, 본체의 뚜껑에 회전자코어의 외경보다도 큰 구멍을 형성해 놓고, 회전자(회전자코어와 리드스크루가 부착된 축)를 그 구멍에 삽입시켜서, 축을 지지하도록 한 것이므로, 종래의 모터와 같이, 축의 나사부를 베어링에 관통시켜서 모터에 조립할 필요가 없게 되어, 나사부에 손상을 입어 모터의 성능을 저하시키는 일은 결코 일어나지 않게 된다.

또, 리드스크루를 가공할 때, 베어링에 일치하는 축직경을 전조가공에 의해 제조할 수 있고, 그후의 마무리가공도 축전체를 균일하게 연마하는 것만으로 완성할 수 있어, 축의 비용절감을 가능하게 한다.

또한, 본 발명의 스테핑모터의 경우, 회전자부를 용이하게 떼어낼 수 있으므로, 회전자의 길이를 여러가지로 변화시키는 것만으로, 많은 종류의 스테핑모터로 되어, 용도가 넓은, 즉 융통성이 매우 우수한다.

Claims

다극착자된 회전자자석과, 상기 회전자자석에 결합된 출력축과, 상기 회전자자석주위에 배치된 하나의 고정자편 및 다른 하나의 고정자편으로 구성된 고정자와, 상기 고정자를 여자시키는 코일과, 상기 코일이 감겨있는 보빈과, 상기 고정자, 상기 코일 및 상기 보빈을 수납하는 수납수단과, 탄성변형가능부를 지니고, 이 탄성변형가능부의 탄성변형력에 의해 상기 고정자를 상기 수납수단쪽으로 부세시킴으로써 상기 고정자를 상기 수납수단에 고정시키는 수세수단을 구비한 것을 특징으로 하는 스테핑모터.
상기 수납수단은 케이스 및 뚜껑을 지니고, 상기 탄성변형가능부는 상기 케이스 및 상기 뚜껑중 한쪽에 설치되어, 상기 탄성변형가능부의 탄성변형력에 의해서 상기 고정자를 상기 수납수단쪽으로 부세시키는 것을 특징으로 하는 스테핑모터.
제 2 항에 있어서, 상기 탄성변형가능부는 돌기부를 지니고, 상기 하나의 고정자편 또는 다른 하나의 고정자편이 상기 돌기부에 맞닿음으로써 상기 돌기부에 탄성변형력을 일으켜 상기 고정자를 상기 수납수단쪽으로 부세시키는 것을 특징으로 하는 스테핑모터.
제 1 항에 있어서, 상기 탄성변형가능부는 상기 보빈의 플랜지의 최외주부에 형성된 두께가 얇은 부분인 것을 특징으로 하는 스테핑모터.
상기 수납수단은 케이스를 지니고, 상기 보빈의 두께가 얇은 부분의 폭은, 상기 보빈의 플랜지의 최외주부의 폭을 L1,상기 케이스의 내벽의 폭을 L, 상기 보빈의 플렌지의 두께가 두꺼운 부분의 폭을 L0이라고 할 때, L1 L L0 이라는 조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 스테핑모터.
다극착자된 회전자자석과, 상기 회전자자석에 결합된 출력축과, 상기 회전자자석주위에 배치된 하나의 고정자편 및 다른 하나의 고정자편으로 구성된 고정자와, 상기 고정자를 여자시키는 코일과, 상기 코일이 감겨있는 보빈과, 상기 출력축을 부세시키는 부세수단과, 상기 출력축을 부세시키는 수세수단과, 상기 출력축을 그의 축방향 및 직경방향으로 지지하는 제 1 베어링과, 상기 제 1 제어링과는 반대쪽에 설치되어 상기 출력축을 그의 직경방향으로 지지하는 제 2 베어링을 구비하고, 상기 출력축과 상기 제 1 베어링과의 끼워맞춤 길이를 d, 상기 부세수단의 허용응력내에서의 최대 휨량을 Smax라 할 때, 상기 제 2 베어링과 상기 회전자 자석과의 틈새 c는, c d 및 c Smax 라는 조건을 만족하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 스테핑모터.
제 6 항에 있어서, 상기 회전자자석, 상기 고정자, 상기 코일 및 상기 보빈을 수납하는 수납케이스를 또 구비하고, 상기 제 2 베어링을 상기 회전자자석쪽으로부터 상기 케이스내에 삽입하여 고정하는 것을 특징으로 하는 스테핑모터.
다극착자된 회전자자석과, 상기 회전자자석에 결합되어, 단차부를 지닌 출력축과, 상기 회전자자석주위에 배치된 하나의 고정자편 및 다른 하나의 고정자편으로 구성된 고정자와, 상기 고정자를 여자시키는 코일과, 상기 코일이 담겨있는 보빈과, 상기 출력축을 부세시키는 부세수단과, 상기 출력축을 그의 축방향 및 직경방향으로 지지하는 제 1 베어링과, 상기 제 1 베어링과는 반대쪽의 상기 단차부상에 설치되어, 상기 출력축을 그의 직경방향으로 지지하는 제 2 베어링을 구비하고, 상기 출력축과 상기 제 1 베어링과의 끼워맞춤길이를 d, 상기 부세수단의 허용응력내에서의 최대 휨량을 Smax라 할 때, 상기 제 2 베어링과 상기 출력축의 단차부와의 틈새 c는 cd 및 c Smax라는 조건을 만족하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 스테핑모터.
제 8 항에 있어서, 상기 회전자자석, 상기 고정자, 상기 코일 및 상기 보빈을 수납하는 수납케이스를 또 구비하고, 상기 제 2 베어링을 상기 회전자자석쪽으로부터 상기 케이스내에 삽입하여 고정하는 것을 특징으로 하는 스테핑모터.
다국착자된 회전자자석과, 상기 회전자자석에 결합된 출력축과, 상기 회전자자석주위에 배치된 하나의 고정자편 및 다른 하나의 고정자편으로 구성된 고정자와, 상기 고정자를 여자시키는 코일과, 상기 코일이 감겨있는 보빈과, 상기 출력축을 부세시키는 부세수단과, 상기 출력축의 일단부쪽을 지지하는 제 1 베어링과, 상기 언급한 부재들을 수납하는 동시에, 렌즈배열 본체에 대해서 장착부를 지닌 수납수단과, 상기 제 1 베어링의 반대쪽에 설치되어, 상기 출력축의 타단부쪽을 지지항과 동시에 렌즈배열 본체내에 배치되는 제 2 베어링을 구비한 것을 특징으로 하는 스테핑모터.
제 10항에 있어서, 상기 수납수단은 케이스 및 뚜껑을 지니고, 상기 케이스 및 상기 뚜껑중 한쪽은 탄성변형가능부를 지니며, 상기 탄성변형가능부의 탄성변형력에 의해서 상기 고정자를 상기 수납수단쪽으로 부세시키는 것을 특징으로 하는 스테핑모터.