JPH0746814A

JPH0746814A - ステッピングモータ

Info

Publication number: JPH0746814A
Application number: JP5207313A
Authority: JP
Inventors: Hironobu Takano; 裕宣高野; Tatsuo Chiaki; 千明　　達生
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-07-29
Filing date: 1993-07-29
Publication date: 1995-02-14

Abstract

(57)【要約】【目的】ステッピングモータにおいて、ステータをス
テータケースに固定する安価で確実な固定手段を提供す
る。【構成】ロータが永久磁石で構成され、永久磁石のま
わりに複数のステータとコイルを持つステッピングモー
タにおいて、ステータを出力軸方向に付勢する弾性変形
部をステータケースに一体的に成形し、これによってス
テータをステータケース内で固定可能にする。また、コ
イルボビンの両端フランジの最外周部を所定の幅で薄肉
状にし、コイルボビンをステータケース内に入れたとき
にその薄肉部がステータケース内壁に沿って変形するこ
とによってコイルボビン、さらにはコイルボビンと一体
に組み立てられているステータをケース内で固定可能に
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータに
関し、特に、ステッピングモータのステータの固定手段
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一眼レフカメラやビデオカメラ等
の撮影レンズを駆動するステッピングモータとしては、
図５に示すような構造のステッピングモータが用いられ
ている。図５において、符号５２は円筒形のロータマグ
ネットを示し、このロータマグネット５２は、その外周
面には、多数の極が着磁されている。このロータマグネ
ット５２にリードスクリュー５１が接着剤等によって固
定され、出力軸を構成している。符号５３と５４は、ロ
ータマグネット５２の外周部をとり巻くように配置され
たステータを示し、５７はリング状にボビン５８に巻か
れ、ステータ５３、５４に磁極を発生させるためのコイ
ルを示す。また、５５は金属で作られたステータケース
を示し、５６は２つの軸受けを持つ板金部材を示し、５
９は出力軸を軸方向に付勢するためのバネを示す。

【０００３】図５に示したステッピングモータは、２相
タイプのＰＭ型ステッピングモータである。そして、例
えば軸受け側の相をＡ相とし、付勢バネ側の相をＢ相と
すると、Ａ相は上ステータ５３ａ、下ステータ５４ａ、
コイル５７ａ、コイル５７ａを巻くボビン５８ａ、ステ
ータケース５５ａから成る。また、上下ステータ５３
ａ、５４ａにはそれぞれ複数個のくし歯が形成されてお
り、これらのくし歯は、コイル５７ａを間にはさんでそ
れぞれのくし歯が互いにかみ合うように配置されてい
る。また、Ｂ相についても同様な部品で構成され、それ
ぞれの部品は同様に配置されている。

【０００４】次に、Ａ相とＢ相の位置は、互いのくし歯
が所定の位相をなすように配置されるが、そのため、ス
テータケース５５ａ、５５ｂには切り欠き部が形成され
ており、下ステータ５４ａと上ステータ５３ｂに設けた
突起部が対応する切り欠き部に嵌合することによって所
定の位相関係を保つようになっている。さらに、ステー
タケース５５ａと５５ｂとの間には、非磁性の部材で作
られたプレートを介在させてそれぞれの相の磁路が互い
に影響しないようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように構成され
たステッピングモータでは、モータの特性、品質等を安
定させるため、ステータケースにステータをスポット溶
接等によって固定している。しかしながら、このような
固定方法では、モータの特性、品質は安定するものの、
モータが非常に高価なものになってしまう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】多極着磁されたロータマ
グネットのまわりに設けた複数のステータをステータ収
納手段に設けた弾性変形可能手段によって固定可能にし
た。

【０００７】または、前記ステータに磁極を発生させる
コイルを巻装するボビンの両端フランジ最外周部を所定
の幅で薄肉状にし、前記ボビンをステータケース内に入
れたときにその薄肉部がステータケース内壁に沿って変
形することによってボビン、さらにはボビンと一体に組
み立てられているステータを固定可能にした。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の実施例について説明する。

【０００９】（実施例１）図１は、本発明の実施例１の
ステッピングモータの分解斜視図である。また、図２−
（ａ）は、ステッピングモータのステータケースの拡大
斜視図である。図１、２−（ａ）において、符号１１ａ
は多極着磁されたロータマグネットを示し、１１ｂはリ
ードスクリューを示し、ロータマグネット１１ａとリー
ドスクリュー１１ｂは所定の位置関係で接着剤等で固定
され一体化されて、出力軸１１を構成している。

【００１０】１３、１４は、それぞれ１つの相を構成す
る上ステータ１３ａ、１４ａ、コイル１３ｂ、１４ｂ、
下ステータ１３ｃ、１４ｃを示す。なお、コイル１３
ｂ、１４ｂはそれぞれボビン１３ｆ、１４ｆに巻かれて
いる。

【００１１】１５は、出力軸１１の軸受を示し、この軸
受１１はステータケース１６内で固定支持されている。
なお、出力軸１１の先端部の軸受は図示してない。

【００１２】１２は、モータ本体の蓋を示し、この蓋１
２はステータケース１６に取付けられている。また、１
７は、出力軸１１の軸方向に付勢力を持つスラストバネ
を示し、このスラストバネ１７は出力軸を常に付勢して
いる。また、ステータケース１６はその底部の形状を明
らかにするために、側面を切り欠いて示されている。

【００１３】次に、図２−（ａ）を参照すると、１６
ａ、１６ｂはステータケース１６の底部に設けた先端に
突起部１６ａ₁、１６ｂ₁を有する弾性変形可能部を示
し、図３は、その断面図を示す。なお、突起部１６
ａ₁、１６ｂ₁は上下のステータの結合部近くに設けら
れている。

【００１４】図から分かるように、ステータケース１６
内に下ステータ１３ｃ、１４ｃを所定位置まで入れる
と、下ステータ１３ｃ、１４ｃは弾性変形可能部１６
ａ、１６ｂの突起部１６ａ₁、１６ｂ₁に当接する。そ
して、さらに下ステータを入れて、ステータケース１６
に形成してある位置決め用穴２１ｂと２１ｂと下ステー
タ１３ｃに設けてある位置決め用ピン（図示せず）を嵌
合させて、下ステータ１３ｃの底面とステータケース１
６の底面を当接させると（同様にして、下ステータ１４
ｃの底面とステータケース１６の底面を当接させと）、
弾性変形可能部１６ａ、１６ｂは、突起部１６ａ₁、１
６ｂ₁が外方に押されることになり、突起部の高さ分だ
け撓み、この結果下ステータを出力軸方向に所定の付勢
力で付勢することになる。このため、下ステータには直
接付勢力が与えられる。なお、下ステータと上ステータ
とはそれらのそれぞれの突起部１３ｄ、１４ｄおよび穴
１３ｅ、１４ｅの嵌合によって一体となっているので、
下ステータに加えられる付勢力は上ステータに伝えら
れ、上ステータは蓋１２に向かって付勢されることにな
る。

【００１５】このように、ステータケース１６内にステ
ータを付勢する弾性変形部を一体に形成することで、ス
テータケース１６内でステータが固定され、モータとし
ての特性、品質等が安定し、しかも安価なモータが得ら
れる。なお、この実施例１では、ステータケース１６に
弾性変形部を設けたが、図２−（ｂ）に示すように蓋に
設けてもよい。

【００１６】（実施例２）図４は、本発明の実施例２の
ボビンの断面図（図４ａ）およびボビンとステータケー
スの組み立て断面図（図４ｂ）である。なお、参考とし
て、図６は、従来のボビンの断面図を示す。また、実施
例１と同一部品は同一符号を付け、その説明は省略す
る。

【００１７】図４ａにおいて、符号４１はコイルを巻く
ボビンを示す。図４ａに示すように、ボビン４１は、両
端のフランジの最外周部からコイル軸４１ｃに向かって
所定の幅で薄肉に形成されている。この薄肉部（弾性変
形可能部）４１ａ、４１ｂの幅（半径方向）は、次の条
件を満たすように作られている。Ｌ₁＞Ｌ＞Ｌ₀ ここで、Ｌ₁は、ボビン４１の両端のフランジの最外周
部の幅であり、Ｌはステータケースの内壁幅であり、Ｌ
₀はボビン４１の両端のフランジの肉厚部の幅である。

【００１８】このように構成されているステッピングモ
ータの組み立て手順を以下に説明する。最初に、ステー
タケース１６に軸受１５およびスラストバネ１７を固定
する。次に、コイル１３ｂまたは１４ｂを間に挟みなが
ら上ステータ１３ａまたは１４ａと下ステータ１３ｃま
たは１４ｃとを組み合わせ、上下ステータとコイルから
成るステータユニットを作る。次いで、このステータユ
ニットを、ステータにある位置決め用突起部とステータ
ケースの位置決め用穴が嵌合するようにしてステータケ
ース内に入れる。

【００１９】前述したように、ボビンの最外周部は、ス
テータケース１６内壁幅より大きく寸法設定されている
のが、この最外周部は薄肉となっているため、ステータ
ケース内に入れたときには、図４ｂに示すように、変形
する。この結果、ステータユニットはステータケース内
に固定される。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、従来ス
ポット溶接等によってステータケースとステータとを一
体化していたものを、ステータケースまたはコイルボビ
ンの一部に弾性変形可能部を設けることで、ステータを
ステータケース内で固定でき、従来例のステッピングモ
ータと比べて安価に得られ、また特性の安定化が行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例１のステッピングモー
タの分解斜視図である。

【図２】図２−（ａ）は、ステッピングモータのステー
タケースの拡大斜視図であり、図２−（ｂ）は、蓋の拡
大斜視図である。

【図３】図３は、弾性変形弾性部の断面図である。

【図４】図４は、本発明の実施例２のボビンの断面図
（図４ａ）およびボビンとステータケースの組み立て断
面図（図４ｂ）である。

【図５】図５は、従来例のステッピングモータの断面図
である。

【図６】図６は、従来例のステッピングモータのボビン
の断面図である。

【符号の説明】

１１出力軸１３ａ、１４ａ上ステータ１３ｂ、１４ｂコイル１３ｆ、１４ｆボビン１３ｃ、１４ｃ下ステータ１６ステータケース１６ａ、１６ｂ弾性変形可能部１６ａ₁、１６ｂ₁ 弾性変形可能部の突起部４１ボビン４１ａ、４１ｂボビンの薄肉部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多極着磁されたロータマグネットと、該
ロータマグネットに接着剤によって結合されて出力軸を
構成するリードスクリューと、前記ロータマグナットの
まわりに配置された上ステータおよび下ステータと、前
記上下ステータに磁極を発生させるためのコイルと、前
記コイルを巻装するボビンと、前記上下ステータと前記
コイルと前記ボビンを収納する収納手段と、前記上下ス
テータを付勢する弾性変形可能手段とを有することを特
徴とするステッピングモータ。
【請求項２】請求項１記載のステッピングモータにお
いて、収納手段はケースおよび蓋を有し、弾性変形可能
手段は前記ケース及び／又は蓋に設けた弾性変形可能部
であることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項３】請求項２記載のステッピングモータにお
いて、前記弾性変形可能部はステータと対向する面に突
起部を持ち、前記突起部は、上ステータおよび下ステー
タが所定位置に配置されたとき、上ステータと下ステー
タとの結合部近くに位置するように形成されており、上
ステータまたは下ステータの一方と当接して、弾性変形
可能部を弾性変形させることを特徴とするステッピング
モータ。
【請求項４】多極着磁されたロータマグネットと、該
ロータマグネットに接着剤によって結合されて出力軸を
構成するリードスクリューと、前記ロータマグナットの
まわりに配置された上ステータおよび下ステータと、前
記上下ステータに磁極を発生させるためのコイルと、前
記コイルを巻装するボビンと、前記上下ステータと前記
コイルと前記ボビンを収納する収納手段とを有するステ
ッピングモータにおいて、前記ステータのボビンの両端
のフランジの最外周部を所定の幅で薄肉状に形成したこ
とを特徴とするステッピングモータ。
【請求項５】請求項４記載のステッピングモータにお
いて、前記ボビンの薄肉部の幅は、ボビンの両端のフラ
ンジの最外周部の幅をＬ₁とし、ステータケースの内壁
の幅をＬとし、ボビンの両端のフランジの厚肉部の幅を
Ｌ₀とすると、Ｌ₁＞Ｌ＞Ｌ₀の条件を満たすことを特
徴とするステッピングモータ。