JP3376057B2 - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JP3376057B2 JP3376057B2 JP32604393A JP32604393A JP3376057B2 JP 3376057 B2 JP3376057 B2 JP 3376057B2 JP 32604393 A JP32604393 A JP 32604393A JP 32604393 A JP32604393 A JP 32604393A JP 3376057 B2 JP3376057 B2 JP 3376057B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一眼レフカメラやビデ
オカメラ等の撮影レンズの駆動等に用いられるステッピ
ングモータに関する。
オカメラ等の撮影レンズの駆動等に用いられるステッピ
ングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来のビデオカメラ用撮影レン
ズの分解斜視図である。図４において、レンズ駆動用の
ステッピングモータの全体が符号３１と３２で示されて
いる。これらのステッピングモータの構成をさらに詳し
く見ると、図５に示すような構造である。以下、従来の
ステッピングモータの構成を説明する。
ズの分解斜視図である。図４において、レンズ駆動用の
ステッピングモータの全体が符号３１と３２で示されて
いる。これらのステッピングモータの構成をさらに詳し
く見ると、図５に示すような構造である。以下、従来の
ステッピングモータの構成を説明する。
【０００３】図５において、４１ａは、永久磁石であ
り、その外周面に多極着磁されている。この永久磁石４
１ａにリードスクリュー付きシャフト４１ｂが接着剤等
によって固定され、ロータ４１を形成している。４３と
４４は永久磁石４１ａのまわりをとり巻くように配置さ
れた複数の極歯を有するステータコアであり、ステータ
コア４３、４４の部分４３ｂ、４４ｂは、リング状のボ
ビン４３ｄ、４４ｄに巻装されて、ステータコア４３、
４４の部分４３ａ、４３ｃ、４４ａ、４４ｃに磁極を発
生させるためのコイルである。また、４３ｅ、４４ｅは
金属でできたステータコアおよびコイルを収容するため
のステータケースであり、４５はロータ４１を支持する
軸受４５ａ、４５ｂを有する軸受支持部材であり、４７
はロータ４１を軸方向に付勢してガタの発生を防止する
付勢バネである。
り、その外周面に多極着磁されている。この永久磁石４
１ａにリードスクリュー付きシャフト４１ｂが接着剤等
によって固定され、ロータ４１を形成している。４３と
４４は永久磁石４１ａのまわりをとり巻くように配置さ
れた複数の極歯を有するステータコアであり、ステータ
コア４３、４４の部分４３ｂ、４４ｂは、リング状のボ
ビン４３ｄ、４４ｄに巻装されて、ステータコア４３、
４４の部分４３ａ、４３ｃ、４４ａ、４４ｃに磁極を発
生させるためのコイルである。また、４３ｅ、４４ｅは
金属でできたステータコアおよびコイルを収容するため
のステータケースであり、４５はロータ４１を支持する
軸受４５ａ、４５ｂを有する軸受支持部材であり、４７
はロータ４１を軸方向に付勢してガタの発生を防止する
付勢バネである。
【０００４】図５に示したステッピングモータは、２相
タイプのＰＭ型ステッピングモータであり、軸受側の相
をＡ相とし、付勢バネ側の相をＢ相とするものである。
例えば、Ａ相は、ステータコア４３ａ、ステータコア４
３ｃ、コイル４３ｂ、コイルを巻装するボビン４３ｄ、
ステータケース４３ｅから構成されている。
タイプのＰＭ型ステッピングモータであり、軸受側の相
をＡ相とし、付勢バネ側の相をＢ相とするものである。
例えば、Ａ相は、ステータコア４３ａ、ステータコア４
３ｃ、コイル４３ｂ、コイルを巻装するボビン４３ｄ、
ステータケース４３ｅから構成されている。
【０００５】さらに、ステータコア４３ａ、４３ｃに
は、それぞれ複数の極歯が形成されており、それぞれの
極歯が互いにかみ合うようにそれぞれのステータコアを
コイルを挟んで組み合わせて配置されている。また、Ｂ
相についても同じ部品で構成され、それぞれの部品は同
じように配置されている。
は、それぞれ複数の極歯が形成されており、それぞれの
極歯が互いにかみ合うようにそれぞれのステータコアを
コイルを挟んで組み合わせて配置されている。また、Ｂ
相についても同じ部品で構成され、それぞれの部品は同
じように配置されている。
【０００６】次に、Ａ相とＢ相との位置関係は、互いに
歯が所定の位相をなすように配置されるが、そのため、
ステータケース４３ｅ、４４ｅには切り欠き部があり、
ステータコア４３ｃ、４４ａにそれぞれ設けた突起部が
それぞれ嵌合することにより、所定の位相関係をなすよ
うになっている。
歯が所定の位相をなすように配置されるが、そのため、
ステータケース４３ｅ、４４ｅには切り欠き部があり、
ステータコア４３ｃ、４４ａにそれぞれ設けた突起部が
それぞれ嵌合することにより、所定の位相関係をなすよ
うになっている。
【０００７】さらに、ステータケース４３ｅと４４ｅの
間には、非磁性の部材でできたプレートを介在させ、そ
れぞれの相の磁路が互いに影響しないようになってい
る。
間には、非磁性の部材でできたプレートを介在させ、そ
れぞれの相の磁路が互いに影響しないようになってい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
では、軸受を支持する軸受支持部材をステータケースに
取付ける際、シャフトのネジ部を軸受４５ａに貫通させ
て組み込むので、シャフトのネジ部等に傷を付けてしま
い、モータの特性を劣化させる恐れがあった。
では、軸受を支持する軸受支持部材をステータケースに
取付ける際、シャフトのネジ部を軸受４５ａに貫通させ
て組み込むので、シャフトのネジ部等に傷を付けてしま
い、モータの特性を劣化させる恐れがあった。
【０００９】さらに、最近では、リードスクリューの加
工が量産性のある転造加工で行うことが多いが、予め軸
受径に合わせた外径の棒材では転造加工後にネジ径が外
径より大きくなり、ネジ径を細くするための後加工、例
えばセンターレス研摩等が必要になり、非常にコスト高
になっていた。
工が量産性のある転造加工で行うことが多いが、予め軸
受径に合わせた外径の棒材では転造加工後にネジ径が外
径より大きくなり、ネジ径を細くするための後加工、例
えばセンターレス研摩等が必要になり、非常にコスト高
になっていた。
【００１０】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明によれ
ば、収納手段の底面部にシャフトの先端部を支持する軸
受を固定すると共に、収納手段に取付ける蓋にロータマ
グネットの外径より大きな穴を開けておき、ロータ（具
体的には、ロータマグネットとリードスクリュー付きシ
ャフト）をその穴から挿入させてロータを支持するよう
にしたものである。さらに、ロータの先端部を支持する
軸受は、本発明のステッピングモータを取付けるレンズ
鏡筒に固定するようにした。
ば、収納手段の底面部にシャフトの先端部を支持する軸
受を固定すると共に、収納手段に取付ける蓋にロータマ
グネットの外径より大きな穴を開けておき、ロータ（具
体的には、ロータマグネットとリードスクリュー付きシ
ャフト）をその穴から挿入させてロータを支持するよう
にしたものである。さらに、ロータの先端部を支持する
軸受は、本発明のステッピングモータを取付けるレンズ
鏡筒に固定するようにした。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。図１は、
本発明のステッピングモータの分解斜視図である。図１
において、１１ａは永久磁石からなるロータマグネット
であり、１１ｂはリードスクリュー付きシャフトであ
る。これら２つの部品を接着剤等で固定し、出力軸（ロ
ータ）１１を形成する。また、１３ａ、１４ａ、１３
ｃ、１４ｃは複数の極歯を有するステータコアであり、
１３ｂ、１４ｂはボビンに巻装されたコイルであり、こ
れらのステータコア、ボビンに巻装されたコイルからス
テータ１３、１４が構成されている。１６はステータコ
ア１３ａ、１４ａ、１３ｃ、１４ｃおよびコイル１３
ｂ、１４ｂを収納するステータケースであり、１２は図
１に示されたステータケース１６の開口部に対して位置
決めされて取付けられ、ステータコア１３ａ、１４ａ、
１３ｃ、１４ｃおよびコイル１３ｂ、１４ｂがステータ
ケース１６から出ないようにする蓋であるステータ押さ
えであり、ロータマグネット１１ａが貫通できるように
ロータマグネット１１ａの外径より大きな穴１２ａが形
成されている。さらに、１７は、ステータケース１６の
外周部に設けた取付け部１６ａに取付けることでシャフ
ト１１ｂを軸方向に付勢してガタ取りする付勢バネであ
り、１５はステータケース１６の図２に示された底面部
に固定され、図１に示されたシャフト１１ｂのロータマ
グネット１１ａ側の末端部を支持する軸受である。
本発明のステッピングモータの分解斜視図である。図１
において、１１ａは永久磁石からなるロータマグネット
であり、１１ｂはリードスクリュー付きシャフトであ
る。これら２つの部品を接着剤等で固定し、出力軸（ロ
ータ）１１を形成する。また、１３ａ、１４ａ、１３
ｃ、１４ｃは複数の極歯を有するステータコアであり、
１３ｂ、１４ｂはボビンに巻装されたコイルであり、こ
れらのステータコア、ボビンに巻装されたコイルからス
テータ１３、１４が構成されている。１６はステータコ
ア１３ａ、１４ａ、１３ｃ、１４ｃおよびコイル１３
ｂ、１４ｂを収納するステータケースであり、１２は図
１に示されたステータケース１６の開口部に対して位置
決めされて取付けられ、ステータコア１３ａ、１４ａ、
１３ｃ、１４ｃおよびコイル１３ｂ、１４ｂがステータ
ケース１６から出ないようにする蓋であるステータ押さ
えであり、ロータマグネット１１ａが貫通できるように
ロータマグネット１１ａの外径より大きな穴１２ａが形
成されている。さらに、１７は、ステータケース１６の
外周部に設けた取付け部１６ａに取付けることでシャフ
ト１１ｂを軸方向に付勢してガタ取りする付勢バネであ
り、１５はステータケース１６の図２に示された底面部
に固定され、図１に示されたシャフト１１ｂのロータマ
グネット１１ａ側の末端部を支持する軸受である。
【００１２】図２は、ステータケース１６の一部を切り
欠いてその内部が見えるようにした斜視図である。図２
において、１６ａは軸受１５を圧入して支持するための
穴部であり、穴部１６ａは図２からも明らかなようにス
テータケース１６の底面部に設けられている。また、１
６ｂ、１６ｃはステータコア１３ｃ、１４ｃに当接して
ステータ１３、１４全体を軸方向に付勢するための弾性
変形部である。
欠いてその内部が見えるようにした斜視図である。図２
において、１６ａは軸受１５を圧入して支持するための
穴部であり、穴部１６ａは図２からも明らかなようにス
テータケース１６の底面部に設けられている。また、１
６ｂ、１６ｃはステータコア１３ｃ、１４ｃに当接して
ステータ１３、１４全体を軸方向に付勢するための弾性
変形部である。
【００１３】次に、前述したステッピングモータをレン
ズ駆動装置として使用する場合について説明する。図３
は、ビデオカメラの撮影レンズに本発明のステッピング
モータを使用した場合の分解斜視図である。図３におい
て、２００は画角変化を行わせるためのバリエータレン
ズ群を保持するＶ保持枠であり、４００は画角変化に伴
うピント位置変化と、フォーカシングの機能を合わせて
持つＲＲレンズ群を保持するＲＲ保持枠である。Ｖ保持
枠２００は、２本のガイドバー２０６、２０７によって
光軸方向に移動可能であり、ＲＲ保持枠４００は、２本
のガイドバー４１５、４１６によって光軸方向に移動可
能である。Ｖ保持枠２００について詳述すると、ガイド
バー２０６、２０７は前述したバリエータレンズ群とＲ
Ｒレンズ群の光軸と平行に設けられ、それぞれのもう一
方の端部は鏡筒１００に固定され、それぞれのもう一方
の端部は鏡筒３００に固定されている。さらに、ガイド
バー２０６は、Ｖ保持枠２００のスリーブ２０２ｄと嵌
合し、ガイドバー２０７はＶ保持枠２００のＵ字型の溝
２０２ｅと嵌合しており、ガイドバー２０６、２０７に
よりＶ保持枠２００は光軸方向に移動可能となってい
る。
ズ駆動装置として使用する場合について説明する。図３
は、ビデオカメラの撮影レンズに本発明のステッピング
モータを使用した場合の分解斜視図である。図３におい
て、２００は画角変化を行わせるためのバリエータレン
ズ群を保持するＶ保持枠であり、４００は画角変化に伴
うピント位置変化と、フォーカシングの機能を合わせて
持つＲＲレンズ群を保持するＲＲ保持枠である。Ｖ保持
枠２００は、２本のガイドバー２０６、２０７によって
光軸方向に移動可能であり、ＲＲ保持枠４００は、２本
のガイドバー４１５、４１６によって光軸方向に移動可
能である。Ｖ保持枠２００について詳述すると、ガイド
バー２０６、２０７は前述したバリエータレンズ群とＲ
Ｒレンズ群の光軸と平行に設けられ、それぞれのもう一
方の端部は鏡筒１００に固定され、それぞれのもう一方
の端部は鏡筒３００に固定されている。さらに、ガイド
バー２０６は、Ｖ保持枠２００のスリーブ２０２ｄと嵌
合し、ガイドバー２０７はＶ保持枠２００のＵ字型の溝
２０２ｅと嵌合しており、ガイドバー２０６、２０７に
よりＶ保持枠２００は光軸方向に移動可能となってい
る。
【００１４】２０９は本発明のステッピングモータであ
るが、これとＶ保持枠２００との連動部について次に説
明する。最初に出力軸２０９ｂは、ステータ押さえ
（蓋）（図示せず）に設けられたロータマグネットの外
径より大きな穴からモータ本体に挿入しておく。そし
て、ラック２０８に出力軸２０９ｂをくわえさせた後、
軸受２２２に出力軸の先端部が支持されるように組み込
む。出力軸２０９ｂには、所定のリードのネジが切られ
ており、これとＶ保持枠２００に取り付けられたラック
２０８とがかみ合うので、出力軸２０９ｂの回転に伴
い、Ｖ保持枠２００は光軸方向に移動させられる。この
とき、出力軸２０９ｂの先端部２０９ｃは鏡筒１００に
固定された軸受２２２によって支持されている。なお、
モータ本体２０９ａは鏡筒３００にビス等によって固定
されている。また、ＲＲ保持枠４００については、Ｖ保
持枠２００と同じ構造なので説明を省略する。さらに、
この実施例では、ステータコアを付勢する弾性変形部を
ステータケースに設けたがステータ押さえに設けてもか
まわない。
るが、これとＶ保持枠２００との連動部について次に説
明する。最初に出力軸２０９ｂは、ステータ押さえ
（蓋）（図示せず）に設けられたロータマグネットの外
径より大きな穴からモータ本体に挿入しておく。そし
て、ラック２０８に出力軸２０９ｂをくわえさせた後、
軸受２２２に出力軸の先端部が支持されるように組み込
む。出力軸２０９ｂには、所定のリードのネジが切られ
ており、これとＶ保持枠２００に取り付けられたラック
２０８とがかみ合うので、出力軸２０９ｂの回転に伴
い、Ｖ保持枠２００は光軸方向に移動させられる。この
とき、出力軸２０９ｂの先端部２０９ｃは鏡筒１００に
固定された軸受２２２によって支持されている。なお、
モータ本体２０９ａは鏡筒３００にビス等によって固定
されている。また、ＲＲ保持枠４００については、Ｖ保
持枠２００と同じ構造なので説明を省略する。さらに、
この実施例では、ステータコアを付勢する弾性変形部を
ステータケースに設けたがステータ押さえに設けてもか
まわない。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、モー
タ本体の底面部にシャフトの末端部を支持する軸受を固
定すると共に、本体の蓋にロータマグネットの外径より
大きな穴を開けておき、ロータ（ロータマグネットとリ
ードスクリュー付きシャフト）をその穴から挿入させて
シャフトを支持するようにしたので、従来のモータのよ
うに、シャフトのネジ部を軸受に貫通させて組み込むこ
とがなくなり、ネジ部にキズを付けてモータ性能を低下
させることがなくなる。
タ本体の底面部にシャフトの末端部を支持する軸受を固
定すると共に、本体の蓋にロータマグネットの外径より
大きな穴を開けておき、ロータ（ロータマグネットとリ
ードスクリュー付きシャフト）をその穴から挿入させて
シャフトを支持するようにしたので、従来のモータのよ
うに、シャフトのネジ部を軸受に貫通させて組み込むこ
とがなくなり、ネジ部にキズを付けてモータ性能を低下
させることがなくなる。
【００１６】また、リードスクリューを加工する際に
も、軸受に合わせたシャフト径を転造加工によって製造
でき、その後の仕上げ加工もシャフト全体を一様に研摩
するだけで良くなり、シャフトのコストダウンを可能に
した。
も、軸受に合わせたシャフト径を転造加工によって製造
でき、その後の仕上げ加工もシャフト全体を一様に研摩
するだけで良くなり、シャフトのコストダウンを可能に
した。
【００１７】さらに、本発明のステッピングモータの場
合、ロータ部を容易に取り外すことができるので、ロー
タの長さをいろいろ変えるだけで、多種のステッピング
モータとなり、非常に汎用性に優れている。
合、ロータ部を容易に取り外すことができるので、ロー
タの長さをいろいろ変えるだけで、多種のステッピング
モータとなり、非常に汎用性に優れている。
【図１】図１は、本発明のステッピングモータの実施例
の分解斜視図である。
の分解斜視図である。
【図２】図２は、ステッピングモータのステータケース
の内部を明確に示すための斜視図である。
の内部を明確に示すための斜視図である。
【図３】図３は、ステッピングモータをレンズ鏡筒に組
み込んだ状態の分解斜視図である。
み込んだ状態の分解斜視図である。
【図４】図４は、従来例のステッピングモータをレンズ
鏡筒に組み込んだ状態の分解斜視図である。
鏡筒に組み込んだ状態の分解斜視図である。
【図５】図５は、従来例のステッピングモータの断面図
である。
である。
１１ａ ロータマグネット
１１ｂ リードスクリュー付きシャフト
１２ 蓋
１３ａ、１４ａ、１３ｃ、１４ｃ ステータ
１５ 第１の軸受
１６ 収納手段
１７ 付勢バネ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｈ０２Ｋ 37/24
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 37/00
G02B 7/09
G03B 3/10
G03B 13/34
Claims (3)
- 【請求項１】軸方向の一方にリードスクリューが設けら
れ前記軸方向の他方に永久磁石からなるロータマグネッ
トが固定された出力軸と、 複数の極歯を持つステータコアとボビンに巻装されたコ
イルとを有するステータと、 前記ステータを収納するステータケースとを備え、 前記ステータケースは、一方の面が開口部とされ他方の
面が底面部とされており、前記底面部に、前記出力軸の
前記ロータマグネットが固定された側の軸端部を支持す
る軸受が固定され、前記開口部に、前記出力軸の前記ロ
ータマグネットを挿通する該ロータマグネットの外径よ
り大きな穴が形成された蓋が固定され、前記ステータケ
ースには、前記軸受に支持された前記出力軸を前記軸方
向に付勢する付勢バネが取付けられたことを特徴とする
ステッピングモータ 。 - 【請求項２】 請求項１記載のステッピングモータにお
いて、 前記出力軸の前記リードスクリュー側の先端部を支持す
る軸受は、前記ステッピングモータが取付くレンズ鏡筒
に具備されることを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項３】 請求項１記載のステッピングモータにお
いて、 前記蓋または前記ステータケースに、前記ステータコア
を付勢する弾性変形部を有することを特徴とするステッ
ピングモータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32604393A JP3376057B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | ステッピングモータ |
| US08/279,117 US5705864A (en) | 1993-07-29 | 1994-07-22 | Stepping motor |
| KR1019940018547A KR0141894B1 (ko) | 1993-07-29 | 1994-07-29 | 스테핑 모터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32604393A JP3376057B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07163126A JPH07163126A (ja) | 1995-06-23 |
| JP3376057B2 true JP3376057B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=18183474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32604393A Expired - Fee Related JP3376057B2 (ja) | 1993-07-29 | 1993-11-30 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3376057B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7333143B2 (en) | 2002-07-16 | 2008-02-19 | Olympus Corporation | Light amount adjustment actuator unit, stepping motor, optical unit, and electronic camera |
| JP4455128B2 (ja) * | 2004-04-05 | 2010-04-21 | キヤノン株式会社 | モータおよび光学装置 |
| JP4510548B2 (ja) * | 2004-08-20 | 2010-07-28 | ミネベア株式会社 | ステッピングモータ |
| JP2007166824A (ja) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Fdk Corp | ステッピングモータおよびそれを用いたアクチュエータユニット |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5260915A (en) * | 1975-11-14 | 1977-05-19 | Hitachi Ltd | Stator in rotary machine |
| JPH0510532Y2 (ja) * | 1986-11-13 | 1993-03-15 | ||
| JP2598107B2 (ja) * | 1988-10-07 | 1997-04-09 | ファナック株式会社 | 電動機の軸受保持部構造 |
| JPH0747985Y2 (ja) * | 1989-05-25 | 1995-11-01 | 株式会社テック | ステッピングモータ |
| JP2533191B2 (ja) * | 1989-05-30 | 1996-09-11 | 株式会社テック | ステッピングモ―タ |
| US5363003A (en) * | 1991-06-06 | 1994-11-08 | Nippon Densan Corporation | Motor and circuitry for protecting same |
| JPH05199728A (ja) * | 1992-01-17 | 1993-08-06 | Sony Corp | ステッピングモータ |
| US5394039A (en) * | 1993-01-19 | 1995-02-28 | Ryobi Outdoor Products Inc. | Electric motor mount having vibration damping |
| US5376850A (en) * | 1993-07-02 | 1994-12-27 | Seagate Technology, Inc. | Audible noise reduction in a disc drive |
| JP3376032B2 (ja) * | 1993-07-29 | 2003-02-10 | キヤノン株式会社 | ステッピングモータ |
| JPH0746814A (ja) * | 1993-07-29 | 1995-02-14 | Canon Inc | ステッピングモータ |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP32604393A patent/JP3376057B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07163126A (ja) | 1995-06-23 |
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