KR0139951B1 - 버섯종균 자동접종장치 - Google Patents

버섯종균 자동접종장치

Info

Publication number
KR0139951B1
KR0139951B1 KR1019950015037A KR19950015037A KR0139951B1 KR 0139951 B1 KR0139951 B1 KR 0139951B1 KR 1019950015037 A KR1019950015037 A KR 1019950015037A KR 19950015037 A KR19950015037 A KR 19950015037A KR 0139951 B1 KR0139951 B1 KR 0139951B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inoculation
cylinder
seed
hole
spawn
Prior art date
Application number
KR1019950015037A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970000007A (ko
Inventor
곽원천
Original Assignee
곽원천
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 곽원천 filed Critical 곽원천
Priority to KR1019950015037A priority Critical patent/KR0139951B1/ko
Priority to JP8083216A priority patent/JPH08331975A/ja
Publication of KR970000007A publication Critical patent/KR970000007A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0139951B1 publication Critical patent/KR0139951B1/ko

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G18/00—Cultivation of mushrooms
    • A01G18/50—Inoculation of spawn
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M1/00—Apparatus for enzymology or microbiology
    • C12M1/26—Inoculator or sampler
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12N—MICROORGANISMS OR ENZYMES; COMPOSITIONS THEREOF; PROPAGATING, PRESERVING, OR MAINTAINING MICROORGANISMS; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING; CULTURE MEDIA
    • C12N1/00—Microorganisms, e.g. protozoa; Compositions thereof; Processes of propagating, maintaining or preserving microorganisms or compositions thereof; Processes of preparing or isolating a composition containing a microorganism; Culture media therefor
    • C12N1/14—Fungi; Culture media therefor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Mycology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Virology (AREA)
  • Tropical Medicine & Parasitology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mushroom Cultivation (AREA)

Abstract

본 발명은 버섯종균 접종장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 접종구멍 형성작업과, 접종 및 마개처리작업이 자동으로 행해지며, 지지고정된 접종소재의 작업부위를 자동으로 설정해 주는 버섯종균 자동 접종장치에 관한 것이다.
기대에 설치되며, 레일을 구비한 상판; 상기 상판의 레일상에 설치되며, 복수개의 수직레일을 포함하여 기대일측에 설치된 실린더에 의해 횡방향의 전후진 이동하는 이송대; 상기 이송대의 중앙 레일상에 설치되며, 일측에 고정 설치된 실린더에 의해 수직방향의전후진 이동하는 드릴머신을 포함한 구멍형성장치; 상기 구멍형성장치의 양측 레일상에 일정한 간격으로 이격 설치되어 고정 설치된 실린더에 의해 수직방향의 전후진 이동하며, 종균통, 접종실린더, 접종실린더구동 실린더 및 마개띠 이송장치를 포함한 종균접종장치; 그리고 상기 이송대의 전방기대에 설치되며, 롤러를 구비한 접종소재지지구, 양측 지지구 사이에 구비된 접종소재 받침대, 받침대를 상하 구동시키는 실린더를 포함한 접종소재 지지장치로 구성된 것이다.
이에 따라 고정 지지된 접종소재에 접종구멍형성과 종균접종및 마개처리가 일괄적으로 수행되며, 접종소재는 접종부위를 자동으로 설정시키게 됨에 따라 종래에서와 같이 무거운 접종기를 들고 다니면서 작업하게되는 수거로움이 덜게 되며, 작업의 능률을 배가시킬 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

버섯종균 자동 접종장치
제 1도는 종래의 접종장치를 도시한 개략적인 정단면도.
제 2도는 본 발명의 제 1실시예로서 전체적인 평면구성도,
제 3도는 제 2도의 측면구성도.
제 4도는 본 발명에 따른 제 1실시예의 작동을 나타낸 평면도로서, a는 보링장치의 이송작동을 나타내며, b는 종균접종장치의 수평이송을 나타내며, c는 이송된 종균 접종장치의 이송작동을 나타낸 평면도.
제 5도는 본 발명의 제 2실시예인 평면구성도.
제 6도는 본 발명의 제 3실시예인 길이가 생략된 평면구성도.
제 7도는 본 발명의 변형예를 도시한 장치의 측면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 : 접종기 11 : 종균통
12 : 교반기 13 : 교반 및 공급조절장치
14 : 실린더 14a : 유출구
15 : 접종피스톤 16 : 에어실린더
17 : 피스톤 18 : 연결구
19 : 연결봉 10 : 마개띠 이송장치
21 : 마개띠 22 : 접종소재
22a : 접종구멍 30,31,50,60,70 : 자동접종장치
31 : 상판 31a : (수평)레일
32a : (수직)레일 32,32' : 이송대
35 : 구멍형성장치 36 : 드릴머신
36a : 드릴 37,39 : 연결대
38 : (종균)접종장치 40 : 접종소재 지지장치
41 : 지지구 42 : 롤러
43 : 피스톤 44 : 받침대
70a : 힌지축 71 : 스프링
72 : 가이더 H : 핸들
C1C2C3C4: (에어)실린더 P1P2P3: 피스톤
T : 기대
본 발명은 버서종균 접종장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 접종구멍 형성작업과, 접종 및 마개처리작업이 자동으로 행해지면, 지지 고정된 접종소재의 작업부위를 자동으로 설정해 주는 버섯종균 자동접종장치에 관한 것이다.
통상적으로, 식용버섯의 인공재배는 참나무등의 접종소재에 버섯종균을 식재하므로서 이루어진다. 이러한 종균의 접종방법은 먼저 접종소재에 다수의 구멍을 형성하는 작업과, 그 형성된 구멍에 종균을 주입하는 작업과, 종균이 주입된 구멍을 막아 마무리하는 단계를 포함한다. 본 출원인의 선출원한 실용신안등록출원 제 93-9337 호에는 상술한 방법중 종균의 주입 및 마개로 마무리하는 작업을 동시에 자동으로 이루게 하는 버섯종균접종기가 제안된바 있다.
이를 제1도를 참조하여 개략적으로 설명한다.
접종기(10)는 종균통(11), 실린더(14), 에어실린더(16), 핸들(H)및 마개띠 이송장치(20)를 포함한다. 종균통(11)에는 교반기(12)와 교반 및 공급조절장치(13)가 내설된다.
실린더(14)는 접종피스톤(15)이 구비되어 상기 종균통(12)으로 관통 설치되며, 접종피스톤(15)은 종균통(12)의 전방으로 돌출된 유출구(14a)를 이룬다. 에어실린더(16)에는 피스톤(17)이 구비되며, 연결구(18)에 의해 상기 접종피스톤(15)과 연결된다.
또한, 연결구(18)와 교반 및 공급조절장치(13)사이에는 연결봉(19)이 구비된다. 마개띠 이송장치(20)는 종균통(11)의 후면에 설치되며, 기어의 구동에 의하여 마개띠(21)를 본체의 내측하방으로 공급시키는 작동을 한다.
이러한 구성의 접종기(10)사용은 이미 구멍(22a)을 뚫어놓은 접종소재(22)를 대상으로 한다. 따라서, 핸들(H)를 잡고 접종기(10)를 들어준후 돌출된 유출구(14a)를 참나무등의 접종소재(22)에 형성된 접종구멍(22a)에 삽입시켜 준 상태로 핸들(H)부위에 구비된 에어포트의 에어스위치(도시되지 않음)을 ON시킨다.
에어실린더(16)을 통해 유입되는 소정압력에 에어가 에어실린더(16)의 양단부에 교대적으로 유입되면서 1회의 피스톤(17)신축 왕복행정이 진행된다. 이에 따라 연결구(18)에 연결된 접종피스톤(15)역시 1회의 직선왕복운동이 행해진다.
접종피스톤(15)의 신장작동시에는 실린더(14)와 몸체를 수직관통한 상태에 놓인 마개띠(21)를 관총하면서 소정지름의 마개와, 실린더(14)내에 이미 유입되어 있는 소정량의 종균이 선단돌출부의 유출구(14a)로 밀려나가면서 접종구멍(22a)에 압입된다. 동시에 연결봉(19)이 전진작동에 의하여 교반 및 공급조절장치(13)가 작동하게 되어 상기 교반 및 공급조절장치(13)에 설치된 교반기(12)는 후방으로 이동된다.
한편, 종균의 주입 및 마개처리를 완료한 접종피스톤(15)은 피스톤이 우측으로 복귀함에 따라 일정한 거리만큼 후퇴 복귀한다.
이때, 연결봉(19)역시 후퇴 복귀하게 됨에 따라 이에 연결된 교방 및 공급조절장치(13)에 의해 교반기(12)는 전진 작동하게 되어 종균통(11)내의 종균을 교반함과 동시에 비어 있는 상태에 있는 실린더(14)내로 새로운 종균을 유입시키게 된다.
또한, 접종피스톤(15)의 복귀가 완료됨과 동시에 마개띠이송장치(20)가 작동되면서 마개띠(21)를 소정길이만큼 하가 이송시켜 차기 작동시의 마개를 제공하는 상태에 놓이게 한다. 이러한 과정으로 일회의 종균접종작업이 종료되며, 작업자는 차기 접종대상의 접종구멍에 실린더(14)의 유출구(14a)를 옮기게 하므로서 상술한 작업과정을 반복 수행하게 되는 것이다.
그러나, 이러한 접종기의 사용은 이미 접종구멍의 형성작업을 완료한 접종소재를 전제로 한다. 즉, 참나무등의 접종소재에 접종구멍을 형성하는 작업과, 이러한 접종소재를 대상으로 종균의 접종작업 및 마개처리작업이 별개로 이루어지게 되는 것이다. 따라서, 작업자는 무거운 접종기를 들고 접종구멍르 찾아 이동하면서 작업하게 됨에 따라 쉽게 지치게 되는 문제점이 뒤따르게 된다.
또한, 접종소재에 형성된 접종구멍들은 불규칙적으로 배열되어 있는 까닭에 그러한 접종구멍들을 찾아 작업하게 되는 까다로움과 함께 접종구멍들이 정위치에 놓이게 하기 위해 무거운 접종소재를 돌리거나 이동시켜야 하는 번거로움이 뒤따르게 된다.
또한, 접종구멍의 수에 따른 동일한 접종작업이 반복적으로 수행되어야 하는 까닭에 많은 작업시간이 요구되며, 이를 감안하여 작업자의 증원이 요구되는 등 효율적인 작업수행이 이루어 지지 못하게 되는 여러 문제점을 낳게 된다.
본 발명의 목적은 상술한 종래의 버섯종균접종기 및 접종방법이 안고 있는 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 지지된 접종소재에 접종구멍 형성작업과 종균의 접종 및 마개처리작업이 동시에 자동으로 이루게 하며, 접종소재의 접종부위를 자동으로 설정되게 하므로서 균일한 접종작업의 수행과 함께 작업의 효율성을 높일 수 있는 버섯종균 자동접종장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 기대에 설치되며, 레일을 구비한 상판; 상기 상판의 레일상에 설치되며, 복수개의 수직레일을 포함하여 기대일측에 설치된 실린더에 의해 수평 방향의 전후진 이동하는 이송대; 상기 이송대의 중앙 레일상에 설치되며, 일측에 고정 설치된 실린더에 의해 수직방향의 전후진 이동하는 드릴머신을 포함한 구멍형성장치; 상기 구멍형성장치의 양측레일상에 일정한 간격으로 이격 설치외어 고정 설치된 실린더에 의해 수직방향의 전후진 이용하며, 종균통, 접종실린더, 접종실린더구동용 실린더 및 마개띠 이송장치를 포함한 종균접종장치; 그리고 상기 상판의 전방기대에 설치되며, 롤러를 구비한 접종소재지지구, 양측지지구사이에 구비된 접종소재 받침대, 받침대를 상하 구동시키는 실린더를 포함한 접종소지 지지장치로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송대에는 복수개의 구멍 형성장치와 복수개의 종균접종장치의 각각이 서로 순차적으로 배열 설치되어, 복수개의 구멍형성장치의 동시적인 구멍형성작업에 따른 복수개의 종균접종장치의 동시적인 종균접종작업이 수행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송대에는 다수의 구멍형성장치와, 다수의 종균접종장치의 각각이 서로 순차적으로 배열 설치되어, 다수의 구멍형성장치의 동시적인 구멍 형성작업에 따른 다수의 종균접종장치의 동시적인 종균접종작업이 이송대의 1회 왕복구동에 의해 1열의 작업이 완료되는 것을 특징으로 한다.
이러한 특징에 의해, 지지된 접종소재상에 접종구멍형성과 종균접종 및 마개처리가 자동으로 행해지면, 접종소재의 작업부위가 자동으로 설정되며, 균일한 종균접종이 가능하게 되는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상술하며, 도면 전체를 통하여 기능의 물품에는 동일한 부호를 사용하기로 한다. 제 2도에는 본 발명에 따른 제 1실시예의 전체적인 구성이 평면적으로 도시되며, 제 3도에는 제 1도의 측면구성이 도시된다.
제 2도 및 제 3도에 따르면, 본 발명에 따른 버섯종균 자동접종장치(30)는 기대(T)에 설치되는 상판(31), 이송대(32)에 설치되는 구멍형성장치(35), 종균접종장치(38), 이송대(32)의 전방으로 설치되는 접종소재 지지장치(40)를 포함한다.
기대에 설치되는 장방형의 상판(31)은 길이방향으로 양 수평레일(31a)이 형성된다. 이송대(32)는 상기 상판(31)에 구비된 양수평레일(31a)상에 설치되며, 기대(T)의 일측에 설치된 실린더(C1)에 연결된다.
또한, 이송대(32)상에는 복수개의 수직레일(32a)이 소정의 간격으로 형성되며, 상기 수직레일(32a)의 중앙레일(32a)상에는 구멍형성장치(35)가, 중앙레일을 중심으로 양측레일(32a)상에는 동일한 종균접종장치(38)가 설치된다. 중앙레일(32a)에 설치된 구멍형성장치(35)는 레일(32a)상에 구비되는 드릴머신(36)과 이송대(32)상에 고정설치되는 실리더(C2)를 포함한다.
상기 드릴머신(36)은 실린더(C2)의 피스톤(P2)에 연결된 연결대(37)에 의해 전후진 이동이 가능하게 된다.
또한, 구멍형성장치(35)의 양측레일(32a)상에 설치되는 종균접종장치(38)는 서로 동일한 구성을 이룬 장치로, 레일(32a)상에 구비되는 접종기(10)와, 이송대(32)상에 고정 설치되는 실린더(C3)를 포함한다.
접종기(10)는 종균통(11), 실린더(14), 에어실린더(16), 마개띠 이송장치(20)를 포함한다. 종균통(11)에는 버섯종균이 수용되며, 실린더(14)는 상기 종균통(11)에 관통 설치되어 그 선단이 종균통(11)외부로 돌출되어 유출구(14a)를 이룬다.
또한, 실린더(14)에 구비된 접종피스톤(15)은 후단에 설치된 에어실린더(16)의 피스톤(17)과 연결된다. 마개띠이송장치(20)는 종균통(11)의 후방하단에 설치되어 마개띠(21)를 본체 내부로 하강공급하는 작동을 하며, 마개띠느 마대띠롤에 감긴 상태에서 공급된다.
상판(31)의 전방으로는 별개의 접종소재지장치(40)가 설치된다. 접종소재지지장치(40)는 롤러(42)를 구비한 지지구(41), 접종소재(22)를 받치는 받침대(44)및, 받침대(44)에 연결된 실린더(C4)를 포함한다.
상기 지지구(41)은 양측에 설치되며, 각각에는 일방향회전을 이루는 다수개의 롤러(44)가 구비된다. 실린더(C4)는 상기 지지구(41)방향으로 경사지게 설치되며, 그 피스톤(43)에 받침대(44)가 연결된다.
이러한 구성을 이룬 본 발명의 제 1실시예에 따른 버섯종균자동접종장치(30)의 작동 및 효과를 설명한다.
제 4도의 a내지 c에는 그 작동이 순차적으로 도시된다. 먼저 제 4도에 a에 따르면, a의 상태를 접종소재지지장치(40)의 지지구(41)에 접종소재(22)가 로딩된 상태이며, 이송대(32)에는 용이한 설명을 위하여 구멍형성장치(35)의 양측에 설치되는 종균접종장치(38)의 도시가 생략된 상태이다.
이러한 상태에서 근방에 설치된 콤프레셔에 의해 실린더 (C2)를 작동시키게 되면, 실린더(C2)의 피스톤(P2)는 수축되면서 피스톤(P2)에 연결된 연결대(37)역시 수축방향으로 전진 이동한다.
연결대(37)의 전진 이동함에 따라 연결대(37)에 연결된 드릴머신(36)은 수직레일(32a)를 따라 전진 이동하게 된다.
소정의 이동이 진행되면, 드릴머신(36)에 구비된 드릴(36)은 수직레일(32a)를 따라 전진 이동하게 된다.
소정의 이동이 진행되며, 드릴머신(36)에 구비된 드릴(36a)은 접종소재(22)에 접촉하게 되며, 드릴머신(36)이 구동된다.
구동된 드릴머신(36)이 더 한층 전진 이동하게 되면, 드릴(36a)은 접종소재(22)에 소정의 깊이로 접종구멍(22a)이 형성되면 실린더(C2)의 반대구동에 의하여 피스톤(P2)이 후방으로 전진하게 되고, 상기 피스톤(P2)의 후방 전진에 의하여 드릴머신(36)역시 후퇴하게 된다.
이에 따라 드릴(36a)은 접종소재(22)로 부터 이격된다.
다음으로 제 4도 b 의 작동이 개시된다.
b의 상태는 우측의 종균접종장치(35)의 도시가 생략된 상태이다.
그것은 이송대(32)가 우측 방향으로 이동하면서 작업하게 되는 것을 용이하게 설명하기 위해서이다.
먼저, 기대(T)의 좌측에 설치되어 이송대(32)와 연결된 실린더(C1)가 두동되어 그 피스톤(P1)이 이송대(32)를 화살표방향, 즉 우측방향으로 이동시키게 된다. 그 이동량은 구멍형성장치(38)의 드릴(32a)과 종균접종장치(38)의 유출구(14a)사이의 거리가 된다.
즉, 좌측의 종균접종장치(38)가 이동전의 구멍형성장치(35)의 위치에 놓여지게 되는 것이다. 따라서, 좌측의 종균접종장치(38)의 유출구(14a)는 접종소재(22)에 형성된 접종구멍(22a)과 일직선상에 있게 된다.
이러한 상태에서 제4도 c와 같은 작동이 진행된다.
c의 상태는 좌측의 종균접종장치(38)만이 도시되고, 그외의 구멍 형성장치(35)및 우측의 종균접종장치(38)가 생략된 상태이다. 이 상태에서 실린더(C3)가 작동하게 되면, 피스톤(P3)의 수측에 따라 연결대(39)에 의해 접종기(10)는 수직레일(32a)을 타고 전방으로 전진이동하게 된다.
접종기(10)의 전진 이동에 따라 돌출된 유출구(14a)는 접종소재(22)에 형성된 접종구멍(22a)으로 삽입된다. 이후, 접종기의 후단에 설치된 에어실린더(16)가 작동하게 되어 실린더(14)내에서는 접종피스톤(15)의 작동에 의해 종균의 유출 및 마개처리가 행해진다.
이러한 접종기(10)의 작동은 전술된 까닭에 구체적인 설명을 생략한다. 종균접종장치(38)에 의해 종균의 접종 및 마개처리가 완료되며, 실린더(C3)의 반대구동에 의해 접종기(10)는 후퇴하게 되고, 앞선 구멍형성장치(35)에 의해 새로운 차기 접종구멍이 형성되는 것이다. 차기 접종구멍이 형성되면 이송대(32)가 수평이동하게 되고, 좌측의 종균접종장치(38)에 의해 종균의 접종 및 마개처리가 새로이 행해지는 것이다.
이와 같은 작동을 반복하므로서 이송대(32)는 접종소재(22)의 끝단 부분까지 순차적 이동을 하게 되며, 접종소재(22)상에는 일직선상으로 구멍의 형성과 종균접종 및 마개처리가 완료되는 것이다.
접종소재의 끝부분까지의 작업이 완료되면 이제는 접종소재지지장치(40)의 작동이 개시된다.
즉, 실린더(C4)가 작동하여 받침대(44)를 끌어 내리게 되면, 지지 고정된 접종소재(22)는 롤러(42)에 의해 회전하게 된다.
소정의 회전을 이루게 되면, 실린더(C4)의 반대구동에 의하여 받침대(44)가 상승하게 되고 받침대(44)의 상승에 의해 접종소재(22)는 지지구(41)에 다시 밀착 지지된다.
이러한 상태에서 실린더(C1)의 후퇴 구동에 의해 이송대(32)는 좌측으로의 이동이 개시된다. 즉, 전술한 이송대(32)의 우측이 동의 작업과 반대로 이송대(32)의 좌측이동함에 따른 접종구멍형성 작업과 종균접종작업 및 마개처리작업이 행해지게 된다.
즉, 구멍형성장치(35)에 의해 접종구멍이 형성되면, 접종구멍의 위치로 우측의 종균접종장치(38)가 이송되어 종균접종 및 마개처리가 반복적으로 행해지는 것이다.
그러나, 이와 같은 구멍형성장치(35)의 한대에 의하게 되면, 양측의 종균접종장치(38)중 한대는 그 작업기능을 연속적으로 수행할 수 없게 되는 문제점을 안게 된다.
즉, 이송대(32)의 이동 방향에 따라 어느 한대의 종균접종장치(38)만이 구멍형성장치(35)에 따라 작업하게 되며, 이송대(32)의 이동방향이 전환될시에 비로서 다른 종균접종장치(38)의 작업이 수행되는 것이다.
따라서, 이송대(32)는 접종소재의 끝까지 이동하기 위해서 짧은 이동의 반복을 여러번하여야 하며, 실린더(C1)의 구성은 상기 이송대(32)의 이송거리를 보상하기 위해 복수개의 실린더를 조합하게 되며, 복수개의 실린더를 순차적으로 구동시키기 위한 작동의 까다로움이 뒤까르게 되며, 또한 작업이 지연되는 문제점이 발생된다.
이를 감안하여 제 5도에는 본 발명의 제 2 실시예가 제안된다. 제 5도에 따르면, 이송대(32)에 두대의 구멍형성장치(35)와 두대의 종균접종장치(38)가 각각 순차적인 배열로 설치된다. 이에 따라, 두대의 구멍형성장치(35)에 의해 두개의 구멍이 동시에 형성되어 이송대(32)의 우측 방향의 이동 작업시에는 좌측의 종균접종장치(38)에 의해, 이송대(32)의 좌측 방향의 이동 작업시에는 우측의 종균접종장치(38)에 의해 작업이 수행됨에 따라 작업 능률을 배가시킬 수 있게 되는 것이다.
또한, 제 6도에는 본 발명의 제 3실시예가 제안된다.
제 6도에 따르면, 접종소재(22)의 길이( 1)에 상응하는 이송대(32)의 길이( 2)상에 다수의 구멍형성장치(35)와 다수의 종균접종장치(38)를 지그재그방식으로 배열 설치되게 하므로서 이송대(32)의 한번의 왕복운동에 의하여 접종소재의 전길이상에 일렬의 작업이 완료되게 한 것이다.
따라서, 이송대(32)를 구동시키는 실린더(C1)의 장치를 간소화시킬 수 있게 되며, 그 실린더의 구동 역시 용이하게 되며, 나이가 작업시간의 단축에 의하여 작업의 효율성을 최대화하게 되는 효과를 얻을 수 있는 것이다.
또한, 제 7도에는 본 발명의 변형예가 도시된다. 즉, 이송대(32)상에 또다른 이송대(32')를 구비하여 상기 또다른 이송대(32')는 상판후미의 수직레일(32a)상에 구비되는 받침구(70)의 힌지축(70a)에 설치시키고, 스프링(71)에 의해 지지되게 한다. 이러한 이송대(32')상에 구멍형성장치(35)및 접종장치(38)가 설치되며, 상기 구멍형성장치(35)및 접종장치(38)에는 V자형 가이더(72)를 구비한다.
그러므로서 접종소재(22)의 다양한 형상, 즉 상,하부로 굴록진 형상앞에 구멍형성장치(35)또는 접종장치(38)가 도달하게 되면, 그 장치들은 전진이동하다가 가이더(72)에 접촉되고 가이더(72)는 접종소재(22)의 굴곡진 형상대로 힌지축(70a)을 중심으로 상하 회동하게 된다.
따라서, 드릴머신(36)및 유출구(14a)역시 회동되어 접종소재(22)의 센터 방향을 향하게 되고, 정확한 지점에 구멍형성 및 접종이 가능하게 되는 것이다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 버섯종균자동접종장치는 고정 지지된 접종소재에 접종구멍형성과 종균접종 및 마개처리가 일괄적으로 수행되며, 접종소재는 접종부위를 자동으로 설정시키게 됨에 따라 종래에서와 같이 무거운 접종기를 들고 다니면서 작업하게 되는 수거로움이 덜게 되며, 작업의 능률을 배가시킬 수 있게 되는 효과와,
또한 고정된 레일상으로 이동하는 이송대에 의한 작업으로 이식소재에 일정하고 균일한 접종작업이 수행되는 효과가 있게 된다.
본 발명은 바람직한 실시예에 한정하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 이해 마련되는 본 발명의 장신이나 범위를 이탈하지 않는 한도내에서 다양한 변경 및 수정, 예를 들면 불규칙적인 형상의 접종소재를 감안하여 그 다양한 거리의 표면에 구멍형성장치 및 종균접종장치의 전지이동이 이루어질 수 있오록 그 각각의 선단에 접촉감지센서가 구비될 수 있음과 접종소재의 접종소재지지장치에의 로딩을 컨베이어시스템에 의하여 자동화시킬 수 있음은 물론이다.

Claims (4)

  1. 기대(T)에 설치되며, 레일(31a)을 구비한 상판(31); 상기 상판(31)의 레일(31a)상에 설치되며, 복수개의 수직레일(32a)을 포함하여 기대일측에 설치된 실린더(C1)에 의해 횡방향의 전후진 이동하는 이송대(32); 상기 이송대(32)의 중앙레일(32a)상에 설치되며, 일측에 고정 설치된 실린더(C2)에 의해 수직방향의 전후진 이동하는 드릴머신(36)을 포함한 구멍형성장치(35); 상기 구멍형성장치(35)의 양측 레일(32a)상에 일정한 간격으로 이격 설치되어 고정 설치된 실린더(C3)에 의해 수직 방향의 전후진 이동하며, 종균통(11), 접종실린더(14), 접종실린더 구동용 실린더(16)및 마개띠 이송장치(20)를 포함한 종균접종장치(38); 그리고, 상기 상판(31)의 전방 기대에 설치되며, 롤러(42)를 구비한 접종 소재 지지구(41), 받침대(44)를 상하 구동시키는 실린더(C4)를 포함한 접종소재지지장치(40)로 구성되어, 이송대(32)의 순차적인 수평이동에 따라 구멍형성장치(35)의 수직이동에 의해 접종구멍(22a)을 형성하며, 뒤이어 종균접종장치(38)의 수직 이동에 의해 종균접종 및 마개 처리가 행해지면, 접종소재 지지장치(40)에 의해 접종부위가 새로이 설정된후 이송대(32)의 복귀 이동에 의해 구멍 형성작업과 종균접종 및 마개처리작업이 또다시 행해지는 것을 특징으로 하는 버섯종균 자동접종장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송대(32)에는 복수개의 구멍형성장치(35)와, 수개의 종균접종장치(38)의 각각의 서로 순차적으로 배열 설치되어, 복수개의 구멍형성장치(38)의 각각이 서로 순차적으로 배열 설치되어, 복수개의 구멍형성장치(35)의 동시적인 구멍형성작업에 따른 복수개의 종균접종장치(38)가 이송대(32)의 이동방향전환에 따라 각각 작업수행되는 것을 특징으로 하는 버섯종균 자동접종장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 이송대(32)에는 다수의 구멍 형성장치(35)와, 다수의 종균접종장치(38)의 각각이 서로 순차적으로 배열 설치되어, 다수의 구멍형성장치(35)의 동시적인 구멍형성작업에 따른 다수의 종균접종장치(38)의 동시적인 종균접종작업이 이송대(32)의 1회의 왕복운동에 의해 1열의 작업이 완료되는 것을 특징으로 하는 버섯종균 자동접종장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항 또는 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이송대(32)상에는 또다른 이송대(32')가 구비되며, 상기 또다른 이송대(32')는 상판(31)의 수직레일(32a)에 설치되는 받침구(70)에 힌지축설되고, 스프링(71)에 지지되며, 상기 또다른 이송대(32')상에 설치되는 구멍형성장치(35)및 종균접종장치(38)에 는 가이더(72)가 설치되어 접종소재(22)의 굴곡진 형상을 따라 구멍형성장치(35)또는 종균접종장치(38)가 또 다른 이송대(32')의 힌지축(70a)을 중심으로 상하 회동가능하게 한 것을 특징으로 하는 버섯종균 자동접종장치.
KR1019950015037A 1995-06-08 1995-06-08 버섯종균 자동접종장치 KR0139951B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950015037A KR0139951B1 (ko) 1995-06-08 1995-06-08 버섯종균 자동접종장치
JP8083216A JPH08331975A (ja) 1995-06-08 1996-03-11 キノコ種菌自動接種装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950015037A KR0139951B1 (ko) 1995-06-08 1995-06-08 버섯종균 자동접종장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970000007A KR970000007A (ko) 1997-01-21
KR0139951B1 true KR0139951B1 (ko) 1998-06-01

Family

ID=19416653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950015037A KR0139951B1 (ko) 1995-06-08 1995-06-08 버섯종균 자동접종장치

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH08331975A (ko)
KR (1) KR0139951B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103461003A (zh) * 2013-09-23 2013-12-25 朴行万 全自动袋栽香菇固体菌种接种机
KR20200002490U (ko) * 2019-05-07 2020-11-17 황재석 버섯종균 자동 접종기

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100771517B1 (ko) 2006-02-17 2007-10-30 삼성전자주식회사 칩 사이즈를 줄일 수 있는 플래시 메모리 장치
CN104381012B (zh) * 2014-10-15 2016-08-03 庆元县农福食用菌研究所 一种全自动银耳菌棒接种机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103461003A (zh) * 2013-09-23 2013-12-25 朴行万 全自动袋栽香菇固体菌种接种机
CN103461003B (zh) * 2013-09-23 2015-05-13 朴行万 全自动袋栽香菇固体菌种接种机
KR20200002490U (ko) * 2019-05-07 2020-11-17 황재석 버섯종균 자동 접종기

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08331975A (ja) 1996-12-17
KR970000007A (ko) 1997-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0139951B1 (ko) 버섯종균 자동접종장치
GB2403957B (en) An apparatus for needling a non-woven material
KR100413516B1 (ko) 액체 버섯종균 자동접종장치
US5611191A (en) Cigarette packing machine
CN210202541U (zh) 苗木自动扦插设备
US5366066A (en) Automatic brick placing machine loader
CN114174578B (zh) 人造草坪绒头种植装置
KR100426468B1 (ko) 포트 상토 충전기
CN214241599U (zh) 一种有机肥料投料设备
JP3872213B2 (ja) 種菌接種装置
CN109279377B (zh) 一种青贮取料机
KR20040021817A (ko) 포트 및 상토 자동 공급장치
CN110217539A (zh) 一种双孢蘑菇发酵料浅筐播种装备
JP2952619B2 (ja) 育苗マット充填装置
CN218706194U (zh) 一种用于营养钵的自动装土输送装置
CN110192473B (zh) 苗木自动扦插设备
CN110235620B (zh) 全自动化林业育苗系统
JP2780708B2 (ja) 種菌接種装置における種菌容器供給機構
KR102504673B1 (ko) 버섯배지 침봉장치
JPH08126433A (ja) 種菌接種装置
JPH0822689B2 (ja) ビン供給取出装置
JP2004057048A (ja) 種菌接種装置
JPH09191713A (ja) 野菜移植機
JP2626225B2 (ja) きのこ種菌接種装置
KR870003606Y1 (ko) 시-드형 인조구슬의 다침사통장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20030310

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee