CN114174578B - 人造草坪绒头种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人造草坪绒头种植装置，在植入机和块体之间具备切割装置，所述切割装置包括：固定刀；以及旋转刀，通过铰链轴连接于所述固定刀，所述旋转刀执行梳理动作及切割动作。

Description

人造草坪绒头种植装置

技术领域

本发明涉及一种在道路、人行道、公园步道等地施工的块体上可以自动种植人造草坪绒头的人造草坪绒头种植装置。

背景技术

一般，作为地砖、高强砌块及联锁块使用花岗石、大理石等不透水石材时，由于透水性不畅，而渗入地下的雨水量少，不仅导致地下水的枯竭，还引起地面的变形和弱化，此外，由于雨水只流入河流，因此，雨季流域经常发生洪水泛滥，导致土壤生物及树木的发育不良，最终，对生态系统产生不利影响。为了解决所述问题，已经公开了一种种植了具有透水性的人造草坪绒头的透水块。

现有的已种植人造草坪绒头的透水块包括：块体；填充材料，其填充到块体的内部；盖子，在填充材料填充在块体的内部的状态下结合于块体的下部；以及人造草坪绒头，被植入于块体。

现有的已种植人造草坪绒头的透水块利用现有的植入机等的装置种植纱线。具体地，将铁片和捻成多股的纱线供应至植入机的内部，植入机通过植入机的操作向块体下降的同时，铁片按压纱线并植入到块体的植入孔中，通过此过程完成种植。植入机通过连续反复升降动作来进行种植。

另一方面，当纱线以被切割的状态供给并植入块体内时，具有通过植入机将纱线植入到块体内后无需切割纱线的优点，但是，存在种植过程中纱线互相缠结而拧在一起的缺点，为解决这些问题，提出了供给被成团为绞纱或卷状的纱线的方法。

但是，在解开被成团的状态的纱线的同时进行供给的情况下，将纱线通过植入机植入到块体的植入孔之后需要切成预定长度，并且，为了植入机的动作顺畅，需要对种植到块体的人造草坪绒头进行梳理以确保植入机的种植动作空间，而且，在种植过程中需要拉动纱线以防互相缠结或拧在一起，但是，其技术非常困难且复杂，因此，自动化存在许多困难。

对此，本发明提出一种机制，其通过与现有的植入机连动操作的切割装置的梳理动作，对已种植到植入孔中的人造草坪绒头进行梳理，从而为植入机的种植动作提供空间，并且，通过切割装置的切割动作可以切割种植到块体的植入孔中的人造草坪绒头以与植入机侧的纱线分离。

[现有技术文件]

[专利文件]

(专利文件1)韩国授权专利第10-1689380号公报(2016.12.23.公告)

发明内容

技术问题

为解决上述问题，本发明的目的在于，提供一种人造草坪绒头种植装置，所述装置可以通过与现有的植入机连动操作的切割装置的梳理动作，对已种植到植入孔中的人造草坪绒头进行梳理以防止纱线互相缠结，并为植入机的种植动作提供空间。

另外，本发明的目的在于，提供一种人造草坪绒头种植装置，所述装置可以通过切割装置的切割动作，可以切割通过植入机种植到植入孔中的纱线。

技术方案

为达成所述目的，本发明提供一种人造草坪绒头种植装置，其中，在植入机和块体之间具备切割装置，所述切割装置包括：固定刀；以及旋转刀，通过铰链轴连接于所述固定刀，所述旋转刀，以所述铰链轴为中心旋转的同时与所述固定刀隔开间隔，此时，仅对植入机侧的纱线进行梳理，或者同时梳理植入机侧的纱线和与所述纱线分离而种植在块体的人造草坪绒头，以所述铰链轴为中心旋转的同时与所述固定刀相交，此时，切割通过植入机种植到块体的人造草坪绒头以与植入机侧的纱线分离。

而且，所述纱线是从卷绕状态下被解开的同时供给至植入机。

而且，所述固定刀由第一支撑架支撑，在所述固定刀和旋转刀的相交面具备切割刀片。

而且，所述旋转刀包括：上部刷子，设置在上部，用于梳理植入机侧的纱线；以及下部刷子，设置在下部，在旋转刀进行梳理动作时，对种植在块体中的人造草坪绒头进行梳理。

而且，所述上部刷子包括：第一上部刷子，由弹性体而制成，设置在上部，与植入机侧的纱线弹性接触，对植入机侧的纱线进行一次梳理；以及第二上部刷子，与所述第一上部刷子相隔开间隔设置在上部，在第一上部刷子进行一次梳理之后，对植入机侧的纱线进行二次梳理。

而且，所述第二上部刷子由沿着所述旋转刀的上部排列的刷毛而构成。

而且，所述旋转刀与动力传递部相连接，所述动力传递部包括：动力源；凸轮轴，连接于所述动力源，并具备凸轮；旋转轴，位于所述凸轮轴的上方，具备升降构件，在所述升降构件的一侧具备圆盘，所述圆盘位于凸轮上方以与凸轮轴的凸轮相接触，当凸轮轴旋转时，圆盘通过以偏心地轴设于凸轮轴的凸轮的旋转动作被向上推的同时进行升降动作，随此，升降构件也与圆盘一同进行升降动作；以及连接杆，其上部连接于升降构件，将升降构件的升降动作传递至所述旋转刀。

而且，所述动力源为马达，所述动力源通过皮带连接于设置在凸轮轴的一侧的皮带轮，并将动力传递至凸轮轴，所述凸轮轴和旋转轴的两端由第二支撑架可旋转地支撑。

而且，所述连接杆与旋转刀通过连杆装置相连接，所述连杆装置包括：第一连杆，上部前方与连接杆的下部相连接，上部后方可旋转地连接于第三支撑架，在所述连接杆进行升降动作时，以与第三支撑架的连接部位为中心进行旋转动作；第二连杆，与所述第一连杆相面对隔开间隔设置，通过下部将动力传递至所述旋转刀；以及第三连杆，连接所述第一连杆和第二连杆，与第一连杆和第二连杆形成交叉结构。

而且，所述第一连杆具备多个耦合孔使得沿着长度方向与第三连杆相连接。

而且，所述第二连杆在下部具备挂环，在所述挂环被挂止在设置于旋转刀的后方的挂止部的状态下，通过所述第二连杆的动作拉动挂止部，从而，完成旋转刀的切割动作。

而且，所述第二连杆在挂环的上部具备弹性推杆，所述弹性推杆通过所述第二连杆的动作推动挂止部，从而，完成旋转刀的梳理动作。

而且，所述挂止部被所述弹性推杆推动时，通过接触到设置在第一支撑架上的停止部来限制动作。

而且，所述块体具备在朝向植入机的种植面呈方阵排列的植入孔。

而且，所述块体在固定于工作台的状态下通过工作台的动作朝预设种植路径的移动方向移动的同时，待种植的植入孔位于植入机的种植区域即固定刀和旋转刀之间的空间。

而且，通过设置在所述工作台的下方的X轴马达和Y轴马达的运行，所述块体向X轴方向和Y轴方向同时移动时形成的种植路径沿着设置在块体中的植入孔的斜线横列形成为Z字形。

而且，在所述工作台的下部的X轴方向上具备X轴传送螺杆，所述X轴传送螺杆与X轴马达相连接，在X轴马达运行时进行旋转动作，同时，通过螺杆结构连接的工作台可沿X轴方向移动，在所述工作台的下部的Y轴方向上具备Y轴传送螺杆，所述Y轴传送螺杆与Y轴马达相连接，在Y轴马达运行时进行旋转动作，同时，通过螺杆结构连接的工作台可沿Y轴方向移动。

发明效果

本发明可以通过与植入机连动操作的切割装置的梳理动作，对已种植到植入孔中的人造草坪绒头进行梳理，并为植入机的种植动作提供空间。

另外，本发明可以通过与植入机连动操作的切割装置的切割动作，切割通过植入机的种植操作种植到块体的人造草坪绒头以与植入机侧的纱线分离。

附图说明

图1是根据本发明的优选一实施例的人造草坪绒头种植装置的立体图；

图2是根据本发明的优选一实施例的人造草坪绒头种植装置的主视图；

图3是根据本发明的优选一实施例的人造草坪绒头种植装置的侧视图；

图4是根据本发明的优选一实施例的切割装置的放大图；

图5是根据本发明的优选一实施例的旋转刀的放大图；

图6是示意性地示出根据本发明的优选一实施例的动力传递部的图；

图7是根据本发明的优选一实施例的切割装置的俯视图；

图8是示出根据本发明的优选一实施例的在工作台上固定块体的状态的图；

图9是示出根据本发明的优选一实施例的梳理步骤的图；

图10是示出根据本发明的优选一实施例的种植步骤的图；

图11是示出根据本发明的优选一实施例的垂直拉伸纱线的步骤的图；

图12是示出根据本发明的优选一实施例的水平拉伸纱线的步骤的图；

图13是示出根据本发明的优选一实施例的切割纱线的步骤的图；

图14是示出根据本发明的优选一实施例的弹回纱线切割部位的步骤的图。

附图标记说明

1：第一支撑架 1a：止动件

1b：延伸部 2：第二支撑架

3：第三支撑架 10：植入机

20：块体 21：植入孔

30：切割装置 31：固定刀

32：旋转刀 33：铰链轴

34：空间 40：纱线

40a：人造草坪绒头 50：铁片

60：动力传递部 61：动力源

62：凸轮轴 62a：凸轮

63：旋转轴 63a：升降构件

63b：圆盘 64：连接杆

65：皮带轮 66：皮带

70：连杆装置 71：第一连杆

72：第二连杆 73：第三连杆

80：工作台 311、321：切割刀片

322：第一上部刷子 323：第二上部刷子

323a：刷毛 324：下部刷子

325：挂止部 711：耦合孔

721：挂环 722：弹力推杆

M1：X轴马达 M2：Y轴马达

S1：X轴传送螺杆 S2：Y轴进给丝杆

R：种植路径

具体实施方式

以下，将参照附图详细说明本发明的优选实施例。首先，应注意在对每个附图的构成要素标注附图标记时，即使在不同的附图上，对相同的构成要素也尽量标注相同的附图标记。此外，在说明本发明时，若判断对相关公知结构或功能的具体说明会使本发明的要旨不明确时，则省略对其的详细说明。下面将说明本发明的优选实施例，但是，本发明的技术精神不会被所述优选实施例所限定或限制，可由本领域的普通技术人员变形实施为各种形态。

在解开被成团的状态的纱线的同时进行供给的情况下，将纱线通过植入机植入到块体的植入孔之后需要切成预定长度，并且，为了植入机的动作顺畅，需要对种植到块体的人造草坪绒头进行梳理以确保植入机的种植动作空间，而且，在种植过程中需要拉动纱线以防互相缠结或拧在一起，但是，其技术非常困难且复杂，因此，自动化存在许多困难。对此，本发明提出一种机制，其通过与现有的植入机连动操作的切割装置的梳理动作，对已种植到植入孔中的人造草坪绒头进行梳理，从而为植入机的种植动作提供空间，并且，通过切割装置的切割动作可以切割种植到块体的植入孔中的人造草坪绒头以与植入机侧的纱线分离。

图1是根据本发明的优选一实施例的人造草坪绒头种植装置的立体图，图2是根据本发明的优选一实施例的人造草坪绒头种植装置的主视图，图3是根据本发明的优选一实施例的人造草坪绒头种植装置的侧视图。

如图1至图3所示，在本发明中，切割装置30位于植入机10与块体20之间。

植入机10，一边向块体20进行下降动作，一边将纱线40种植到块体20的植入孔21中。向植入机10的内部供给纱线40和铁片50。

作为一例，纱线40可以为成团成绞纱或卷形式的状态。纱线40在从卷绕状态解绕的同时供给至植入机10中。

在块体20的上面设有植入孔21。植入孔21在块体20的上面呈方阵结构排列。作为一例，植入孔21在块体20可以以横向25个、竖向25个的方阵构成。

块体20以上面的植入孔21朝向植入机10的方式放置于工作台80上。在块体20放置在工作台80上的状态下，通过气动虎钳等的固定装置(省略图示)被固定而不能移动。

切割装置30与动力传递部60相连接。切割装置30通过从动力传递部60传递而来的动力进行梳理动作及切割动作。作为一例，切割装置30可以由第一支撑架1支撑。

图4是根据本发明的优选一实施例的切割装置的放大图，图5是根据本发明的优选一实施例的旋转刀的放大图。

如图4及图5所示，切割装置30包括固定刀31及旋转刀32。固定刀31以不移动地固定在第一支撑架1上。旋转刀32进行梳理动作及切割动作。旋转刀32通过铰链轴33可旋转地连接于固定刀31。

旋转刀32以铰链轴32为中心进行旋转动作的同时梳理种植在块体20的人造草坪绒头部40a，或者切割种植在块体20的人造草坪绒头40a使其与植入机10侧的纱线40分离。

在本发明中，纱线40是指为了种植而从植入机10供给到块体20的原料，人造草坪绒头40a是指与植入机10侧的纱线40分离以种植状态留在块体20的部分。

旋转刀32与固定刀31间隔开的同时与纱线40分离，从而，可以梳理以种植状态留在块体20的人造草坪绒头40a。

在旋转刀32进行梳理动作期间，在固定刀31和旋转刀32之间形成空间34。通过该空间34，植入机10可以自如地进行升降动作。

植入机10下降到固定刀31和旋转刀32相隔开形成的空间34的同时，将纱线40种植到位于固定刀31和旋转刀32之间的空间34中成为目标(target)的植入孔21中。

旋转刀32可以与固定刀31相交的同时切割通过植入机10种植到块体20中的人造草坪绒头40a以与植入机10侧的纱线40分离。

在固定刀31和旋转刀32的相交面具备用于切割纱线40的切割刀片311、321。固定刀31和旋转刀32的切割刀片311、321以铰链轴33为准设置在固定刀31和旋转刀32的前方部位。

作为一例，旋转刀32优选位于固定刀31的上方，但也可以位于固定刀31的下方。

旋转刀32包括上部刷子和下部刷子324。上部刷子包括第一上部刷子322和第二上部刷子323。作为一例，第一上部刷子322由弹性体构成。

第一上部刷子322设置在旋转刀32的上部。第一上部刷子322与纱线40弹性接触。

具体地，当旋转刀32在纱线40与第一上部刷子322弹性接触的状态下进行切割动作时，被切割的纱线40通过第一上部刷子322的弹性弹回到植入机10的方向，从而，可以防止纱线40的缠结。

例如，由于纱线40具有延展性，因此，若不拉，很容易被扭曲和缠结。尤其，在切割拉紧状态的纱线40时，若不将纱线40的切割部位弹开，则容易与种植在块体20内的人造草坪绒头40a缠结。

然而，在本发明中，由弹性体构成的第一上部刷子322与纱线40弹性接触，以保持纱线40紧绷拉紧的状态，当切割纱线40时，被纱线40按压的第一上部刷子322弹性恢复的同时，弹回纱线40的切割部位，从而，可以防止被分离的植入机10侧的纱线40的切割部位与种植到块体20的人造草坪绒头40a互相缠结。

第二上部刷子323与第一上部刷子322相隔开间隔设置在旋转刀32的上部。第二上部刷子323由沿着旋转刀32的上部呈梳齿结构排列的刷毛323a而构成。

由梳齿结构排列的刷毛323a构成的第二上部刷子323对植入机10侧的纱线40进行梳理，从而，可以在植入机10侧的纱线40没有互相缠结的状态下种植到块体20中。

在旋转刀32进行梳理动作时，植入机10侧的纱线40由第一上部刷子322完成一次梳理，然后由第二上部刷子323完成二次梳理。

下部刷子324设置在旋转刀32的下方。下部刷子324优选被构成为倾斜结构而不是垂直结构，使得可以顺畅地进行梳理。

作为一例，下部刷子324优选形成为从上部到下部对块体20执行种植的对角线方向倾斜的倾斜结构。

在旋转刀32进行梳理动作期间，下部刷子324与植入机10侧的纱线40分离，同时，将种植于块体20中的人造草坪绒头40a向植入机10的升降动作区域外侧梳理，从而，可以确保植入机10为了种植纱线40而向块体20的方向下降的动作空间。

通过下部刷子324进行梳理，植入机10可以顺利进行种植动作，而不受块体20中种植的人造草坪绒头40a的干扰。

图6是示意性地示出根据本发明的优选一实施例的动力传递部的图。

如图6所示，动力传递部60可以通过连杆装置70连接于旋转刀32，将动力传递至旋转刀32。

动力传递部60包括：动力源61、凸轮轴62、旋转轴63、以及连接杆64。作为一例，动力源61可以为马达。

具体地，凸轮轴62可以与动力源61相连接，通过动力源61的驱动而旋转。凸轮62a设置在凸轮轴62上。凸轮62a以偏心结构轴设于凸轮轴62上。作为一例，凸轮轴62的两端可以由第二支撑架2可旋转地支撑。

旋转轴63位于凸轮轴62的后上方。作为一例，旋转轴63的两端可以由第二支撑架2可旋转地支撑。

旋转轴63设置有升降构件63a。升降构件63a的一端连接于旋转轴63。升降构件63a的另一端位于凸轮62a上。在升降构件63a的另一端的一侧面具备圆盘63b。圆盘63b以与凸轮轴62的凸轮62a接触地位于凸轮62a的上方。

当凸轮轴62旋转时，随着凸轮62a以凸轮轴62为中心进行偏心旋转，与凸轮62a接触的圆盘63b被向上推动。当圆盘63b通过凸轮62a的动作进行升降动作时，连接于圆盘63b的升降构件63a也与圆盘63b一起进行升降动作。

连接杆64的上部连接于圆盘63b的相反侧的升降构件63a的另一侧面。连接杆64通过连杆装置70与旋转刀32相连接。连接杆64通过连杆装置70将动力传递至旋转刀32。

在凸轮轴62的一侧端部具备皮带轮65。动力源61和皮带轮65通过皮带66相连接。动力源61的动力通过皮带66传递至皮带轮65，皮带轮65的旋转力传递至凸轮轴62。

连杆装置70由多个连杆而构成。连杆装置70包括第一连杆71、第二连杆72及第三连杆73。

第一连杆71的上部前方与连接杆64的下部相连接。第一连杆71的上部后方可旋转地连接于第三支撑架3。在连接杆64的进行上升及下降动作时，第一连杆71以与第三支撑架3的连接部位为中心进行旋转动作。

第二连杆72与第一连杆71相隔开间隔相对设置。第二连杆72的下部与旋转刀32相连接。

第一连杆71和第二连杆72之间由第三连杆73连接。第三连杆73与第一连杆71和第二连杆72形成交叉结构。作为一例，第一连杆71和第二连杆72可以以竖立的状态组装，第三连杆73可以以水平躺卧的状态组装。

第三连杆73的一端与第一连杆71相连接。第三连杆73的另一端与第二连杆72相连接。

沿着第一连杆71的长度方向形成有多个耦合孔711。通过将第三连杆73的一端对应结合于耦合孔711，可以调整旋转刀32和块体20之间的间隔。

具体而言，当第三连杆73结合于位于第一连杆71的最上端的耦合孔711时，与第二连杆72连接的旋转刀32与块体20之间的间隔变远。相反，当第三连杆73结合于位于第一连杆71的最下端的耦合孔711时，与第二连杆72连接的旋转刀32与块体20之间的间隔与将第三连杆73结合于位于第一连杆71的最上端的耦合孔711时相比更近。

连接杆64的升降动作经过连杆装置70变为推动或拉动旋转刀32的动作。由此，旋转刀32可以进行梳理动作及切割动作。

在第二连杆72的下部具备挂环721。在旋转刀32的后方设置有挂止部325。挂止部325形成为以铰链轴33为准从旋转刀32的后部向上延伸的结构。挂环721以被挂在挂止部325的状态组装。

挂环721的结构不受限制。例如，挂环721只要是在被挂在挂止部325的状态下可以拉动挂止部325的结构即可。

当第二连杆72的挂环721被挂在旋转刀32的挂止部325的状态下，第二连杆72的弹性推杆722推动挂止部325时，旋转刀32进行梳理动作。弹性推杆722设置在挂环721的上方的第二连杆72上。弹性推杆722由弹性体制成。

在第二连杆72的挂环721被挂在旋转刀32的挂止部325的状态下，挂环721通过第二连杆72的动作拉动挂止部325时，旋转刀32执行与固定刀31相交的切割动作。

图7是根据本发明的优选一实施例的切割装置的俯视图。

如图7所示，旋转刀32的挂止部325被弹性推杆722推动，然后其动作与设置在第一支撑架1上的止动件1a接触而被限制。

可以通过止动件1a限制旋转刀32的过度梳理动作。

固定刀31可以连接到从第一支撑架1延伸的延伸部1b以保持稳定的固定状态。

图8是示出根据本发明的优选一实施例的在工作台上固定块体的状态的图。

如图8中的箭头所示，块体20的种植路径R沿着设置在块体20的植入孔21的斜线横列以Z字形连续且反复形成。

具体而言，在工作台80的下方设有X轴马达M1及Y轴马达M2。在工作台80的下边缘的X轴方向上设有X轴传送螺杆S1。在工作台80的下边缘的Y轴方向上设有Y轴传送螺杆S2。

X轴马达M1连接于X轴传送螺杆S1。Y轴马达M2连接于Y轴传送螺杆S2。

X轴传送螺杆S1通过螺杆结构与工作台80连接，并通过旋转动作使工作台80向X轴方向移动。Y轴传送螺杆S2通过螺杆结构与工作台80连接，并通过旋转动作使工作台80向Y轴方向移动。

通过X轴马达M1和Y轴马达M2的运行，固定在工作台80上的块体20同时沿X轴方向和Y轴方向移动，随此，植入机10的种植路径R可以沿着设置在块体20的植入孔21的斜线横列以Z字形连续且反复形成。

如此，通过X轴马达M1和Y轴马达M2同时运行，植入机10的种植路径R可以提供沿着设置在块体20的植入孔21的斜线横列形成为Z字形的最短路径，从而，与种植路径R沿着设置在块体20的植入孔21的横列或竖列形成为Z字形时相比，种植速度更快。

下面，对本发明的人造草坪绒头的种植过程进行说明。

本发明的人造草坪绒头的种植过程包括梳理、种植、纱线垂直拉伸、纱线水平拉伸、切割、纱线切割部分的弹回，连续反复这个过程。

图9是示出根据本发明的优选一实施例的梳理步骤的图。

在块体20中尚未进行种植的状态下，旋转刀32第一次进行梳理动作时，由于在块体20中没有种植人造草坪绒头40a，因此，仅对植入机10侧的纱线40进行梳理。

在块体20进行第一次种植后，从第二次梳理开始，在块体20上已种植有人造草坪绒头40a，因此，在旋转刀32进行梳理动作时，对植入机10侧的纱线40和种植到块体20中的人造草坪绒头40a同时进行梳理。

参照图9，在第二连杆70的挂环721被挂在旋转刀32的挂止部325的状态下，第二连杆72的弹性推杆722推动旋转刀32的挂止部时，旋转刀32进行梳理动作。

在旋转刀32的梳理动作期间，设置在旋转刀32的上部的第一上部刷子322和第二上部刷子323对植入机10侧的纱线40进行第一次和第二次梳理。与此同时，旋转刀32的下部刷子324对与植入机10侧的纱线40分离并种植在块体20中的人造草坪绒头40a进行梳理。

通过对种植在块体20中的人造草坪绒头40a进行梳理，可以确保向块主体20下降的植入机10的动作空间。

图10是示出根据本发明的优选一实施例的种植步骤的图。

参照图10，通过旋转刀32的梳理动作，固定刀31和旋转刀32之间相隔开的同时形成空间34。

在确保植入机10可以向块体20下降的空间34的状态下，植入机10向块体20进行垂直下降动作。

当植入机10垂直下降到块体20时，位于固定刀31和旋转刀32之间的空间34中的目标植入孔21中种植纱线40。

图11是示出根据本发明的优选一实施例的垂直拉伸纱线的步骤的图。

参考图11，植入机10将人造草坪绒头40a种植在块体20的植入孔21中的同时垂直上升。

这样，在连接种植到块体20中的人造草坪绒头40a和植入机10侧的纱线40的状态下，通过植入机10的垂直上升动作自然地垂直拉伸纱线40。

植入机10垂直上升以位于固定刀31和旋转刀32的上部。在植入机10进行垂直上升动作期间，保持固定刀31和旋转刀32的相隔开状态。

图12是示出根据本发明的优选一实施例的水平拉伸纱线的步骤的图。

如图12所示，在植入机10比固定刀31和旋转刀32更位于上方的状态下，旋转刀32以铰链轴33为中心向固定刀31的方向旋转。

为了切割动作，旋转刀32向固定刀31的方向旋转的过程中，植入机10侧的纱线40和种植于块体20的人造草坪绒头40a之间的境界部位被旋转刀32自然地朝水平方向牵拉，由此完成纱线40的水平拉伸。

植入机10侧的纱线40和种植的人造草坪绒头40a直到旋转刀32与固定刀31相交为止不分离而保持连接状态。

图13是示出根据本发明的优选一实施例的切割纱线的步骤的图。

参考图13，旋转刀32以铰链轴33为中心旋转执行与固定刀31相交的切割动作。

通过旋转刀32的切割动作，植入机10侧的纱线40和种植于块体20中的人造草坪绒头40a完全分离。

图14是示出根据本发明的优选一实施例的弹回纱线切割部位的步骤的图。

参照图14，通过旋转刀32与固定刀31相交的切割动作，植入机10侧的纱线40和种植于块体20中的人造草坪绒头40a完全分离。

此时，纱线40施加于设置在旋转刀32的上部的第一上部刷子322的按压力被解除。结果，被纱线40按压的第一上部刷子322弹性恢复，纱线40的切割部位被弹回。

如上所述，通过第一上部刷子323弹性恢复的同时，使纱线40的切割部位弹回，从而，可以防止纱线40的切割部位与种植在块体20中的人造草坪绒头40a互相缠结。

由于旋转刀32的切割动作和纱线40的切割部位的弹回动作瞬时发生，因此，无法目视确认。

一方面，在纱线40的切割部位被弹回的同时，以固定状态放置在工作台80上的块体20通过工作台80的动作使其他目标植入孔21位于植入机10的下方。

具体地，随着X轴马达M1和Y轴马达M2同时运行，与X轴马达M1相连接的X轴传送螺杆S1和与Y轴马达M2相连接的Y轴传送螺杆S2同时旋转。X轴传送螺杆S1和Y轴传送螺杆S2以螺杆结构与工作台80连接，从而，工作台80通过X轴传送螺杆S1和Y轴传送螺杆S2的旋转动作同时向X轴及Y轴方向移动，由此，可以移动块体20使得其他目标植入孔21位于植入机10的下方。

这样，通过在旋转刀32进行切割动作的同时，其他目标植入孔21位于植入机10下方的块体20的动作，种植路径R可以沿着设置在块体20的植入孔21的斜线横列以Z字形连续反复形成的同时，在植入孔21中种植纱线40。

沿着设置在块体20的植入孔21的斜线横列以Z字形连续反复形成的种植路径R与朝块体20的横向或纵向以Z字形连续反复形成的其他的种植路径相比，可以提供最短种植路径R，由此，可以迅速完成整个种植工艺。

如上所述，本发明可通过与植入机连动操作的切割装置的梳理动作，对已种植到植入孔中的人造草坪绒头进行梳理，为植入机的种植动作提供空间。另外，本发明可以通过与植入机连动操作的切割装置的切割动作，切割通过植入机的种植操作种植到块体的人造草坪绒头以与植入机侧的纱线分离。

以上的说明仅仅是对本发明的技术思想进行例示性地说明，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的本质性的特性的范围内可以进行多种修正、变更及取代。因此，本发明所公开的实施例及附图并非用于限定本发明的技术思想，而是用于说明本发明，本发明的技术思想的范围并非局限于这些实施例。本发明的保护范围应根据权利要求书来解释，并且应解释为在与其同等的范围内的所有技术思想都包含在本发明的权利范围中。

Claims (17)

1.一种人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

在植入机和块体之间具备切割装置；

所述切割装置包括：

固定刀；以及

旋转刀，通过铰链轴连接于所述固定刀；

其中，所述旋转刀以所述铰链轴为中心旋转的同时与所述固定刀隔开间隔，此时，仅对植入机侧的纱线进行梳理，或者同时梳理植入机侧的纱线和与所述纱线分离而种植在块体的人造草坪绒头，以所述铰链轴为中心旋转的同时与所述固定刀相交，此时，切割通过植入机种植到块体的人造草坪绒头以与植入机侧的纱线分离。

2.根据权利要求1所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

所述纱线是从卷绕状态下被解开的同时供给至植入机。

3.根据权利要求1所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

所述固定刀由第一支撑架支撑；

在所述固定刀和旋转刀的相交面具备切割刀片。

4.根据权利要求1所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于，所述旋转刀包括：

上部刷子，设置在上部，用于梳理植入机侧的纱线；以及

下部刷子，设置在下部，在旋转刀进行梳理动作时，对种植在块体中的人造草坪绒头进行梳理。

5.根据权利要求4所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于，所述上部刷子包括：

第一上部刷子，由弹性体而制成，设置在上部，与植入机侧的纱线弹性接触，对植入机侧的纱线进行一次梳理；以及

第二上部刷子，与所述第一上部刷子相隔开间隔设置在上部，在第一上部刷子进行一次梳理之后，对植入机侧的纱线进行二次梳理。

6.根据权利要求5所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

所述第二上部刷子由沿着所述旋转刀的上部排列的刷毛而构成。

7.根据权利要求3所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

所述旋转刀与动力传递部相连接；

所述动力传递部包括：

动力源；

凸轮轴，连接于所述动力源，并具备凸轮；

旋转轴，位于所述凸轮轴的上方，具备升降构件，在所述升降构件的一侧具备圆盘，所述圆盘位于凸轮上方以与凸轮轴的凸轮相接触，当凸轮轴旋转时，圆盘通过以偏心地轴设于凸轮轴的凸轮的旋转动作被向上推的同时进行升降动作，随此，升降构件也与圆盘一同进行升降动作；以及

连接杆，其上部连接于升降构件，将升降构件的升降动作传递至所述旋转刀。

8.根据权利要求7所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

所述动力源为马达；

所述动力源通过皮带连接于设置在凸轮轴的一侧的皮带轮，并将动力传递至凸轮轴；

所述凸轮轴和旋转轴的两端由第二支撑架可旋转地支撑。

9.根据权利要求7所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

所述连接杆与旋转刀通过连杆装置相连接；

所述连杆装置包括：

第一连杆，上部前方与连接杆的下部相连接，上部后方可旋转地连接于第三支撑架，在所述连接杆进行升降动作时，以与第三支撑架的连接部位为中心进行旋转动作；

第二连杆，与所述第一连杆相面对隔开间隔设置，通过下部将动力传递至所述旋转刀；以及

第三连杆，连接所述第一连杆和第二连杆，与第一连杆和第二连杆形成交叉结构。

10.根据权利要求9所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

所述第一连杆具备多个耦合孔使得沿着长度方向与第三连杆相连接。

11.根据权利要求9所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

所述第二连杆在下部具备挂环，在所述挂环被挂止在设置于旋转刀的后方的挂止部的状态下，通过所述第二连杆的动作拉动挂止部，从而完成旋转刀的切割动作。

12.根据权利要求11所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

所述第二连杆在挂环的上部具备弹性推杆，所述弹性推杆通过所述第二连杆的动作推动挂止部，从而完成旋转刀的梳理动作。

13.根据权利要求12所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

所述挂止部被所述弹性推杆推动时，通过接触到设置在第一支撑架上的停止部来限制动作。

14.根据权利要求1所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

所述块体具备在朝向植入机的种植面呈方阵排列的植入孔。

15.根据权利要求14所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

所述块体在固定于工作台的状态下通过工作台的动作朝预设种植路径的移动方向移动的同时，待种植的植入孔位于植入机的种植区域即固定刀和旋转刀之间的空间。

16.根据权利要求15所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

通过设置在所述工作台的下方的X轴马达和Y轴马达的运行，所述块体向X轴方向和Y轴方向同时移动时形成的种植路径沿着设置在块体中的植入孔的斜线横列形成为Z字形。

17.根据权利要求16所述的人造草坪绒头种植装置，其特征在于：

在所述工作台的下部的X轴方向上具备X轴传送螺杆，所述X轴传送螺杆与X轴马达相连接，在X轴马达运行时进行旋转动作，同时，通过螺杆结构连接的工作台可沿X轴方向移动；

在所述工作台的下部的Y轴方向上具备Y轴传送螺杆，所述Y轴传送螺杆与Y轴马达相连接，在Y轴马达运行时进行旋转动作，同时，通过螺杆结构连接的工作台可沿Y轴方向移动。

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