JPH0683787U - 基布に繊維を植え付けるフックガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 非ループ織りに使用するカッターを、基布と
の切り離しカッターに併用して、パイル糸の切断機構を
簡素化する。 【構成】 非ループ織りするときに、筒針１から送り出
されるパイル糸２を所定の長さに切断するカッター４を
備えている。カッター４は回転刃９を備えている。回転
刃９はクラッチ１１を介してモーター８に連結されてい
る。クラッチ１１が連結されてモーター８が回転される
と、回転刃９が回転されてパイル糸２を切断する。 【効果】 基布に連結されたパイル糸を切り離すために
特別な切断機構を必要としない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、カーペットや壁掛けを製造するために、基布に繊維を植え付ける フックガンに関し、特に、ＮＣ装置に使用されるフックガンに関する。

【０００２】

【従来の技術】

基布に繊維を植え付ける方法は、大別して２種類ある。それは、図１０に示す ように、パイル糸２を一定の長さに切断して植え付けする非ループ織りと、図１ １に示すように、パイル糸２を切断しないループ織りである。ループ織りは、パ イル糸２を切断しないで基布１９に植え付けるので、フックガンが一区間の刺し ゅうを完了した後、基布から持ち上げて次の刺しゅう部分に移動させるときにパ イル糸を切断しなければならない。パイル糸を切断しないでフックガンを移動さ せると、移動するフックガンがパイル糸を介して基布を引っ張るからである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この欠点を解決するために、フックガンと基布との間にパイル糸の切断機構を 配設する装置が開発されている（特公平１−１４３３８号公報）。この公報に記 載される装置は、フックガンと基布との間に、出没自在にパイル糸の切断装置を 配設している。切断機構は、フックガンが基布にパイル糸を植え付けするときに は、邪魔にならない位置に後退させている。フックガンが１区間の刺しゅうを完 了して基布から上昇した後、切断機構をパイル糸の切断位置に移動して、基布に 連結されたパイル糸を切断している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案の基布に繊維を植え付けるフックガンは、前述の目的を達成するため に、下記の構成を備えている。 （ａ）のフックガンは、軸方向に往復運動されて筒状に成形された筒針１と、筒 針１にパイル糸２を供給する供給手段３と、非ループ織りするときに、筒針１か ら送り出されるパイル糸２を所定の長さに切断するカッター４と、筒針１に空気 を供給してパイル糸２を送り出す空気供給手段６と、筒針１とカッター４とが装 着されてこれ等を一緒に往復運動させる往復台７と、往復台７を往復運動させる モーター８とを備えている。 （ｂ） カッター４は、回転してパイル糸を切断する回転刃９を備えており、回 転刃９は回転軸１０に固定されており、回転軸１０が、回転刃９を回転してパイ ル糸２を切断する。 （ｃ） 回転刃９は筒針１の上方でその近傍に位置し、これが回転されて、筒針 １に挿通されるパイル糸２を切断する。 （ｄ） 回転刃９はクラッチ１１を介してモーター８に連結されており、クラッ チ１１が連結されてモーター８が回転されると、回転刃９が回転されてパイル糸 ２を切断するように構成されている。

【０００５】

【作用】

この考案のフックガンは、クラッチ１１を介してカッター４をモーター８に連 結している。クラッチ１１を接続すると、モーター８でカッターの回転刃９が回 転され、クラッチ１１を切ると、モーター８が回転しても、回転刃９は回転され ない。

【０００６】 この考案のフックガンは、非ループ織りと、ループ織りの両方に使用できる。 非ループ織りするときは、クラッチ１１を連結する。クラッチ１１を連結してモ ーター８を回転すると、往復台７の往復運動に同期して、カッターの回転刃９が 回転される。この状態で、フックガンは、パイル糸２を一定の長さに切断して、 基布に植え付けする。

【０００７】 ループ織りするときは、クラッチ１１を切ってモーター８を回転する。この状 態にあっては、モーター８は往復台７を往復運動させるがカッターの回転刃９を 回転させない。このため、基布に植え付けられるパイル糸２は切断されずに連続 してループ織りされる。

【０００８】 ループ織りの工程において、一区間の刺しゅうを完了して、次の刺しゅう領域 に移動するときは、下記のようにクラッチ１１を操作する。 クラッチ１１を切る状態で、フックガンを基布に押し付けてモーター８を駆 動する。この状態で、基布の一区間にパイル糸２を植え付けする。このとき、フ ックガンは、ループ織の状態でパイル糸２を植え付けする。 一区間の刺しゅうが完了すると、フックガンを基布から持ち上げて離し、モ ーター８の回転を停止する。この状態においても、クラッチ１１は切った状態に 保持する。 フックガンを基布から離した状態で、クラッチ１１を接続し、その後、モー ター８を回転する。モーター８の回転は、カッターの回転刃９がパイル糸２を切 断する回転角度とする。パイル糸２を切断した後、クラッチ１１を切る。 フックガンを基布から離して移動し、次の刺しゅう区間まで移動して基布に 押し付ける。 モーター８を駆動して、基布にパイル糸２をループ織りの状態で植え付けす る。このとき、クラッチ１１は切った状態とする。 その後、〜の動作を繰り返して、基布の刺しゅう領域にパイル糸を植え付 けする。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。但し、以下に示す実施例 は、この考案の技術思想を具体化する為のフックガンを例示するものであって、 この考案のフックガンは、構成部品の材質、形状、構造、配置を下記の構造に特 定するものでない。この考案のフックガンは、実用新案登録請求の範囲に記載の 範囲に於て、種々の変更が加えられる。

【００１０】 更に、この明細書は、実用新案登録請求の範囲が理解し易いように、実施例に 示される部材に対応する番号を、「実用新案登録請求の範囲の欄」、「従来の課 題を解決する為の手段の欄」および「作用の欄」に示される部材に付記している 。ただ、実用新案登録請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するも のでは決してない。

【００１１】 フックガンは、筒針１と、筒針１にパイル糸２を供給する供給手段３と、筒針 １から送り出されるパイル糸２を所定の長さに切断するカッター４と、筒針１に 空気を供給してパイル糸２を送り出す空気供給手段６と、筒針１とカッターの回 転刃９が装着されてこれ等を往復運動させる往復台７と、往復台を往復運動させ るモーターとを備えている。

【００１２】 筒針１は、往復運動される往復台７の先端に固定されている。筒針１は、中心 に軸方向にパイル糸２を通すことができるように円筒状に成形されている。筒針 １は、図において上端に取付鍔１２を有する。取付鍔１２は、止リング１３で往 復台７に挟着して固定される。止リング１３は、外周に雄ネジが設けられており 、往復台７にはこの雄ネジがねじ込まれる目ネジ孔が設けられている。

【００１３】 この構造の筒針１は、止リング１３を外して筒針１を交換できる。筒針１は、 使用するパイル糸の太さに合わせて内径を調整する。基布に太いパイル糸２を植 え付けるには、太い内径の筒針１を使用する。また、基布に植え付けるパイル糸 ２の長さによって、長さが異なる筒針１に交換することもできる。

【００１４】 筒針１は、基布の編目にスムーズに挿通できるように、下端を斜切している。 斜切された筒針１は、これを基布に挿通することによって多少横に移動できる。 このため、この形状の筒針１は、フックガンをスムーズに横移動できる特長もあ る。フックガンを水平に移動させる時に、斜切された面を背面側に位置させる。

【００１５】 カッター４は、回転して糸を切断する回転刃９を備えている。回転刃９は、垂 直に支承された回転軸１０の下端に固定されている。カッターの回転刃９は、筒 針１の上端に接近して配設されている。回転刃９を回転する回転軸１０は、クラ ッチ１１と歯車とを介してモーター８に連結されている。

【００１６】 回転軸１０は、往復台７を上下に移動させるときに伸縮する必要がある。この ため、回転軸１０は上方の駆動筒１０Ａと、この駆動筒１０Ａに挿通されたスプ ライン軸１０Ｂとで構成されている。スプライン軸１０Ｂは、駆動筒１０Ａの下 端に、軸方向には出入り自在であるが、互いに回転しないように挿入されている 。すなわち、駆動筒１０Ａの内面には、スプライン軸１０Ｂの外表面に噛み合う 凸条と溝とが設けられている。

【００１７】 駆動筒１０Ａはクラッチ１１と歯車１４とを介してモーター８に連結されてい る。クラッチ１１は、駆動筒１０Ａに連結された回転板１１Ａと、回転板１１Ａ を上下に移動するシリンダー１１Ｂとを備えている。

【００１８】 回転板１１Ａは、バネ１１Ｃでもって下方に弾性的に突出されているピン１１ Ｄを備えている。ピン１１Ｄは、図において上下に移動自在に回転板１１Ａに設 けられており、上端が牽引バネ１１Ｃで引っ張られて下端を弾性的に突出させて いる。

【００１９】 シリンダー１１Ｂは、基台に垂直に連結されて、回転板１１Ａを上下に移動さ せる。シリンダー１１Ｂが回転板１１Ａを降下させると、ピン１１Ｄが、モータ ー８に回転される歯車１４の凸条１１Ｅに引っかかって、回転板１１Ａが歯車１ ４で回転される。歯車１４の上面にはピン１１Ｄを引っかけて回転板１１Ａを駆 動する凸条１１Ｅを半径方向に延長して設けている。モーター８で駆動される歯 車１４は、回転自在に駆動筒１０Ａに挿通されている。

【００２０】 この構造のクラッチ１１は、シリンダーで回転板１１Ａを降下させて連結し、 回転板１１Ａを上昇して切ることができる。回転板１１Ａが降下されると、ピン １１Ｄが歯車１４の凸条１１Ｅに引っかかって、歯車１４によって回転板１１Ａ が回転される。回転板１１Ａが上昇されると、ピン１１Ｄが凸条１１Ｅから離れ て、回転板１１Ａは歯車に駆動されない。

【００２１】 図に示すクラッチは、ピンをバネで弾性的に押圧している。この構造によると 、ピンが凸条の真上に位置するときに、回転板が降下されると、ピンは上昇する 。その後、歯が多少回転されて、ピンの位置が凸条からずれると、ピンが降下し て凸条に引っかかる。このため、この構造のクラッチは、回転板を無理なく降下 できる特長がある。

【００２２】 カッターの回転刃９は、往復台７の往復運動に同期して回転する。図１に示す クラッチは、カッターと歯車とを１位置で連結できる。このためこの構造のクラ ッチは、往復台７の往復運動に同期して、カッター４の回転位置を特定できる。

【００２３】 この考案のフックガンは、カッターをモーターに連結するクラッチを図に示す 構造に特定しない。クラッチには、カッターをモーターに連結して、往復台に同 期して回転できる全ての機構を使用できる。

【００２４】 回転軸１０に回転されるカッターの回転刃９の底面図を図２に示している。こ の形状の回転刃９は、円盤の外周に刃を突出させている。刃は、空気供給手段６ である空気流動筒１５の下面に接触して回転する。空気流動筒１５の下面は平滑 面で、この面とカッターの回転刃９とでパイル糸２を挟んで切断する。

【００２５】 空気供給手段６は、パイル糸２を筒針１に引き込むための空気流動筒１５を備 えている。空気流動筒１５は、筒針１の上方に位置して、筒針１に接近して往復 台７に固定されている。また、空気流動筒１５は、ここから噴射される空気流で 、筒針１からパイル糸２を送り出しできるように、筒針１に一直線状に配設され ている。

【００２６】 空気流動筒１５は、内部に空気を噴射してパイル糸２を空気流で引っ張る構造 をしている。すなわち、空気流動筒１５は、中心を軸方向に貫通して糸孔を有し 、半径方向に貫通して、空気孔を開口している。空気孔は、ここから噴射される 空気流で、パイル糸２を引っ張り込むことができるように、パイル糸２の送り出 し方向に向かって空気を噴射する。したがって、空気孔は、先端がパイル糸２の 送り出し方向を向くように傾斜して開口されている。空気孔からパイル糸孔に噴 射された空気流は、パイル糸２の引っ張り方向に流動して、空気流でパイル糸２ を引っ張って筒針１に案内する。

【００２７】 空気孔に供給する空気圧は、パイル糸２の引っ張り力を決定する。空気圧が弱 いと、空気流動筒１５の糸孔に十分に強い力でパイル糸２Ａが吸入されず、また 、パイル糸２の切断端を確実に筒針１に吸入できない。このため、空気孔に供給 する空気圧は、通常５〜１２ｋｇ／ｃｍ²、好ましくは、７〜１０ｋｇ／ｃｍ²の 範囲に調整される。

【００２８】 空気供給手段６は、図示しないが、開閉弁とコンプレッサーとを備えている。 コンプレッサーで加圧された空気が、開閉弁を通過して空気流動筒１５に供給さ れる。開閉弁は筒針１の上下運動に同期して開閉され、筒針１が上昇されたとき に、閉弁され、その他の位置では開弁される。

【００２９】 パイル糸２の供給手段３は、パイル糸２の送り出し量を調整する２個のローラ ー１６を備えている。ローラー１６はパイル糸２を挟着して送り出しする。ロー ラー１６の半径は、パイル糸２の送り出し量を決定する。一方のローラー１６は 、歯車（図示せず）を介してガンを駆動するモータの駆動軸に連結されている。

【００３０】 モータで駆動される側のローラー径は、基布に植え付けるパイル糸２の長さを 決定する。このローラー１６が大きいと、基布に植え付けるパイル糸２が長くな り、小さくすると短くなる。図示しないが、モータで駆動される側のローラー１ ６は、交換自在にセットされている。ローラー１６の大きさを調整して、基布に 植え付けられるパイル糸２の長さを調整する。

【００３１】 図１に示すフックガンは、ガンを駆動するモーター８で、往復台７の上下に運 動させ、カッター４を回転し、送出部材であるローラー１６を回転させて、パイ ル糸２を基布に植え付けする。モーター８は、往復台７の往復運動と、カッター ４およびローラー１６の回転を同期して駆動する。

【００３２】 このことを実現するために、図１に示すフックガンは、モータの駆動軸に、ギ ア比が１：１の傘歯車を介してクランク１７を連結し、このクランク１７にコン ロッド１８を介して往復台７を連結している。また、モーター８の駆動軸には、 ギア比が１：１の歯車とクラッチ１１とを介してカッター４の回転軸１０を連結 している。

【００３３】 往復台７は、摺動ガイドを介して基台に上下に移動できるように装着されてい る。往復台７は、クランクが１回転されると、上下に１回往復運動される。 往復台７には、下から順番に、筒針１、カッター４と、空気流動筒１５とを装 着している。

【００３４】 モーター８は、クランク１７とカッター４の回転軸１０とを同一回転数で回転 する。クラッチ１１が連結された状態で、カッター４がパイル糸２を切断する位 置は、クランク１７が往復台７を最上部に移動させた位置に調整されている。

【００３５】 クラッチを連結した状態で、モーター８が往復台７を上下に１往復し、また、 カッター４が１回転される。

【００３６】 この構造のフックガンは、下記の状態で基布にパイル糸を植え付けする。 図３に示すように、筒針１を降下させて、先端を基布１９に貫通させる。こ のとき、筒針１は、パイル糸２を内蔵した状態で降下される。 パイル糸２の供給手段３は、モーター８に駆動されて、モーター８が回転され ることによって、パイル糸を送り出す。 図４に示すように、空気供給手段６が空気を供給しながら、筒針１が上昇す る。したがって、基布１９に貫通されたパイル糸２を残して、筒針１は上昇する 。 筒針１が最上部の近傍に上昇したときに、空気流動筒１５は一時的に空気の 供給を停止し、クラッチ１１が連結されていると、カッター４が空気流動筒１５ の下端を摺動してパイル糸２を切断する。 カッター４のクラッチ１１が切られていると、カッター４は回転せず、パイル 糸２は切断されない。 図５に示すように、フックガンが横に移動する。 図６に示すように、筒針１が再び降下して、基布１９を貫通する。筒針１が 降下されると、空気流動筒１５が加圧空気を噴射して、パイル糸２を筒針１に案 内する。 図７に示すように、筒針１が下まで降下すると、カッター４で切断され、あ るいは切断されないパイル糸２は、基布１９にＵ曲して挿通される。 フックガンがループ織りするときは、フックガンを基布から上昇して離した ときに、パイル糸が基布に連結されている。このため、クラッチ１１を一時的に 連結して、カッター４を１回転してパイル糸を切断して基布から切り離す。 その後、〜の工程を繰り返して、フックガンは基布にパイル糸を植え付 ける。

【００３７】 この状態で基布にパイル糸を植糸するフックガンは、図８に示す製造装置に最 適に使用される。この装置のブロック線図を図９に示している。図９の装置は、 模様パターンを入力する画像の読取手段２０と、読取手段２０で読み込まれた画 像を演算処理して複数の色違いあるいは濃度違い点に分解する演算手段２１と、 演算手段２１の処理結果を記憶する記憶手段２２と、記憶手段２２に記憶された 画像信号でフックガンを制御するコントローラーと、コントローラーに制御され てフックガンの位置と姿勢とを制御する位置姿勢駆動手段とを備えている。

【００３８】 読取手段２０には、イメージスキャナが使用できる。イメージスキャナは、画 像を読み取って色や濃度が異なる点に分解することができる。ただ、読取手段２ ０には、デジタイザ、マウス、キーボード、テレビカメラ等が利用できる。

【００３９】 演算手段２１にはマイクロコンピュータが利用できる。これ等の読取手段２０ から入力された画像は、演算手段２１でもって点に分解され、さらに、点の色や 濃度がデジタル信号に変換される。

【００４０】 演算手段２１で点に分解して処理された画像は、記憶手段２２に記憶される。 記憶手段２２には、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、ＲＡＭ 等が使用できる。

【００４１】 コントローラー２３は、フックガンのモーター８と、位置姿勢駆動手段２４と を制御して、フックガンを基布１９の所定の位置に移動させ、基布１９にパイル 糸２を植え付けする。

【００４２】 フックガンは、次々と次の植え付け位置に移動された後、モーター８が駆動さ れて、基布１９にパイル糸２を植え付けする。フックガンが移動されるとき、Ｚ 軸駆動部材２５で上昇され、上昇状態でＸＹ駆動部材２６でもって所定の位置に 移動され、その後、Ｚ軸駆動部材２５で降下されて、基布１９にパイル糸２を植 え付けする。

【００４３】 コントローラー２３は、位置姿勢駆動手段２４と、フックガンのモーター８と を駆動する。位置姿勢駆動手段２４は、フックガンを水平面で移動させるＸＹ駆 動部材２６と、フックガンを上下のＺ軸に移動させるＺ軸駆動部材２５とを備え ている。

【００４４】 図８は、ＸＹ駆動部材２６とＺ軸駆動部材２５とを示している。 ＸＹ駆動部材２６は、縦移動台３０と、横移動台３１とを備えている。縦移動 台３０は、基布１９の両側に平行に固定されたガイドロッド３２に沿って移動す るスライド３３を備えている。ガイドロッド３２に沿ってネジ棒３４が配設され 、ネジ棒３４にねじ込まれたナット４６は、スライド３３に固定されている。ネ ジ棒３４はモーター３５で回転される。モーター３５でネジ棒３４が回転される と、縦移動台３０はガイドロッド３２に沿ってＹ軸方向に移動する。

【００４５】 横移動台３１は、縦移動台３０のガイド棒３６に摺動自在に取り付けられてい る。縦移動台３０は、ガイド棒３６と平行にネジ棒３７が取り付けられている。 ネジ棒３７にねじ込まれたナット３８は、横移動台３１に固定されている。ネジ 棒３７はモーター３９で回転される。ネジ棒３７が回転されると、横移動台３１ はガイド棒３６に沿ってＸ軸方向に移動する。

【００４６】 Ｚ軸駆動部材２５は、垂直ガイド４０と、これに移動自在にセットされた上下 台４１と、ネジ棒２７と、モーター２８とを備えている。

【００４７】 垂直ガイド４０は、横移動台３１から上方に延長して、垂直に固定されている 。垂直ガイド４０と平行にネジ棒２７が取り付けられている。

【００４８】 上下台４１は、垂直ガイド４０に上下に摺動自在にセットされており、ネジ棒 ２７にねじ込まれたナット２９が固定されている。ネジ棒２７がモーター２８で 回転されると、上下台４１は垂直ガイド４０に沿って上下に、すなわち、Ｚ軸方 向に移動される。

【００４９】 上下台４１には、回転駆動部材４２が取り付けられている。回転駆動部材４２ は、フックガン４３を水平面で回動させる。回転駆動部材４２は、フックガン４ ３が固定されて、上下台４１に水平面で回転自在に支承された歯車４４と、この 歯車４４を回転させるギア付のモーター４５とを備えている。モーター４５がギ アで歯車４４を回転させると、フックガン４３が水平面で回転される。

【００５０】 コントローラー２３は、ガンを駆動するサーボモーター８と、位置姿勢駆動手 段２４とを制御して、フックガン４３を所定の位置に移動させて、フックガン４ ３で基布１９にパイル糸２を植え付けする。

【００５１】 したがって、コントローラー２３は、ＸＹ駆動部材２６のモーター３５、３９ と、Ｚ軸駆動部材２５のモーター２８の回転を制御して、フックガン４３を基布 １９の所定の位置に移動させる。

【００５２】 また、コントローラー２３は、回転駆動部材４２のモーター４５の回転を制御 して、フックガン４３の姿勢を制御する。フックガン４３の姿勢は、筒針が水平 面で移動するときに、筒針下端の斜切面が移動方向の後方を向く姿勢とする。

【００５３】 コントローラー２３は、記憶手段２２に記憶された信号を、演算手段２１から 入力し、あるいは、図示しないが、記憶手段２２に記憶された信号を直接入力し て、位置姿勢駆動手段２４とフックガンのモーターとを制御して、フックガン４ ３を移動させて、パイル糸２を植え付けする。

【００５４】 コントローラー２３は、フックガン４３を駆動するモーター８を回転角制御す る。このため、植糸を完了した後の、フックガン４３のモーター８の停止位置を 特定できる。フックガン４３のモーター８は、筒針で基布に植糸した後、往復台 の上下動と、カッターの回転と、供給手段３のローラーの回転とを決められた位 置で停止させる。フックガン４３のモーター８が往復台７とカッター４とを停止 させる位置は、往復台７が最上段に上昇する手前に設定される。

【００５５】 フックガンのモーター８の停止位置は、コントローラー２３で制御される。コ ントローラー２３は、フックガンのモーター８を回転角制御して、停止位置を特 定する。

【００５６】 この構造の製造装置は、下記の状態で基布にパイル糸を植え付けする。 (1) 読取手段２０が、写真や絵画から画像を読み取る。 (2) 読み取られた画像は、演算手段２１でもって、濃度差や色違いのドットに 分解される。例えば、演算手段２１は、色や濃度の違いを複数階調に分解する。 (3) 点に分解された画像はコントローラー用の信号に変換されて、記憶手段２ ２に記憶される。 (4) 記憶手段２２に記憶された信号は、コントローラー２３に入力される。コ ントローラー２３は、位置姿勢駆動手段２４であるＸＹ駆動部材２６およびＺ軸 駆動部材２５を駆動して、フックガン４３の位置を制御する。 (5) コントローラー２３が、回転駆動部材４２を駆動して、フックガン４３を 植え付け時の移動方向に向ける。フックガン４３の移動方向は、筒針の斜切面を 後方とする。 (6) コントローラー２３から入力される信号で、ＸＹ駆動部材２６は、フック ガン４３を基布１９の所定の位置に移動させる。移動するとき、Ｚ軸駆動部材２ ５でもってフックガン４３は上昇されて基布１９から離されている。 (7) フックガン４３が所定の位置に移動されると、Ｚ軸駆動部材２５がフック ガン４３を降下して先端を基布１９に押圧する。 (8) コントローラー２３が、フックガンのモーター８に植え付け信号を出力す る。コントローラー２３は、フックガンのモーター８の回転角を制御する。 (9) フックガンのモーター８が駆動されて、フックガン４３は基布１９にパイ ル糸２を植え付ける。

【００５７】 このとき、フックガンのクラッチが切られていると、フックガンは、基布にル ープ織の状態で、パイル糸を植え付けする。フックガンのクラッチが連結されて いると、フックガンは、非ループ織の状態にパイル糸を植え付けする。

【００５８】 フックガンのモーター８は、コントローラー２３によって回転角制御されて、 予め決められた量だけパイル糸２を植え付けする。コントローラー２３から、モ ーター８に植え付け信号が入力される限り、フックガン４３は連続してパイル糸 ２を植え付けする。このとき、ＸＹ駆動部材２６がフックガン４３を移動させて 、植え付け位置を変更する。

【００５９】 フックガン４３のモーター８は、往復台７を上昇させた位置で停止する。 (10) フックガン４３の連続植え付けが完了すると、Ｚ軸駆動部材２５がフック ガン４３を上昇させて基布１９から引き離す。 フックガン４３がパイル糸２をループ織して基布１９に植え付けるときは、こ の状態で、クラッチ１１を連結して、モーター８を回転する。モーター８は、カ ッター４を１回転させて、パイル糸２を切断する。パイル糸２を切断した後クラ ッチ１１を切る。

【００６０】 フックガン４３がパイル糸２を非ループ織して基布１９に植え付けるときは、 クラッチ１１がモーター８に連結されて、基布１９にパイル糸２が連結さない。 このため、この状態でクラッチ１１を切り換え、またモーター８を回転する必要 もない。 (11) コントローラー２３に制御されるＸＹ駆動部材２６が、フックガン４３を 次の刺しゅう位置に移動させる。 (12) Ｚ軸駆動部材２５がフックガン４３を降下させ、フックガン４３が所定の 位置にパイル糸２を植え付けする。 (13) この状態で、同色のパイル糸２を植え付ける全ての刺しゅう位置に、同色 のパイル糸２を植え付けする。 (14) フックガン４３がパイル糸２をループ織するときは、クラッチ１１を連結 してモーター８を駆動し、カッター４を１回転して基布１９に連結されたパイル 糸２を切断する。パイル糸２を切断した後、クラッチ１１を切る。

【００６１】 フックガン４３がパイル糸２を非ループ織するときは、クラッチ１１を切り換 える必要がなく、またモーター８を回転する必要もない。それは、パイル糸２が 基布１９に連結されないことが理由である。

【００６２】 その後、色違いの糸、あるいは、濃度が異なる糸に交換する。 (15) その後、再びコントローラー２３がＸＹ駆動部材２６と、Ｚ軸駆動部材２ ５と、フックガンのモーター８と、回転駆動部材４２とを制御して、セットされ たパイル糸２の植え付け位置にパイル糸２を植え付けする。 (16) その後再びパイル糸２を他の色に交換し、(15)の動作を繰り返して、基布 １９の全面にパイル糸２を植え付けする。 フックガンでパイル糸が植え付けられる基布は、外周が牽引状態で固定され、 一定の張力で引っ張られて平面状に固定される。

【００６３】

【考案の効果】

この考案の基布に繊維を植え付けるフックガンは、筒針の上方に接近して配設 したカッターを、クラッチを介してモーターに連結している。この構造のフック ガンは、クラッチの連結を断続して、カッターの回転を制御できる。クラッチを 連結してモーターを回転すると、パイル糸を切断できる。

【００６４】 このため、クラッチを連結してモーターを回転して、パイル糸を非ループ織の 状態で基布に植え付けできる。また、クラッチを切ってモーターを回転すると、 ループ織の状態でパイル糸を植え付けできる。

【００６５】 さらに、クラッチを切って一区間の刺しゅう領域をループ織した後、フックガ ンを基布から離してクラッチを連結してモーターを回転して、基布に連結された パイル糸を切断できる。すなわち、この考案のフックガンは、非ループ織に使用 するカッターを、ループ織において基布に連結するパイル糸の切り離しに兼用で きる。このため、基布に連結されたパイル糸を切り離すために特別な切断機構を 必要とせず、全体の機構を著しく簡素化できる特長がある。

【００６６】 また、フックガンと基布との間に切断機構を必要としないので、フックガンの 移動位置をコンピュータで制御する自動の植え付け装置に便利に使用できる特長 もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示すフックガンの概略断
面図

【図２】カッターの底面図

【図３】筒針が基布にパイル糸を植え付ける状態を示す
概略断面図

【図４】筒針が基布にパイル糸を植え付ける状態を示す
概略断面図

【図５】筒針が基布にパイル糸を植え付ける状態を示す
概略断面図

【図６】筒針が基布にパイル糸を植え付ける状態を示す
概略断面図

【図７】筒針が基布にパイル糸を植え付ける状態を示す
概略断面図

【図８】フックガンが取り付けられた製造装置の斜視図

【図９】図８に示す製造装置のブロック線図

【図１０】非ループ織を示すカーペットの断面図

【図１１】ループ織とを示すカーペットの断面図

【符号の説明】

１…筒針 ２…パイル糸 ３…
供給手段 ４…カッター ６…空気供給手段 ７…
往復台 ８…モーター ９…回転刃 １０…
回転軸 １０Ａ…駆動筒 １０Ｂ…スプライン軸 １
１…クラッチ １１Ａ…回転板 １１Ｂ…シリンダー １１
Ｃ…バネ １１Ｄ…ピン １１Ｅ…凸条 １
２…取付鍔 １３…止リング １４…歯車 １５
…空気流動筒 １６…ローラー １７…クランク １８
…コンロッド １９…基布 ２０…読取手段 ２１
…演算手段 ２２…記憶手段 ２３…コントローラー ２４
…位置姿勢駆動手段 ２５…Ｚ軸駆動部材 ２６…ＸＹ駆動部材 ２７
…ネジ棒 ２８…モーター ２９…ナット ３０
…縦移動台 ３１…横移動台 ３２…ガイドロッド ３３
…スライド ３４…ネジ棒 ３５…モーター ３６
…ガイド棒 ３７…ネジ棒 ３８…ナット ３９
…モーター ４０…垂直ガイド ４１…上下台 ４２
…回転駆動部材 ４３…フックガン ４４…歯車 ４５
…モーター ４６…ナット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の構成を備える基布に繊維を植え付
   けるフックガン。 （ａ） フックガンは筒状に成形された筒針(1)と、筒
   針(1)にパイル糸(2)を供給する供給手段(3)と、筒針(1)
   から送り出されるパイル糸(2)を切断するカッター(4)
   と、筒針(1)に空気を供給してパイル糸(2)を空気流で移
   送する空気供給手段(6)と、筒針(1)とカッター(4)とが
   装着されて往復運動する往復台(7)と、往復台(7)を往復
   運動させるモーター(8)とを備えている。 （ｂ） カッター(4)は、回転してパイル糸(2)を切断す
   る回転刃を備えており、回転刃(9)は回転軸(10)に連結
   されている。 （ｃ） 回転刃(9)は筒針(1)の上方でその近傍に位置
   し、筒針(1)に挿通されるパイル糸(2)を切断する。 （ｄ） 回転刃(9)は、クラッチ(11)を介してモーター
   (8)に連結されており、クラッチ(11)が連結されてモー
   ター(8)が回転されると、回転刃(9)が回転されてパイル
   糸(2)を切断するように構成されている。