JPH06235156A - カーペットの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フックガンの動作不良を簡単かつ容易に解消
して、パイルを正確に植え付けする。 【構成】 カーペットの製造装置は、基布２を所定のテ
ンションで固定する固定枠１と、この固定枠１に固定さ
れた基布２にパイルＰを植え付けるフックガン３と、フ
ックガン３を基布２に沿って所定の位置に移動させる駆
動手段４と、駆動手段４を制御する制御手段５とを備え
る。制御手段５は、フックガン３の移動位置を記憶する
位置記憶手段を有する。フックガン３を所定の位置に移
動した後、位置記憶手段の記憶位置にフックガン３を復
帰できるように構成されている。 【効果】 位置記憶手段でフックガンを元の植え付け位
置に復帰できるので、フックガンを簡単に補修して、綺
麗な模様にパイルを植え付けできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定枠に取り付けられ
た基布にパイルを植え付けするカーペットの製造装置に
関し、とくに、フックガンをコンピュータで制御して、
パイルを自動的に植え付けするカーペットの製造装置に
関する。

【０００２】ところで、この明細書においてカーペット
とは、基布にパイルを植え付けした全てのものを含む広
い意味に使用する。したがって、敷物に使用するものは
言うにおよばず、基布にパイルを植え付けした壁掛け等
も含むものとする。

【０００３】

【従来の技術】基布を固定枠に取り付け、基布に沿って
コンピュータ制御されるフックガンを移動させてパイル
を植え付けするカーペットの製造装置は開発されている
（特開平４−２８５１号公報）。この製造装置は、基布
を所定のテンションで引っ張って固定枠に水平に固定し
ている。基布の上方にフックガンを配設している。フッ
クガンは、移動位置の制御と、植え付け動作の制御とを
コンピュータを内蔵する制御手段に制御させている。制
御手段は、フックガンをＸ軸方向と、Ｙ軸方向とに移動
させて、所定の位置に移動させる。この装置は下記のよ
うにして基布にパイルを植え付けする。

【０００４】 フックガンを基布から離した状態で、
所定の植え付け位置に移動させる。 所定の位置に移動されたフックガンは、降下され
て、先端を基布に押圧する。この状態で、フックガンが
駆動されて、基布にパイルを植え付けする。 フックガンは、基布にパイルを植え付けながら基布
に沿って移動される。フックガンが基布に沿って移動し
て、基布の決められた部分にパイルを植え付けする。 決められた位置にパイルを植え付けした後、フック
ガンは上昇されて基布から離される。 再び別の植え付け位置に移動されたのちフックガン
は基布に押圧される。 基布に押圧した状態で再びフックガンを駆動して、
基布にパイルを植え付けし、植え付けした後、フックガ
ンが基布から離される。

【０００５】その後、〜の動作を繰り返して、決め
られた位置に特定の色のパイルを植え付けする。その
後、フックガンに異なる色のパイルをセットし、このパ
イルを所定の部分に植え付けする。このようにして、フ
ックガンは、複数色のパイルを、基布の所定の位置に植
え付けする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】フックガンが正常に動
作する場合、前述の工程で、基布の決められた位置に、
決められた色のパイルが植え付けされる。しかしなが
ら、フックガンが正常に動作するとは限らず、例えば、
フックガンの植付針にパイルが巻き付いて植え付けでき
ない状態となることがある。この状態になると、フック
ガンの運転を一時的に停止し、パイルを除去して正常な
動作ができる状態にする必要がある。パイルを除去する
ときに、フックガンを移動させると、その後の植え付け
位置がずれる欠点がある。パイルの植え付け位置がずれ
ると、綺麗な模様に植え付けできず、カーペットの商品
価値は極減する。このようにして植え付けしたカーペッ
トは、ほとんどの場合は不良品となる。このため、フッ
クガンを移動させないで、フックガンのパイルを除去す
る必要がある。大きなカーペットの製造装置は、固定枠
が非常に大きく、その中心部分でフックガンにパイルが
巻き付くと、それを復元するのに極めて手間がかかる欠
点がある。

【０００７】本発明は、さらにこの欠点を解決すること
を目的に開発されたもので、本発明の重要な目的は、フ
ックガンにパイルが巻き付く等の故障を、簡単かつ容易
に解消して、パイルを正確な位置に綺麗に植え付けでき
るカーペットの製造装置を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明のカーペットの
製造装置は、前述の目的を達成するために、下記の構成
を備える。すなわち、本発明の装置は、基布２を所定の
テンションで固定する固定枠１と、この固定枠１に固定
された基布２にパイルを植え付けるフックガン３と、フ
ックガン３を基布２に沿って所定の位置に移動させる駆
動手段４と、駆動手段４を制御する制御手段５とを備え
る。

【０００９】さらに、この装置は、フックガン３の移動
位置を記憶する位置記憶手段を有する制御手段５を備え
ている。フックガン３を所定の位置に移動した後、位置
記憶手段の記憶位置にフックガン３を復帰できるように
構成されている。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想
を具体化するための装置を例示するものであって、本発
明の装置は、構成部品の材質、形状、構造、配置を下記
の構造に特定するものでない。本発明の装置は、特許請
求の範囲に於て、種々の変更を加えることができる。更
に、この明細書は、特許請求の範囲を理解し易いよう
に、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請
求の範囲の欄」、および「課題を解決する為の手段の
欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の
範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するもので
は決してない。

【００１１】図１と図２とに示すカーペットの製造装置
は、基布２を所定のテンションで固定する固定枠１と、
この固定枠１に固定された基布２にパイルを植え付ける
フックガン３と、フックガン３を基布２に沿って所定の
位置に移動させる駆動手段４と、駆動手段４を制御する
制御手段５とを備える。駆動手段４は、ガン駆動サーボ
モータ４Ａと、Ｘ軸駆動サーボモータ４Ｂと、Ｙ軸駆動
サーボモータ４Ｃと、Ｚ軸駆動サーボモータ４Ｄと、フ
ックガン３の回転サーボモータ４Ｅとを備える。制御手
段５は、各サーボモータの運転を制御するコントローラ
７と、フックガン３の復帰位置を位置記憶手段６と、パ
イルの植え付けを記憶する画像メモリ８と、画像入力手
段９とを備えている。

【００１２】固定枠１は、基布２を所定のテンションで
引っ張って水平に支持する。基布２のテンションが弱い
と、フックガン３の筒針が基布２を確実に貫通できなく
なる。基布２は、筒針を確実に貫通できる張力で牽引し
て、固定枠１に取り付ける。固定枠１は、方形状の枠の
上面に、数ｃｍの間隔で無数の針を垂直に固定してい
る。針に基布２を挿通して、基布２を固定枠１に固定す
る。

【００１３】フックガン３は、基布２にパイルを植え付
けできる全てのものが使用できる。図３はフックガン３
の先端部分の概略を示している。この図に示すフックガ
ン３は、筒針１０と、パイルの送出部材１１と、カッタ
ーと、筒針１０に加圧空気を供給する空気供給部材と、
パイルの送出部材１１とを備えている。

【００１４】筒針１０は、上下に移動できるように連結
されてセットされている。筒針１０は、中心の軸方向に
パイルＰを通すことができる円筒状をしている。筒針１
０は、基布２の編目にスムーズに挿通できるように、下
端を斜切している。

【００１５】空気供給部材は、パイルＰを筒針１０に引
き込むための空気流動筒１２を備えている。空気流動筒
１２は、筒針１０の上方に、筒針１０に対してパイルＰ
を直線状に案内できるように、一直線状に配設されてい
る。空気流動筒１２は、内部に空気を噴射してパイルＰ
を空気流で引っ張る構造をしている。空気流動筒１２
は、中心を軸方向に貫通して糸孔１３を設けており、半
径方向に貫通して、糸孔１３に連結して空気孔１４を開
口している。空気孔１４は、ここから噴射される空気流
で、パイルＰを引っ張り込むように、パイルＰの送り出
し方向（図において下方）に向かって空気を噴射する。
空気孔１４から糸孔１３に噴射された空気流は、パイル
Ｐの引っ張り方向に流動して、空気流でパイルＰを引っ
張って筒針１０に案内する。

【００１６】筒針の上方で空気流動筒１２の下方には、
カッター１５を配設している。カッター１５は、筒針１
０の上下運動に同期してパイルＰを切断する。図５に示
すように、カッター１５は、筒針１０がパイルＰを基布
２に挿入して上昇した時に、パイルＰを切断する。カッ
ター１５には、空気流動筒１２の下面に接触して、水平
面内で回転してパイルＰを切断する回転刃を使用でき
る。

【００１７】送出部材１１は、パイルＰの送り出し量を
調整する２個のローラー１６を備えている。ローラー１
６はパイルＰを挟着して送り出しする。ローラー１６は
パイルＰを挟んで回転し、半径でパイルＰの送り出し量
を調整する。一方のローラー１６は、歯車（図示せず）
を介してガン駆動サーボモータ４Ａの駆動軸に連結され
ている。

【００１８】ガン駆動サーボモータ４Ａは、筒針１０の
上下運動と、カッター１５の回転と、送出部材であるロ
ーラー１６の回転とを互いに同期して駆動する。図３の
フックガンは、ガン駆動サーボモータ４Ａの駆動軸１７
に、ギア比が１：１の傘歯車を介して連結されたクラン
ク１８と、このクランク１８にコンロッド１９を介して
連結された往復台２０と、ガン駆動サーボモータ４Ａの
駆動軸１７に、ギア比が１：１の歯車を介して連結され
たカッター１５とを備えている。

【００１９】往復台２０は、フックガン３の基台に上下
動自在に装着されている。往復台２０は、クランク１８
が１回転されると、上下に１回往復運動される。往復台
２０には、下から順番に、筒針１０と、カッター１５
と、空気流動筒１２とが装着されている。カッター１５
は回転自在に往復台２０に装着されている。

【００２０】カッター１５は回転して糸を切断する回転
刃で、垂直に支承された回転軸２１の下端に固定されて
いる。カッター１５を回転させる回転軸２１の上端は、
歯車を介してガン駆動サーボモータ４Ａに連結されてい
る。

【００２１】回転軸２１は、往復台２０を上下に移動さ
せるときに伸縮される。このため、回転軸２１は上方の
駆動筒２２と、この駆動筒２２に挿通されたスプライン
軸２３とで構成されている。スプライン軸２３は、駆動
筒２２の下端に、軸方向には出入り自在であるが、互い
に回転しないように挿入されている。すなわち、駆動筒
２２の内面には、スプライン軸２３の外表面に噛み合う
凸条と溝とが設けられている。

【００２２】ガン駆動サーボモータ４Ａは、クランク１
８とカッター１５とを同一回転数で回転する。カッター
１５が糸を切断する位置は、クランク１８が往復台２０
を最上部に移動させた位置に調整されている。このた
め、往復台２０が最上部に移動する毎に、カッター１５
は、糸を切断する。

【００２３】ガン駆動サーボモータ４Ａが往復台２０を
上下に１往復し、また、カッター１５が１回転する毎
に、筒針１０は、所定の長さに切断された糸を基布２に
Ｕ曲して植え付ける。従って、ガン駆動サーボモータ４
Ａの駆動軸１７が１回転する毎に、所定の長さに切断し
た１本の糸を、基布２にＵ曲して植え付けする。

【００２４】この構造のフックガン３は下記の状態でパ
イルＰを基布２に植え付けする。 図４に示すように、筒針１０を降下させて、先端を
基布２を貫通させる。このとき、筒針１０は、パイルＰ
を内蔵した状態で降下される。送出部材１１は、ガン駆
動サーボモータ４Ａに駆動されて、ガン駆動サーボモー
タ４Ａが回転されることによって、糸を送り出す。 図５に示すように、空気供給部材が空気を供給しな
がら、筒針１０が上昇する。したがって、基布２に貫通
させたパイルＰを残して、筒針１０は上昇する。筒針１
０が上昇する時、カッター１５は、空気流動筒１２の下
端外に移動されて糸を切断しない。 筒針１０が最上部の近傍に上昇すると、空気流動筒
１２は一時的に空気の供給を停止し、カッター１５が空
気流動筒１２の下端を摺動してパイルＰを切断する。 図６に示すように、フックガン３が決められた量だ
け移動される。 図７に示すように、筒針１０が再び降下して、基布
２を貫通する。筒針１０が降下されると、空気流動筒１
２が加圧空気を噴射して、パイルＰを筒針１０に案内す
る。 ８図に示すように、筒針１０が下まで降下すると、
切断された１本のパイルＰは、基布２にＵ曲して挿通さ
れる。 その後、〜の工程を繰り返して、フックガン３
は基布２にパイルＰを植え付ける。

【００２５】フックガン３は、基布２の植え付け位置に
移動された後、〜の工程でパイルＰを植え付けす
る。フックガン３のガン駆動サーボモータ４Ａは、コン
トローラ７で制御さる。コントローラ７は、ガン駆動サ
ーボモータ４Ａと、Ｘ軸駆動サーボモータ４Ｂと、Ｙ軸
駆動サーボモータ４Ｃと、Ｚ軸駆動サーボモータ４Ｄと
を制御して、フックガン３を基布２の所定の位置に移動
させ、基布２にパイルＰを植え付けする。

【００２６】フックガン３が、次々と次の植え付け位置
に移動された後、ガン駆動サーボモータ４Ａが駆動され
て、基布２にパイルＰを植え付けする。フックガン３が
移動されるとき、Ｚ軸駆動サーボモータ４Ｄで上昇さ
れ、上昇状態でＸ軸駆動サーボモータ４ＢとＹ軸駆動サ
ーボモータ４Ｃとでもって所定の位置に移動され、その
後、Ｚ軸駆動サーボモータ４Ｄで降下されて、基布２に
パイルＰを植え付けする。

【００２７】制御手段５は、コントローラ７を制御し
て、フックガン３を元の植え付け位置に復帰させる位置
記憶手段６を備える。位置記憶手段６は、フックガン３
の移動位置を記憶しており、植え付け位置から別の位置
に一時的にフックガン３を移動しても、記憶する元の位
置に復帰される。本発明のカーペットの製造装置は、位
置記憶手段６がフックガン３の移動位置を記憶する方式
を特定しない。位置記憶手段６は、例えば、パイルＰを
植え付けながら移動されるフックガン３のＸ軸移動位置
と、Ｙ軸移動位置とを、ＲＡＭ、フロッピーディスク、
ハードディスク、ＣＤＲＯＭの一時記憶手段等に記憶す
る。フックガン３が移動すると、記憶するＸ軸移動位置
と、Ｙ軸移動位置とが更新される。このように、フック
ガン３が移動されると、自動的に移動位置が更新される
位置記憶手段６は、フックガン３を別の位置に移動して
も簡単に元の位置に復帰できる特長がある。

【００２８】位置記憶手段６がフックガン３の移動位置
を記憶する他の方式は、フックガン３がパイルＰを植え
付けしたステップ数をモニタに表示するものである。コ
ントローラ７は、フックガン３がパイルＰの植え付けを
完了する毎に、１ステップの信号を駆動手段４に出力し
てフックガン３を駆動する。１ステップの信号には、フ
ックガン３の移動位置と、フックガン３の植え付け信号
とが含まれる。フックガン３は、コントローラ７から出
力される１ステップの信号で１パイルＰを植え付けす
る。１００パイルＰを植え付けすると、コントローラ７
は１００ステップの信号を駆動手段４に出力する。コン
トローラ７から出力されたステップ数をモニタに表示す
ると、フックガン３がどこまでパイルＰを植え付けした
かが記憶できる。この方式の位置記憶手段６は、フック
ガン３の移動位置をモニタに表示するので、フックガン
３を別の位置に移動して元の位置に復帰させるには、コ
ントローラ７に接続されたテンキーでステップ数を入力
する。コントローラ７は、入力されたステップからフッ
クガン３を移動させる位置を検出して復帰させる。この
方式の位置記憶手段６は、フックガン３の移動位置を記
憶すると共に、パイルＰの植え付け数も表示できる特長
がある。

【００２９】この構造のカーペットの製造装置は、下記
のようにして使用する。 コントローラ７から駆動手段４に信号が出力され
て、フックガン３は所定の位置に移動されてパイルＰを
順番に植え付けする。 フックガン３が、パイルＰの巻き付き等の動作不良
を起こすと、植え付けを停止する。 フックガン３を補修に便利な位置に移動させる。フ
ックガン３を移動するには、図２に示すように、コント
ローラ７に接続されたＸ軸ボタン２５と、Ｙ軸ボタン２
６とを押して移動する。また、コントローラ７に予め補
修位置を記憶させておき、補修位置に移動させることも
できる。 フックガン３の動作不良を解消する。 位置記憶手段６が記憶するフックガン３の移動位置
に基づいてフックガン３を元の植え付け位置に移動させ
る。この場合、位置記憶手段６がＲＯＭ等に記憶される
場合、コントローラ７に復帰信号を入力することによっ
て、フックガン３は元の植え付け位置に復帰する。位置
記憶手段６がモニタにパイルＰを植え付けしたステップ
数を表示する場合、テンキー２７からモニタのステップ
数を入力して、フックガン３を元の植え付け位置に復帰
させる。 フックガン３が元の植え付け位置に復帰されると、
コントローラ７は駆動手段４に植え付け信号を出力して
パイルＰの植え付けを再開する。

【００３０】コントローラ７が制御手段５を駆動して、
パイルＰを植え付けするために、図２に示す装置は、画
像メモリ８と、画像の読取手段２８とを備えている。画
像の読取手段２８で読み込まれた画像は、コントローラ
７で演算処理されて、複数の色違い、あるいは濃度違い
点に分解されて画像メモリ８に記憶さる。コントローラ
７は画像メモリ８の記憶する信号を順番に読みだして、
パイルＰを基布２に植え付けする。したがって、画像メ
モリ８には、フックガン３の移動位置と、植え付けする
パイルＰの種類とが記憶されている。

【００３１】読取手段２８には、イメージスキャナが使
用できる。イメージスキャナは、画像を読み取って色や
濃度が異なる点に分解することができる。ただ、読取手
段２８には、デジタイザ、マウス、キーボード、テレビ
カメラ等が利用できる。これ等の読取手段から入力され
た画像は、コントローラ７でもって点に分解され、さら
に、点の色や濃度がデジタル信号に変換される。

【００３２】コントローラ７に制御されるＸ軸駆動サー
ボモータ４Ｂと、Ｙ軸駆動サーボモータ４Ｃと、Ｚ軸駆
動サーボモータ４Ｄとは、図１に示すように、ネジ棒２
９を回転して、これにねじ込まれたナット３０を移動し
てフックガン３を所定の位置に移動させる。

【００３３】Ｘ軸駆動サーボモータ４Ｂは、縦移動台３
２を移動させ、Ｙ軸駆動サーボモータ４Ｃは、横移動台
３１を移動させる。縦移動台３２は、基布２の両側に平
行に固定されたガイドロッド３３に沿って移動する縦移
動台３２を備えている。ガイドロッド３３に沿ってネジ
棒２９が配設され、ネジ棒２９にねじ込まれたナット３
０は、縦移動台３２に固定されている。Ｙ軸駆動サーボ
モータ４Ｃでネジ棒２９が回転されると、縦移動台３２
はガイドロッド３３に沿ってＹ軸方向に移動する。

【００３４】横移動台３１は、縦移動台３２のガイド棒
３４に摺動自在に取り付けられている。縦移動台３２
は、ガイド棒３４と平行にネジ棒２９が取り付けられて
いる。ネジ棒２９にねじ込まれたナット３０は、横移動
台３１に固定されている。Ｘ軸駆動サーボモータ４Ｂで
ネジ棒２９が回転されると、横移動台３１はガイド棒３
４に沿ってＸ軸方向に移動する。

【００３５】Ｚ軸駆動サーボモータ４Ｄは、ネジ棒２９
を回転させ、ネジ棒２９は、垂直ガイド３５に沿って上
下台３６を上下させる。垂直ガイド３５は、横移動台３
１から上方に延長して、垂直に固定されている。垂直ガ
イド３５と平行にネジ棒２９が取り付けられている。

【００３６】上下台３６は、垂直ガイド３５に上下に摺
動自在にセットされており、ネジ棒２９にねじ込まれた
ナット３０が固定されている。ネジ棒２９がＺ軸駆動サ
ーボモータ４Ｄで回転されると、上下台３６は垂直ガイ
ド３５に沿って上下に、すなわち、Ｚ軸方向に移動され
る。

【００３７】上下台３６には、回転サーボモータが取り
付けられている。回転サーボモータ４Ｅは、フックガン
３を水平面で回動させる。回転サーボモータ４Ｅは、歯
車を介してフックガン３に連結されている。回転サーボ
モータ４Ｅは、歯車を介してフックガン３を水平面で回
転させる。回転サーボモータ４Ｅは、図６に示すよう
に、筒針１０が水平面で移動するときに、筒針１０下端
の斜切面が移動方向の後方を向く姿勢とする。

【００３８】

【発明の効果】本発明のカーペットの製造装置は、フッ
クガンの動作不良を簡単かつ容易に、しかも迅速に解消
できる特長がある。それは、フックガンが、パイルの巻
き付き等の動作不良を起こすと、補修に便利な位置、た
とえば、固定枠の外周部分に移動させて、巻き付いたパ
イル等を除去し、その後、元の植え付け位置に復帰でき
るからである。とくに、固定枠に基布を固定するカーペ
ットの製造装置は、基布を支持するために、固定枠には
無数の針を垂直に立てて固定するので、基布の中心部分
に移動したフックガンの補修は、針が邪魔になって非常
に危険であり、また、手間もかかる欠点がある。それ
は、フックガンを補修するときに、上向きの針が危険な
状態にあるからである。

【００３９】さらにまた、本発明のカーペットの製造装
置は、位置記憶手段にフックガンの植え付け位置を記憶
させているので、フックガンを補修に便利な位置に移動
した後、位置記憶手段でもって、フックガンを元の植え
付け位置に正確に復帰できる特長がある。このため、フ
ックガンが植え付け途中で動作不良を起こしても、パイ
ルの植え付け位置がずれず、綺麗な模様で植え付けでき
る特長がある。このことは、大きいカーペットを製造し
ても歩留が低下しない特長を実現する。カーペットは大
きくなるほど途中で植え付け不良が発生する確率が高く
なる。従来の装置は、植え付け不良ができるとその部分
の模様に歪ができて綺麗に上げることがでず、大きなカ
ーペットは歩留が低下した。これに対して、本発明のカ
ーペットの製造装置は、フックガンが動作不良をおこし
ても、模様にむらができず、大きなカーペットを高い歩
留で、能率よく多量生産できる特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカーペットの製造装置
の概略斜視図

【図２】図１に示すカーペットの製造装置の制御手段と
駆動手段とを示すブロック線図

【図３】フックガンの一例を示す概略側面図

【図４】パイルの植え付け状態を示す断面図

【図５】パイルの植え付け状態を示す断面図

【図６】パイルの植え付け状態を示す断面図

【図７】パイルの植え付け状態を示す断面図

【図８】パイルの植え付け状態を示す断面図

【符号の説明】

１…固定枠 ２…基布 ３…フックガン ４…駆動手段 ４Ａ…ガン駆動サーボモータ ４Ｂ…Ｘ軸駆動
サーボモータ ４Ｃ…Ｙ軸駆動サーボモータ ４Ｄ…Ｚ軸駆動
サーボモータ ４Ｅ…回転サーボモータ ５…制御手段 ６…位置記憶手段 ７…コントロー
ラ ８…画像メモリ ９…画像入力手
段 １０…針筒 １１…送出部材 １２…空気流動筒 １３…糸孔 １４…空気孔 １５…カッター １６…ローラー １７…駆動軸 １８…クランク １９…コンロッ
ド ２０…往復台 ２１…回転軸 ２２…駆動筒 ２３…スプライ
ン軸 ２５…Ｘ軸ボタン ２６…Ｙ軸ボタ
ン ２７…テンキー ２８…読取手段 ２９…ネジ棒 ３０…ナット ３１…横移動台 ３２…縦移動台 ３３…ガイドロッド ３４…ガイド棒 ３５…垂直ガイド ３６…上下台 Ｐ…パイル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基布(2)を所定のテンションで固定する
   固定枠(1)と、この固定枠(1)に固定された基布(2)にパ
   イルを植え付けるフックガン(3)と、フックガン(3)を基
   布(2)に沿って所定の位置に移動させる駆動手段(4)と、
   駆動手段(4)を制御する制御手段(5)とを備えるカーペッ
   トの製造装置において、 制御手段(5)がフックガンの移動位置を記憶する位置記
   憶手段(6)を有し、フックガン(3)を所定の位置に移動し
   た後、位置記憶手段(6)の記憶位置にフックガン(3)を移
   動できるように構成されたことを特徴とするカーペット
   の製造装置。