JPH0635702B2

JPH0635702B2 - カーペットの製造装置

Info

Publication number: JPH0635702B2
Application number: JP2100711A
Authority: JP
Inventors: 正文兼松; 秀仁室内
Original assignee: Tokushima Prefecture
Current assignee: Tokushima Prefecture
Priority date: 1990-04-16
Filing date: 1990-04-16
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2009-05-11
Also published as: JPH042851A

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

この発明は、網目状の基布に短く切断して糸を植え付け
るカーペットの製造装置に関する。とくに、この発明
は、画像の読取手段から入力された画像に類似する模様
のカーペットを製造する装置に関する。

【従来の技術】

一定の長さに切断した糸を基布に植え付けるカーペット
の製造装置はすでに使用されている。この装置は、基布
の外周を固定して平面状に引っ張って張り、手で植糸機
をもって基布に所定の模様で色や濃度が異なる糸を植え
付けるものである。この装置は、植糸機で糸を植え付け
る位置が判りやすいように、基布に図柄を印刷してい
る。

【発明が解決しようとする課題】

この構造のカーペットの製造装置は、植糸機を手で持っ
て糸を基布に植え付けするので、種々の模様のカーペッ
トを製造できる特長がある。しかしながら、この装置
は、図柄が複雑になればなるほど、１枚のカーペットの
製造に手間がかかり、製造コストが著しく高くなる欠点
があった。また、実際には、手で糸を植え付けするの
で、あまり複雑な図柄のカーペットは製造できない欠点
があった。この欠点は、特開昭６２−３３８６０号公報に記載され
るカーペット製造装置で解消できる。この公報に記載さ
れる装置は、植糸機を、Ｘ軸とＹ軸方向に移動させて、
枠に張って固定した基布の所定の位置に糸を植え付けす
るようになっている。この構造のカーペットの製造装置
は、植糸機が色違いの糸を植え付けして、模様や図画を
プリントできる。しかしながら、この公報に記載される
カーペットの製造装置は、鮮明な図柄の模様をプリント
できない欠点がある。それは、植糸機が植え付けする糸
の最少の植え付け数が多くなることが理由である。すなわち、この公報に記載される装置は、第２図に示す
ように、基布Ｂの表面に突出する糸Ａの最少植え付け本
数が、３本となる。図１に示すように、２本の糸Ａを基
布Ｂに植え付けすることはできない。それは、植糸機
が、基布を貫通する筒針の先端で糸を切る構造のカッタ
ーを備えるからである。この公報に記載される植糸機
は、基布に挿通した糸を基布の下面で切断するカッター
と、基布から引き上げた糸を基布の上で切断する切断手
段とを備えている。この装置は、第１０図〜第１３図に
示すようにして、下記の工程で基布に糸を植え付けす
る。第１０図に示すように、筒針２８を基布に貫通させ
る。このとき、筒針２８には糸Ａが挿通されているの
で、筒針２８が基布Ｂに挿通されて、糸Ａを基布Ｂに貫
通させる。第１１図に示すように、筒針２８が上昇して基布Ｂ
から引き抜かれる。この状態で、カッター２９は、糸Ａ
を切断するところに位置する。すなわち、糸Ａを切断す
るカッター２９は、筒針２８の下方に位置し、基布Ｂを
貫通した糸Ａを下端で切断する。第１２図に示すように、カッター２９が基布Ｂの下
面で糸Ａを切断する。切断された糸Ａは、逆Ｕ字状に植
え付けられて両側の２本を基布Ｂの下面に突出させる。
最後には植え付けられた１本の糸Ａは、基布Ｂを貫通し
て上端が植糸機３０に連結される。糸の色を変更しない
ときは、〜の工程を繰り返して、逆Ｕ字状に糸を次
々と植え付けする。糸の色を変更するときは、筒針２８とカッター２９
の運動を停止して、第１３図に示すように、植糸機３０
を基布Ｂから引き上げる。この状態で、植糸機３０に設
けられた切断手段３１で糸Ａを切断する。切断手段３１
は、基布Ｂの上で糸Ａを切断する。したがって、切断さ
れた糸Ａは、下端を基布Ｂに貫通させる。最後に植え付
けされた糸Ａは、終端が基布Ｂの上で切断されてＵ曲さ
れず、直線状に基布Ｂに植え付けられる。このように、
最後に１本の糸Ａが直線状に植え付けされる。最後に植え付けされる１本の糸Ａは、第２図の×印で示
すように、糸を基布の下で切断するかぎり解消できな
い。したがって、このようにして糸を植え付けする装置
は、最少植え付け本数を３本以下とすることができな
い。さらに、このようにして糸を植え付けする装置は、
最後にＵ曲しないで植え付けした糸Ａを、確実に定位置
に固定できない。直線状の糸Ａは抜けやすい。このた
め、従来の装置は、解像度が高く、高品質で美しいカラ
ー模様のカーペットを製造することができない。第２図に示すように、最小の植え付け本数が３本の糸の
場合と、第１図に示すように２本の糸の場合とでは、出
来た図柄の解像度が異なる。図柄の解像度を高くして、
種々の色を奇麗に表現するためには、最小の植え付け本
数を少なくすることが大切である。カーペットは、Ｕ曲して植え付けした糸の中間を基布の
裏面で接着するので、１本の糸をＵ曲して植え付けする
状態、すなわち２本が最小単位である。理論的には１本
でも植え付けできるが、１本の糸は基布に確実に固定す
ることができず、実現できない。この発明のカーペットの製造装置は、図柄のカーペット
を能率よく製造することを目的に開発されたもので、こ
の発明の重要な目的は、複雑な模様を鮮明な図柄とする
ことが可能で、高級なカーペットを安価に能率よく生産
できるカーペットの製造装置を提供するにある。

【課題を解決する為の手段】

この発明のカーペットの製造装置は、前述の目的を解決
するために、下記の全ての構成を備えている。（ａ）カーペットの製造装置は、入力される画像の読
取手段１と、読取手段１で読み込まれた画像を演算処理
して複数の色違いあるいは濃度違い点に分解する演算手
段２と、演算手段２の処理結果を記憶する記憶手段３
と、記憶手段３に記憶された画像信号で制御される植糸
機４と、植糸機４の移動位置と姿勢と植え付け動作とを
制御するコントローラ５と、コントローラー５に制御さ
れて植糸機４の位置と姿勢とを制御する位置姿勢駆動手
段６と、コントローラー５に制御されて植糸機４の糸Ａ
の植え付けを制御するガン駆動部材７とを備えている。（ｂ）植糸機４は、筒針８と、糸Ａの送出部材９と、
カッター１０と、筒針８に加圧空気を供給する空気供給
部材と、筒針８を往復運動させると共に、筒針８の上下
運動に同期して、送出部材９とカッター１０とを駆動す
るガン駆動部材７とを備えている。（ｃ）筒状の筒針８は、先端が斜切されている。（ｄ）カッター１０は、筒針８の上端に配設されてい
る。（ｅ）空気供給部材は、空気流動筒１１を備えてい
る。（ｆ）空気流動筒１１は、筒針８の上端と送出部材９
との間に配設されている。（ｇ）空気流動筒１１は、中心を軸方向に貫通して糸
孔１２が設けられている。（ｈ）空気流動筒１１は、半径方向に貫通して、糸孔
１２に連結して空気孔１３が開口されている。（ｉ）空気流動筒１１の空気孔１３は、糸Ａの送り出
し方向に向かって空気を噴射できるように、先端が糸Ａ
の送り出し方向を向くように傾斜して開口されている。（ｊ）ガン駆動部材７はコントローラー５に制御さ
れ、糸Ａが挿入された筒針８を降下させて先端を基布Ｂ
に挿入し、糸Ａを基布Ｂに残して筒針８を上昇させ、筒
針８が上昇した位置でカッター１０を駆動して糸Ａを切
断し、切断された糸Ａが挿入された筒針８を基布Ｂに挿
入して、切断された糸Ａの端を基布Ｂに挿入する。（ｋ）位置姿勢駆動手段６は、植糸機４を基布Ｂに沿
って移動させるＸＹ駆動部材１４と、植糸機４を上下動
させるＺ軸駆動部材１５と、植糸機４を水平面内で回動
させる回転駆動部材１６とを備えている。（ｌ）位置姿勢駆動手段６は、コントローラー５から
の制御信号によって、回転駆動部材１６でもって、植糸
機４を筒針８が斜切面が移動する後方を向く姿勢に回転
させ、ＸＹ駆動部材１４で植糸機４を所定の位置に移動
させ、Ｚ軸駆動部材１５で植糸機４を降下させ、さら
に、ガン駆動部材７でもって基布Ｂに糸Ａを植え付ける
ように構成されている。

【作用】

この発明のカーペットの製造装置は、下記の動作でカー
ペットを製造する。読取手段１が、写真や絵画から画像を読み取る。読み取られた画像は、演算手段２でもって、濃度差
や色違いのドットに分解される。例えば、簡単な演算手
段２は、色や濃度の違いを複数階調に分解する。点に分解された画像信号は、記憶手段３に記憶され
る。記憶手段３に記憶された信号は、コントローラー５
に入力され、コントローラー５が位置姿勢駆動手段６を
駆動して、植糸機４の位置と、姿勢と、植え付け動作と
が制御される。コントローラー５は、回転駆動部材１６を駆動し
て、植糸機４を植え付け時の移動方向に向ける。植糸機
４の移動方向は第７図に示されている。すなわち、筒針
８の斜切面が移動するときに後方を向く姿勢に植糸機４
を回動させる。コントローラー５から入力される信号で、ＸＹ駆動
部材１４は、植糸機４を基布Ｂの所定の位置に移動させ
る。移動するとき、Ｚ軸駆動部材１５でもって植糸機４
は基布Ｂから離されている。植糸機４が所定の位置に移動されると、Ｚ軸駆動部
材１５が植糸機４を降下させる。コントローラー５がガン駆動部材７に植え付け信号
を入力する。植糸機４が基布Ｂに糸Ａを植え付ける。コントロー
ラー５からガン駆動部材に植え付け信号が連続して入力
される限り、植糸機４は連続して糸Ａを植え付けする。
このとき、ＸＹ駆動部材１４が植糸機４を移動させて、
植え付け位置を変更する。植糸機４を連続植え付けが完了すると、Ｚ軸駆動部
材１５が植糸機４を上昇させて基布Ｂから引き離す。コントローラー５に制御されるＸＹ駆動部材１４
が、植糸機４を次の植え付け位置に移動させる。Ｚ軸駆動部材１５が植糸機４を降下させ、植糸機４
が所定の位置に糸Ａを植え付けする。この状態で、同色の糸Ａを植え付ける全ての位置
に、同色の糸Ａを植え付けする。色違いの糸Ａ、あるいは、濃度が異なる糸Ａに交換
する。その後、再びコントローラー５がＸＹ駆動部材１４
と、Ｚ軸駆動部材１５と、ガン駆動部材７と、回転駆動
部材１６とを制御して、セットされた糸Ａの植え付け位
置に糸Ａが植え付けする。その後再び糸Ａを他の色に交換し、の動作を繰り
返して、基布Ｂの前面に糸Ａを植え付けする。植糸機４で糸Ａを植え付けする基布Ｂは、外周が牽引状
態で固定され、一定の張力で引っ張られて平面状に固定
される。ところで、この明細書は、基布を水平に張って
糸を植え付けしている。したがって、こ明細書において
上下方向は図面に基づいて決定する。基布は、垂直に張
って糸を植え付けることもできる。この場合、上下方向
が９０度変化し、植糸機が基布に接近する方向を下、基
布から離れる方向を上とする。

【実施例】

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。但
し、以下に示す実施例は、この発明の技術思想を具体化
する為のカーペットの製造装置を例示するものであっ
て、この発明の製造装置は、構成部品の材質、形状、構
造、配置を下記の構造に特定するものではない。この発
明のカーペットの製造装置は、特許請求の範囲に記載の
範囲に於て、種々の変更が加えられる。更に、この明細書は、特許請求の範囲が理解し易いよう
に、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請
求の範囲の欄」、「従来の課題を解決する為の手段の
欄」および「作用の欄」に示される部材に付記してい
る。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の
部材に特定するものでは決してない。第３図ないし第９図に示すカーペットの製造装置は、入
力される画像の読取手段１と、読取手段１で読み込まれ
た画像を演算処理して複数の色違いあるいは濃度違い点
に分解する演算手段２と、演算手段２の処理結果を記憶
する記憶手段３と、記憶手段３に記憶された画像信号で
制御される植糸機４と、植糸機４の移動位置と姿勢と植
え付け動作とを制御するコントローラー５と、コントロ
ーラー５に制御されて植糸機４の位置と姿勢とを制御す
る位置姿勢駆動手段６とを備えている。読取手段１には、イメージスキャナが使用できる。イメ
ージスキャナは、画像が読み取って色や濃度が異なる点
に分解することができる。ただ、読取手段１には、デジ
タイザ、マウス、キーボード、テレビカメラ等が利用で
きる。演算手段２にはマイクロコンピュータが利用でき
る。これ等の読取手段１から入力された画像は、演算手段２
でもって点に分解され、さらに、点の色や濃度がデジタ
ル信号に変換される。演算手段２で点に分解して処理された画像は、記憶手段
３に記憶される。記憶手段３には、フロッピーディス
ク、ハードディスク、光ディスク、ＲＡＭ等が使用でき
る。植糸機４は、筒針８と、糸Ａの送出部材９と、カッター
１０と、筒針８に加圧空気を供給する空気供給部材と、
筒針８を往復運動させると共に、筒針８の上下運動に同
期して、送出部材９とカッター１０とを駆動するガン駆
動部材７とを備えている。筒針８は、植糸機４の基台に上下に移動自在にセットさ
れている。筒針８は、中心の軸方向に糸Ａを通すことが
できるように円筒状をしている。筒針８は、基布Ｂの網
目にスムーズに挿通できるように、下端が斜切されてい
る。斜切された筒針８は、第７図に示すように、筒針８
を水平に移動させるときに、斜切された面を背面側に位
置する。空気供給部材は、糸Ａを筒針８に引き込むための空気流
動筒１１を備えている。空気流動筒１１は、筒針８の上
方に、筒針８に対して糸Ａを直線状に案内できるよう
に、一直線状に配設されている。空気流動筒１１は、内
部に空気を噴射して糸Ａを空気流で引っ張る構造をして
いる。すなわち、空気流動筒１１は、中心を軸方向に貫
通して糸孔１２が設けられており、半径方向に貫通し
て、糸孔１２に連続して空気孔１３が開口されている。
空気孔１３は、ここから噴射される空気流で、糸Ａを引
っ張り込むことができるように、糸Ａの送り出し方向
（第４図において下方）に向かって空気を噴射する。し
たがって、空気孔１３は、先端が糸Ａの送り出し方向で
ある下方を向くように傾斜して開口されている。空気孔
１３が糸孔１２に噴射された空気流は、糸Ａの引っ張り
方向に流動して、空気流で糸Ａを引っ張って筒針８に案
内する。空気孔１３に供給する空気圧は、糸Ａの引っ張り力を決
定する。空気圧が弱いと、空気流動筒１１の糸孔１２に
十分に強い力で糸Ａが吸入されず、また、糸Ａの切断端
を確実に筒針に吸入できない。このため、空気孔１３に
供給する空気圧は、通常５〜１ｋｇ／ｃｍ²、好ましく
は、７〜１０ｋｇ／ｃｍ²の範囲に調整される。空気供給部材は、図示しないが、開閉弁とコンプレッサ
ーとを備えており、コンプレッサーで加圧された空気
を、開閉弁を通過して空気流動筒に供給する。開閉弁は
筒針の上下運動に同期して開閉される。筒針の上方には、カッター１０が配設されている。カッ
ター１０は、筒針８の上下運動に同期して糸Ａを切断す
る。第６図に示すように、カッター１０は、筒針８が糸
Ａを基布Ｂに挿入して上昇した時に、糸Ａを切断する。
カッター１０には、水平面内で回転して糸Ａを切断する
回転刃を使用できる。送出部材９は、糸Ａの送り出し量を調整する２個のロー
ラーを備えている。ローラーは糸Ａを挟着して送り出し
する。ローラーは糸Ａを挟んで回転し、回転角と半径と
で糸Ａを送り出し量を調整する。図示しないが、基布Ｂに植え付けられる糸Ａの長さを調
整するために、ローラーは直径が異なるものに交換でき
る構造をしている。ローラーに糸Ａを案内するために、
糸Ａの通路には糸ガイド（図示せず）が設けられる。第５図ないし第９図に示す植糸機４は、下記の工程で、
基布Ｂに糸Ａを植え付けする。糸が植え付けされる基布は、外周を引っ張って基台に固
定する。基布を引っ張る力が弱いと、筒針が確実に基布
を貫通できなくなる。したがって、基布は、筒針が確実
に貫通できるように、十分な張力で牽引して、植糸機の
下方に水平に固定する。第５図に示すように、筒針８が降下して先端で基布
Ｂを貫通する。このとき、筒針８は、糸Ａを内蔵した状
態で降下する。したがって、送出部材９は、筒針８の降
下によりローラー直径で設定された長さだけ、糸Ａを繰
り出す。第６図に示すように、空気供給部材が空気を供給し
ながら、筒針８が上昇する。したがって、基布Ｂを貫通
した糸Ａを残して、筒針８が上昇する。筒針８が上昇した状態で、空気供給部材が空気の供
給を停止し、カッター１０が糸Ａを切断する。第７図に示すように、植糸機４が決められた量だけ
移動される。第８図に示すように、筒針８が再び降下して、基布
Ｂを貫通する。筒針８の先端が基布Ｂを貫通すると、直
ちに空気供給部材は空気流動筒１１の空気孔１３に加圧
空気を噴射して、糸Ａの切れ端を吸入して筒針８に案内
する。第９図に示すように、筒針８が下まで降下すると、
切断された１本の糸Ａは、基布ＢにＵ曲して挿通され
る。その後、〜の工程を繰り返して、植糸機４は基
布Ｂに糸Ａを植え付ける。ところで、植糸機４は、基布Ｂの植え付け位置に移動さ
れた後、〜の工程で糸Ａを基布Ｂの所定の位置に植
え付けする。植糸機４は、ガン駆動部材７でもって、
〜の状態で駆動される。ガン駆動部材７は、コントロ
ーラー５で制御される。コントローラー５は、ガン駆動部材７と位置姿勢駆動手
段６とを制御して、植糸機４を基布Ｂの所定の位置に移
動させ、基布Ｂに糸Ａを植え付けする。植糸機４は、次々と次の植え付け位置に移動されて、基
布Ｂに糸Ａを植え付けする。植糸機４が移動されると
き、Ｚ軸駆動部材１５で上昇され、上昇状態でＸＹ駆動
部材１４でもって所定の位置に移動され、その後、Ｚ軸
駆動部材１５で降下されて、基布Ｂに糸Ａを植え付けす
る。コントローラー５は、位置姿勢駆動手段６と、ガン駆動
部材７とを駆動する。位置姿勢駆動手段６は、植糸機４
を水平面で移動させるＸＹ駆動部材１４と、植糸機４を
上下のＺ軸に移動させるＺ軸駆動部材１５とを備えてい
る。第３図は、ＸＹ駆動部材１４とＺ軸駆動部材１５とを示
している。ここに示すＸＹ駆動部材１４およびＺ軸駆動
部材１５は、ネジ棒１７と、このネジ棒１７を回転する
モーター１８と、ナット１９とを備えている。ＸＹ駆動部材１４は、縦移動台２０と、横移動台２１と
を備えている。縦移動台２０は、基布Ｂの両側に平行に
固定されたガイドロッド２２に沿って移動するスライド
２３を備えている。ガイドロッド２２に沿ってネジ棒１
７が配設され、ネジ棒１７にねじ込まれたナット１９
は、縦移動台２０に固定されている。モーター１８でネ
ジ棒１７が回転されると、縦移動台２０はガイドロッド
２２に沿ってＹ軸方向に移動する。横移動台２１は、縦移動台２０のガイド棒２４に摺動自
在に取り付けられている。縦移動台２０は、ガイド棒２
４と平行にネジ棒１７が取り付けられている。ネジ棒１
７にねじ込まれたナット１９は、横移動台２１に固定さ
れている。モーター１８でネジ棒１７が回転されると、
横移動台２１はガイド棒２４に沿ってＸ軸方向に移動す
る。Ｚ軸駆動部材１５は、垂直ガイド２５と、これに移動自
在にセットされた上下台２６と、ネジ棒１７と、モータ
ー１８とを備えている。垂直ガイド２５は、横移動台２１から上方に延長して、
垂直に固定されている。垂直ガイド２５と平行にネジ棒
１７が取り付けられている。上下台２６は、垂直ガイド２５に上下に摺動自在にセッ
トされており、ネジ棒１７にねじ込まれたナット１９が
固定されている。ネジ棒１７がモーター１８で回転され
ると、上下台２６は垂直ガイド２５に沿って上下に、す
なわち、Ｚ軸方向に移動される。上下台２６には、回転駆動部材１６が取り付けられてい
る。回転駆動部材１６は、植糸機４を水平面で回動させ
る。回転駆動部材１６は、植糸機４が固定されて、上下
台２６に水平面で回転自在に支承された歯車２７と、こ
の歯車２７を回転させるギア付のモーター１８とを備え
ている。モーター１８がギアで歯車２７を回転させる
と、植糸機４が水平面で回転される。コントローラー５は、ガン駆動部材７と、位置姿勢駆動
手段６とを制御して、植糸機４を所定の位置に移動させ
て、植糸機４で基布Ｂに糸Ａを植え付けする。したがって、コントローラー５は、ＸＹ駆動部材１４の
モーター１８と、Ｚ軸駆動部材１５のモーター１８の回
転を制御して、植糸機４を基布Ｂの所定の位置に移動さ
せる。また、コントローラー５は、回転駆動部材１６のモータ
ー１８の回転を制御して、植糸機４の姿勢を制御する。
植糸機４の姿勢は、第７図に示すように、筒針８が水平
面で移動するときに、筒針８下端の斜切面が移動方向の
後方を向く姿勢とする。コントローラー５は、記憶手段３に記憶された信号を、
演算手段２から入力し、あるいは、図示しないが、記憶
手段３に記憶された信号を直接入力して、位置姿勢駆動
手段６とガン駆動部材７とを制御して、植糸機４を移動
させて、糸Ａを植え付けする。この発明の植糸機４は、色が異なり、あるいは、濃度が
異なる糸Ａを基布Ｂに植え付けして、読取手段１から入
力された画像の図柄のカーペットを製造する。したがっ
て、１本の糸Ａを使用して植糸機４で基布Ｂの所定の位
置に植え付けした後、糸Ａを交換し、その後さらに糸Ａ
を植え付けする動作を繰り返して、複数の糸Ａを植え付
けてカーペットを製造する。

【発明の効果】

この発明のカーペットの製造装置は、植糸機でもって、
所定の長さに切断された１本の糸をＵ曲して基布に植え
付けできる。すなわち、基布から突出する糸の最小植え
付け本数を２本として、色や濃度の解像度を高くし、種
々の複雑な模様を、美しい色や濃度で表現して、高級な
カーペットを製造できる特長がある。それは、植糸機
が、筒針の上端と送出部材との間に空気流動筒を配設
し、この空気流動筒が、切断された糸を筒針に引き込み
ながら、基布に挿通できるからである。さらにまた、この発明のカーペットの製造装置は、写真
や絵画をイメージスキャナ等で読み込み、あるいは、テ
レビカメラで実際の映像を読み込み、これを演算手段で
濃度あるいは色彩に分割し、これを基準として、カーペ
ットに、色が異なり、あるいは、濃度が違う複数の糸を
植え付けして模様を作るので、種々の模様のカーペット
を、簡単かつ容易に、しかも、能率よく生産できる特長
も実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の植糸機で糸を最小単位づつ基布に植
え付けした状態を示す断面図、第２図は従来の植糸機で
基布に糸を最小単位づつ植え付けした状態を示す断面
図、第３図はこの発明の一実施例を示すカーペットの製
造装置の概略斜視図、第４図は第３図に示す装置のブロ
ック線図、第５図ないし第９図は植糸機が基布に糸を植
え付ける工程を示す概略断面図、第１０図ないし第１３
図は従来のカーペットの製造装置が糸を基布に植え付け
する工程を示す概略断面図である。１……読取手段、２……演算手段３……記憶手段、４……植糸機５……コントローラー６……位置姿勢駆動手段７……ガン駆動部材、８……筒針９……送出部材、１０……カッター１１……空気流動筒、１２……糸孔１３……空気孔、１４……ＸＹ駆動部材１５……Ｚ軸駆動部材１６……回転駆動部材１７……ネジ棒、１８……モーター１９……ナット、２０……縦移動台２１……横移動台、２２……ガイドロッド２３……スライド、２４……ガイド棒２５……垂直ガイド、２６……上下台２７……歯車、２８……筒針２９……カッター、３０……植糸機３１……切断手段Ａ……糸、Ｂ……基布

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下記の全ての構成を有するカーペットの製
造装置。（ａ）カーペットの製造装置は、入力される画像の読
取手段(1)と、読取手段(1)で読み込まれた画像を演算処
理して複数の色違いあるいは濃度違い点に分解する演算
手段(2)と、演算手段(2)の処理結果を記憶する記憶手段
(3)と、記憶手段(3)に記憶された画像信号で制御される
植糸機(4)と、植糸機(4)の移動位置と姿勢と植え付け動
作とを制御するコントローラー(5)と、コントローラー
(5)に制御されて植糸機(4)の位置と姿勢とを制御する位
置姿勢駆動手段(6)と、コントローラー(5)に制御されて
植糸機(4)の糸(A)の植え付けを制御するガン駆動部材
(7)とを備えている。（ｂ）植糸機(4)は、筒針(8)と、糸(A)の送出部材(9)
と、カッター(10)と、筒針(8)に加圧空気を供給する空
気供給部材と、筒針(8)を往復運動させると共に、筒針
(8)の上下運動に同期して、送出部材(9)とカッター(10)
とを駆動するガン駆動部材(7)とを備えている。（ｃ）筒状の筒針(8)は、先端が斜切されている。（ｄ）カッター(10)は、筒針(8)の上端に配設されて
いる。（ｅ）空気供給部材は、空気流動筒(11)を備えてい
る。（ｆ）空気流動筒(11)は、筒針(8)の上端と送出部材
(9)との間に配設されている。（ｇ）空気流動筒(11)は、中心を軸方向に貫通して糸
孔(12)が設けられている。（ｈ）空気流動筒(11)は、半径方向に貫通して、糸孔
(12)に連結して空気孔(13)が開口されている。（ｉ）空気流動筒(11)の空気孔(13)は、糸(A)の送り
出し方向に向かって空気を噴射できるように、先端が糸
(A)の送り出し方向を向くように傾斜して開口されてい
る。（ｊ）ガン駆動部材(7)はコントローラー(5)に制御さ
れ、糸(A)が挿入された筒針(8)を降下させて先端を基布
(B)に挿入し、糸(A)を基布(B)に残して筒針(8)を上昇さ
せ、筒針(8)が上昇した位置でカッター(10)を駆動して
糸(A)を切断し、切断された糸(A)が挿入された筒針(8)
を基布(B)に挿入して、切断された糸(A)の端を基布(B)
に挿入する。（ｋ）位置姿勢駆動手段(6)は、植糸機(4)を基布(B)
に沿って移動させるＸＹ駆動部材(14)と、植糸機(4)を
上下動させるＺ軸駆動部材(15)と、植糸機(4)を水平面
内で回動させる回転駆動部材(16)とを備えている。（ｌ）位置姿勢駆動手段(6)は、コントローラー(5)か
らの制御信号によって、回転駆動部材(16)でもって、植
糸機(4)を筒針(8)の斜切面が移動する後方を向く姿勢に
回転させ、ＸＹ駆動部材(14)で植糸機(4)を所定の位置
に移動させ、Ｚ軸駆動部材(15)で植糸機(4)を降下さ
せ、さらに、ガン駆動部材(7)でもって基布(B)に糸(A)
を植え付けるように構成されている。