KR102071694B1

KR102071694B1 - 절단불량 방지기능을 갖는 상토매트 자동공급장치

Info

Publication number: KR102071694B1
Application number: KR1020190106505A
Authority: KR
Inventors: 김식
Original assignee: (주)지금강이엔지
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2019-08-29
Publication date: 2020-01-30

Abstract

절단불량 방지기능을 갖는 상토매트 자동공급장치가 개시되어 있다.
개시된 장치의 주요 특징은 육묘판을 이송하기 위한 이송컨베이어; 상기 이송컨베이어의 상측에 회전 가능하게 마련되며, 상토매트가 롤 상태로 권취된 언와인딩 롤; 상기 언와인딩 롤로부터 상토매트를 당겨서 상기 이송컨베이어에 의해 이송되어온 육묘판으로 이송시키는 역할을 하며, 각각 상/하측롤로 이루어진 상부 이송롤 및 중부 이송롤을 포함하는 상토매트 공급유닛; 상기 상부 이송롤과 중부 이송롤 사이구간에서 상토매트를 절단하는 상토매트 절단유닛; 및 상기 상토매트 공급유닛 및 상토매트 절단유닛의 온/오프 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며, 상기 상부 이송롤과 중부 이송롤의 각 상/하측롤은 상호간 기어에 의해 연결되어 서로 반대방향으로 회전되고, 상기 상부 이송롤 및 중부 이송롤의 하축롤은 타이밍 풀리 및 타이밍 벨트에 의해 서로 연결되어 연동 회전되도록 하되, 상기 중부 이송롤측 타이밍 풀리는 상부 이송롤측 타이밍 풀리에 비해 회전속도를 빠르게 하여 절단불량 현상을 방지토록 한 것을 더 포함하며, 상기 언와인딩 롤과 상토매트 공급유닛 사이구간에 배치되어 언와인딩 롤을 선택적으로 정지시켜주는 언와인딩 롤 스토핑 유닛을 더 포함하되, 상기 언와인딩 롤 스토핑 유닛은, 상기 회전 가능한 바 형태의 회전 브라켓; 상기 회전 브라켓이 원상태로 복귀되도록 탄력 지지하는 복귀스프링; 상기 회전 브라켓의 양단에 회전 자재하게 설치되며, 상기 언와인딩 롤에서 풀려져 나오는 상토매트가 지그재그형으로 권취되는 제1, 2 가이드 롤러; 상기 회전 브라켓에 일단이 핀 결합되어 회전 브라켓의 회전각도에 따라 상기 언와인딩 롤의 중심부를 향해 진퇴동작되면서 언와인딩 롤을 선택적으로 정지시켜주는 스토핑 바; 상기 언와인딩 롤의 축상에 설치되어 회전되며, 외주면에 상기 스토핑 바의 선단이 선택적으로 삽입되는 스토핑 홈이 마련된 스토핑 휠로 구성될 수 있다.

Description

절단불량 방지기능을 갖는 상토매트 자동공급장치{Bed-soil mat automatic feeding apparatus with prevention of cutting failure}

본 발명은 육묘판에 상토매트를 자동으로 공급하는 상토매트 자동공급장치에 관련한 것으로, 더 상세하게는 상부 이송롤과 중부 이송롤 사이에서 상토매트를 절단할 때 상토매트가 주름지지 않고 팽팽한 긴장상태를 유지할 수 있도록 상부 이송롤과 중부 이송롤의 회전속도에 차이를 둠으로써 양호한 절단작업이 가능토록 한, 절단불량 방지기능을 갖는 상토매트 자동공급장치에 관한 것이다.

이식 재배법은 상토(흙)가 채워진 육묘판에 다수의 씨앗을 파종하고 다시 상토를 덮어 물과 비료 등을 주어 육묘판에서 일정크기 이상 자란 모종을 밭이나 논에 옮겨 심는 재배법이다.

상기 육묘판에 씨앗을 파종하는 작업은 육묘판에 흙을 고르고 파종한 다음, 씨앗 두께의 2 ~ 3배 정도로 상토를 덮는 과정이 필요하다. 육묘판에 들어가는 흙은 병충해나 잡초 씨앗이 들어갈 우려 때문에 근처의 흙이 아니라 산이나 강 등의 흙을 파오거나 별도로 구매하는 경우가 많다. 즉 육묘판에 파종시에는 산이나 강가에서 흙을 파오고 이를 다시 체로 쳐서 이물질을 제거한 다음 육묘판에 골고루 뿌리고 파종한 후 다시 씨앗 두께의 2 ~ 3배를 덮게 된다. 이런 다음 온도와 습도를 유지시키고 필요에 따라 관수 및 시비를 통하여 씨앗을 발아시키고, 발아된 씨앗이 일정크기로 자라게 한 다음 논이나 밭에 심게 된다.

그런데, 산흙은 그 양이 점점 줄어 농가 인근에서 채취가 어렵고 시판 상토는 가격이 비싸 농가의 경제적 부담을 가중시킨다. 또한, 상토는 육묘판에 종자를 사이에 두고 상하로 적층되기 때문에 육묘판의 하중이 증가하여 운반이 어렵고, 모종들 간의 결속력이 약해서 모를 육모상자로부터 분리시 모종들이 쉽게 부서지는 문제점을 가지고 있다.

이에 따라, 상토의 사용량을 줄여 종자의 생장환경이 조성된 육묘판의 무게를 경감할 수 있으면서 종자가 생장할 수 있는 육묘환경을 조성할 수 있어 상토를 대체할 수 있는 압축매트나 상토매트가 개시된 바 있다.

하지만, 상토매트는 작업자가 육묘판의 규격에 맞게 절단하여 수작업으로 깔아야 하므로 작업이 번거러우며, 상토매트를 육묘판에 까는 작업속도가 자동 공급되는 육묘판의 이송속도를 따라가기 어려워서 작업효율이 떨어지는 문제가 있었다.

문헌 1 : 공개특허공보 제10-2004-0067612호 문헌 2 : 등록특허공보 제10-0804273호 문헌 3 : 실용신안등록공보 제20-0469522호

본 발명은 육묘판에 상토매트를 자동으로 공급할 수 있는 절단불량 방지기능을 갖는 상토매트 자동공급장치를 제공한다.

본 발명은 상토매트를 절단할 때, 상토매트가 울지 않고 팽팽한 상태를 유지토록 함으로써 정확한 절단작업이 가능한 절단불량 방지기능을 갖는 상토매트 자동공급장치를 제공한다.

본 발명은 상기 절단불량 방지기능을 위하여 절단구간에 인접해 있는 상부 이송롤과 중부 이송롤의 회전비 조절을 통해 해소도록 한 절단불량 방지기능을 갖는 상토매트 자동공급장치를 제공한다.

본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 사상에 따른 절단불량 방지기능을 갖는 상토매트 자동공급장치는,
육묘판을 이송하기 위한 이송컨베이어; 상기 이송컨베이어의 상측에 회전 가능하게 마련되며, 상토매트가 롤 상태로 권취된 언와인딩 롤; 상기 언와인딩 롤로부터 상토매트를 당겨서 상기 이송컨베이어에 의해 이송되어온 육묘판으로 이송시키는 역할을 하며, 각각 상/하측롤로 이루어진 상부 이송롤 및 중부 이송롤을 포함하는 상토매트 공급유닛; 상기 상부 이송롤과 중부 이송롤 사이구간에서 상토매트를 절단하는 상토매트 절단유닛; 및 상기 상토매트 공급유닛 및 상토매트 절단유닛의 온/오프 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며, 상기 상부 이송롤과 중부 이송롤의 각 상/하측롤은 상호간 기어에 의해 연결되어 서로 반대방향으로 회전되고, 상기 상부 이송롤 및 중부 이송롤의 하축롤은 타이밍 풀리 및 타이밍 벨트에 의해 서로 연결되어 연동 회전되도록 하되, 상기 중부 이송롤측 타이밍 풀리는 상부 이송롤측 타이밍 풀리에 비해 회전속도를 빠르게 하여 절단불량 현상을 방지토록 한 것을 더 포함하며, 상기 언와인딩 롤과 상토매트 공급유닛 사이구간에 배치되어 언와인딩 롤을 선택적으로 정지시켜주는 언와인딩 롤 스토핑 유닛을 더 포함하되, 상기 언와인딩 롤 스토핑 유닛은, 상기 회전 가능한 바 형태의 회전 브라켓; 상기 회전 브라켓이 원상태로 복귀되도록 탄력 지지하는 복귀스프링; 상기 회전 브라켓의 양단에 회전 자재하게 설치되며, 상기 언와인딩 롤에서 풀려져 나오는 상토매트가 지그재그형으로 권취되는 제1, 2 가이드 롤러; 상기 회전 브라켓에 일단이 핀 결합되어 회전 브라켓의 회전각도에 따라 상기 언와인딩 롤의 중심부를 향해 진퇴동작되면서 언와인딩 롤을 선택적으로 정지시켜주는 스토핑 바; 상기 언와인딩 롤의 축상에 설치되어 회전되며, 외주면에 상기 스토핑 바의 선단이 선택적으로 삽입되는 스토핑 홈이 마련된 스토핑 휠로 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 중부 이송롤측 타이밍 풀리의 직경은 상부 이송롤측 타이밍 풀리의 직경에 비해 크게 구성하여, 중부 이송롤의 회전속도가 상부 이송롤의 회전속도에 비해 빠르게 할 수 있다.

바람직하게, 상기 상부 이송롤측 타이밍 풀리의 잇수와 중부 이송롤측 타이밍 풀리의 잇수차는 3개 이내로 할 수 있다.

바람직하게, 상기 상부 이송롤과 중부 이송롤은 서로 연결 관계없이 독립적으로 구동되되, 상부 이송롤의 하측롤과 중부 이송롤의 하측롤에 구동모터를 각각 연결하고, 중부 이송롤측 하측롤의 회전속도가 상부 이송롤측 하측롤에 비해 빠르도록 상기 구동모터를 제어할 수 있다.

삭제

바람직하게, 상기 상토매트 공급유닛의 하부에 설치된 채, 육묘판의 공급 여부를 감지하는 육묘판 감지유닛을 더 포함하되, 상기 육묘판 감지유닛은, 상기 상토매트 공급유닛의 하부에 결합되는 마운트; 상기 마운트에 중심부위가 핀 결합되어, 핀을 중심으로 시소운동 가능하게 설치되되, 선단이 육묘판에 접촉되는 감지바; 상기 마운트에 지지된 채, 상기 감지바의 후단을 들어올리는 방향으로 탄성력을 발휘하므로써 선단이 육묘판에 항상 접촉되도록 하는 바 스프링; 상기 감지바가 시소운동되는지 여부를 감지하는 감지센서;로 구성될 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 상부 이송롤과 중부 이송롤 사이에서 상토매트를 절단할 때 상토매트가 주름지지 않고 팽팽한 긴장상태를 유지할 수 있도록 상부 이송롤과 중부 이송롤의 회전속도에 차이를 둠으로써 양호한 절단작업이 가능하다. 따라서, 절단불량을 사전에 예방할 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 상토매트 자동공급장치의 전체 구성도
도 2는 상토매트 공급유닛 및 상토매트 절단유닛의 확대 구성도
도 3은 상,중,하부 이동롤의 동력 연결도(제1 실시예)
도 4는 상,중,하부 이동롤의 동력 연결도(제2 실시예)
도 5는 도 3의 A방향 도면
도 6은 언와인딩 롤스토핑 유닛의 확대 구성도
도 7은 육묘판 감지유닛의 확대 구성도

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "전방", "후방", "상부", "하부", "전단" 및 "하단"등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 상토매트 자동공급장치의 전체 구성도, 도 2는 상토매트 공급유닛 및 상토매트 절단유닛의 확대 구성도, 도 3은 상,중,하부 이동롤의 동력 연결도(제1 실시예), 도 4는 상,중,하부 이동롤의 동력 연결도(제2 실시예), 도 5는 도 3의 A방향 도면, 도 6은 언와인딩 롤스토핑 유닛의 확대 구성도, 도 7은 육묘판 감지유닛의 확대 구성도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 절단불량 방지기능을 갖는 상토매트 자동공급장치(100)(이하, '상토매트 자동공급장치'라 약칭함)는 연속적으로 공급되는 육묘판(1) 상에 상토매트(2)를 맞춤 절단하여 자동으로 공급되도록 하는 것으로, 이송컨베이어(110), 프레임(120), 언와인딩 롤(130), 상토매트 공급유닛(140) 및 상토매트 절단유닛(150)을 포함할 수 있다.

이송컨베이어(110)는 상토매트 자동공급장치의 하부에 배치된 채, 상부 개방형의 육묘판(1)을 연속적으로 이송 공급하는 역할을 한다.

프레임(120)은 상기 언와인딩 롤(130), 상토매트 공급유닛(140) 및 상토매트 절단유닛(150) 등을 지지하기 위한 것으로, 상기 이송컨베이어(110)의 상측에 배치된다.

언와인딩 롤(130)은 상기 프레임(120)이 상측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 육묘판(1)에 안착될 상토매트(2)가 감겨겨 있다.

참고로, 상기 상토매트(2)는 육묘판(1)에 상토 복토 전에 저부에 미리 깔아주어 상토의 사용량을 경감시켜주고, 통기 및 수분흡수를 위한 섬유층을 갖도록 하기 위한 것으로, 이러한 상토매트는 종자의 뿌리 고정 및 외력에 대한 응력을 제공하는 베이스부와, 통기 및 수분 흡수를 위해 베이스부의 상면 또는 하면을 덮으며 니들펀칭 또는 접착방식으로 베이스부와 결속되는 적어도 하나의 섬유층을 포함하는 생장촉진부로 구성될 수 있다.

여기서, 베이스부는 면상으로 형성되어 종자의 뿌리 고정 및 외력에 대한 응력을 제공하는 것으로서, 부직포, 종이, 펄프가 적용될 수도 있으며, 볏집과 같은 건조된 식물이 분쇄된 후 니들 펀칭되어 매트화 된 것이 적용될 수도 있다.

즉, 베이스부는 생장된 모종의 뿌리를 고정하고 육묘상자로부터 모종 분리시 쉽게 부서지지 않는 지지력을 제공한다. 필요에 따라 베이스부는 상토매트의 두께 조절을 위해 복수개 설치될 수 있으며, 부직포와 볏짚, 종이와 볏짚과 같이 상호 다른 이종 소재로 형성될 수도 있다. 그리고, 생장촉진부는 베이스부의 상면을 덮을 수 있도록 면상으로 펼쳐지며 상하로 적층되는 복수의 섬유층을 구비할 수 있다.

베이스부와 생장촉진부의 섬유층은 니들펀칭을 통해 상호 결속할 수 있으나, 아교 또는 전분 등의 바인더를 통한 접착 또는 스티치 본딩 등을 통해 접착될 수도 있다.

생장촉진부의 섬유층은 원면이나, 원면이 소면공정을 거친 면 웨브(web)가 적용될 수 있으나, 목화에서 추출되어 소면(Carding)공정을 거쳐 면상으로 펼쳐진 면(Cotton) 웨브가 적용되는 것이 바람직하다. 면으로 형성된 섬유층은 통기성이 좋으면서 수분흡수력이 우수하여 수분을 장시간 함유할 수 있어 지속적 수분공급이 가능하여 종자의 생장촉진을 유도할 수 있다.

상토매트 공급유닛(140)은 도 1 및 2에서와 같이, 상기 언와인딩 롤(130)로부터 상토매트(2)를 당겨서 상기 이송컨베이어(110)에 의해 이송되어온 육묘판(1)으로 이송시키는 역할을 하는 것으로, 언와인딩 롤(130)과 이송컨베이어(110) 사이에 배치된다.

상토매트 공급유닛(140)은 상하방향으로 경사지게 설치되는 롤프레임(141)과, 상기 롤프레임의 상측에 회전 가능하게 설치되는 상부 이송롤(142)과, 상기 롤프레임의 중측에 회전 가능하게 설치되는 중부 이송롤(143)과, 상기 롤프레임의 하측에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 하부 이송롤(144)로 구성될 수 있다. 상기 상,중,하부 이송롤은 동력에 의해 강제 회전되는 동력롤로서, 각각 상하 한 쌍으로 구성되어 상·하측롤 사이로 유입되는 상토매트(2)를 회전력에 의해 잡아당겨서 육묘판(1)으로 이송시켜주는 역할을 한다. 상기 상토매트 공급유닛(140)은 상기 동력롤에 더하여 상부 이송롤(142) 이전에 무동력 회전롤인 도입롤(145)을 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 상부 이송롤(142)과 하부 이송롤(144)의 상측롤(142a,144a)은 텐션스프링(s)에 의해 하측롤(142b,144b)에 탄력적으로 접촉되어 있어서 상측롤(142a,144a)에 부하가 발생하면 텐션스프링을 압축시키면서 탄력 상승하는 구조를 가질 수 있다. 따라서, 예기치 않게 두꺼운 소재나 이물질 등이 상측롤(142a,144a)과 하측롤(142b,144b) 사이로 투입될 경우 두 롤의 사이 간격을 가변시킬 수 있어서 롤 손상을 미연에 방지할 수 있다.

상기 동력롤의 동력 전달 관계는 다음과 같다.

일 예로, 도 3을 참조하면, 상기 상부, 중부, 하부 이송롤(142,143,144)을 구성하고 있는 각 상·하측롤(142a,142b)(143a,143b)(144a,144b)의 일단은 기어(g)에 의해 연결되되, 이 중 상부 이송롤(142)의 하측롤(142b)에는 구동모터(M)가 직결 또는 동력전달부재를 통해 간접 연결될 수 있다. 따라서, 구동모터(M)가 회전되면 해당 기어(g)를 통해 상부 이송롤(142)의 상·하측롤(142a,142b)이 상호 반대방향으로 회전하면서 상기 상토매트(2)를 잡아 당겨준다.

그리고, 상기 중부 이송롤(143)의 하측롤(143b)과 상부 이송롤(142)의 하측롤(142b) 일측은 타이밍 풀리(146) 및 타이밍 벨트(147)에 의해 연결되어 연동 회전된다. 따라서, 상기 상부 이송롤(142)이 회전되면 타이밍 풀리(146) 및 타이밍 벨트(147)에 의해 중부 이송롤(143)이 연동하여 회전된다. 또한, 중부 이송롤(143)의 상측롤(143a)과 하부 이송롤(144)의 상측롤(144a), 중부 이송롤(143)의 하측롤(143b)과 하부 이송롤(144)의 하측롤(144b)은 면상 벨트(148)로서 연결되어 연동 회전될 수 있다.

상토매트 절단유닛(150)은 연속적으로 이송되어오는 긴 길이의 상토매트(2)를 상기 육묘판(1)에 상에 안착될 수 있는 적정 길이로 절단하는 것으로, 상기 상부 이송롤(142)과 중부 이송롤(143) 사이구간에서 절단작업이 이루어진다.

상토매트 절단유닛(150)은 상기 상토매트 공급유닛(140)의 구성요소인 롤프레임(141)의 상측에 폭방향으로 설치되는 레일블록(151)과, 상기 레일블록의 길이방향을 따라 왕복 이동되는 무빙블록(152)과, 상기 무빙블록에 커터 브라켓(154)을 매개로 결합되며, 절단작업 시 진퇴실린더(155)에 의해 상토매트(2) 쪽으로 전진되어 상토매트를 절단하는 원형의 회전커터(153)로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 무빙블록(152)의 왕복이동을 위한 수단은 볼스크류, 타이밍 벨트, 리니어 모터 방식 등이 다양하게 적용될 수 있는데, 빠른 커팅 속도를 감안하면 리니어 모터(LM) 방식이 적절하며, 상기 회전커터(153)는 커터 브라켓(154)에 베어링(b) 결합되어, 절단작업 시 원활한 절단을 위해 회전될 수 있다.

상토매트 절단유닛(150)은 상기 회전커터(153)에 의한 절단 작업 시, 상기 상토매트(2)의 밑면을 받쳐주는 커터다이(155)를 포함할 수 있다.

여기서, 중요한 점은 회전커터(153)에 의해 상토매트(2)를 절단하는 과정에서 상토매트에 주름이 발생하여 절단불량이 발생할 수 있다. 이는 절단작업 시 절단부하가 발생하기 때문인 것으로 추정되며, 이를 해소하기 위하여 상부 이송롤(142)의 회전속도에 비해 중부 이송롤(143)의 회전속도를 빠르게 하면 해소되는 것으로 실험적으로 밝혀졌다.

부연하면, 상부 이송롤(142)과 중부 이송롤(143)의 회전속도가 같다면 이에 의해 이송되는 상토매트(2)는 일정한 속도로 이송될 것이며, 이 과정에서 상부 이송롤(142)과 중부 이송롤(143) 사이에서 절단이 이루어질 경우 절단부하에 의해 이송속도에 영향을 주게 되어 절단부위에서 주름이 발생하게 되므로 정확한 절단작업을 할 수 없다.

이의 해결책으로, 2가지 실시예가 제시될 수 있다.

첫 째, 도 3 및 5에서와 같이, 상기 상부 이송롤(142)과 중부 이송롤(143)의 하측롤(142b,143b)을 앞서 설명된 타이밍 풀리(146)와 타이밍 벨트(147)로 연결하되, 타이밍기어의 피치가 같다는 조건하에서 상부 이송롤(142)측 타이밍 풀리(146a)에 비해 중부 이송롤(143)측 타이밍 풀리(146b)의 직경을 크게 하여, 중부 이송롤(143)측 타이밍 풀리(146b)를 상부 이송롤(143)측 타이밍 풀리(146a)에 비해 빠르게 하는 방법이 제시될 수 있다.

이 경우, 두 롤의 속도차에 의해 상부 이송롤(143)과 중부 이송롤(144) 사이구간에서 상토매트(2)가 팽팽한 긴장상태가 될 것이고, 이 상태에서 절단작업이 이루어지게 되므로 주름 발생을 방지 또는 감쇠시킬 수 있게 된다.

바람직하게는, 상부 이송롤(142)측 타이밍 풀리(146a)의 잇수와 중부 이송롤(143)측 타이밍 풀리(146b)의 잇수차는 3개 이내로 되는 것이 좋다. 이보다 잇수차가 커지면 두 롤의 속도차가 너무 커져서 원활한 이송이 어려울 수 있기 때문이다.

둘 째, 도 4에서와 같이, 상기 상부 이송롤(142)과 중부 이송롤(143)을 서로 연결 관계없이 독립적으로 구동시키는 방법으로서, 상부 이송롤(142)의 하측롤(142b)과 중부 이송롤(143)의 하측롤(143b)에 구동모터(M)를 각각 연결하되, 중부 이송롤(143)의 하측롤(143b)의 회전속도를 빠르게 하면 앞선 첫 번째 방법과 동일한 효과를 얻을 수 있게 된다.

상토매트 자동공급장치(100)는 도 1 및 6에서와 같이, 상기 언와인딩 롤(130)과 상토매트 공급유닛(140) 사이구간에 배치되며, 상기 프레임(120)에 설치되는 언와인딩 롤 스토핑 유닛(160)을 더 포함할 수 있다.

상기 언와인딩 롤 스토핑 유닛(160)은 상토매트(2)의 절단작업이 완료되면 다음 절단할 길이만큼 풀어주고, 절단시에는 일시적으로 풀림을 방지하기 위한 것으로, 상기 프레임(120)에 회전 가능하게 설치되는 바 형태의 회전 브라켓(161)과, 상기 회전 브라켓의 양 단에 회전 자재하게 설치되는 제1, 2 가이드 롤(162a,162b)과, 상기 회전 브라켓(161)에 일단이 핀 결합되어 회전 브라켓의 회전각도에 따라 상기 언와인딩 롤(130)의 중심부를 향해 진퇴동작되면서 언와인딩 롤을 선택적으로 정지시켜주는 스토핑 바(163)와, 상기 언와인딩 롤(130)의 축상에 설치되어 회전되며, 외주면에 상기 스토핑 바(163)의 선단이 선택적으로 삽입되는 스토핑 홈(164)이 마련된 스토핑 휠(164)을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 가이드 롤(162a,162b)중 상기 언와인딩 롤(130)과 가까운 쪽에 위치한 제1 가이드 롤(162a)에는 언와인딩 롤(130)로부터 풀린 상토매트(2)가 하부로 권취되고, 상대적으로 먼쪽에 위치하는 제2 가이드 롤(162b)에는 상기 제1 가이드 롤(162a)을 타고 넘어온 상토매트(2)가 상부로 권취되어, 지그재그형(또는 S자형)으로 권취된 형태를 갖는다.

또한, 상기 스토핑 바(163)의 타단, 즉 언와인딩 롤(130)과 가까운 단부에는 장공(163a)이 형성되어, 이 장공을 통해 프레임(120)과 핀(P) 결합된다. 따라서, 상기 회전 브라켓(161)에 핀 결합되어 크랭크 운동하는 일단의 위치에 따라 진퇴될 때 타단은 장공(163a) 및 핀(P)에 의해 가이드 되면서 직선 진퇴가 가능하게 된다.

그리고, 상기 회전 브라켓(161)은 상기 프레임(120)에 지지되게 설치되는 복귀스프링(165)에 의해 외력에 의하지 않는한 원위치룰 고수하고 있다.

이러한 구성으로부터 작용관계를 보면, 상기 상토매트 공급유닛(140)의 작동으로 상토매트(2)에 당김력이 작용하는 경우에는 그 당김력에 의해 회전 브라켓(161)이 도면상 반시계 방향으로 회전함에 따라 스토핑 바(163)가 스토핑 휠(164) 로부터 이격되므로 언와인딩 롤(130)이 회전 가능한 상태가 된다.

반면, 절단공정으로 상기 상토매트 공급유닛(140)이 일시적으로 정지한 경우, 당김력이 작용하지 않으므로 도 6의 아랫 도면에서와 같이 상기 회전 브라켓(161)은 복귀스프링(165)의 복귀 탄성력의 영향력으로 도면상 시계방향으로 회전하게 되고, 이와 연동하여 스토핑 바(163)는 스토핑 휠(164)을 향해 전진하여 그 선단이 스토핑 홈(164a)에 삽입됨으로써 언와인딩 롤(130)의 회전이 정지된다. 이로써 절단공정시에는 상토매트(2)의 공급이 중단되는 것이다.

상토매트 자동공급장치(100)는 도 7에서와 같이, 상기 상토매트 공급유닛(140)의 하부에 설치된 채, 육묘판(1)의 공급 여부를 감지하는 육묘판 감지유닛(170)을 더 포함할 수 있다. 이 육묘판 감지유닛(170)은 육묘판(1)의 미공급되는 상황에서 상토매트(2)가 계속적으로 공급되는 오류를 방지하기 위한 것이다.

상기 육묘판 감지유닛(170)은 상기 상토매트 공급유닛(140)의 롤프레임(141)에 결합되는 마운트(171)와, 상기 마운트에 중심부위가 핀 결합되어, 핀을 중심으로 시소운동 가능하게 설치되되, 선단은 육묘판(1)에 접촉되는 감지바(172)와, 상기 마운트(171)에 지지된 채 상기 감지바(172)의 후단을 들어올리는 방향으로 탄성력을 발휘하고 있어서 상기 선단이 육묘판(1)에 항시 접촉되도록 하는 바 스프링(173)과, 상기 감지바(172)가 시소운동되는지 여부를 감지하는 감지센서(174)로 구성될 수 있다.

이러한 구성에 따라, 상기 감지바(172)는 바 스프링(173)이 후단을 들어올리는 탄성력을 발휘함에 따라 그 선단이 육묘판(1)에 항시 접속된 상태를 유지하고 있다. 육묘판(1)은 가장자리에 턱을 갖는 형상을 가짐에 따라 육묘판이 이송될 때 감지바(172)는 턱을 타고 넘게 되므로 시소운동을 하게 되는데, 이러한 시소운동은 감지센서(174)에 의해 감지되어 정상적으로 육묘판(1)이 공급되고 있음을 신호로서 컨트롤러(미도시)에 전송함으로써 상토매트의 공급작업이 계속되게 제어한다.

반대로, 감지바(172)가 시소운동을 하지 않게 되면, 이를 감지센서(174)가 감지하여 육묘판(1)이 미공급상태임을 신호로서 컨트롤러에 전송함으로써, 컨트롤러는 상토매트의 공급작업이 중단되도록 제어하게 된다.

상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 기재한 것이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있음을 명시한다.

1 : 육묘판 2 : 상토매트
100 : 상토매트 자동공급장치 110 : 이송컨베이어
120 : 프레임 130 : 언와인딩 롤
140 : 상토매트 공급유닛 141 : 롤프레임
142 : 상부 이송롤 142a : 상측롤
142b : 하측롤 143 : 중부 이송롤
143a : 상측롤 143b : 하측롤
144 : 하부 이송롤 144a : 상측롤
144b : 하측롤 145 : 도입롤
146 : 타이밍 풀리 147 : 타이밍 벨트
148 : 면상벨트 150 : 상토매트 절단유닛
151 : 레일블록 152 : 무빙블록
153 : 회전커터 154 : 커버 브라켓
155 : 진퇴실린더 160 : 언와인딩 롤 스토핑 유닛
161 : 회전 브라켓 161a, 162b : 제1, 2 가이드 롤
163 : 스토핑 바 164 : 스토핑 휠
165 : 복귀스프링 170 : 육묘판 감지유닛
171 : 마운트 172 : 감지바
173 : 바 스프링 174 : 감지센서

Claims

육묘판을 이송하기 위한 이송컨베이어;
상기 이송컨베이어의 상측에 회전 가능하게 마련되며, 상토매트가 롤 상태로 권취된 언와인딩 롤;
상기 언와인딩 롤로부터 상토매트를 당겨서 상기 이송컨베이어에 의해 이송되어온 육묘판으로 이송시키는 역할을 하며, 각각 상/하측롤로 이루어진 상부 이송롤 및 중부 이송롤을 포함하는 상토매트 공급유닛;
상기 상부 이송롤과 중부 이송롤 사이구간에서 상토매트를 절단하는 상토매트 절단유닛; 및
상기 상토매트 공급유닛 및 상토매트 절단유닛의 온/오프 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,
상기 상부 이송롤과 중부 이송롤의 각 상/하측롤은 상호간 기어에 의해 연결되어 서로 반대방향으로 회전되고, 상기 상부 이송롤 및 중부 이송롤의 하축롤은 타이밍 풀리 및 타이밍 벨트에 의해 서로 연결되어 연동 회전되도록 하되,
상기 중부 이송롤측 타이밍 풀리는 상부 이송롤측 타이밍 풀리에 비해 회전속도를 빠르게 하여 절단불량 현상을 방지토록 한 것을 더 포함하며,
상기 언와인딩 롤과 상토매트 공급유닛 사이구간에 배치되어 언와인딩 롤을 선택적으로 정지시켜주는 언와인딩 롤 스토핑 유닛을 더 포함하되,
상기 언와인딩 롤 스토핑 유닛은,
상기 회전 가능한 바 형태의 회전 브라켓;
상기 회전 브라켓이 원상태로 복귀되도록 탄력 지지하는 복귀스프링;
상기 회전 브라켓의 양단에 회전 자재하게 설치되며, 상기 언와인딩 롤에서 풀려져 나오는 상토매트가 지그재그형으로 권취되는 제1, 2 가이드 롤러;
상기 회전 브라켓에 일단이 핀 결합되어 회전 브라켓의 회전각도에 따라 상기 언와인딩 롤의 중심부를 향해 진퇴동작되면서 언와인딩 롤을 선택적으로 정지시켜주는 스토핑 바;
상기 언와인딩 롤의 축상에 설치되어 회전되며, 외주면에 상기 스토핑 바의 선단이 선택적으로 삽입되는 스토핑 홈이 마련된 스토핑 휠로 구성된 절단불량 방지기능을 갖는 상토매트 자동공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 중부 이송롤측 타이밍 풀리의 직경은 상부 이송롤측 타이밍 풀리의 직경에 비해 크게 구성하여, 중부 이송롤의 회전속도가 상부 이송롤의 회전속도에 비해 빠르게 한 것을 특징으로 하는 절단불량 방지기능을 갖는 상토매트 자동공급장치.
청구항 2에 있어서,
상기 상부 이송롤측 타이밍 풀리의 잇수와 중부 이송롤측 타이밍 풀리의 잇수차는 3개 이내 인 것을 특징으로 하는 절단불량 방지기능을 갖는 상토매트 자동공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 상부 이송롤과 중부 이송롤은 서로 연결 관계없이 독립적으로 구동되되, 상부 이송롤의 하측롤과 중부 이송롤의 하측롤에 구동모터를 각각 연결하고, 중부 이송롤측 하측롤의 회전속도가 상부 이송롤측 하측롤에 비해 빠르도록 상기 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 절단불량 방지기능을 갖는 상토매트 자동공급장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 상토매트 공급유닛의 하부에 설치된 채, 육묘판의 공급 여부를 감지하는 육묘판 감지유닛을 더 포함하되,
상기 육묘판 감지유닛은,
상기 상토매트 공급유닛의 하부에 결합되는 마운트;
상기 마운트에 중심부위가 핀 결합되어, 핀을 중심으로 시소운동 가능하게 설치되되, 선단이 육묘판에 접촉되는 감지바;
상기 마운트에 지지된 채, 상기 감지바의 후단을 들어올리는 방향으로 탄성력을 발휘하므로써 선단이 육묘판에 항상 접촉되도록 하는 바 스프링;
상기 감지바가 시소운동되는지 여부를 감지하는 감지센서;로 구성된 것을 특징으로 하는 절단불량 방지기능을 갖는 상토매트 자동공급장치.