KR102214315B1

KR102214315B1 - 상토매트 자동공급기

Info

Publication number: KR102214315B1
Application number: KR1020190038183A
Authority: KR
Inventors: 김식
Original assignee: (주)지금강이엔지
Priority date: 2019-04-02
Filing date: 2019-04-02
Publication date: 2021-02-10
Also published as: KR20200117081A

Abstract

본 발명은 상토매트 자동공급기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연속적으로 공급되는 육묘상자에 각각 일정길이로 절단된 상토매트를 공급할 수 있는 상토매트 자동공급기에 관한 것이다.
본 발명의 상토매트 자동공급기는 상토매트를 일정길이로 절단하여 일정속도로 연속으로 이송되는 육묘상자에 하나씩 자동으로 안착시킬 수 있어 다수의 육묘상자에 육묘환경조성을 위한 작업시간이 단축됨에 따라 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

상토매트 자동공급기{Automatic feeder for bed-soil mat}

본 발명은 상토매트 자동공급기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연속적으로 공급되는 육묘상자에 각각 일정길이로 절단된 상토매트를 자동으로 공급할 수 있는 상토매트 자동공급기에 관한 것이다.

일반적으로 배추, 오이 및 수박 등 밭작물 뿐만 아니라 벼 등 논작물에 있어서도 단위당 작물 생산량의 증가를 위하여 이식재배법이 널리 사용된다. 이식재배법은 상토(흙)가 채워진 육묘상자 내에 다수의 씨앗을 파종하고 다시 상토를 덮어 물과 비료 등을 주어 육묘상자 내에서 일정크기 이상 자란 모종을 일정간격으로 밭이나 논에 옮겨 심는 재배법이다.

이와 같은 이식 재배법에 있어서 육묘상자에 씨앗을 파종하는 작업은 육묘상자에 흙을 골고루 피고 파종한 다음 씨앗(종자) 두께의 2~3배의 상토를 덮는 과정이 필요하다. 여기서 육묘상자에 들어가는 흙은 병충해나 잡초 씨앗이 들어갈 우려때문에 근처의 흙이 아니라 산이나 강등의 흙을 파오거나 별도로 구매하는 경우가 많다. 즉 육묘상자에 파종시에는 산이나 강가에서 흙을 파오고 이를 다시 체로 쳐서 이물질을 제거한 다음 육묘상자에 골고루 뿌린 후 파종하고 난 다음 다시 씨앗두께의 2~3배를 덮게 된다. 이런 다음 온도와 습도를 유지시키고 필요에 따라 관수 및 시비를 통하여 씨앗을 발아시키고, 발아된 씨앗을 일정크기 이상으로 자라게 한 다음 논이나 밭에 심게된다.

그런데, 산흙은 그 양이 점점 줄어 농가 인근에서 채취가 어렵고 시판 상토는 가격이 비싸 농가의 경제적 부담을 가중시킨다. 또한, 상토는 육묘상자에 종자를 사이에 두고 상하로 적층되기 때문에 육묘상자의 하중이 증가하여 운반이 어렵고, 모종들 간의 결속력이 약해 모를 육모상자로부터 분리시 모종들이 상호 쉽게 부서지는 문제점을 가지고 있다.

이에 따라, 상토의 사용량을 줄여 종자의 생장환경이 조성된 육묘상자의 무게를 경감할 수 있으면서 종자가 생장할 수 있는 육묘환경을 조성할 수 있어 상토를 대체할 수 있는 압축매트(대한민국 등록특허공보 제10-1152216호)나 상토매트(또는 상토매트)가 개발되고 있다.

하지만, 이러한 상토매트는 작업자가 육묘상자의 규격에 맞게 절단하여 육묘상자에 하나씩 수작업으로 깔아야 하므로 작업이 번거러우며, 상토매트를 육묘상자에 까는 작업속도가 육묘상자 공급기에 의해 이송되는 육묘상자의 이송속도를 따라가기 어려워 작업효율이 떨어지는 문제점이 있다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0469522호 : 육묘상자 공급기

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 일정속도로 연속적으로 이송되는 육묘상자에 일정크기로 절단된 상토매트를 각각 공급할 수 있는 상토매트 자동공급기를 제공하고자 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 상토매트 자동공급기는 상방으로 개방된 내부공간을 갖는 육묘상자를 일 방향으로 이송하는 육묘상자 이송컨베이어와; 상기 이송컨베이어의 상방에서 일정한 폭으로 길이 연장되며 상기 육묘상자에 상토 복토 전 상기 육묘상자에 저부에 깔려 상기 상토의 사용량을 경감시켜줄 수 있는 것으로서 통기 및 수분흡수를 위한 섬유층을 갖는 상토매트가 권취된 상토매트 권취롤러와; 상기 상토매트 권취롤러와 상기 육묘상자 이송컨베이어 사이에 위치되어 상기 상토매트가 권취 해제되게 상기 상토매트를 당겨 하방으로 이송되는 상기 육묘상자로 공급하는 상토매트공급유닛과; 상기 육묘상자의 내부공간에 수용가능한 단위상토매트가 형성되게 상기 상토매트공급유닛에서 권취 해제된 상기 상토매트를 절단하는 상토매트절단부와; 상기 이송컨베이어에 인접하게 상기 상토매트공급유닛의 하부에 설치되어 상기 육묘상자의 투입을 감지하는 육묘상자투입감지유닛과; 상기 육묘상자투입감지유닛로부터 상기 육묘상자의 투입 감지 신호를 전달받으면 상기 상토매트가 권취 해제되게 상기 상토매트공급유닛을 구동시키며 설정된 시간 또는 설정된 상기 상토매트가 권취해제된 길이에 도달하면 상기 상토매트공급유닛의 구동을 제한하고 하고 상기 상토매트절단부를 구동시키는 컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상토매트 자동공급기는 상기 상토매트권취롤러에 인접한 상기 상토매트 공급유닛의 상방에 설치되어 상기 상토매트절단부의 구동을 위한 상기 상토매트 공급유닛의 구동정지, 또는 상기 육묘상자 이송컨베이어로 상기 육묘상자 공급 중단에 의해 상기 상토매트 공급유닛의 구동 정지 시, 상기 상토매트 권취롤러가 원심력에 의해 상기 상토매트가 권취 해제되는 것을 방지하는 권취해제 방지유닛;을 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 상토매트공급유닛은 상기 육묘상자의 이송방향에 교차하는 방향으로 상호 이격되고 상하방향으로 폭을 가지며 상기 육묘상자가 이송되는 방향으로 각각 길이연장되되 일단에서 타단으로 갈수록 하향 경사지며 상호 나란하게 연장된 제1 및 제2지지플레이트와, 상기 제1지지플레이트 또는 상기 제2지지플레이트의 일측 하면에 고정되며 제1구동축에 제1기어가 장착되는 제1구동모터와, 상기 제1지지플레이트와 상기 제2지지플레이트가 이격되는 방향으로 연장되며 일단에 상기 제1기어와 취합되는 제2기어가 장착되는 제1회전축이 관통되게 상기 제1지지플레이트와 상기 제2지지플레이트가 이격되는 방향으로 길이 연장된 제1구동롤러와, 상기 육묘상자 이송컨베이어에 인접한 위치에서 상기 제1회전축에 나란한 제2회전축이 관통되는 제1종동롤러와, 상기 제1구동롤러와 상기 제1종동롤러를 연결하여 권취 해제된 상기 상토매트를 지지하는 제1밸트를 포함하는 제1상토매트당김부와; 상기 제1구동롤러의 상방에 상기 제1회전축과 나란하게 연장되며 일단에 상기 제2기어와 취합되어 상기 제2기어와 반대방향으로 회전되는 제3기어가 장착되는 제3회전축이 관통되며 상기 제1구동롤러와 나란하게 연장되는 제2구동롤러와, 상기 제1종동롤러의 상방에 상기 제2회전축과 나란하게 연장되는 제2종동롤러와, 상기 제2구동롤러와 상기 제2종동롤러를 연결하여 상기 제1밸트와 함께 상기 상토매트를 상기 육묘상자에 인접하게 당기는 제2밸트를 포함하는 제2상토매트당김부;를 구비하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 상토매트공급유닛은 상기 제2구동롤러와 상기 제2종동롤러가 각각 상기 제1구동롤러와 상기 제1종동롤러에 밀착되되 상기 상토매트가 찢어지는 것을 방지하거나 상기 상토매트의 두께에 대응하여 상기 제1구동롤러와 상기 제1종동롤러로부터 이격거리가 조절될 수 있도록 상토매트 완충당김수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 권취해제 방지유닛은 일단에 상기 상토매트 권취롤러의 회전축에 나란하게 연장되어 상기 상토매트권취롤러에서 권취해제되어 하방으로 연장되는 상기 상토매트의 연장 방향을 상방으로 전환하는 제1방향전환롤러와, 상기 제1방향전환롤러에 의해 상방으로 연장되는 상기 상토매트의 연장방향을 하방에 위치한 상기 상토매트공급유닛 측으로 방향전환하는 제2방향전환롤러와, 상기 이송컨베이어의 길이방향에 나란한 수직면상에 나란하게 길이 연장되고 중심측이 상기 상토매트권취롤러가 회전되는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전가능하게 장착되며, 상기 상토매트권취롤러에 인접한 측의 일측 단부에 상기 제1방향전환롤러가 장착되며 타측단부에 상기 제2방향전환롤러가 각각 회전가능하게 장착되는 매트풀림방지회동바와, 일측이 상기 매트풀림방지회동바의 중심측과 타측 단부 사이에 상기 매트풀림방지회동바에 대해 회동가능하게 장착되며 타측이 상기 상토매트권취롤러 방향으로 연장되며 타측에 상기 이송컨베이어의 길이방향에 교차하는 방향으로 관통되어 상기 이송컨베이어의 길이방향으로 연장된 가이드공이 형성된 당김바와, 일단이 상기 당김바에 대해 상방에 위치되게 설치되고 타단이 상기 당김바와 결되어 상기 당김바를 당겨 상기 매트풀림방지회동바의 타측이 일측보다 상방에 위치되게 하며, 상기 상토매트공급유닛 구동에 의해 상기 상토매트가 당겨지면서 상기 매트풀림방지회동바가 타측이 하강되고 일측이 상승되게 회동될 수 있도록 길이신장 및 신축가능한 풀림방지 탄성부재를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 육묘상자투입감지유닛은 상기 이송컨베이어에 의해 공급되는 상기 육묘상자에 인접하는 상기 상토매트공급유닛의 하부에 중심측이 회동가능하게 장착되되, 상기 육묘상자가 이송되는 방향으로 연장된 타측이 하향경사지게 연장되어 이송되는 상기 육묘상자의 턱에 간섭되어 회동가능하게 장착되는 회동바와, 상기 회동바의 일측에 장착되어 상기 회동바의 회동을 감지하여 상기 컨트롤러에 감지신호를 전달하는 투입감지센서와, 상기 육묘상자와 간섭에 의해 회동된 상기 회동바가 타측이 하향 경사지게 회동복원되게 상기 회동바의 일측을 상방으로 당기는 회동복원부재를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 상토매트 자동공급기는 상토매트를 일정길이로 절단하여 일정속도로 연속으로 이송되는 육묘상자에 하나씩 자동으로 안착시킬 수 있어 다수의 육묘상자에 육묘환경조성을 위한 작업시간이 단축됨에 따라 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상토매트 자동공급기에 대한 좌측면도이고,
도 2는 도 1의 상토매트 자동공급기에 대한 우측면도이고,
도 3은 도 1의 상토매트 자동공급기에 대한 좌측 단면도이고,
도 4는 도 1의 상토매트 자동공급기의 권취해제 방지유닛 측을 도시한 일부 사시도이고,
도 5는 도 1의 상토매트 자동공급기의 상토매트절단부 측을 도시한 일부 사시도이고,
도 6은 도 1의 상토매트 자동공급기의 육묘상자투입감지유닛을 도시한 일부 좌측단면도이고
도 7은 도 1의 상토매트 자동공급기의 육묘상자이동속도감지유닛을 도시한 우측단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상토매트 자동공급기를 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 7에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상토매트 자동공급기(20)가 도시되어 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 상토매트 자동공급기(20)는 연속적으로 공급되는 다수의 육묘상자(1)에 권취된 상토매트(10)를 권취 해제한 후 일정길이로 절단하여 형성된 단위상토매트(10')를 공급할 수 있는 것이다.

육묘상자(1)는 상방으로 개방된 사각형상의 내부공간(2)이 형성되며, 내부공간(2)에 종자(미도시)의 생장을 위한 육묘환경조성을 위해 단위상토매트(10'), 종자 및 상토(미도시)가 수용된다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 상토매트 자동공급기(20)를 설명하기에 앞서, 상토매트(10)에 대해 설명한다.

상토매트(10)는 육묘상자(1)에 상토 복토 전 육묘상자(1)의 저부에 깔려 상토의 사용량을 경감 시켜주며 통기 및 수분흡수를 위한 섬유층을 갖도록 형성된다. 상토매트(10)는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 종자의 뿌리 고정 및 외력에 대한 응력을 제공하는 적어도 하나의 면상의 베이스부와, 통기 및 수분 흡수를 위해 베이스부이 상면 또는 하면을 덮으며 니들펀칭 또는 접착방식으로 베이스부와 결속되는 적어도 하나의 섬유층을 포함하는 생장촉진부를 구비할 수 있다.

베이스부는 면상으로 형성되어 종자의 뿌리 고정 및 외력에 대한 응력을 제공하는 것으로서, 부직포, 종이, 펄프가 적용될 수도 있으며, 볏집과 같은 건조된 식물이 분쇄된 후 니들 펀칭되어 매트화 된 것이 적용될 수도 있다. 즉, 베이스부는 생장된 모종의 뿌리를 고정하고 육묘상자로부터 모종 분리시 쉽게 부서지지 않는 지지력을 제공한다. 필요에 따라 베이스부는 상토매트의 두께 조절을 위해 복수 개 설치될 수 있으며, 부직포와 볏짚, 종이와 볏짚과 같이 상호 다른 이종 소재로 형성될 수도 있다 그리고, 생장촉진부는 베이스부의 상면을 덮을 수 있도록 면상으로 펼쳐지며 상하로 적층되는 복수의 섬유층을 구비할 수 있다.

베이스부와 생장촉진부의 섬유층은 니들펀칭을 통해 상호 결속되는 것이 바람직하나, 아교 또는 전분 등의 바인더를 통한 접착 또는 스티치본딩 등을 통해 접착될 수도 있다. 그리고, 도시되지는 않았으나, 생장촉진부는 베이스부 하면을 덮도록 육묘상자의 저부에 한 층 더 마련될 수 도 있을 것이다.

생장촉진부의 복수의 섬유층은 원면이나, 원면이 소면공정을 거친 면 웨브(web)가 적용될 수 있으나, 목화에서 추출되어 소면(Carding)공정을 거쳐 면상으로 펼쳐진 면(Cotton) 웨브가 적용되는 것이 바람직하다. 면으로 형성된 복수의 섬유층(20)은 통기성이 좋으면서 수분흡수력이 우수하여 수분을 장시간 함유할 수 있어 지속적 수분공급이 가능하여 종자의 생장촉진을 유도할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상토매트 자동공급기(20)는 이송컨베이어(21)와, 프레임유닛(27)과, 상토매트 권취롤러(40)와, 상토매트 공급유닛(60)과, 상토매트 절단부(100)와, 육묘상자투입감지유닛(120)과, 컨트롤러(미도시)와, 권취해제 방지유닛(160)과, 상토매트 가이드유닛(200)을 구비한다.

이송컨베이어(21)는 육묘상자(1)를 일방향으로 이송시키는 것으로서, 일 방향으로 수평하게 길이 연장되며 일정한 폭을 가지며 다수의 이송롤러(24)들이 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되는 롤러지지프레임(22)과, 상하방향으로 연장되며 롤러지지프레임(22)의 길이방향으로 일정간격 이격되는 위치에서 롤러지지프레임(22)을 지지하는 다수의 지지다리(23)를 구비하며, 다수의 이송롤러(24) 중 어느 하나의 이송롤러(24)에 동력을 전달하는 이송롤러구동모터(미도시)와, 인접하는 이송롤러(24)들의 회전축 단부에 장착된 스프라켓(미도시)들을 연결하는 체인(미도시)을 구비할 수 있다.

프레임유닛(27)은 상토매트공급유닛(60)이 장착될 수 있는 내부공간이 형성되며 이송컨베이어(21) 방향으로 길게 연장된 직사각기둥 형상의 사각프레임(28)과, 사각프레임(28)의 상단의 폭 방향 일측에서 상방으로 연장되며 이송컨베이어(21)의 연장방향으로 연장되는 판상의 권취롤러 지지플레이트(33)를 구비한다.

사각프레임(28)은 이송컨베이어(21)에 지지되며 수직방향으로 각각 연장되며 이송컨베이어(21)의 길이방향과 폭 방향으로 상호 이격되는 다수의 수직연장바(29)와, 이송컨베이어(21)의 길이방향으로 상호 이격된 수직연장바(29)들의 상단과 하부를 각각 연결하는 다수의 제1수평연장바(30)와, 이송컨베이어(21)의 폭 방향으로 상호 이격된 수직연장바(29)들의 상단과 하부를 각각 연결하는 제2수평연장바(미도시)들을 구비한다.

권취롤러지지플레이트(33)는 상토매트 권취롤러(40)와, 권취해제 방지유닛(160)이 장착된다.

상토매트 권취롤러(40)는 이송컨베이어(21)의 상방위치되고, 상토매트(10)가 권취되며 회전방향에 따라 상토매트(10)가 권취되거나 권취 해제될 수 있게 회전 가능하게 권취롤러지지플레이트(33)에 장착된다.

권취해제 방지유닛(160)은 상토매트 권취롤러(40)에 인접한 상토매트 공급유닛(60)의 상방에 설치되게 권취롤러지지플레이트(33)에 장착된다. 권취해제 방지유닛(160)은 도면을 참고하면, 상토매트 권취롤러(40)에 대해 후방측에 위치된다. 여기서 전방은 육묘상자(1)가 투입되어 이송되는 방향측이며 후방은 육묘상자(1)가 투입되는 방향 측이다.

권취해제 방지유닛(160)은 상토매트절단부(100)가 구동 시 상토매트(10)를 절단할 수 있도록 상토매트 공급유닛(60)의 구동정지, 또는 육묘상자 이송컨베이어(21)로 육묘상자(1)가 설정된 시간이상 공급 중단에 의해 상토매트 공급유닛(60)의 구동 정지 시, 상토매트 권취롤러(40)가 원심력에 의해 상토매트(10)가 권취 해제되는 것을 방지한다.

권취해제 방지유닛(160)은 제1방향전환롤러(161)와, 제2방향전환롤러(163)와, 매트풀림방지회동바(165)와, 당김바(167)와, 풀림방지탄성부재(170)를 구비한다.

매트풀림방지회동바(165)는 상토매트 권취롤러(40)의 후방에 위치되게 권취롤러지지플레이트(33)에 장착되는데, 이송컨베이어(21)의 길이방향에 나란한 수직면상에 나란하게 길이 연장되고 중심측이 상토매트권취롤러(40)가 회전되는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전가능하게 장착된다.

제1방향전환롤러(161)는 상토매트 권취롤러에 인접한 매트풀림방지회동바(165)의 일단에 상토매트 권취롤러(40)의 회전축에 나란하게 연장되며 상토매트권취롤러(40)에서 권취해제되어 하방으로 연장되는 상토매트의 연장 방향을 상방으로 전환한다.

제2방향전환롤러(163)는 매트풀림방지회동바(165)의 타단에 장착되어 제1방향전환롤러(161)에 의해 상방으로 연장되는 상토매트(10)의 연장방향을 하방에 위치한 상토매트공급유닛(60) 측으로 방향전환한다

매트풀림방지회동바(165)는 중심측에서 길이방향의 측 방향으로 돌출되되 타측단부에 인접 방향으로 편향되게 돌출되는 회동조작부(166)를 구비한다.

당김바(167)는 일측이 회동조작부(166)에 회동가능하게 장착되며 타측이 상토매트권취롤러(40) 방향으로 연장되며 타측에 이송컨베이어(21)의 폭 방향으로 관통되며 이송컨베이어(21)의 길이방향으로 연장되어 매트풀림방지회동바(165)와 상토매트 권취롤러(40) 사이의 권취롤러지지플레이트(33)에서 돌출되는 진퇴지지돌기(169)가 관통되는 가이드공(168)이 형성된다.

풀림방지 탄성부재(170)는 양측에 고리가 형성된 용수철 형태의 스프링으로서, 일단이 당김바(167)에 대해 상방에 위치되게 설치되고 타단이 당김바(167)와 결합된다.

풀림방지 탄성부재(170)는 당김바(167)를 당겨 매트풀림방지회동바(165)의 타측이 일측보다 상방에 위치되게 하며, 상토매트공급유닛(60) 구동에 의해 상토매트(10)가 당겨지면서 매트풀림방지회동바(165)가 타측이 하강되고 일측이 상승되게 회동될 수 있도록 길이신장 및 길이신축 된다.

상토매트공급유닛(60)은 사각프레임(28)에 설치되어 상토매트 권취롤러(40)와 육묘상자 이송컨베이어(21) 사이에 위치되며 상토매트(10)가 권취 해제되게 상토매트(10)를 당겨 하방으로 이송되는 육묘상자(1)로 공급한다.

상토매트공급유닛(60)은 제1 및 제2지지플레이트(61,66), 제1구동모터(70)와, 제1상토매트당김부(81)와, 제2상토매트당김부(91)를 구비한다.

제1 및 제2지지플레이트(61,66)는 사각프레임(28)의 상단에 위치한 복수의 제1수평연장바(30)와 하부에 위치한 복수의 제1수평연장바(30)에 각각 일측과 타측이 결합되어, 육묘상자(1)의 이송방향에 교차하는 방향으로 상호 이격되고 상하방향으로 폭을 가지며 육묘상자(1)가 이송되는 방향으로 각각 길이연장되되 일단에서 타단으로 갈수록 하향 경사지며 상호 나란하게 연장된다.

제1구동모터(70)는 제1지지플레이트(61)의 일측 하면에 모터고정브라켓(75)에 지지되어 고정되며 제1구동축(71)에 제1기어(72)가 장착된다.

모터고정브라켓(75)은 상방 및 이송컨베이어의 폭 방향에 대응되는 양측이 가뱅된 'U'형상으로서 상단이 제1지지플레이트(61)의 하면에 볼트 결합된다.

제1상토매트당김부(81)는 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)가 이격되는 방향으로 연장되며 일단에 제1기어(72)와 취합되는 제2기어(84)가 장착되는 제1회전축(83)이 관통되게 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)가 이격되는 방향으로 길이 연장된 제1구동롤러(82)와, 육묘상자 이송컨베이어(21)에 인접한 위치에서 제1회전축(83)에 나란한 제2회전축(87)이 관통되는 제1종동롤러(86)와, 제1구동롤러(82)와 제1종동롤러(86)를 연결하여 제1구동롤러(82)의 회전력을 제1종동롤러(86)에 전달하며 권취 해제된 상토매트(10)를 지지하는 제1밸트(89)를 포함한다.

제2상토매트당김부(91)는 제1구동롤러(82)의 상방에 제1회전축(83)과 나란하게 연장되며 일단에 제2기어(84)와 취합되어 제2기어(84)와 반대방향으로 회전되는 제3기어(94)가 장착되는 제3회전축(93)이 관통되며 제1구동롤러(82)와 나란하게 연장되는 제2구동롤러(92)와, 제1종동롤러(86)의 상방에 제2회전축(87)과 나란한 제4회전축(97)이 장착되는 제2종동롤러(96)와, 제2구동롤러(92)와 제2종동롤러(96)를 연결하여 제1밸트(89)와 함께 상토매트(10)를 육묘상자(1)에 인접하게 당기는 제2밸트(99)를 포함한다.

한편, 제1구동모터(70)와, 제1 내지 제3기어(72,84,94)가 상기 제1지지플레이트 측에 설치되어 있으나, 도시된 바와 다르게 상기 제2지지플레이트(66) 측에 설치되게 적용될 수도 있을 것이다.

그리고, 상토매트공급유닛(60)은 제2구동롤러(92)와 제2종동롤러(96)가 각각 제1구동롤러(82)와 제1종동롤러(86)에 밀착되되, 상토매트(10)가 찢어지는 것을 방지하거나 상토매트(10)의 두께에 대응하여 제1구동롤러(82)와 제1종동롤러(86)로부터 이격거리가 조절될 수 있도록 상토매트 당김완충수단을 구비한다.

상토매트 당김완충수단은 제3회전축(93)의 양측과 제4회전축(97)의 양측에 각각 관통 장착되되 제3회전축(93)과 제4회전축(97)이 회전가능하게 장착되며, 제2종동롤러(96)와 제2구동롤러(92)가 제1종동롤러(86)와 제1구동롤러(82)에 대해 이격거리가 조절되게 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)의 상호 대응되는 일측과 타측에 각각 제1 및 제2지지플레이트(61,66)의 폭 방향으로 승강가능하게 장착되는 복수의 승강부재(131,133,141,143)와, 승강부재(131,133,141,143)와 제1지지플레이트(61) 사이 또는 승강부재(131,133,141,143)와 제2지지플레이트 (66)사이에 설치되어 제1밸트(89)에 제2밸트(99)가 밀착되게 제2구동롤러(92)를 제1구동롤러(82)로 탄성가압하거나 제2종동롤러(96)를 제1종동롤러(86)로 탄성가압하되 상토매트(10)가 상호 반대로 회전되는 제1밸트(89)와 제2밸트(99)에 접촉되어 당겨지는 힘에 의해 찢어지는 것이 방지되거나 상토매트(10)의 두께에 대응하여 제1밸트(89)와 제2밸트(99)의 거리가 이격될 수 있도록 길이 신축가능한 복수의 완충부재(132,134,142,144)를 구비한다.

도면을 참고하여, 상토매트 완충당김수단을 다시 구분해보면, 상토매트 완충당김수단은 제1완충유닛(130)과, 제2완충유닛(140)을 구비한다.

제1완충당김유닛(130)은 제2구동롤러(92)에 대해 돌출된 제3회전축(93)의 양측이 회전가능하게 관통장착되며 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)의 상호 대응되는 일측 하면에서 폭 방향에 나란하게 상방으로 각각 인입된 복수의 제1 또는 제2승강홈(62,67)에 승강가능하게 각각 장착되는 제1승강부재(131)와 제2승강부재(133)와; 제1승강홈(62)과 제1승강부재(131) 사이와, 제2승강홈(67)과 제2승강부재(133) 사이에 각각 장착되어 제2구동롤러(92)가 제1구동롤러(82)에 밀착되게 제1승강부재(131)와 제2승강부재(133)를 하방으로 각가 탄성가압하되, 상토매트(10)가 당겨지는 힘에 의해 찢어지는 것을 방지하거나 상토매트(10)의 두께에 대응하여 제1구동롤러(8)와 제2구동롤러(92)의 거리가 이격될 수 있도록 길이신축가능한 제1 및 제2완충부재(132,134)를 포함한다.

제2당김완충유닛(140)은 제2종동롤러(96)에 대해 돌출된 제4회전축(97)의 양측이 회전가능하게 관통장착되며 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)의 상호 대응되는 타측 하면에서 폭 방향에 나란하게 상방으로 각각 인입된 복수의 제3 또는 제4승강홈(63,68)에 승강가능하게 각각 장착되는 제3승강부재(141)와 제4승강부재(143)와; 제3승강홈(63)과 제3승강부재(141) 사이와, 제4승강홈(68)과 제4승강부재(143) 사이에 각각 장착되어 제2종동롤러(96)가 제1종동롤러(86)에 밀착되게 제3승강부재(141)와 제4승강부재(143)를 하방으로 각가 탄성가압하되, 상토매트(10)가 당겨지는 힘에 의해 찢어지는 것을 방지하거나 상토매트(10)의 두께에 대응하여 제1종동롤러(86)와 제2종동롤러(96)의 거리가 이격될 수 있도록 길이신축가능한 제3 및 제4완충부재(142,144)를 포함한다.

상토매트 절단부(100)는 육묘상자(1)의 내부공간(2)에 수용 가능한 단위상토매트(10')가 형성되게 상토매트공급유닛(60)에서 권취 해제된 상토매트(10)를 절단한다.

상토매트절단부(100)는 제1지지플레이트(61)와 상기 제2지지플레이트(66)가 이격되는 방향으로 연장되며 제2구동롤러(92)의 상방에 위치되게 제2구동롤러(92)에 인접한 제1지지플레이트(61)와 상기 제2지지플레이트(66)의 상단에 안착되는 슬라이드 가이드(101)와, 슬라이드가이드(101)의 길이방향으로 이동 가능하게 슬라이드 가이드(101)에 안착되는 이동블록(102)과, 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)의 일측으로 슬라이드가이드(101)에 대해 돌출되게 이동블록(102)에 결합되는 블록결합플레이트(104)와, 슬라이드가이드(101)에 대해 돌출된 블록결합플레이트(104)의 하면에 결합되며 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)의 폭 방향에 나란하게 하방으로 연장된 디스크지지프레임유닛(105)과, 디스크지지프레임유닛(105)의 하단에 회전가능하게 장착되며, 상토매트 권취롤러(40)에서 권취해제된 상토매트(10)를 지지할 수 있도록 디스크지지프레임유닛(105)에 대응되는 위치의 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)의 하면을 연결하는 커팅보드(116)에 접하여 이동블록(102)이 슬라이드 가이드(101)를 따라 이동시 회전되면서 상토매트(10)를 절단하는 커팅디스크(111)를 구비한다.

그리고, 상토매트 절단부(100)는 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)의 이격거리보다 길게 연장된 슬라이드가이드(101)가 안정적으로 지지될 수 있도록, 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)의 각 상단에 상호 멀어지는 방향으로 연장되어 슬라이드가이드(101)의 양측을 지지하는 복수의 엣지부지지플레이트(110)를 구비할 수 있다.

슬라이드가이드(101)에 대해 이동블록(102)을 이동시키기위한 구조는 볼스크류 방식, 타이밍 벨트 방식 또는 리니어모터 방식 등이 다양하게 적용될 수 있을 것이다. 볼스크류나 타이밍 벨트 등의 구동을 위한 가이드구동모터(미도시)는 컨트롤러와 연결된다.

디스크지지프레임유닛(105)은 블록결합플레이트(104)의 하면에 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)가 이격된 방향으로 상호 이격되며 커팅보드(116) 방향으로 상호 나란하게 연장되며 상호 마주하는 복수의 가압가이드바(106)와; 복수의 가압가이드바(106)의 상호 마주하는 측이 각각 수용가능하게 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)의 폭 방향으로 연장되되, 상부에 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)가 이격된 방향의 양측에서 대향되는 방향으로 인입되며 길이방향으로 연장된 승강가이드홈(108)이 형성되며 하부에 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)가 이격되는 방향의 양측과 하방으로 개방되어 커팅디스크(111)의 일측이 수용가능한 디스크 수용홈(109)이 형성되어 단부에 커팅디스크(111)의 중심측이 회전가능하게 장착되는 가압부재(107);를 구비한다.

그리고, 상토매트 절단부(100)는 커팅디스크(111)가 커팅보드(116) 방향으로 상토매트(10)를 가압하면서 회전되어 상토매트(10)의 절단 효율을 높일 수 있드록, 복수의 가압가이드바(106) 사이에 위치되게 블록결합플레이트(104)에 결합되는 실린더본체(114)와, 가압부재(107)를 향하는 실린더본체(114)의 하단에서 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)의 폭 방향으로 왕복운동 가능하며 가압부재(107)와 결합되어 실린더본체(114)에 공급되는 유체에 의해 가압부재(107)를 승강시키는 로드(미도시)를 포함하는 실린더(113)와; 실린더 본체(114)로 유체를 공급하기 위한 펌핑수단을 구비한다.

실린더(113)는 내부로 공급되는 공압에 의해 로드(115)가 승강가능하게 일반적인 에어실린더가 적용될수 있으며, 펌핑수단은 에어실린더에 공기 공급을 위한 컴프레셔가 적용되는 것이 바람직하다. 컴프레셔는 컨트롤러와 연결되어 컨트롤러에 의해 에어실린더에 공기 공급이 제어된다.

한편, 상토매트절단부(100)는 도시된 바와 다르게, 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)가 이격된 길이만큼 연장되며 커팅보드(116) 방향으로 갈수록 두께가 좁아지게 테이퍼진 제1커팅날(미도시)과; 양측이 복수의 엣지부지지플레이트(110)에 지지되게 연장된 실린더본체(미도시)과, 제1커팅날의 상단과 연결되며 실린더본체(미도시)의 하단에 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)의 폭 방향으로 승강 가능하게 수용되는 로드를 포함하는 실린더와; 로드의 승강을 위해 실린더본체에 공기를 공급하는 컴프레셔를 구비할 수도 있다. 제1커팅날은 로드와 함께 하강되어 커팅보드(116)에 접하면서 권취 해제된 상토매트(10)를 절단한다. 커팅보드(116)에는 제1커팅날과 교차되게 돌출되며 상단으로 갈수록 테이퍼진 제2커팅날이 마련될 수도 있다.

한편, 상토매트공급유닛(60)은 상토매트절단부(100)에 대해 후방 측에 위치되게 제1 및 제2지지플레이트(61,66)의 일측에 장착되어 상토매트(10)를 제1구동롤러(82)와 제2구동롤러(92) 사이로 안내하는 제1상토매트 가이드유닛(200)과 제2상토매트 가이드유닛(210)을 더 구비할 수 있다.

제1상토매트 가이드유닛(200)은 제1구동롤러(82)와 나란하게 연장되고 길이방향 양측으로 제5회전축(202)이 돌출되며 제5회전축(202)의 일단에 제5기어(203)와 타단에 제2스프라켓(204)이 장착되는 제1가이드롤러(201)와, 제1가이드롤러(201)의 상방의 위치에서 제1가이드롤러(201)와 제2구동롤러(82)에 나란하게 제1가이드롤러(201)보다 길게 연장되며 길이방향 양측으로 제6회전축(206)이 돌출되되, 상토매트(10)를 중심측으로 안내할 수 있도록 제1가이드롤러(201)에 대해 돌출되는 양측이 단부로 갈수록 외경이 점점 확장되게 형성되며 제6회전축(206)의 타단에는 제5기어(203)와 취합되는 제6기어(207)가 장착된 제2가이드롤러(205)와, 제1회전축(83)의 타단에 결합된 제1스프라켓(208)과 제2스프라켓(204)을 연결하여 제1회전축(83)의 회전력을 제1가이드롤러(201)에 전달하여 제1가이드롤러(201)와 제2가이드롤러(205)를 상호 반대방향으로 회전시키는 회전력전달밸트(209)를 구비한다.

그리고, 상토매트 완충당김수단은 제1가이드롤러(201)와 제2가이드롤러(205)의 이격거리를 조절할 수 있는 제3완충유닛(190)을 더 구비할 수 있다.

제3완충유닛(190)은 제2가이드롤러(205)에 대해 돌출된 제6회전축(206)의 양측이 회전가능하게 관통장착되며 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)의 상호 대응되는 일측 하면에서 폭 방향에 나란하게 상방으로 각각 인입된 복수의 제5 또는 제6승강홈(64,69)에 승강가능하게 각각 장착되는 제5승강부재(191)와 제6승강부재(193)와; 제5승강홈(64)과 제5승강부재(191) 사이와, 제6승강홈(69)과 제6승강부재(193) 사이에 각각 장착되어 제2가이드롤러(205)가 제1가이드롤러(201)에 밀착되게 제5승강부재(191)와 제6승강부재(193)를 하방으로 각가 탄성가압하되, 상토매트(10)가 당겨지는 힘에 의해 찢어지는 것을 방지하거나 상토매트(10)의 두께에 대응하여 제1가이드롤러(201)와 제2가이드롤러(205)의 거리가 이격될 수 있도록 길이신축가능한 제5 및 제6완충부재(195,197)를 포함한다.

제2상토매트 가이드유닛(210)은 제1지지플레이트와 제2지지플레이트의 각 일단측 상단에 양측이 회전가능하게 장착되는 제3가이드롤러(211)와, 제3가이드롤러(211)의 하방에서 제3가이드롤러(211)보다 제1지지플레이트와 제2지지플레이트의 각 일단에 가까운 위치에 양측이 회전가능하게 장착되는 제4가이드롤러(213)과, 제4가이드롤러(213)와 제1가이드롤러(201) 사이에서 제4가이드롤러(213)의 상단과 제1가이드롤러(201)의 상단을 연결하는 가상선상에 나란하게 제1 및 제2지지플레이트(61,66)에 양측이 연결된 가이드플레이트(215)를 구비한다.

육묘상자투입감지유닛(120)은 이송컨베이어(21)에 인접하게 상토매트공급유닛(60)의 하부에 설치되어 육묘상자(1)의 투입을 감지한다.

육묘상자투입감지유닛(120)은 이송컨베이어(21)에 의해 공급되는 육묘상자(1)에 인접하는 제1지지플레이트(61)의 타단측에 장착되며 이송컨베이어(21)의 길이방향에 나란하게 연장된 회동바지지마운트(121)와, 회동바지지마운트(121)의 하부에 이송컨베이어(21) 측으로 돌출되는 회동지지부(122)에 중심측이 회동가능하게 장착되되, 육묘상자(1)가 이송되는 방향으로 연장된 타측이 하향 경사지게 연장되어 이송되는 육묘상자(1)의 턱(3)에 간섭되어 회동가능하게 장착되는 회동바(126)와, 상기 회동바(126)의 일측에 장착되되 회동바지지마운트(121)의 일측에 형성된 회동가이드부(123)의 가이드공(124) 내에서 이동되면서 회동바(126)의 회동을 감지하여 컨트롤러에 감지신호를 전달하는 투입감지센서(125)와, 육묘상자(1)와 간섭에 의해 회동된 회동바(126)가 타측이 하향 경사지게 회동복원되게 회동바(126)의 일측을 상방으로 당기는 회동복원부재(128)를 구비한다.

투입감지센서(125)는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 근접센서가 적용될 수 있다. 회동바(126)가 육묘상자(1)에 간섭되어 회동되면서 회동바(126)의 일측이 육묘상자의 저부에 인접하게 되는데, 투입감지센서(125)는 육묘상자(1)의 저부와의 거리 변화를 감지하여 감지된 신호 컨트롤러에 전달한다. 컨트롤러는 투입감지센서(125)로부터 감지신호가 전달되면 제1구동모터(70)를 구동시켜 상토매트(10)가 권취해제되도록 한다.

또는 투입감지센서(125)는 회동바(126)가 육묘상자(1)와 간섭되지 않을 경우에 회동복원부재(128)에 의해 회동바(126)의 일측이 상방으로 당겨진 상태가 유지되어 가이드공(124)의 상단에 접하며 접점되며, 회동바(126)가 육묘상자(1)와 간섭되어 회동되는 경우 가이드공(124)의 상단에 이격되면서 접점해제되는 리미트스위치가 적용될 수 있다. 이 경우, 컨트롤러는 투입감지센서(125)가 가이드공(124)에 접점 시 상토매트공급유닛(60)의 구동을 제한하고, 투입감지센서(125)가 가이드공(124)에 접점 해제 시 상토매트공급유닛(60)이 구동되게 제어할 수 있도록 설정되는 것이 바람직하다. 또는, 투입감지센서(125)는 회동바(126)의 회동을 감지하여 일정 각도이상 회동바(126)가 회동시 상토매트공급유닛(60)의 구동에 필요한 전원이 인가되게 컨트롤러에 감지신호를 전달하는 회전각센서가 적용될 수 있다.

컨트롤러는 육묘상자투입감지유닛(120)으로부터 육묘상자(1)의 투입 감지 신호를 전달받으면 상토매트(10)가 권취 해제되게 상토매트공급유닛(60)을 구동시키며 설정된 시간 또는 상토매트(10)가 설정된 길이만큼 권취 해제되면 상토매트공급유닛(60)의 구동을 제한하고 하고 상토매트(10)가 절단될 수 있도록 상토매트절단부(100)를 구동을 제어한다.

상기에서 언급된 설정된 시간은 권취된 상토매트(10)가 육묘상자(1)의 내부공간의 길이에 대응되는 길이만큼 권취해제되는 시간을 말하며, 2.5초 내지 3초가 되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기에서 언급된 설정된 길이는 육묘상자(1)의 내부공간(2)의 길이에 대응되는 길이를 말한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 상토매트 자동공급기(20)는 육묘상자의 내부공간의 길이에 대응되는 크기만큼 절단된 단위상토매트(10')를 형성할 수 있도록 상토매트공급유닛(60)의 구동을 제한하고 상토매트절단부(100)를 구동시키는 시점을 정확히 판단할 수 있도록, 육묘상자 속도감지유닛(180)을 더 구비한다.

육묘상자 속도감지유닛(180)은 이송컨베이어(21)에 인접한 제2지지플레이트의 타단측에 장착되며 이송컨베이어(21)의 길이방향에 나란하게 연장된 베이스마운트(181)와, 베이스마운트(181)에 상단이 회동가능하게 장착되며 육묘상자의 이송방향 측으로 하향경사지게 연장되는 롤러지지마운트(183)와, 육묘상자(1)의 내부공간(2) 측을 향하는 롤러지지마운트(183)의 일측에 회전가능하게 장착되어 이송컨베이어(21)에 이송되는 육묘상자(1)의 상단과 접하여 육묘상자(1)의 이송에 의해 회전되는 육묘상자접촉롤러(186)와, 롤러지지마운트(183)의 타측에 장착되어 컨트롤러가 육묘상자(1)의 이송 속도에 대응하여 상토매트(10)의 권취해제 속도 및 단위상토매트(10')의 이송속도를 제어할 수 있도록 육묘상자 접촉롤러(186)의 회전속도를 감지하여 감지된 정보를 컨트롤러에 전달하는 회전속도감지부(187)와, 롤러지지마운트(183)가 육묘상자(1)의 상단에 접하도록 롤러지지마운트(183)를 가압하는 탄성가압부재(188)와, 탄성가압부재(188)를 관통하며 하단이 롤러지지마운트(183)의 하단과 연결되고 상단이 베이스마운트(181)에 승강가능하게 연결되며 탄성가압부재(188)의 가압방향을 가이드하는 가압가이드바(189)를 구비한다.

회전속도감지부(187)는 내부구조가 구체적으로 도시되지는 않았으나, 인코더 샤프트(미도시)가 육묘상자접촉롤러(186)의 회전과 함께 회전되게 육묘상자접촉롤러(186)의 중심측으로 연장된 로터리 인코더(Rotary encorder)가 적용될 수 있다. 로터리 인코더(Rotary encorder)는 일반적인 광전식 인코더 또는 자기식 인코더 등이 적용될 수 있으며, 육묘상자접촉롤러(186)의 회전에 의해 컨트롤러에 육묘상자(1)의 이송속도를 판단할 수 있는 신호를 전달할 수 있으면 제시된 것에 한정되지 않는다.

일 예로서, 회전속도감지부(187)는 내부공간을 갖는 감지하우징(187a)과, 감지하우징(187a)의 내부로 연장된 육묘상자접촉롤러(186)의 회전축에 설치되며 적어도 하나의 구멍이 형성된 회전원판(미도시)과, 회전원판의 상하부중 어느 일측에 설치되며 빛을 발생하는 발광부(미도시)와 빛을 수광하는 수광부(미도시)를 가지는 광소자(미도시)를 구비할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러는 회전원판의 회전에 따라서 그 회전원판에 반사되는 빛이 광소자에 수광됨에 따라 발생되는 펄스의 수를 카운팅하여 육묘상자 접촉롤러(186)의 회전속도를 감지하고 육묘상자 접촉롤러(186)의 둘레 길이를 고려하여 육묘상자(1)의 이동속도를 판단할 수 있을 것이다. 또는, 회전속도감지부(187)는 내부공간을 갖는 감지하우징(187a)과, 감지하우징(187a)의 내부로 연장된 육묘상자접촉롤러(186)의 회전축에 다수의 자극이 반복적으로 형성된 마그네트(미도시)를 설치하고, 그 마그네트의 외주측에 마그네트의 자극을 검출하는 소자를 회로기판(미도시)에 설치한 구조를 가질 수도 있다. 이 경우, 컨트롤러는 육묘상자 접촉롤러(186)가 회전구동함에 따라 마그네트가 회전되고 소자가 회전되는 마그네트의 자극을 검출하여서 회전수에 비례하여 출련된 펄스신호를 전달받아 육묘상자 접촉롤러(186)의 회전속도를 판단할 수 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상토매트 자동공급기(20) 제1지지플레이트(61)와 제2지지플레이트(66)의 각 타단측에서 육묘상자(1)가 이송되는 방향측으로 나란하게 연장되되 회동가능하게 장착되는 복수의 단위상토매트가압바(221)와, 복수의 단위상토매트가압바(221)의 각 단부에 양측이 회전가능하게 연결되며 중량을 가져 육묘상자(1)에 공급된 단위상토매트(10')가 육묘상자(1)의 저부에 안정적으로 안착되게 가압하는 단위상토매트(10')를 가압하는 중량롤러(226)를 구비한다. 복수의 단위상토매트가압바(221)가 회동가능하게 장착되는 것은 중량롤러(226)가 육묘상자(1)의 턱(3)을 넘을 수 있도록 하기 위함이다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상토매트 자동공급기(20)는 도시되지는 않았으나, 육묘상자(1) 이송을 위한 이송롤러구동모터(25)의 구동, 상토매트(10) 권취 해제를 위한 제1구동모터(70)의 구동, 상토매트(10) 절단을 위한 이동블록의 이동과 에어컴프레셔의 구동에 필요한 전원과, 회전속도감지부(187)와 투임감지센서의 감지를 위한 전원을 공급하는 전원공급부(미도시)와; 컨트롤러와 연결되어 육묘상자접촉롤러(186)의 회전속도와, 제1구동모터의 회전속도를 수치로 표시하는 디스플레이부와, 회동바(126)가 회동되면 점등되어 육묘상자(1)의 투입을 알리거나 제1구동모터의 구동시 또는 컴프레셔의 구동시 점등되어 다수의 광원을 가져 사용자에게 구동상태 정보를 제공하는 표시부(미도시)와; 컨트롤러로 전원공급부에서 공급되는 전원공급을 인가 및 인가 해제하는 전원스위치와, 이송롤러구동모터(25)의 구동조작과 비상시 제1구동모터(70)의 회전속도 및 회전방향 조작, 이동블록(102)의 이동조작, 실린더(113)에 공급되는 공압 조절을 위한 다수의 버튼을 갖는 조작부;를 구비할 수 있다.

지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 상토매트 자동공급기(20)는 상토매트(10)를 육묘상자(1)의 내부공간에 대응되게 일정길이로 절단하여 일정속도로 연속으로 이송되는 육묘상자(1)에 단위상토매트(10')를 하나씩 자동으로 안착시킬 수 있어 다수의 육묘상자(1)에 육묘환경조성을 위한 작업시간이 단축됨에 따라 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

이상에서 본 발명에 따른 상토매트 자동공급기는 도면에 도시된 일 예를 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

1 : 육묘상자 10: 상토매트
20 : 상토매트 자동공급기 21 : 이송컨베이어
27 : 프레임유닛 33 : 권취롤러 지지플레이트
40 : 상토매트 권취롤러 60 : 상토매트공급유닛
61 : 제1지지플레이트 66 : 제2지지플레이트
70 : 제1구동모터 75: 모터고정브라켓
82 : 제1구동롤러 86 : 제1종동롤러
89 : 제1밸트 92 : 제2구동롤러
96 : 제2종동롤러 99 : 제2밸트
100 : 상토매트절단부 101 : 슬라이드가이드
102 : 이동블록 111 : 커팅디스크
113 : 실린더 120 : 육묘상자투입감지유닛
121 : 회동바지지마운트 125 : 투입감지센서
126 : 회동바 128 : 회동복원부재
130 : 제1완충유닛 140 : 제2완충유닛
160 : 권취해제 방지유닛 161 : 제1방향전환롤러
163 : 제2방향전환롤러 165 : 매트풀림방지회동바
167 : 당김바 168 : 가이드공
170 : 풀림방지탄성부재 180 : 육묘상자 속도감지유닛
186 : 육묘상자접촉롤러 187 : 회전속도감지부
200 : 제1상토매트 가이드유닛 210 : 제2상토매트 가이드유닛

Claims

상방으로 개방된 내부공간을 갖는 육묘상자를 일 방향으로 이송하는 육묘상자 이송컨베이어와;
상기 이송컨베이어의 상방에서 일정한 폭으로 길이 연장되며 상기 육묘상자에 상토 복토 전 상기 육묘상자에 저부에 깔려 상기 상토의 사용량을 경감시켜줄 수 있는 것으로서 통기 및 수분흡수를 위한 섬유층을 갖는 상토매트가 권취된 상토매트 권취롤러와;
상기 상토매트 권취롤러와 상기 육묘상자 이송컨베이어 사이에 위치되어 상기 상토매트가 권취 해제되게 상기 상토매트를 당겨 하방으로 이송되는 상기 육묘상자로 공급하는 상토매트공급유닛과;
상기 육묘상자의 내부공간에 수용가능한 단위상토매트가 형성되게 상기 상토매트공급유닛에서 권취 해제된 상기 상토매트를 절단하는 상토매트절단부와;
상기 이송컨베이어에 인접하게 상기 상토매트공급유닛의 하부에 설치되어 상기 육묘상자의 투입을 감지하는 육묘상자투입감지유닛과;
상기 육묘상자투입감지유닛로부터 상기 육묘상자의 투입 감지 신호를 전달받으면 상기 상토매트가 권취 해제되게 상기 상토매트공급유닛을 구동시키며 설정된 시간 또는 설정된 상기 상토매트가 권취해제된 길이에 도달하면 상기 상토매트공급유닛의 구동을 제한하고 하고 상기 상토매트절단부를 구동시키는 컨트롤러;를 구비하고,
상기 상토매트공급유닛은
상기 육묘상자의 이송방향에 교차하는 방향으로 상호 이격되고 상하방향으로 폭을 가지며 상기 육묘상자가 이송되는 방향으로 각각 길이연장되되 일단에서 타단으로 갈수록 하향 경사지며 상호 나란하게 연장된 제1 및 제2지지플레이트와,
상기 제1지지플레이트 또는 상기 제2지지플레이트의 일측 하면에 고정되며 제1구동축에 제1기어가 장착되는 제1구동모터와,
상기 제1지지플레이트와 상기 제2지지플레이트가 이격되는 방향으로 연장되며 일단에 상기 제1기어와 취합되는 제2기어가 장착되는 제1회전축이 관통되게 상기 제1지지플레이트와 상기 제2지지플레이트가 이격되는 방향으로 길이 연장된 제1구동롤러와, 상기 육묘상자 이송컨베이어에 인접한 위치에서 상기 제1회전축에 나란한 제2회전축이 관통되는 제1종동롤러와, 상기 제1구동롤러와 상기 제1종동롤러를 연결하여 권취 해제된 상기 상토매트를 지지하는 제1밸트를 포함하는 제1상토매트당김부와;
상기 제1구동롤러의 상방에 상기 제1회전축과 나란하게 연장되며 일단에 상기 제2기어와 취합되어 상기 제2기어와 반대방향으로 회전되는 제3기어가 장착되는 제3회전축이 관통되며 상기 제1구동롤러와 나란하게 연장되는 제2구동롤러와, 상기 제1종동롤러의 상방에 상기 제2회전축과 나란한 제4회전축이 장착되는 제2종동롤러와, 상기 제2구동롤러와 상기 제2종동롤러를 연결하여 상기 제1밸트와 함께 상기 상토매트를 상기 육묘상자에 인접하게 당기는 제2밸트를 포함하는 제2상토매트당김부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 상토매트 자동공급기.
제 1항에 있어서,
상기 상토매트권취롤러에 인접한 상기 상토매트 공급유닛의 상방에 설치되어 상기 상토매트절단부의 구동을 위한 상기 상토매트 공급유닛의 구동정지, 또는 상기 육묘상자 이송컨베이어로 상기 육묘상자 공급 중단에 의해 상기 상토매트 공급유닛의 구동 정지 시, 상기 상토매트 권취롤러가 원심력에 의해 상기 상토매트가 권취 해제되는 것을 방지하는 권취해제 방지유닛;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상토매트 자동공급기.
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제1항에 있어서, 상기 상토매트공급유닛은
상기 제2구동롤러와 상기 제2종동롤러가 각각 상기 제1구동롤러와 상기 제1종동롤러에 밀착되되 상기 상토매트가 찢어지는 것을 방지하거나 상기 상토매트의 두께에 대응하여 상기 제1구동롤러와 상기 제1종동롤러로부터 이격거리가 조절될 수 있도록 상토매트 당김완충수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상토매트자동공급기.
제 4항에 있어서, 상기 상토매트 당김완충수단은
상기 제3회전축의 양측과 상기 제4회전축의 양측에 각각 관통 장착되되 상기 제3회전축과 상기 제4회전축이 회전가능하게 장착되며, 상기 제2종동롤러와 상기 제2구동롤러가 상기 제1종동롤러와 상기 제2구동롤러에 대해 이격거리가 조절되게 상기 제1지지플레이트와 상기 제2지지플레이트의 상호 대응되는 일측과 타측에 각각 상기 제1 및 제2지지플레이트의 폭 방향으로 승강가능하게 장착되는 복수의 승강부재와,
상기 승강부재와 상기 제1지지플레이트 사이 또는 상기 승강부재와 상기 제2지지플레이트 사이에 설치되어 상기 제1밸트에 상기 제2밸트가 밀착되게 상기 제2구동롤러를 상기 제1구동롤러로 탄성가압하거나 상기 제2종동롤러를 상기 제1종동롤러로 탄성가압하되 상기 상토매트가 반대로 회전되는 상기 제1밸트와 상기 제2밸트에 의해 당겨지는 힘에 의해 찢어지는 것이 방지되거나 상기 상토매트의 두께에 대응하여 상기 제1밸트와 상기 제2밸트의 거리가 이격될 수 있도록 길이 신축가능한 복수의 완충부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 상토매트 자동공급기.
제 1항에 있어서, 상기 육묘상자투입감지유닛은
상기 이송컨베이어에 의해 공급되는 상기 육묘상자에 인접하는 상기 상토매트공급유닛의 하부에 중심측이 회동가능하게 장착되되, 상기 육묘상자가 이송되는 방향으로 연장된 타측이 하향경사지게 연장되어 이송되는 상기 육묘상자의 턱에 간섭되어 회동가능하게 장착되는 회동바와,
상기 회동바의 일측에 장착되어 상기 회동바의 회동을 감지하여 상기 컨트롤러에 감지신호를 전달하는 투입감지센서와,
상기 육묘상자와 간섭에 의해 회동된 상기 회동바가 타측이 하향 경사지게 회동복원되게 상기 회동바의 일측을 상방으로 당기는 회동복원부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 상토매트 자동공급기.
상방으로 개방된 내부공간을 갖는 육묘상자를 일 방향으로 이송하는 육묘상자 이송컨베이어와;
상기 이송컨베이어의 상방에서 일정한 폭으로 길이 연장되며 상기 육묘상자에 상토 복토 전 상기 육묘상자에 저부에 깔려 상기 상토의 사용량을 경감시켜줄 수 있는 것으로서 통기 및 수분흡수를 위한 섬유층을 갖는 상토매트가 권취된 상토매트 권취롤러와;
상기 상토매트 권취롤러와 상기 육묘상자 이송컨베이어 사이에 위치되어 상기 상토매트가 권취 해제되게 상기 상토매트를 당겨 하방으로 이송되는 상기 육묘상자로 공급하는 상토매트공급유닛과;
상기 육묘상자의 내부공간에 수용가능한 단위상토매트가 형성되게 상기 상토매트공급유닛에서 권취 해제된 상기 상토매트를 절단하는 상토매트절단부와;
상기 이송컨베이어에 인접하게 상기 상토매트공급유닛의 하부에 설치되어 상기 육묘상자의 투입을 감지하는 육묘상자투입감지유닛과;
상기 육묘상자투입감지유닛로부터 상기 육묘상자의 투입 감지 신호를 전달받으면 상기 상토매트가 권취 해제되게 상기 상토매트공급유닛을 구동시키며 설정된 시간 또는 설정된 상기 상토매트가 권취해제된 길이에 도달하면 상기 상토매트공급유닛의 구동을 제한하고 하고 상기 상토매트절단부를 구동시키는 컨트롤러;를 구비하고,
상기 상토매트권취롤러에 인접한 상기 상토매트공급유닛의 상방에 설치되어 상기 상토매트절단부의 구동을 위한 상기 상토매트 공급유닛의 구동정지, 또는 상기 육묘상자 이송컨베이어로 상기 육묘상자 공급 중단에 의해 상기 상토매트 공급유닛의 구동 정지 시, 상기 상토매트 권취롤러가 원심력에 의해 상기 상토매트가 권취 해제되는 것을 방지하는 권취해제 방지유닛;을 더 구비하고,
상기 권취해제 방지유닛은
일단에 상기 상토매트 권취롤러의 회전축에 나란하게 연장되어 상기 상토매트권취롤러에서 권취해제되어 하방으로 연장되는 상기 상토매트의 연장 방향을 상방으로 전환하는 제1방향전환롤러와,
상기 제1방향전환롤러에 의해 상방으로 연장되는 상기 상토매트의 연장방향을 하방에 위치한 상기 상토매트공급유닛 측으로 방향전환하는 제2방향전환롤러와,
상기 이송컨베이어의 길이방향에 나란한 수직면상에 나란하게 길이 연장되고 중심측이 상기 상토매트권취롤러가 회전되는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전가능하게 장착되며, 상기 상토매트권취롤러에 인접한 측의 일측 단부에 상기 제1방향전환롤러가 장착되며 타측단부에 상기 제2방향전환롤러가 각각 회전가능하게 장착되는 매트풀림방지회동바와,
일측이 상기 매트풀림방지회동바의 중심측과 타측 단부 사이에 상기 매트풀림방지회동바에 대해 회동가능하게 장착되며 타측이 상기 상토매트권취롤러 방향으로 연장되며 타측에 상기 이송컨베이어의 길이방향에 교차하는 방향으로 관통되어 상기 이송컨베이어의 길이방향으로 연장된 가이드공이 형성된 당김바와,
일단이 상기 당김바에 대해 상방에 위치되게 설치되고 타단이 상기 당김바와 결되어 상기 당김바를 당겨 상기 매트풀림방지회동바의 타측이 일측보다 상방에 위치되게 하며, 상기 상토매트공급유닛 구동에 의해 상기 상토매트가 당겨지면서 상기 매트풀림방지회동바가 타측이 하강되고 일측이 상승되게 회동될 수 있도록 길이신장 및 신축가능한 풀림방지 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 상토매트 자동공급기.
제 1항에 있어서, 상기 상토매트절단부는
상기 제1지지플레이트와 상기 제2지지플레이트가 이격되는 방향으로 연장되며 상기 제1구동롤러와 상기 제2구동롤러에 인접한 상기 제1지지플레이트와 상기 제2지지플레이트의 상단에 안착되는 슬라이드 가이드와,
상기 슬라이드가이드의 길이방향으로 이동 가능하게 상기 슬라이드 가이드에 안착되는 이동블록과,
상기 제1지지플레이트와 상기 제2지지플레이트의 일측으로 상기 슬라이드가이드에 대해 돌출되게 상기 이동블록에 결합되는 블록결합플레이트와,
상기 슬라이드가이드에 대해 돌출된 상기 블록결합플레이트의 하면에 결합되며 상기 제1지지플레이트와 상기 제2지지플레이트의 폭 방향으로 연장된 디스크지지프레임과,
상기 디스크지지프레임의 하단에 회전가능하게 장착되며, 상기 상토매트 권취롤러에서 권취해제된 상기 상토매트를 지지할 수 있도록 상기 디스크지지프레임에 대응되는 위치의 상기 제1지지플레이트와 상기 제2지지플레이트의 하면을 연결하는 커팅보드에 접하여 상기 이동블록이 상기 슬라이드 가이드를 따라 이동시 회전되면서 상기 상토매트를 절단하는 커팅디스크를 구비하는 것을 특징으로 하는 상토매트 자동공급기.
제 1항에 있어서,
상기 이송컨베이어에 인접한 상기 상토매트 공급유닛의 하부측에 장착되어 상기 이송컨베이어에 이송되는 상기 육묘상자의 상단과 접하여 상기 육묘상자의 이송에 의해 회전되는 육묘상자접촉롤러와,
상기 컨트롤러가 상기 육묘상자의 이송 속도에 대응하여 상기 상토매트의 권취해제 속도 및 상기 단위상토매트의 이송속도를 제어할 수 있도록 상기 육묘상자 접촉롤러의 회전속도를 감지하여 감지된 정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 회전속도감지부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상토매트 자동공급기.
제8항에 있어서,
상기 상토매트절단부에 대해 후방 측에 위치되게 상기 제1 및 제2지지플레이트의 일측에 장착되어 상기 상토매트를 상기 제1구동롤러와 상기 제2구동롤러 사이로 안내하는 상토매트 가이드유닛을 더 구비하며,
상기 상토매트 가이드유닛은
상기 제1구동롤러와 나란하게 연장되고 길이방향 양측으로 제5회전축이 돌출되며 상기 제5회전축의 일단에 제5기어와 타단에 제2스프라켓이 장착되는 제1가이드롤러와,
상기 제1가이드롤러의 상방의 위치에서 상기 제1가이드롤러와 상기 제2구동롤러에 나란하게 상기 제1가이드롤러보다 길게 연장되며 길이방향 양측으로 제6회전축이 돌출되되, 상기 상토매트를 중심측으로 안내할 수 있도록 상기 제1가이드롤러에 대해 돌출되는 양측이 단부로 갈수록 외경이 점점 확장되게 형성되며 상기 제6회전축의 타단에는 상기 제5기어와 취합되는 제6기어가 장착된 제2가이드롤러와,
상기 제1회전축의 타단에 결합된 제1스프라켓과 상기 제2스프라켓을 연결하여 상기 제1회전축의 회전력을 상기 제1가이드롤러에 전달하여 상기 제1가이드롤러와 상기 제2가이드롤러를 상호반대방향으로 회전시키는 회전력전달밸트를 구비하는 것을 특징으로 하는 상토매트 자동공급기.