TWI603671B

TWI603671B - 使用一呈片材形狀的可撓性基材來將一植物上盆的自動化設備

Info

Publication number: TWI603671B
Application number: TW105128726A
Authority: TW
Inventors: 蕭英哲; 朱建鏞; 陳明成
Original assignee: 三好農業股份有限公司
Priority date: 2016-09-06
Filing date: 2016-09-06
Publication date: 2017-11-01
Also published as: TW201811164A

Description

使用一呈片材形狀的可撓性基材來將一植物上盆的自動化設備

本發明主要地是有關於自動化植物上盆設備(automated plant-potting equipment)，特別是一種要配合使用一呈片材形狀(sheet form)的可撓性基材(flexible substrate)來當作植物栽培介質(plant-cultivating medium)以將一植物上盆的自動化設備。

雖然現今的盆花產業(特別是蝴蝶蘭產業)大多已採行配備有自動化環控系統的溫室栽培法，在植株栽培上仍大量仰賴人力來進行，例如育苗、升盆(pot-shifting)、施肥、施藥、澆水及搬運等工作。此等工作若由人力來進行容易造成盆花的生長差異。尤以上盆程序(potting process)而言，以手工來包覆栽培介質容易造成盆花根域周圍的栽培介質的密度差異，進而導致栽培介質的排水性、保水力和通氣性的差異，以及盆花對於肥料、藥劑、水分的吸收產生差異，因而使得盆花的品質產生歧異。

為了節省人力並達到較穩定的水苔介質緊實度，鴻達開發興業社(台灣嘉義縣)曾開發一種「蘭花盆栽栽種機」，將人工包好水苔介質的蘭苗盆經由機械由下往上推的方式來擠壓盆內水苔而形成具有一穩定的水苔緊實度的蘭苗盆。

為了降低人力造成的盆花根域生長環境的歧異度，同時達到降低營運成本的目的，申請人致力於開發一套可代替人力來進行上盆程序的自動化設備，以使栽培植株的根部周圍的栽培介質密度能趨於一致而且栽培植株的生長品質更為整齊。

於是，在第一個方面，於此揭示一種使用一呈片材形狀並當作一植物栽培介質來用的可撓性基材來將一植物上盆的自動化設備，該植物具有一根球部以及生長在該根球部之上的莖與葉，該設備包括：一植物遞送區段(S1)，一位於該植物遞送區段(S1)的下游的包覆區段(S2)，以及一通經該植物遞送區段(S1)和該包覆區段(S2)的前進通道(P)，該包覆區段(S2)包含一位於該植物遞送區段(S1)的下游的入口區域(Z1)以及一位於該入口區域(Z1)的下游的出口區域(Z2)；一被設置在該植物遞送區段(S1)內的植物遞送單元(1)，用以將該植物沿著該前進通道(P)而移動至該入口區域(Z1)；一被設置在該入口區域(Z1)的上游且位在該植物遞送區段(S1)內的該前進通道(P)的兩側的介質支撐單元(2)，用以可釋放地固持該可撓性基材的兩個相對的末端部分，而使得該可撓性基材的中間部分呈一直立位置來延伸跨越該前進通道(P)；該植物遞送單元(1)沿著該前進通道(P)而將該植物攜帶至該入口區域(Z1)，而使得跨越該前進通道(P)的該可撓性基材的中間部分被該植物的根球部推動；當該可撓性基材的中間部分被該植物的根球部推動時，該介質支撐單元(2)容許該可撓性基材的中間部分被該植物的根球部向前推動並彎曲而圍繞該植物的根球部；一被設置在該包覆區段(S2)內的包覆單元(3)，用以將該可撓性基材圍繞包覆該植物的根球部以及將該可撓性基材和該植物從該入口區域(Z1)攜帶至該出口區域(Z2)，該包覆單元(3)被配置成在該入口區域(Z1)處會形成一用於容納該可撓性基材和該植物的根球部的容納空間(R1)，而使得當該包覆單元(3)將該可撓性基材和該植物從該入口區域(Z1)攜帶至該出口區域(Z2)時，該可撓性基材的上方部分於該容納空間(R1)內被該包覆單元(3)夾住而抵靠著該植物的根球部。

在第二個方面，於此揭示一種使用一呈片材形狀並當作一植物栽培介質來用的可撓性基材來將一植物上盆的自動化設備，該植物具有一根球部以及生長在該根球部之上的莖與葉，該設備包括：一植物遞送區段(S1)，一位於該植物遞送區段(S1)的下游的包覆區段(S2)，以及一通經該植物遞送區段(S1)和該包覆區段(S2)的前進通道(P)，該包覆區段(S2)具有一位於該植物遞送區段(S1)的下游的入口區域(Z1)以及一位於該入口區域(Z1)的下游的出口區域(Z2)；一被設置在該植物遞送區段(S1)內的植物遞送單元(1)，用以沿著該前進通道(P)而將該植物攜帶至該入口區域(Z1)，該植物遞送單元(1)包含一第一傳送帶環(11)沿著該前進通道(P)被設置且位在該前進通道(P)的下方，以及一根球支撐器(12)被附接至該第一傳送帶環(11)以供沿著該前進通道(P)來攜帶該植物；一被設置在該入口區域(Z1)的上游且位在該植物遞送區段(S1)內的該前進通道(P)的兩側的介質支撐單元(2)，用以可釋放地固持該可撓性基材的兩個相對的末端部分，而使得該可撓性基材的中間部分呈一直立位置來延伸並跨越該前進通道(P)；一被設置在該包覆區段(S)內的包覆單(3)，用以將該可撓性基材圍繞包覆該植物的根球部以及將該可撓性基材和該植物從該入口區域(Z1)攜帶至該出口區域(Z2)，該包覆單元(3)包含第二和第三傳送帶環(33,34)被分別地設置在該前進通道(P)的兩側，以及第一和第二包覆半殼(31,32)被分別地附接至該第二和第三傳送帶環(33,34)，俾以沿著該前進通道(P)從該入口區域(Z1)被移動至該出口區域(Z2)，該第一和第二包覆半殼(31,32)能夠面對彼此而形成一容納空間(R1)以供將該可撓性基材和該植物從該入口區域(Z1)攜帶至該出口區域(Z2)；第一和第二保護器(61,62)被分別地設置在該第二和第三傳送帶環(33,34)的上方並且從該入口區域(Z1)延伸至該出口區域(Z2)，該第一和第二保護器(61,62)分別地具有一滑動表面被設置在一高於該第一和第二傳送帶環(33,34)的水平處，而使得當該第一和第二包覆半殼(31,32)將該植物和該可撓性基材從該入口區域(Z1)攜帶至該出口區域(Z2)時，該第一和第二保護器(61,62)的滑動表面將該植物的葉子抬高並容許該植物的葉子滑行於上，藉此而保護該植物的葉子不為該第二和第三傳送帶環(33,34)損傷；以及第三和第四保護器(63,64)被該前進通道(P)間隔分開，而且每一者包含：一水平滑動區段(631,641)被設置在一高於該介質支撐單元(2)以及該第二和第三傳送帶環(33,34)的水平處並且從一坐落在該植物遞送區段(S1)之內並位於該介質支撐單元(2)的上游處的第一位址延伸至一坐落在該包覆區段(S2)之內緊鄰該入口區(Z1)的第二位址，以及一傾斜滑動區段(632,642)被連接至該水平滑動區段(631,641)並向下傾斜地延伸至一坐落在該植物遞送區段(S1)之內且位於該第一位址的上游處的第三位址，而使得當該植物被該根球支撐器(12)推進至通過該介質支撐單元(2)而抵達該入口區域(Z1)之時，該第三和第四保護器(63,64)將該植物的葉子逐漸地抬高並容許該植物的葉子滑行於上，藉此而保護該植物的葉子不為該第二和第三傳送帶環(33,34)損傷。

在第三個方面，於此揭示一種使用一呈片材形狀並當作一植物栽培介質來用的可撓性基材來將一植物上盆的自動化設備，該植物具有一根球部以及生長在該根球部之上的莖與葉，該設備包括：一植物遞送區段(S1)，一位於該植物遞送區段(S1)的下游的包覆區段(S2)，以及一通經該植物遞送區段(S1)和該包覆區段(S2)的前進通道(P)，該包覆區段(S2)具有一位於該植物遞送區段(S1)的下游的入口區域(Z1)以及一位於該入口區域(Z1)的下游的出口區域(Z2)；一被設置在該植物遞送區段(S1)內的植物遞送單元(1)，用以沿著該前進通道(P)而將該植物攜帶至該入口區域(Z1)；一被設置在該入口區域(Z1)的上游且位在該植物遞送區段(S1)內的該前進通道(P)的兩側的介質支撐單元(2)，用以可釋放地固持該可撓性基材的兩個相對的末端部分，而使得該可撓性基材的中間部分呈一直立位置來延伸跨越該前進通道(P)；一被設置在該包覆區段(S2)內且位在該前進通道(P)的兩側的包覆單元(3)，用以將該可撓性基材圍繞包覆該植物的根球部以及將該可撓性基材和該植物從該入口區域(Z1)攜帶至該出口區域(Z2)，該包覆單元(3)包含一第一包覆半殼(31)和一第二包覆半殼(32)可沿著該前進通道(P)從該入口區域(Z1)移動至該出口區域(Z2)，該第一包覆半殼(31)具有一第一前端(311) 以及一第一尾端(312)，該第二包覆半殼(32)具有一第二前端(321)以及一第二尾端(322)，該第一和第二包覆半殼(31,32)當在該入口和出口區域(Z1,Z2)之間移動時能夠面對彼此而形成一用於容納該可撓性基材和該植物的根球部的容納空間(R1)，該第一和第二尾端(312,322)在該入口區域(Z1)內係呈彼此遠離而界定出一用以讓該可撓性基材和該植物的根球部進入至該容納空間(R1)的進入開口(N1)，該第一和第二前端(311,321)在該出口區域(Z2)內係呈彼此遠離而界定出一用以讓該可撓性基材和該植物的根球部離開該容納空間(R1)的釋出開口(N2)；以及其中當該第一和第二包覆半殼(31,32)從該入口區域(Z1)移動至該出口區域(Z2)之時，該第一和第二包覆半殼(31,32)形成一夾鉗配置，其中該第一和第二尾端(312,322)朝向彼此移動以夾鉗該可撓性基材的兩個相對的末端部分來抵靠著該植物的根球部，藉此使得該可撓性基材圍繞包覆該植物的根球部。

在第四個方面，於此揭示一種用以將一植物上盆的自動化設備，該植物具有一根球部以及生長在該根球部之上的莖與葉，該設備包括：一前進通道(P)；一用以沿著該前進通道(P)來攜帶該植物的植物遞送單元(1)；兩個用以舉起並且保護該植物的葉子的保護器(63,64)，該等保護器被配置在該前進通道(P)的相對兩側且位於一高於該植物遞送單元(1)的水平處並沿著該前進通道(1)來延伸，該等保護器(63,64)的每一者具有：一水平滑動區段(631,641)，以及一傾斜滑動區段(632,642)被配置在該水平滑動區段(631,641)的上游處，該傾斜滑動區段(632,642)具有一被連接至該水平滑動區段(631,641)的下游端部，以及一上游端部，該傾斜滑動區段(632,642)從該下游端部往下地且傾斜地延伸至該上游端部，其中：當該植物沿著該前進通道(P)被該植物遞送單元(1)推進時，該植物的葉子滑行於該傾斜滑動區段(632,642)之上且逐漸地被該傾斜滑動區段舉高並隨後滑行於該水平滑動區段(631,641)之上。

S1‧‧‧植物遞送區段

S2‧‧‧包覆區段

S3‧‧‧裝盆區段

M‧‧‧馬達

N1‧‧‧進入開口

N2‧‧‧釋出開口

42‧‧‧線捲繞構件、導針

421‧‧‧線固持頂端、針眼

43‧‧‧切割器

44‧‧‧導線器

45‧‧‧安裝板

46‧‧‧線尾定位器

P‧‧‧前進通道

FS‧‧‧可撓性基材

R1‧‧‧容納空間

PP‧‧‧栽培盆、塑膠軟盆

RT‧‧‧根球部

t‧‧‧線段

t1‧‧‧線尾

t2‧‧‧新線尾

Z1‧‧‧入口區域

Z2‧‧‧出口區域

Z3‧‧‧綑綁區域

Z4‧‧‧裝盆區域

FW1、FW2、FW3、FW4‧‧‧前輪

RW1、RW2、RW3、RW4‧‧‧後輪

AW1、AW2、AW3‧‧‧輔助輪

1‧‧‧植物遞送單元

11、51‧‧‧傳送帶環

12‧‧‧根球支撐器

121‧‧‧基板

122‧‧‧支撐桿

2‧‧‧介質支撐單元

21、22‧‧‧固持器

211‧‧‧插入溝

212、213、643‧‧‧直立支柱

461‧‧‧定位器座

461A‧‧‧凹槽

462‧‧‧定位器構件

462A‧‧‧定位器頭部

462B‧‧‧定位器臂件

462C‧‧‧定位器驅動件

5‧‧‧盆遞送單元

511‧‧‧上游端部

512‧‧‧懸掛元件

512A‧‧‧滑動孔

52‧‧‧盆支撐器

521‧‧‧杯體

521A‧‧‧杯壁

521B‧‧‧掛鉤元件

53‧‧‧舉升器

531‧‧‧舉升板

532‧‧‧舉升臂件

533‧‧‧舉升臂件驅動器

61、62、63、64‧‧‧保護器

611、621‧‧‧保護桿

612、622、70‧‧‧保護蓋

631、641‧‧‧水平滑動區段

632、642‧‧‧傾斜滑動區段

65、66、69‧‧‧平台

221、222‧‧‧抵靠表面

3‧‧‧包覆單元

31、32‧‧‧包覆半殼

311、321‧‧‧前端

312、322‧‧‧尾端

33、34‧‧‧傳送帶環、機器手臂

35‧‧‧同步器

351‧‧‧同步器驅動件

4‧‧‧綑綁單元

41‧‧‧線軸支撐器

411‧‧‧線軸

67、68‧‧‧延伸板

7‧‧‧控制單元

71、72、73、74‧‧‧感測器

741‧‧‧接觸端

81、83‧‧‧導桿

82‧‧‧輔助包覆元件

821‧‧‧包覆頭部

822‧‧‧包覆臂件

823‧‧‧包覆臂件驅動器

91、92‧‧‧限制構件

本案揭露內容的特徵、目的以及優點將透過檢視說明書全文、申請專利範圍以及附圖而明顯看出。相同的參考符號被用來表示相同的或類似的組件或元件，然而不同的參考符號同樣亦可被用來表示相同的或類似的組件或元件。本案揭露內容的各種不同的具體例可以使用不同於那些被例示於附圖之內的組件或元件，以及某些沒有出現在各種不同的具體例內的組件或元件。視情況而定，被用來描述一組件或元件的單數用語可以包括複數數目的該組件或元件，反之亦然。

圖1-3是上視圖，示意地顯示一依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備，該設備主要地包括：一植物遞送區段(S1)，一包覆區段(S2)位於該植物遞送區段(S1)的下游，一前進通道(P)通經該植物遞送區段(S1)和該包覆區段(S2)，以及一裝盆區段(S3)坐落在該包覆區段(S2)的下游，其中該包覆區段(S2)包含一入口區域(Z1)位於該植物遞送區段(S1)的下游，一出口區域(Z2)位於該入口區域(Z1)的下游，以及一坐落在該入口區域和出口區域之間的綑綁區域(Z3)；以及該裝盆區段(S3)包含一裝盆區域(Z4)位在該出口區域(Z2)的下方，有一盆遞送單元(5)被設置在該裝盆區段(S3)內；圖4是一上視圖，示意地顯示該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備在該入口區域(Z1)處的結構元件配置；圖5是一上視圖，示意地顯示該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備在該出口區域(Z2)處的結構元件配置；圖6-7是側視圖，示意地顯示該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備在該植物遞送區段(S1)、該包覆區段(S2)以及該裝盆區段(S3)處的結構元件配置；圖8是一後視圖，示意地顯示該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備在該出口區域(Z2)以及該裝盆區段(S3)處的結構元件配置；圖9示意地顯示一被包含在該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備的該盆遞送單元(5)內的盆支撐器(52)的結構元件配置；圖10示意地顯示一被設置在該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備內的同步器(35)的結構元件配置；圖11-14示意地顯示該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備將一植物的根球部連同一可撓性基材沿著該前進通道(P)移動至該入口區域(Z1)以進入一由被設置在該包覆區段(S2)內之一包覆單元(3)所形成的容納空間(R1)內的運作過程；圖15是一上視圖，示意地顯示一被設置在該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備的該綑綁區域(Z3)內的綑綁單元(4)的結構元件配置，以及位在該綑綁單元(4)的下游處的結構元件配置；圖16是一側視圖，示意地顯示該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備的該綑綁單元(4)以及鄰近元件的結構配置；圖17示意地顯示一被配置在該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備內的綑綁單元(4)的結構元件配置；圖18-19示意地顯示一被配置在該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備的綑綁區域(Z3)內的線尾定位器(46)的結構元件配置；圖20-23示意地顯示該可撓性基材在該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備的該綑綁區域(Z3)內被該綑綁單元(4)綑綁圍繞住該植物的根球部的運作過程，其中圖20-21是上視圖，顯示依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備在該綑綁區域(Z3)的結構元件配置和動作；圖22是一切面圖，顯示從該入口區域(Z1)往出口區域(Z2)的方向所看到的綑綁單元(4)以及鄰近元件的結構元件配置；以及圖23是一切面圖，顯示從該出口區域(Z2)往該入口區域(Z1)方向所看到的綑綁單元(4)以及鄰近元件的結構元件配置；圖24-25示意地顯示被配置在該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備內的該線尾定位器(46)要產生一新線尾(t2)的運作方式；圖26-29示意地顯示該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備在該出口區域(Z2)和該裝盆區段(S3)處的結構元件配置以及裝盆過程；以及圖30示意地顯示一被配置在該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備內的控制單元(7)的運作方式。

要被瞭解的是：若有任何一件前案刊物被引述於此，該參考資料不構成一個下述承認：在台灣或任何其他國家之中，該刊物形成本技藝中的常見一般知識之一部分。

為了本案揭露內容的目的，將被清楚地瞭解的是：“包括(comprising)”此詞意指“包含但不限於”，而且文字“包含有(comprise)”、“含有(contain)”以及它們的變異字(variants)具有一對應的意義。

除非另外有所定義，在本文中所使用的所有技術性與科學術語具有熟悉本發明所屬技藝的人士所共同瞭解的意義。一熟悉本技藝者會認知到許多相似或等效於那些被描述於本案揭露內容中的方法和材料可被用來實施本案揭露內容所揭示的發明。當然，本案揭露內容所揭示的發明決不受到所描述的方法和材料之限制。

蝴蝶蘭在台灣的種植方法是以水苔作為栽培介質，而且在入盆前要將包覆蘭苗根的水苔擠壓到一定緊實度。但是，為何要將水苔塞得緊實，目前並無學理解釋，而水苔的緊實度標準為何，亦無一明確的標準。此外，長期從事蝴蝶蘭栽植工作的作業員因為經常需要每天處理將近1000株的蘭苗升盆作業而招致手指關節受傷的職業傷害，這造成養蘭業者越來越難招募到作業員。再者，由於每位作業員的施用力道不同，即使是來自同一家蝴蝶蘭生產業者的蘭苗盆的水苔緊實度亦會有歧異，這導致蘭苗盆的保水力產生差異，而因此蘭苗廠需要有經驗的作業員在每次澆水時依據蘭苗盆的實際狀況來補水，這使得澆水管理非常沒有效率。

申請人在早年從事玫瑰花等花卉作物的高壓繁殖時亦是以水苔作為介質，而從經驗中發現高壓苗的水苔緊實度是要控制下雨時不要吸入過多水分，而長期不下雨時，也可以保留水分不被蒸發。但是，操作時水苔含量的多寡成為是否能包出紮實水苔球的關鍵因素。而要能包出紮實的水苔球，操作時所用的水苔含量成為關鍵因素，這與蝴蝶蘭以水苔作為栽培介質的種植原理完全相同。藉由高壓玫瑰花的操作經驗，申請人瞭解到要達到穩定且緊實的水苔包覆，需預先將水苔壓成相當緊實的水苔條再來包紮蘭苗根部，然後在栽植同時壓出多餘水分，以達到預設定的水苔緊實度。因此，在開發蘭苗的自動上盆裝置的初期，申請人以預先成型的水苔片作為設計基礎。但是，基於水苔的來源與品質的穩定性逐漸成為花卉產業界的隱憂，研發出一品質穩定且價格便宜的栽培介質替代品即成為當務之急。

農產廢棄物之一的椰纖因為易於取得、價格便宜且可生物分解而被申請人拿來研究，並於TW 201507599 A內揭示一種混合介質栽植片暨其製法，其中該混合介質栽植片是使用椰纖毯和碎棉來製作的，而一水苔層可進一步被夾置置在兩個椰纖毯層之間以形成一集合椰纖毯。

後來在開發由椰纖所製成的栽培介質的過程當中，申請人發現：椰纖毯在以漂白粉(次氯酸鈣)水溶液浸泡處理之後會具有相當穩定且近似水苔的物理性質和化學性質，而且經次氯酸鈣水溶液浸泡過的椰纖毯柔軟可彎折而具有可撓性，用它來包捲蘭苗的根球部時，不用像水苔一樣還需要用人力來做擠壓密實處理。因此，申請人進一步研發使用經次氯酸鈣浸泡處理的椰纖片材來作為植物的栽培介質，特別是供用於帶有肉質根的花卉作物，例如蘭科植物和天南星科植物，並據此提出專利申請，即台灣專利申請案第105123715號，發明名稱為「由椰纖墊製成的植物栽培介質以及使用該介質的植物上盆方法」。

申請人從實驗結果還發現，該經次氯酸鈣浸泡處理的椰纖片材具有水苔無法比擬的可撓性特性，而能夠以一直立方向(upright direction)來站立並被包捲於植物的根球部之外，繼而直接放進一栽培盆內而無需再做擠壓處理。這些特點有利於開發自動化植物上盆設備(automated plant-potting equipment)。

於是，為了節省人力以及為使完成上盆作業之後的盆栽植物能達到品質穩定均一，申請人進一步研發出一種使用一呈片材形狀並當作一植物栽培介質來用的可撓性基材來將一植物上盆的自動化設備，該植物具有一根球部以及生長在該根球部之上的莖與葉，該設備包括：一植物遞送區段(S1)，一位於該植物遞送區段(S1)的下游的包覆區段(S2)，以及一通經該植物遞送區段(S1)和該包覆區段(S2)的前進通道(P)，該包覆區段(S2)包含一位於該植物遞送區段(S1)的下游的入口區域(Z1)，以及一位於該入口區域(Z1)的下游的出口區域(Z2)；一被設置在該植物遞送區段(S1)內的植物遞送單元(1)，用以將該植物沿著該前進通道(P)而移動至該入口區域(Z1)；一被設置在該入口區域(Z1)的上游且位在該植物遞送區段(S1)內的該前進通道(P)的兩側的介質支撐單元(2)，用以可釋放地固持該可撓性基材的兩個相對的末端部分，而使得該可撓性基材的中間部分呈一直立位置來延伸跨越該前進通道(P)；該植物遞送單元(1)沿著該前進通道(P)而將該植物攜帶至該入口區域(Z1)，而使得跨越該前進通道(P)的該可撓性基材的中間部分被該植物的根球部推動；當該可撓性基材的中間部分被該植物的根球部推動時，該介質支撐單元(2)容許該可撓性基材的中間部分被該植物的根球部向前推動並彎曲而圍繞該植物的根球部；以及一被設置在該包覆區段(S2)內的包覆單元(3)，用以將該可撓性基材圍繞包覆該植物的根球部以及將該可撓性基材和該植物從該入口區域(Z1)攜帶至該出口區域(Z2)，該包覆單元(3)被配置成在該入口區域(Z1)處會形成一用於容納該可撓性基材和該植物的根球部的容納空間(R1)，而使得當該包覆單元(3)將該可撓性基材和該植物從該入口區域(Z1)攜帶至該出口區域(Z2)時，該可撓性基材的上方部分於該容納空間(R1)內被該包覆單元(3)夾住而抵靠著該植物的根球部。

根據本案揭露內容之一具體例，該自動化設備進一步包括一綑綁單元(4)被設置在一坐落在該入口區域和出口區域之間的綑綁區域(Z3)之內並且處在一要比該包覆單元(3)為低的水平處，當該包覆單元(3)攜帶該可撓性基材和該植物至進入該綑綁區域(Z3)時，該綑綁單元(4)可操作地在該包覆單元(3)的下方處將該可撓性基材綑綁圍繞著該植物的根球部，藉此，當該可撓性基材和該植物離開該綑綁區域(Z3)朝向該出口區域(Z2)時，該可撓性基材之一低於該包覆單元(3)的下方部分被綑綁圍繞著該植物的根球部。

根據本案揭露內容之一具體例，當該可撓性基材和該植物離開該綑綁區域(Z3)而到達該出口區域(Z2)之時，該可撓性基材的上方部分被該包覆單元(3)鬆開(unclamped)，藉此，在它的根球部被綑綁以該可撓性基材的該植物從該容納空間(R1)被釋出以供上盆。

根據本案揭露內容之一具體例，該介質支撐單元(2)包含第一和第二固持器(21,22)被分別地設置在該入口區域(Z1)的上游處的該前進通道(P)的兩個相對側處，該第一固持器(21)包含一插入溝(211)以供該可撓性基材的兩個相對的末端部分當中一者能被可釋放地插入於內，該第二固持器(22)具有一第一抵靠表面(221)平行於一橫向於該前進通道(P)的平面，以及一跟該第一抵靠表面(221)構成夾角的第二抵靠表面(222)，該第一和第二抵靠表面(221,222)被配置成抵靠住該可撓性基材的兩個相對的末端部分當中的另一者並阻止它沿著一平行於該前進通道(P)的方向來往前移動以及沿著一橫向於該前進通道(P)的方向來側向移動。

根據本案揭露內容之一具體例，該第一固持器(21)進一步包含兩個彼此間隔分開以界定該插入溝(211)的直立支柱(212,213)，而該第一固持器(21)被配置成一具有該第一和第二抵靠表面(221,222)的直立彎折板。

根據本案揭露內容之一具體例，該自動化設備進一步包括一對限制構件(91,92)被分別地設置在該前進通道(P)的兩個相對側處並且處在一要比該包覆單元(3)為低的水平處而且介於該介質支撐單元(2)和該包覆單元(3)之間，該對限制構件(91,92)的每一者從一緊鄰在該介質支撐單元(2)下游處的第一位址延伸至一接近該入口區域(Z1)的第二位址以便在該可撓性基材的中間部分被該植物的根球部推動而朝向該入口區域(Z1)來移動時，限制該可撓性基材的兩個相對的末端部分往側向移動，藉此，在從該介質支撐單元(2)移動至該入口區域(Z1)的期間當中，該可撓性基材被維持在一彎曲狀況而部分地環繞該植物的根球部。

根據本案揭露內容之一具體例，該對限制構件(91,92)的每一者是一ㄇ型支架。

根據本案揭露內容之一具體例，該包覆單元(3)包含一第一包覆半殼(31)以及一第二包覆半殼(32)可沿著該前進通道(P)而從該入口區域(Z1)移動至該出口區域(Z2)，該第一和第二包覆半殼(31,32)能夠面對彼此而形成該容納空間(R1)以將該可撓性基材和該植物從該入口區域(Z1)攜帶至該出口區域(Z2)。

根據本案揭露內容之一具體例，該第一包覆半殼(31)具有一第一前端(311)以及一第一尾端(312)，而該第二包覆半殼(32)具有一第二前端(321)以及一第二尾端(322)，該第一和第二尾端(312,322)在該入口區域(Z1)彼此遠離以界定一進入開口(N1)來供該植物的根球部連同該可撓性基材進入至該容納空間(R1)之內，而該第一和第二前端(311,321)在該出口區域(Z2)彼此遠離以界定一釋出開口(N2)來供被綑綁以該可撓性基材的該植物從該容納空間(R1)釋出而進入至一空栽培盆內。

根據本案揭露內容之一具體例，該第一和第二包覆半殼(31,32)在從該入口區域(Z1)離開並朝向該出口區域(Z2)移動之時會形成一夾鉗配置(clamping configuration)，其中該第一和第二尾端(312,322)朝向彼此移動而夾鉗該可撓性基材的兩個相對的末端部分來抵靠著該植物的根球部，藉此使得該可撓性基材圍繞包覆該植物的根球部。

根據本案揭露內容之一具體例，該包覆單元(3)進一步包含第一和第二傳送帶環(33,34)被分別地設置在該包覆區段(S2)內的該前進通道(P)的兩個相對側處，該第一和第二包覆半殼(31,32)被分別地安裝在該第一和第二傳送帶環(33,34)上。

雖然在此具體例中，該第一和第二傳送帶環(33,34)被用來移動該第一和第二包覆半殼(31,32)，本發明並不受限於此。其他合適的移動機構 (moving mechanisms)，諸如機器手臂(robot arms)，可被用來替代該第一和第二傳送帶環(33,34)以移動該第一和第二包覆半殼(31,32)。

根據本案揭露內容之一具體例，該第一包覆半殼(31)進一步具有一第一中間部(mid part)被連接於該第一前端和尾端(311,312)之間並且被固接至該第一傳送帶環(33)上，而該第二包覆半殼(31)進一步具有一第二中間部被連接於該第二前端和尾端(321,322)之間並且被固接至該第二傳送帶環(34)上。

根據本案揭露內容之另一具體例，該第一包覆半殼(31)的中間部可被形成為一帶有該第一前端和尾端(311,312)之間的第一弧形半環(arched ring half)，而該第二包覆半殼(32)的中間部被形成為一帶有該第二前端和尾端(321,322)之間的第二弧形半環，藉此，當該第一和第二包覆半殼(31,32)在從該入口區域(Z1)離開並朝向該出口區域(Z2)移動之時會形成一環形的夾鉗配置(annular clamping configureation)來夾住該可撓性基材的上方部分。

根據本案揭露內容之一具體例，該包覆單元(3)進一步包含一同步器(35)被連接至該第一和第二傳送帶環(33,34)以同步移動該第一和第二傳送帶環(33,34)。

根據本案揭露內容之一具體例，該同步器(35)包含第一和第二前輪(FW1,FW2)被分別地設置在接近該出口區域(Z2)的該前進通道(P)的兩個相對側處，以及第一和第二後輪(RW1,RW2)被分別地設置在接近該入口區域(Z1)的該前進通道(P)的兩個相對側處，該第一和第二前輪(FW1,FW2)以及該第一和第二後輪(RW1,RW2)的每一者具有一垂直旋轉軸。

根據本案揭露內容之一具體例，該第一傳送帶環(33)是一被該第一前輪和後輪(FW1,RW1)拉動的水平環，並且具有一貼近該前進通道(P)且在該第一前輪和後輪(FW1,RW1)之間延伸的第一內部區段、一越過該第一前輪(FW1)的第一下游區段、一越過該第一後輪(RW1)的第一上游區段以及一遠離該前進通道(P)且在該第一前輪和後輪(FW1,RW1)之間延伸的第一外部區段。

根據本案揭露內容之一具體例，該第二傳送帶環(34)是一被該第二前輪和後輪(FW2,RW2)拉動的水平環，並且具有一貼近該前進通道(P)且在該第二前輪和後輪(FW2,RW2)之間延伸的第二內部區段、一越過該第二前輪(FW2)的第二下游區段、一越過該第二後輪(RW2)的第二上游區段以及一遠離該前進通道(P)且在該第二前輪和後輪(FW2,RW2)之間延伸的第二外部區段。

當該第一和第二包覆半殼(31,32)被分別地經由該第一和第二上游區段而越過該第一和第二後輪(RW1,RW2)之時，該第一和第二前端(311,321)彼此親近，而該第一和第二尾端(321,322)彼此遠離。該第一和第二包覆半殼(31,32)當被分別地經由該第一和第二內部區段而從該第一和第二後輪(RW1,RW2)移動至該第一和第二前輪(FW1,FW2)之時會形成該夾鉗配置，以及當該第一和第二包覆半殼(31,32)被分別地經由該第一和第二下游區段而越過該第一和第二前輪(FW1,FW2)之時，該第一和第二尾端(312,322)彼此親近，而該第一和第二前端(311,321)彼此遠離。

根據本案揭露內容之一具體例，該同步器(35)進一步包含：一第一輔助輪(AW1)被設置在該入口區域(Z1)的附近且在該第一後輪(RW1)的上游處，一第二輔助輪(AW2)被設置在該入口區域(Z1)的附近且在該第二後輪(RW2)的上游處，以及一同步器驅動件(351)被耦接到該第一前輪和後輪(FW1,RW1)之中一者以及該第一前輪和後輪(FW1,RW1)之中一者，俾以同步移動該第一和第二傳送帶環(33,34)，該第一上游區段越過該第一後輪和輔助輪(RW1,AW1)，該第二上游區段越過該第二後輪和輔助輪(RW2,AW2)，該第一和第二輔助輪(AW1,AW2)之間的距離大於該第一和第二後輪(RW1,RW2)之間的距離，而使得該第一和第二上游區段之間的距離在該入口區域(Z1)處收斂至一介於該第一和第二後輪(RW1,RW2)之間的間隙。

根據本案揭露內容之一具體例，該植物遞送單元(1)包含：一第三傳送帶環(11)被連結至該同步器(35)而且沿著該前進通道(P)被設置在該前進通道(P)的下方，以及一根球支撐器(12)被附接至該第三傳送帶環(11)以供攜帶該植物，該第三傳送帶環(11)部分地延伸進入該包覆區段(S2)之內至一位於該綑綁區域(Z3)的上游並且低於該前進通道(P)的位置處，而使得該根球支撐器(12)在該包覆區段(S2)內是由該第三傳送帶環(11)於一低於該第一和第二包覆半殼(31,32)的水平來移動。

根據本案揭露內容之一具體例，該根球支撐器(12)包含一被固定於該第三傳送帶環(11)的基板(121)，以及數個從該基板(121)的周邊被直立地設置且間隔分開的支撐桿(122)以供限制該植物的根球部站立在該基板(121)之上。

根據本案揭露內容之一較佳具體例，該基板(121)被構建成為一可容許一植物根球部站立於上的平底皿、碗或杯，而3或更多個支撐稈(122)被直立地且間隔分開地固接於該基板(121)的周邊壁上。該支撐桿(122)的數目、長短和粗細可視要被裝盆的植物之根球部的大小來做調整。此外，該支撐桿(122)的上方部分可做成稍微朝向偏離該基板(121)的外緣的方向彎曲，以利植物的根球部脫離出該基板(121)。若有需要，還可以在該基板(121)的中央位置增設一支撐桿(122)來穩固地支撐植物根球部。

根據本案揭露內容之一具體例，該同步器(35)進一步包含一第三前輪(FW3)被設置在該入口區域(Z1)的下游且位在一低於該第一和第二包覆半殼(31,32)的水平處，一第三後輪(RW3)被設置在該植物遞送區段(S1)內，以及一第三輔助輪(AW3)被設置在該第三前輪(FW3)的下游並且處於一低於該第三前輪(FW3)的水平處，該第三前輪、後輪和輔助輪(FW3,RW3,AW3)的每一者具有一水平旋轉軸，以及該第三傳送帶環(11)被該第三前輪、後輪和輔助輪(FW3,RW3,AW3)拉動。

根據本案揭露內容之一具體例，該第三傳送帶環(11)具有一從該第三後輪(RW3)延伸至該第三前輪(FW3)的上方區段，以及一從該第三前輪(FW3)延伸至該第三後輪(RW3)且低於該上方區段的下方區段，該上方區段具有一越過該第三後輪(RW3)的上游部分，以及一越過該第三前輪和輔助輪(FW3,AW3)並延伸至該位於該綑綁區域(Z3)的上游並且低於該前進通道(P)的位置處的下游部分，該下游部分從該第三前輪(FW3)往該第三輔助輪(AW3)向下傾斜地延伸，而使得在該第一和第二包覆半殼(31,32)將該可撓性基材夾住以圍繞該植物的根球部的時候，該下游部分能夠逐漸地降低該根球支撐器(12)，藉此而允許該植物的根球部從該根球支撐器(12)脫離出。

根據本案揭露內容之一具體例，該第三前輪、後輪和輔助輪(FW3,RW3,AW3)當中之一者被耦接至該同步器驅動件(351)，而使得該第一、第二和第三傳送帶環(33,34,11)允許該第一和第二包覆半殼(31,32)以及該根球支撐器(12)來同步地抵達該入口區域(Z1)。

在本案揭露內容之一較佳具體例中，該第一和第二前輪(FW1,FW2)以及該第三輔助輪(AW3)被耦接至該同步器驅動件(351)。

根據本案揭露內容之一較佳具體例，該包覆單元(3)包含複數個第一包覆半殼(31)被間隔分開設置於該第一傳送帶環(33)上，以及複數個第二包覆半殼(32)被間隔分開地設置於該第二傳送帶環(34)上，該複數個第一包覆半殼(31)當中之一者會與該複數個第二包覆半殼(32)當中之一對應者在沿著該前進通道(P)而從該入口區域(Z1)移動至該出口區域(Z2)時能夠面對彼此而形成該容納空間(R1)，並且在從該入口區域(Z1)離開並朝向該出口區域(Z2)移動之時會形成一夾鉗配置。

根據該較佳具體例，該植物遞送單元(1)包含複數個根球支撐器(12)被間隔分開設置於該第三傳送帶環(11)上。該同步器驅動件(351)會驅動該第一、第二和第三傳送帶環(33,34,11)的同步移動，而允許當該複數個根球支撐器(12)當中之一者抵達該入口區域(Z1)時，該複數個第一包覆半殼(31)當中之一者與該複數個第二包覆半殼(32)當中之一對應者亦抵達該入口區域(Z1)而且位於該複數個根球支撐器(12)當中之一者的上方。

根據本案揭露內容之一具體例，該綑綁單元(4)包含：一線軸支撐器(41)用以支撐一線軸(411)，一線捲繞構件(42)用以導引一從該線軸(411)被解開的線段(t)來緊緊地纏繞該可撓性基材的下方部分，而使得該植物在它的根球部處被該可撓性基材綑綁住，以及一切割器(43)用以在該可撓性基材的下方部分藉由該線段(t)而被綑綁圍繞著該植物的根球部之後來切斷該線段(t)。

根據本案揭露內容之一具體例，該綑綁單元(4)進一步包含：一導線器(44)，一被可旋轉地設置在該包覆單元(3)的下方用以繞著一垂直軸線來旋轉的安裝板(45)，以及一用以驅動該安裝板(45)轉動的馬達(M)。該線軸支撐器(41)、該線捲繞構件(42)以及該導線器(44)被彼此分開地安裝在該安裝板(45)之上。該線捲繞構件(42)被直立地且偏心地設置在該安裝板(45)之上，並且具有一線固持頂端(421)用以將從該線軸(411)被解開的該線段(t)之一線尾(t1)固持在低於該包覆單元(3)之處，而該導線器(44)導引從該線軸(411)被解開的該線段(t)至該線固持頂端(421)。

根據本案揭露內容之一較佳具體例，該線捲繞構件(42)是一於尖端處帶有一針眼(421)的導針(guided needle)，而該導線器(44)是一鈎件(hook)。

根據本案揭露內容之一具體例，當該安裝板(45)旋轉之時，該線固持頂端(421)可沿著該可撓性基材的下方部分的外周(outer periphery)來環狀地移動以拉動該線段(t)從該線軸(411)解開並纏綁圍繞著該可撓性基材的下方部分。該切割器(43)被設置在該安裝板(45)的下游處，用以在該安裝板(45)完成一個週期的旋轉後，將被延伸於該線固持頂端(421)和該可撓性基材的下方部分之間的該線段(t)切斷，藉此而產生一從該線固持頂端(421)延伸而出的新線尾(t2)。

根據本案揭露內容，用以驅動該安裝板(45)旋轉的馬達(M)可以是一定位馬達、數位馬達、伺服馬達等。

根據本案揭露內容之一具體例，在該安裝板(45)的正下方設有一具有一第一磁極的第一磁鐵，以及一對具有一相反於該第一磁極的第二磁極的磁鐵被平行地設置在該第一磁鐵的兩側，藉由該等磁鐵之間的磁力作用，該安裝板(45)在每一個週期的旋轉之後都能夠回到原位。

根據本案揭露內容之一較佳具體例，當該安裝板(45)完成一個週期的旋轉後，從該線軸(411)被解開的該線段(t)會在該可撓性基材的下方部分形成數圈(較佳為5至8圈)的纏繞。較佳地，該線段(t)是被纏繞在從該可撓性基材的底部算起的大約1/3高度位置處。

根據本案揭露內容之一較佳具體例，該線軸是一棉線軸(spool of cotton thread)，而其他類型的線軸亦可被使用。

根據本案揭露內容之一具體例，該綑綁單元(4)進一步包含一線尾定位器(46)被設置在該安裝板(45)的下游處用以定位該線段(t)的線尾(t1)，該線尾定位器(46)具有：一定位器座(461)，被設置在位於該出口區域(Z2)上游的該前進通道(P)之一側處，以及一可移動的定位器構件(462)，可從該前進通道(P)之另一側處橫向通過該前進通道(P)而移動至該定位器座(461)，該可移動的定位器構件(462)可操作地在一第一位置以及一第二位置之間移動，其中在該第一位置，該可移動的定位器構件(462)延伸橫跨該前進通道(P)並抵靠著該定位器座(461)以夾住該線尾(t1)，而在該第二位置，該可移動的定位器構件(462)從該定位器座(461)被移離並且被撤離出該前進通道(P)。

根據本案揭露內容之一具體例，該定位器座(461)具有一凹槽(461A)讓該切割器(43)安裝於內，以及該可移動的定位器構件(462)具有一定位器頭部(462A)用以抵靠該定位器座(461)，一定位器臂件(462B)被連接至該定位器頭部(462A)，以及一定位器驅動件(462C)用以往復地移動該定位器臂件 (462B)並於該第一位置延伸該定位器臂件(462B)橫跨該前進通道(P)。當延伸於該線固持頂端(421)以及該可撓性基材的下方部分之間的該線段(t)在該安裝板(45)完成一個週期的旋轉後而被形成時，該定位器頭部(462A)能夠壓住該線段(t)來抵靠著該定位器座(461)以及該切割器(43)，俾以於該第一位置產生以及定位該新線尾(t2)。

根據本案揭露內容之一較佳具體例，可使用一氣壓缸(pneumatic cylinder)來當作該定位器構件(462)。

根據本案揭露內容之一具體例，該自動化設備進一步包括：一控制單元(7)用以控制該包覆單元(3)、該綑綁單元(4)以及該同步器(35)的操作，一第一感測器(71)被設置在緊鄰該安裝板(45)的上游處，以及一第二感測器(72)被設置在該安裝板(45)的上方，其中，當該第一感測器(71)偵測到被該包覆單元(3)攜帶的該植物和該可撓性基材初始抵達該綑綁區域(Z3)以及當該第二感測器(72)接觸到該可撓性基材並偵測到該植物和該可撓性基材是位在該安裝板(45)之上的一個正確位置時，該控制單元(7)控制該同步器(35)來暫停該第一和第二包覆半殼(31,32)的移動，然後啟動該綑綁單元(4)的該馬達(M)以驅動該安裝板(45)來做一個週期的旋轉；以及其中，一旦該綑綁單元(4)的該馬達(M)停止驅動該安裝板(45)，該控制單元(7)控制該同步器(35)來回復該第一和第二包覆半殼(31,32)的移動，以及啟動該定位器驅動件(462C)以將該定位器臂件(462B)從該第一位置撤離至該第二位置，藉此，在它的根球部被綑綁以該可撓性基材的該植物被允許離開該綑綁區域(Z3)朝向該出口區域(Z2)而行。

根據本案揭露內容之一具體例，該自動化設備進一步包括一第三感測器(73)被設置在該線尾定位器(46)的下游。當該第三感測器(73)偵測到在它的根球部被綑綁以該可撓性基材的該植物已通過該線尾定位器(46)之時，該控制單元(7)啟動該定位器驅動件(462C)以將該定位器臂件(462B)從該第二位置移動至該第一位置，而使得被延伸於該線固持頂端(421)以及該可撓性基材的下方部分之間的該線段(t)被該定位器頭部(462A)壓住抵靠著該定位器座(461)以及該切割器(43)，藉此而於該第一位置產生以及定位該新線尾(t2)。

根據本案揭露內容之一較佳具體例，該第一和第三感測器分別是一紅外線感測器。

根據本案揭露內容之一具體例，該自動化設備進一步包括一第一導桿(81)被固定地設置在該綑綁區域(Z3)中的該前進通道(P)之一側處並延伸至該第一和第二包覆半殼(31,32)的下方以及該線固持頂端(421)的上方，且該第一導桿(81)具有一傾斜表面(inclined surface)用以在攜帶著該植物和該可撓性基材的該包覆單元(3)抵達該綑綁區域(Z3)之時將該可撓性基材的下方部分推向抵靠著該植物的根球部，藉此而促進該線段(t)來緊緊地綑綁圍繞著該可撓性基材的下方部分。

根據本案揭露內容之一具體例，該自動化設備進一步包括一輔助包覆元件(82)被可移動地設置在該綑綁區域(Z3)中的該前進通道(P)之另一側處並且位在一低於該第一和第二包覆半殼(31,32)以及高於該線固持頂端(421)的水平處，而且該輔助包覆元件(82)具有：一可移動的包覆頭部(821)，一包覆臂件(822)被連結至該包覆頭部(821)以控制該包覆頭部(821)在一按壓位置以及一非按壓位置之間移動，其中在該按壓位置，該包覆頭部(821)被該包覆臂件(822)移動而朝向該第一導桿(81)來延伸進入至該前進通道(P)以按壓住該可撓性基材的兩個相對的末端部分抵靠著該植物的根球部，以供防止該可撓性基材的兩個相對的末端部分相互分離以及方便該可撓性基材的下方部分來綑綁圍繞著該植物的根球部，以及在該非按壓位置，該包覆頭部(821)被該包覆臂件(822)從該前進通道(P)撤離而返回至該綑綁區域(Z3)中的該前進通道(P)之該另一側處，以及一包覆臂件驅動器(823)被連接至該控制單元(7)以驅動該包覆臂件(822)。

根據本案揭露內容之一具體例，當該第二感測器(72)偵測到該植物和該可撓性基材是位在該安裝板(45)之上的該正確位置時，該控制單元(7)控制該包覆臂件驅動器(823)來驅動該包覆臂件(822)，而使得該包覆頭部(821)被移動至該按壓位置，以及當該安裝板(45)停止一個週期的旋轉時，該控制單元 (7)控制該包覆臂件驅動器(823)來驅動該包覆臂件(822)，而使得該包覆頭部(821)被移動至該非按壓位置。

根據本案揭露內容之一較佳具體例，該包覆頭部(821)被配置成一配合該第一和第二包覆半殼(31,32)的第一和第二尾端(312,322)的構形的弧形部件，而且被樞接(pivotally connected to)至一被當作該包覆臂件(822)和該包覆臂件驅動器(823)來用的氣壓缸。

根據本案揭露內容之一具體例，該自動化設備進一步包括：一裝盆區段(S3)坐落在該包覆區段(S2)的下游並且具有一裝盆區域(Z4)位在該出口區域(Z2)的下方，以及一盆遞送單元(5)被可移動地設置在該裝盆區段(S3)內用以將一空栽培盆攜帶至該裝盆區域(Z4)以供接納在它的根球部被綑綁以該可撓性基材並且從由該第一和第二包覆半殼(31,32)所形成的該容納空間(R1)被釋放出的該植物。

根據本案揭露內容之一具體例，該盆遞送單元(5)包含：一第四傳送帶環(51)被連結至該同步器(35)且被設置在該裝盆區段(S3)內並處於一低於該前進通道(P)的水平處，該第四傳送帶環(51)具有一上游端部(511)延伸進入至該出口區域(Z2)並處於一低於該第一和第二包覆半殼(31,32)的水平處，以及一盆支撐器(52)被可移動地附接至該第四傳送帶環(51)用以被前進通經該裝盆區域(Z4)以及將該空栽培盆攜帶至該裝盆區域(Z4)。

根據本案揭露內容之一具體例，該同步器(35)進一步包含一第四後輪(RW4)被設置在該裝盆區段(S3)之一鄰近該出口區域(Z2)的端部處，以及一第四前輪(FW4)被設置在該裝盆區段(S3)之另一遠離該出口區域(Z2)的端部處，該第四前輪和後輪(FW4,RW4)的每一者具有一垂直旋轉軸，而該第四傳送帶環(51)是一被運轉於該第四前輪和後輪(FW4,RW4)之上的水平環，以及該第四前輪和後輪(FW4,RW4)之中的一者被耦接到該同步器驅動件(351)，而使得該第一、第二和第四傳送帶環(33,34,51)允許該第一和第二包覆半殼(31,32)以及該盆支撐器(52)來同步地抵達該出口區域(Z2)以及該裝盆區域(Z4)。

根據本案揭露內容之一較佳具體例，該盆遞送單元(5)包含複數個盆支撐器(52)被間隔分開設置於該第四傳送帶環(51)上。當該同步器驅動件(351)驅動該第一、第二和第四傳送帶環(33,34,51)的同步移動時，會允許當該複數個盆支撐器(52)當中之一者抵達該裝盆區域(Z4)時，該複數個第一包覆半殼(31)當中之一者與該複數個第二包覆半殼(32)當中之一對應者亦抵達該出口區域(Z2)而且位於該複數個盆支撐器(52))當中之一者的上方。

根據本案揭露內容之一具體例，該自動化設備進一步包括一第二導桿(83)被固定地設置在該出口區域(Z2)的附近且位於該前進通道(P)的一側，用以在它的根球部被綑綁以該可撓性基材的該植物抵達該出口區域(Z2)之時來抵靠該可撓性基材的下方部分，俾以促進該植物從該第一和第二包覆半殼(31,32)所形成的該容納空間(R1)落入至該空栽培盆內。

根據本案揭露內容之一較佳具體例，該自動化設備進一步包括一舉升器(53)被設置在該裝盆區域(Z4)內並位於一低於該第四傳送帶環(51)的水平處，且被配置成當該盆支撐器(52)被前進至進入該裝盆區域(Z4)時來抬高該盆支撐器(52)，該舉升器(53)具有一舉升板(531)能夠於該裝盆區域(Z4)內抵靠該盆支撐器(52)，一舉升臂件(532)被連結至該舉升板(531)，以及一舉升臂件驅動器(533)控制該舉升臂件(532)用以在該盆支撐器(52)抵達該裝盆區域(Z4)之時將該舉升板(531)往上移動以及在該盆支撐器(52)離開該裝盆區域(Z4)之時將該舉升板(531)往下移動。

根據本案揭露內容之一較佳具體例，該自動化設備進一步包括一第四感測器(74)被配置在該裝盆區域(Z4)內且位於該舉升板(531)的上方，並且具有一接觸端(741)能夠在該盆支撐器(52)抵達該裝盆區域(Z4)之時接觸該盆支撐器(52)。

當該第四感測器(74)的該接觸端(741)接觸到該盆支撐器(52)而藉此偵測到該盆支撐器(52)就位在該舉升板(531)的上方之時，該控制單元(7)控制該舉升臂件驅動器(533)來伸長該舉升臂件(532)以將該舉升板(531)和該盆支撐器(52)舉高，而使得該盆支撐器(52)所攜帶的該空栽培盆能夠容易地接納在它的根球部被綑綁以該可撓性基材且自該第一和第二包覆半殼(31,32)所形成的該容納空間(R1)被釋放出的該植物。而當該盆支撐器(52)離開該裝盆區域(Z4)之時，該控制單元(7)控制該舉升臂件驅動器(533)來撤回該舉升臂件(532)以降低該舉升板(531)，藉此而促進該植物的根球部透過重力作用而降落至該栽培盆的底部。

根據本案揭露內容之一較佳具體例，該舉升板(531)被連接至一被當作該舉升臂件(532)和該舉升臂件驅動器(533)來用的氣壓缸，並由該控制單元(7)來控制該氣壓缸的啟動。

根據本案揭露內容之一具體例，該盆支撐器(52)被設置成包含一杯體(521)具有一杯壁(521A)且能夠接納一栽培盆，以及一掛鉤元件(521B)從該杯壁(521A)之一外表面向外突出。該第四傳送帶環(51)具有一懸掛元件(512)帶有一滑動孔(512A)，當該掛鉤元件(521B)被插入至該滑動孔(512A)之內時可沿著該滑動孔(512A)來滑動，藉此，當該舉升板(531)被往上地或往下地移動之時，該杯體(521)可以相對於該第四傳送帶環(51)而被往上地或往下地移動。

適用於根據本案揭露內容的該自動化設備的該盆支撐器(52)的栽培盆可以是盆栽業者所慣用的塑膠軟盆，例如用來栽培蝴蝶蘭的透明塑膠軟盆。

根據本案揭露內容之一具體例，該自動化設備進一步包括第一和第二保護器(61,62)被分別地設置在該第一和第二傳送帶環(33,34)的上方並且從該入口區域(Z1)延伸至該出口區域(Z2)，該第一和第二保護器(61,62)分別地具有一滑動表面被設置在一高於該第一和第二傳送帶環(33,34)的水平處，而使得當該第一和第二包覆半殼(31,32)將該植物和該可撓性基材從該入口區域(Z1)攜帶至該出口區域(Z2)時，該第一和第二保護器(61,62)的滑動表面將該植物的葉子抬高並容許該植物的葉子滑行於上，藉此而保護該植物的葉子不為該第一和第二傳送帶環(33,34)損傷。

根據本案揭露內容之一具體例，該第一保護器(61)包含一第一保護桿(611)被設置在該第一前輪和後輪(FW1,RW1)的上方並且在該第一前輪和後輪(FW1,RW1)之間延伸，以及該第二保護器(62)包含一第二保護桿(621)被設置在該第二前輪和後輪(FW2,RW2)的上方並且在該第二前輪和後輪(FW2,RW2)之間延伸。

根據本案揭露內容之一較佳具體例，該第一保護桿(611)是一被架設在該第一傳送帶環(33)之上且延伸於該第一前輪和後輪(FW1,RW1)之間的鋼條，而該第二保護桿(621)是一被架設在第二傳送帶環(34)之上且延伸於該第二前輪和後輪(FW2,RW2)之間的鋼條。

根據本案揭露內容之一更佳具體例，該第一保護器(61)進一步包含一第一保護蓋(612)被設置在該第一保護桿(611)之上並且覆蓋該第一傳送帶環(33)，以及該第二保護器(62)進一步包含一第二保護蓋(622)被設置在該第二保護桿(621)之上並且覆蓋該第二傳送帶環(34)。

根據本案揭露內容之一具體例，該自動化設備進一步包括第三和第四保護器(63,64)被該前進通道(P)間隔分開，而且每一者包含：一水平滑動區段(631,641)被設置在一高於該介質支撐單元(2)以及該第一和第二傳送帶環(33,34)的水平處並且從一坐落在該植物遞送區段(S1) 之內並位於該介質支撐單元(2)的上游處的第三位址延伸至一坐落在該包覆區段(S2)之內緊鄰該入口區域(Z1)的第四位址，以及一傾斜滑動區段(632,642)被連接至該水平滑動區段(631,641)並向下傾斜地延伸至一坐落在該植物遞送區段(S1)之內且位於該第三位址的上游處的第五位址，而使得當該植物被該根球支撐器(12)推進至通過該介質支撐單元(2)而抵達該入口區域(Z1)之時，該第三和第四保護器(63,64)將該植物的葉子逐漸地抬高並容許該植物的葉子滑行於上，藉此而保護該植物的葉子不為該第一和第二傳送帶環(33,34)損傷。

根據本案揭露內容之一具體例，該水平滑動區段(631,641)透過一直立支柱而被維持在原位。

根據本案揭露內容之一具體例，該第一前輪、後輪和輔助輪(FW1,RW1,AW1)被共同安裝在一第一平台(65)上，而該第二前輪、後輪和輔助輪(FW2,RW2,AW2)被共同安裝在一第二平台(66)上，位在該入口區域(Z1)至該出口區域(Z2)之間的該前進通道(P)通經一由該第一與第二平台的對向邊界(facing boundaries)所界定的第一通道。

在一較佳具體例中，該第一前輪、輔助輪和後輪(FW1,AW1,RW1)在該第一平台(65)上被該同步器驅動件(351)驅動而以一逆時針方向來轉動該第一傳送帶環(33)，同時該第二前輪、輔助輪和後輪(FW2,AW2,RW2)在該第二平台(66)上被該同步器驅動件(351)驅動而以一順時針方向來轉動該第二傳送帶環(34)。

根據本案揭露內容之一具體例，該自動化設備進一步包括一第一延伸板(67)與一第二延伸板(68)被配置成分別地連接至該第一與第二平台(65,66)並且彼此相隔開，該第一與第二延伸板(67,68)的對向邊界界定一第二通道，該第三後輪(RW3)坐落在該第二通道之一遠離該第一與第二平台(65,66)的末端處，該第三傳送帶環(11)越過該第三後輪(RW3)而通經該第二通道來延伸至該第一通道內，並且以一順時針方向被運轉於該第三前輪、輔助輪和後輪(FW3,AW3,RW3)之上。在一較佳具體例中，該第一與第二延伸板(67,68)被分別地配置成與該第一與第二平台(65,66)來一體成型。

根據本案揭露內容之一具體例，該第四前輪與後輪(FW4,RW4)被共同安裝在一第三平台(69)上，該第三平台(69)坐落在一比該第一與第二平台(65,66)為低的水平處。在一較佳具體例中，該第三平台(69)偏離該第一通道。

根據本案揭露內容之一具體例，一第三保護蓋(70)被覆蓋在該第四前輪與後輪(FW4,RW4)以及該第四傳送帶環(51)之上。

根據本案揭露內容之一具體例，該第一前輪、後輪和輔助輪(FW1,RW1,AW1)，該第二前輪、後輪和輔助輪(FW2,RW2,AW2)，該第三前輪、後輪和輔助輪(FW3,RW3,AW3)，以及該第四前輪和後輪(FW4,RW4)分別是一齒輪，而該第一、第二、第三和第四傳送帶環(33,34,11,51)分別是一定時鏈。該同步器(35)進一步包含被耦接至該第一和第二前輪(FW1,FW2)、該第三輔助輪(AW3)和該第四後輪(RW4)的齒輪、齒輪轉動軸以及定時鏈，並藉由該同步器驅動件(351)來同步化該第一、第二、第三和第四傳送帶(33,34,11,51)的移動。該第一和第二包覆半殼(31,32)與該根球支撐器(12)以及該盆支撐器(52)的同步移動可藉由調整齒輪比和鏈長來達成。

根據本案揭露內容，該根球支撐器(12)、該第一和第二包覆半殼(31,32)以及該盆支撐器(52)的尺寸，還有該等輪件和傳送帶環之間的鏈輪比，可依據要被進行上盆程序的植株大小來做調整。

根據本案揭露內容，此處所揭示的自動化植物上盆設備還可以進一步包括一用以將該可撓性基材或該可撓性植物栽培介質自動地遞送至該介質支撐單元(2)的介質遞送器。例如，該介質遞送器可被構建成一介質發射匣，其中複數個可撓性基材或可撓性植物栽培介質被儲存於一匣盒內，並藉由一設在該匣盒內的自動彈射構件而被依序地遞送至該介質支撐單元(2)。

依據本案揭露內容，適用於此處所揭示的自動化植物上盆設備的可撓性基材可以是那些被揭示於台灣專利申請案第105123715號內的由椰纖墊所製成的植物栽培介質，或是以其他植物纖維或生物可相容纖維所製成並能展現出類似的可撓性特徵且可被直立地包覆在植物根球部之外的植物栽培介質。

根據本案揭露內容，於此又揭示一種使用一呈片材形狀並當作一植物栽培介質來用的可撓性基材來將一植物上盆的自動化設備，該植物具有一根球部以及生長在該根球部之上的莖與葉，該設備包括：一植物遞送區段(S1)，一位於該植物遞送區段(S1)的下游的包覆區段(S2)，以及一通經該植物遞送區段(S1)和該包覆區段(S2)的前進通道(P)，該包覆區段(S2)具有一位於該植物遞送區段(S1)的下游的入口區域(Z1)以及一位於該入口區域(Z1)的下游的出口區域(Z2)；一被設置在該植物遞送區段(S1)內的植物遞送單元(1)，用以沿著該前進通道(P)而將該植物攜帶至該入口區域(Z1)，該植物遞送單元(1)包含一第一傳送帶環(11)沿著該前進通道(P)被設置且位在該前進通道(P)的下方，以及一根球支撐器(12)被附接至該第一傳送帶環(11)以供沿著該前進通道(P)來攜帶該植物；一被設置在該入口區域(Z1)的上游且位在該植物遞送區段(S1)內的該前進通道(P)的兩側的介質支撐單元(2)，用以可釋放地固持該可撓性基材的兩個相對的末端部分，而使得該可撓性基材的中間部分呈一直立位置來延伸跨越該前進通道(P)；一被設置在該包覆區段(S2)內的包覆單元(3)，用以將該可撓性基材圍繞包覆該植物的根球部以及將該可撓性基材和該植物從該入口區域(Z1)攜帶至該出口區域(Z2)，該包覆單元(3)包含第二和第三傳送帶環(33,34)被分別地設置在該前進通道(P)的兩側，以及第一和第二包覆半殼(31,32)被分別地附接至該第二和第三傳送帶環(33,34)，俾以沿著該前進通道(P)從該入口區域(Z1)被移動至該出口區域(Z2)，該第一和第二包覆半殼(31,32)能夠面對彼此而形成一容納空間(R1)以供將該可撓性基材和該植物從該入口區域(Z1)攜帶至該出口區域(Z2)；第一和第二保護器(61,62)被分別地設置在該第二和第三傳送帶環(33,34)的上方並且從該入口區域(Z1)延伸至該出口區域(Z2)，該第一和第二保護器(61,62)分別地具有一滑動表面被設置在一高於該第二和第三傳送帶環(33,34)的水平處，而使得當該第一和第二包覆半殼(31,32)將該植物和該可撓性基材從該入口區域(Z1)攜帶至該出口區域(Z2)時，該第一和第二保護器(61,62)的滑動表面將該植物的葉子抬高並容許該植物的葉子滑行於上，藉此而保護該植物的葉子不為該第二和第三傳送帶環(33,34)損傷；以及第三和第四保護器(63,64)被該前進通道(P)間隔分開，而且每一者包含：一水平滑動區段(631,641)被設置在一高於該介質支撐單元(2)以及該第一和第二傳送帶環(33,34)的水平處並且從一坐落在該植物遞送區段(S1)之內並位於該介質支撐單元(2)的上游處的第一位址延伸至一坐落在該包覆區段(S2)之內緊鄰該入口區域(Z1)的第二位址，以及一傾斜滑動區段(632,642)被連接至該水平滑動區段(631,641)並向下傾斜地延伸至一坐落在該植物遞送區段(S1)之內且位於該第一位址的上游處的第三位址，而使得當該植物被該根球支撐器(12)推進至通過該介質支撐單元(2)而抵達該入口區域(Z1)之時，該第三和第四保護器(63,64)將該植物的葉子逐漸地抬高並容許該植物的葉子滑行於上，藉此而保護該植物的葉子不為該第二和第三傳送帶環(33,34)損傷。

根據本案揭露內容，於此進一步揭示一種使用一呈片材形狀並當作一植物栽培介質來用的可撓性基材來將一植物上盆的自動化設備，該植物具有一根球部以及生長在該根球部之上的莖與葉，該設備包括：一植物遞送區段(S1)，一位於該植物遞送區段(S1)的下游的包覆區段(S2)，以及一通經該植物遞送區段(S1)和該包覆區段(S2)的前進通道(P)，該包覆區段(S2)具有一位於該植物輸送區段(S1)的下游的入口區域(Z1)以及一位於該入口區域(Z1)的下游的出口區域(Z2)；一被設置在該植物遞送區段(S1)內的植物遞送單元(1)，用以沿著該前進通道(P)而將該植物攜帶至該入口區域(Z1)；一被設置在該入口區域(Z1)的上游且位在該植物遞送區段(S1)內的該前進通道(P)的兩側的介質支撐單元(2)，用以可釋放地固持該可撓性基材的兩個相對的末端部分，而使得該可撓性基材的中間部分呈一直立位置來延伸跨越該前進通道(P)；一被設置在該包覆區段(S2)內且位在該前進通道(P)的兩側的包覆單元(3)，用以將該可撓性基材圍繞包覆該植物的根球部以及將該可撓性基材和該植物從該入口區域(Z1)攜帶至該出口區域(Z2)，該包覆單元(3)包含一第一包覆半殼(31)和一第二包覆半殼(32)可沿著該前進通道(P)從該入口區域(Z1)移動至該出口區域(Z2)，該第一包覆半殼(31)具有一第一前端(311) 以及一第一尾端(312)，該第二包覆半殼(32)具有一第二前端(321)以及一第二尾端(322)，該第一和第二包覆半殼(31,32)當在該入口和出口區域(Z1,Z2)之間移動時能夠面對彼此而形成一用於該可撓性基材和該植物的容納空間(R1)，該第一和第二尾端(312,322)在該入口區域(Z1)彼此遠離而界定一用於進入至該容納空間(R1)的進入開口(N1)，該第一和第二前端(311,321)在該出口區域(Z1)彼此遠離而界定一用於離開該容納空間(R1)的釋出開口(N2)；其中當該植物和該可撓性基材抵達該入口區域(Z1)時，該進入開口(N1)允許該植物和該可撓性基材進入該容納空間(R1)，以及其中當該第一和第二包覆半殼(31,32)從該入口區域(Z1)移動至該出口區域(Z1)之時，該第一和第二包覆半殼(31,32)形成一夾鉗配置，其中該第一和第二尾端(312,322)朝向彼此移動以夾鉗該可撓性基材的兩個相對的末端部分來抵靠著該植物的根球部，藉此使得該可撓性基材圍繞包覆該植物的根球部。

根據本案揭露內容，於此又揭示一種用以將一植物上盆的自動化設備，該植物具有一根球部以及生長在該根球部之上的莖與葉，該設備包括：一前進通道(P)；一用以沿著該前進通道來攜帶該植物的植物遞送單元(1)；兩個用以舉起並且保護該植物的葉子的保護器(63,64)，該等保護器被配置在該前進通道(P)的相對兩側且位於一高於該植物遞送單元(1)的水平處並沿著該前進通道(P)來延伸，該等保護器的每一者具有：一水平滑動區段(631,641)，以及一被配置在該水平滑動區段的上游處的傾斜滑動區段(632,642)，該傾斜滑動區段具有一被連接至該水平滑動區段的下游端部，以及一上游端部，該傾斜滑動區段從該下游端部往下地且傾斜地延伸至該上游端部，其中：當該植物沿著該前進通道(P)被前進時，該植物的葉子滑行於該傾斜滑動區段之上且逐漸地被該傾斜滑動區段舉高並隨後滑行於該水平滑動區段之上。

根據本案揭露內容，適用於此處所揭示的自動化植物上盆設備的植物可以是一花卉作物，特別是具有肉質根的花卉作物，例如一蘭科植物或一天南星科植物。在一較佳實施例中，該花卉作物是一蘭科植物，例如蝴蝶蘭或國蘭。在另一較佳實施例中，該花卉作物是一天南星科植物，例如，一屬於花燭屬(Anthurium)的植物，例如火鶴花，或一屬於竹芋屬(Monstera)的植物，例如龜背芋，或一屬於黛粉葉屬(Dieffenbachia)的植物，例如黛粉葉，或一屬於粗肋草屬(Aglaonema)的植物，例如紅粗肋草。

實例自動化植物上盆設備的開發

本發明將以下列實例來做進一步說明，但應瞭解的是，該等實例僅是供作為例示說明之用，而不應被解釋為本發明實施上的限制。

圖1-3的上視圖以及圖6-7的側視圖示意地顯示一依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備，它要配合使用一呈片材形狀的可撓性基材來當作植物栽培介質，譬如被揭示於台灣專利申請案第105123715號內的由椰纖墊所製成的具有可撓性以及良好保水力的植物栽培介質，或是以其他植物纖維或生物可相容纖維所製成並能展現出類似的可撓性和保水力特徵且可被直立地包覆在植物根球部之外的植物栽培介質。

該自動化植物上盆設備主要地包括：一植物遞送區段S1，一包覆區段S2位於該植物遞送區段S1的下游處，一前進通道P通經該植物遞送區段S1和該包覆區段S2，以及一裝盆區段S3坐落在該包覆區段S2的下游處。該包覆區段S2包含一入口區域Z1位於該植物遞送區段S1的下游，一出口區域Z2位於該入口區域Z1的下游，以及一坐落在該入口區域和出口區域之間的綑綁區域Z3。該裝盆區段S3包含一裝盆區域Z4位在該出口區域Z2的下方。

在該植物遞送區段S1內設有一植物遞送單元1用以將該植物沿著該前進通道P而移動至該入口區域Z1。該植物遞送單元1包含一傳送帶環11，以及複數個根球支撐器12被間隔分開地附接至該傳送帶環11以供攜帶要被裝盆的植物。

為用於攜載2.5寸盆蝴蝶蘭苗的根球部，該複數個根球支撐器12的每一者被製作成包含有一個大略呈平底皿型式的基板121，以及5個從該基板121的周邊被直立地設置且間隔分開的支撐桿122和1個被直立地設置在該基板121的中央位置處的支撐桿122，以供限制2.5寸盆蝴蝶蘭苗的根球部站立在該基板121之上。

在該入口區域Z1的上游且位在該植物遞送區段S1內的該前進通道P的兩側處設置有一介質支撐單元2，用以可釋放地固持該可撓性基材的兩個相對的末端部分，而使得該可撓性基材的中間部分呈一直立位置來延伸並跨越該前進通道P。該介質支撐單元2包含第一固持器21和第二固持器22被分別地設置在該入口區域Z1的上游處的該前進通道P的兩個相對側處。該第一固持器21包含兩個彼此間隔分開的直立支柱212和213來界定一插入溝211。該第二固持器22具有一第一抵靠表面221平行於一橫向於該前進通道P的平面，以及一跟該第一抵靠表面221構成夾角的第二抵靠表面222，該第一抵靠表面221和該第二抵靠表面222被配置成呈一直立彎折板的形式。該插入溝211讓該可撓性基材的兩個相對的末端部分當中一者能被可釋放地插入於內，而該第一抵靠表面221和該第二抵靠表面222抵靠住該可撓性基材的兩個相對的末端部分當中的另一者並阻止它沿著一平行於該前進通道P的方向來往前移動以及沿著一橫向於該前進通道P的方向側向地移動。於是，當該植物遞送單元1沿著該前進通道P而將一具有根球部的植物攜帶至該入口區域Z1時，該可撓性基材的延伸跨越該前進通道P的中間部分會被該植物的根球部往前推動，而該介質支撐單元2會致使該可撓性基材的中間部分來彎曲而圍繞該植物的根球部。

在該包覆區段S2內設有一包覆單元3，用以將該可撓性基材圍繞包覆該植物的根球部以及將該可撓性基材和該植物從該入口區域Z1攜帶至該出口區域Z2。該包覆單元3包含被間隔分開地安裝在一傳送帶環33上的複數個第一包覆半殼31，以及被間隔分開地安裝在一傳送帶環34上的複數個第二包覆半殼32，該等複數個第一包覆半殼31和第二包覆半殼32依序地沿著該前進通道P而從該入口區域Z1移動至該出口區域Z2。

參見圖4，每一個第一包覆半殼31具有一第一前端311以及一第一尾端312，而每一個第二包覆半殼32具有一第二前端321以及一第二尾端322。在該入口區域Z1處，每一個第一包覆半殼31能夠與一對應的第二包覆半殼32彼此相面對而形成一容納空間R1來容納被該植物遞送單元1攜帶至該入口區域Z1的該可撓性基材和該植物的根球部，而且每一個第一包覆半殼31的第一尾端312和一對應的第二包覆半殼32的第二尾端322彼此遠離以界定一進入開口N1來供該植物的根球部連同該可撓性基材進入至該容納空間R1之內。

參見圖2-3、20以及24，每一個第一包覆半殼31和一對應的第二包覆半殼32在從該入口區域Z1離開並朝向該出口區域Z2移動之時會形成一夾鉗配置，其中每一個第一包覆半殼31的第一尾端312和一對應的第二包覆半殼32的第二尾端322朝向彼此移動而夾鉗該可撓性基材的兩個相對的末端部分來抵靠著該植物的根球部。於是，當該可撓性基材和該植物被該包覆單元3從該入口區域Z1攜帶至該出口區域Z2之時，該可撓性基材的上方部分於該容納空間R1內被該包覆單元3夾住而抵靠著該植物的根球部。

除了本案揭露內容的附圖內所示的結構之外，該每一個第一包覆半殼31可進一步具有一第一中間部被連接於該第一前端311和該第一尾端312之間並且被固接至該傳送帶環33上，而該每一個第二包覆半殼32亦進一步具有一第二中間部被連接於該第二前端321和該第二尾端322之間並且被固接至該傳送帶環34上。該第一包覆半殼31的中間部與該第一前端311和該第一尾端312可被形成為一第一弧形構件，該第二包覆半殼32的中間部與該第二前端321和該第二尾端322可被形成為一第二弧形構件，藉此，當該第一包覆半殼31和該第二包覆半殼32在從該入口區域Z1離開並朝向該出口區域Z2移動之時會形成一環形的夾鉗配置來夾住該可撓性基材的上方部分。

參見圖1-3以及6-7，有一綑綁單元4被設置在該綑綁區域Z3內並且處在一要比該包覆單元3為低的水平處。當該包覆單元3攜帶該可撓性基材和該植物進入該綑綁區域Z3時，該綑綁單元4可操作地在該包覆單元3的下方處將該可撓性基材綑綁圍繞著該植物的根球部，藉此，當該包覆單元3攜帶該可撓性基材和該植物離開該綑綁區域Z3朝向該出口區域Z2時，該可撓性基材之一低於該包覆單元3的下方部分被綑綁圍繞著該植物的根球部。

參見圖5，在該出口區域Z2，每一個第一包覆半殼31的第一前端311和一對應的第二包覆半殼32的第二前端321彼此遠離以界定一釋出開口N2。於是，當該包覆單元3攜帶該可撓性基材和該植物離開該綑綁區域Z3而到達該出口區域Z2之時，該可撓性基材的上方部分被該包覆單元3鬆開，藉此，在它的根球部被綑綁以該可撓性基材的該植物會從該容納空間R1被釋出而落入一被遞送至該裝盆區域Z4的空栽培盆內。

參見圖1-3以及6-7，該裝盆區段S3內設有一可移動的盆遞送單元5，用以將一空栽培盆攜帶至該裝盆區域Z4以供接納在它的根球部被綑綁以該可撓性基材並且從該容納空間R1被釋放出的該植物。該盆遞送單元5包含一傳送帶環51，以及複數個被間隔分開地且可移動地附接至該傳送帶環51的盆支撐器52。每一個盆支撐器52可攜帶一空栽培盆，例如，栽培蝴蝶蘭用的透明塑膠軟盆，並經由該傳送帶環51的移動而被帶往位在該出口區域Z2下方的該裝盆區域Z4處，以讓該空栽培盆來接納在它的根球部被綑綁以該可撓性基材並且從由該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32所形成的該容納空間R1被釋放出的該植物。

參見圖8-9，為利於該盆支撐器52來承接從該出口區域Z2落下的在它的根球部被綑綁以該可撓性基材的該植物，該盆支撐器52被配置成包含一杯體521具有一杯壁512A且能夠接納一栽培盆，以及一掛鉤元件521B從該杯壁521A之一外表面向外突出。該傳送帶環51具有一懸掛元件512帶有一呈中空方柱體形狀的滑動孔512A以供該掛鉤元件521B被插入於內，藉此，當該掛鉤元件521B被插入至該滑動孔512A之內且沿著該滑動孔512A來滑動時，該杯體521可相對於該傳送帶環51而往上地或往下地移動。

參見圖1-3、6-7以及11-14，為使該植物在從該植物遞送區段S1經由該前進通道P而被該植物遞送單元1送往該入口區域Z1時，該可撓性基材的中間部分會被維持在圍繞住該植物的根球部的狀態，在緊鄰該入口區域Z1的上游處有一對限制構件91和92被分別地設置在該前進通道P的兩個相對側處並且處在一要比該包覆單元3為低的水平處而且介於該介質支撐單元2和該包覆單元3之間。該對限制構件91和92的每一者從一緊鄰在該介質支撐單元2下游處的位址延伸至一接近該入口區域Z1的位址，以便在該可撓性基材的中間部分被該植物的根球部推動而朝向該入口區域Z1來移動時，限制該可撓性基材的兩個相對的末端部分往側向移動，因此在從該介質支撐單元2移動至該入口區域Z1的期間當中，該可撓性基材的中間部分被維持在一彎曲狀況而部分地環繞該植物的根球部。雖然在本案揭露內容的附圖中，該對限制構件91和92的每一者係呈一ㄇ型支架的形式，吾人可以瞭解到該對限制構件91和92也可被配置成具有其他的形狀。

參見圖1-3、6-7以及11-14，該自動化植物上盆設備進一步包括兩個保護器63和64被該前進通道P間隔分開，而且該等保護器63和64分別地包含有：一水平滑動區段631、641被設置在一高於該介質支撐單元2以及該等傳送帶環33和34的水平處並且從一坐落在該植物遞送區段S1之內並位於該介質支撐單元2的上游處的第一位址延伸至一坐落在該包覆區段S2之內緊鄰該入口區域Z1的第二位址，以及一傾斜滑動區段632、642被連接至該水平滑動區段631、641並向下傾斜地延伸至一坐落在該植物遞送區段S1之內且位於該第一位址的上游處的第三位址。該水平滑動區段641透過該等直立支柱211和213而被維持在原位，而該水平滑動區段631透過一位在該等直立支柱211和213之對立側的直立支柱(未示出)而被維持在原位。當一植物被一根球支撐器12從該植物遞送區段S1推進至通過該介質支撐單元2而進入該入口區域Z1時，該二保護器63和64可將該植物的葉子逐漸地抬高並容許該植物的葉子滑行於上，藉此而保護該植物的葉子不為該包覆單元3的傳送帶環33和34所損傷。

參見圖3-5、6-8以及10，該自動化植物上盆設備進一步設有一被連接至該包覆單元3的傳送帶環33和34的同步器35，用以同步移動該等傳送帶環33和34，而使得每一個第一包覆半殼31和一對應的第二包覆半殼32會同步地抵達該入口區域Z1以形成該容納空間R1。該同步器35亦被連接至該植物遞送單元1的傳送帶環11，而使得該複數個第一包覆半殼31當中之一者與該複數個第二包覆半殼32當中之一對應者以及一對應的根球支撐器12來同步地抵達該入口區域Z1，以及被連接至該盆遞送單元5的傳送帶環51，而使得當該複數個盆支撐器52當中之一者抵達該裝盆區域Z4時，該複數個第一包覆半殼31當中之一者與該複數個第二包覆半殼32當中之一對應者亦抵達該出口區域Z2且位於該複數個盆支撐器52當中之一者的上方。

該同步器35包含第一前輪FW1和第二前輪FW2被分別地設置在接近該出口區域Z2的該前進通道P的兩個相對側處，以及第一後輪RW1和第二後輪RW2被分別地設置在接近該入口區域Z1的該前進通道P的兩個相對側處，該第一前輪FW1和第二前輪FW2以及該第一後輪RW1和第二後輪RW2的每一者具有一垂直旋轉軸。該傳送帶環33被配置成一被該第一前輪FW1和第一後輪RW1拉動的水平環，並且具有一貼近該前進通道P且在該第一前輪FW1和第一後輪RW1之間延伸的第一內部區段、一越過該第一前輪FW1的第一下游區段、一越過該第一後輪RW1的第一上游區段以及一遠離該前進通道P且在該第一前輪FW1和第一後輪RW1之間延伸的第一外部區段。該傳送帶環34被配置成一被該第二前輪FW2和第二後輪RW2拉動的水平環，並且具有一貼近該前進通道P且在該第二前輪FW2和第二後輪RW2之間延伸的第二內部區段、一越過該第二前輪FW2的第二下游區段、一越過該第二後輪RW2的第二上游區段以及一遠離該前進通道P且在該第二前輪FW2和第二後輪RW2之間延伸的第二外部區段。

當每一個第一包覆半殼31和一對應的第二包覆半殼32被分別地經由該第一和第二上游區段而越過該第一後輪RW1和第二後輪RW2之時，該每一個第一包覆半殼31的第一前端311和該對應的第二包覆半殼32的第二前端321彼此親近，而該每一個第一包覆半殼31的第一尾端312和該對應的第二包覆半殼32的第二尾端322彼此遠離。

當每一個第一包覆半殼31和一對應的第二包覆半殼32被分別地經由該第一和第二內部區段而從該第一後輪RW1和第二後輪RW2移動至該第一前輪FW1和第二前輪FW2之時會形成該夾鉗配置。

當每一個第一包覆半殼31和一對應的第二包覆半殼32被分別地經由該第一和第二下游區段而越過該第一前輪FW1和第二前輪FW2之時，該每一個第一包覆半殼31的第一尾端312和該對應的第二包覆半殼32的第二尾端 322彼此親近，而該每一個第一包覆半殼31的第一前端311和該對應的第二包覆半殼32的第二前端321彼此遠離。

為讓每一個第一包覆半殼31和一對應的第二包覆半殼32能在同步抵達該入口區域Z1之時形成該進入開口N1，該同步器35進一步包含一第一輔助輪AW1被設置在該入口區域Z1的附近且在該第一後輪RW1的上游處，一第二輔助輪AW2被設置在該入口區域Z1的附近且在該第二後輪RW2的上游處。該第一上游區段越過該第一後輪RW1和第一輔助輪AW1，而該第二上游區段越過該第二後輪RW2和第二輔助輪AW2，該第一輔助輪AW1和第二輔助輪，W2之間的距離大於該第一後輪RW1和第二後輪RW2之間的距離，而使得該第一和第二上游區段之間的距離在該入口區域Z1處收斂至一介於該第一後輪RW1和第二後輪RW2之間的間隙。

該同步器35進一步包含一同步器驅動件351被耦接到該第一前輪FW1和第二前輪FW2，俾以同步移動該包覆單元3的傳送帶環33和34。

參見圖6-7，該植物遞送單元1的傳送帶環11部分地延伸進入該包覆區段S2之內至一位於該綑綁區域Z3的上游並且低於該前進通道P的位置處，而使得該複數個根球支撐器12在該包覆區段S2內是由該傳送帶環11於一低於該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32的水平來移動。

該同步器35進一步包含一第三前輪FW3被設置在該入口區域Z1的下游且位在一低於該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32的水平處，一第三後輪RW3被設置在該植物遞送區段S1內，以及一第三輔助輪AW3被設置在該第三前輪FW3的下游並且處於一低於該第三前輪FW3的水平處。該第三前輪FW3、第三後輪RW3和第三輔助輪AW3的每一者具有一水平旋轉軸，而該傳送帶環11是一以順時針方向被該第三前輪FW3、第三輔助輪AW3和第三後輪RW3拉動的直立環。該第三輔助輪AW3被耦接至該同步器驅動件351，而使得該等傳送帶環33、34和11允許每一個第一包覆半殼31和一對應的第二包覆半殼32以及一對應的根球支撐器12來同步地抵達該入口區域Z1。

參見圖6-7以及10，該傳送帶環11具有一從該第三後輪RW3延伸至該第三前輪FW3的上方區段，以及一從該第三前輪FW3延伸至該第三後輪RW3且低於該上方區段的下方區段，該上方區段具有一越過該第三後輪RW3的上游部分，以及一越過該第三前輪FW3和第三輔助輪AW3並延伸至該位於該綑綁區域Z3的上游並且低於該前進通道P的位置處的下游部分，該下游部分從該第三前輪FW3往該第三輔助輪AW3向下傾斜地延伸，而使得在每一個第一包覆半殼31和一對應的第二包覆半殼32將一可撓性基材夾住以圍繞一植物的根球部的時候，該下游部分能夠逐漸地降低一對應的根球支撐器12，藉此而允許該植物的根球部從該對應的根球支撐器12脫離出。

參見圖2-3，該第一前輪FW1、第一後輪RW1和第一輔助輪AW1被共同安裝在一第一平台65上，而該第二前輪FW2、第二後輪RW2和第二輔助輪AW2被共同安裝在一第二平台66上，位在該入口區域Z1至該出口區域Z2之間的該前進通道P通經一由該第一與第二平台的對向邊界所界定的第一通道。該第一前輪FW1、第一輔助輪AW1和第一後輪RW1在該第一平台65上被該同步器驅動件351驅動而以一逆時針方向來轉動該傳送帶環33，同時該第二前輪FW2、第二輔助輪AW2和第二後輪RW2在該第二平台66上被該同步器驅動件351驅動而以一順時針方向來轉動該傳送帶環34。

參見圖2-3以及6-7，該自動化設備進一步包括一第一延伸板67與一第二延伸板68被配置成分別地連接至該第一與第二平台並彼此相隔開，且該第一延伸板67與第二延伸板68分別地被配置成與該第一平台65與第二平台66來一體成型。該第一延伸板67與第二延伸板68的對向邊界界定一第二通道，該第三後輪RW3坐落在該第二通道之一遠離該第一平台65與第二平台66的末端處，該傳送帶環11越過該第三後輪RW3而通經該第二通道來延伸至該第一通道內，並且以一順時針方向被運轉於該第三前輪FW3、第三輔助輪AW3和第三後輪RW3之上。

參見圖6-7、10以及26，該傳送帶環51被設置在該裝盆區段S3內並處於一低於該前進通道P的水平處，該傳送帶環51具有一上游端部511延伸進入至該出口區域Z2並處於一低於該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32的水平處。

該同步器35進一步包含一第四後輪RW4被設置在該裝盆區段S3之一鄰近該出口區域Z2的端部處，以及一第四前輪FW4被設置在該裝盆區段S3之另一遠離該出口區域Z2的端部處。該第四前輪FW4和第四後輪RW4的每一者具有一垂直旋轉軸，而該傳送帶環51是一被運轉於該第四前輪FW4和第四後輪RW4之上的水平環。該第四後輪RW4被耦接到該同步器驅動件351，因此當該同步器35驅動該等傳送帶環33、34和51的同步移動時，會允許當該複數個盆支撐器52當中之一者抵達該裝盆區域Z4時，該複數個第一包覆半殼31當中之一者與該複數個第二包覆半殼32當中之一對應者亦抵達該出口區域Z2而且位於該複數個盆支撐器52當中之一者的上方。

作為一個非限制性示範例，該第一前輪FW1、第一後輪RW1和第一輔助輪AW1，該第二前輪FW2、第二後輪RW2和第二輔助輪AW2，該第三前輪FW3、第三後輪RW3和第三輔助輪AW3，以及該第四前輪FW4和第四後輪RW4分別是一齒輪，而該等傳送帶環33、34、11和51分別是一定時鏈。

該同步器35進一步包含被耦接至該第一前輪FW1、該第二前輪FW2、該第三輔助輪AW3和該第四後輪RW4的其他齒輪、齒輪轉動軸以及定時鏈，並藉由該同步器驅動件351來同步移動該等傳送帶環33、34、11和51。該同步器驅動件351是一用以驅動該自動化植物上盆設備的運轉的主馬達。該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32與該根球支撐器12以及該盆支撐器52的同步移動可以藉由調整齒輪比和鏈長來達成。

參見圖1-3以及6-7，該自動化植物上盆設備進一步包括保護器61和62被分別地設置在該包覆單元3的傳送帶環33和34的上方並且從該入口區域Z1延伸至該出口區域Z2。該等保護器61和62分別地具有一滑動表面被設置在一高於該等傳送帶環33和34的水平處，而使得當該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32將該植物和該可撓性基材從該入口區域Z1攜帶至該出口區域Z2時，該等保護器61和62的滑動表面將該植物的葉子抬高並容許該植物的葉子滑行於上，藉此而保護該植物的葉子不為該等傳送帶環33和34損傷。

該保護器61包含一保護桿611被設置在該第一前輪FW1和第一後輪RW1的上方並且在該第一前輪FW1和第一後輪RW1之間延伸，以及一保護蓋612被設置在該第一保護桿611之上並且覆蓋該傳送帶環33。該保護器62包含一保護桿621被設置在該第二前輪FW2和第二後輪RW2的上方並且在該第二前輪FW2和第二後輪RW2之間延伸，以及一保護蓋622被設置在該保護桿621之上並且覆蓋該傳送帶環34。該等保護蓋612和622還可以在靠近該前進通道P的上表面處被加貼以助滑鋁箔貼紙，俾以降低植物葉片在該等保護蓋612和622的表面上滑動時產生摩擦。

參見圖1-3，該第四前輪FW4與第四後輪RW4被共同安裝在一第三平台69上，而該第三平台坐落在一比該第一平台65與第二平台66為低且偏離該第一通道的水平處。一保護蓋70被覆蓋在該第四前輪FW4與第四後輪RW4以及該傳送帶環51之上。

圖11-14示意地顯示該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備將一植物的根球部連同一可撓性基材沿著該前進通道P移動至該入口區域Z1以進入一由被設置在該包覆區段S2內之一包覆單元3所形成的容納空間R1內的運作過程。一植物的根球部RT被放在一根球支撐器12上並經由該傳送帶環11而從該前進通道P被移動而碰觸到一被直立地置放在該介質支撐單元2內的可撓性基材FS，當該植物的根球部RT通過該介質支撐單元2而朝向該入口區域Z1前行時，該可撓性基材FS的中間部分被該植物的根球部向前推動並彎曲而圍繞該植物的根球部，而該對限制構件91和92限制該可撓性基材FS的兩個相對的末端部分往側向移動，並使該可撓性基材FS被維持在一彎曲狀況而部分地環繞該植物的根球部RT。

參見圖15-18，該綑綁單元4被配置成包含有：一線軸支撐器41用以支撐一線軸411，一導線器44，一被可旋轉地設置在該包覆單元3的下方用以繞著一垂直軸線來旋轉的安裝板45，一用以驅動該安裝板45轉動的馬達M，一線捲繞構件42用以導引一從該線軸411被解開的線段t來緊緊地纏繞一被移動至該綑綁區域Z3內的該可撓性基材的下方部分，以及一被設置在該安裝板45的下游的切割器43，用以在該可撓性基材的下方部分藉由該線段t而被綑綁圍繞著該植物的根球部之後來切斷該線段t。

參見圖16-17，該線軸支撐器41、該線捲繞構件42以及該導線器44被彼此分開地安裝在該安裝板45之上。該導線器44被配置成是一鈎件，而該線捲繞構件42被設置成是一於尖端處帶有一針眼421的導針且被直立地且偏心地設置在該安裝板45之上。

用以驅動該安裝板45旋轉的馬達M可以是一定位馬達、數位馬達、伺服馬達等。在該安裝板45的正下方設有一具有一第一磁極的第一磁鐵，以及一對具有一相反於該第一磁極的第二磁極的磁鐵被平行地設置在該第一磁鐵的兩側，藉由該等磁鐵之間的磁力作用，該安裝板45在每一個週期的旋轉之後都能夠回到原位。

參見圖1-3、圖6-7、圖15-20和圖24-25，該綑綁單元4還包含一線尾定位器46被設置在該安裝板45的下游處用以定位該線段t的線尾t1。如圖18-19所示，該線尾定位器46包含一定位器座461被設置在位於該出口區域Z2上游的該前進通道P之一側處且具有一凹槽461A，以及一可移動的定位器構件462可從該前進通道P之另一側處橫向通過該前進通道P而移動至該定位器座461。該可移動的定位器構件462可操作地在一第一位置(參見圖19和圖21)以及一第二位置圖(參見18和圖24之間)移動，其中在該第一位置，該可移動的定位器構件462延伸橫跨該前進通道P並抵靠著該定位器座461以夾住該線段t的線尾t1，而在該第二位置，該可移動的定位器構件462從該定位器座461被移離並且被撤離出該前進通道P。

該可移動的定位器構件462具有一定位器頭部462A用以抵靠該定位器座461，一定位器臂件462B被連接至該定位器頭部462A，以及一定位器驅動件462C用以往復地移動該定位器臂件462B並在該第一位置時延伸該定位器臂件462B橫跨該前進通道P。作為一個非限制性示範例，可使用一氣壓缸來當作該定位器構件462。

參見圖16-20，在啟動該自動化植物上盆設備的運作之前，從該線軸411被解開的該線段t之一線尾t1可經由該導線器44的導引而被穿經該針眼421，而使得該線段t被固持在一低於該包覆單元3的水平處，而該線段t的線尾t1被拉伸至該線尾定位器46處並貼附在該定位器座461的表面上，然後被該定位器構件462的定位器頭部462A壓住抵靠著該定位器座461。

參見圖18-19以及24-25，該切割器43被設置在該定位器座461的凹槽461A之內，這可降低割傷風險且有利於更換該切割器43。在該安裝板45完成一個週期的旋轉之後，該定位器頭部462A被移動而橫跨該前進通道P來壓住被延伸於該線固持頂端421和該可撓性基材的下方部分之間的該線段t以抵靠著該定位器座461，而被設置在該凹槽461A內的切割器43會切斷被壓住的該線段t，藉此而在該線尾定位器46所在之處產生一從該線固持頂端421延伸而出的新線尾t2。

參見圖16以及20-25，該自動化植物上盆設備在該綑綁區域Z3另設有一第一導桿81被固定地設置在該綑綁區域Z3中的該前進通道P之一側處並延伸至該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32的下方以及該線固持頂端421的上方。該導桿81具有一傾斜表面用以在攜帶著該植物和該可撓性基材的該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32抵達該綑綁區域Z3之時將該可撓性基材的下方部分推向抵靠著該植物的根球部，藉此而促進該線段t來緊緊地綑綁圍繞著該可撓性基材的下方部分。

參見圖15-16以及20-25，該自動化植物上盆設備在該綑綁區域Z3還設有一輔助包覆元件82被可移動地設置在該綑綁區域Z3中的該前進通道P之另一側處並且位在一低於該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32以及高於該線固持頂端421的水平處。

該輔助包覆元件82具有一可移動的包覆頭部821、一被連結至該包覆頭部821的包覆臂件822以及一包覆臂件驅動器823用以驅動該包覆臂件 822的移動。該包覆臂件822控制該包覆頭部821在一按壓位置以及一非按壓位置之間移動，其中在該按壓位置(圖21)，該包覆臂件822被該包覆臂件驅動器823驅動而將該包覆頭部821移動朝向該第一導桿81來延伸進入至該前進通道P以按壓住該可撓性基材的兩個相對的末端部分抵靠著該植物的根球部，以供防止該可撓性基材的兩個相對的末端部分相互分離以及方便該可撓性基材的下方部分來綑綁圍繞著該植物的根球部，以及在該非按壓位置(圖24)，該包覆臂件822被該包覆臂件驅動器823驅動而將該包覆頭部821從該前進通道P撤離而返回至該綑綁區域Z3中的該前進通道P之該另一側處。作為一個非限制性示範例，該包覆頭部821被配置成一可配合該第一包覆半殼31的第一尾端312和該第二包覆半殼32的第二尾端322的輪廓的弧形部件，而且被樞接至一被當作該包覆臂件822和該包覆臂件驅動器823來用的氣壓缸。

參見圖3、7-8、15以及26-29、在該裝盆區域Z4內還設有一舉升器53位於一低於該傳送帶環51的水平處，且該舉升器53被配置成當每一個盆支撐器52被前進至進入該裝盆區域Z4時來抬高該每一個盆支撐器52。該舉升器53具有一舉升板531、一被連結至該舉升板531的舉升臂件532以及一用以驅動該舉升臂件532的舉升臂件驅動器533。該舉升板531能夠於該盆支撐器52抵達該裝盆區域Z4之時抵靠該盆支撐器52，而該舉升臂件驅動器533控制該舉升臂件532的移動，在該盆支撐器52抵達該裝盆區域Z4之時將該舉升板531往上移動以及在該盆支撐器52離開該裝盆區域Z4之時將該舉升板531往下移動。作為一個非限制性示範例，該舉升板531被連接至一被用來當作該舉升臂件532和該舉升臂件驅動器533來用的氣壓缸。

參見圖30，該自動化植物上盆設備進一步包括一控制單元7用以控制該包覆單元3、該綑綁單元4、該同步器35以及該舉升器53的操作。

參見圖15-16、20-21和24-25，該自動化植物上盆設備設還設有一第一感測器71被設置在緊鄰該安裝板45的上游處，以及一第二感測器72被設置在該安裝板45的上方。當該第一感測器71偵測到被該包覆單元3攜帶的該植物和該可撓性基材初始抵達該綑綁區域Z3以及當該第二感測器72接觸到該可撓性基材並偵測到該植物和該可撓性基材是位在該安裝板45之上的一個正確位置時，該控制單元7控制該同步器35來暫停該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32的移動，控制該包覆臂件驅動器823來驅動該包覆臂件822而使得該包覆頭部821被移動至該按壓位置，然後啟動該綑綁單元4的該馬達M以驅動該安裝板45來做一個週期的旋轉。

一旦該綑綁單元4的該馬達M停止驅動該安裝板45，該控制單元7控制該包覆臂件驅動器823來驅動該包覆臂件822而使得該包覆頭部821被移動至該非按壓位置，控制該同步器35來回復該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32的移動，以及啟動該定位器驅動件462C以將該定位器臂件462B從該第一位置撤離至該第二位置，藉此，在它的根球部被綑綁以該可撓性基材的該植物被允許離開該綑綁區域Z3朝向該出口區域Z2而行。

參見圖15以及24-25，該自動化植物上盆設備還具有一第三感測器73被設置在該線尾定位器46的下游。當該第三感測器73偵測到在它的根球部被綑綁以該可撓性基材的該植物已通過該線尾定位器46之時，該控制單元7啟動該定位器驅動件462C以將該定位器臂件462B從該第二位置移動至該第一位置，而使得被延伸於該線固持頂端421以及該可撓性基材的下方部分之間的該線段t被該定位器頭部462A壓住抵靠著該定位器座461以及坐落在該凹槽461A之內的切割器43，藉此而於該第一位置產生以及定位該新線尾t2。

現在以圖20-25來說明該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備的綑綁單元4在該綑綁區域Z3內將該可撓性基材的下方部分綑綁圍繞住該植物的根球部的運作過程。參見圖20，在啟動該自動化植物上盆設備的運作之前，從該線軸411被解開的該線段t之一線尾t1已經由該導線器44的導引而被穿經該針眼421並被拉伸至貼附在該定位器座461的表面上，然後被該定位器構件462的定位器頭部462A壓住抵靠著該定位器座461。

當該第一感測器71感應到被該包覆單元3的第一包覆半殼31和第二包覆半殼32攜帶的該植物的根球部RT和該可撓性基材FS初始抵達該綑綁區域Z3以及當該第二感測器72接觸到該可撓性基材FS並偵測到該植物的根球部和該可撓性基材是位在該安裝板45之上的一個正確位置時，該控制單元7控制該同步器35來暫停該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32的移動，控制該包覆臂件驅動器823來驅動該包覆臂件822而使得原本位在該非按壓位置的該包覆頭部821被移動至該按壓位置(參見圖21)，然後啟動該綑綁單元4的該馬達M以驅動該安裝板45來做一個週期的旋轉，於是該線捲繞構件42的線固持頂端421可沿著該可撓性基材FS的下方部分的外周來環狀地移動以拉動該線段t從該線軸411解開並纏綁圍繞著該可撓性基材的下方部分。而當該安裝板45完成一個週期的旋轉後，從該線軸411被解開的該線段t會在該可撓性基材的下方部分的底部算起的大約1/3高度位置處形成數圈(較佳為5至8圈)的纏繞(參見圖22為和23)。

一旦該綑綁單元4的該馬達M停止驅動該安裝板45，該控制單元7控制控制該包覆臂件驅動器823來驅動該包覆臂件822，而使得該包覆頭部821被移動至該非按壓位置，控制該同步器35來回復該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32的移動，以及啟動該定位器驅動件462C以將該定位器臂件462B從該第一位置撤離至該第二位置，藉此，在它的根球部被綑綁以該可撓性基材的該植物被允許離開該綑綁區域Z3朝向該出口區域Z2而行(參見圖24)。

而當該第三感測器73偵測到在它的根球部RT被綑綁以該可撓性基材FS的該植物已通過該線尾定位器46時，該控制單元7啟動該定位器驅動件462C以將該定位器臂件462B從該第二位置移動至該第一位置，而使得被延伸於該線固持頂端421以及該可撓性基材的下方部分之間的該線段t被該定位器頭部462A壓住抵靠著該定位器座461以及坐落在該凹槽461A之內的切割器43，該切割器43切斷該線段t而於該第一位置生成一新線尾t2被該定位器頭部462A壓住抵靠著該定位器座461(參見圖25)。

參見圖3、5、7、15以及24-28，該自動化植物上盆設備在該裝盆區域Z4另設有一第二導桿83被固定地設置在該出口區域Z2的附近且位於該前進通道P的一側，用以在它的根球部RT被綑綁以該可撓性基材FS的該植物抵達該出口區域Z2之時來抵靠該可撓性基材的下方部分，俾以促進該植物從該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32所形成的該容納空間R1落入至該空栽培盆內。

參見圖1-3、5-8、15以及26-29，該自動化植物上盆設備還具有一第四感測器74被配置在該裝盆區域Z4內且位於該舉升板531的上方，並且具有一接觸端741能夠在該盆支撐器52抵達該裝盆區域Z4之時接觸該盆支撐器52。

圖26-29示意地顯示該依據本案揭露內容的自動化植物上盆設備在該出口區域Z2和該裝盆區段S3處的結構元件配置以及裝盆過程。當該第四感測器74的該接觸端741接觸到該盆支撐器52而藉此偵測到該盆支撐器52就位在該舉升板531的上方之時，該控制單元7控制該舉升臂件驅動器533來伸長該舉升臂件532以將該舉升板531和該盆支撐器52舉高，而使得該盆支撐器52所攜帶的該空栽培盆PP能夠容易地接納在它的根球部被綑綁以該可撓性基材且自該第一包覆半殼31和第二包覆半殼32所形成的該容納空間R1被釋放出的該植物。當該盆支撐器52離開該裝盆區域Z4之後，該控制單元7控制該舉升臂件驅動器533來縮回該舉升臂件532以降低該舉升板531，藉此而促進該植物的根球部透過重力作用而降落至該栽培盆的底部。在該舉升板531被往上地或往下地移動之時，該掛鉤元件521B容許該杯體521相對於該第四傳送帶環51被往上地或往下地移動。於是，當該盆支撐器52抵達該裝盆區域Z4時，該舉升板531抵靠著該掛鉤元件521B的底部，而在該舉升板531被往上移動時，該掛鉤元件於該滑動孔512A向上滑動而將該杯體521抬高，以及該掛鉤元件521B離開該裝盆區域Z4而不為該舉升板531抵靠時，該掛鉤元件521B於該滑動孔512A向下滑動而使該杯體521下落。

被描述於此的本案揭露內容的許多修改與其他實施例，在具有呈現於以上說明以及相關附圖內的教示之益處下，會是明顯可知的。雖然特定的詞語被使用於此，它們僅是以通稱以及說明之意被使用，而不是作為限制之目的。因此，應予瞭解的是，本案揭露內容不受限定於此處所揭示的特定具體例，而且許多修改與其他實施例係意欲要被包含在隨文檢附的申請專利範圍之範疇內。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。