JP6634026B2 - 結束装置、その付属品および自動ラベル付け方法 - Google Patents

Description

特に、本発明は、結束を用いて物品を梱包する分野にある。

一般的な方法は、結束は物品の周りに紐を配置して一つの或いは幾つかのループを形成し、一つのまたは幾つかの結び目を用いてループを閉じることで紐を物品に対して締め付ける動作を含んでいる。

結束（tying）は、例えば多数の段ボール箱、多数の電線、または多数の雑誌の梱包に使用される。

特に、結束は、例えばアスパラガスのように茎を束にする、または例えば切り花のように花束にするなど、製品を一緒に合わせるために使用される。この場合、結束よりも束化（bundling）としばしば称される。そのため、束化は、束として或いは花束として構成される物品を結束することと考えられる。

本発明は、一般的な結束や特定の束化に適用されることを意図している。

梱包の専門家は、速さが求められるため、物品を結束するため一般的に特定の装置を用いている。結束装置は、一般的に、開口部が設けられた作業テーブルと、テーブルの上方で移送方向に移動される物品の周りに紐を配置して該紐の一部を作業テーブルの下方に移動させて一つのまたは幾つかのループを形成する結束部材と、作業テーブルの下方において紐で結び目を形成することでループを閉じる結び目形成リップを備えている。

この技術は、一般的に、結束部材および／または結び目形成リップが自動的に作動する間に物品が手動で移動される半自動装置と、従来ではコンベヤを用いて物品の移動も自動的に保証される自動装置とに区別される。

半自動結束装置では、例えば物品の存在が光電管を用いて検出されたことに応答して、または例えば物品と接触した場合の紐の締め付けに続いて、結束が手動でトリガされ得る。このトリガは、オペレータによって作動されるスイッチまたはペダルによって、あるいは物品との接触によって作動される接触器によってさえも制御され得る。

自動装置は、梱包ラインに組み込まれていることが多く、梱包ラインの異なるステーションは同じ物品搬送システムと協働される。したがって、物品が結束ステーションを通る度に結束がトリガされる。

例えば仏国公開公報ＦＲ２，９０３，６６８には自動結束機械が開示されている。

長い間、結束と平行して物品にラベル付けすることが通常となっている。

物品によっては、特に、土で覆われたネギや玉葱のような汚れた物品、或いは切り花のような傷みやすい物品の場合、接着タイプのラベルを使用できないこともある。

その代わりとして、ラベルを物品ではなく紐に取り付ける試みが一般的になされている。これは、一旦物品が束化／結束された後に手動で行われることが多い。

上述の手動動作は、益々速まっている梱包速度や、益々厳しくなっている安全条件の研究と実質的に相容れない。

オランダ公開公報ＮＬ２，００７，８７２には、自動束化ラインと並置される空気アームが開示されている。空気アームは、紐が物品を包囲する前に、したがって、結び目が形成される前に紐に自動接着性ラベルを配置するよう展開され、その後、引き出される。

ラベルを物品に直接取り付ける代わりに紐に取り付けることで、物品への損傷が制限されている。

しかしながら、束化機械と空気アームは交互に動作されるため、サイクルの長さが結果として長くなる。束化機械の作業段階と空気アームの作業段階との間の無駄な時間を減少するため、複雑であるが、タイミングを精密に制御する必要がある。

また、物品に対するラベルの最終的な位置決めは、紐が巻き付けられる点での物品のサイズに依存している。サイズが物品間で変わる可能性がある場合、幾つかの物品に対してはラベルによって提供される情報が最終的に隠れるか、ラベルを上手く方向付けられない可能性がある。

また、空気アームの構成および駆動は、束化機械の特定の構成に特有である。所与の空気アームは、他の自動機械または他の用途に簡単に適応できない。

最後に、空気アームは、圧縮された空気供給を必要とするため、使用するのに費用がかかり、壊れやすく、面倒であり、騒々しい。

本願発明の目的は、このような状況の改善である。

本発明は、作業面および開口部を有する作業テーブルと、前記作業テーブルの第一の側から移送方向に移動される物品の周りに少なくとも一本の紐を配置し、前記作業テーブルの前記第一の側の反対側に位置する前記作業テーブルの第二の側から前記紐の一部を移動して少なくとも一つのループを形成するよう作動が可能な結束部材と、前記作業テーブルの前記第二の側で結び目を用いて前記ループを閉じる結び目形成リップと、を備える結束装置である。前記開口部はスロットとして少なくとも部分的に構成され、前記スロットは前記移送方向に略延在し、前記ループを通過させるが、前記移送方向における前記物品の移動の少なくとも一部にわたって前記作業テーブルの前記第二の側で前記結び目を保持するよう配置される。

提案した装置では、紐と係合される物品の一部は、紐を閉じる結び目から簡単に離され得る。

中でも、ラベルは、例えば物品から離された紐の一部に固定、あるいは物品と結び目との間を通ってループ内に挿入されることにより、ループに取り付けられ得る。

提案した装置は、完全自動動作と半自動動作と互換性を有している。該装置により、物品が損傷することが回避される。物品に対するラベルの位置決めは正確であり、再現可能である。特に、物品間の寸法における変化とは無関係である。従来の結束機械の速度に匹敵する速度で動作することも可能である。

提案した装置は、幾つかの変更を加えた既存の結束機械を適合させることで実現され得る。

提案した装置は、物品のラベル付け以外にも幅広く使用されることが意図される。

例えば物品は異なる種類の製品、例えば付属品と組み合わされることが可能となる。特に、小さい物体が多数の大きい物体に挿入されることが可能となる。

例えば、提案した装置は、紐で保持された切り花の束に植物保護製品の小袋を組み合わせるために使用され得る。提案した装置は、花と小袋の形状およびサイズが異なるにも関わらず有効である。特に、該装置により、束化する前に花に対して小袋を保持しなくてはならない状況が回避される。紐を締め付けると、束化した後に紐と花との間に小袋を挿入することが難しくなる。

他の実施例では、提案した装置により、スプレーと組み合わされるスプレー・ヘッドにストローまたは延長部の固定が可能となる。提案した装置は、スプレーに対してストローが非常に小さいサイズにもかかわらず、有効である。

提案した装置により、結び目は物品からある距離を置いて維持され、紐の一部分は物品から間隔をあけて保持される。したがって、残りの梱包処理を妨害することなくラベルを固定することが容易となる。

紐の一部分が非係合となることにより、物品と結び目との間に自由空間が一時的に設けられる。したがって、該空間に物体を挿入することが容易に可能である。挿入された物体は、小袋、ラベル、ストロー等の形態を有し得る。より一般的には、結び目がスロットから解放される前に、上記自由空間に合う任意の物体が挿入され得る。結び目が解放されるとき、物品によって形成されるユニットおよび挿入された物体の周りに紐が再び締め付けられる。

結束に続く上記動作は、結束に好適な構成において搬送システムが物品や付属品を結束ステーションに移動させない場合に特に有利である。特に、物品や付属品が異なる性質、寸法、および／または重量の物体である場合に生じる。例えば既存の搬送システムで切り花を支持するフックやバケツは、一般的に束化する前に切り花の花束と同時に小袋を保持することができない。

本発明の第２の態様は、移送方向に移動する物品の周りに少なくとも一本の紐を配置することが可能な結束部材と、結び目形成リップとを備える結束装置の付属品である。この付属品は、作業面と、スロットとして少なくとも部分的に構成される開口部とを備える作業テーブルを形成するように前記結束装置への組み立てに好適であり、前記結束部材が前記作業テーブルの第一の側から前記物品の周りに前記紐を配置し、前記作業テーブルの第二の側から前記紐の一部を移動して少なくとも一つのループを形成し、前記結び目形成リップが前記作業テーブルの前記第二の側で結び目を用いて前記ループを閉じる。前記スロットは概して前記移送方向に延在している。前記スロットは前記ループの一部を通過させるが、前記移送方向における前記物品の移動の少なくとも一部にわたって前記作業テーブルの前記第二の側で前記結び目を保持するよう配置される。

本発明の第３の態様は、自動ラベル付け方法である。この方法は、作業面と、スロットとして少なくとも部分的に構成される開口部とを含む作業テーブルの第一の側から移送方向に物品が移動される。前記作業テーブルの前記第一の側から前記物品の周りに少なくとも一本の紐が配置され、前記作業テーブルの第二の側から前記紐の一部が移動されて少なくとも一つのループが形成され、前記ループが前記作業テーブルの前記第二の側で結び目を用いて閉じられる。前記ループの一部は前記スロットを通過できるが、前記移送方向における前記物品の前記移動の少なくとも一部にわたって前記スロットにより前記作業テーブルの前記第二の側で前記結び目が保持される。前記物品と前記結び目との間にラベルが配置されるように、前記物品が前記スロットから遠ざかる。

本発明の他の特徴、詳細、及び利点が、以下の詳細な説明や添付図面から明らかになる。
図１は、結束装置を示す斜視図である。 図２は、図１における装置の一部分の詳細斜視図である。 図３は、図１における装置の他の部分の側面図である。 図４は、図１における装置の更なる他の部分の上面図である。 図５は、結束装置の作業テーブルの上面図である。 図６は、図５におけるテーブルの斜視図を示す。 図７は、分離された状態にある、図５における作業テーブルの上面図である。 図８は、図７におけるテーブルの側面図である。 図９は、図５〜図８における作業テーブルの一部の斜視図である。 図１０は、図６に対応し、ラベルが付与された状態の作業テーブルの斜視図である。 図１１は、図１０に対応する側面図である。 図１２は、動作中の結束装置の側面図である。 図１３は、動作中の結束装置の側面図である。 図１４は、図１１における細部ＸＩの上面図である。 図１５は、結束された物品を示す、図１１における細部ＸＩの側面図である。

添付図面は、ある特徴を有する要素を含んでいる。したがって、添付図面は、本発明を完成させるだけでなく、必要に応じてその定義付けに貢献している。

図１は、個々には図示されないが、周りで製品を締め付ける一つの或いは幾つかの紐の実現を目的とした結束装置１を示している。「物品」という用語は、結束／束化処理の終わりに紐によって保持されるユニットとして理解されるべきである。物品は、一つの単一の製品あるいはグループ化された一組の同様の製品での構成が可能である。例えばスプレーが単独で物品を構成してもよい。また、花束として纏められる数本の切り花で他の物品を構成してもよい。

結束装置１は、互いに並置される結束部１００とラベル付け部とを備え、この実施例では、ラベル付け部はラベル付け機械２００の形態にある。

結束部１００は、ケーシング１０２によって少なくとも部分的に閉じられ、筐体を形成するフレーム１０１を備え、この場合、略平行六面体の形状を有している。

結束部１００は、筐体によって支持される作業テーブル１０を更に備えている。作業テーブル１０は、筐体の上部の少なくとも一部を閉じている。

結束ステーション１００は、作業テーブル１０上に位置する物品５００の周りに少なくとも一本の紐４００を配置するために作動され得る結束部材を更に備えている。この場合、結束部材は関節アーム１０３を備え、該関節アーム１０３はブラケット１０４の端部に搭載され長手軸ＸＸの回りで旋回される。

ブラケット１０４は、この場合、フレーム１０１から略垂直方向に延びるポストを用いて作業テーブル１０の上方で水平に固定的に保持されている。

アーム１０３は、ブラケット１０４に接続される第一の端部と、第一の端部の反対側にある第二の端部１０５とを備えている。第二の端部１０５は紐４００を移動する機能を担う自由端部を形成し、この場合、紐４００は弾性的または非弾性的な柔軟な紐である。例えば紐４００は回転自在に搭載され、構造１０１に収容される供給リール（図示せず）から解かれる。

結束部１００の初期状態に対応する図１および図２に示す状態では、紐４００はロッカー・アーム１０３を囲み、自由端部１０５の近傍でロッカー・アーム１０３から離れ、作業テーブル１０の下に配置される保持機構６０によって回収されるように、作業テーブル１０の開口部１１を交差する。この場合、保持機構６０は筐体に収容されている。

アーム１０３は初期状態から作動され、自由端部１０５が初期位置である上位置から離れて作業テーブル１０の下に位置する保持機構６０に近い底位置に向かうように、長手軸ＸＸの回りで旋回される。この場合、上位置と底位置との間では、自由端部１０５は開口部１１を通って作業テーブル１０を交差する。これにより、自由端部１０５は紐４００の一部を作業テーブル１０の下に移動させ、物品５００の回りにループを形成する。上記旋回運動は、図１では矢印Ｂによって示されている。

アーム１０３によって作業テーブル１０の下に移動された紐４００の一部は、保持機構６０と係合される。紐４００のループが物品５００の回りに形成される。ここに記載した実施例では、紐４００の一つのループが物品５００の回りに形成される。変形例として、結び目が形成される前に、幾つかの連続するループが形成され得る。

結束部１００は、結び目形成リップ５５を含む結び目形成機構５０を更に備えている。結び目形成機構５０は、保持機構６０の近傍に、この場合、作業テーブル１０の下に配置されている。結び目形成機構５０は、保持機構６０において係合される紐４００の部分と係合して該部分と結び目４０１を形成し、結び目４０１との係合を解くように作動され得る結び目形成リップ５５を含んでいる。

このように、結び目形成リップは、作業テーブル１０の下で結び目４０１を用いてループを閉じる。

ロッカー・アーム１０３、保持機構６０、結び目形成機構５０、および結束機械における夫々の相互協働は、例えば仏国公開公報ＦＲ２，７９０，７３２の特に５〜９ページや図１、図２、図５、図６、図７、図８（可動アーム）、および仏国公開公報ＦＲ２，７３６，６１８の特に７ページの２８行目〜８ページの１１行目（結び目形成機構）並びに８ページの１６行目〜１１ページの１３行目（保持機構）から、本質的に公知である。これらの文献は必要に応じて参照可能である。

この場合、結び目形成機構５０と保持機構６０は、少なくとも大部分が筐体内に収容される。

装置１は作業テーブル１０の上に自由領域を有し、紐４００を巻き付けて結び目を形成するように物品５００はアーム１０３に対して定位置に移動され、ラベル付け機械２００に移動されることが、この自由領域によって可能となる。作業テーブル１０に対する物品５００の移動は、自由領域の一部または移送の領域に物品５００を移送することと考えられる。上述の移送の領域は、矢印Ａ（図１において左右に方向付けられる）によって示される物品の移送方向または前方に実質的に延在している。

ここに記載した実施例では、物品は、図１において左から右に向かう方向Ａに概ね真っ直ぐ移送される。物品は、例えば曲げを有する、より複雑な路を辿ってテーブル１０に対して移動されてもよい。つまり、方向という用語は、この場合、数学的な印象に制限される必要はない。

物品５００の移送は、テーブル１０に対する上記後者の移動を含み、該移動は少なくとも部分的に作業テーブル１０と接触して行われ得るが、必須ではない。

ここで、作業テーブル１０を示す透視図である図２を参照する。

作業テーブル１０は、この場合、板金から実現される略平坦な本体２３を備えている。本体２３は略長方形である。

作業テーブル１０における開口部１１は移送方向Ａに略細長い形状を有している。この場合、移送方向Ａは本体２３の長手軸方向に対応している。

本発明では、開口部１１はスロット１７として少なくとも部分的に構成され、スロット１７は紐４００のループの一部を通し、物品５００の移動の少なくとも一部にわたって作業テーブル１０の下で結び目４０１を保持するために設けられている。

図３により良く示されるように、スロット１７は移送の領域の少なくとも一部に沿って、この場合、移送方向Ａに延在している。スロット１７は、移送方向Ａにおいて結び目形成リップ５５の右側から結び目形成リップ５５から遠く離れた位置まで実質的に延在している。このように位置決めされることで、スロット１７は、結び目４０１が結び目形成リップ５５から解放されると直ぐに捕捉するのに適している。したがって、作業テーブル１０の底側のスロット１７の輪郭は、結び目４０１のための支持部や案内部を形成している。

スロット１７は幅Ｌを有している。この場合、幅Ｌはスロット１７に沿って略一定である。幅Ｌは紐４００の直径よりも大きく、結び目４０１の直径よりも小さい。

一変形例では、スロット１７の幅Ｌはオペレータによって調節可能である。スロット１７は、使用される紐４００の断面に適応される。スロット１７は、例えばスロット１７を開閉する作業テーブル１０の可動部を制御する調節ねじを操作、または作業テーブル１０を他の作業テーブルと交換することで調節され得る。スロット１７の幅Ｌが夫々異なる幾つかの作業テーブルの組が設けられてもよい。

結び目形成工程では、ループに対応する紐４００の部分が引っ張られる。結び目４０１が結び目形成リップ５５から解放されるとき、結び目４０１は物品５００の方に、つまり作業テーブル１０の方に付勢される。この付勢により、結果として、紐４００が後退および／または物品５００が拡張される。

例えば、弾性紐４００を用いることにより紐４００の弾性的後退が実現される。物品５００の拡張は、物品が、例えば一束の薔薇のように、自然に拡張する傾向を有する度に行われる。

結び目４０１は、作業テーブル１０の本体２３の底面にぶつかっている。したがって、結び目４０１は、案内部１７の周囲において作業テーブルの下で支持される。結び目４０１は、結び目形成リップ５５の略右側において作業テーブル１０の下で保持されたままである。物品５００は、作業テーブル１０の上に配置されたままであり、例えば作業テーブル１０の上部に配置されるか上方で保持される。紐４００のループは、物品５００と結び目４０１との間で結び目形成リップ５５に近いスロット１７の端部において開口部１１を通って延在している。

物品５００が作業テーブル１０に対して移動されるとき、スロット１７は結び目４０１を作業テーブル１０の下で維持したまま紐４００のループを案内する。

物品５００が移送方向Ａにおいて移送の領域およびスロット１７に沿って移動されるとき、結び目４０１は作業テーブル１０の下でスロット１７の周囲に対して摺動される。物品５００および結び目４０１は、移送方向Ａにおいて並進的に移動可能であり、作業テーブル１０の一部によって垂直方向に互いと離間されて保持される。この配置は、スロット１７に沿った移動中の中間位置において、図１２に概略的に示されている。

ここに記載した実施例では、開口部１１は、スロット１７の他に、実質的に移送方向Ａにおいて以下のように配置される異なる連続部分、つまり、
‐ ロッカー・アーム１０３の通路部分１３と、
‐ スロット１７の上流における紐４００の通路部分１５と、
‐ 間隙２１の形態にある、スロット１７の下流における結び目４０１を解放するための拡張部分、を備えている。

開口部１１の各部はその近隣に開口している。つまり、移送方向Ａに略平行な方向において、開口部１１の一部から他の部分へと通ることが可能である。

アーム１０３の通路部分１３は、アーム１０３が作業テーブル１０を通ることができるように選択された形状および寸法を有している。矢印Ｂによって示される方向における軸ＸＸ回りの回転中、旋回アーム１０３の自由端部１０５は通路部分１３を通って作業テーブル１０の下方に突入される。変形例では、作業テーブル１０とアーム１０３は、アームの移動が作業テーブル１０を迂回するように相互に配置されている。この場合、開口部１１は通路部分１３を有さなくてもよい。

紐４００の通路部分１５は、結び目形成リップ５５の上流で、且つロッカー・アーム１０３の通路部分１３の下流で通路部分１３に連続して形成される。通路部分１５は、アーム１０３が下降する際の紐４００の通路に適応される形状および寸法を有している。したがって、一本の紐４００は、作業テーブル１０の上における物品５００と作業テーブル１０の下におけるアーム１０３の自由端部１０５との間で引っ張られる。

スロット１７は、紐４００の通路部分１５の下流で、該通路部分１５に連続して延在する。スロット１７は、結び目形成リップ５５の略右側で通路部分１５と再結合される。結び目形成リップ５５の上流では、結び目が形成されていない紐４００が、結び目形成リップ５５と係合されるよう結び目形成リップ５５まで通路部分１５を通って正確に案内される。

通路部分１５の方向付けは、旋回アーム１０３が保持機構６０の方に下降する際に紐４００を案内するよう、本実施例では、ブラケット１０４の支持部の側に向けられた方向に紐４００を押すことにより案内するよう、構成されている。この場合、通路部分１５およびスロット１７は、作業テーブル１０の主面における方向転換によって区別される。方向転換は、例えば図５から分かる。他の実施の形態では、通路部分１５およびスロット１７は互いの略延在上にあり位置合わせされる。スロット１７は結び目形成リップ５５の下流で通路部分１５から延在される。

スロット１７の下流では、間隙２１は、ここではスロット１７に関して開口部１１の拡張部分の形態で設けられている。スロット１７は間隙２１に開口されている。この場合、間隙２１は略円形の形状を有している。間隙２１の形状および寸法は、作業テーブル１０の底領域から作業テーブル１０の上方に位置する領域までの結び目４０１の通路に適している。つまり、間隙２１は結び目４０１の解放通路を形成している。

スロット１７に沿った結び目４０１の摺動の終わりでは、結び目４０１が間隙２１に到達して間隙２１を交差する。紐４００が後退および／または物品５００が拡張される結果、紐４００は、物品５００の近傍に結び目４０１を付勢する。

間隙２１は、移送方向Ａにおいて結び目形成リップ５５から遠く離れて位置している。物品５００の移送方向Ａにおいて、移送方向Ａに結び目形成リップ５５から間隙２１を離す距離は、開口部１１のスロット１７の長さに実質的に対応している。図示した実施の形態では、スロット１７の長さは約１７０ミリメートルである。変形例では、スロット１７は３５ミリメートル超過した長さを有している。

したがって、結び目は、物品が結び目形成リップから遠く離れている場合にだけ物品の方に作業テーブルを交差し得る。そのため、移送方向において結び目形成リップと結び目解放間隙との間に位置する空間は、追加的な梱包ステーション、例えば、ラベル付け機械２００等を組み込むために使用され得る。

オプションとして、結び目形成機構５５は、図示するように、結び目形成リップ５５の上方に配置される板５１を備えている。板５１には、ノッチ５３が設けられている。ノッチ５３は、移送の領域（図２において左の方向）の上流の方に開口されている。ノッチ５３の底は、結び目形成リップ５５の略右側で、その上方に配置されている。アーム１０３が下降する前に、紐４００はノッチ５３を通って板５１と交差する。

作業テーブル１０は板５１と平行に固定される。作業テーブル１０は、板５１と作業テーブル１０との間に垂直ギャップが維持されるように、板５１の略上方で保持されている。図３に示す該ギャップは、例えば作業テーブル１０を結束部１の残りの部分に固定するために作業テーブル１０に設けられるオリフィス１２において、作業テーブル１０とフレーム１０１との間に選択された厚さの座金を介在させることにより調整され得る。ギャップは結び目４０１の直径よりも大きい。

一旦結び目形成リップ５５から解放されるとき、結び目４０１は、ノッチ５３の底の近傍において板５１のノッチ５３を通過する。

ここに記載した実施例では、ノッチ５３の輪郭は結び目形成工程中に紐４００を支持する機能を有している。変形例として、紐４００は、結び目形成工程中に他の部材によって保持されてもよい。結束部１００は板５１を有さなくてもよい。

図示した実施例では装置１は半自動式である。物品５００の移動は、物品５００を手動で移動させるオペレータによって行われる。

自動の実施の形態では、結束部１００は機械または生産ライン内に組み込まれているため、結束ステーションを構成している。物品５００は、搬送システムを用いて移動される。搬送システムは、一つずつ物品５００を移動するために構成されている。物品５００は、結束ステーションの移送の領域を通過する機械の移送路に沿って連続的にまたは少しずつ移動される。一般的に、動作や構造は同様のままである。しかしながら、結束機械は、搬送システムと協働するようある点では適応される。例えば、構造１０１およびケーシング１０２は、梱包ラインの他の部分と共通でもよい。

構成が自動式か半自動式かに関わらず、スロット１７は、物品５００がオペレータまたは搬送システムによって駆動されている間一旦紐４００に結び目が形成されるとき、物品５００の移動の案内を可能にする。

変形例では、スロット１７は作業テーブル１０の主面に含まれるが、移送方向Ａに対して零以外の角度を形成する方向に延在している。そのため、結び目４０１は、移送方向Ａに対して略垂直な方向にオフセットされることで案内され得る。結び目４０１によって閉じられた紐４００のループは、実質的に物品５００の延在方向において物品５００の周りで移動され得る。例えば紐４００のループは、花束の花の茎の根元の周りに配置されて結び目が形成され、結び目が形成された後に花束の花の方に押し上げられてもよい。

作業テーブル１０によって保持される結び目４０１を引っ張る紐４００の引っ張り力により、結び目４０１自体の締め付けが増加される。これにより、結束の信頼性が改善される。誤って結び目を緩める可能性が減少される。

図示した実施例では、作業テーブル１０には偏向器２５が追加的に設けられている。偏向器２５は、本体の２３の面、この場合、底面から突出している。図８に示すように、偏向器２５は、物品５００の移送方向Ａの方向に開口されることにより、本体２３の面と角度αを形成している。この場合、角度αは１８度〜２５度、例えば約２０度である。

作業テーブルは板の一般形態を有し、偏向器は板の主面に対して垂直方向にオフセットされた板の一部分として構成されている。したがって、作業テーブルの製造は簡単で安価である。例えば作業テーブルは、板金を構成することで得られ、偏向器２５は板の一部を曲げることで得られる。生じ得る鋭利な縁は、紐４００やユーザを誤って切るリスクを減少するために追加的に機械加工され得る。

開口部１１のスロット１７は、結び目形成リップまたは下流端部１８から遠く離れた端部を備えている。偏向器２５には、下流端部１８に貫通孔が設けられている。下流端部１８は偏向器２５に沿って部分的に延在している。そのため、下流端部１８は、物品５００の移送方向Ａと角度αを形成する方向に延在している。結び目４０１を解放するための間隙２１は、偏向器２５を通り、スロット１７の下流端部１８の下流端部で、偏向器２５の自由端部の近傍に配置されている。

図８からより明らかなように、偏向器２５とそこに配置されるスロット１７の下流端部１８は、本体２３と空間Ｄを画成している。略垂直方向における空間Ｄのサイズは、角度αに対応して移送方向Ａに進むにつれて略連続的に増加する。

ここに記載した実施例では、下流端部１８は特定の構造を有している。下流端部は、間隙２１を通って結び目４０１が解放される前に下方に結び目４０１を案内するよう配置されている。

動作中、一旦結び目４０１が結び目形成リップ５５から解放されるとき、結び目４０１は案内スロット１７に沿って案内される。結び目４０１が下流端部１８に沿って偏向器２５と接触するとき、偏向器２５によって下方にオフセットされる。物品５００は、例えば接触によって作業テーブル１０の本体２３の上方で保持されたままである。そのため、紐４００のループは、略垂直方向に物品５００と結び目４０１との間で引っ張られる。

したがって、動作中、結び目４０１は物品５００から離れるように、この場合、下方に移動される。紐４００のループにおける通路部は、例えば図１５に示すように開口されている。したがって、例えばラベルを固定、および／または物品５００とそれを囲う紐４００との間に物体を挿入するために紐４００の非係合部分に介入することが簡単である。このような動作は、作業テーブル１０の上方での移動を妨害することなく作業テーブル１０の下で実現され得る。

したがって、結び目４０１の近傍にある紐４００のループの一部は、空間Ｄにおいてアクセス可能となる。上記構成は、図１３および図１５に概略的に示されている。作業テーブル１０の下で保持されるループの部分は自由領域を画成している。自由領域の形状および寸法は、空間Ｄおよび紐４００が周回される物品５００の部分の関数である。空間Ｄは、結び目４０１と物品５００との間に延在される紐４００の一部へのアクセスを提供している。アクセスは、移送方向Ａを横断するよう行われる。このようなアクセス可能性により、手動の動作または自動梱包ラインにおける補助的ステーションの追加の何れかにより、梱包中の紐４００への介入が可能となる。

梱包サイクルにおける上記段階では、結束／束化のための様々な追加的な動作が実現される。

例えば花束を実現する場合、花の茎と結び目４０１との間の自由領域は、植物保護製品の小袋および／またはラベルを挿入するために利用され得る。他の実施例では、紐４００と、紐４００によって囲われる圧縮容器との間にストローが滑り込んでもよい。

一般的に、作業テーブル１０の下に位置する空間は、上に位置する空間よりも乱雑でない。特に、自動設置において、物品５００を搬送するシステムは、物品５００に特異的に適応される支持部を支持するベルトまたはバンド・システムをしばしば有している。作業テーブル１０の上方で行われる全ての動作は、物品５００や支持部の通路を妨げるリスクを有している。結び目形成リップ５５の下流にある作業テーブル１０の下に位置する領域は、それほど乱雑でない。ここでは、結束手順のために追加的な梱包手段を設置するのがより簡単である。

図示した実施例では、略平坦な形状を有する本体２３は、物品５００を支持することを意図している。

ここに記載した実施例では、偏向器２５は本体２３から下方に突出し、結び目４０１を下方に引っ張ることを意図している。その結果、形成される空間Ｄは、移送領域に対して作業テーブル１０の反対側に位置している。残りについては、作業テーブル１０の上表面が略平坦なため、物品５００の移送方向Ａは水平方向に配置され得る。

変形例として、空間Ｄは作業テーブル１０の上方に形成され得る。偏向器は、作業テーブル１０の本体２３の上面から突出するよう配置され得る。この場合、スロット１７の下流端部１８および結び目４０１を解放するための間隙２１は、作業テーブル１０の本体２３に配置される。偏向器２５は、物品５００が進行するにつれて物品５００をそらす、この場合、上昇させることに適している。移送されるとき、物品５００は曲げられる。上記変形例により、作業テーブル１０の主面の上方で動作する追加的な梱包ステーションが追加される。これは、例えば主面の下に位置する空間が占有されている場合に望ましい。

図１〜図５および図１０〜図１３に示す実施例では、形成された空間Ｄは、物品５００を囲う紐４００にラベル付けするために使用される。図１におけるラベル付け機械２００は、ラベル３００が空間Ｄに配置されるよう設けられる。

この場合、ラベル付け機械２００は、ラベル３００を用いて袋を閉じるために設けられ使用される半自動装置を備えている。例として、Ｋｗｉｋ Ｌｏｋから販売される参照番号「０８６Ａ」または「０８６ＡＳ」として公知のタイプの装置がラベル付け機械２００として使用され得る。既存の機械を使用することで、装置１の設計費用が低減される。更に、結束装置１は、要件についてラベル付け機械２００を他の機械と置き換えることで簡単にモジュラー式にされ得る。変形例として、ラベル付けステーションは米国特許公報ＵＳ４，１７１，６０２に記載されるものと同様でもよい。

ラベル３００は、スロット１７の一部の右側において、ラベル付け機械２００の能動部分、この場合、結び目４０１を解放するための間隙２１の上流において偏向器２５と作業テーブル１０の本体２３との間に形成される空間Ｄに保持される。このような位置決めは、例えば図１０および図１１に示される。ラベル３００は固定部３０１および本体３０２を有している。

固定部３０１は、この場合、結束ステーション１００の上流側に向かって開口されているノッチを備えている。ラベル３００は、作業テーブル１０に関して不動となるよう保持されている。ラベル３００は、ラベル付け機械２００の能動領域によって保持されている。上記の位置では、ラベル３００のノッチは、偏向器２５と作業テーブル１０の本体２３との間の空間Ｄに配置されている。

物品５００が進行するとき、結び目４０１が間隙２１を通って解放される前に、空間Ｄにおいて保持される紐４００のループの一部がラベル３００のノッチに挿入される。ラベル付け機械２００の止め具は、一本の紐４００のループがノッチを貫通したとき、移送方向Ａにおけるラベル３００の移動を無効にする。

この場合、ラベル３００のノッチは、一本の紐４００がノッチを貫通することを容易にし、反対方向に紐４００がノッチから誤って後退されることを防止するように配置される形態にある。ノッチの形態および寸法は使用される紐４００に適応され得る。

ノッチの形態は、袋を閉じることを目的としたクロージャについて例えば欧州公開公報ＥＰ００５３３９０に記載されている。紐４００に適応される同様の形状および寸法のノッチが、結束装置１のラベル３００に構成され得る。

移送方向Ａに進行され続けるとき、一本の紐４００は、間隙２１に到達するまでノッチに挿入され、結び目４０１が解放される。それにより、物品５００、それを囲う紐４００、および一本の紐４００に固定されるラベル３００が、装置１から引き出され得る。

一旦紐４００に結び目が形成された後に単に紐４００にラベル３００を取り付けることにより、物品５００とラベル３００の相対的な位置決めが正確になる。一旦ラベル３００が引き出されるとき、ラベル付け機械２００は、ラベル付け機械２００の能動領域を用いて空間Ｄに新しいラベル３００を配置する。新しいラベル３００は、以下の動作サイクルにおいて物品５００をラベル付けするために使用される。

ここに記載した実施例では、ラベル３００における一本の単一の紐４００の係合がラベル付けには十分である。変形例として、結び目４０１の両側にある二本の紐４００のループがラベル３００のノッチに係合され得る。このためには、ラベル付け機械２００の能動領域によるラベル３００と空間Ｄとの相対的な位置決めが移送方向Ａにおいて調節される。ラベル３００は、例えば移送方向Ａにおいて更なる上流で保持される。この場合、結び目４０１は、二本の紐４００のループがラベル３００のノッチに一旦挿入された後にだけ間隙２１と交差する。

このように束化された物品５００は、物品５００と結び目４０１との間に配置されるラベル３００を有している。物品３００の周りの紐４００のループに沿ったラベル３００の指標付けがこのように改善され、維持される。結び目４０１は、両方向における紐４００に沿ったラベル３００の滑りを無効にしている。

図１に示す実施の形態では、ラベル３００は、リールの形態で貼り付けられた状態で事前に保管されている。リールのラベル３００のノッチを開口する方向は整列している。つまり、ラベル３００のノッチは、リールの巻き戻し方向Ｅに方向付けられ、任意の方向であるが移送方向Ａとは反対の方向に方向付けられている。このような構成は、半自動設置に特に好適である。オペレータは、少なくとも一本の紐４００がラベル３００にロックされるまで物品５００を移動し、ユニットを略上方向に、移送方向Ａとは反対の方向に引っ張ることで、束化されてラベル付けされた物品５００を引き出す。

搬送システムを備える梱包ラインの自動化された構成に好適な他の実施の形態では、ラベル付けステーションが適応される。ラベル３００のリールの巻き戻し方向Ｅは、移送方向Ａに対して略垂直方向に方向付けられる。そのため、ラベル付け機械２００の位置は、方向Ａにおける物品５００の移動が妨害されない位置である。ラベル３００は、ラベル３００のノッチがリールの巻き戻し方向Ｅに対して垂直方向に方向付けられるようにしてリールに搭載される。つまり、結束ステーション１００に関して長手軸方向に構成される代わりに、ラベル付けステーション２００は結束ステーション１００に対して横断するよう動作される。ラベル３００は、移送方向Ａに対して略垂直な方向において間隔Ｄで移動され保持される。

物品５００が間隙２１を超えて搬送されるとき、ラベル付け機械２００の止め具は、少なくとも一本の紐４００のループの周りに一旦係合された後にラベル３００を剥がすために後退する。ラベル３００は、紐４００のループによってラベル付け機械２００の能動部分から引き出される。束化されてラベル付けされた物品５００は、移送方向Ａにおいて梱包ラインに沿った経路を搬送され続ける。追加的なステーションが装置１に設けられてもよい。

ラベル付け機械２００は、切るか破ることでラベル３００をリールの残りから離し、配置してサイクル中に空間Ｄで保持するよう構成される。リールからのラベル３００の分離は、紐４００が挿入される前に実現されても、またはラベル３００が空間Ｄから引き出されるときに行われてもよい。変形例では、ラベル３００は例えば積層されて着脱式に保管される。ラベル付け機械２００はラベル分配器と呼ばれ得る。

横断するように動作するラベル付けステーション２００は、半自動結束装置において使用されてもよい。

これまで説明した実施例では、作業テーブルが作業面となり、該作業面（作業テーブル）は、作業面（作業テーブル）の第一の側（作業テーブルの上部）から移動する物品と、作業面（作業テーブル）の第二の側（作業テーブルの底部）にある結束部材との間に挿入される。作業テーブルの上部は、作業面の反対に位置する空間に対応する。作業テーブルの底部は、作業面の裏に位置する空間に対応する。作業面のスロットは、一般的に移送方向に延在している。スロットは、移動の少なくとも一部にわたって作業面（作業テーブル）の第二の側で結び目を保持するよう配置されている。

他の態様では、本発明は、作業面を実現するよう既存のラベル付け機械または袋を閉じるために設けられた機械と互換性があるように既存の結束／束化機械を具備することを意図する付属品も網羅する。例えば、このような付属品は図７〜図９に示すように構成され、例えば既存の作業テーブルを置き換えることで上述の作業テーブル１０を形成するよう既存の結束機械に組み立てられることに好適な板の形状を有してもよい。

また、本発明は結束方法にも関わり、該結束方法では、公知の装置のように結び目が形成された後に結び目を完全に解放する代わりに、結び目形成工程に続く梱包動作を容易にするために、結び目は物品からある距離を置いて保持および／または離間される。

本発明による任意の部材によって支持される作業面に関して、作業テーブルは、略水平方向に方向付けられ、移送領域の最下限を定める特徴を追加的に有している。作業テーブルは、その上で移動する物品を支持するといった有利な追加的な機能を有し得る。それにも関わらず、作業テーブルの上記特徴は、本発明を実施するのに必要な特徴を有していない。

つまり、
‐ 本発明による作業面は略水平でもよいが、その上方に配置される結束部材と移送領域の最上限を定める。
‐ 作業面は、例えば垂直方向のように、水平方向に対して斜めに配置され得る。作業面が垂直方向に配置される場合、物品と結び目は横方向に分離される。

図示した実施の形態では、作業面および物品を支持する表面は同一または少なくとも同じレベルであり、作業テーブルによって支持される。変形例として、作業面および物品を支持する表面は、結束装置の異なるレベルで配置されることを含み、異なる構成要素の形態で実現され得る。

本発明は、例として前述した実施の形態に制限されないことは明らかであるが、特許請求の範囲の枠組み内で当業者が想定できる全ての変形例を組み込む。

Claims (14)

1. ‐ 作業面および開口部（１１）を有する作業テーブル（１０）と、
   ‐ 前記作業テーブル（１０）の第一の側から移送方向（Ａ）に移動される物品（５００）の周りに少なくとも一本の紐（４００）を配置し、前記作業テーブルの前記第一の側の反対側に位置する前記作業テーブル（１０）の第二の側から前記紐（４００）の一部を移動して少なくとも一つのループを形成するよう作動が可能な結束部材（１０３）と、
   ‐ 前記作業テーブル（１０）の前記第二の側で結び目（４０１）を用いて前記ループを閉じる結び目形成リップ（５５）と、を備え、
   ‐ 前記開口部（１１）はスロット（１７）として少なくとも部分的に構成され、前記スロット（１７）は前記移送方向（Ａ）に略延在し、前記ループを通過させるが、前記移送方向（Ａ）における前記物品（５００）の移動の少なくとも一部にわたって前記作業テーブル（１０）の前記第二の側で前記結び目（４０１）を保持するよう配置される、結束装置。
2. 前記作業面は、略水平方向に配置される前記作業テーブル（１０）によって支持され、前記作業テーブル（１０）の前記第一の側および前記作業テーブル（１０）の前記第二の側は、前記作業テーブル（１０）の上部および底部に夫々対応する、請求項１に記載の結束装置。
3. 前記開口部（１１）は、前記スロット（１７）が開口し、前記結び目（４０１）を通過させるために配置される拡張部分（２１）を含み、前記拡張部分（２１）は、前記移送方向（Ａ）において前記結び目形成リップ（５５）から離間している、請求項１または２に記載の結束装置。
4. 前記スロット（１７）は、前記結び目形成リップ（５５）に対して垂直な方向の位置において部分的に延在する、請求項１から３までの何れか１項に記載の結束装置。
5. 前記開口部（１１）は、前記紐（４００）の通路部分（１５）を更に有し、
   前記スロット（１７）は、前記結び目形成リップ（５５）に対して垂直な方向の位置において前記通路部分（１５）と合流される、請求項１から４までの何れか１項に記載の結束装置。
6. 前記結び目（４０１）が前記作業テーブル（１０）の前記第二の側によって保持されている場合に、前記移送方向（Ａ）における前記物品（５００）の移動中に前記結び目を前記物品（５００）から遠ざかるように移動させるよう配置される偏向器（２５）を備える、請求項１から５までの何れか１項に記載の結束装置。
7. 前記偏向器（２５）は、前記移送方向（Ａ）における前記物品（５００）の移動中、前記スロット（１７）の少なくとも一部に対して垂直な方向の位置において、前記物品（５００）を前記結び目（４０１）に対して偏向させるよう配置される、請求項６に記載の結束装置。
8. 前記偏向器（２５）は、前記移送方向（Ａ）における前記物品（５００）の移動中、前記結び目（４０１）を前記物品（５００）に対して偏向させるよう配置される、請求項６または７に記載の結束装置。
9. 前記作業面は、板の一般形態を有する部分によって支持され、前記偏向器（２５）は、前記板の主面に関してオフセットされた前記板の一部分として構成される、請求項６から８の何れか１項に記載の結束装置。
10. 前記スロット（１７）は、前記作業テーブル（１０）の前記第二の側にオフセットされた前記板の前記部分に少なくとも部分的に配置される、請求項９に記載の結束装置。
11. ラベル（３００）の分配器（２００）を更に備え、前記分配器（２００）の能動部分は、前記スロット（１７）の少なくとも一部に対して垂直な方向の位置に位置する、請求項１から１０の何れか１項に記載の結束装置。
12. 前記結び目（４０１）と前記物品（５００）との間で延在する前記紐（４００）の一部分へのアクセスを有し、前記アクセスは、前記移送方向（Ａ）を横断するように行われる、請求項１から１１の何れか１項に記載の結束装置。
13. 移送方向（Ａ）に移動する物品（５００）の周りに少なくとも一本の紐（４００）を配置することが可能な結束部材（１０３）と、結び目形成リップ（５５）とを備える結束装置の付属品であって、前記付属品は、作業面と、スロット（１７）として少なくとも部分的に構成される開口部（１１）とを備える作業テーブル（１０）を形成するように前記結束装置への組み立てに好適であり、前記結束部材が前記作業テーブル（１０）の第一の側から前記物品（５００）の周りに前記紐（４００）を配置し、前記作業テーブル（１０）の第二の側から前記紐（４００）の一部を移動して少なくとも一つのループを形成し、前記結び目形成リップ（５５）が前記作業テーブル（１０）の前記第二の側で結び目（４０１）を用いて前記ループを閉じ、前記スロット（１７）が概して前記移送方向（Ａ）に延在し、前記スロット（１７）が前記ループの一部を通過させるが、前記移送方向（Ａ）における前記物品（５００）の移動の少なくとも一部にわたって前記作業テーブル（１０）の前記第二の側で前記結び目（４０１）を保持するよう配置される、付属品。
14. 作業面と、スロット（１７）として少なくとも部分的に構成される開口部（１１）とを含む作業テーブル（１０）の第一の側から移送方向（Ａ）に物品（５００）が移動され、前記作業テーブル（１０）の前記第一の側から前記物品（５００）の周りに少なくとも一本の紐（４００）が配置され、前記作業テーブル（１０）の第二の側から前記紐（４００）の一部が移動されて少なくとも一つのループが形成され、前記ループが前記作業テーブル（１０）の前記第二の側で結び目（４０１）を用いて閉じられ、前記ループの一部は前記スロット（１７）を通過できるが、前記移送方向（Ａ）における前記物品（５００）の前記移動の少なくとも一部にわたって前記スロット（１７）により前記作業テーブル（１０）の前記第二の側で前記結び目（４０１）が保持され、前記物品（５００）と前記結び目（４０１）との間にラベル（３００）が配置されるように、前記物品（５００）が前記スロット（１７）から遠ざかる、自動ラベル付け方法。

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