CN111746884B - 一种缠绕式施封机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缠绕式施封机，包括控制电路、支架和与所述控制电路连接的传送机构、推板机构、缠绕机构、派卡机构、切割机构，缠绕机构固定于支架的内部，包括电机、圆环主体和至少两个驱动轮，所述圆环主体架设在驱动轮，其一侧设置有可旋转的安装位；传送机构设置于支架内部，穿过圆环主体，中间有一间隙，间隙和安装位处于同一平面；派卡机构和切割机构设置在支架的同一侧；推板机构固定于支架的上方，其下方设置一与间隙垂直的可直线运动的推板。本缠绕式施封机可在安装位上放置专用胶带，在缠绕机构的作用下，将派卡机构的卡固定在传送机构上的物品，粘贴紧密，不容易掉落。

Description

一种缠绕式施封机

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种缠绕式施封机。

背景技术

目前的胶布缠绕操作，很多地方仍旧是采用传统的人工模式，机器的话，也仅仅是在部分区域或者一个面进行粘贴，而无法做到缠绕物品一周及以上。中国专利公开号为CN95193502.X的行李包装机，其通过一垂直的塑料片后，在横向粘接装置的作用下，将塑料片粘封起来，粘封不够紧密，并且，其方案的塑料片必须为可热缩的塑性材料，而非常见的胶带形式，条件受到限制，也增加了成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供了一种可缠绕物品一周以上的缠绕式施封机。

本发明的技术方案如下：一种缠绕式施封机，包括控制电路、支架和与所述控制电路连接的传送机构、推板机构、缠绕机构、派卡机构、切割机构，所述缠绕机构包括电机、圆环主体和至少两个驱动轮，至少两个所述驱动轮固定于所述支架的内部且处于同一平面，至少一个所述驱动轮与所述电机传动连接，所述圆环主体架设在所述驱动轮，其一侧设置有可旋转的安装位，所述安装位用于放置胶带；所述传送机构设置于所述支架内部，包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带穿过所述圆环主体，两者之间形成一间隙，所述间隙和所述安装位处于同一平面；所述派卡机构和所述切割机构设置在所述支架的同一侧，分别用于派发智能卡以及切割胶带；所述推板机构固定于所述支架的上方，其下方设置一与所述间隙垂直的可直线运动的推板，用于将所述传送机构上的物品推向所述切割机构一侧。

优选的，所述圆环主体的一侧设置有若干弹性滚轮。

优选的，所述传送机构还包括可展开的连接板，所述第一传送带靠近所述第二传送带一端的两侧对称设置有安装板，所述安装板上设置有与所述控制电路连接的驱动轮，所述连接板的长边与所述安装板的上端铰接，另一长边通过一连接杆与所述驱动轮铰接。

优选的，包括至少四个所述驱动轮，至少四个驱动轮处于同一平面，其中两个驱动轮处于所述支架的下方，另两个驱动轮处于所述支架的上方，处于所述支架下方的两个驱动轮传动连接，且其中一个驱动轮与所述电机传动连接。

优选的，所述圆环主体和驱动轮设置有对应的轮齿。

优选的，所述连接板等间距设置若干相同规格的辊轴。

优选的，还包括四根光栅，所述光栅分别设置于所述支架的四个角，其中靠近所述切割机构一侧的两根光栅设有两光源，另外两根光栅分别设置一光源。

优选的，所述推板中间设置有缝隙，所述缝隙与所述间隙处于同一平面。

优选的，所述支架上设置有所述控制电路的组成模块。

优选的，所述支架外部设置有外壳。

采用上述技术方案，本发明的缠绕式施封机可在安装位上放置专用胶带，在缠绕机构的作用下，将派卡机构的卡固定在传送机构上的物品，粘贴紧密，不容易掉落。

附图说明

图1为本发明一实施例的内部结构示意图。

图2为本发明一实施例的缠绕机构示意图。

图3为本发明一实施例的传送机构示意图。

图4为本发明一实施例的派卡机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面。

需要说明的是，对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的缠绕式施封机或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。当元件被称为“固定”或“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本说明书所使用的技术和科学术语与本发明所属技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是用于描述具体的实施例，不作为对本发明的限制。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种缠绕式施封机，包括控制电路、支架1和与所述控制电路连接的传送机构2、推板机构6、缠绕机构3、派卡机构5、切割机构4。

进一步地，如图2所示，所述缠绕机构包括电机31、圆环主体33和至少两个驱动轮32，至少两个所述驱动轮固定于所述支架的内部且处于同一平面，优选的，固定于所述支架的两侧，即传送机构的两侧，至少一个所述驱动轮与所述电机传动连接，所述圆环主体架设在所述驱动轮，其一侧设置有可旋转的安装位34，所述安装位用于放置胶带。优选的，所述圆环主体的一侧设置有若干弹性滚轮35，胶带可以绕过弹性滚轮设置，如此可以保持胶带绷紧。所谓弹性滚轮，是指在没有外力作用下，会返回原始点，通常采用弹性机构进行设置，比如弹片、弹簧等。如此，胶带在弹性滚轮上的缠绕长度，在外力的变动下，会有一定的变动，从而使粘贴处和弹性滚轮处之间的胶带保持紧绷，不会互相粘贴在一起。优选的，弹性滚轮表面设置有防粘涂层，胶带绕经弹性滚轮而不会粘住。也可以，在安装位上设置有回转机构，参考卷尺，如此也可以增加胶带的张力。

显然，底部支撑圆环主体的驱动轮的间距小于圆环主体的直径。如此，电机在外部的控制下，即可以带动驱动轮，从而带动圆环主体转动，安装位处的胶带即可以环绕圆环主体内的物品一周，并行缠绕胶带。至少两个驱动轮处于一个平面，是将驱动轮的厚度视为一个平面，当然，现实中由于工艺精度，不一定要求非常精确。

为了使圆环主体稳固，所述驱动轮与圆环主体之间的接触面互相配合。比如，所述驱动轮的两面设置有凸边，所述凸边和驱动轮在驱动轮的圆周上形成矩形、梯形形状或半圆弧凹状，则相应地，圆环主体的外环形状为矩形、梯形形状或半圆弧凸状。如此，两者相互紧密配合，摩擦系数较大。

优选的，包括至少四个所述驱动轮，至少四个驱动轮处于同一平面，其中两个驱动轮处于支架的下方，另两个驱动轮处于支架的上方，处于支架下方的两个驱动轮传动连接，且其中一个驱动轮与所述电机传动连接。

为了准确地驱动圆环主体的圈数进度，优选的，圆环主体和驱动轮之间的接触面设置有对应的轮齿。

进一步地，如图3所示，所述传送机构设置于所述支架内部，包括第一传送带21和第二传送带22，所述第一传送带和所述第二传送带穿过所述圆环主体，即第一传送带和第二传送带所在的平面穿过所述圆环主体，第一传送带和第二传送带之间形成一间隙，所述间隙和所述安装位处于同一平面。优选的，所述传送机构还包括可展开的连接板23。如此，连接板可以在系统的控制下，展开或者收紧。物品，特别是有轮子的物品，比如行李箱，经过间隙时，两个传送带之间的间隙被连接板所支持，由此物品不会被间隙卡住。为了进一步减少阻力，优选的，所述连接板等间距设置若干相同规格的辊轴。

在传送机构上设置可展开的连接板，方式有很多种，比如，第一传送带靠近第二传送带一端的两侧对称设置有安装板24，安装板上设置有与所述控制电路连接的驱动轮25，所述连接板的长边与所述安装板的上端26铰接，另一长边通过一连接杆27与所述驱动轮的驱动杆铰接。所谓长边，即将连接板的厚度忽略，将其视为一个平面，其长的一边即为长边。显然，此种技术方案的驱动杆与连接杆的铰接点、安装板的上端、连接杆与安装板的铰接点三个点不能处于一直线，可以控制驱动轮的转动幅度，或者在安装板设置一限位结构。优选的，驱动轮设置于安装板上端的传送机构传送方向的前方。

又比如，第一传送带靠近第二传送带一端的两侧对称设置有安装板24，安装板上设置有与所述控制电路连接的驱动轮25，所述连接板的长边与所述安装板的上端26铰接，驱动轮与长边传动连接，比如传送带连接，直接驱动连接板的旋转。也可以，在连接板的长边固定设置一个转轮，驱动轮通过转轮与长边传动连接。

派卡机构和切割机构设置在支架的同一侧，分别用于派发智能卡以及切割胶带。所谓智能卡，是指含有可以被读写信息、被定位的模块，读写信息的模块比较常见，而定位的模块可以通过通信系统计算得知，或者模块内含可以定位的芯片，比如gps模块、北斗模块、zigbee模块。

常见的派卡机构包括卡盒、通道和滚轮，滚轮卡住通道里的卡，在控制电路的控制下，将通道中的卡滚动至另一端。派卡机构也可以是卡盒叠一堆的卡片，其底部设置一履带，履带的上方设置有若干相同间隔的凸条，凸条的高度小于卡片的厚度，且相邻凸条的间隔大于卡片在凸条运动方向的长度。一实施例如图4所示，派卡机构包括上方开口的卡盒51、滑道52和与控制电路连接的滚轮模块53，卡盒的下方与滑道的上端相通，滚轮模块设置于滑道的下半部。如此，卡盒可以批量放置卡，控制电路控制滚轮模块按需要发卡。明显的，卡盒的下方以及滑道仅允许通过一张卡，由此批量的卡一张接一张地到达滚轮模块。进一步地，滚轮模块包括与控制电路连接的读写器、第一滚轮及与所述控制电路连接的第一电机56，所述第一电机与所述第一滚轮传动连接，所述读写器用于感应卡并识别卡的信息，所述读写器可以设置于第一滚轮的附近一侧。如此，派卡机构每张发出去的卡，控制电路都可以获知其信息，比如ID，控制电路便可以将信息上传至外部的系统，如此系统可以获知下一次所用的卡的信息，将其与其他信息进行关联，比如判断卡所在的物品是否有风险。

为了确保每次只发一张卡，优选的，滚轮模块还包括第二滚轮和与控制电路连接的第二电机，所述第二电机与所述第二滚轮传动连接，所述第二滚轮与读写器的距离大于卡的长度,当读写器感应到卡时，所述第二电机停止。同时，根据卡的滑行速度，读写器的设置位置可以根据经验或者有限的试验得出，应满足条件：卡从第二滚轮脱离时到读写器感应到此卡的时间，应小于第二滚轮滚动一张卡的时间，故而感应模块感应到卡时，第一张卡已经脱离了第二滚轮，且第二张卡还处于第二滚轮下。

还可以，所述滑道的下端设置有与所述控制电路连接的感应器，即在滑道的滑行方向上，感应器处于派卡机构的后方。当感应器感应到卡时，所述第一电机停止。同样的，根据卡的滑行速度，感应器的设置位置可以根据经验或者有限的试验得出，应满足条件：卡从第一滚轮脱离时到感应器感应到此卡的时间，应小于第一滚轮滚动一张卡的时间，故而感应器感应到卡时，第一张卡已经脱离了第一滚轮，且第二张卡还处于第一滚轮下。此方式多了一个感应器，少了一个滚轮及其驱动电机。可以分别独自使用，也可以综合两者使用，并不影响各自的效果，两者一起使用，有冗余容错的功能。

优选的，滑道的入口处设置有与控制电路连接的第二感应器55。因为卡盒并没有限制当中的卡落入滑道，如果第二感应器长时间感应不到卡，说明卡盒已经无卡，或者卡被卡住无法落入滑道。

因为卡盒上方大而下方小，卡因重力往下滑落的时候可能会因通道变窄而相互拥挤，从而互相卡住无法落入滑道。为了避免这种情况，所述卡盒的下方设置有第三滚轮54及与所述控制电路连接的第三电机57，所述第三电机与所述第三滚轮传动连接。当第二感应器长时间感应不到卡时，控制器控制第三电机驱动第三滚轮滚动，从而松动卡盒下方卡住的卡，若第三滚轮松动后，第二感应器依然无法感应到卡，说明卡盒已经无卡，此时，第二感应器反馈无卡信息给控制电路。而由于滑道入口与滚轮模块有一段距离，可以储存部分卡。当卡盒无卡时，滑道里储存的卡仍能维持一段时间，缓和了补充卡的时间。

派卡机构还设置有盛卡组件，所述盛卡组件可以是两块位于间隙两侧的卡槽，分别与一电动推杆固定，其中靠近通道一侧的卡槽设置有入口，另一卡槽设置有限位部。派卡时，电动推杆将各自连接的卡槽推出来，卡从通道出口进入卡槽，然后定于两卡槽的中间。显然，此时两卡槽的中间与间隙处于同一平面，圆环主体带动胶带缠绕时，将两卡槽的中间的卡粘贴住，其后卡槽在电动推杆的作用下，向两侧相反运动离开，此时卡粘贴于胶带上，进而被带到缠绕的物品上。盛卡模块还可以是机械手，当通道出现卡时，机械手将卡取出，然后停放于于与间隙与安装位所在的平面，等待胶带缠绕时将卡粘贴住，从而带走。机械手将一位置的物品夹住，并放置于另一位置，现有技术显然可以做到。机械手的成本较贵，此处是为了说明盛卡组件是可以实现的，其目的是为了将卡放置于间隙与安装位所在的平面。一种可能的方案还可以是，如CN106926213A所说的夹子，其可以在伸缩的过程中，把物品夹住，即将通道的卡夹住，并进行平移，再在支架上设置一运动结构，此运动结构将夹子移动至另一位置，即可实现上述目的。还有许多其他的方式，在此不一一阐述。综上，将卡放置于间隙与安装位所在的平面，甚至是特定的位置的盛卡组件，在现有技术下完全可以实现。

所述切割机构包括与控制电路连接的电动推杆、切割杠杆，所述切割杠杆的一端设置有切割片，另一端与支架或者电动推杆铰接，中部则与电动推杆或者支架铰接，如此形成一个杠杆，切割片在电动推杆的作用下，进行往返动作，其第一静止位与间隙处于同一平面且处于圆环主体内，第二静止位则在此平面外。优选的，切割机构还包括一与控制电路连接的电机和与电机传动连接的Π片，Π片的中空位置刚好与切割片处于同一水平面，且Π片在第一静止位和第三静止位往返动作，当切割片和Π片同处于第一静止位时，即对胶带进行切割。如此，切割片更容易对胶带进行切割，并且在切割后，胶带仍然可以粘贴在Π片的下方而不会掉。在胶带刚进行缠绕时，Π片作为胶带的一个粘贴受力点，保证了胶带的缠绕面与圆环主体所在面一致。进一步地，Π片的下方设置有凸部，如此，胶带可以更容易粘贴于凸部。优选的，Π片和切割杠杆分别处于间隙的两侧。

所述推板机构固定于所述支架的上方，其下方设置一与所述间隙垂直的可直线运动的推板61，用于将所述传送机构上的物品推向所述切割机构一侧。直线运动的结构有许多，比如电动推杆，利用电动机，将旋转运动转化为直线运动的结构，比如齿轮齿条，比如丝杆，比如转轴通过连接杆与活塞连接，这些结构均为现有技术，在此不作展开。推板机构设置上述任一结构，使推板在控制电路控制的电机下进行直线运动。优选的，推板衔接于两根丝杆，两根丝杆互相传动连接，在电机下作同步运动。如此，推板稳定且驱动精度高，且可以很方便地设置于支架上方。优选的，所述推板中间设置有缝隙，所述缝隙与所述间隙处于同一平面。如此，推板在运动过程中不会与胶带碰撞。

优选的，所述切割机构一侧，还设置有一与控制电路连接的推送结构，当切割机构完成切割时，推送机构将物品推离切割机构一侧，使物品回到传送带的中间位置，一来可以减少与切割机构一侧的摩擦力，二来物品处于传送带的中间，传送更为顺畅。

在上述任一实施例基础上，缠绕式施封机还包括四根光栅，所述光栅分别设置于所述支架的四个角，均与控制电路连接。其中靠近所述切割机构一侧的两根光栅设有两光源，另外两根光栅分别设置一光源。设有两光源的两根光栅互相对射，且分别同端的另一根光栅对射，由此组成三块光幕扫描，假设有光栅A、B、C、D，光栅B和C为两光源光栅，则B和A、C对射，C和B、D对射，组成BA、BC、CD三块光幕。如此，可以感应以下状况：传送机构上的物品即将通过圆环主体、物品已被推到切割机构一侧、已经通过圆环主体，进而根据各种状况控制各个机构的动作。

优选的，支架上设置有所述控制电路的组成模块，比如控制模块、显示模块、电源模块、驱动模块等。优选的，支架外部设置有外壳，将支架以及支架上的各个机构包括于内部，整体美观整洁。当然，外壳上会设置有若干对应的位置，比如显示屏位、操作界面位等。外壳还可以设置有信号灯。

综上所述，一个较为简单的实施例的工作过程如下：传送机构将物品、比如行李箱，传送至缠绕机构处停下，推板机构将物品推到切割机构的一侧，缠绕机构对其进行缠绕胶带，将派卡机构派发的卡片缠绕至物品上，并由切割机构完成胶带的切割，然后传送机构继续将物品传送，直至传送出缠绕式施封机。

需要说明的是，上述各技术特征的相互组合，形成各个实施例，应视为本发明说明书记载的范围。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种缠绕式施封机，其特征在于，包括控制电路、支架和与所述控制电路连接的传送机构、推板机构、缠绕机构、派卡机构、切割机构，

所述缠绕机构包括电机、圆环主体和至少两个驱动轮，至少两个所述驱动轮固定于所述支架的内部且处于同一平面，至少一个所述驱动轮与所述电机传动连接，所述圆环主体架设在所述驱动轮，其一侧设置有可旋转的安装位，所述安装位用于放置胶带；

所述传送机构设置于所述支架内部，包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带穿过所述圆环主体，两者之间形成一间隙，所述间隙和所述安装位处于同一平面；

所述派卡机构和所述切割机构设置在所述支架的同一侧，分别用于派发智能卡以及切割胶带；

所述派卡机构还设置有盛卡组件，所述盛卡组件为两块位于间隙两侧的卡槽，分别与一电动推杆固定，其中靠近通道一侧的卡槽设置有入口，另一卡槽设置有限位部；

所述切割机构包括与控制电路连接的电动推杆、切割杠杆，所述切割杠杆的一端设置有切割片，另一端与支架或者电动推杆铰接，中部则与电动推杆或者支架铰接，切割片在电动推杆的作用下，进行往返动作，其第一静止位与间隙处于同一平面且处于圆环主体内，第二静止位则在此平面外；

所述切割机构还包括一与控制电路连接的电机和与电机传动连接的Π片，Π片的中空位置刚好与切割片处于同一水平面，且Π片在第一静止位和第三静止位往返动作，当切割片和Π片同处于第一静止位时，即对胶带进行切割；

所述推板机构固定于所述支架的上方，其下方设置一与所述间隙垂直的可直线运动的推板，用于将所述传送机构上的物品推向所述切割机构一侧。

2.根据权利要求1所述的缠绕式施封机，其特征在于，所述圆环主体的一侧设置有若干弹性滚轮。

3.根据权利要求1所述的缠绕式施封机，其特征在于，所述传送机构还包括可展开的连接板，所述第一传送带靠近所述第二传送带一端的两侧对称设置有安装板，所述安装板上设置有与所述控制电路连接的驱动轮，所述连接板的长边与所述安装板的上端铰接，另一长边通过一连接杆与所述驱动轮铰接。

4.根据权利要求2所述的缠绕式施封机，其特征在于，包括至少四个所述驱动轮，至少四个驱动轮处于同一平面，其中两个驱动轮处于所述支架的下方，另两个驱动轮处于所述支架的上方，处于所述支架下方的两个驱动轮传动连接，且其中一个驱动轮与所述电机传动连接。

5.根据权利要求4所述的缠绕式施封机，其特征在于，所述圆环主体和驱动轮设置有对应的轮齿。

6.根据权利要求3所述的缠绕式施封机，其特征在于，所述连接板等间距设置若干相同规格的辊轴。

7.根据权利要求1至6任一所述的缠绕式施封机，其特征在于，还包括四根光栅，所述光栅分别设置于所述支架的四个角，其中靠近所述切割机构一侧的两根光栅设有两光源，另外两根光栅分别设置一光源。

8.根据权利要求7所述的缠绕式施封机，其特征在于，所述推板中间设置有缝隙，所述缝隙与所述间隙处于同一平面。

9.根据权利要求7所述的缠绕式施封机，其特征在于，所述支架上设置有所述控制电路的组成模块。

10.根据权利要求7所述的缠绕式施封机，其特征在于，所述支架外部设置有外壳。

Images