JP2952620B2

JP2952620B2 - 育苗マット送入充填装置

Info

Publication number: JP2952620B2
Application number: JP22216791A
Authority: JP
Inventors: 治道奥詰; 俊二三嶋
Original assignee: Shin Etsu Chemical Co Ltd
Current assignee: Shin Etsu Chemical Co Ltd
Priority date: 1991-08-07
Filing date: 1991-08-07
Publication date: 1999-09-27
Anticipated expiration: 2014-09-27
Also published as: JPH0538233A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植え機用苗等の床土
として使用されるロックウール等のマットを育苗箱に送
入充填する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植え機の普及に伴って、育苗箱を使用
した育苗が採用されるようになってきている。育苗箱で
苗を育成するためには、育苗箱に充填した土を均した
後、灌水，播種及び覆土をして、苗を育成環境に保持す
る。

【０００３】この土詰めから覆土までの工程を自動化・
省力化するため、これまで種々の装置が提案されてい
る。たとえば、実公昭６０−３８３３３号公報では、図
１に示すように、育苗箱を一方から他方に送るコンベア
１ａ〜１ｃの搬送ラインに沿って土詰め装置２，均平装
置３，灌水装置４，播種装置５及び覆土装置６を配列し
た播種プラントにおいて、育苗箱載置枠７をガイドレー
ル７ａに沿って出入れ自在に設けたものが紹介されてい
る。均平装置３としては、土詰め装置２と同一の枠体で
回転自在に支持された均平ロールブラシが採用され、下
側に設けられているモータ３ａで駆動される。

【０００４】ガイドレール７ａから引き出した育苗箱載
置枠７の上に複数の育苗箱を載置して、コンベア１ａ上
に一個づつ送り出す。コンベア１ａ〜１ｃで搬送される
間にそれぞれの育苗箱が土詰めされ、均平，灌水，播種
及び覆土が行われる。播種作業が終了した育苗箱は、コ
ロコンベア１ｄで装置外に送り出され、所定の育成環境
に搬送される。

【０００５】また、育苗箱の搬送を自動化した播種プラ
ントが実開平１−９８５５０号公報で紹介されている。
この播種プラントは、搬送ラインに育苗箱を一個づつ送
り込む自動供給装置及び播種作業が終わった育苗箱を積
み重ねる積上げ装置を着脱自在に備えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の播種プラント
は、天然土を床土として充填することを前提として開発
されたものである。ところで、ロックウール等の繊維質
を絡め合わせたマットを、天然土に代えて床土に使用す
ることが一部で検討されている。ロックウールは、高炉
スラグ等の原料を製綿した一定品質の素材であり、作業
環境を汚すことがない。また、土詰め工程，均平工程等
が省略され、播種プラント自体も簡略化できる可能性を
もっている。

【０００７】しかし、粒子がばらばらになる天然土と異
なり、繊維が絡み合ったロックウールを育苗箱に均等に
自動充填することは困難である。たとえば、育苗箱の内
部空間にロックウールが正しく送り込まれないと、一辺
側に隙間ができ、他辺側でロックウールが盛り上がる。
そのため、育苗箱内でのロックウールの姿勢を修正する
手作業が必要とされ、播種作業全体の作業効率が低下す
る。

【０００８】本発明は、このような問題を解消すべく案
出されたものであり、滑降エネルギーを利用してマット
の角部を育苗箱の角部に突き当て、育苗箱の内部空間に
２辺でマットを位置合わせすることによって、育苗箱の
内部に姿勢良くロックウール等のマットを自動的に送入
充填することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の育苗マット送入
充填装置は、その目的を達成するため、連続的或いは間
欠的に複数の育苗箱を搬送する搬送手段と、該搬送手段
の側部上方に配置され、複数枚の繊維質マットを上下方
向に積み重ねて収容するマット収容箱と、所定の育苗箱
が設定位置を通過したことを検出する検出手段と、前記
育苗箱が設定位置を通過することに応じて前記マット収
容箱内の繊維質マットを下方に順送りする移送手段と、
前記該マット収容箱の下部に設けられ、前記育苗箱の前
方一角に向けて斜め下方に傾斜した滑走台とを備えてお
り、前記移送手段から解放された最下段の繊維質マット
が前記育苗箱の前方一角に向けて送り出されることを特
徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照しながら、実施例によって
本発明を具体的に説明する。育苗箱に充填されるマット
として、高炉スラグから製綿された充填密度６５ｋｇ／
ｍ² ，平均繊維長８０ｍｍ，平均繊維径０．０４ｍｍの
ロックウールを縦５８０ｍｍ，横２８０ｍｍ，厚み１８
ｍｍに裁断したものを使用した。

【００１１】ロックウール製のマット２１，２２，２３
・・・を上下方向に３０枚重ね合わせ、図２に示すよう
にマット収容箱３０に収容する。マット収容箱３０は、
複数の育苗箱４３，４４，４５・・・を連続的に或いは
間欠的に搬送するベルトコンベア５０等の搬送手段の側
部上方に配置されている。また、ベルトコンベア５０の
下流側には、マット押え装置６０及び均し装置７０が順
次配列されている。

【００１２】マット収容箱３０の相対向する側壁３１，
３２には、マット２１，２２，２３・・・を下方に順送
りする移送手段８０が設けられている。移送手段８０と
しては、たとえば側壁３１，３２に回転軸が軸支された
送り歯車８１，８２が使用される。送り歯車８１，８２
は、マット２３，２４に噛み込む尖鋭な歯先をもってお
り、積み重ねられているマット２１〜２ｎの重力に抗し
て、マット２３，２４を挟持する。

【００１３】送り歯車８１，８２は、ベルトコンベア５
０で搬送される育苗箱４３，４４，４５・・・の進行と
電気的或いは機械的に連動して駆動される。たとえば、
所定の育苗箱４４が設定位置を通過したとき、育苗箱４
４の前側壁部４４ａをセンサー８３で検出する。センサ
ー８３の検出信号は、制御信号としてステップモータ８
４に送られ、設定角度だけ送り歯車８１，８２を回転さ
せる。これにより、送り歯車８１と８２との間に挟持さ
れているマット２３，２４が、送り歯車８１，８２の回
転角に応じた分だけ下降する。そして、最下段のマット
２４は、送り歯車８１，８２による挟持状態から解放さ
れ、下方の滑走台９０に自由落下する。他方、上段側の
マット２２が新たに送り歯車８１，８２に噛み込まれ
て、送り歯車８１，８２で挟持される。

【００１４】或いは、図３に示すように、育苗箱４４か
ら機械的に動力伝達して送り歯車８１，８２を回転させ
ることも可能である。この場合、マット収納箱３０の後
部側壁３１に固定した枢支金具８５に揺動レバー８６の
中間部を枢支する。揺動レバー８６の下端には、育苗箱
４４の後部側壁４４ｂの内面に沿って転がるコロ８６ａ
が設けられている。また、揺動レバー８６の上端には、
スイングアーム８７の屈曲部８７ａに接触するコロ８６
ｂが設けられている。

【００１５】スイングアーム８７の他端は、送り歯車８
１と同軸状に取り付けられた軸支部８７ｂとなってい
る。また、スイングアーム８７の途中には、送り歯車８
１の歯部８１ａと噛み合うラチェット爪８７ｃが設けら
れている。このスイングアーム８７は、スプリング８８
の弾撥力により、図３において反時計方向に付勢されて
いる。なお、前部側壁３２に設けられている送り歯車８
２は、送り歯車８１と同期して回転するように、送り歯
車８１に連動機構（図示せず）を介して連接されてい
る。

【００１６】ベルトコンベア５０によって育苗箱４４が
搬送されると、育苗箱４４の後部側壁４４ｂがコロ８６
ａに接触する。更に育苗箱４４が進行すると、揺動レバ
ー８６は、枢支点８６ｃを中心として反時計方向に回転
する。この回転に伴って、コロ８６ｂによってスイング
アーム８７の屈曲部８７ａが押し上げられ、スイングア
ーム８７は軸支部８７ｂを中心として時計方向に回転す
る。このとき、スイングアーム８７のラチェット爪８７
ｃに歯部８１ａが噛み合っているので、送り歯車８１
は、スイングアーム８７と共回りする。したがって、送
り歯車８１，８２で挟持されているマット２３，２４が
下方に送られる。

【００１７】コロ８６ａが育苗箱４４の後部側壁４４ｂ
及び後続する育苗箱４３の前部側壁４３ａを乗り越えた
とき、揺動レバー８６を反時計方向に回転させる力がな
くなる。そして、スイングアーム８７は、スプリング８
８の弾撥力で、軸支部８７ｂを中心として反時計方向に
旋回する。このとき、送り歯車８１は、その歯部８１ａ
がラチェット爪８７ｃとの噛合い状態から解放されてい
るので、最下段のマット２４を解放した後、回転するこ
となくマット２３，２２を一段下がった所定高さに保持
する。また、スイングアーム８７の旋回に伴って、揺動
レバー８６は、コロ８６ａを下方にぶら下げた当初の位
置に復帰する。

【００１８】揺動レバー８６のストローク及び送り歯車
８１の回転角は、マット２３，２４が１枚の厚み分だけ
下降するように設定しておく。これにより、コロ８６ａ
が後部側壁４４ｂ及び前部側壁４３ａを乗り越えるたび
に、最下段のマット２４が送り歯車８１，８２から解放
されて滑走台９０に落とされ、２段目のマット２３が厚
み分だけ下降し、新たに３段目のマット２２が送り歯車
８１，８２の間に噛み込まれる。

【００１９】滑走台９０は、図４に示すように、ベルト
コンベア５０の走行方向Ｄに関し側方でマット収容箱３
０に取り付けられている。滑走台９０の下端部９１は、
マット収容箱３０の下端から離間している。また、下端
部９１までの間に設けられている滑降面９２は、図５に
示すように所定の育苗箱４４の前方一角４４ｃに向けて
マット２４が滑り落ちるように、下降するに従って走行
方向Ｄに傾斜している。滑降面９２は、マット２１，２
２，２３・・・の長さよりも走行方向Ｄに関して若干長
くなっており、その両端にガイド壁９３，９４が設けら
れている。

【００２０】滑降面９２の下降角度及び滑走距離は、滑
走したマット２４の先端一角２４ｃが慣性によって育苗
箱４４の先端一角４４ｃに衝突するように設定されてい
る。また、マット２４の滑りをよくするため、滑走面９
２にフッ素樹脂等の潤滑性が良好なコーティングを施し
ても良い。

【００２１】滑降面９２を滑り落ちたマット２４は、育
苗箱４４の前方一角４４ｃに向けて育苗箱４４に送り込
まれるので、マット２４の前方縁２４ａ及び一側縁２４
ｄが育苗箱４４の前側壁部４４ａ及びこれに隣接する側
壁４４ｄに接触する。すなわち、マット２４が２辺で育
苗箱４４に位置合わせされるので、育苗箱４４に送入さ
れたマット２４の位置精度が格段に向上する。

【００２２】進行方向Ｄに関し前側のガイド壁９３は、
省略することが可能である。また、ガイド壁９３を省略
し且つ育苗箱４４の後部側壁４４ｂでマット２４の後側
縁を押しながら、滑走面９２から育苗箱４４にマット２
４を移し替えることも可能である。この場合、滑走台９
０の下端部９１を育苗箱４４の上方に位置させる。この
移替えによるとき、育苗箱４４の側壁４４ｄ及び後部側
壁４４ｂに対してマット２４の一側縁２４ｄ及び後部縁
２４ｂがそれぞれ位置合わせされる。

【００２３】しかし、マット２５の後側は、育苗箱６３
の側壁に引っ掛かって浮き上がっていることが稀にあ
る。そこで、浮き上がったマット２５を押さえるため、
滑走台９０より下流側にマット押え装置６０を配置して
いる。

【００２４】マット押え装置６０は、周面に多数のブラ
シ毛が植設されたブラシロール６１をフレーム６２で回
転可能に支持している。また、コンベア５０の搬送ロー
ル５１に、駆動側プーリ６３を同軸状に連接している。
そして、ブラシロール６１の従動側プーリ６４と駆動側
プーリ６３との間に、ベルト６５等の動力伝達具がタス
キ状に掛け渡されている。

【００２５】これにより、ブラシロール６１は、ベルト
コンベア５０の搬送ロール５１から動力を受け、ベルト
コンベア５０の走行方向Ｄと同じ方向に回転する。マッ
ト２５は、浮き上がっている部分がブラシロール６１の
ブラシ毛で押し下げられ、育苗箱４５に姿勢よく充填さ
れる。このとき、育苗箱４５の走行速度とブラシロール
６１の回転速度との関係は、プーリ６３と６４との半径
比を変えることによって調節することができる。

【００２６】なお、図２の例では、ブラシロール６１の
回転力を搬送ロール５１から得ている。しかし、本発明
はこれに拘束されることなく、専用の駆動モータによっ
てブラシロール６１を回転させることも可能である。こ
の場合には、ベルトコンベア５０の走行速度を制御信号
として、駆動モータの回転数を制御する。

【００２７】マット押え装置６０より下流側に、均し装
置７０が設けられている。均し装置７０は、支点７１か
らばね７２によって吊り下げられたゴムロール等の弾力
性ロール７３を備えている。弾力性ロール７３は、ある
程度の重量をもっており、育苗箱４６に充填されている
マット２６の表面に当接する。マット２６が盛り上がっ
ている部分は、弾力性ロール７３から大きな押圧力を受
け、他の部分と同じ状態に均される。

【００２８】このようにして、ベルトコンベア５０から
送り出された育苗箱４７に所期の位置関係を保ってマッ
ト２７が充填される。したがって、マット２７が充填さ
れた育苗箱４７を、図１の場合と同様に灌水，播種，覆
土等の下工程に送ることができる。すなわち、ロックウ
ール等の繊維質マットを床土とする場合にあっても、全
工程を自動化，省力化することが可能となる。

【００２９】なお、以上の例においては、送り歯車８
１，８２でマット２１，２２，２３・・・をマット収容
箱３０内に保持する場合を説明した。しかし、本発明は
これに拘束されるものではなく、送り歯車８１，８２を
マット２１，２２，２３・・・の順送り専用に使用し、
別途設けたストッパーによってマット収容箱３０内の所
定高さ位置にマット２１，２２，２３・・・を保持する
ことも可能である。この場合も、ストッパーは、センサ
ー８３等で検出した育苗箱４３，４４，４５・・・の位
置に応じて、マット収容箱３０内に出入れ可能に配置す
る。

【００３０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、滑走台を滑り落ちるマットを育苗箱の前方一角に向
かわせ、マットの前方縁或いは後方縁及び一側縁をそれ
ぞれ育苗箱の前部内壁面或いは後部内壁面及び一側内壁
面に接触させている。すなわち、育苗箱に送入されたマ
ットは、前方縁或いは後方縁及び隣接する一側縁の２辺
で育苗箱の内部空間に位置合わせされるため、育苗箱に
対して位置精度よくマットを充填することができ、育苗
マットの自動充填が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】天然土を使用した従来の播種プラントを示
す。

【図２】本発明実施例において繊維質のマットを育苗
箱に充填する装置の要部を示す。

【図３】同じく移送手段の一例を示す。

【図４】同じく滑走台を示す。

【図５】同じく滑走台と育苗マットとの平面的な位置
関係を示す。

【符号の説明】

２１，２２，２３・・・繊維質マット３０マッ
ト収容箱４３，４４，４５・・・育苗箱４４ｃ育
苗箱４４の前方一角５０ベルトコンベア（搬送手段）８０移送
手段８３センサー（検出手段）９０滑走
台

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】連続的或いは間欠的に複数の育苗箱を搬
送する搬送手段と、該搬送手段の側部上方に配置され、
複数枚の繊維質マットを上下方向に積み重ねて収容する
マット収容箱と、所定の育苗箱が設定位置を通過したこ
とを検出する検出手段と、前記育苗箱が設定位置を通過
することに応じて前記マット収容箱内の繊維質マットを
下方に順送りする移送手段と、前記マット収容箱の下部
に設けられ、前記育苗箱の前方一角に向けて斜め下方に
傾斜した滑走台とを備えており、前記移送手段から解放
された最下段の繊維質マットが前記育苗箱の前方一角に
向けて送り出されることを特徴とする育苗マット送入充
填装置。