CN106677009B - 一种土基质人造草坪的生产设备及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人造草坪技术领域，具体地说是一种土基质人造草坪的生产设备及其施工方法。目前土基质人造草坪的铺装存在受施工场地影响、劳动强度大、施工效率低等缺陷。本发明技术方案包括动力装置、控制装置、轨道、主机架及安装在主机架上的扦插机构、步进机构、切丝机构。在铺设现场旁或加工厂内利用机械完成草丝扦插，制成标准的块状泥坯，运至场地内拼接组合，降低了铺设场地地形及地物对施工的影响，简化了现场的施工步骤，大幅提高了土基质人造草坪的铺设效率及施工质量。

Description

一种土基质人造草坪的生产设备及其施工方法

技术领域

本发明涉及人造草坪技术领域，具体地说是一种土基质人造草坪的生产设备及其施工方法。

背景技术

采用草坪毯铺设方式铺装的人造草坪，坪床（水泥）材质坚硬，热容量较小，无法涵养水源等，专利号为200710154521.2的发明专利公布了一种在自然土地上铺栽和养护人造草坪的方法和设备，将草丝直接扦插在自然土地上，解决了人造草坪失去土壤涵养水源功能的问题，易于后期养护，地表土壤可大大降低对跌倒者的伤害；但在实际施工中发现，该方法铺栽草丝仍存在以下不足之处：

1、受施工场地环境的影响较大，如树木、界石等障碍物；

2、现场仍采用人工扦插作业，劳动强度大，施工效率低；

3、施工中许多区域（如场地边缘等）无法使用联合扦插器，只能采用单管扦插作业，效率较低；

4、扦插器的扦插头为管状，极易进泥堵死，影响正常作业。

发明内容

针对上述不足，本发明提供一种土基质人造草坪的生产设备及其施工方法，可在铺设现场旁或加工厂内完成草丝扦插制成标准的块状泥坯，运至场地内拼接组合，降低了场地对施工的影响，大大提高了现场铺设效率。

本发明的技术方案是：

一种土基质人造草坪的生产设备，包括动力装置、控制装置；

还包括主机架、轨道、用于支承卷装草丝的草丝架、扦插机构、擒纵机构、步进机构、泥盘组件、步进小车、切丝机构；

草丝架固定在主机架顶部；

扦插机构包括扦插刀架、插杆、插刀、草丝限位架、草丝夹板组件；扦插刀架装配在主机架的导轨上，并可沿导轨上下运动；扦插刀架下部固定有插杆及推顶杆，插刀固定在插杆下端；草丝限位架套装在插杆上并可沿插杆上下滑动，草丝限位架上设有一排用于草丝限位的通孔；草丝夹板组件由固定在扦插刀架上的定夹板及与扦插架铰接连接的动夹板组成；

擒纵机构包括擒纵架、擒纵片、联动杆；擒纵架可向后侧移动的装配在主机架上，并装有复位弹簧；擒纵架与扦插刀架下部的推顶杆滑动配合以推顶擒纵架运动；擒纵片前端位于扦插机构的插刀下方，后端通过连接柱并列插装在擒纵架的架体前侧；连接柱的末端固定连接有曲柄，曲柄另一端与联动杆铰接连接；联动杆与控制机构通过拉杆连接；初始状态下擒纵片垂直设置，联动杆通过曲柄带动擒纵片旋转使擒纵片中段相互搭接；

步进机构包括第一顶杆、旋转杆、触杆、摆臂、拨动杆；旋转杆可绕轴线转动的安装在主机架前侧中部，并通过弹簧复位；旋转杆前部设有触杆、摆臂，触杆与固定在扦插架前部的第一顶杆抵触配合，摆臂的自由端铰接连接拨动杆；

步进小车底部装有与轨道配合的滚轮；泥盘组件包括底板、围框、标尺架，底板下部设有与步进小车配合的支腿，围框呈矩形，置于底板上并通过卡销销接定位；标尺架结构为一组槽口向上、横向间隔固定的槽型标尺；标尺架通过设置在架体下部的支脚卡装支撑在围框的上边缘，并控制草丝长度；

切丝机构位于主机架后方，切丝机构包括支架及切丝器，支架上部设有横向的滑轨，切丝器与滑轨滑动配合或通过滚轮配合；切丝器装配有切刀或切割片；

主机架与切丝机构下部均设有通道，轨道由主机架及切丝机构的通道中穿过；扦插刀架通过传动机构与动力装置连接；切丝器通过传动机构与控制装置及/或动力装置连接。

进一步，所述槽型标尺的前侧槽壁中段设有一凹缺。

进一步，所述的擒纵架通过吊杆或支杆可摆动的装配在主机架上，或通过滑轨与主机架滑动配合。

进一步，所述的擒纵片形状呈四边形，连接柱沿其对角线方向连接。

优选的，所述的草丝夹板组件的定夹板、动夹板为两块截面呈弧形、相互吻合的弧面板。

进一步，所述的推顶杆由竖杆与斜杆连结构成，竖杆顶端与扦插刀架连接；推顶杆与擒纵架的通过导轮或滑块配合。

进一步，所述的扦插刀架与动力装置的连接方式为：动力装置通过曲轴摇杆机构与扦插刀架铰接，或与设置在扦插刀架下部的导杆铰接连接，导杆与装配在主机架下部的滚轮式导向机构滚动配合。

进一步，所述切丝器与控制装置的连接方式为支架顶部铰接连接有杠杆，杠杆设有限位装置；扦插刀架下行时，固定在扦插刀架后侧的第二顶杆下端部与杠杆的短臂顶触配合；切丝器与拉线的中部连接，拉线端绕过支架左右两侧的滑轮，一端与杠杆长臂的自由端连接，另一端与固定在支架上的拉簧连接或绕滑轮悬吊一重锤；切丝器与控制装置的另一种连接方式为，切丝器通过传动机构与电动机连接。

进一步，所述主机架的通道内侧设有用于步进小车定位的刹车机构，该刹车机构通过摩擦块与步进小车的车架或泥盘组件的围框侧壁抵触。

一种土基质人造草坪的施工方法，本方法基于上述土基质人造草坪的生产设备：

土基质人造草坪的制作及铺设步骤：

（1）准备工作：包括集土、筛土、和泥部分；将土壤集中过筛，去除块状杂质后加水搅拌和泥；将铺设场地平整、夯实，并设置标志；

（2）供泥：步进小车置于轨道上，通过卡销将相邻步进小车连结成列；将泥盘组件的底板与围框组装后，装配在步进小车上，并通过卡销将相邻步进小车上的围框连结；将和好的泥填装入围框，并使泥与围框上边缘平齐；然后将标尺架卡装在围框上边缘，并通过卡销连结相邻的标尺架；

（3）制作草丝泥坯盘：步进机构驱动步进小车的车列行进，插刀纵向往复运动，将草丝由标尺架的槽型标尺间隙中插入围框中的泥内，使草丝连续绕槽型标尺呈m形扦插在泥坯中；步进小车的车列经过切丝机构，切丝器沿槽型标尺的槽中线运动，将插在泥坯中的整根草丝上部分断，形成草丝泥坯盘；

（4）依次拆下标尺架、连结相邻围框的卡销，取下草丝泥坯盘待用；步进小车的车列分拆后小车循环使用；

（5）草丝泥坯盘运送及泥坯拼接：将草丝泥坯盘运送至铺装处，置于一托盘上，拖动托盘调整拼接位置，拆下销接围框与底板的卡销，抽出托盘及底板使草丝泥坯落地，然后拆下围框，将草丝泥坯拼接成整体；

（6）待拼接后的草丝泥坯自然干燥至人或作业车辆踩压在地面上，泥无下沉感时，均匀施撒3～5cm厚的沙土层，以包裹草丝基部并填充泥土干燥后产生的裂隙；最后对地上的草丝外露部分进行梳理，完成土基质人造草坪的铺设。

本发明土基质人造草坪生产设备及铺设方法的有益效果是：利用设备在施工现场旁或加工厂内完成草丝扦插，制成标准的块状草丝泥坯（盘），即将草坪化整为零，运至施工场地内进行泥坯拼接组合，有效的降低了铺设场地地形及地物对施工的影响，简化了现场的施工步骤，大幅提高了草坪的铺设效率及施工质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明主机架与扦插机构及步进机构的连接示意图；

图3为本发明主机架与扦插机构及步进机构的装配图；

图4为本发明泥盘组件及步进小车的装配示意图；

图5为本发明步进小车与步进机构的配合示意图；

图6为本发明擒纵机构的局部示意图；

图7为本发明生产设备草丝扦插前的状态图；

图8为本发明生产设备扦插动作的运动示意图；

图9为本发明切丝机构的结构及工作状态示意图。

具体实施方式

图中：1.主机架，2.扦插机构，201.扦插刀架，202.插杆，203.草丝限位架，204.插刀，205.定夹板，206.动夹板，3.步进机构，301.旋转杆，302.摆臂，303.拨动杆，304.触杆，305. 第一顶杆，4. 推顶杆，5. 擒纵机构，501.擒纵架，502. 擒纵片，503. 曲柄，504. 联动杆，6. 切丝机构，601. 支架，602. 滑轨，603. 切丝器，604. 杠杆，605. 拉线，606. 重锤，7.轨道，8. 泥盘组件，801. 槽型标尺，802. 凹缺，803. 支脚，804. 围框，805. 底板，806.支腿，9. 步进小车，10. 第二顶杆，11. 草丝架，12.草丝卷盘，13. 曲轴摇杆机构，14.草丝，15. 刹车机构。

实施例1

本发明包括动力装置、控制装置、主机架1、轨道7、用于支承草丝卷盘12（卷装草丝）的草丝架11、扦插机构2、擒纵机构5、步进机构3、泥盘组件8、步进小车9、切丝机构6。

从图1～图9可知，本实施例以两条草丝泥坯加工生产线为例，提高加工效率，主机架1对称设置两条草丝泥坯生产线，采用一套控制机构及动力装置控制两条生产线同步工作；

草丝架11固定在主机架1顶部，草丝架上装有多个草丝卷盘12及穿草丝的导管，每一草丝卷盘均对应一根导管，以防止多条草丝相互缠绕。

扦插机构2包括扦插刀架201、插杆202、插刀204、草丝限位架203、草丝夹板组件；扦插刀架201装配在主机架1的导轨上，并可沿导轨上下运动；扦插刀架201下部两侧各固定一插刀组及一与插刀组对应的草丝夹板组件，该插刀组包括二条插杆202、横向固定在插杆202下端的插刀204、及套装在插杆202上并可沿插杆上下滑动的草丝限位架203，草丝限位架203上设有一排用于草丝限位的通孔；草丝夹板组件由固定在扦插刀架201上的定夹板205及与扦插架铰接连接的动夹板206组成，定夹板205、动夹板206为两块截面呈弧形且相互吻合的弧面板体。

扦插刀架201与固定在主机架顶部的动力装置连接方式为：动力装置通过曲轴摇杆机构与垂直设置在扦插刀架201下部的导杆铰接连接，导杆卡装在主机架1下部的滚轮式导向机构内，与导向机构滚轮滚动配合，该导杆设计可减小曲轴摇杆机构运动中产生水平分力的影响。

扦插刀架201下部两侧各固定一推顶杆4。

本实施例两条草坯生产线各对应设置一擒纵机构5，擒纵机构5包括擒纵架501、擒纵片502、联动杆504；二擒纵机构的擒纵架501通过横拉杆连结以保持同步动作；擒纵架501通过吊杆吊装在主机架后侧（也可通过支杆可摆动的装配在主机架下部），并装有复位弹簧；擒纵架501与扦插刀架201下部的推顶杆4滑动配合，所述的推顶杆4由竖杆与斜杆连结构成，竖杆顶端与扦插刀架201连接；擒纵架501与扦插刀架201配合处可设置滚轮或滑块，以减少摩擦阻力，扦插作业时推顶杆4由扦插刀架201带动下行，推顶擒纵架向主机架后侧摆动；

擒纵片501形状呈四边形，擒纵片后部沿其对角线方向连接有连接柱；连接柱并列插装在擒纵架501的架体前侧；连接柱的末端固定连接有曲柄503，曲柄503另一端与联动杆504铰接连接；联动杆504通过拉杆与控制机构连接，该控制机构为装配在擒纵架上的电磁机构（拉杆与电磁机构的动头连接，拉动联动杆运动控制擒纵片转动）；初始状态下擒纵片502垂直设置，联动杆504带动擒纵片502旋转后，各擒纵片的中段最宽部分相互搭接；初始状态下擒纵片502前端位于扦插机构的插刀204下方。

步进机构3包括第一顶杆305、旋转杆301、触杆304、摆臂302、拨动杆303；旋转杆301安装在主机架1前侧中部，并可绕其轴线转动，该旋转杆301通过弹簧复位；旋转杆301杆体前部设有触杆304、摆臂302，触杆304与固定在扦插架前部的第一顶杆305抵触配合，摆臂302的自由端铰接连接拨动杆303。

本例中旋转杆301中部固定有一根触杆304，该触杆304与一固定在扦插刀架201前部的第一顶杆305配合，触杆304两侧的旋转杆301杆体上各固定一摆臂302与拨动杆303铰接组合，分别控制两条草丝泥坯生产线的步进小车前行。

步进小车9底部装有与轨道7配合的滚轮；泥盘组件8包括底板805、围框804、标尺架，底板805下部设有与步进小车配合的支腿806，围框804呈矩形，置于底板805上并通过卡销销接定位；标尺架结构为一组槽口向上、且横向间隔固定在架杆上的槽型标尺801；标尺架下部固定有支脚803，支脚底部设有卡槽，工作时标尺架通过支脚803卡装并支撑在围框804的上边缘；支脚的高度可控制草丝长度（标尺架上边缘至围框上边缘即为扦插后草丝泥坯的草丝外露长度）。

所述槽型标尺801的前侧槽壁中段设有一凹缺802，步进小车行进中，该凹缺802与步进机构的拨动杆303 自由端配合，确保拨动杆303顺利落入槽型标尺的槽口中。

泥盘组件的围框804侧壁高度优选10～20cm（泥坯深度）。

切丝机构6位于主机架1后方，切丝机构6包括支架601及切丝器603，支架601上部设有横向的滑轨602，切丝器603与滑轨602滑动配合（或通过滚轮滚动配合），切丝器603装配有切刀或切割片。

本实施例中对称设置两套切丝机构6，分别对应两条草丝泥坯生产线；

切丝器603与控制装置的连接方式为支架601顶部铰接连接有杠杆604，杠杆604设有限位装置防止其过度摆转；两生产线切丝机构的杠杆604短臂位于内侧交叠布设；扦插刀架201下行时，固定在扦插刀架201后侧的第二顶杆10下端部同时顶触两条杠杆的短臂，使杠杆摆动；切丝器603与拉线605的中段连接，拉线605一端绕过支架（外端）上的滑轮与杠杆604长臂的自由端连接，另一端与拉簧连接或绕过支架（内端）滑轮悬吊一重锤606。

所述的主机架1与切丝机构6下部均设有通道，两条草丝泥坯生产线的轨道7并排由主机架1及切丝机构6的通道中穿过。

所述主机架1的通道内侧相对应处设有用于步进小车9定位的刹车机构15，刹车机构的管状套体固定在主机架框架上，摩擦块安装在管状套体内，摩擦块后端与调节顶丝抵触；当步进小车9经过主机架1通道时，刹车机构15的摩擦块分别与步进小车9的车架两侧或泥盘组件的围框804两侧壁抵触，起到限位作用，防止步进小车沿轨道做惯性运动。

本发明土基质人造草坪的生产设备扦插作业时，首先将草丝架上各草丝卷盘12的草丝14穿过导管，由上部进入主机架，从草丝夹板组件定、动夹板之间的缝隙穿过，并穿过草丝限位架203的通孔（避免草丝间相互缠绕），下垂由擒纵机构5的各擒纵片502间空隙通过；

步进小车9置于轨道7上，通过卡销连结相邻的步进小车9形成车列；利用卡销将泥盘组件的底板805与围框804组装后，装配在步进小车上，并通过卡销将相邻步进小车9上的围框804连结；将和好的泥填装入围框804，并使泥与围框上边缘平齐；然后将标尺架卡装在围框上边缘，并利用卡子连结相邻的标尺架，防止其位置错动；

当步进小车9经过主机架的通道时，标尺架的第一道槽型标尺801前壁（凹缺位置）接触拨动杆303，使拨动杆303摆动其自由端由槽型标尺801的凹缺802处落入槽内。

扦插刀架201开始下行时，电磁控制机构拉动动夹板206使草丝夹板组件闭合，牵拉草丝下行；第一顶杆305顶压步进机构3的触杆304，触动旋转杆301转动，铰接在摆臂302端部的拨动杆303推顶槽型标尺801，带动车列前行；当第一顶杆305越过触杆304端部时，触杆304顶触在第一顶杆305后部，此时旋转杆301停止转动，步进小车（车列）停止前行。

扦插刀架201下行过程中，推顶杆4斜杆推动擒纵机构5后移（擒纵架越过斜杆后，竖杆推顶擒纵架保持在该位置），同时控制机构（电磁铁动头吸合，通过拉杆拉动联动杆）控制擒纵片转动，使相邻擒纵片502的中段搭接；擒纵机构5后移，相互搭接的擒纵片502向后侧拉动草丝14，使草丝14绕过插刀204下部；

当草丝14绕过插刀204下部后，控制擒纵机构的电磁机构断电，电磁铁动头复位，擒纵片受复位弹簧拉动恢复原位（垂直），释放草丝；插刀204穿过槽型标尺801间隙，将草丝插入泥中。扦插时草丝限位架203被标尺架阻隔。

扦插刀架201开始上行时，草丝夹板组件打开，当第一顶杆305越过触杆304端部，旋转杆301在弹簧作用下复位，摆臂302上摆带动拨动杆303运动，使拨动杆303自由端越过槽型标尺801的槽后壁，搭在第二道槽型标尺801槽前壁并由第二道槽型标尺801的凹缺落入槽内；擒纵机构5沿推顶杆4的斜杆滑动逐渐复位，扦插刀架201再次下行重复上述动作，使草丝14呈m形绕槽型标尺801扦插在泥土中。

当车列（步进小车）经过切丝机构6的支架601时，控制机构控制切丝器603沿滑轨602运动，切割片沿槽型标尺的槽中心线将插入泥坯中的草丝上部连接部分切断，完成草丝泥坯盘的制作。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，所述的擒纵机构的擒纵架501通过滑轨与主机架1滑动配合；所述的曲轴摇杆机构13的摇杆与扦插刀架201铰接，省去导杆及滚轮式导向机构；所述切丝器603与控制装置的连接方式为，切丝器603通过齿轮齿条或皮带传动机构与电动机连接，控制切丝器603往复运动实现切丝作业。

本实施例的其他技术特征与实施例2相同。

土基质人造草坪的制作及铺设步骤：

（1）准备工作：包括集土、筛土、和泥部分；将土壤集中过筛，去除块状杂质后加水搅拌和泥；将铺设场地平整、夯实，并设置标志；

（2）供泥：步进小车置于轨道上，通过卡销将相邻步进小车连结成列；将泥盘组件的底板与围框组装后，装配在步进小车上，并通过卡销将相邻步进小车上的围框连结；将和好的泥填装入围框，并使泥与围框上边缘平齐；然后将标尺架卡装在围框上边缘，并通过卡销连结相邻的标尺架；

（3）制作草丝泥坯盘：步进机构驱动步进小车的车列行进，插刀纵向往复运动，将草丝由标尺架的槽型标尺间隙中插入围框中的泥内，使草丝连续绕槽型标尺呈m形扦插在泥坯中；步进小车的车列经过切丝机构，切丝器沿槽型标尺的槽中线运动，将插在泥坯中的整根草丝上部分断，形成草丝泥坯盘；

（4）依次拆下标尺架、连结相邻围框的卡销，取下草丝泥坯盘待用；步进小车的车列分拆后小车循环使用；

（5）草丝泥坯盘运送及泥坯拼接：将草丝泥坯盘运送至铺装处，置于一托盘上方便拖拽，拖动托盘调整拼接位置，拆下销接围框与底板间的卡销，侧向抽出托盘及底板，使块状的草丝泥坯落地；也可在托盘上表面设置卡位，抽拉托盘时将底板带出，然后拆下围框，将草丝泥坯拼接成整体；

（6）待拼接后的草丝泥坯自然干燥至人或作业车辆踩压在地面上，泥无下沉感时，均匀施撒3～5cm厚的沙土层，以包裹草丝基部并填充泥土干燥后产生的裂隙；最后对外露在地上的草丝部分进行梳理，完成土基质人造草坪的铺设。

以上借助较佳的实施例对本发明技术方案进行的详细说明是示意性的而非形式上的限制。本领域的技术人员在阅读本发明说明书的基础上，可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种土基质人造草坪的生产设备，包括动力装置、控制装置；

其特征在于：还包括主机架（1）、轨道（7）、用于支承卷装草丝的草丝架（11）、扦插机构（2）、擒纵机构（5）、步进机构（3）、泥盘组件（8）、步进小车（9）、切丝机构（6）；

草丝架（11）固定在主机架（1）顶部；

扦插机构（2）包括扦插刀架（201）、插杆（202）、插刀（204）、草丝限位架（203）、草丝夹板组件；扦插刀架（201）装配在主机架（1）的导轨上，并可沿导轨上下运动；扦插刀架（201）下部固定有插杆（202）及推顶杆（4），插刀（204）固定在插杆（202）下端；草丝限位架（203）套装在插杆（202）上并可沿插杆上下滑动，草丝限位架（203）上设有一排用于草丝限位的通孔；草丝夹板组件由固定在扦插刀架（201）上的定夹板（205）及与扦插架铰接连接的动夹板（206）组成；

擒纵机构（5）包括擒纵架（501）、擒纵片（502）、联动杆（504）；擒纵架（501）可向后侧移动的装配在主机架（1）上，并装有复位弹簧；擒纵架（501）与扦插刀架（201）下部的推顶杆（4）滑动配合以推顶擒纵架运动；擒纵片（502）前端位于扦插机构的插刀（204）下方，后端通过连接柱并列插装在擒纵架（501）的架体前侧；连接柱的末端固定连接有曲柄（503），曲柄（503）另一端与联动杆（504）铰接连接；联动杆（504）与控制机构通过拉杆连接；初始状态下擒纵片（502）垂直设置，联动杆（504）通过曲柄（503）带动擒纵片（502）旋转使擒纵片中段相互搭接；

步进机构（3）包括第一顶杆（305）、旋转杆（301）、触杆（304）、摆臂（302）、拨动杆（303）；旋转杆（301）可绕轴线转动的安装在主机架（1）前侧中部，并通过弹簧复位；旋转杆（301）前部设有触杆（304）、摆臂（302），触杆（304）与固定在扦插架前部的第一顶杆（305）抵触配合，摆臂（302）的自由端铰接连接拨动杆（303）；

步进小车（9）底部装有与轨道（7）配合的滚轮；泥盘组件（8）包括底板（805）、围框（804）、标尺架，底板（805）下部设有与步进小车配合的支腿（806），围框（804）呈矩形，置于底板（805）上并通过卡销销接定位；标尺架结构为一组槽口向上、横向间隔固定的槽型标尺（801）；标尺架通过设置在架体下部的支脚（803）卡装支撑在围框（804）的上边缘，并控制草丝长度；

切丝机构（6）位于主机架（1）后方，切丝机构（6）包括支架（601）及切丝器（603），支架（601）上部设有横向的滑轨（602），切丝器（603）与滑轨（602）滑动配合或通过滚轮配合；切丝器（603）装配有切刀或切割片；

主机架（1）与切丝机构（6）下部均设有通道，轨道（7）由主机架（1）及切丝机构（6）的通道中穿过；扦插刀架（201）通过传动机构与动力装置连接；切丝器（603）通过传动机构与控制装置及/或动力装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种土基质人造草坪的生产设备，其特征在于：所述槽型标尺（801）的前侧槽壁中段设有一凹缺（802）。

3.根据权利要求1所述的一种土基质人造草坪的生产设备，其特征在于：所述的擒纵架（501）通过吊杆或支杆可摆动的装配在主机架（1）上，或通过滑轨与主机架（1）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种土基质人造草坪的生产设备，其特征在于：所述的擒纵片（502）形状呈四边形，连接柱沿其对角线方向连接。

5.根据权利要求1所述的一种土基质人造草坪的生产设备，其特征在于：所述的草丝夹板组件的定夹板（205）、动夹板（206）为两块截面呈弧形、相互吻合的弧面板。

6.根据权利要求1所述的一种土基质人造草坪的生产设备，其特征在于：所述的推顶杆（4）由竖杆与斜杆连结构成，竖杆顶端与扦插刀架（201）连接；推顶杆（4）与擒纵架（501）的通过导轮或滑块配合。

7.根据权利要求1所述的一种土基质人造草坪的生产设备，其特征在于：所述的扦插刀架（201）与动力装置的连接方式为：动力装置通过曲轴摇杆机构（13）与扦插刀架（201）铰接，或与设置在扦插刀架（201）下部的导杆铰接连接，导杆与装配在主机架（1）下部的滚轮式导向机构滚动配合。

8.根据权利要求1所述的一种土基质人造草坪的生产设备，其特征在于：所述切丝器（603）与控制装置的连接方式为支架（601）顶部铰接连接有杠杆（604），杠杆（604）设有限位装置；扦插刀架（201）下行时，固定在扦插刀架（201）后侧的第二顶杆（10）下端部与杠杆（604）的短臂顶触配合；切丝器（603）与拉线（605）的中部连接，拉线（605）端绕过支架左右两侧的滑轮，一端与杠杆（604）长臂的自由端连接，另一端与固定在支架上的拉簧连接或绕滑轮悬吊一重锤（606）；切丝器（603）与控制装置的另一种连接方式为，切丝器（603）通过传动机构与电动机连接。

9.根据权利要求1所述的一种土基质人造草坪的生产设备，其特征在于：所述主机架（1）的通道内侧设有用于步进小车（9）定位的刹车机构（15），该刹车机构（15）通过摩擦块与步进小车（9）的车架或泥盘组件的围框（804）侧壁抵触。

10.一种基于权利要求1人造草坪生产设备的土基质人造草坪的施工方法，其特征在于：

土基质人造草坪的制作及铺设步骤：

（1）准备工作：包括集土、筛土、和泥部分；将土壤集中过筛，去除块状杂质后加水搅拌和泥；将铺设场地平整、夯实，并设置标志；

（2）供泥：步进小车置于轨道上，通过卡销将相邻步进小车连结成列；将泥盘组件的底板与围框组装后，装配在步进小车上，并通过卡销将相邻步进小车上的围框连结；将和好的泥填装入围框，并使泥与围框上边缘平齐；然后将标尺架卡装在围框上边缘，并通过卡销连结相邻的标尺架；

（3）制作草丝泥坯盘：步进机构驱动步进小车的车列行进，插刀纵向往复运动，将草丝由标尺架的槽型标尺间隙中插入围框中的泥内，使草丝连续绕槽型标尺呈m形扦插在泥坯中；步进小车的车列经过切丝机构，切丝器沿槽型标尺的槽中线运动，将插在泥坯中的整根草丝上部分断，形成草丝泥坯盘；

（4）依次拆下标尺架、连结相邻围框的卡销，取下草丝泥坯盘待用；步进小车的车列分拆后小车循环使用；

（5）草丝泥坯盘运送及泥坯拼接：将草丝泥坯盘运送至铺装处，置于一托盘上，拖动托盘调整拼接位置，拆下销接围框与底板的卡销，抽出托盘及底板使草丝泥坯落地，然后拆下围框，将草丝泥坯拼接成整体；

（6）待拼接后的草丝泥坯自然干燥至人或作业车辆踩压在地面上，泥无下沉感时，均匀施撒3～5cm厚的沙土层，以包裹草丝基部并填充泥土干燥后产生的裂隙；最后对地上的草丝外露部分进行梳理，完成土基质人造草坪的铺设。

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