KR0133068B1 - 전자흑판장치 및 그 필기구 등 - Google Patents

전자흑판장치 및 그 필기구 등

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KR0133068B1 KR1019890008598A KR890008598A KR0133068B1 KR 0133068 B1 KR0133068 B1 KR 0133068B1 KR 1019890008598 A KR1019890008598 A KR 1019890008598A KR 890008598 A KR890008598 A KR 890008598A KR 0133068 B1 KR0133068 B1 KR 0133068B1
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아주마 무라크미
카즈오 아오끼
투구야 야마나미
요시아끼 도모후지
다께시 다나까
사또시 이나시마
다까히꼬 후나하시
토시히데 찌까미
도시아끼 센다
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후루다 모또오
가부시끼가이샤 와콤
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Abstract

내용 없음

Description

전자흑판장치 및 그 필기구 등
본 발명은, 필기면상의 화상등에 대응하는 화상정보를 작성하는 전자흑판장치 및 그 필기구등에 관한 것이다.
종래의 기술
종래의 전자 흑판장치로는, 필기면의 이측(裏側)에 다수의 센스선을 x방향 및 y방향으로 설치함과 동시에 펠트펜등을 구비한 필기구에 코일을 설치하고, 전기센스선 또는 코일의 어느 한쪽에 전류를 흘려서 자속변화를 발생시켜, 이를 전기 센스선 또는 코일의 다른쪽에서 검출하는 것에 따라서, 필기면상의 필기구의 위치를 검출하고, 이후 필기면상의 화상에 대응하는 화상정보를 작성하도록 된 것(이하 자기결합타입이라 칭한다)이였다.
또한, 종래의 다른 전자흑판장치로는, 화이트 보오드 또는 가소성을 가지는 사이트상에 펠트 펜등의 필기구에 따라서 그려지는 화상을 그 화이트보오드상을 가동형의 스캐너로 주사하거나 도는 그 사이트를 권취하면서 고정형의 스캐너로 주사하는 것에 따라서 광전변환하여 화상정보로 변환하도록 된 것(이하, 광전변환타임이라 칭함)이였다.
또한 종래의 또다른 전자흑판장치로는 가소성을 가지는 소재로된 필기면의 이측(裏側)에 서로 대향하는 변에 전극을 설치한 2매의 저항판을 그 전극이 상하방향 또는 좌우방향으로 되도록 중합시켜 배치함과 동시에 그 저항판의 한쪽에 전류를 흘려, 필기면상에서 필기구를 사용한때, 다른쪽의 저항판의 전극 사이에 발생하는 변위 전류에서 필기면상의 필기구의 위치를 검출하고, 이후 필기면상의 화상에 대응하는 화상정보를 작성할 수 있게 된 것(이하, 감압타입이라 칭함)이였다.
그러나, 상기 전자(電磁)결합 타입의 장치에서는 위치를 검출하기 위한 제어장치와 필기구에 설치된 코일의 사이에 신호를 전달하기 위한 코드가 필요하게 되어, 그 코드가 필기구의 조작성을 나쁘게한다는 결점이 있었다.
또한, 전기광전변환 타입의 장치에는 필기구를 코드리스로 할수는 있는데, 스캐너를 이동시키는때 혹은 시이트의 권취를 실행하는 때에 비로서 화상정보가 얻어지게 되므로, 화상을 한창 묘사하고 있는 때에 그 화상에 대응하는 정보를 얻을 수가 없어, 리얼타임성질이 부족하는 결점이 있었다.
더욱 또한 전기감압타입의 장치에서는 필기구를 코드리스(cordless)로 할 수 있고, 또한 한창 화상을 그리고 있을때에도 그 화상에 대응하는 정보를 얻을 수가 있는데, 필기구로 인한 필기면에 대한 압력에 견디는 구조를 필요로 하고, 그 두께와 함께 중량이 크게 된다는 결점이 있었다.
본 발명의 제 1 목적은 코드리스 필기구등을 이용할 수 있고 더불어 필기면상의 화상등에 대응하는 화상정보가 리얼타임에서 얻어지게 되며, 더욱 박형(박型)이면서 경량인 전자흑판장치를 제공하는데 있다. 또한, 본발명의 제 2 목적은 사용중인 필기구등의 종별이나 그 상태를 식별할 수 있어, 이들에 따른 화상정보가 얻어지는 전자흑판장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 제 3 목적은 2개의 필기면을 구비한 전자흑판장치를 제공하는데 있다. 또한, 본 발명의 제 4 목적은 구성이 간단함과 동시에 경량이면서 조작성이 좋은 각종 필기구등을 제공하는데 있다.
과제를 해결하기 위한 수단
본 발명에서는 제 1의 목적을 달성하기 위해, 다수의 루프코일을 x방향으로 병설하게 되는 x방향의 루프코일군 및 다수의 루프코일을 y방향으로 병설하게 되는 y방향의 루프코일군으로된 센스부와, 센스부상에 배치된 반복 사용가능한 필기면과, 적어도 코일과 콘덴서를 포함한 소정의 주파수를 동조주파수로 하는 동조회로를 가지는 필기구등과, x방향의 루프코일군 및 y방향의 루프코일군에서 하나의 루프코일을 순차선택하는 x방향 및 y방향의 선택수단과, 소정의 주파수의 교류신호를 발생하는 신호 발생수단과, 소정의 주파수를 교류신호를 검출하는 신호검출수단과, x방향 및 y방향의 선택수단에 의하여 순차선택되는 x방향 및 y방향의 각 루프코일에 신호발생수단 또는 신호 검출수단의 어느 한쪽을 교호로 접속하는 접속절체수단과, x방향 및 y방향의 각 루프코일에서 신호검출수단에 의하여 검출되는 교류신호에 의거해서 센스부상의 필기구등의 x방향 및 y방향의 좌표치를 구하기 위한 좌표치 검출수단과 필기구등의 x방향 및 y방향의 좌표치에 의거해서 필기면상의 화상등에 대응하는 화상정보를 작성하는 화상정보작성수단으로 되는 전자흑판장치를 제안한다.
또한, 제2의 목적을 달성하기 위해 전기장치에서, 적어도 코일과 콘덴서를 포함한 복수의 다른 주파수를 각각 동조주파수로 하는 복수의 동조회로의 어느쪽 혹은 그 상태에 따라서 동조주파수가 복수의 다른 주파수 내의 하나의 주파수에서 타주파수로 변화하는 동조회로를 가지는 필기구등과, 복수의 다른 주파수의 교류신호를 발생하는 신호발생수단과, 복수의 다른 주파수의 교류신호를 검출하는 신호검출수단과, x방향 및 y방향의 각 루프코일에서 신호검출수단에 의하여 검출된 교류 진호에 의거해서 센스부상에서 사용중인 필기구등의 종별 혹은 그 상태를 나타내는 식별정보를 발생하는 필기구등 식별수단과, 필기구 등의 x방향 및 y방향의 좌표치 및 사용중인 필기구등의 종별 또는 그 상태를 나타내는 식별정보에 의거해서 필기면상의 화상 등에 대응하는 화상정보를 작성하는 화상정보작성수단과를 구비한 전자흑판장치를 제안한다.
또한, 제3의 목적을 달성하기 위해, 전기장치에서, 센스부의 양측에 각각 배치되어 반복사용한 한쌍의 필기면과, 한쌍의 필기면내의 사용중인 필기면을 검출하는 사용면 검출수단과 좌표치검출수단에서 출력되는 필기구등의 x방향 및 y방향이 좌표치를 사용중인 필기면에 따라서 그대로 또는 좌표변환하여 출력하는 좌표변환수단과를 구비한 전자흑판장치를 제안한다.
또한, 제4의 목적을 달성하기 위해, 적어도 코일과 콘덴서를 포함하는 소정의 주파수를 동조주파수로 하는 동조회를 대략봉상(棒狀)의 광체(筐體)내에 그 길이방향과 코일의 축방향이 거의 일치하게 수납하는 필기구등, 펠트펜등의 펜체와, 적어도 코일과 콘덴서를 포함하는 소정의 주파수를 동조 주파수로 하는 동조회로를, 대략봉상의 광체내에 그 길이 방향과 코일 및 펜체의 축방향이 거의 일치하게 수납하는 필기구등, 및 소정면적의 이레이즈부재와, 적어도 코일과 콘덴서를 포함하는 소정의 주파수를 동조주파수로 하는 동조회로를, 광체내에 이 레이즈부재에 의한 이 레이즈면과 코일의 축방향이 거의 직교하게 수납하는 필기구등을 제안한다.
제 1 도는 본 발명의 전자 흑판장치의 제 1 실시예를 나타내는 도면.
제 2 도는 센스부의 X방향 및 Y방향의 루프코일군의 상세한 구성도.
제 3 도는 지시봉의 단면도.
제 4 도는 마아커의 단면도.
제 5 도는 이레이저의 단면도.
제 6 도는 본 발명의 전자흑판장치의 전기계통의 개략을 나타낸 블록도.
제 7 도는 필기구등의 각동조회로와 함께 센스부제어장치의 상세를 나타내는 도면.
제 8 도는 제 7 도의 각부의 신호 파형도.
제 9 도는 절체신호의 천이상태의 일예를 나타낸도.
제10도는 센서부제어장치에서 좌표검출동작에 관한 처리흐름도.
제11도는 (a)(b)(c)는 센서부 제어장치에 좌표검출 동작을 나타낸 타이밍도.
제12도는 좌표검출동작시에 각루프코일에서 얻어지는 검출전압을 나타내는 도면.
제13도는 데이터처리장치의 구성을 나타낸도.
제14도는 데이터처리장치에서 화상정보의 작성에 관한 처리흐름도.
제15도는 본 발명의 전자흑판장치의 제 2 실시예를 나타내는 도면.
제16도는 제 2 실시예에서 광체(筐體)의 일부단면도.
제17도는 제 2 실시예에서 데이터처리장치의 프로그램을 나타낸 처리흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
11 : 센스부11x,11y : 루프코일군
14 : 필기면2 : 지시봉
3 : 마아커4 : 이레이저
22,33,46,47 : 동조회로601 : 제어회로
602 : 신호발생회로603x,603y : 선택회로
604x,604y : 송수절체회로605 : xy절체회로
606 : 수신타이밍절체회로607 : 대역(帶域)필터
608 : 검파기609 : 저역필터
71 : 마이크로 프로세서72 : 프레임 메모리
73 : 오버레이 메모리18,19 : 필기면
94 : 금속편95,96 : 근접센서
본 발명의 전자흑판장치에 따르면, 센스부의 x방향의 루프코일 군에서 x방향 및 y방향의 선택수단에 따라서 선택된 하나의 루프코일에 접속절체수단을 통하여 신호발생수단이 접속되고, 소정의 주파수의 교류신호가 증가되며, 그 하나의 루프코일에서 그 소정의 주파수의 전파가 발생하면, 그 전파는 필기면 상의 필기구등의 동조회로의 코일을 여진하여, 그 동조회로에 유도전압을 발생시킨다.
그후, 접속절체수단에 따라서 전기하나의 루프코일에서 신호발생수단이 끊어지고, 그대신 신호검출수단이 접속되면, 그 하나의 루프코일에서 전파는 발생하지 않게 되는데, 대신에 전기 동조회로에 발생한 유도전압에 의거해서 그 동조회로의 코일에서 전기 소정의 주파수의 전파가 발생하고, 그 전파는 전기 하나의 루르코일을 역으로 여진하여, 교류신호, 즉 유도전압을 발생시킨다.
전기전파의 송수신은 x방향 및 y방향의 선택수단과 접속절체수단에 따라서, x방향과 y방향의 모든 루프코일에 대하여 행해져, 각각에 대응하는 전기유도전압이 신호검출수단에 의해서 검출되는데, 그 유도전압의 전압차는 각 루프코일과 동조회로의 코일, 즉 필기구등과의 거리에 의존하는 값으로 되기위해, 이것들에 의거해서 좌표치검출수단에 의해서 필기구등에 의한 x방향 및 y방향의 좌표치가 산출되며, 더불어 그 좌표치에 의거해서 화상정보 작성수단에 의하여 필기연상의 화상등에 대응하는 영상정보가 작성된다.
또한 동조주파수의 다른 동조회로 또는 동조주파수가 변화하는 동조회로를 구비한 필기구등을 이용함과 동시에, 복수의 다른 주파수의 교류신호를 발생 및 검출할 수 있게 된 것에 따르면, 필기면상에 사용되는 필기구등의 동조회로에 발생한 유도전압에 의거해서 그 코일에서 발신되며, x방향 및 y방향의 루프코일에서 수신되는 전파에 따른 교류신호에 의거해서, 필기구등 식별수단으로 필기면상에서 사용되고 있는 필기구등의 종별 혹은 그 상태가 식별되어, 식별정보가 출력되며, 필기구등의 x방향 및 y방향의 좌표치와 함께 그 식별정보에 의거해서 필기면상의 화상등에 대응한 화상정보가 작성된다.
또한, 센스부의 양측에 필기면을 배치함과 동시에 사용중인 필기면을 검출하고, 그 사용중인 필기면에 따라서 좌표치를 변환할 수 있게 된 것에 따르면, 하나의 필기면상에 필기구등을 사용하면, 사용면 검출수단에서 출력되는 하나의 필기면의 사용에 관한 정보에 의거해서, 좌표변환 수단에 의해서 그때의 좌표치가, 예를 들면 그대로 출력되며, 또한 타필기면상에 필기구등을 사용하면, 사용면 검출수단에서 출력되는 타필기면의 사용에 관한 정보에 의거해서, 좌표변환수단에 의해서 그때의 좌표치가 좌표변환되어 출력된다.
또한, 본 발명의 필기구등에 따르면 대략봉상의 광체를 필기면상에서 대략 직립상태로 조작하면, 그 동조회로와 센스부의 사이에서 전파의 송수신이 행하여져, 좌표치가 입력된다. 또한, 펠트펜등의 펜체를 구비한 필기구등에 따르면, 대략봉상의 광체를 필기면상에서 대략 직립상태로 조작하면, 그 동조회로와 센스부의 사에서 전파의 송수신이 행하여져, 좌쵸치가 입력됨과 동시에, 그 펜체에 따라서 필기면상에 화상이 묘사된다.
더욱 또한, 이 레이즈부재를 구비한 필기구등에 따르면, 이레이즈 부재에 따른 이 레이즈면을 필기면상에 접속한 상태로 조작하면, 그 동조회로와 센스부의 사이에서 전파의 송수신이 행하여져, 좌표치가 입력됨과 동시에, 그 이레이즈부재에 따라서 필기면상의 화상이 소거된다.
실시예
제 1 도는 본 발명의 전자흑판장치의 제 1 실시예를 나나탠 것으로 도면중 1은 흑판본체, 2는 지시봉 3은 마아커, 4는 이레이저, 5는 콘트롤 박스이다.
흑판본체(1)는, 센스부(11)를 수납하는 광체(12)에 각부(13)를 취부한 것으로, 전기광체(12)내, 센스부(11)의 전면에 대응하는 부분은 표면이 평활면으로된 비금속 소재로 되며, 마아커(3) 및 이레이저(4)에 따라서 반복사용가능한 필기면(14)을 구성하는 것으로 되어 있다. 또한 전기광체(12)의 센스부(11)의 전면에 대응하는 부분을 비금속 소재로 되는 판재의 위에 자성분을 혼입한 도료를 도포하여 구성하거나 또는 그 판재의 위에 마그네트시이트 및 플라스틱 등의 필름시이틀 적층하여 구성하는 것에 따라서, 소정의 테나 도형등의 묘사된 용지를 금속판, 자석등에 의하여 가지(假止) 가능한 필기면이 형성되게 하여도 좋다.
제 2 도는 센스부(11)을 구성하는 x방향의 루프코일군(11x) 및 y방향의 루프코일군(11y)의 상세를 나타낸도이다. x방향의 루프코일군(11x)은 x방향에 연하여 서로 평행하면서 포개어 합쳐지게 배치된 다수, 예를들면 48개의 루프코일(11x-1, 11x-2, …… 11x-48)로 되며, 또한, y방향의 루프코일군(11y)은 y방향에 연하여 서로 평행하면서 포개어 겹쳐지게 배치된 다수, 예를들면 30개의 루프코일(11y-1, 11y-2, …… 11y-30)로 되며, 그 x방향의 루프코일군(11x)과 y방향이 루프코일군(11y)은 서로 밀접하게 중합되어있다.
(단, 도면에는 이해하기 용이하도록 양자를 분리하여 그리고 있다.)
역시, 여기에서는 각 루프코일을 하나의 턴으로 구성했는데, 필요에 따라서 복수턴으로 하여도 좋다.
제3도는 본 발명의 필기구등의 제 1 실시예, 여기에서는 지시봉(2)의 상세한 구조를 나타낸 것으로, 합성수지, 목재등으로 되는 대략봉상의 본체(21)의 선단부에 설치된 요호(21a) 내에, 코어삽입코일(221) 및 콘덴서(222)로 되는 동조회로(22)를, 그 코일(221)의 축방향이 본체(광체)(21)의 길이방향과 거의 일치하게 수납하고, 더불어 그 요소(21a)를 본체(21)와 같은 소재로 되는 캡(23)으로 덮고 있다. 더욱, 본체(21)는 신축자재로 되어도 좋다.
전기코일(221)과 콘덴서(222)는 제 7 도에도 나타낸 바와같이 서로 직렬로 접속되어, 주지의 공진회로를 구성하게 되어있으며, 그 코일(221)의 인덕턴스 및 콘덴서(222)의 용량값은, 그 공진(동조)주파수가 거의 소정의 주파수(fo), 예를들면 600KHz로 되는 값으로 설정되어 있다.
제 4 도는 본 발명의 필기구등의 제 2 실시예, 여기에서는 마아커(3)의 상세한 구조를 나타낸 것으로, 합성수지등의 비금속소재로 됨과 동시에 서로 나사를 끼워서 결합되는 2부분(31a) 및 (31b)으로된 펜축(31)과 흑색의 시판 펠트펜등의 펜체(32)와, 푸시스위치(331), 코어가 삽입된 코일(332), 콘덴서(333) 및 (334)로 되는 동조회로(33)와, 펜체(32)의 캡(34)으로 되어 있다.
전기펜체(32)는 펜축(31)내의 부분(31a)에 설치된 스톱퍼(31a)와 부분(31b)에 수납되는 스위치(331)의 사이에서, 간신히 접동(摺動)하게 수납된다.
또한, 코일(332)은 펜축(31)의 부분(31a)의 선단부에서, 그 축방향이 펜축(광체)(31)의 길이방향과 거의 일치하게 수납된다. 전기코일(332)과 콘덴서(333)는 제 7 도에도 나타낸 바와 같이 서로 직렬로 접속되어, 주지의 공지회로를 구성하게 되어있으며, 그 코일(332)의 인덕턴스 및 콘덴서(333)의 용량값은 그 공진(동조)주파수가 거의 전기소정의 주파수(f0), 즉 600KHz로 되는 값으로 설정되어있다.
또한 콘덴서(334)는 스위치(331)를 통하여 콘덴서(333)의 양단에 병렬로 접속되어 있어, 그 스위치(331)가 온되면, 전술한 공진 회로에 대한 동조주파수를 소정의 주파수(f0)에서 타주파수(f1) 예를들면 550KHz로 변경하는 작용을 행한다.
전기스위치(331)는 펜축(31)을 손등으로 보지(保持)하고, 펜체(32)의 선단을 필기면(14)등으로 누르는 것에 따라서 펜축(31)내에 압입되면, 그 후단에 의해 압압(押壓) 되어서 온으로 되게 되어있다.
제 5 도는 본 발명의 필기구등의 제 3 이 실시예, 여기에서는 이 레이저(4)의 상세한 구조를 나타낸 것으로, 합성수지등의 비금속소재로 되는 케이스와, 케이스(41)의 저면에 대응하는 형상을 가지며 서로 착탈자재인 한쌍의 부재(42a) 및 (42b)로된 가동판(42)과 그 가동판(42)과 케이스(41)의 사이에 압입된 한쌍의 스프링(43a) 및 (43b)와, 케이스(41)의 내부(41a)에 설치된 부재(42b)의 도면에 대하여 직교하는 방향으로 돌출한 계지부(係止部)(42b)를 지승(支承)하여 가동판(42)의 케이스(41)에 대하는 위치를 규제하는 스톱퍼(44)와, 가동판(42)의 부재(42a)의 외면에 취부된 펠트등의 이레이즈부분(45)과, 케이스(41)의 내부(41a)에 수납되는 스위치(461), 콘덴서(462) 및 가동판(42)의 전기스프링(43a)에 대응하는 위치에 그 부재(42a) 및 (42b)사이에 협지되는 한편 그 축방향과 전기 이레이즈부재(45)에 의한 이 레이즈면과가 거의 적교하게 취부된 코어가 삽입된 코일(463)로 되는 제 1 동조회로(46)와, 마찬가지로 케이스(41)의 내부(41a)에 수납된 스위치(471), 콘덴서(472) 및 가동판(42)의 전기스프링(43b)에 대응하는 위치에 그 부재(42a) 및 (42b) 사이에 협지되는 한편 그 축방향과 전기 이레이즈부재(45)에 의한 이 레이즈면과가 거의 적교하게 취부된 코어가 삽입된 코일(473)로 되는 제 2 동조회로(47)로 되어 있으며, 전기가동판(42)은 전기스위치(463) 또는 (473)의 어느한쪽 또는 양쪽동시 동작이 얻어지게 케이스(41)에 대하여 간신히 움직이도록 보지되어 있다.
전기코일(463)과 콘덴서(462)는, 제 7도에도 나타낸 바와같이 스위치(461)를 통하여 서로 직렬로 접속되어, 그 스위치(461)가 온되는데, 주지의 공진회로를 구성하게 되어있으며, 그 코일(463)의 인덕턴스 및 콘덴서(462)의 용량값은, 그 공진(동조) 주파수가 타 주파수(f2), 예를 들면 500KHz로 되는 값으로 설정되어 있다.
또한, 전기코일(473)과 콘덴서(472)는 제 7 도에도 나타낸 바와같이 스위치(471)를 통하여 서로 직렬로 접속되어, 그 스위치(471)가 온 되는때, 주지의 공진회로를 구성하게 되어있으며, 그 코일(473)의 인덕턴스 및 콘덴서(472)의 용량값은, 그 공진(동조)주파수가 타 주파수(f3), 예를들면 450KHz로 되는 값으로 설정되어 있다.
전기스위치(461) 및 (471)은 이레이저(4)를 조작하지 않은 상태에서는 양쪽모두 오프되며, 또한 케이스(41)를 손등으로 보지하고, 가동판(42)의 이레이즈부재(45)를 필기면(14)등에 누르는 것에 따라서 케이스(41)내에 압입되면, 그 가동판(42)의 부재(42b)에 의해 압압되어, 그 어느 한쪽 또는 양쪽이 온으로 되게 되어있다.
콘트롤 박스(5)는 그 전면에 각종조작스위치(51) 및 프린트용지의 배출구(52)를 구비함과 동시에, 제 6 도에 나타낸 바와같이 그 내부에 센수부 제어장치(6), 데이터처리장치(7) 및 프린터(8)를 구비하고 있다.
제 7 도는 지시봉(2), 마이커(3) 및 이레이저(4)의 동조회로(22), (33), 및 (46), (47)과 함께 센스부 제어장치(6)의 상세를 나타낸 것으로, 도면중, 601은 제어회로, 602는 신호발생수단(회로), 602x 및 603y는 x방향 및 y방향이 선택수단(회로)이다.
또한, 604x, 604y는 송수절체회로, 605는 xy 절체회로, 6060은 수신타이밍 절체회로이며, 이것들은 접속절체수단을 구성한다. 또한 607은 대역필터(BPF)이고, 이는 신호검출수단을 구성한다 또한, 608은 검파기, 609은 저역필터(LPF)이며, 이것들은 후술하는 제어회로(601)에 대한 처리를 포함하여 좌표치 검출수단 및 필기구 등 식별수단을 구성한다.
또한, 610, 611은 구동회로, 612, 613은 증폭기, 614는 인버터이다.
다음에, 전기 센스부제어장치(6)의 동작을 그의 구성과 같이 설명하면, 우선, 센스부(11)와 필기구등의 사이에서 전파가 송수신되는 상태, 및 그때 얻어지는 신호에 대하여 제 8 도에 따라서 설명한다.
전기 제어회로(601)는 주지의 마이크로프로세서등으로 구성되어, 후술하는 플로우챠트에 따라서 신호발생회로(602)에 주파수의 절체신호(4진카운터)(p1), (p2) 및 동작개시 타이밍신호(스타트펄스)(p3)를 줌과 동시에, 선택회로(603x) 및 (603y)를 통하여 센스부(11)의 각 루프코일의 절체를 제어하고, 또한 xy절체회로(605) 및 수신타이밍 절체회로(606)에 대하여 좌표검출방향의 절체를 제어하고, 더욱 또한, 저역필터(609)에서의 출력값을 아나로그 디지탈(A/D)변환하고, 후술하는 연산처리를 실행하여 필기구등의 좌표치를 구하고, 게다가 그 좌표치가 구해진때의 주파수의 절체신호(p1)(p2)를 필기구등의 종별 또는 그 상태(여기에서는 마아커(3)에 대한 스위치의 상태)를 나타내는 정보로서 데이터처리장치(7)로 송출한다.
신호발생회로(602)는 소정의 주파수(f0), (f1)(f2)(f3)(fk)의 단형파신호를 각각 발생하는 단형파신호발생기(602a)(602b)(602c)(602d)(602e)와, 멀티플랙서(602f)로 되어 있다.
전기주파수(f0-f3)의 단형파 신호는 전기절체신호(p1)(p2)에 따라서 절체제어되는 멀티플랙서(602f)로 입력되게되어, 그 절체신호(p1)(p2)가 「00」인 때는 주파수(f0)의 신호가 출력되고, 또한 「01」인때는 주파수(f1)의 신호가 출력되고, 또한 「10」인 때는 주파수(f2)의 신호가 출력되고, 또한 「11」인때는 주파수(f3)의 신호가 단형파신호(A)로서 출력되게 되어있다. 그 단형파신호(A)는 도시하지 않은 저역필터에 의해 정현파신호롤 변환되며, 더불어 xy 절체회로(605)를 통하여 구동회로(610) 또는 (611)의 어느 한쪽으로 송출된다.
또한, 주파수(fk), 예를들면 18.75KHz의 단형파신호는 송수절체신호(B)로서 송수절체회로(604x) 및 (604y)로 송출됨과 동시에, 인버터(614)를 통하여 반전되어 수신타이밍신호(c)로서 수신 타이밍 절체회로(606)로 송출된다. 더욱, 단형파 신호발생기(602e)는 스타트펄스(p3)에 의해서 리세트된다.
선택회로(603x)는 전기 x방향의 루프코일군(11x)에서 하나의 루프코일을 순차선택하는 것으로 되고, 또한 선택회로(603y)는 전기 y방향의 루프코일군(11y)에서 하나의 루프코일을 순차선택하는 것으로 되어, 각각 제어회로(601)로부터의 정보에 따라서 동작한다.
송수절체회로(604x)는 전기선택된 방향의 하나의 루프코일을 구동회로(610) 및 증폭기(612)에 교호로 접속하는 것으로 되고, 또한, 송수절체회로(604y)는 전기선택된 y방향의 하나의 루프코일을 구동회로(611) 및 증폭기(613)에 교호로 접속하는 것으로 되며, 이것들은 송수절체신호(B)에 따라서 동작한다.
지금, 제어회로(601)에서 스타트펄스(p3)와 함께 절체신호(p1), (p2)로서 「00」이 신호발생회로(602)에 송출되어 x방향을 선택하는 정보가 xy 절체회로(605) 및 수신 타이밍절체회로(606)입력되어 있게하면, 주파수(f0)의 정현파 신호가 구동회로(610)에 송출되는 평형신호로 변환되며, 더불어 송수절체회로(604x)로 송출되는데, 그 송수절체회로(604x)는 송수절체신호(B)에 의거하여 구동회로(610) 또는 증폭기(612)의 어느 한쪽을 절체접속하므로 송수절체회로(604x)에서 선택회로(603x)로 출력되는 신호는 시간 T(=1/2fk) 여기에서는 약 27μ/sec 마다 600KHz의 정현파신호를 만들어 내보내는 신호(D)로 된다.
전기신호(D)는 선택회로(603x)를 통하여 센스부(11)의 x방향의 하나의 루프코일(11x-i)(i=1,2,……48)로 송출되는데, 그 루프코일(11x-i)는 전기신호(D)에 의거하여 전파를 발생한다.
이때, 흑판본체(1)의 필기면(14)상에서 필기구동, 예를들면 마아커(3)가 스위치(331)를 오프로하고 동시에 대략 직립상태로 보지되어 있으면, 그 전파는 마아커(3)의 코일(332)을 여전하여 그 동조회로(33)에 전기신호(D)로 동조된 유도전압(E)을 발생시킨다.
그후, 신호(D)에 있어 신호없음기간, 즉 수신기간에 들어옴과 동시에 루프코일(11x-i)이 증폭기(612)측으로 절체되면, 그 루프코일(11x-i)로부터의 전파는 즉시 소명하는데, 전기유도전압(E)은 동조회로(33)내의 손실에 따라서 서서히 감쇠한다.
한편, 전기유도전압(E)에 의거해서 동조회로(33)을 흐르게 되는 전류는 코일(332)로부터 전파를 발신시킨다.
그 전파는 증폭기(612)에 접속된 루프코일(11x-i)을 역으로 여전하므로, 그 루프코일(11x-i)에는 코일(332)로부터의 전파로 인한 유도전압이 발생한다.
그 유도전압은 수신기간의 사이만 송수 절체회로(604x)에서 증폭기(612)로 송출되어 증폭되어서 수신신호(F)로 되고, 더불어 수신타이밍 절체회로(606)에 송출된다.
수신타이밍 절체회로(606)에는 x방향 또는 y방향의 선택정보의 어느한쪽, 여기에서는 x방향의 선택정보와 수신타이밍신호(c)가 입력되게 되어, 그 신호(c)가 하이(H)레벨인 기간은 수신신호(F)를 출력하고, 로우(L)레벨의 기간은 아무것도 출력하지 않으므로, 그 출력에는 신호(G)(실질적으로 수신신호 F와 동일)가 얻어진다.
전기신호(F)는 대역필터(607)로 송출되는데, 그 대역필터(607)는 주파수(f0-f3)를 그의통과 대역의 포함하는 필터로 되어, 전기신호(G)중의 주파수(f0-f3)성분의 에너지에 따른 진폭(h)을 가지는 신호(H)(엄밀하게는, 수개의 신호(G)가 대역필터(607)에 입력되어 모아서 묵어진 상태에서)를 검파기(608)에 송출한다.
전기 검파기(608)에 입력된 신호(H)는 검파, 정류되어, 신호(I)로 된후, 차단주파수의 충분 낮이 저역필터(609)에서 전기진폭(h)의 거의 1/2에 대응하는 전압치, 예를들면 Vx를 가지는 직류신호(J)로 변환되어, 제어회로(601)로 송출된다.
전기신호(J)의 전압치(Vx)는 마이커(3)와 루프코일(11x-i)의 사이의 거리에 의존하는 값, 여기에서는 거의 거리를 4승에 반비례 하는 값을 나타내고, 루프코일(11x-i)이 절체하게 되면 변화하므로, 제어회로(601)에서, 각 루프코일마다 얻어지는 전압치(Vx)를 디지털값으로 변환하고, 이것들로 후술하는 연산처리를 실행하는 것에 따라, 마아커(3)의 x방향의 좌표치가 구해진다. 역시, 마이커(3)의 y방향의 좌표치에 대하여도 마찬가지로 구해진다.
한편, 마아커(3)와 필기면(14), 즉 센스부(11)가 떨어져 있으며, 마아커(3)가 센스부(11)에 대하여 대략평행하게 되어있는 경우, 센스부(11)의 루프코일에서 발신된 전파는 마아커(3)의 코일(33)을 여진시키지 않아, 따라서 동조회로(33)에 유도전압(E)은 발생하지 않는다. 또한, 이때, 동조회로(33)의 코일(332)측에서도 전파는 발신되지 않으므로, 수신기간중의 센스부(11)의 로프코일에도 유도전압(F)은 발생되지 않아, 좌표검출은 불가능하게 된다.
(역시, 실제로는 동조회로에도 센스부의 루프코일에도 약간의 유도 전압은 발생하는데, 좌표검출을 실행하기에 충분한 레벨의 전압은 얻어지지 않는다)
전술한 주파수의 절체신호(p1),(p2)는 제어회로(601)내에서 프로그램등에 따라 구성된 4진링 카운터의 계수치인데, 그 카운터는 수신신호, 즉 유도전압이 제어회로(601)에 얻어지지 않아, 좌표검출이 나오지 않을 때는 「1」보진되어, 그때의 계수치가 절체신호(p1),(p2)로서 스타트펄스(p3)와 함께 신호발생회로(602)에 송출되게 되어있다.
따라서, 수신신호가 얻어지지 않는 사이에서는, 교류신호의 주파수가 (f0)에서 (f3)까지 순차절체되며, 이것이 반복되어 좌표 검출이 실행된다.
또한, 수신신호가 얻어지면, 전술한 것처럼 x방향 및 y방향의 좌표치가 구해지는데, 이때 절체신호(p1),(p2)가「00」또는「01」, 즉 교류신호의 주파수가 (f0) 또는 (f1)으로 되면 전기카운터는 보진되지 않아, 절체신호(p1),(p2), 즉 교류신호의 주파수는 그대로 유지되며, 또한 절체신호(p1),(p2)가 「01」또는「11」, 즉 교류신호의 주파수가 (f2) 또는 (f3)로 되면 전기카운터는 「1」보진되며, 절체신호(p1),(p2) 즉 교류신호의 주파수는 (f0)에서 (f3)까지 순차절체된다.
전술한 바와 같이 지시봉(2)의 동조회로(22) 및 스위치(331)가 오프시의 마아커(3)의 동조회로(33)의 동조주파수는 (f0)되고, 또한 스위치(331)가 온시의 마아커(3)의 동조회로(33)의 동조주파수는 (f1)로 되며, 또한 스위치(461)가 온시의 이레이저(4)의 동조회로(46)의 동조주파수는 (f2)로 되고, 더욱 또한, 스위치(471)가 온시의 이레이저(4)의 동조회로(47)의 동조주파수는 (f3)로 되므로, 수신신호가 얻어지는 때의 교류신호의 주파수를 나타내는 절체신호(p1),(p2)가 「00」으로 되면, 그 시점에서 필기면(14)상에는 지시봉(2) 또는 마아커(3)가 그의 펜체(32)를 접촉시키지 않은 스위치(331)를 오프로한 상태에서 사용하게 되는 것을 알 수 있으며, 또한 절체신호(p1),(p2)가 「01」로 되면, 그 시점에서 필기면(14)상에는 마아커(3)가 그의 펜체(32)를 필기면(14)에 접촉시킨 스위치(331)를 온으로 한 상태에서 사용하게 된다. 즉 필기면(14)상에서 화상을 묘사하는 것을 알 수 있으며, 또한 절체신호(p1),(p2)가 「10」또는「11」로 되면, 그 시점에서 필기면(14)상에서 이레이저(4)가 그의 이레이즈부재(45)을 필기면(14)에 접촉시킨 스위치(461) 또는 (471)을 온으로 한 상태에서 사용하게 된다. 즉 필기면(14)상의 화상을 소거하게 되는 것을 알 수 있다.
따라서, 전기수신신호가 얻어지는 때의 교류신호의 주파수를 나타내는 절체신호(p1),(p2)는 그 시점의 필기면(14)상에서 사용되고 있는 필기구등의 종별 또는 그 상태를 나타내는 식별정보로 된다.
제 9 도는 절체신호(p1),(p2)의 천이상태의 일예를 나타낸 것이다. 당초, 필기구등이 필기면(14)로부터 떨어지면, 절체신호(p1),(p2)는「00」「01」「11」로 순차 절체되는데, 시점(t1-t2)사이에서, 필기구등 예를 들면 마아커(3)를 대략 직립상태로 필기면(14)에 접근시키면, 우선 주파수(f0)의 교류신호에 의한 좌표검출이 되며, 이에 따라서 주파수(f0)의 교류신호가 반복하여 발생된다. 그후, 시점(t3-t4)사이에서 그 펜체(32)를 필기면(14)에 접촉시킨(펜다운 상태로 한다), 즉 스위치(331)가 온으로 되면 주파수(f1)의 교류신호에 의한 좌표검출이 반복하게 된다.
더불어 또한 시점(t5-t6)사이에서, 그 펜체(32)를 필기면(14)에서 떨어진(펜업 상태로 한다), 즉 스위치(331)가 오프로되면 주파수(f1)의 교류신호에 의한 좌표검출이 되지않게 되며, 그후는 전기와 마찬가지로, 주파수(f2)(f3)로 천이하는 것으로 된다.
전기절체신호(p1),(p2)의 값은 전기구해진 x방향 및 y방향의 좌표치와 함께 데이터처리장치(7)에 전송된다.
여기에서 수신신호가 얻어지는 때의 교류신호의 주파수를 나타내는 절체신호(p1)(p2)가 「00」 또는 「01」인 경우, 그 절제신호, 즉 교류신호의 주파수를 그대로 유지하도록 한것은 지시봉(2)또는 마아커(3)를 사용하게 되는때의 좌표검출주기를 가능한한 짧게 하여, 그의 추종성을 높게 하려는 이유 때문이다.
또한 한편, 수신신호가 얻어지는 때의 교류신호의 주파수를 나타내는 절체신호(p1)(p2)가 「10」 또는 「11」인 경우, 그 절체 신호, 즉 교류신호의 주파수를 순차절체하도록 한 것은 이레이저(4)의 사용에 즈음하여, 주파수의 다른 2개의 동조회로(46)(47)가 동시에 동작하여, 그들의 좌표치를 동시에 검출하지 않으면 않되는 때가 존재함과 동시에, 화상을 묘사하는 마아커(3)등에 비교하여, 그만큼 추종성을 높게할 필요가 없게된다. 더구나, 좌표검출의 속도는 다소 희생이있는데, 좌표검출의 결과에 구애됨이 없이, 상시 f0-f3의 신호를 반복하여 발생하게 하여도 좋다.
다음에 제10도 내지 제12도에 따라서 센스부 제어장치(6)의 동작을 상세히 설명한다.
우선, 제어회로(601)는 전술한 4진 카운터를 리세트하고(스텝 SP1) 그 카운터 데이터, 즉 절체신호(p1)(p2)를 스타트펄스(p3)와 동시에 신호발생회로(602)에 송출하고(스텝 sp2), x방향을 선택하는 정보를 xy 절체회로(695) a및 수신타이밍 절체회로(606)에 송출함과 동시에, 센스부(11)의 x방향의 루프코일(11x-1)-(11x-48)의 내, 최초루프코일(11x-1)을 선택하는 정보를 선택회로(603x)에 보내, 그 루프코일(11x-1)을 송수절체회로(604x)에 접속한다.
송수절체회로(604x)는 전술한 송수절체신호(B)에 의하여, 루프코일(11x-1)을 구동회로(610) 및 증폭기(512)에 교호로 접속하는데, 이때, 구동회로(610)는 약 27μ/sec의 송신기간에서 제11도(a)에 도시한 바와같은 600KHz의 16개의 정현파 신호를 그루프코일(11x-1)로 보낸다.
전기송신 및 수신의 절체는 제11도(b)에 나타낸 바와같이 하나의 루프코일, 여기에서는 (11x-1)에 대하여 7회 반복된다. 이 7회의 송신 및 수신의 반복기간이 하나의 루프코일의 선택기간에 상당한다.
이때, 증폭기(612)의 출력에는 하나의 루프코일에 대하여 7회의 수신기간 마다 유도전압이 얻어지는데, 이유도전압은 전술한 바와같이 수신타이밍절체회로(606)을 통하여 대역필터(607)로 송출되어 평균화되며, 검파기(608) 및 저역필터(609)를 거쳐 제어회로(601)로 송출된다.
제이회로(601)는 전기저역필터(609)의 출력값을 A/D 변환하여 입력되고, 필기구등과 루프코일(11x-1)의 거리에 의존하는 검출전압, 예를들면 Vx1로서 일시 기억한다.
다음에 제어회로(601)은 루프코일(11x-2)을 선택하는 정보를 선택회로(603x)에 보내며, 그루프코일(11x-2)을 송수절체회로(604x)에 접속하고, 필기구등과 루프코일(11x-2)의 거리에 의존하는 검출전압 Vx2을 얻어서 이를 기억하고, 이후, 마찬가지로 루프코일(11x-3)-(11x-48)을 순차, 송수절체회로(604x)에 접속하고, 제11도(c)에 도시한 바와같은 각 루르코일마다의 필기구등과 x방향의 거리에 의존하는 검출전압(Vx1)-(Vx48)(단, 제11도(c)에는 그의 일부만을 아나로그적인 표현으로 나타냄)을 기억한다.
스템 sp3
실제의 검출전압은, 제12도에 도시한 바와같이 필기구등의 놓여진 위치(xp)을 중심으로 하여, 그 전후의 수개의 루프코일만으로 얻어지게 된다.
다음에, 제어회로(601)는 xy절체회로(605) 및 수신 타이밍 절체회로(606)에 y방향의 선택정보를 송출하고, 전기와 마찬가지로하여 선택회로(603y) 및 송수절체회로(604y)를 절체하여, 전파를 송수신하는 때의 저역필터(609)의 출력값을 A/D 변환하여 얻게되는 필기구등과 y방향의 각 루프코일(11y-1)-(11y-30)과의 거리에 의존하는 검출전압을 일시기억한다(스템 sp4). 이후, 제어회로(601)은 전기기억한 검출전압의 전압치가 일정검출레벨이상 인가아닌가를 체크하고(스텝 sp5), 일정검출레벨이하이면, 4진 카운터를 「1」보진하여(스텝 sp6), 전기스템(sp2-sp5)의 처리를 반복한다. 또한, 일정검출레벨이상이면, 전기기역한 전압치에서 후술하는 바와같이, 필기구등의 x방향 및 y방향의 좌표값을 산출하고(스텝 sp7) 그 좌표값을 절체신호(p1)(p2)와 동시에 데이터처리장치(7)로 전송하고(스텝 sp8)더불어 이때의 절체신호(p1)(p2)가 「00」 또는 「01」로 되는지 또는「10」 또는 「11」로 되는지를 검출하고(스텝 sp9), 「00」 또는 「01」이면 4진카운터를 그대로하여 전기스텝(sp2-sp9)의 처리를 반복하고, 또한「10」 또는 「11」이면 4진 카운터를「1」보진하여(스텝 sp6), 전기스텝(sp2-sp9)의 처리를 반복한다.
x방향 또는 y방향의 좌표치, 예를들면 전기좌표치(xp)를 구하는 계산방법의 하나로서, 전기검출전압(Vx1-Vx48)의 극대치부근의 파형을 적당한 함수로 근사하고, 그 함수의 극대치의 좌표를 구하는 방법이 있다.
예를들면 제11도(c)에서 최대치의 검출전압(Vx3)과 그 양측의 검출전압(Vx2) 및 (Vx4)을 2차 함수로 근사하면, 다음과 같이 계산할수가 있다(단 각 루프코일(11x-1)-(11x-48)의 중심위치의 좌표치를 x1-x48로 하고, 그 간격을 4x로 한다). 우선, 각 전압과 좌표치로부터,
Vx2= a(x2 - xp)2= b … (1)
Vx3= a(x3 - xp)2= b … (2)
Vx4= a(x4 - xp)2= b … (3)
로 된다. 여기에서, a, b는 정수(a0)이다. 또한,
x3 - x2 = △x … (4)
x4 - x2= 2△x … (4)
로 된다. (4)(5)식을 (2)(3)식에 대입하여 정리하면
xp = x2 + △x/2 {(3Vx2-4Vx3+Vx4)/(Vx2-2Vx3+Vx4)} … (6)로 된다.
따라서, 각 검출전압(Vx1-Vx48)으로부터, 전기레벨 체크 직전에 구해진 최대치의 검출전압 및 그 전후의 검출전압을 추출하고, 이것들과 그 최대치의 검출전압의 얻어지는 루프코일의 하나전의 루프코일의 좌표치(이미 알려져 있음)로부터 전술한(6)식에 상당하는 연산을 실행하는 것에 의하여 필기구등의 좌표치(xp)를 연산출력한다.
제13도는 데이터처리장치(7)의 구성을 나타낸 것으로, 도면중 71은 마이크로프로세서(cpu), 72는 프레이메모리, 73는 오버레이 메모리, 74,75,76 및 77은 조작스위치(51) 센스부제어장치(6), 프린터(8) 및 표시장치(도시생략)에 각각 대응하는 인터페이스 회로이다.
또한, 제14도는 데이터처리장치(7)에 화상정보의 작성에 관한 프로그램을 나타낸 처리흐름도로서, 그프로그램과 마이크로프로세서(71)에 따른 화상정보작성수단이 구성된다.
다음에 데이터 처리장치(7)의 동작을 설명한다.
우선, 마이크로프로세서(71)은 인터페이스회로(75)를 통하여 센스부 제어징치(6)에서, 전술한 x방향 및 y방향의 좌표치 및 식별정보로 되는 데이터를 수신하면(스텝 s1), 그내의 식별정보가 「00」인지 아닌지를 판정한다.(스텝 s2), 식별정보가 「00」이면 그때의 좌표치는 일시적인 위치데이터로 판단하여, 도시하지 않은 캐릭터제너레이터에서 커솔의 패턴, 예를들면 화살표(↑)를 발생시켜, 이를 오버레이메모리(73)의 전기좌표지에 대응하는 어드레스에 기입한다(스텝 s3). 역시, 오버레이 메모리(73)의 내용은 소정시간(통상 수 μ/sec)이내에 데이터의 재기입이 실행되지 않으면 잃어버리기 때문에, 센스부제어장치(6)에서 송출된 좌표치가 변화하면 전기커솔이 기입된 어드레스도 이것에 따라서 변환한다.
또한, 식별정보가 「00」으로되면, 「01」인지 아닌지를 판정하고(스텝 s4), 「01」이면 마이커(3)에 의해 필기면(14)상에 묘사되는 화상에 대응하는 데이터로 판단하여 프레임 메모리(72)의 전기좌표치에 대응하는 어드레스에 비트 1를 기입한다(스텝 s5). 역시 프레임 메모리(72)의 내용은 일단, 기입되면, 다른 데이터가 기입되지 않는 한 보지된다.
또한, 식별정보가 「00」로도「01」로도 되지 않으면, 이레이저(4)에 의해 소거된 필기면(14)상의 소정의 범위를 결정하는 데이터로 판단하여 , 프레임 메모리(72)의 전기좌표치에 따라서 결정되는 소정의 소거범위에 대응하는 어드레스에 비트 0를 기입하여(스텝 s6)화상정보를 소거한다.
전기 조작스위치(51)의 내, 프린트아우트를 명하는 스위치(도시생략)를 조작하면, 마이크로프로세서(71)를 프레임메모리(73)의 내용을 인터페이스회로(76)를 통하여 프린터(8)로 송출하고, 이를 하드카피화시킨다.
또한 표시장치가 접속되어 있는 경우, 마이크로 프로세서(71)는 프레임 메모리(72) 및 오버레이메모리(73)의 내용을 인터페이스회로(77)를 통하여 동시에 독출함과 동시에 비디오신호로 변환하고, 이를 표시장치에 송출하여 표시시킨다.
필기면(14)상에서 마이커(3) 또는 이레이저(4)를 사용하는 경우는 그때의 좌표치에 대응하여 프레이 메모리(72)의 내용이 바꿔써지게 되며, 또한 필기면(14)상에서 지지봉(2)을 사용하는 경우 또는 마아커(3)를 그필기면(14)에 접촉되게 사용하는 경우는 그때의 좌표치에 대응하는 오버레이메모리(73)에 커솔이 기입되기 때문에, 표시장치의 화면상에는 필기면(14)에 묘사된 화상에 대응하는 화상이 도트표시됨과 동시에 필기면(14)상의 임의의 부위를 지시하는 지시봉(2) 또는 마이커(3)의 위치가 커솥에 의해 표시된게 된다.
또한, 도시하지 않은 인터페이스회로, 모뎀 및 통신회선을 통하여 접속된 마찬가지의 타 전자흑판장치에 센스부제어장치(6)에서 수신한 데이터 등을 송출하고, 그 표시장치에 전기와 같은 화상이나 커솔을 표시시킬수도 있다.
또한, 전기실시예에서는 마이커로서 흑색의 펠트펜을 마련한 한종류만을 이용하였는데, 다른색, 예를 들면 적색, 청색등의 펠트펜 및 주파수가 다른 동조회로를 각각 마련한 다수의 마아커를 준비하고, 이것을들 전기식별정보로 식별하고, 각색에 대응하여 준비한 프레임 메모리에 그의 화상정보를 작성하게 할 수도 있다.
제 15 도는 본 발명의 전자흑판장치의 제 2 실시예를 나타낸 것으로 여기에서는 2개의 필기면을 마련한 예를 나타낸다. 즉, 도면중 15는 광체로, 각부(16)에 대하여 지축(17)을 통하여 회전자재로 지지되어 있으며, 그의 표면 또는 이면의 어느한쪽을 임의로 도면의 앞쪽에 위치시키는 것이 가능하게 되어있다.
광체(15)는 제 16 도에 나타낸 바와같이 센스부(11)의 양측에 합성수지등의 비금속소재로된 하니컴재(151) 및 (152)를 배치하고, 더불어 그의 양측에 마찬가지로 비금속소재로된 보드(153) 및 (154)의 표면이 반복하여 사용가능한 두개의 필기면(18) 및 (19)를 구성하게 되어있다.
또한, 광체(15) 및 각부(16)는 그의 사이에서 정보를 교환하기 위한 커플러(91) 및(92), (93)를 각각 구비하게 되며, 그 커플러(91-93)는 두개의 필기면내의 한쪽, 예를 들면(18)을 도면의 앞쪽에 위치시킨때에 커플러(91) 및 (92)가 대향하고 또한, 다른쪽, 즉(91)를 도면의 앞쪽에 위치시킨때에 커플러(91) 및 (93)이 대향하게 배치되어 있다.
전기커플러(91-93)는, 예를들면 발광다이오드, 포토트랜지스터를 구비하여, 광신호에 따라서 정보를 교환하게 구성되어 있다. 역시 이 실시예에서는 센스부 제어장치(6)는 광체(15)내(예를들면 센스부(11)의 주위)에 설치되게 되며, 그 커플러(91-93)을 통하여 송수되는 정보는 전술한 좌표치 랑 식별정보로 된다.
또한 광체(15) 및 각부(16)의 전기 커플러(91-93)와 같은 위치에는 금속판(94) 및 근접센서(95)(96)가 각각 설치되어, 필기면(18)을 도면의 앞쪽에 위치시킨때에 금속판(94) 및 근접센서(95)가 대향하고, 또한, 필기면(19)을 도면의 앞쪽에 위치시킨때에 금속판(94) 및 근접센서(96)가 대향하며, 그 근접센서(95)(96)의 출력에서 필기면(18) 및 (19)의 내의 어느것이 도면의 앞쪽에 있는지, 즉 사용중인지를 검출할 수 있게 되어있다.
그 근접센서(95)(96)의 출력은 도시하지않은 인터페이스회로를 통하여 데이터처리장치로 송출된다.
역시 광체(15)내의 센스부제어장치(6)로의 전원은 커플러(91-93)와 마찬가지로 배치된 기계적인 전기접점(도시생략)에서 공급된다.
전기장치에서는 도면의 앞쪽에 필기면(18)을 향하게 한 경우와 필기면(19)을 향하게 한 경우에서 센스부(11)의 상하위치가 반대로 되므로 예를들면 같은 화상을 묘사하여도 상하방향에 각각 다른 좌표치가 센스부제어장치(6)에서 출력되게 된다.
제17도는 본 실시예의 데이터처리장치(7)에서 프로그램을 나타낸 처리흐름도로서, 센스부제어장치(6)에서 데이터를 수신할 때, 근접센서(95)(96)의 출력으로부터 광체(15)의 2개의 필기면내의 어느 것이 도면의 앞쪽에 있는지를 검출하고(스텝 s7)이에 따라서 상하방향, 예를들면 y방향의 좌표치를 그대로, 혹은 그 축방향의 최대치에서 그 좌표치를 감산한 값으로 변환하게(스텝 s8)되어있다.
따라서, 본 실시예에 따르면, 2개의 필기면을 그내의 어느것을 사용하는지를 의식할 수 있어, 모두 마찬가지로 사용할 수가 있다.
역시 전기 실시예에서 금속판(94) 및 근접센서(95)(96)가 사용면 검출수단을 구성하고, 또한 제17도에 나타낸 프로그램과 마이크로프로세서(71)가 좌표변환수단을 구성한다. 또한, 제 1 및 제 2 실시예에서, 센스부(11)는 전술한 x방향 및 y방향의 각 루프코일의 배치에 대응하게 인쇄된 도전패턴을 가지는 절연기판에 의하여 구성되는 경우가 많은데, 2매의 절연성 필름 사이에 다수의 도선을 소정간격사이에 끼워넣는 부재를 이용하여, 각도선을 x방향 및 y방향의 각 루프코일의 배치에 대응하게 접속하는 것에 따라 구성하여도 좋다.
이상 설명한 바와같이 본 발명의 전자흑판장치에 따르면, 센스부의 루프코일에서 동조회로를 마련하는 필기구등에 대하여 전파를 발신하고, 그 동조회로에서 반대로 발신되는 전파를 수신하고, 이때, 발생하는 유도전압을 검출하고, 이를 다수의 x방향 및 y방향의 루프코일의 전부에 대하여 처리하여 얻어진 다수의 유도전압에서 필기구등의 필기면상의 위치를 검출하고, 여기에서 필기면상의 화상등에 대응하는 화상정보를 작성할 수 있게 되므로 필기구등에는 코일과 콘덴서를 주요한 구성요소로 하는 동조회로를 설치하는 것만으로 충분하며, 코드리스로 할수가 있고, 그의 나눔, 조작성이 좋게되며, 또한 필기구등의 위치는 센스부의 루프코일에서 신호가 얻어지게 되면, 즉 필기구등이 필기면상에서 사용상태로 있다면 검출되므로 필기면상의 화상등에 대응하는 화상정보가 리얼타임에서 얻어지며 더불어 또한 필기구등에 따라서 필기면에 가해지는 힘은 통상의 마아커나 이레이저의 사용에 따라서 통상의 화이트보드와 같은 정도의 두께나 중량으로 할수가 있다.
또한, 동조주파수의 다른 동조회로 또는 동조주파수가 변화하는 동조회를 구비한 필기구등을 이용함과 동시에, 복수의 다른 주파수의 교류신호를 발생 및 검출하고, 이들 필기면상에서 사용되고 있는 필기구등의 종별 또는 그 상태를 식별하고, 필기구등의 x방향 및 y방향의 좌표치와 함께 그 식별 결과에 따라서 화상정보를 작성할 수 있게된 전자흑판장치에 따르면, 필기구등을 선택하여 필기면 상에서 사용하는 것만으로 그 종별이나 상태가 올바르게 인식되어, 그 정보를 키보드등으로 입력하는 경우와 같이 더욱 시간이 걸리지 않으며, 또한 틀린정보를 입력하는 수가 없고, 다종류의 필기구등 또는 다수의 틀린정보를 입력하는 수가 없고, 다종류의 필기구등 또는 다수의 상태를 마련한 필기구등에 의한 정보량의 많은 화상정보가 언제나 정확하게 얻어지게 된다.
더불어 또한 센스부의 양측에 필기면을 배치함과 동시에 사용중의 필기면을 검출하고, 그 사용중의 필기면에 따라서 좌표치를 변환할 수 없는 전자흑판장치에 따르면, 하나의 필기면을 사용한 때 얻어지는 화상정보와 다른 필기면을 사용한때 얻어지는 화상정보가 동일좌표측에 대응하는 정보로 되므로, 사용중인 필기면이 2개내의 어느쪽인가를 고려함이 없이, 자유로이 사용할 수가 있다. 또한, 본 발명의 필기구등에 따르면, 코일이랑 콘덴서 등 아주 소형이면서 경량인 부품으로 구성되는 동조회로를 구비하는 점을 제외하고는 종래의 필기구등과 동일하게 되므로, 지시위치를 입력하는 것 화상을 필기면상에 그리는 것 및 필기면상의 화상을 소거하는 것의 어느쪽의 필기구등도 구성을 간단하게 할 수 있고 또 경량으로 할 수가 있어, 조작성이 좋은 것을 제공하는 등의 이점이 있다.

Claims (6)

  1. 다수의 루프코일을 x방향에 병설하여서 된 x방향의 루프코일군 및 다수의 루프코일을 y방향에 병설하여서 된 y방향의 루프코일군으로 되는 센스부, 센스부상에 배치되는 반복사용가능한 필기면, 적어도 코일과 콘덴서를 포함하며 소정의 주파수를 동조주파수로 하는 동조회로를 가지는 필기구등 소정의 주파수의 교류신호를 발생하는 신호발생수단, 소정의 주파수 교류신호를 검출하는 신호검출 수단, x방향 및 y방향의 각 루프코일에서 신호 검출수단에 의해 검출되는 교류신호에 따라서 센스부상의 필기구등의 x방향 및 y방향의 좌표치를 구하는 좌표치 검출수단과, 필기구등의 x방향 및 y방향의 좌표치에 따라서 필기면상의 화상등에 대응하는 화상정보를 작성하는 화상정보 작성수단으로 되는 전자흑판장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 적어도 코일과 콘덴서를 포함하며 복수의 다른 주파수를 각각 동조주파수로 하는 복수의 동조회로의 어느 쪽인지 또는 그 상태에 따라서 동조주파수가 복수의 다른 주파수내의 하나의 주파수에서 타주파수로 변화하는 동조회로를 가지는 필기구등과, 복수의 다른 주파수의 교류신호를 발생하는 신호발생수단과, 복수의 다른 주파수의 교류신호를 검출하는 신호검출수단과, x방향 및 y방향의 각 루프코일에서 신호 검출수단에 의해 검출되는 교류신호에 따라서 센스부상에서 사용중인 필기구등의 종별 또는 그 상태를 나타내는 식별 정보를 발생하는 필기구등 식별수단과, 필기구등의 x방향 및 y방향의 좌표치 및 사용중인 필기구등의 종별 또는 그의 상태를 나타내는 식별정보에 따라서 필기면상의 화상등에 대응하는 화상정보를 작성하는 화상정보 작성수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 전자흑판장치.
  3. 제 1 또는 2항에 있어서, 센스부의 양측에 각각 배치되는 반복 사용가능한 한쌍의 필기면과, 한쌍의 필기면내에 사용중인 필기면을 검출하는 사용면 검출수단과, 좌표치 검출수단에서 출력되는 필기구등의 x방향 및 y방향의 좌표치를 사용중인 필기면에 따라서 그대로 또는 좌표 변환하여 출력하는 좌표변환수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자흑판장치.
  4. 적어도 코일과 콘덴서를 포함하며 소정의 주파수를 동조 주파수로 하는 동조회로를, 대략 봉상의 광체내에 그의 길이방향과 코일의 축방향이 거의 일치하게 수납되는 것을 특징으로 하는 필기구
  5. 펠트펜등의 펜체와, 적어도 코일과 콘덴서를 포함하며 소정의 주파수를 동조 주파수로 하는 동조회로를, 대략 봉상의 광체내에 그의 길이 방향과 코일 및 펜체의 축방향이 거의 일치하게 수납되는 것을 특징으로 하는 필기구
  6. 소정면적의 이레이즈 부재와, 적어도 코일과 콘덴서를 포함하며 소정의 주파수를 동조주파수로 하는 동조회로를 광체내에 이레이즈부재에 의해 이레이즈면과 코일의 축방향이 거의 직교하게 수납되는 것을 특징으로 하는 필기구
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