KR0122494B1 - Nc 선반에 있어서의 공구의 절삭날 위치 교정방법 및 장치 - Google Patents

Nc 선반에 있어서의 공구의 절삭날 위치 교정방법 및 장치

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KR0122494B1
KR0122494B1 KR1019940037476A KR19940037476A KR0122494B1 KR 0122494 B1 KR0122494 B1 KR 0122494B1 KR 1019940037476 A KR1019940037476 A KR 1019940037476A KR 19940037476 A KR19940037476 A KR 19940037476A KR 0122494 B1 KR0122494 B1 KR 0122494B1
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야스아키 오카다
신지 요시카와
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츠지 요시후미
닛산지도샤 가부시키가이샤
무라타 쥰이치
무라타기카이 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 NC 선반에 설치되어 있는 공구의 절삭날 위치를 교정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 장치는 절삭날 위치 교정값을 취하고 있는 기본 프로세싱 프로그램을 작동시키는 중앙처리장치와 ; 공구 교환시 메인 스핀들 테이블의 온도가 정규 상태인지 또는 비정규 상태인지를 판단하는 판단수단과 ; 새 공구이 절삭날을 절삭날 검출 센서와 접촉하도록 이동시키는 데에 필요한 상기 공구 테이블의 이동량을 검출하는 정규 위치 교정수단과 ; 수명이 다한 공구의 절삭날을 절삭날 검출 센서와 접촉하도록 이동시키는 데에 필요한 상기 공구 테이블의 이동량을 검출하는 비정규위치 교정수단과; 가공중인 작업편의 치수 변화량을 비정규 상태에서의 공구의 절단력 교정값으로 기억하는 절단력 교정수단으로 구성된다. 상기 정규/비정규 위치 교정수단을 검출 시점에 메모리되어 있는 절삭날 위치 교정값을 포함하는 이동량과 소정 기준 치수간의 차이값을 각각 새 공구에 대한 정규/비정규 절삭날 위치 교정값으로 기억한다.

Description

NC 선반에 있어서의 공구의 절삭날 위치 교정방법 및 장치
제1도는 종래 NC 선반을 도시한 도면으로, 특히 공구의 절삭날의 위치를 교정하는 방법을 도시한 설명도.
제2도는 종래의 NC유닛의 구성을 도시한 블럭도.
제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 NC 선반을 도시한 도면으로, 특히 공구의 절삭날의 위치를 교정하는 방법을 도시한 평면도.
제4도는 본 발명의 일실시예에 따른 NC 유닛을 도시한 블럭도.
제5도는 작업편의 치수 변화량과 절삭날의 마모량의 관계를 도시한 도면.
제6도는 공차의 중간값으로부터의 편차 모델을 도시한 그래프.
제7도는 제6도의 편차에 대응하는 교정값을 결정하는 규칙을 도시한 표.
제8도는 수명이 다한 공구로써 최종 작업편을 절단하는 경우에 있어서 절단력의 변화를 도시한 그래프.
제9도는 본 발명의 일실시예에 따른 장치의 작동을 도시한 플로우챠트.
제10도는 제9도의 절단력 교정값을 교정하는 과정을 도시한 플로우챠트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : NC 선반 3 : NC 유닛
34 : 기본 프로세싱 프로그램 메모리 35 : 측정부
36 : 정규위치 교정수단 37 : 비정규위치 교정수단
38 : 절단력 조정수단 101 : 메인 스핀들 테이블
102 : 메인 스핀들 200 : 공구 테이블
202 : 터리트 S1, S2 : 센서
T1,T2 : 공구 W : 작업편
본 발명은 수치제어(NC)선반에 있어서의 공구의 절삭날의 위치를 교정하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
종래의 NC 선반은 예를 들면, 일본국 특허공개공보 제60-146653호에 개시되어 있다. 상기 공보에는 제1도의 NC 선반과 유사한 NC 선반이 도시되어 있다.
도면에서 참고부호 100은 메인 스핀들 테이블(101)과, 상기 테이블(101)에 대향하여 위치하는 지지대 상에 화살표 X방향 또는 Z방향으로 이동가능하게 장착되어 있는 공구테이블(200)로 그 주요구성을 이루는 NC 선반을 표시한다.
상기 메일 스핀들 테이블(101)은 구동 유닛(도시하지 않음)에 의해 구동되는 회전 가능한 메인 스핀들(102)을 지지하고 있다. 메인 스핀들(102)의 선단부상에는 NC 선반(100)에 의해 가공중인 작업편을 붙잡는 작용을 하는 흡착 유닛(103)이 부착되어 있다. 또한, 메인 스핀들 테이블(101)은 측면상으로 돌출되어 있는 아암(104)을 포함한다. 상기 아암(104)에는 공구의 절삭날의 위치를 검출하는 센서(S)가 그 선단부에 설치되어 있다.
테이블(도시하지 않음)상에 장착되어 있는 x 방향으로 연장가능한 볼스크류(201)의 보조로써 상기 공구 테이블(200)을 x 방향으로 이동시키기 위하여, 상기 공구 테이블을 z 방향으로 이동 가능한 테이블(도시하지 않음)상에 지지하였다. 터리트(202)에는 작업편(W)을 가공하는 공구가 장치되어 있는 공구홀더(203)가 상기 공구 테이블(200)의 측벽상에 설치되어 있다. 상기한 구조의 NC 선반(100)의 작동에 있어서, 구동유닛에 의한 메인 스핀들(102)의 회전시 상기 흡착 유닛(103)에 의해 고정되어 있는 작업편(W)도 미리 설정되어 있는 속도로 회전되며, 다음에 Z 방향 및 X 방향으로 이동하는 공구테이블(200)상에 장착되어 있는 공구(T)에 의해 가공이 이루어진다. 작업편(W)을 NC 선반(100)에 의해 바람직하게 가공하는 경우에 있어서, 제조과정은 NC 선반(100)에 인접하여 위치하는 NC 유닛(300)내에 설치되어 있는 NC프로세싱 프로그램을 기초로 하여 이루어진다.
제2도를 참고하면, NC 유닛(300)의 중앙 처리장치(CPU)(301)를 도시하였으며 상기 CPU에는 필요한 데이터를 입력하는 키보드(302)와, 데이터, 표, 도면등을 디스플레이하는 디스플레이 유닛으로서의 CRT(303)가 접속되어 있다. 또한, 공구의 위치를 교정하는 수단(304)과, 고정사이클 내에서 NC프로세싱 프로그램을 생성하기 위해 기본 프로세싱 프로그램이 설치되어 있는 메모리(305)가 상기 CPU(301)에 접속되어 있다. 가공시 부착되어 있는 공구를 교환하거나 또는 절삭날의 마모등으로 인해 절삭날의 위치를 교정하는 경우, 교정 과정은 기본 프로세싱 프로그램상에서 메인 스핀들(102)의 축과 공구 절삭날의 위치사이의 거리(L0)(제1도)를 조정하는 교정수단(304)에 의해 이루어진다.
이와 같은 경우에, 상기 교정수단(304)이 작동됨으로써 부착공구의 교체 또는 절삭날의 마모량으로 인해 발생되는 공구절삭날의 위치의 변화는 교정되므로 가공 치수가 항상 일정한 작업편을 얻을 수 있다. 상세하게 설명하면 상기 수단(304)은 미리 설정되어 있는 기준 치수와 제1도의 변위량(L2)간의 차이값을 교정값으로서 기억하며, 다음에 기본 프로세싱 프로그램상에서 절삭날의 위치를 교정한다. 공구(T)의 절삭날을 센서(S)와 접촉하도록 이동시키는 데에 필요한 공구 테이블(200)의 이동량에 대응하는 변위량(L2)에는 그 시점에서 상기 수단(304)에 기억되어 있는 절삭날 위치 교정값이 포함된다. 메인 스핀들(102)의 축과 공구(T)절삭날 사이의 간격은 메인 스핀들(102)의 축과 센서(S)사이의 거리(L1)의 공구 테이블(200)의 변위량(L2)을 더한 값과 같다.
이와 같이, 종래의 NC 선반(100)에서는 공구 위치 교정시 소정 기준 치수는 고정 상수값이다. 그러므로, 주변의 온도 변화, 기계 자체로부터 발생되는 열, 절단열 등으로 인한 센서(S)의 열적 변위에 의해서 거리(L1)의 변화가 발생되는 때에, 이런한 변위량(△1)은 공구 테이블(200)의 변위량(L2)을 측정하는 데에 있어서 오류를 야기한다. 결과적으로, 이러한 오류는 절삭날의 위치에 대한 교정값의 오차를 또한 야기하므로 작업편을 적절한 치수로 가공하는 것이 불가능하게 된다.
그러므로, 본 발명의 목적은 절삭날 검출 센서의 열적 변위가 발생하더라도 NC 선반에 있어서의 공구 절삭날의 위치를 적절히 교정함으로써 작업편을 적절한 치수로 가공할 수 있는 NC 선반에 있어서의 공구의 절삭날 위치 교정장치 및 방법을 제공하는데에 있다.
지지대와 ; 상기 지지대상에 고정되어 있는 메인 스핀들 테이블과 ; 가공되어야 할 작업편을 운반하기 위하여 상기 스핀들 테이블에 의해 회전 가능하게 지지되어 있는 메인 스핀들과 ; 상기 지지대상에 이동가능하게 장착되어 있는 공구 테이블과; 상기 작업편을 가공하는 공구와 ; 상기 공구의 절삭날 위치를 검출하기 위하여 상기 메인 스핀들 또는 상기 지지대중의 어느 하나에 장착되어 있는 절삭날 검출센서를 가지며, 상기 공구의 절삭날을 상기 절삭날 검출 센서와 접촉하도록 이동시키는 데에 필요한 거리인 상기 공구 테이블의 이동량과 소정 기준 치수간의 차이값을 절삭날 위치 교정값으로 취하는 기본 프로세싱 프로그램에 따라서 작동하는 NC 선반에 설치되어 있는 공구의 절삭날의 위치를 교정하는 방법에 있어서, 수명이 다한 공구를 공구로 교환하는 때에 메인 스핀들의 온도가 정규 상태인지 또는 비정규 상태인지를 판단하는 단계와 ; 정규 상태에서, 상기 공구 테이블의 이동량을 검출 시점에 메모리되어 있는 절삭날 위치 교정값을 포함하는 정규 이동량으로 간주하는 단계와 ; 상기 정규 이동량과 소정 기준 치수간의 차이값을 상기 새 공구에 대한 절삭날 위치 교정값으로서 기본 프로세싱 프로그램내에 취하는 단계와 ; 또는 비정규 상태에서, 상기 공구 테이블의 이동량을 검출 시점에 메모리되어 있는 절삭날 위치 교정값을 포함하는 비정규 이동량으로 간주하는 단계와 ; 소정 기준 치수를 상기 비정규 이동량으로 대체하여 새 기준 치수를 형성하는 단계와 ; 상기 새 기준 치수와 상기 새 공구의 절삭날 위치의 차이값을 상기 새 공구에 대한 절삭날 위치 교정값으로 확정하는 단계와 ; 선행 실험에 의해 절삭날의 마모량과의 관계로부터 얻어지는 가공 작업편의 치수 변화량을 상기 공구의 절단력 교정값으로 간주하는 단계와; 상기 새 공구의 절삭날 위치 교정값 및 그 절단력 교정값을 상기 기본 프로세싱 프로그램 내로 취하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 NC 선반에 있어서의 공구의 절삭날 위치 교정방법으로써 상기한 본 발명의 목적은 달성될 수 있다.
공구 교환시 메인 스핀들 테이블의 정규 상태에 있는지의 여부를 판단하는 상기 방법에서는 정규 상태 및 비정규 상태에 대해 각각 선결되어 있는 기준 치수를 이용하여 공구의 절삭날의 위치를 교정한다. 다음에, 정규 상태에서는 미리 설정되어 있는 상수가 상기 정규기준치수로 이용된다. 비정규 상태에서는 사용 공구가 절절한 치수로 가공을 수행한다고 가정하여, 검출 시점에 메모리되어 있는 절삭날 위치 교정값을 포함하는 값이면서, 낡은 공구의 절삭날을 절삭날 검출 센서와 접촉하도록 이동시키는 데에 필요한 거리인 이동량의 상기 비정규 기준 치수로서 이용된다. 이와 같이 절삭날 검출 센서가 열적으로 변위된 비정규 상태에서는 상기 이동된 센서가 검출 시점에 메모리되어 있는 절삭날 위치 교정값이 포함되어 있는 공구 테이블의 이동량을 검출하기 때문에, 절삭날 검출 센서의 열적 변위로부터 기인하는 측정 오류를 방지하는 것이 가능하다. 이외에도, 절삭날의 마모량에서 기인하는 절단력의 변화량과 관계가 있는 절단력 교정값을 기본 프로세싱 프로그램내로 취함으로써 상기 절삭날 위치 교정작업이 이루어지므로, 새 공구와 낡은 공구의 절단력의 차이에서 기인하는 영향을 제거할 수 있어 적절한 치수로 가공을 행하는 것이 가능하다.
본 발명에서, 바람직하게, 메인 스핀들 테이블의 온도가 정규상태에 있는지의 여부를 판단하는 것은 상기 장치의 정지 시간이 소정 시간을 초과했는지의 여부를 판단함으로써 이루어진다. 상기 정지 기간이 소정 시간이내에 있을 정도로 짧으면, 메인 스핀들 테이블은 비정규 상태에 있는 것으로 판단한다. 이와 대조적으로, 정지기간이 소정 시간을 초과할 정도로 길면 메인 스핀들 테이블은 충분히 냉각되어 있어서 정규상태에 있다고 판단한다.
본 발명에 있어서, 바람직하게, 선반의 작동시 절단력 교정값을 가공중인 작업편의 크기를 모니터하거나 또는 공구 절단력을 모니터함으로써 행해지는 피드백 제어에 의해 항상 교정된다. 결과적으로, 작업편의 종류가 변경되거나 공구의 절삭날의 마모량이 상수가 아닌 경우에도 작업편을 적절한 치수로 가공하는 것이 가능하다.
지지대와; 상기 지지대상에 고정되어 있는 스핀들테이블과; 가공되어야 할 작업편을 운반하기 위하여 상기 스핀들 테이블에 의해 회전 가능하게 지지되어 있는 메인 스핀들과; 상기 지지대상에 이동가능하게 장착되어 있는 공구 테이블과; 상기 작업편을 가공하는 공구와; 상기 공구의 절삭날 위치를 검출하기 위하여 상기 메인 스핀들 테이블 또는 상기 지지대중의 어느 하나에 장착되어 있는 절삭날 검출 센서를 가지며, 상기 공구의 절삭날을 상기 절삭날 검출 센서와 접촉하도록 이동시키는 데에 필요한 거리인 상기 공구 테이블의 이동량과 소정 기준 치수간의 차이값을 절삭날 위치 교정값으로 취하는 기본 프로세싱 프로그램에 따라서 작동하는 NC 선반에 설치되어 있는 공구의 절삭날의 위치를 교정하는 장치에 있어서, 절삭날 위치 교정값을 취하고 있는 기본 프로세싱 프로그램을 작동시키는 중앙처리장치와; 수명이 다한 공구를 새 공구로 교체하는 때에 상기 메인 스핀들 테이블의 온도가 정규 상태인지 또는 비정규상태인지를 판단하는 판단수단과; 상기 새 공구의 절삭날을 절삭날 검출 센서와 접촉하도록 이동시키는 데에 필요한 거리이면서, 검출 시점에 메모리되어 있는 절삭날 위치 교정값을 포함하는 값인 상기 공구테이블의 이동량을 검출하고, 또한 상기 공구 테이블의 이동량과 소정 기준 치수간의 차이 값을 상기 새 공구에 대한 정규 절삭날 위치 교정값으로서 기억하는 정규위치 교정수단과; 상기 수명이 다한 공구의 절삭날을 절삭날 검출 센서와 접촉하도록 이동시키는 데에 필요한 거리이면서, 검출 시점에 메모리되어 있는 절삭날 위치 교정값을 포함하는 값인 상기 공구테이블의 이동량을 검출하고, 또한 상기 공구 테이블의 이동량과 소정 기준 치수간의 차이값을 상기 수명이 다한 공구에 대한 비정규 절삭날 위치 교정값으로서 기억하는 비정규위치 교정수단과; 선행 실험에 의한 절삭날의 마모량과의 관계로부터 얻어지는 가공 작업편의 치수 변화량을 비정규 상태에서의 상기 공구의 절단력 교정값으로 기억하는 절단력 조정 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 NC 선반에 있어서의 공구의 절삭날 위치 교정방법으로써 상기한 본 발명의 또 다른 목적은 달성될 수 있다. 이러한 배열에 의해 상기 효과와 유사한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 상기한 장치에 있어서, 바람직하게, 상기 판단장치는 공구교환시 상기 장치의 정지 기간이 소정 시간내에 있는지의 여부를 판단한다.
그러므로, 정지기간이 소정 시간내에 있을 정도로 짧으면, 상기 판단 수단은 메인 스핀들 테이블이 충분히 냉각되지 않아서 비정규 상태에 있는 것으로 판단한다. 이와 대조적으로, 정지 기간이 소정 시간을 초과할 정도로 길면, 상기 수단은 메인 스핀들 테이블이 충분히 냉각되어서 정규 상태에 있는 것으로 판단한다.
본 발명의 여러 목적 및 특징들은 다음의 설명 및 청구범위에서 더욱 상세하게 설명한다.
이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.
제1도와 유사하게, 제3도에 도시한 실시예에 있어서, NC 선반(1)은 메인 스핀들 테이블(101)과, 공구의 절삭날의 위치를 검출하는 센서(S1,S2)와 공구 홀더(203)에 의해 운반되는 공구(T1,T2)와 NC 유닛으로 이루어져 있다. 이들 부품사이에 상호 관계는 상술한 종래의 NC 선반(100)의 상호 관계와 유사하다(제1도 참고). 그러므로 NC 선반(1)에 있어서, 종래의 NC 선반(100)의 부품과 유사한 부품은 각각 동일한 참고 부호로 표시하였다.
즉, 메인 스핀들 테이블(101)은 지지대(도시하지 않음)상에 고정되어 있다. 구동유닛(도시하지 않음)에 의해 구동되는 한편, NC 선반(1)에 의해 가공중인 작업핀(W)을 고정시키는 흡착 유닛(103)을 포함하는 메인 스핀들(102)은 메인 스핀들 테이블(101)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 상기 공구를 운반한다. 공구 홀더(203)는 지지대상의 X 방향 및 Z 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있는 공구 테이블(200)에 터리트(202)를 매개로 하여 부착되어 있기 때문에, 공구(T2 또는 T1)는 동일한 방향으로 이동이 가능하다. 제3도에서, 참고부호 T1은 교체하기 전의 수명이 다한 공구를 표시하고, 참고부호 T2는 교체한 이후의 새 공구들을 각각 표시한다.
센서(S2,S1)(이후 절삭날 검출 센서로 언급함)는 아암(도시하지 않음)에 의해 메인 스핀들 테이블(101)의 측방향으로 돌출되도록 배치되어 있다. 제3도에 도시한 절삭날 검출 센서에 있어서, 참고부호 S2는 NC 선반(100)이 비정규 상태에 있는 경우에서의 절삭날 검출 센서를 표시한다. 달리, 지지대상에 절삭날 검출 센서(S2,S1)를 직접 장착할 수도 있다.
본 발명에 따른 NC 선반의 작동은 종래의 NC 선반의 작동과 유사하며, 작동시 메인 스핀들이 구동 유닛에 의해 회전되면 작업편(W)도 소정 속도로 회전되고, Z 방향 및 X 방향으로 이동되는 공구(T2,T1)에 의해 소망하는 형상으로 가공된다. 이러한 NC 선반(1)에 인접하는 NC 유닛(3)내에 저장되어 있는 기본 프로세싱 프로그램에 따라서 가공이 이루어지는 점을 참고한다.
제4도에 있어서, NC 유닛(3)은 중앙처리장치(CPU)(31)와 ; 가공에 필요한 여러 데이터를 상기 CPU(31)로 입력하는 키보드(32)와 ; 입력 데이터, 표, 도면등을 디스플레이하는 디스플레이 유닛으로서의 CRT(3)를 포함한다. 또한, NC 유닛(3)은 기본 프로세싱 프로그램을 그 내부에 기억하는 기본 프로세싱 프로그램 메모리(34(와 ; 선반(1)의 정지 기간을 검출하는 측정부(35)와 ; 정규 상태에서 새 공구의 절삭날(공구 노우즈)의 위치를 교정하는 정규위치 교정수단(36)과 ; 비정규 상태에서 새 공구의 위치를 교정하는 비정규위치 교정수단(37)과 ; 상기 공구의 절단력을 조정하는 절단력 조정 수단(38)을 구비하며, 여기에서 상기 요소들은 모두 CPU(31)에 접속되어 있다.
상기 메모리(34)내에 저장되어 있는 기본 프로세싱 프로그램은 고정 사이클 내에서 수행되어야 하는 문제점이 있으며, 기본 프로세싱 프로그램 상에서 공구의 절삭날의 위치를 교정하는 것은 제3도에 도시한 공구의 절삭날과 메인 스핀들(102)의 축 사이의 거리를 조정하는 것을 지시를 받는다.
작동에 있어서, 상기 측정부(35)는 낡은 공구를 새 공구를 교환하는 동안에 메인 스핀들 테이블(101)의 정지 기간을 검출한다. 만일 검출된 정지 기간이 소정값을 초과하면, 상기 측정부(35)는 메인 스핀들 테이블(101)이 충분히 냉각되었기 때문에 NC 선반(1)이 현재 정규 상태에 있는 것으로 판단한다.
이와 대조적으로, 검출된 정지 기간이 소정 값 이내이면 상기 측정부(35)는 메인 스핀들 테이블(101)이 주변 영향 또는 가열되어 있는 장치, 또는 절단열등에 의해 가열되어 NC 선반(1)이 비정규 상태에 있는 것으로 판단한다. 비정규 상태에는 절삭날 검출센서(S2)가 메인 스핀들(102)의 축으로부터 거리 L1만큼 떨어져 있다고 가정한다. 즉, 비정규 상태에서의 절삭날 검출센서(S2)는 정규 상태에 있는 절삭날 검출센서(S1)으로부터 거리△L1만큼 열적 벗어나 있다.
미리 설정되어 있는 기준 치수를 상수로 이용하여, 정규위치 교정수단(36)은 새 공구의 절삭날을 절삭날 검출 센서(S1)와 접촉하도록 이동시키는 데에 필요한 공구 테이블(200)의 이동량과 상기 소정 기준 치수와의 차이값을 정규위치 교정값으로 메모리한다. 또한, 공구 테이블(200)의 이동량을 결정하는 데에 있어서, 상기 수단(35)이 이시점에 메모리하고 있는 절삭날 위치 교정값도 고려된다는 점을 참고한다.
한편, 비정규위치 교정수단(37)은 낡은 공구(T1)의 절삭날을 절삭날 검출센서(S2)와 접촉하도록 이동시키는데에 필요한 공구 테이블(200)의 이동량을 비정규 기준수치(L2)로서 측정된다. 이때 이시점에서 상기 수단(37)에 메모리되어 있는 절삭날 위치 교정값도 상기 이동량에 대해 고려된다는 점을 참고하다. 이어서, 상기 교정수단(37)은 새 공구(T2)의 절삭날을 절삭날 검출센서(S2)와 접촉시키도록 이동시키는데에 필요한 공구 테이블(200)의 이동량(L20)을 또한 측정한 후, 상기 이동량(L20)과 비정규 기준 치수(L2)사이의 차이값을 비정규 위치 교정값으로서 계산 및 기억한다.
절단력 조정 수단(38)은 절삭날의 여러 마모량과 상기 치수 변화량의 관계로부터 얻을 수 있는 가공 작업편의 치수 변화를 절단력 교정값(△S)으로서 메모리한다. 이때, 상기 관계는 선행 실험들에 의해 얻을 수 있음을 참고한다.
상기 절단력 교정값(△S)은 새 공구(T2)의 절단력과 낡은 공구(T1)의 절단력 사이에 상당한 차이가 있어서 발생하는 것이므로, 상기 값(△S)은 다음과 같이 얻을 수 있다.
본 장치에 의해서 단일 종류의 작업편을 대량 생산하는 경우에, 제5도에 도시한 가공 작업편의 치수 변화량과 절삭날의 마모량과의 관계는 상기 대량 생산에서 이용된 것과 동일한 선반 및 공구를 이용한 선행 실험에 의해 얻을 수 있다. 즉, 사용후 공구의 여러 마모량(VB)을 검출하고, 이어서 각각의 공구에 의해 가공된 해당 작업편의 여러 치수 변화값들의 평균값을 계산함으로써 상기 선행 실험들은 수행된다. : 다음에, 상기 계산된 평균값은 절단력 교정값(△S)으로 확정된다. 이후에, 상기 값(△S)은 상수로서 상기 수단(38)내로 메모리되어, 상기 메모리(34)로부터 불러온 기본 프로세싱 프로그램 내로 취해질 것이다. 한편, 작업편의 종류를 바꾸는 경우 또는 절삭날의 마모량이 일정하지 않은 경우에는, 절단력 교정값(△S)은 다음 두가지 방법에 의해서 결정될 수가 있으며, 절삭날의 위치는 장치의 작동 전반에 걸쳐 항상 보상된다.
첫번째 방법에 따르면, 가공된 작업편의 수치를 모니터함으로써 이른바 경향 변동 피드백 제어가 행해진다. 즉, 상기 공구를 교체한 이후에 초기에 가공된 작업편의 치수가 매 교환때마다 기억되는 상태에서, 공차의 중간값등과 같은 설계 치수로부터의 편차를 검출함으로써 소정 규칙(후술함)에 따라 경향변동교정값(△S) 및 보상량 (α)이 결정된다. 예를 들면, 제6도에 도시한 바와 같이 경향이 변동되는 경우에 상기 규칙은 제7도의 표에 도시한 바와 같이 미리 설정되어 있다.
이와 관련되어, 제1규칙의 경우는 공차의 중간값으로부터의 편차가 5μ 이내의 경우에 해당하므로, α=0, △S=△S인 조건이 확립된다. 또한, 제2규칙의 경우는 공차의 중간값으로부터의 편차가 5μ을 초과하는 경우에 해당하며, 그러한 편차는 연속해서 세 번 발생된다. 이 경우, α=3μ, △S=△S+3μ인 조건이 확립된다. 제3규칙의 경우는 공차의 중간값으로부터의 편차가 5μ를 초과하는 경우에 해당하며, 그러한 편차는 연속해서 8번 야기된다. 이와 같은 경우에, α=7μ, ΔS=ΔS+7μ이 되도록 조건들이 확정된다.
제2방법에 의하면, 상기 경향 변동 피드백 제어는 절단력을 모니터함으로써 실행된다. 예를 들면, 공구 홀더상에 부착되어 있는 변동 게이지등과 같은 절단력 검출 수단을 배치함으로써, 공구를 교환할 때마다 교환전에, 낡은 공구에 의해 최종적으로 가공 작업편에 가해진 절단력을 검출한다. 다음에, 상기 절단력을 검출하기 위해 미리 설정되어 있는 규칙에 따라 경향변동 교정값(△S) 및 보상값 (α)를 결정한다.
예를 들면, 제8도에 도시한 바와같은 경향변동시 제어 상한값(F1) 및 제어 하한값(F2)은 각각 기준값(F0)의 상측 및 하측에 미리 설정되어 있다. 이 상태하에서, 검출된 절단력이 상기 제한값들(F1,F2)사이의 범위에서 소정 회수만큼 벗어나면, 경향 변동 교정값(△S) 및 보상값(α)은 제7도의 규칙과 유사한 규칙에 따라 결정될 것이다. 제8도의 경우에 있어서, 문자A로 표시한 부분은 교정되어야 하는 부분에 해당하는 것을 알 수 있다.
이하, 제9도 및 제10도의 플로우챠트를 참고하여 본 실시예에 따른 동작을 설명한다. 먼저 제9도를 참고하면, 공구의 수명이 다하여 교환이 필요한 때에, 작업단계는 측정부(35)가 장치의 정지 기간이 소정 시간을 초과하는 지의 여부를 판단하는 제10단계로 진행된다. 상기 기간이 소정 시간을 초과하지 않으면 절삭날 검출센터(S2)에 대한 낡은 공구(T1)의 절삭날의 위치(L2)가 공구테이블(200)의 이동량으로서 검출되는 제20단계로 작업이 진행되며, 이때 이 시점에 기억되어 있는 절삭날의 위치의 교정값도 상기 이동량에 대해 고려된다.
이어서, 제30단계에서는 상기 이동량(L2)이 기본 프로세싱 프로그램내의 비정규기준 수치(L2)로서 기억되는 과정이 비정규위치 교정수단(37)내에서 수행된다(제3도(a)의 참조). 제40단계에서, 낡은 공구(T1)를 제거하고 새공구(T2)를 장착시키는 과정이 수행되며, 다음에 작업은 제50단계로 진행된다. 제50단계에서는 절삭날 검출센서(S2)에 대한 새 공구(T2)의 절삭날의 위치(L20)가 공구 테이블(200)의 이동량으로서 측정된다. 이때, 그 시점에 기억되어 있는 절삭날의 위치의 교정값도 또한 상기 이동량에 대해 고려된다(제3도의 (b)지점을 참조). 이어서, 상기 기준 치수(L2)와 새 공구(T2)의 절삭날의 위치(L20)의 차이값은 새 공구의 절삭날 위치에 대한 교정값(△T)으로서 비정규위치 교정수단(37)내에 저장된다. 교정에 있어서, 상기 교정값(△T)이 CPU(31)에서 처리되므로 상기 새 공구(T2)는 그 절삭날이 제3도의 (C)에 도시한 위치에 위치하도록 시프트된다. 다음에, 제60단계에서, 새 공구(T2)와 낡은 공구(T1)의 절단력 차이값으로부터 유도된 절단력 교정값 △S을 교정값 △T에 더하는 과정이 수행된다.
앞에서 설명한 바와 같이, 절단력 교정값(△S)은 절단력 조정수단(38)내에 저장되어 있다. 상기 값(△S)은 선행 실험에 의한 절삭날의 여러 마모량과 수치 변화량 사이의 관계로부터 얻을 수 있는 치수 변화량에 대응하는 상수인 것을 참고한다. 다음에, 이러한 절단력 교정값(△S)은 새 공구(T2)의 절삭날의 위치를 교정하는 시점에 CPU(31)내에서 로딩되어 연산된다. 결과적으로, 새 공구(T2)의 절삭날은 제3도의 (d)에 도시한 위치를 갖도록 조정된다. 이와 같은 방식으로 비정규 상태에서 공구를 교체하는 때에 있어서 새 공구의 절삭날의 비정규 위치를 교정하는 단계는 완결된다.
작업편의 종류를 변경하는 경우 또는 절삭날의 마모량이 상수값이 아닌 경우에 상기 교정값을 교정하기 위하여, 절단력 교정값(△S)은 제10도에 도시한 플로우 챠트에 따라서 교정된다.
제61단계에서, 교환 직후에 새 공구에 의해 초기에 가공된 작업편의 치수는 매 교환시마다 검출되고, 작업 과정은 제62단계로 진행된다. 다음에, 제62단계에서는 제61단계에서 얻어진 치수 데이터가 공차의 중간값으로부터 편차로 절단력 조정수단(38)내에 저장된다(제6도 참고). 다음에 이어지는 제63단계에서, 상기 검출된 편차가 미리 확정된 규칙 1에 적합한지의 여부가 판단된다(제7도 참고). 제63단계에서의 판단이 YES이면, 즉 편차값이 규칙 1에 적합하면 작업 과정은 보상량(α)이 제로로 설정되어 있는 제65단계로 진행한다.
결과적으로, 절단력 교정값(△S)은 제66단계에서 제로와 같게 된다.
이와 대조적으로, 제63단계에서의 판단이 NO이면, 작업 과정은 편차값이 규칙 3에 적합한 지의 여부를 판단하는 제64단계로 진행된다. 제64단계에서의 판단이 YES이면 작업 과정은 보상량(α)이 7μ로 설정되어 있는 제67단계로 진행한 후, 절단력 교정값(△S)은 제66단계에서 △S+7μ으로 교정된다. 반대로, 제64단계에서의 판단이 NO이면, 작업 과정은 보상량(α)이 3μ로 설정되어 있는 제68단계로 진행한 후, 절단력 교정값(△S)은 제66단계에서 △S+3μ으로 교정된다. 이와 같이 수정된 절단력 교정값(△S)은 선반 작동시에 CPU(31)에 항상 기억되어 있는 제60단계에서의 절단력 교정값(△S)에 더하여지므로 공구의 절삭날의 위치는 교정된다.
제9도를 다시 참고하면, 제10단계에서의 판단이 YES이면, 즉 장치의 정지 기간이 소정 시간을 초과할 정도로 길면 작업 과정은 절삭날 검출 센서(S1)에 대한 새 공구의 측정 기준 수치를 상수로 확정하는 과정이 수행되는 제70단계로 진행한다. 이와 같은 경우에, 제40단계에서 공구를 교환한 후에, 새 공구(T2)의 절삭날을 절삭날 검출센서(S2)에 접촉시키는 데에 필요한 공구 테이블(200)의 이동량을 측정하는 제50단계로 작업이 진행되고, 다음에 공구 테이블(200)의 이동량과 상기 기준 치수간의 차이값은 새 공구의 절삭날에 대한 정규 위치 교정값으로서 정규위치 교정수단(36)내에 저장된다. 다음에, 공구를 교환하는 시점에서 저장되어 있는 상기 정규위치 교정값이 로딩되어 CPU(31)에서 처리되므로 새 공구의 절삭날 위치는 교정될 수 있다.
본 실시예에 의하면, 장치의 정지 기간을 측정부(35)에 의해 검출함으로써, 공구 교환 시점에서의 메인 스핀들 테이블(101)이 정규 상태에 있는지의 여부를 판단한다. 또한, 정규 상태 및 비정규 상태에 대하여 각각 선결되어 있는 측정 기준 수치를 이용함으로써 공구의 절삭날 위치를 교정한다.
본 실시예에 따르면, 사용중의 공구가 적절한 치수로 가공을 수행한다고 가정하여, 열적 변위된 절삭날 검출센서(S2)에 의해 검출된 낡은 공구의 절삭날 위치를 비정규 기준 치수로서 이용하기 때문에, 절삭날 검출 센서의 열적 이동으로부터 발생하는 측정 오차를 제거하는 것이 가능하다. 또한, 새 공구와 낡은 공구의 절단력 차이에서 기인하는 절단력 교정값(△S)을 기본 프로세싱 프로그램내로 조합시킴으로써 비정규상태에서의 교정을 수행하기 때문에, 항상 적절한 치수로 가공하는 것이 가능하다.
또한, 본 실시예에 따르면, 공구 절단력 또는 가공 작업편의 치수를 모니터함으로써 행해지는 경향 변동 피드백 제어에 의해서 장치의 작동시 절단력 교정값이 항상 교정되기 때문에, 가공되어야 할 작업편이 변경되거나 절삭날의 마모량이 상수값이 아닌 때에도 적절한 치수로 가공할 수 있다.
이외에도, 상기 얻어진 절삭날 위치 교정값이 공구 교환시 이용되기 때문에, 공구를 교환한 이후에 초기의 작업편이 치수상 리젝당하는 것을 방지할 수 있으므로 자동화를 실현할 수 있고, 또한 장비의 효율성도 향상시킬 수 있다.
마지막으로, 본 발명은 상술한 바람직한 실시예에서만 기술하였으나, 본 발명의 개념 및 범위를 이탈하지 않는 범위내에서 본 분야의 전문가에 의해 여러형태로 변형되거나 수정될 수 있다.

Claims (5)

  1. 지지대와 ; 상기 지지대상에 고정되어 있는 메인 스핀들 테이블과 ; 가공되어야 할 작업편을 운반하기 위하여 상기 스핀들 테이블에 의해 회전가능하게 지지되어 있는 메인 스핀들과 ; 상기 지지대상에 이동가능하게 장착되어 있는 공구 테이블과 ; 상기 작업편을 가공하는 공구와 ; 상기 공구의 절삭날 위치를 검출하기 위하여 상기 메인 스핀들 테이블 또는 상기 지지대중의 어느 하나에 장착되어 있는 절삭날 검출 센서를 가지며, 상기 공구의 절삭날을 상기 절삭날 검출 센서와 접촉하도록 이동시키는 데에 필요한 거리인 상기 공구 테이블의 이동량과 소정 기준 치수간의 차이값을 절삭날 위치 교정값으로 취하는 기본 프로세싱 프로그램에 따라서 작동하는 NC 선반에 설치되어 있는 공구의 절삭날의 위치를 교정하는 방법에 있어서, 수명이 다한공구를 새 공구로 교환하는 때에 메인 스핀들의 온도가 정규 상태인지 또는 비정규 상태인지를 판단하는 단계와; 정규 상태에서, 상기 공구 테이블의 이동량을 검출 시점에 메모리되어 있는 절삭날 위치 교정값을 포함하는 정규 이동량으로 간주하는 단계와 ; 상기 정규 이동량과 소정 기준 치수간의 차이값을 상기 새 공구에 대한 절삭날 위치 교정값으로서 기본 프로세싱 프로그램내에 취하는 단계와 ; 또는 비정규 상태에서, 상기 공구 테이블의 이동량을 검출 시점에 메모리되어 있는 절삭날 위치 교정값을 포함하는 비정규 이동량으로 간주하는 단계와 ; 소정 기준 치수를 비정규 이동량으로 대체하여 새 기준 치수를 형성하는 단계와 ; 상기 새 기준 치수와 상기 새 공구의 절삭날 위치의 차이값을 상기 새 공구에 대한 절삭날 위치 교정값으로 확정하는 단계와 ; 선행 실험에 의한 절삭날의 마모량과의 관계로부터 얻어지는 가공 작업편의 치수 변화량을 상기 공구의 절단력 교정값으로 간주하는 단계와; 상기 새 공구의 절삭날 위치 교정값 및 그 절단력 교정값의 상기 기본 프로세싱 프로그램 내에 취하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 NC 선반에 있어서의 공구의 절삭날 위치 교정방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 메인 스핀들 테이블의 온도가 정규 상태인지 또는 비정규상태인지를 판단하는 것은 상기 메인 스핀들 테이블의 정지 기간이 소정 시간내에 있는지의 여부를 판단함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 NC 선반에 있어서의 공구의 절삭날 위치 교정방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 선반 작동시 상기 공구 절단력을 모니터하거나 또는 가공중인 작업편의 치수를 모니터함으로서 상기 절단력 교정값을 항상 교정하는 것을 특징으로 하는 NC 선반에 있어서의 공구의 절삭날 위치 교정방법.
  4. 지지대와 ; 상기 지지대상에 고정되어 있는 메인 스핀들 테이블과 ; 가공되어야 할 작업편을 운반하기 위하여 상기 스핀들 테이블에 의해 회전 가능하게 지지되어 있는 메인 스핀들과 ; 상기 지지대상에 이동 가능하게 장착되어 있는 공구 테이블과 ; 상기 작업편을 가공하는 공구와 ; 상기 공구의 절삭날 위치를 검출하기 위하여 상기 메인 스핀들 테이블 또는 상기 지지대중의 어느 하나에 장착되어 있는 절삭날 검출센서를 가지며, 상기 공구의 절삭날을 상기 절삭날 검출 센서와 접촉하도록 이동시키는 데에 필요한 거리인 상기 공구 테이블의 이동량과 소정 기준 치수간의 차이값을 절삭날 위치 교정값으로 취하는 기본 프로세싱 프로그램에 따라서 작동하는 NC 선반에 설치되어 있는 공구의 절삭날의 위치를 교정하는 장치에 있어서, 절삭날 위치 교정값을 취하고 있는 기본 프로세싱 프로그램을 작동시키는 중앙처리장치와 ; 수명이 다한 공구를 새 공구로 교체하는 때에 상기 메인 스핀들 테이블의 온도가 정규 상태인지 또는 비정규 상태인지를 판단하는 판단수단과 ; 상기 새 공구의 절삭날을 절삭날 검출 센서와 접촉하도록 이동시키는 데에 필요한 거리이면서, 검출 시점에 메모리되어 있는 절삭날 위치 교정값을 포함하는 값인 상기 공구 테이블의 이동량을 검출하고, 또한 상기 공구 테이블의 이동량과 소정 기준 치수간의 차이값을 상기 새 공구에 대한 정규 절삭날 위치 교정값으로서기억하는 정규 위치 교정수단과; 상기 수명이 다한 공구의 절삭날을 절삭날 검출 센서와 접촉하도록 이동시키는 데에 필요한 거리이면서, 검출 시점에 메모리되어 있는 절삭날 위치 교정값을 포함하는 값인 상기 공구 테이블의 이동량을 검출하고, 또한 상기 공구 테이블의 이동량과 소정 기준 치수간의 차이값을 상기 수명이 다한 공구에 대한 비정규 절삭날 위치 교정값으로서 기억하는 비정규 위치 교정수단과 ; 선행 실험에 의한 절삭날의 마모량과의 관계로부터 얻어지는 가공 작업편의 치수 변화량을 비정규 상태에서의 상기 공구의 절단력 교정값으로 기억하는 절단력 조정 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 NC 선반에 있어서의 공구의 절삭날 위치 교정장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 판단 수단은 공구 교체시 상기 메인 스핀들 테이블(101)의 정지 기간이 소정 시간내에 있는지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 NC 선반에 있어서의 공구의 절삭날 위치 교정장치.
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