ITBO20070596A1 - Sistema programmabile di controllo di parti meccaniche - Google Patents

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ITBO20070596A1
ITBO20070596A1 IT000596A ITBO20070596A ITBO20070596A1 IT BO20070596 A1 ITBO20070596 A1 IT BO20070596A1 IT 000596 A IT000596 A IT 000596A IT BO20070596 A ITBO20070596 A IT BO20070596A IT BO20070596 A1 ITBO20070596 A1 IT BO20070596A1
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remote
transceiver
control
signals
devices
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IT000596A
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Andrea Ferrari
Giancarlo Perroni
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Marposs Spa
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Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo:
«Sistema programmabile di controllo di parti meccaniche»
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce a un sistema per il controllo della posizione e/o delle dimensioni di pezzi meccanici, comprendente una sonda di controllo con dispositivi di rilevamento, dispositivi di alimentazione, circuiti di elaborazione, e almeno un'unità remota di ricetrasmissione per la trasmissione e la ricezione a distanza di segnali, un'unità base per la trasmissione e la ricezione a distanza di segnali a e da l’unità remota di ricetrasmissione, dispositivi di visualizzazione, e un’unità di interfaccia connessa all’unità base e comprendente dispositivi di comando.
Esistono sistemi e metodi di controllo noti, impiegati per esempio in macchine utensili a controllo numerico, dove, per determinare la posizione e/o le dimensioni dei pezzi lavorati, si usano sonde a rilevazione di contatto montate nella macchina. Nel corso del ciclo di controllo una di tali sonde si muove rispetto al pezzo, tocca la superficie da controllare e trasmette via etere il segnale che indica il contatto ad una unità base, tipicamente collocata ad una certa distanza dalla sonda. L’unità base è a sua volta collegata ad un’unità di controllo numerico che elabora i segnali inviati dalla sonda.
La sonda a rilevazione di contatto può includere batterie elettriche per l’alimentazione dei circuiti di rilevazione del contatto e di quelli di trasmissione a distanza del segnale tramite un’onda elettromagnetica di tipo ottico o a radiofrequenza. Poiché la sonda è utilizzata solo per brevi periodi durante il ciclo di lavorazione della relativa macchina utensile, i suoi circuiti di rilevazione del contatto e di trasmissione sono normalmente mantenuti in un regime di basso consumo, e funzionano a pieno regime solo quando c’è la necessità di realizzare un ciclo di verifica, ovvero una rilevazione e trasmissione di contatto; tutto questo al fine di prolungare il più possibile la vita delle batterie. Il passaggio dallo stato di basso consumo a quello di normale operatività può avvenire per mezzo di opportuni segnali trasmessi via etere dalla unità base. Quando il ciclo di verifica termina, i circuiti della sonda tornano nello stato di basso consumo o a seguito di un esplicito messaggio inviato via etere dalla unità base, oppure, in alternativa, dopo lo scadere di un periodo di tempo predeterminato. Questo periodo di tempo può essere contato a partire dall'inizio del ciclo di verifica oppure, in alternativa, dall’ultimo segnale di contatto della sonda.
Come spesso accade ci possono essere più sonde operanti nella stessa area di lavoro e può quindi essere necessario prevedere la possibilità di selezionare una sonda all’interno di una pluralità di sonde.
In generale, ogni sonda è caratterizzata dal valore assunto da alcuni parametri, ad esempio quelli relativi alla frequenza di trasmissione (nel caso di trasmissione tramite segnali a radiofrequenza), all’identificazione della sonda, al tempo di funzionamento/spegnimento, alla modalità di conteggio di un temporizzatore o timer di spegnimento. Alcuni parametri non vitali per la trasmissione possono alternativamente essere memorizzati nell’unità base. Ad esempio il tempo di funzionamento/spegnimento può essere memorizzato nell’unità base in modo che allo scadere del tempo predeterminato un opportuno comando inviato via etere ponga la sonda in modalità di basso consumo.
L’unità base può anche avere la necessità di memorizzare alcuni parametri relativi al funzionamento. Ad esempio se le uscite verso il controllo numerico sono implementate tramite relè a stato solido (SSR) è normalmente utile programmare lo stato di riposo che può essere con uscita chiusa (NC: normalmente chiusa) o aperta (NO: normalmente aperta). Un altro parametro utilizzato può ad esempio essere la frequenza di trasmissione (nel caso di trasmissione tramite segnali a radiofrequenza). Altri parametri possono essere memorizzati ed utilizzati.
Nei sistemi noti, i valori dei vari parametri sono definiti e immagazzinati nella sonda e nell’unità base per mezzo di dispositivi di memoria programmabili, con diversi metodi, tipicamente azionati al momento dell'installazione nella macchina associata. Per esempio, si possono utilizzare dei microinterruttori meccanici alloggiati nella sonda e neN’unità base, oppure è possibile utilizzare pulsanti/interruttori nella sonda per la programmazione della sonda e pulsanti/interruttori e visualizzatori simbolici o display sull’unità base per la programmazione dell’unità base; ancora, la programmazione dei parametri della sonda può avvenire via etere utilizzando un segnale elettromagnetico ottico o a radiofrequenza inviato alla sonda per mezzo di opportuni sistemi di ricetrasmissione. In questo caso si possono utilizzare per la programmazione della sonda gli stessi pulsanti e display presenti nell’unità base, come ad esempio descritto nella domanda internazionale di brevetto pubblicata con il numero WO-A-2005/013021.
Le soluzioni attualmente utilizzate per programmare le sonde presentano varie limitazioni. L’utilizzo di microinterruttori meccanici nelle sonde oltre a renderle costruttivamente più complesse e quindi ingombranti può incidere sul consumo della batteria. Inoltre, risulta necessario smontare la sonda nel caso si vogliano cambiare i parametri dopo l'installazione. D’altra parte, l'utilizzo di un pulsante/interruttore nella sonda per la programmazione può essere limitante perché con tale pulsante ed usando come retroazione LED presenti nella sonda si devono svolgere sia operazioni di scorrimento delle opzioni che di selezione: in presenza di parametri complessi, come ad esempio l'impostazione della frequenza di trasmissione, l’operazione può diventare molto onerosa sia per l'impegno dell’utente che per il consumo della batteria. In tal caso, l’inserimento di un display sulla sonda per agevolare la programmazione comporta accresciuti costi in termini di consumo e spazio. Migliorano questi aspetti le soluzioni che prevedono una programmazione remota tramite l’unità base, quale ad esempio quella descritta nella già citata domanda internazionale WO-A-2005/013021. Queste soluzioni note non presentano problemi particolari quando l’unità base, o parte dell’unità base, è disposta in una posizione che non richiede la tenuta ai liquidi ed è di facile accesso per l’operatore, come ad esempio all'interno dell’armadio di macchina o in vicinanza del panello del controllo numerico. Tuttavia è spesso necessario, per l'affidabilità della connessione, avere l’unità di ricetrasmissione dell’unità base all’interno dell’area di lavoro della macchina. L’unità base deve quindi essere a tenuta dei liquidi, è soggetta allo sporco ed è di difficile accessibilità da parte dell’operatore.
Scopo della presente invenzione è fornire un sistema nel quale i valori dei parametri programmabili caratteristici di ciascuna sonda ed unità base possano essere modificati in modo semplice e affidabile, e che non presenti i problemi dei sistemi noti.
Questo ed altri scopi e vantaggi sono ottenuti da un sistema di controllo secondo la rivendicazione 1, o la rivendicazione 16 o la rivendicazione 23.
L’invenzione viene ora descritta in dettaglio con riferimento ai disegni allegati, che forniscono degli esempi non limitanti dove:
la figura 1 mostra, in forma semplificata, un sistema di controllo in accordo con la presente invenzione,
la figura 2 è un diagramma a blocchi dei circuiti associati all’unità base di figura 1, e la figura 3 mostra la struttura di un possibile telecomando per la programmazione del sistema secondo l'invenzione.
La figura 1 illustra, in forma semplificata, un sistema per la rilevazione delle dimensioni lineari di un pezzo 1 su una macchina utensile, ad esempio un centro di lavoro, schematizzato in figura e indicato con il numero di riferimento 2. Il sistema comprende un controllo numerico computerizzato 3, che sovrintende al funzionamento della macchina utensile 2, un’apparecchiatura di rilevamento che include una sonda di controllo 4, e un’unità base 11, con interfaccia integrata (come sarà illustrato nel seguito), connessa via cavo al controllo numerico 3. La sonda di controllo 4, ad esempio una sonda a rilevazione di contatto, presenta una porzione di supporto e riferimento 5, connessa alle slitte della macchina utensile 2, un tastatore 6 e un braccio 7 recante il tastatore 6 e mobile rispetto alla porzione di supporto e riferimento 5. La sonda 4 comprende inoltre dispositivi di rilevamento, ad esempio un microinterruttore 13, dispositivi di alimentazione 12 comprendenti una batteria, una (o più di una) unità remota di ricetrasmissione 8 per trasmettere e ricevere segnali a distanza via etere, a e da l’unità base 11, e circuiti di elaborazione, con ad esempio unità logiche e di memoria, schematicamente indicati in figura con il riferimento 9. Sulla natura dei circuiti di elaborazione 9, che possono essere realizzati in diversi modi ed essere fra l’altro utilizzati per la programmazione dei parametri della sonda 4, non si entra qui in dettaglio e si rimanda, ad esempio, a quanto descritto nella già citata domanda WO-A-2005/013021. L’unità base 11, preferibilmente fissa, comprende a sua volta uno o più dispositivi di ricetrasmissione 10 per la comunicazione con la sonda 4. L’unità di ricetrasmissione remota 8 e la (o le) unità di ricetrasmissione 10 dell’unità base 11 definiscono un singolo collegamento a distanza bidirezionale 14, per esempio per una trasmissione a radiofrequenza su singolo canale, ovvero per la trasmissione di informazioni mediante segnali ottici, acustici o altro. Le unità di ricetrasmissione 10 dell’unità base 11 hanno la funzione di inviare, ad esempio a radiofrequenza, segnali codificati all’unità remota di ricetrasmissione 8 della sonda 4, per richiedere che si ponga in condizioni di normale operatività o di basso consumo la sonda 4 in seguito ad una richiesta inviatale dal controllo numerico computerizzato 3 attraverso l’unità base 11. Le unità 10 hanno anche la funzione di ricevere dall’unità remota 8 della sonda 4 segnali, ad esempio pure a radiofrequenza, codificati, che possono indicare la posizione nello spazio del tastatore 6 rispetto al supporto 5, il livello di carica della batteria 12 della sonda 4, l’identità della sonda 4 nel caso di una attivazione selettiva o altro.
Un’unità di interfaccia 34 (visibile in maggiore dettaglio in figura 2) con alto grado di tenuta, connessa all’unità base 11, preferibilmente ma non necessariamente integrata in essa, comprende uno o più dispositivi di comando. Due di tali dispositivi di comando, ovvero due ricetrasmettitori, preferibilmente ricetrasmettitori ad infrarossi 20 e 21, sono mostrati in figura 1. Questi dispositivi possono funzionare sia come pulsanti non a contatto, in particolare pulsanti ottici, rilevando segnali trasmessi e riflessi da un oggetto in avvicinamento, ad esempio il dito dell’operatore, che rilevare i comandi impartiti tramite un telecomando ad infrarossi 37, che può essere dedicato o di tipo universale. I segnali rilevati dai dispositivi di comando 20 e 21 sono inviati ad un’unità logica 29 come è illustrato nel seguito. L’unità di interfaccia 34 può anche comprendere dei dispositivi di indicazione come ad esempio un visualizzatore simbolico o display 22 e/o dei diodi emettitori di luce 30, 31, 32 che possono anche servire per fornire indicazioni diverse in situazioni diverse di funzionamento (stato e alimentazione della sonda 4 o errore in condizioni di normale operatività, “selezione” e “invio” in fase di programmazione ...). La realizzazione di un telecomando 37 dedicato (figura 3) può prevedere la presenza di questi dispositivi di indicazione sul telecomando stesso come più avanti discusso.
Nella figura 2 è mostrata la struttura generale della parte circuitale dell’unità base 11 del sistema. La già citata unità logica di controllo 29 (per esempio un microcontrollore) supervisiona e gestisce tutte le attività dell’unità base 11. Essa è un’unità programmabile munita di registri 36 e di una memoria non volatile 35 che le consentono di immagazzinare in modo permanente dati e parametri di programmazione. Può anche essere presente una ulteriore memoria esterna 28, ad esempio una EEPROM. L’unità logica 29 è in comunicazione con l’unità di interfaccia 34 per ricevere segnali e generare comandi relativi alla programmazione del sistema (dell’unità base 11 e/o della sonda 4), e può mostrare diverse informazioni tramite opportuni dispositivi di visualizzazione come ad esempio il già citato display 22 e/o i diodi emettitori di luce 30, 31, 32. La figura 2 mostra anche due dei già citati ricetrasmettitori 10 che in ricezione possono essere fatti funzionare contemporaneamente per compensare possibili problemi dovuti a cammini multipli, mentre in trasmissione possono funzionare solo singolarmente, in modo esclusivo. Tutti gli elementi dell’unità base 11 sono alimentati da un opportuno sistema di alimentazione 23. L’unità di interfaccia 34 comprende, come già visto, ricetrasmettitori ad infrarossi 20 e 21 , ovvero coppie 24-25 e 26-27 di elementi ricevitori ad infrarossi (26 e 27) e di elementi emettitori di segnali infrarossi (24 e 25). I ricetrasmettitori 20 e 21 costituiscono - come già menzionato - due pulsanti non a contatto, in particolare pulsanti ottici. I rispettivi elementi emettitori 24 e 25, ad esempio diodi infrarossi, generano un segnale infrarosso codificato: se un ostacolo, ad esempio un dito di un operatore si avvicina ad uno o entrambi i pulsanti ottici il segnale infrarosso prodotto dai trasmettitori 24 e 25 viene rilevato dai ricevitori 26 e 27 per riflessione realizzando così una situazione di “tasto premuto”. Tale situazione provoca la generazione di un comando da parte dell’unità logica 29 utilizzabile nella programmazione dell’unità base 11 e/o della sonda 4 e può essere segnalata tramite i dispositivi di visualizzazione presenti sulla unità base 11 (il display 22 e/o alcuni diodi emettitori di luce, ad esempio i diodi 30 e 32) allo scopo di informare l’operatore dell’avvenuta pressione. Il display 22 segnala il parametro che si sta impostando (esempio: canale di trasmissione) nonché il suo valore. I dispositivi di visualizzazione possono anche essere usati, in condizioni di normale operatività e al di fuori del contesto della programmazione, per segnalare ad esempio il contatto del tastatore 6 con il pezzo 1 o una condizione di batteria quasi esaurita nella sonda 4 o la mancanza di collegamento tra unità base 11 e sonda 4 o altro.
In un diverso modo di operare del sistema, uno dei ricevitori ad infrarossi (ad esempio il ricevitore 26) viene utilizzato per ricevere un segnale codificato prodotto dal telecomando remoto 37 attraverso un secondo collegamento a distanza 48. In questo caso come dispositivi di visualizzazione si possono utilizzare quelli sull’unità base 11 già menzionati (display 22 / led 30, 31, 32) oppure un display 38 e dei led 39, 40, 41 presenti sul telecomando 37.
Il funzionamento del sistema di controllo è, in generale, di per sé noto. In breve, in seguito al contatto tra il tastatore 6 della sonda 4 e la superficie del pezzo 1 da controllare, il microinterruttore 13 rileva movimenti del braccio 7 e genera un segnale di rilevamento che è elaborato e trasmesso dall’unità remota 8 ai ricetrasmettitori 10 dell’unità base 11 attraverso il collegamento a distanza 14.
Per quanto riguarda la fase di programmazione della sonda, questa può avvenire ad esempio secondo quanto descritto nella già citata domanda internazionale WO-A-2005/013021. Rispetto al sistema illustrato in tale domanda, i dispositivi di comando comprendenti i tasti dell’unità di interfaccia sono rimpiazzati dai ricetrasmettitori 20 e 21 dell’unità base 11, o dai rispettivi ricevitori 26 e 27, o da almeno uno di tali ricevitori, azionabili come viene spiegato nel seguito.
Per quel che riguarda il funzionamento dell’unità di interfaccia 34, i due elementi emettitori di raggi infrarossi 24 e 25 possono essere pilotati dall’unità logica 29 per mezzo di opportuni segnali codificati, eventualmente anche regolati in potenza per mezzo di opportune tecniche di generazione.
Quando un corpo riflettente, ad esempio il dito dell’operatore, si avvicina ad uno o entrambi i pulsanti ottici 20 e 21, i ricevitori 26 e 27 generano in risposta un segnale che può essere letto dall’unità 29 la quale può così rilevare la “pressione” di uno o entrambi i pulsanti 20 e 21.
Per evitare false segnalazioni causate da passaggi accidentali di corpi solidi o dal deposito di sporco di fronte ai pulsanti, può essere effettuato un ciclo di auto calibrazione utilizzando la possibilità di regolare la potenza del segnale degli emettitori 24 e 25 come brevemente spiegato nel seguito. Altre tecniche per evitare false segnalazioni sono possibili, ad esempio in base ad un intervallo minimo di tempo durante il quale i ricevitori 26 e 27 rilevano un segnale codificato stabile.
Cicli di auto-calibrazione possono essere effettuati periodicamente per tenere conto del possibile aumento progressivo dello sporco accumulato davanti alla pulsantiera, cosa che può portare ad un graduale degrado delle prestazioni dei pulsanti 20 e 21. A tale scopo l’unità logica 29 può essere programmata per attuare periodicamente - ad esempio nei periodi in cui l’unità di interfaccia 34 non è utilizzata per la programmazione e la sonda 4 si trova in modalità di basso consumo, oppure in maniera sporadica durante i cicli di programmazione - una procedura di calibrazione che consenta di definire e ridefinire la potenza del segnale sufficiente a pilotare gli emettitori 24 e 25 per far si che la sensibilità dei pulsanti 20 e 21 alla “pressione” resti il più possibile inalterata nel tempo. Questa calibrazione può essere realizzata per esempio rilevando di volta in volta il valore di potenza massimo per il segnale infrarosso emesso oltre al quale i ricevitori 26 e 27 rilevano la riflessione dello stesso dovuta alla semplice copertura trasparente o semitrasparente (come il vetro protettivo) sull’unità base 11.
Come già accennato, un diverso modo di operare del sistema prevede che l’unità logica 29 sia programmata affinché, tramite almeno un ricevitore ad infrarossi (ad esempio il ricevitore 26), sia in grado di riconoscere in alternativa alla presenza del segnale prodotto dagli emettitori 24 e/o 25 anche un segnale codificato emesso dal telecomando remoto 37 e trasmesso attraverso il secondo collegamento a distanza 48. Il telecomando 37 può essere un dispositivo commerciale - di quelli associati a comuni elettrodomestici o di quelli cosiddetti “universali” - oppure un dispositivo dedicato o “personalizzato”, come quello indicato in figura 3. Con riferimento a tale figura, considerando, indicativamente, di avere un albero di programmazione del sistema costituito da un menù principale da cui si può accedere a vari sotto menù secondari per la definizione dei parametri, si può pensare di utilizzare le seguenti corrispondenze tra pulsanti del telecomando 37 e funzioni associate nel sistema:
pulsante 42 (simbolo ©): entrata / uscita dalla programmazione (ON / OFF);
pulsante 43 (simbolo T): avanzamento selezione (select );
pulsante 44 (simbolo i)\ retrocessione selezione (select -);
pulsante 45 (simbolo x): retrocessione menù (enter -);
pulsante 46 (simbolo J): avanzamento menù (enter );
pulsante 47 (simbolo?): guida in linea.
Più in dettaglio, nell’esempio illustrato e secondo un metodo di programmazione sostanzialmente corrispondente a quanto descritto nella già citata domanda di brevetto pubblicata con il numero WO-A--2005/013021, i pulsanti di avanzamento e retrocessione selezione (43 e 44) sono utilizzati per provocare comandi relativi a spostamenti tra i diversi sotto menù del menù principale e alla selezione del valore desiderato tra una sequenza di possibili per un dato parametro (sia esso un valore numerico tra tanti o un’opzione tra due o più come la scelta di un uscita normalmente aperta o normalmente chiusa o una risposta del tipo si/no ad una richiesta). I pulsanti di avanzamento e retrocessione menù (46 e 45) invece sono utilizzati per provocare comandi relativi a spostamenti avanti e indietro all’interno di un sotto menù del menù principale confermando implicitamente il valore del parametro visualizzato nel display o per accedere ad un sotto menù dal menù principale. Da notare che, al termine di un ciclo di programmazione (sia esso effettuato mediante il telecomando 37 che agendo sui pulsanti non a contatto 20 e 21) ed in modo di per sé noto, si può richiedere una conferma esplicita di aggiornamento dei valori dei parametri.
Il pulsante di spegnimento apparecchio (42) ha invece la funzione di avviare o terminare la fase di programmazione, mentre il pulsante 47 è opzionale e serve per visualizzare su un opportuno dispositivo, come ad esempio il display 22 o il display 38 integrato nel telecomando 37, informazioni di guida relative alla fase di programmazione corrente.
Il telecomando 37 può quindi comprendere anche alcuni dispositivi di indicazione, come il già citato display 38 e/o i diodi emettitori di luce 39, 40 e 41 ed in questo caso la comunicazione tra l’unità base 11 ed il telecomando 37 è bidirezionale e per la trasmissione dall’unità base 11 possono essere utilizzati gli stessi dispositivi emettitori di segnali infrarossi 24 e 25 di figura 2.
Un sistema di controllo secondo l’invenzione consente pertanto di effettuare cicli di programmazione dei parametri della sonda 4 mediante segnali inviati attraverso il collegamento a distanza bidirezionale 14 dall’unità base 11 in modi di per sé noti (ad esempio secondo quanto descritto nella già citata domanda internazionale WO-A-2005/013021, ma anche utilizzando metodi e procedure diversi). Il sistema secondo l’invenzione garantisce un funzionamento corretto e particolarmente affidabile nel tempo grazie alla presenza dei pulsanti non a contatto 20 e 21 totalmente interni all’unità base 11 e privi di parti meccaniche in movimento. Ciò rende possibile realizzare in modo semplice unità base 11 a tenuta di liquidi e disporle in posizioni opportune all’interno dell’area di lavoro. Le possibilità di auto-calibrazione citate in precedenza rappresentano un’ulteriore garanzia del mantenimento nel tempo delle prestazioni del sistema.
Oltre alle citate operazioni di programmazione della sonda 4, il sistema consente gli stessi vantaggi per quanto riguarda la programmazione dei parametri dell’unità base 11.
L’uso dei ricevitori 26, 27 dei ricetrasmettitori 20, 21 per la ricezione di un segnale generato da un telecomando, dedicato o universale 37, consente l’ulteriore importante vantaggio di effettuare operazioni di programmazione - della sonda 4 e/o della stazione base 11 - anche qualora l’unità base 11 sia installata in una posizione di difficile accessibilità da parte dell’operatore.
Inoltre, l’uso di un telecomando universale consente di ottenere importanti vantaggi utilizzando un elemento commerciale di ampia diffusione e bassissimo costo.
Sistemi di controllo secondo l’invenzione possono comprendere realizzazioni diverse rispetto a quanto fin qui descritto. Ad esempio si può impiegare un telecomando che comunichi con segnali elettromagnetici a radiofrequenza anziché infrarossi. In questo caso, e se, secondo la realizzazione preferita fin qui descritta, l’unità base 11 comunica con la sonda attraverso un collegamento 14 a radiofrequenza, gli stessi dispositivi di ricetrasmissione 10 possono essere utilizzati per ricevere anche i segnali del telecomando utilizzabili per la programmazione.

Claims (24)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema per il controllo della posizione e/o delle dimensioni di pezzi meccanici (1), comprendente • una sonda di controllo (4) con - dispositivi di rilevamento (13), - dispositivi di alimentazione (12), - circuiti di elaborazione (9), e - almeno un’unità remota di ricetrasmissione (8) per la trasmissione e la ricezione a distanza di segnali, • un'unità base (11), per la trasmissione e la ricezione a distanza di segnali a e da detta almeno un’unità remota di ricetrasmissione (8), • dispositivi di visualizzazione (22,30,31,32;38,39,40,41), e • un’unità di interfaccia (34) connessa all’unità base (11) e comprendente dispositivi di comando (20, 21), caratterizzato dal fatto che i dispositivi di comando dell'unità di interfaccia (34) comprendono almeno un ricetrasmettitore (20, 21).
  2. 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, nel quale un’unità di interfaccia (34) è integrata nell’unità base (11).
  3. 3. Sistema secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, nel quale detto almeno un ricetrasmettitore (20, 21) comprende un elemento ricevitore (26, 27) atto a ricevere segnali codificati e a provocare la generazione di un comando in seguito all’avvenuta ricezione.
  4. 4. Sistema secondo la rivendicazione 3, nel quale detto almeno un ricetrasmettitore (20, 21) comprende anche un elemento emettitore (24, 25) atto a emettere segnali codificati, detto elemento ricevitore (26, 27) essendo atto a ricevere segnali codificati emessi dall’elemento emettitore (24, 25) e riflessi da un ostacolo, e a provocare la generazione di un comando in seguito all’avvenuta ricezione, realizzando un pulsante non a contatto ad azionamento manuale.
  5. 5. Sistema secondo la rivendicazione 3, comprendente un telecomando (37) atto ad emettere segnali codificati, nel quale detto elemento ricevitore (26, 27) è atto a ricevere segnali codificati emessi dal telecomando (37), e a provocare la generazione di un comando in seguito all’avvenuta ricezione.
  6. 6. Sistema secondo la rivendicazione 5, nel quale detto telecomando (37) è di tipo universale.
  7. 7. Sistema secondo una delle rivendicazioni 5 o 6, nel quale detto telecomando (37) comprende almeno alcuni di detti dispositivi di visualizzazione (38,39,40,41).
  8. 8. Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, nel quale almeno due ricetrasmettitori (20, 21) sono parte dei dispositivi di comando dell'unità di interfaccia (34).
  9. 9. Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, nel quale dette sonda di controllo (4) e unità base (11) definiscono un singolo collegamento a distanza bidirezionale (14).
  10. 10. Sistema secondo la rivendicazione 9, nel quale detta almeno un'unità remota di ricetrasmissione (8) è atta a trasmettere attraverso detto singolo collegamento a distanza bidirezionale (14) segnali di rilevamento generati nella sonda (4) dai dispositivi di rilevamento (13).
  11. 11. Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, per il controllo di pezzi meccanici su una macchina utensile (2), nel quale la sonda di controllo è una sonda a rilevazione di contatto (4) e i dispositivi di rilevamento comprendono un microinterruttore (13).
  12. 12. Sistema secondo la rivendicazione 9 o la rivendicazione 10, nel quale detto singolo collegamento a distanza bidirezionale (14) è del tipo a radiofrequenza.
  13. 13. Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, nel quale detto almeno un ricetrasmettitore (20, 21) è un ricetrasmettitore ad infrarossi.
  14. 14. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 1 a 12, nel quale detto almeno un ricetrasmettitore è un ricetrasmettitore a radiofrequenza.
  15. 15. Sistema secondo la rivendicazione 12, nel quale detto almeno un ricetrasmettitore è un ricetrasmettitore a radiofrequenza (10), detto singolo collegamento bidirezionale (14) comprende il ricevitore a radiofrequenza (10).
  16. 16. Sistema per il controllo della posizione e/o delle dimensioni di pezzi meccanici (1), comprendente • una sonda di controllo (4) con - dispositivi di rilevamento (13), - dispositivi di alimentazione (12), - circuiti di elaborazione (9), e - almeno un'unità remota di ricetrasmissione (8) per la trasmissione e la ricezione a distanza di segnali, • un'unità base (11) per la trasmissione e la ricezione a distanza di segnali a e da detta almeno un’unità remota di ricetrasmissione (8), l’unità base (11) e detta almeno un’unità remota di ricetrasmissione (8) definendo un collegamento a distanza bidirezionale (14) e • un’unità di interfaccia (34) connessa all’unità base (11) e comprendente dispositivi di comando (20, 21), caratterizzato dal fatto che i dispositivi di comando dell'unità di interfaccia (34) comprendono almeno un elemento ricevitore (26, 27), il sistema comprendendo inoltre un telecomando (37) atto a trasmettere segnali codificati e a definire, insieme a detto almeno un elemento ricevitore (26, 27) un secondo collegamento a distanza (48).
  17. 17. Sistema secondo la rivendicazione 16, nel quale detto telecomando (37) comprende dispositivi di visualizzazione (38, 39, 40, 41), detto secondo collegamento a distanza (48) essendo bidirezionale.
  18. 18. Sistema secondo la rivendicazione 16 o la rivendicazione 17, nel quale detto collegamento a distanza bidirezionale (14) è del tipo a radiofrequenza.
  19. 19. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 16 a 18, nel quale detto secondo collegamento a distanza (48) è un collegamento ottico ad infrarossi.
  20. 20. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 16 a 18, nel quale detto secondo collegamento a distanza è un collegamento a radiofrequenza.
  21. 21. Sistema secondo la rivendicazione 18, nel quale detto almeno un elemento ricevitore è un ricevitore a radiofrequenza (10) atto a trasmettere e ricevere segnali a e da detta almeno un’unità remota di ricetrasmissione (8).
  22. 22. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 16 a 21, nel quale detto telecomando (37) è di tipo universale.
  23. 23. Sistema per il controllo della posizione e/o delle dimensioni di pezzi meccanici (1), comprendente • una sonda di controllo (4) con - dispositivi di rilevamento (13), - dispositivi di alimentazione (12), - circuiti di elaborazione (9), e - almeno un'unità remota di ricetrasmissione (8) per la trasmissione e la ricezione a distanza di segnali, • un'unità base (11) per la trasmissione e la ricezione a distanza di segnali a e da detta almeno un’unità remota di ricetrasmissione (8), • dispositivi di visualizzazione (22,30,31,32;38,39,40,41), e • un’unità di interfaccia (34) connessa all’unità base (11) e comprendente dispositivi di comando (20, 21), caratterizzato dal fatto che i dispositivi di comando dell'unità di interfaccia (34) comprendono almeno un elemento ricevitore (26, 27) e almeno un elemento emettitore (24, 25) atto a emettere segnali codificati, il sistema comprendendo inoltre un telecomando (37) atto ad emettere segnali codificati, detto elemento ricevitore (26, 27) essendo atto a ricevere i segnali codificati emessi o dall’elemento emettitore (24, 25) e riflessi da un ostacolo, o dal telecomando (37), e a provocare la generazione di un comando in seguito all’avvenuta ricezione.
  24. 24. Sistema secondo la rivendicazione 23, nel quale detto almeno un elemento emettitore (24,25) e detto telecomando (37) sono atti ad emettere segnali ottici nel campo dell’infrarosso, detto elemento emettitore (24,25) e detto elemento ricevitore (26,27) costituendo un pulsante ottico (20,21).
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