JP2010536598A - 機械的構成部品を検査するためのプログラマブルシステム - Google Patents

Abstract

機械的構成部品の位置および／または寸法を検査するためのシステムは、無線周波数による無線のリンクによってベースユニット（１１）からプログラムされ得る検査プローブ（４）を含んでいる。ベースユニットに連結され、若しくは一体化されたインターフェースユニット（３４）は、少なくとも１つの赤外線のレシーバー（２６，２７）を有する制御装置を含んでいる。このレシーバー（２６，２７）は、符号化された信号を受信した場合に制御信号の生成を生じさせるものである。符号化された信号は、遠隔コントローラー（３７）、または、レシーバーに隣接するエミッター（２４，２５）により送信され得る。遠隔コントローラー（３７）は、汎用タイプのものでもよく、専用タイプのものでもよい。この第２の場合、送信された符号化信号は、例えば作業者の指によって反射されるよう適合されており、エミッターおよびレシーバーのペアが、光学スイッチを形成する。

Description

本発明は、機械的要素の位置および／または寸法を検査するためのシステムであって、検出装置、電力供給装置、処理回路、および、信号を無線で送信および受信するための少なくとも１つの遠隔送受信ユニットを有する検査プローブと、遠隔送受信ユニットへ信号を無線で送信する、および、遠隔送受信ユニットからの信号を無線で受信するためのベースユニットと、表示装置と、ベースユニットに連結され、制御装置を有するインターフェースユニットと、を含むシステムに関する。

例えば数値で制御された機械手段(mechanical tool)において利用され、機械に取り付けられた接触検査プローブを用い、機械加工された要素の位置および／または寸法を決定するシステムおよび方法が知られている。検査サイクルの過程において、そのようなプローブの１つは、要素に対して移動し、検査されるべき表面に接触する。そして、接触を示す信号をベースユニットに無線で送信する。ベースユニットは、典型的には、プローブから離されて配置されている。また、ベースユニットは、プローブから送信された信号を処理する数値制御ユニットに連結されている。

接触検出プローブは、接触検出回路、および、光または無線周波数タイプの電磁波によって信号を無線送信する回路に電力を供給する電気バッテリーを含むことができる。関連する機械手段の機械加工サイクルの間の短い期間のみプローブが利用されるので、プローブの接触検出回路および送信回路は、通常は低消費電力状態に保たれている。検査サイクルを実施する必要があるとき、すなわち、接触検出と送信とが実施されるときのみ、十分にパワーアップされる。これは、可能な限りバッテリーの寿命を延ばすためである。低消費電力状態から通常動作状態への切り替えは、ベースユニットから無線で送られる適切な信号によって発生することができる。検査サイクルが終了したとき、プローブ回路は、ベースユニットから無線で送られる明示メッセージにより、または、所定の時間周期が経過した後、低消費電力状態に戻る。この時間周期は、検査サイクルが開始してから、または、プローブの最新の接触信号から、計算され得る。

しばしば生じることではあるが、同一の作業エリアにおいて動作しているプローブが２つ以上存在する場合、多数のプローブの中から１つのプローブを選択する可能性を予見する必要がある。

一般に、各プローブは、いくつかのパラメータ、例えば、送信周波数に関するパラメータ（無線周波数の信号により送信が行われる場合）、プローブの識別（identification）に関連するパラメータ、動作／切り替え時間（switching off time）に関連するパラメータ、タイミング生成器または切り替えオフタイマーの計算モードに関連するパラメータにより想定される値によって特徴付けられている。また、送信にとっては本質的でないいくつかのパラメータがベースユニット内に蓄積されていてもよい。例えば、動作／切り替え時間がベースユニット内に蓄積されていてもよく、これによって、所定の時間周期が経過した際、無線で送信される適切な制御が、プローブに、低消費電力状態をもたらすことができる。

さらに、ベースユニットが、その動作に関連するいくつかのパラメータを蓄積することが必要とされ得る。例えば、数値制御部に向かう出力が、固体状態リレー（solid state relay (SSR)）によって実装される場合、停止状態が、出力がクローズになる設定（NC:ノーマリークローズ）、または、出力がオープンになる設定（NO:ノーマリーオープン）のどちらに対応するかをプログラムすることが一般に有用である。蓄積されるべきその他のパラメータは、例えば送信周波数である（無線周波数信号による送信の場合）。その他のパラメータが、同様に、蓄積されて用いられてもよい。

周知のシステムにおいて、様々なパラメータの値は、記憶装置によって、プローブおよびベースユニットの中に画定され蓄積される。プローブおよびベースユニットは、様々な方法でプログラムされ、典型的には、関連するマシンにおけるアセンブリ上で活性化される。例えば、プローブおよびベースユニット内に収められた機械的マイクロスイッチを用いることができ、または、プローブをプログラムするためにプローブ内に配置されたプッシュボタンを用いること、または、ベースユニットをプログラムするためにベースユニット内に配置されたプッシュボタンおよびシンボリックビューアーまたは表示装置を用いることができる。さらに、プローブのパラメータが、適切な送受信システムによってプローブへと送信される光または無線周波数の電磁気信号を用いることにより無線でプログラムされてもよい。この場合、例えば国際特許出願公報ＷＯ２００５／０１３０２１Ａ（特許文献１）において開示されているように、ベースユニット内に配置されたのと全く同一のプッシュボタンおよび表示装置が、プローブをプログラムするために利用され得る。

ＷＯ２００５／０１３０２１Ａ

プローブをプログラムするために現在用いられている方法は、様々な限界を有している。プローブ内に配置された機械的マイクロスイッチの使用は、製造に関してプローブをより複雑にし、これによってかさばらせるだけでなく、電池の消費にも影響を及ぼしうる。さらに、取り付けの後にパラメータを変更する必要がある場合、プローブ内に配置されたプログラム用のプッシュボタンを用いることは、いくつかの限界を有している。実際、そのようなプッシュボタンによって、また、プローブ内に配置された光放射ダイオード（ＬＥＤ）をフィードバックとして用いることによって、２つの異なった作業が実施されなければならない。それは、予め定められた順序で値を流すこと（ストリーミングすること）と、所望のオプションを選択することである。複雑なパラメータ、例えば、送信周波数を設定する場合、作業は、使用者の仕事にとっても、電池の消費にとっても、やっかいなものとなる。この場合、プログラム作成作業を容易化するためにプローブに表示装置を追加することは、消費および空間に関してコストの増大を引き起こす。これらの面は、たとえば、前述の特許文献１に記載された方法など、ベースユニットによる遠隔でのプログラム作成を含む方法で改善される。周知の方法は、ベースユニット、またはベースユニットの一部が、湿式の封止を必要とせず、かつ、作業者によって容易に到達される位置に配置される場合、例えば、マシンキャビネットの内側、または、数値制御パネルの近傍などに配置される場合について、何ら特定の課題を有していない。

しかしながら、無線接続の信頼性を高めるよう、ベースユニットの送受信ユニットがマシンの作業エリア内に配置されることがしばしば必要とされる。従って、ベースユニットは、湿式で封止される必要がある。このようなベースユニットは、ほこりにさらされ、また、作業者によってはほとんど触れられない。

本発明の目的は、周知のシステムと同一の課題を有さないシステムであって、各プローブおよびベースユニットを特徴付ける、プログラム可能なパラメータの値が、単純かつ信頼性の高い方法によって変更され得るシステムを提供することである。

この目的、その他の目的および利点は、請求項１、請求項１６または請求項２３による検査システムによって達成される。

本発明は、非限定的な態様として、添付の図を参照して記述される。
図１は、本発明による検査システムを単純化された態様で示す図。 図２は、図１のベースユニットに関連する回路のブロック図。 図３は、本発明によるシステムをプログラムするための遠隔コントローラーの構造を示す図。 図４は、プログラムサイクルを示すフローチャート。 図５は、プログラムサイクルを示すフローチャート。

図１は、加工装置における要素１の線形寸法を検査するシステムを単純化された形態で示している。加工装置は、例えば、図１において図示されるとともに、参照符号２によって特定されている、複合工作機械である。システムは、加工装置の動作を管理するコンピュータ数値制御部３と、検査プローブ４を含む検出装置と、数値制御部３にワイヤによって接続された一体的なインターフェース（後述）を有するベースユニット１１と、を備えている。検査プローブ４、例えば接触検出プローブは、加工装置２のスライドに接続された土台および基準部５と、触覚器６と、触覚器６を支持するとともに土台および基準部５に対して移動自在なアーム７と、を有している。さらに、プローブ４は、検出装置、例えばマイクロスイッチ１３と、電池を含む電力供給装置１２と、ベースユニット１１へ遠隔かつ無線で信号を送信し、かつ、ベースユニット１１から遠隔かつ無線で信号を受信する、１つ（または１つよりも多い）遠隔送受信ユニット８と、図１に参照符号９で示されている、ロジックまたは記憶ユニットなどの処理回路と、を含んでいる。処理回路９は、プローブ４のパラメータをプログラムするため、様々な方法で実装され、かつその他のものの間で用いられるものであるが、処理回路のタイプは、ここでは詳細には説明されない。より詳細な説明のため、上述の特許文献１が参照され得る。ベースユニット１１は、好ましくは固定されているものであるが、プローブ４と通信するための１つまたは１つよりも多い送受信装置１０を含んでいる。遠隔送受信ユニット８およびベースユニット１１の送受信装置１０は、１つの無線の双方向通信リンク１４を画定している。双方向通信リンク１４は、例えば単一チャンネルの無線周波数での送信のためのもの、または、様々な技術による光または音波信号または無線手段による情報送信のためのものである。ベースユニット１１の送受信装置１０は、コンピュータ数値制御部３によって送られた要求を送信することを扱うのに加えて、例えば、プローブ４を、通常動作状態または低消費電力状態にすることを要求するため、無線周波数チャンネルを介して、符号化された信号をプローブ４の遠隔送受信ユニット８に送信することを扱う。送受信装置１０はまた、プローブ４の遠隔ユニット８から、例えば無線周波数タイプの符号化された信号を受信することを扱う。当該信号は、土台５に対する触覚器６の空間位置、プローブ４の電池１２の充電レベル、選択的な操作の場合のプローブ４の識別、またはその他の情報を示すことができる。

高い封止の程度を有し、ベースユニット１１に接続され、必ずしも必要ではないが好ましくはベースユニット１１と一体化されている、インターフェースユニット３４（図２においてより詳細に示されている）は、１つまたは１つよりも多い制御装置を含んでいる。そのような制御装置の２つ、すなわち２つの送受信機、好ましくは赤外線の送受信機２０，２１が、図１に示されている。そのような制御装置は、遠隔で操作できるスイッチ、とりわけ、放射物を送信し、かつ、近づいてくる対象物、例えば作業者の指によって引き起こされる反射を検出する光学的スイッチとして働くことができる。または、同一の制御装置２０および２１が、専用または汎用タイプの赤外線の遠隔コントローラー３７によって与えられるコマンドを検出することもできる。反射、または上述のコマンドの検出によって生じた信号は、制御装置２０および２１によって、後に示されるロジックユニット２９へ送信される。インターフェースユニット３４は、例えばシンボリックビューアーまたはディスプレイ２２などの表示装置、および／または、異なった動作状態（プローブ４の状態および電力供給または通常動作状態におけるエラー、プログラム段階における「選択」および「入力」．．．）において異なった表示を提供することができる光放出ダイオード３０，３１，３２をさらに含むことができる。専用の遠隔コントローラー３７（図３）は、後述するように、これらの表示装置を備えることができる。

システムのベースユニット１１の回路構成部分の一般的な構造が図２において示されている。上述のロジック制御ユニット２９（例えばマイクロコントローラー）は、ベースユニット１１の全ての活動を管理および監督する。ロジック制御ユニット２９は、レジスター３６、および、プログラム作成データおよびパラメータを恒久的に記憶することができる不揮発性メモリ３５を含むプログラム可能なユニットとなっている。更なる外部メモリ２８、例えばＥＥＰＲＯＭが含まれていてもよい。ロジックユニット２９は、信号を受信し、（ベースユニット１１および／またはプローブ４における）システムプログラム作成に関連する制御を生成するため、インターフェースユニット３４と通信する。またロジックユニット２９は、適切な表示装置、例えば上述のディスプレイ２２および／または光放出ダイオード３０，３１，３２によって、様々な情報を見せることができる。図２はまた、上述の送受信装置１０の２つを示している。送受信装置１０は、受信段階の間、すなわち、ベースユニット１１が信号を受信するよう設定されているとき、多重パスによって生じうる問題を補償するため動作することができる。反対に、送信段階の間、すなわち、ベースユニット１１が信号を送信するよう設定されているとき、送受信装置１０は、１つずつでのみ動作することができ、一方は他方を排除している。ベースユニット１１の全てのエレメントは、適切な電力供給システム２３によって給電されている。

インターフェースユニット３４は、上述のように、赤外線の送受信機２０および２１、すなわち、レシーバー（赤外線の信号を受信するための、２６および２７）およびエミッター（赤外線の信号を送信するための、２４および２５）からなる２４−２５および２６−２７のペアを含んでいる。送受信機２０および２１は、上述のように、２つのコンタクトレスのスイッチ、とりわけ光学スイッチを画定している。各エミッター２４および２５、例えば赤外線のダイオードは、符号化された赤外線の信号を生成および放射する。障害物、例えば作業者の指が１つまたは両方の光学スイッチに近づいた場合、エミッター２４および２５から放射された赤外線の信号が反射され、その後、レシーバー２６および２７によって検出され、これによって、「キーが押された」という状態が実現される。そのような状態が、ロジックユニット２９に、ベースユニット１１および／またはプローブ４をプログラムするために利用され得る制御信号を生成させる。この制御信号は、作業者に対してキーが押されたことを伝えるため、ベースユニット１１の中に配置されている表示装置（ディスプレイ２２および／またはいくつかの光放射ダイオード、例えばダイオード３０および３２）によって合図される。ディスプレイ２２は、設定されているパラメータ（例えば、送信チャンネル）およびその値を示している。表示装置は、通常動作状態において、かつ、プログラム作成の範囲を超えて、信号で伝えるために用いられてもよい。例えば、触覚器６と要素１との間の接触が生じたこと、または、プローブ内の電池がほぼ使い果たされたこと、または、ベースユニット１１とプローブ４との間の無線リンクがダウンしたこと、またはその他の情報を信号で伝えるために用いられてもよい。

システムの異なった動作モードによれば、赤外線のレシーバーの１つ（例えばレシーバー２６）は、第２の無線リンク４８を介して遠隔コントローラー３７によってもたらされる符号化された信号に本質があるコマンドを受信するために用いられる。この場合、表示装置は、上述のように、ベースユニットに配置されたもの（ディスプレイ２２／ＬＥＤ３０，３１，３２）または、遠隔コントローラー３７に配置されたディスプレイ３８およびいくつかのＬＥＤ３９，４０，４１であってもよい。

検査システムの動作は、それ自体は知られている。簡潔にいうと、プローブの触覚器６と、検査される要素１の表面との間の接触に加えて、マイクロスイッチ１３が、アーム７の変位を検出する。またマイクロスイッチ１３は、処理され、無線リンク１４を介して遠隔ユニット８からベースユニット１１の送受信装置１０に送信される検出信号を生成する。

プローブのプログラム作成段階は、上述の特許文献１において開示されているように実施される。そのような特許文献に示されているシステムに関しては、インターフェースユニットのキーを含む制御装置が、ベースユニット１１の送受信機２０および２１によって、または、各レシーバー２６および２７によって、または、少なくとも１つのそのようなレシーバーによって置き換えられる。その活性化モードについては後述する。

インターフェースユニット３４の動作に関する限りにおいて、赤外線のビームを放射する２つのエミッター２４および２５が、適切な符号化された信号を用いて、ロジックユニット２９によって駆動され得る。その電力は、可能には、適切な生成技術によって設定され得る。

反射体、例えば作業者の指が１つまたは２つの光学スイッチ２０および２１に近づくとき、レシーバー２６および２７は、それに答えて、ロジックユニット２９によって読み取られる信号を提供する。ロジックユニット２９は、従って、１つまたは２つのスイッチ２０および２１が「押された」ことを検出することができる。

光学スイッチ２０および２１の正面を固体物または埃の堆積物が偶然に通過することによる誤った情報伝達を避けるため、エミッター２４および２５の信号電力を後述するように設定することにより、自己校正サイクルを実施することが可能である。誤った情報伝達を避けるためにその他の技術を用いることも可能である。例えば、レシーバー２６および２７が安定な符号化された信号を検出する間の、最小時間間隔に基づく技術である。

スイッチパネルの正面に堆積した埃は増加する可能性があり、従って、スイッチ２０および２１の性能の基準のゆるやかな低下を引き起こす可能性があるので、上述のように、自己校正サイクル、またはゼロ設定サイクルを繰り返し実施することが可能である。この目的のため、ロジックユニット２９は、エミッター２４および２５を駆動するのに十分な量の信号電力を定義および再定義することができるよう、規則的な間隔で（例えば、プログラム作成サイクルの間、インターフェースユニット３４がプログラム作成のために用いられず、かつ、プローブ４が低消費電力状態にあるとき、または、散発的になっているとき）校正手順を作動させるようプログラムされ得る。これによって、「押すこと」に対するスイッチ２０および２１の感度を、時が経っても可能な限り不変のままにすることができる。この目盛付けは、例えば、放射された赤外線のビームの電力最大値が、ベースユニット１１に単なる透明のまたは半透明の覆い（保護ガラスなど）が配置されているような場合の信号の反射をレシーバー２６および２７が検出した値を超えるのを検出するたびに実施され得る。

上述のように、システムの様々な動作モードによれば、ロジックユニット２９は、少なくとも１つの赤外線のレシーバー（例えば、レシーバー２６）によって、エミッター２４および／または２５によってもたらされる信号（かつ適切に反射された信号）だけでなく、遠隔コントローラー３７によって放射され、第２遠隔リンク２８を介して送信された符号化された信号を認識するようプログラムされる。遠隔コントローラー３７は、一般にありふれた器具、または、いわゆる汎用タイプの遠隔コントローラーのような、商業的な装置であってもよく、または、その１つが図３に示されているように、専用の、または特別注文に応じて作られた装置であってもよい。そのような形態に関しては、システムのプログラム作成ツリーが、パラメータを定義するための様々なサブメニューへのアクセスを有することができるようにするメインメニューを含む場合、遠隔コントローラー３７のキーと、システムの関連する機能との間の以下のマッチングを使用することが可能である。
キー４２：プログラム作成段階に入る／プログラム作成段階から脱出する（ＯＮ／ＯＦＦ）
キー４３：前進の選択（ｓｅｌｅｃｔ＋）
キー４４：後退の選択（ｓｅｌｅｃｔ−）
キー４５：メニューから脱出する（ｅｎｔｅｒ−）
キー４６：メニューへ入る（ｅｎｔｅｒ＋）
キー４７：オンラインヘルプ

とりわけ、示されている例において、および、前述の特許文献１に示されていることにほぼ対応するプログラム方法によれば、前進の選択キー４３および後退の選択キー４４は、メインメニューの様々なサブメニュー間での移動に関連するコマンドを生じさせるよう、または、所定のパラメータのための一連の可能な値（様々な値における数値的な値であってもよく、または、ノーマリーオープン出力またはノーマリークローズ出力または要求に対するはい／いいえタイプの応答の選択などの２つまたはそれ以上の選択肢の間におけるオプションであってもよい）の間で、望まれる値の選択に関連するコマンドを生じさせるよう、用いられる。また、メニューに入るキー４６およびメニューから脱出するキー４５は、メインメニューのサブメニュー内における前進および後退の移動に関する制御（暗に、表示装置に表示されるパラメータ値を確認すること）、またはメインメニューのサブメニューに入ることに関連する制御を生じさせることを扱う。

プログラム作成サイクル（遠隔コントローラー３７を用いて、または、コンタクトレスのスイッチ２０および２１を作動して実行され得る）の最後において、パラメータ値の明確な更新情報の確認を、それ自体は周知の方法により要求することが可能である。

オン／オフキー４２は、プログラム段階を開始または終了することを扱う。一方、キー４７は、任意の構成要素であり、例えば表示装置２２、または、遠隔コントローラー３７に一体化された表示装置３８などの、適切な表示装置に、現在のプログラム作成段階に関するヘルプ情報を表示させることを扱う。

遠隔コントローラー３７によって実施される可能なステップが、一例として、メインメニューおよびサブメニューをそれぞれ示す図４および５のフローチャートに示されている。

図４において、ブロック５０は、オン／オフキー４２による動作の開始を示している。ブロック５２−５６は、前進および後退の選択キー４３および４４を動かすことによってその後に表示される様々なサブメニューの選択を示している。一方、ブロック６２−６６は、対応するサブメニューを示している。より具体的に言えば、図４の例によるサブメニューの選択および対応するサブメニューは、以下のようになっている。
５２／６２−ベースユニット１１をプログラムする
５３／６３−プローブ４をプログラムする
５４／６４−プローブ４を活性化する
５５／６５−プローブ４をベースユニット１１にリンクさせる
５６／６６−システムを再開する

ブロック５５および５６の間に部分的な破線によって示されているように、さらなるサブメニューおよび関連する選択が設けられていてもよい。

現在表示されている選択によるサブメニューに入るため、メニューに入るキー４６が動かされる。

例えば、ベースステーション１１をプログラムするため、（キー４２によって）動作を開始した後、キー４３および４４が、選択５２が表示されるまで動かされる。その後、キー４６が押され、これによって、図５が示すフローチャートに入る。

図５において、ブロック７０および８０は、様々なパラメータを示している。一方、ブロック９０および１００は、上述の更新情報の確認およびプログラム作成サイクルの終了に関係している。一例として、２つのパラメータのみが図５に示されているが、しかし、ブロック８０，８１および８２およびブロック９０の間の部分的な破線によって示されているように、パラメータは一般により多くなっている。パラメータ７０および８０（およびさらなる１つ）は、メニューに入るおよび脱出するキー４６および４５を動かすことにより、続けて表示される。ブロック７１−７３および８１−８２は、（２つの）パラメータの各々における可能な値を示しており、ブロック９１および９２は、更新情報の確認に関連する可能な選択を表している。

より具体的に言えば、ブロック７０は、例えば、プローブ４からの信号が予想される最大の時間間隔を示していてもよい。一方、ブロック８０は、例えば、そのような最大の時間間隔における、いわゆる「リトリガー（retrigger）」（それ自体は周知である）、すなわち、プローブ４の状態の変化を表示する信号を受信する時間間隔などのカウントを再開することをイネーブルまたはディセーブルとする可能性を示している。ブロック７１−７３は、ブロック７０の間隔のための一連の可能な値を表している。なお、３つのブロックのみが示されているが、しかしながら、ブロック７２と７３との間に部分的な破線によって図示されているように、選択可能な値の数はより高くてもよい。ブロック８１−８２は、リトリガーの選択肢のための２つのみの可能な選択を表している。すなわち、イエス／イネーブル（８１）およびノー／ディセーブル（８２）である。

パラメータ、例えば時間間隔のための所望の値を画定するため、関連するパラメータ（ブロック７０）が、エンターおよびエスケープキー４６および４５を動かすことにより選択される。その後、関連する値が、前進および後退選択キー４３および４４を動かすことによって、ブロック７１−７３の連続の中から選択される。そのような値の選択は、キー４６によって発生する。

次のパラメータ、例えば、ブロック８０により表されるリトリガーのオプション、および／または、図５のフローチャートには表されていないその他のものが、その後、同様にプログラムされる。各パラメータのために選択可能な値の最小数は、ブロック８１および８２（イネーブルまたはディセーブル）における例のように、２である。一方、最大の数を確立するのは理論的に不可能である。なぜなら、いくつかのパラメータは、多くの可能な値を仮定し得るからである。

全てのパラメータの値がいったん画定されると、最終的な確認（ブロック９０）が問い合わされる。可能な選択は、イエス（ブロック９１）またはノー（ブロック９０）となっている。そのような選択は、各パラメータの値を選択するのに用いられたのと同一の手順に従って、選択可能となっている。イエスの選択が選択された場合、更新された、選択された値が、例えばベースユニット１１の不揮発性メモリ３５に蓄えられる。一方、ノーが選択された場合、プログラムが打ち切られる。そして、例えば、更新された、選択されたパラメータの値の全てが消去され、元々の値が再び蓄えられる。最終的な確認（または打ち切り）の後、プログラム作成サイクルが終了する（ブロック１００）。

遠隔コントローラー３７が、上述のディスプレイ３８および／または光放出ダイオード３９，４０，４１などのいくつかの表示装置を含む場合、ベースユニット１１と遠隔コントローラー３７との間の通信は、図２のエミッター２４および２５を利用することができる双方向のものとなっている。

本発明による検査システムは、信号によってプローブ４のパラメータをプログラムするためのサイクルを実施することができる。当該信号は、それ自体は周知の方法（例えば、上述の特許文献１において開示されている方法によるが、しかしながら、その他の方法および手順によってもよい）によるものである無線の双方向のリンク１４を介してベースユニット１１から送信されるものである。本発明によるシステムは、ベースユニット１１の内側に完全に配置され、かつ、可動な機械的部品を含まない、コンタクトレスのスイッチ２０および２１のおかげで、とりわけ、時間が経っても、高い信頼性で、正確な動作を確実にする。このようにして、湿式で封止されたベースユニット１１を簡単に実装することができ、また、ベースユニット１１を、作業エリア内の適切な位置に配置することができる。上述の自己校正を実施する可能性は、時間の経過に伴うシステムの性能の維持をさらに確実にする。

プローブ４における上述のプログラム作成作業に加えて、システムは、ベースユニット１１のパラメータのプログラム作成に関する限りにおいて、同一の利点を有している。

ベースユニット１１が、作業者がほとんど到達することができない位置に配置されている場合であっても、専用の、若しくは汎用の遠隔コントローラー３７によって生成された信号を受信するための、送受信機２０，２１のレシーバー２６，２７のうちの少なくとも１つを使用することは、プローブ４および／またはベースユニット１１におけるプログラム作成作業を実施することの重要な利点をさらに可能にする。

さらに、汎用の遠隔コントローラー３７を用いることは、非常に一般的であり、かつ、低いコストを含む商業用の物を利用するという、著しい利点を得ることを可能とする。

本発明による検査システムは、従来の構成とは異なる構成を含むことができる。例えば、赤外線の信号の代わりに、無線周波数の電磁気的な信号を介して通信する遠隔コントローラーを用いることが可能である。この場合、または、上述された好ましい形態によれば、ベースユニット１は、無線周波数のリンク１４を介してプローブ４と通信をする。プログラム作成のために使用され得るのと同一の送受信装置１０は、遠隔コントローラーの信号を受信するのにも使用され得る。

Claims (24)

1. 機械的要素（１）の位置および／または寸法を検査するためのシステムにおいて、
   検出装置（１３）、電力供給装置（１２）、処理装置（９）、および、信号を無線で送信および受信するための少なくとも１つの遠隔送受信ユニット（８）を有する検査プローブ（４）と、
   前記少なくとも１つの遠隔送受信ユニット（８）へ信号を無線で送信する、および前記少なくとも１つの遠隔送受信ユニット（８）からの信号を無線で受信するためのベースユニット（１１）と、
   表示装置（２２，３０，３１，３２，３８，３９，４０，４１）と、
   前記ベースユニット（１１）に連結され、制御装置（２０，２１）を有するインターフェースユニット（３４）と、を含み、
   前記インターフェースユニット（３４）の前記制御装置は、少なくとも１つの送受信機（２０，２１）を含むことを特徴とするシステム。
2. 前記インターフェースユニット（３４）は、ベースユニット（１１）と一体化されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記少なくとも１つの送受信機（２０，２１）は、符号化された信号を受信するとともに、受信が生じた場合に制御信号の生成を生じさせるよう適合されたレシーバー（２６，２７）を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記少なくとも１つの送受信機（２０，２１）は、符号化された信号を放射するよう適合されたエミッター（２４，２５）をさらに含み、
   前記レシーバーエレメント（２６，２７）は、前記エミッター（２４，２５）によって放射され、かつ障害物によって反射された、符号化された信号を受信するとともに、その後、前記制御信号の生成を生じさせ、これによって、コンタクトレススイッチを実現するよう適合されていることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
5. 符号化された信号を放射するよう適合された遠隔コントローラー（３７）をさらに含み、
   前記レシーバー（２６，２７）は、前記遠隔コントローラー（３７）によって放射された、符号化された信号を受信するとともに、その後、前記制御信号の生成を生じさせるよう適合されていることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
6. 前記遠隔コントローラー（３７）は、汎用タイプのものであることを特徴とする請求項５に記載のシステム。
7. 前記遠隔コントローラー（３７）は、少なくとも前記表示装置（３８，３９，４０，４１）のうちのいくつかを含むことを特徴とする請求項５または６に記載のシステム。
8. 少なくとも２つの送受信機（２０，２１）が、前記インターフェースユニット（３４）の前記制御装置の構成部品となっていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシステム。
9. 前記検査プローブ（４）およびベースユニット（１１）が、無線の単一の双方向通信リンク（１４）を画定していることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のシステム。
10. 前記少なくとも１つの遠隔送受信ユニット（８）は、前記無線の単一の双方向リンク（１４）を介して、前記プローブ（４）の内部で前記検出装置（１３）によって生成された検出信号を送信するよう適合されていることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
11. 前記検査プローブは、接触検出プローブ（４）からなり、
    前記検出装置は、マイクロスイッチ（１３）を含むことを特徴とする、研削機（２）において機械的要素を検査するための請求項１乃至１０のいずれかに記載のシステム。
12. 前記無線の単一の双方向リンク（１４）は、無線周波数のタイプであることを特徴とする請求項９または１０に記載のシステム。
13. 前記少なくとも１つの送受信機（２０，２１）は、赤外線の送受信機からなることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載のシステム。
14. 前記少なくとも１つの送受信機は、無線周波数の送受信機からなることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載のシステム。
15. 前記少なくとも１つの送受信機は、無線周波数の送受信装置（１０）からなり、
    前記単一の双方向リンク（１４）は、前記無線周波数の送受信装置（１０）を含むことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
16. 機械的要素（１）の位置および／または寸法を検査するためのシステムにおいて、
    検出装置（１３）、電力供給装置（１２）、処理装置（９）、および、信号を無線で送信および受信するための少なくとも１つの遠隔送受信ユニット（８）を有する検査プローブ（４）と、
    前記少なくとも１つの遠隔送受信ユニット（８）へ信号を無線で送信する、および前記少なくとも１つの遠隔送受信ユニット（８）からの信号を無線で受信するためのベースユニット（１１）であって、当該ベースユニット（１１）と前記少なくとも１つの遠隔送受信ユニット（８）とが無線の双方向リンク（１４）を画定している、ベースユニット（１１）と、
    前記ベースユニット（１１）に連結され、制御装置（２０，２１）を有するインターフェースユニット（３４）と、を含み、
    前記インターフェースユニット（３４）の前記制御装置（２０，２１）は、少なくとも１つのレシーバー（２６，２７）を含み、
    符号化された信号を送信するとともに、前記少なくとも１つのレシーバー（２６，２７）を含む第２の無線リンク（４８）を画定するよう適合された遠隔コントローラー（３７）をさらに含むことを特徴とするシステム。
17. 前記遠隔コントローラー（３７）は、表示装置（３８，３９，４０，４１）を含み、
    前記第２の無線リンク（４８）は、双方向リンクであることを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
18. 前記無線の双方向リンク（１４）は、無線周波数のタイプであることを特徴とする請求項１６または１７に記載のシステム。
19. 前記第２の無線リンク（４８）は、赤外線の光学リンクであることを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれかに記載のシステム。
20. 前記第２の無線リンクは、無線周波数のリンクであることを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれかに記載のシステム。
21. 前記ベースユニット（１１）は、前記無線の双方向リンク（１４）の一部である少なくとも１つの無線周波数の送受信装置（１０）を備え、
    前記少なくとも１つの無線周波数の送受信装置（１０）は、前記少なくとも１つのレシーバーを含むことを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
22. 前記遠隔コントローラー（３７）は、汎用タイプのものであることを特徴とする請求項１６乃至２１のいずれかに記載のシステム。
23. 機械的要素（１）の位置および／または寸法を検査するためのシステムにおいて、
    検出装置（１３）、電力供給装置（１２）、処理装置（９）、および、信号を無線で送信および受信するための少なくとも１つの遠隔送受信ユニット（８）を有する検査プローブ（４）と、
    前記少なくとも１つの遠隔送受信ユニット（８）へ信号を無線で送信する、および前記少なくとも１つの遠隔送受信ユニット（８）からの信号を無線で受信するためのベースユニット（１１）と、
    表示装置（２２，３０，３１，３２，３８，３９，４０，４１）と、
    前記ベースユニット（１１）に連結され、制御装置（２０，２１）を有するインターフェースユニット（３４）と、を含み、
    前記インターフェースユニット（３４）の前記制御装置は、少なくとも１つのレシーバー（２６，２７）と、符号化された信号を放射するよう適合された少なくとも１つのエミッター（２４，２５）と、を含み、
    符号化された信号を放射するよう適合された遠隔コントローラー（３７）をさらに含み、
    前記少なくとも１つのレシーバー（２６，２７）は、前記少なくとも１つのエミッター（２４，２５）によって放射され、かつ障害物によって反射された、符号化された信号、または、前記遠隔コントローラー（３７）により放射された信号を受信するとともに、その後、制御信号の生成を生じさせるよう適合されていることを特徴とするシステム。
24. 前記少なくとも１つのエミッター（２４，２５）および前記遠隔コントローラー（３７）は、赤外線領域の光学信号を放射するよう適合されており、
    前記少なくとも１つのエミッター（２４，２５）および前記少なくとも１つのレシーバー（２６，２７）は、光学スイッチ（２０，２１）を形成していることを特徴とする請求項２３に記載のシステム。

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