KR101046352B1 - 기계 피스들의 크기 체킹을 위한 시스템 및 방법 - Google Patents
기계 피스들의 크기 체킹을 위한 시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101046352B1 KR101046352B1 KR1020067001021A KR20067001021A KR101046352B1 KR 101046352 B1 KR101046352 B1 KR 101046352B1 KR 1020067001021 A KR1020067001021 A KR 1020067001021A KR 20067001021 A KR20067001021 A KR 20067001021A KR 101046352 B1 KR101046352 B1 KR 101046352B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- transceiver unit
- signals
- value
- probe
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 96
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 47
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 9
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 abstract description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 4
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010897 surface acoustic wave method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/58—Wireless transmission of information between a sensor or probe and a control or evaluation unit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33192—Radio link, wireless
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37574—In-process, in cycle, machine part, measure part, machine same part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
기계적 피스들의 크기 체킹을 수행하는 시스템은, 예를 들어 인터페이스 유닛(11)에 연결되는 베이스 스테이션(10)에 대하여 단일의 무선 주파수 투-웨이 커뮤니케이션 링크(14)에 의한, 무선 송신을 갖는 콘텍트 검출 프로브(4)를 포함한다. 상기 프로브는 몇몇 작업 파라미터, 예를 들어 송신 주파수 및/또는 프로브의 작동 모드의 값들이 존재하는 논리 유닛(36) 및 메모리 유닛(38)을 포함한다. 작업 파라미터들의 값들은, -예를 들어 인터페이스 유닛에서 수행되는- 수동으로 작동되는 제어 디바이스로부터 프로브로의 제어 신호의 무선 송신을 예측하여, 프로브내에 존재하는 시퀀스의 선택가능한 값들 사이의 값들의 업데이트 및 현재 값의 확인을 제공하는 방법에 따른, 프로그래밍 단계에서 수정될 수 있다. 전자의 제어 신호들의 생성은, 예를 들어 인터페이스 유닛에서 디스플레이상에서 관측가능한 -고려중의 파라미터 및 그와 연관된 현재 값과 관련된- 정보, 즉 프로브로부터 송신되는 신호들을 기초로 가시화되는 정보를 토대로 인터페이스 유닛의 수동으로 작동하는 키에 의해 작동된다.
Description
본 발명은 검출 디바이스, 전원 공급기 디바이스, 논리 유닛, 체킹 프로브의 1이상의 작동 변수의 값을 저장하도록 되어 있는 메모리 디바이스, 및 신호의 무선 전송 및 수신을 위한 원격 송수신기 유닛을 갖는 체킹 프로브, 상기 원격 송수신기 유닛으로 및 그로부터의 신호들을 무선 전송 및 수신하기 위한 베이스 송수신기 유닛, 원격 송수신기 유닛으로부터 수신된 신호들을 기초로 하여, 1이상의 파라미터와 관련된 정보 및 그와 연관된 값을 디스플레잉하도록 되어 있는 디스플레이 디바이스, 및 베이스 송수신기 유닛에 연결되고, 작업자의 수동 제어시, 제어 신호들을 발생시키며 베이스 송수신기 유닛에 의해 제어 신호들을 송신하도록 되어 있는 수동으로 작동되는 제어 디바이스를 포함하는, 기계 피스들의 위치 및/또는 크기를 체킹하는 시스템에 관한 것이며, 상기 체킹 프로브의 논리 유닛은 원격 송수신기 유닛에 의해 수신되는 제어치들에 반응하여 1이상의 작업 파라미터의 값을 선택하고, 1이상의 파라미터 및 그와 연관된 값을 나타내는 신호를 제공하도록 되어 있다.
또한, 본 발명은, 논리 유닛, 메모리 디바이스, 및 신호의 무선 전송 및 수신을 위한 원격 송수신기 유닛을 갖는 체킹 프로브, 및 상기 원격 송수신기 유닛으로 및 그로부터의 신호들을 무선 전송 및 수신하기 위한 베이스 송수신기 유닛, 디스플레이 디바이스, 및 상기 베이스 송수신기 유닛과 연결된 수동으로 작동되는 제어 디바이스를 포함하는 기계 피스들의 위치 및/또는 크기를 체킹하는 시스템에서 1이상의 작동 파라미터의 값을 선택하는 방법에 관한 것으로, 상기 방법은, 다음의 단계들: 상기 1이상의 작업 파라미터 및 그와 연관된 값을 나타내는 신호들의 상기 논리 유닛에서의 발생, 및 디스플레이 디바이스로의 송신 단계, 상기 나타난 신호들을 기초로 하여, 상기 1이상의 작업 파라미터 및 그와 연관된 값과 관련된 정보의, 상기 디스플레이 디바이스에서의 디스플레이 단계, 및 상기 수동으로 작동되는 제어 디바이스에서의 생성 및 논리 유닛을 제어하는 제어 신호들의 상기 베이스 유닛으로부터 상기 원격 송수신기 유닛으로의 송신 단계를 포함한다.
예를 들어, 체킹 과정에서, 재공품(workpiece)에 대하여 변위되고, 체킹될 표면과 접촉하며, 통상적으로는 프로브로부터 특정 거리에 배치되는 베이스 스테이션으로 신호들을 무선 송신함으로써 접촉에 대해 반응하는 기계에 장착되는 접촉 검출 프로브에 의하여 기계가공된 재공품의 위치 및 크기를 결정하기 위한, 수치제어 공작기계에서의 체킹 시스템 및 방법이 알려져 있다. 베이스 스테이션은 인터페이스 디바이스에 의해, 프로브의 공간적 위치를 나타내는 여타 신호들을 처리함으로써 재공품 표면의 위치에 대한 정보를 얻는 수치제어 유닛에 연결된다. 접촉 검출 프로브는, 접촉 검출 회로의 전원 공급기용 전기 배터리 및 예를 들어 광학 또는 무선 주파수 유형의 전자기적 신호들을 송출함으로써 발생될 수 있는 무선 송신을 위한 디바이스를 포함할 수 있다. 프로브는 연관된 공작기계의 기계가공 사이클 동안 짧은 시간만 활용되므로, 연관된 검출 회로 및 송신 디바이스들은, 배터리의 수명을 최적화시키기 위하여 정상적으로는 낮은 전력 소모의 "대기(stand-by)" 상태로 유지되다가, 체킹 사이클을 수행할 필요가 있을 때에만 전력-승급된다(powered-up). 프로브의 작동, 즉 "대기" 상태로부터 완전 전력-승급된 상태로의 전환(switching)은 프로브상에 배치되는 적절한 전환 디바이스에 의하여 이행될 수 있다. 이들 전환 디바이스는 기계적 (마이크로스위치) 타입으로 이루어지거나, 또는 베이스 스테이션으로부터 무선 송신되는 작동 신호들에 의해 원격으로 작동될 수 있다. 체킹 사이클이 완료되는 경우, 프로브 회로는 적절한 비-작동화(de-activation) 신호의 무선 송신시, 또는 대안으로서 사전설정된 시간 주기의 경과시 저 전력 소모의 "대기" 상태로 환원된다. 이 시간 주기는, 상술된 사이클의 과정중에 프로브로부터 최종의 유용한 신호가 송신되기 때문에 계산될 수 있다. 마이크로스위치에 의하여 작동이 이행되는 경우에, 비-작동화는 분명 기계적인 방식으로 이행된다.
빈번하게 발생하는, 동일한 작동 영역에서 작동하는 복수의 프로브들이 존재한다면, 선택된 프로브의 선택적 작동을 위한 사이클, 즉 일차로 복수의 프로브들의 작동 및 나아가 프로브와 베이스 스테이션간의 식별 및 확인 신호들의 투-웨이(two-way) 교환에 대한 선택을 예측하는 사이클이 예측될 수 있다. 예를 들어, 미국특허 제US-A-6115647호에는 이러한 선택적 작동 사이클이 개시되어 있다.
일반적으로, 각각의 프로브는 몇몇 파라미터들, 예를 들어 송신 주파수(보다 구체적으로는 무선-주파수 송신의 경우의 송신 주파수), (기계적 방식 또는 무선 신호에 의해 이행되는) 작동 모드, (선택적 작동의 경우에) 프로브의 식별을 가능하게 하는 신호, 작동/스위칭 오프 시간과 관련된 파라미터들 및 여타 파라미터들에 의하여 가정되는 값을 특징으로 한다.
알려진 시스템에서, 다양한 파라미터들의 값은, 통상적으로 연관된 기계에서의 프로브의 설치시에 프로그래밍되는, 수동으로 작동되는 스위치["딥-스위치(dip-switch)"]를 갖는 디바이스를 프로그래밍함으로써 프로브 내에 한정 및 저장된다.
상술된 특허 제US-A-6115647호는 이와 유사한 디바이스에 대해 예시 및 기술하고 있다(보다 구체적으로는, 도 2의 참조부호 29 및 칼럼 3의 라인 57-61과 칼럼 4의 라인 12-15를 참조할 것).
이 프로그래밍 방법은 몇가지 결점을 지닌다. 예를 들어, 많은 파라미터들을 프로그래밍할 필요가 있다면, 그에 대응하여 수동으로 작동하는 스위치들의 개수가 증가되며, 따라서 레이아웃 크기의 관점에서 문제들이 나타난다. 또한, 이러한 문제들은, 시장의 요건들이 훨씬 더 작은 크기를 원하고 있으며, 작업장(workshop)의 환경에서 수행되는 스위치들을 프로그래밍하기 위한 작업이 스위치 및 그 부근의 전자기기들을 우발적으로 오염시키는 일이 빈번하게 발생된다는 사실을 고려할 때 상당히 심각하다.
예를 들어, 광학 타입 신호들의 무선 송신을 위한 커넥션들을 포함하는 몇몇 시스템에서는, 단 하나의 파라미터, 보다 구체적으로는 시간 주기만을 프로그래밍 할 필요가 있으며, 상기 시간 주기후에 프로브는 자동으로 스위칭 오프된다. 이와 유사한 경우에서, 프로브 상에 배치되는 "딥-스위치"는 제공될 필요가 없으며, 시간 파라미터는 "자체-학습(self-learning)" 단계에서 프로브 내에 프로그래밍 및 저장될 수 있다. "자체-학습" 단계는, 특정 방식으로[예를 들어, 특정 양의 시간 동안 편향되는 스타일러스(stylus)를 유지시키거나, 반대 극성을 갖는 배터리를 장착시키거나, 또는 정상적인 작동 모드로부터 자체-학습 모드를 차별화시킬 수 있는 여타의 방식으로]의 프로브의 수동으로 운용되는 작동, 아날로그 또는 반전 방식으로 이행되거나, 또는 순차적으로 스위칭 오프 시간으로서 설정되는 것이 바람직한 시간에 대응되는 어떠한 시간 간격까지 베이스 스테이션으로부터 송신되는 원격 제어에 의해서, 또는 상기 시간에 대해 알려진 관계[예를 들어 다중(multiple) 또는 서브다중(submultiple)으]로 이행되는 후속 비-작동화(de-activation), 및 적절한 라운딩 오프(rounding off) 이전에 상기 시간 간격의 프로브에서의 저장을 포함한다. 이 간단한 프로그래밍 방법은, 1이상의 파라미터의 값을 설정할 필요가 있거나, 이러한 값들이 시간 간격과는 다른 특성으로 이루어지는 경우 이행하기가 어렵거나 또는 불가능하다.
유럽특허출원 제 EP-A-0872787호는 프로브 및 인터페이스를 갖는 프로그래밍가능한 프로브 시스템에 관해 언급하고 있다. 상기 프로브는 마이크로프로세서를 포함하고, 무선 송신 회로 및 프로그래밍가능한 온/오프 스위칭 피처들의 주파수와 같은 몇몇 함수들을 갖는다. 작업자는 적외선 송신 시스템에 의하여 프로브의 마이크로프로세서로 패싱될 프로그램 명령들의 세트를 갖는 인터페이스에서 마이크로프로세서를 프로그래밍할 수 있다. 프로브 및 인터페이스는 프로그램 명령어들의 송신을 위해 서로 근접해져야 한다.
유럽특허출원에 따른 프로브 시스템은 마이크로프로세서와 같은 프로브에 다소 복잡한 처리 디바이스, 및 상기 마이크로프로세서를 위한 프로그램 명령들과 같은 복잡한 정보를 갖는 신호들의 송신을 위한 전용 링크를 필요로 한다.
유럽특허출원 제 EP-A-0872787호는 프로브 및 인터페이스를 갖는 프로그래밍가능한 프로브 시스템에 관해 언급하고 있다. 상기 프로브는 마이크로프로세서를 포함하고, 무선 송신 회로 및 프로그래밍가능한 온/오프 스위칭 피처들의 주파수와 같은 몇몇 함수들을 갖는다. 작업자는 적외선 송신 시스템에 의하여 프로브의 마이크로프로세서로 패싱될 프로그램 명령들의 세트를 갖는 인터페이스에서 마이크로프로세서를 프로그래밍할 수 있다. 프로브 및 인터페이스는 프로그램 명령어들의 송신을 위해 서로 근접해져야 한다.
유럽특허출원에 따른 프로브 시스템은 마이크로프로세서와 같은 프로브에 다소 복잡한 처리 디바이스, 및 상기 마이크로프로세서를 위한 프로그램 명령들과 같은 복잡한 정보를 갖는 신호들의 송신을 위한 전용 링크를 필요로 한다.
본 발명의 목적은, 시스템에 특수한 회로를 제공할 필요없이 각 프로브의 작동 파라미터 특징의 통상적인 값들이 간단하고, 신뢰성 있는 무선 제어 방식으로 수정될 수 있는 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 추가 목적은 무선 제어에 의하여, 동등하게 간단하고 신뢰성 있는 작동 파라미터의 값들을 수정하기 위해 상기 시스템에 적용가능한 방법을 제공하는 것이다.
이들 및 여타 목적들은 청구항 제1항에 따른 시스템 및 청구항 제15항에 따른 방법에 의하여 달성된다.
이후, 본 발명에 대하여, 예시에만 국한되지 않는 방식으로, 첨부도면을 참조해 상세히 설명된다.
도 1은 공작기계에 설치되는 체킹 프로브를 갖는, 본 발명에 따른 단순화된 형태의 체킹 시스템을 나타낸 도;
도 2는 도 1의 체킹 프로브와 연관된 회로들의 블록도; 및
도 3은 본 발명에 따른 시스템의 작동 단계를 나타내는 흐름도이다.
도 1은, 피스(1)가 기계가공되는, 도면에서 참조부호 2로 표시된 공작기계, 예를 들어 기계가공 센터에서 피스(1)의 선형(linear) 크기를 검출하는 시스템을 단순화된 형태로 예시하고 있다. 상기 시스템은 공작기계(2)의 작동을 지휘 감독하는(superintend) 컴퓨터 수치제어(3) 및 체킹 프로브(4)를 포함하는 검출장치를 포함한다. 후자, 예를 들어 접촉 검출 프로브(4)는 공작기계(2)의 슬라이드에 커플링되는 지지부 및 기준부(5), 필러(feeler)(6) 및 필러(6)를 나르고(carry) 지지부(5)에 대하여 이동가능한 아암(7)을 갖는다. 또한, 프로브(4)는, 검출 디바이스, 예를 들어 마이크로스위치(13), 배터리를 포함하는 전원 공급기 디바이스(12) 및 베이스 송수신기 유닛(10) 또는 베이스 스테이션, 바람직하게는 프로브(4)로부터 먼 스테이셔너리(stationary)로 또는 그로부터의 신호를 무선 및 원격으로 송신 및 수신하는 원격 송수신기 유닛(8)을 포함한다. 원격 송수신기 유닛(8) 및 베이스 송수신기 유닛(10)은, 예를 들어 무선-주파수 송신, 또는 광학, 어쿠스틱 또는 여타 신호들에 의한 정보의 송신을 위하여 단일의 무선 투-웨이 커뮤니케이션 링크(14)를 형성한다. 베이스 송수신기 유닛(10)은 케이블(9)에 의해, 나아가 컴퓨터 수치제어기(3)에도 연결되는 인터페이스 유닛(11)에 전기적으로 연결된다. 베이스 송수신기 유닛(10)은 인터페이스 유닛(11)을 통한 컴퓨터 수치제어기(3)로부터의 요청에 반응하여 프로브(4)를 작동 및 비-작동화하기 위해 -예를 들어 무선주파수에 의하여- 코딩된 신호들을 프로브(4)의 원격 송수신기 유닛(8)으로 송신하고, 프로브(4)의 원격 유닛(8)으로부터 나온, 그리고 또한, 예를 들어 무선주파수에 의해 송신되는 코딩된 신호들을 수신하는 역할을 한다. 상술된 특허 제US-A-6115647호나 여타 정보에 따른 선택적인 작동 사이클의 경우에, 수신되는 코딩된 신호들은 지지부(5)에 대한 필러(6)의 공간적 위치, 프로브(4) 배터리의 충전 레벨, 프로브(4)의 동일률(identity)을 표시할 수도 있다. 작동화/비-작동화(activation/de-activation)라는 용어는, 원격 송수신기 유닛(8)의 단지 소량의 전력만 소모하는 저 전력 소모 섹션들이 급전받는(be powered) "비활성"(또는 "대기") 상태로부터 프로브(4)의 유닛(8) 및 여타 유닛들의 "완전(full)" 급전된 상태로의 또는 그 역으로의 프로브(4) 전원 공급기의 스위칭을 의미한다.
본 발명에 따르면, 후술되는 바와 같이 무선 투-웨이 커뮤니케이션 링크(14)는 또한 프로브 작동의 상이한 단계에서 사용될 수도 있다.
-나타낸 예시에서, 베이스 송수신기 유닛(10)에 연결되는 인터페이스 유닛(11)에 통합되지만, 별도로 구현될 수도 있고, 베이스 스테이션(10)이나 또 다른 베이스 송수신기 유닛, 수동으로 작동되는 제어장치 및 예를 들어 동일한 케이싱에 하우징되는 베이스 유닛에 연결될 수도 있는- 수동으로 작동되는 제어장치는 2개의 키, 구제적으로는 ("선택적") 키(20) 및 ("엔터") 키(21)를 포함한다. 예를 들어, 7개의 세그먼트를 지닌 3개의 피규어(figure)를 갖는 인디케이터 디바이스(indicator device) 또는 디스플레이(22) 또한 베이스 송수신기 유닛(10)에 연결된다.
나타낸 예시에서, 디스플레이(22)는 수동으로 작동되는 제어장치에 통합되며, 따라서 인터페이스 유닛(11)에 통합된다. 여타 인디케이터 디바이스(예를 들어, LED)가 다른 비쥬얼의 인디케이션[인터페이스 유닛(11)의 전원 공급기, 프로브(4)의 전원 공급기 및 상태, 오차,...]을 제공하기 위해 인터페이스 유닛(11)에 포함될 수 있다.
도 2는 프로브(4) 회로의 블록도이다. 원격 송수신기 유닛(8)은 무선 커뮤니케이션 디바이스(30), 보다 구체적으로는 무선-주파수 송신의 경우 1이상의 안테나를 포함한다. 광학 또는 어쿠스틱 송신의 경우에, 블록(30)은 각각, LED 및 포토다이오드로서 광전자 디바이스 또는 초음파 변환기(ultrasonic transducer)를 나타낼 수 있다. 또한, 예를 들어 프로브의 작동이 광학적인 방식으로 발생되고 프로브(4) 상태의 송신이 무선-주파수에 의해 발생되는 혼합된 시스템들을 구현하는 것도 가능하다. 하지만, 이 경우에는, 광전자 디바이스 및 안테나 둘 모두가 분명 존재해야 하며, 따라서, 이는 보다 복잡한 하드웨어 및 비용 증가가 있다는 것을 의미한다. 모든 신호들이 무선-주파수 타입으로 이루어진다면, 그것의 호혜적 특징들로 인해 흔히 수신 및 송신 모두에 단일 안테나를 활용할 수 있다.
펑션 블록(31, 32)은, 둘 모두 커뮤니케이션 디바이스(30)에 연결되는 수신기 회로 및 송신기 회로를 각각 나타낸다.
전원 공급기 디바이스(12)는 상술된 배터리(33) 및 전원 공급기 회로(24)를 포함하는 한편, 모니터링 및 콘디셔닝 회로(35)들은 검출장치(마이크로스위치)(13)를 포함한다.
수신기 회로(31), 송신기 회로(32), 전원 공급기 회로(24), 및 모니터링 및 콘디셔닝 회로(35)에 연결되는 유닛(36)에는 논리회로들이 존재한다. 유닛(36)("논리회로")은, 특히 각각의 단일 프로브(4)의 특징인, 시스템의 몇몇 작동 파라미터들(송신 주파수, 작동/비-작동화 모드, 등)의 값들이 기록되어 있는 예를 들어 EEPROM 타입의 전기적으로 수정가능한 비-휘발성 메모리(38) 및 임시 레지스터(37)를 갖는 메모리 디바이스를 포함한다. 논리 유닛(36)은 프로브(4) 작동 파라미터들의 선택가능한 값들의 코딩된 시퀀스를 제공 및 포함한다. 상기 시퀀스의 값들은 이후 설명될 프로그래밍 단계의 과정에서 무선 커뮤니케이션 링크(14)에 의하여 베이스 스테이션(10)으로 송신된다.
프로브(4)가 "대기" 조건에 있을 때, 배터리(33)에 의해 영구적으로 급전받는 회로만이 수신기 회로(31)이다.
신호의 수신시, 커뮤니케이션 디바이스(안테나)(30)는 수신기 회로(31)로 약한 신호를 보내고, 후자는 약한 신호를 처리하고, 보다 구체적으로는 강하게 증폭시키고 그것을 검출한다. 수신된 신호들이 유용한 신호와 병립가능한 특징들을 갖는다면, 수신기 회로(31)는 논리 유닛(36)의 전원 공급기를 가용하게(enable)하고 후속 처리를 위해 논리 유닛(36)으로 검출된 신호를 보낸다. 일단 논리 유닛(36)이 작동되면, 그것은, 예를 들어 상술된 특허 제US-A-6115647호에 기술된 방식으로 그것의 전원 공급기 및 모니터링 및 콘디셔닝 회로(35) 및 송신기 회로의 전원 공급기를 관리(manage)한다.
프로브(4)는 다음의 상이한 4가지 조건들 중 하나로 이루어진다:
· 완전 급전되지 않음. 프로브는 기계적 스위칭 디바이스[예를 들어, 상술된 마이크로스위치(13)에 비해 상이한 방식으로 이행 및 작동되는 마이크로스위치]에 의해 급전될 수 있다.
· "대기" 조건에서 부분 급전됨.
· 작동 조건에서 완전 급전됨.
· 프로그래밍 조건에서 거의 완전 급전됨[즉 모니터링 및 콘디셔닝 회로(35)를 배제].
작동 조건으로부터 "비활성" 조건(급전되지 않거나 부분적으로 급전됨)으로 스위칭할 경우 도 1에 도시된 시스템의 작동은 본질적으로 알려진 방식 및 부분적으로 이미 기술된 방식으로 발생된다. 간략하게는, 필러(6)와 체킹될 피스(1)의 표면 사이에서 발생되는 접촉에 덧붙여, 마이크로스위치(13)는 아암(7)의 변위들을 검출하고, 처리 및 원격 커뮤니케이션 링크(14)에 의하여 원격 유닛(8)으로부터 베이스 송수신기 유닛(10)으로 송신되는 검출 신호들을 발생시킨다. 정상적인 작동이 개시되기 이전에(그리고 그것이 완료될 때), 프로브(4)의 회로들을 완전 급전하는(그리고 "대기" 상태로 복원되도록 하는) 작동(및 비작동화) 신호들은, 인터페이스 유닛(11)에 의해 발생되는 신호들을 기초로 하여 무선 커뮤니케이션 링크(14)에 의해 베이스 유닛(10)으로부터 원격 송수신기 유닛(8)으로 송신된다. 작동은, 예를 들어 상술된 특허 제US-A-6115647호에 기술된 바와 같이 단일 신호의 수신시 또는 복수의 신호들의 교환시 발생될 수 있다. 다음의 설명부는 프로그래밍 단계, 다시 말해 특정 프로브(4) 및 송신 채널로서 (보다 구체적으로는 무선주파수 송신의 경우에) 그것의 연관된 인터페이스 유닛(11)을 특성화하는 1이상의 작동 파라미터들, (기계적 또는 무선 신호에 의한) 작동 모드, (선택적 작동의 경우에) 프로브의 식별을 가능하게 하는 신호, 작동/스위칭 오프 타임 및/또는 여타 파라미터들의 값을 선택할 수 있는 단계와 관련한 본 발명에 따른 절차에 대해 언급한다. 본 명세서에서 언급한 예시들로부터, "값(value)"이라는 용어는 (무선-주파수 송신 채널 또는 스위칭 오프 시간의 경우인) 직접 파악할 수 있는 수(immediately significant number)를 의미할 필요는 없으며, 또한 예를 들어 (작동 모드의 경우에서와 같이) 다른 타입에 대한 대안으로서 세팅의 타입들 중에서 이루어지는 선택을 식별하는 피규어로서 의도될 필요도 없다는 것은 분명하다. 수동으로 작동되는 제어장치[즉, 나타낸 예시에서 인터페이스 유닛(11)]의 키(21)를 작동시키고 따라서 후자의 제어 디바이스로부터 사전설정된 주파수 및 지속시간을 갖는 신호(P1)를 송신함으로써 프로그래밍 조건에서 완전 급전된 프로브(4)를 설정할 수 있다. 이어서, 프로브(4)의 비-휘발성 메모리(38)에 저장된 다양한 파라미터들의 값들과 관련된 정보는 디스플레이(22) 상에 시퀀스로 표시되고, 키(20, 21)를 작동시킴으로써 무선 커뮤니케이션 링크(14)에 의하여 베이스 변환기 유닛(10)으로부터의 제어 신호의 송신을 제어하는 것이 가능하다.
실제로는, 전자의 제어신호들이 다음의 제어치(control)들을 보내는데 사용된다:
C1은 비-휘발성 메모리(38)에 저장되는 값으로부터 개시되는 현재의(current) 파라미터(예를 들어, 무선-주파수 시스템의 경우에, 현재의 송신 채널)의 값을 업데이트한다(증가시킨다). 또한, 현재의 파라미터의 값은 원격 송수신기 유닛(8)에 의하여 연속적인 방식으로 베이스 유닛(10)으로 송신되고 디스플레이(22) 상에 표시된다.
C2는 디스플레잉된 값을 획득(확인)한다.
본 발명에 따른 프로브(4)를 프로그래밍하는 방법을 나타내는 도 3의 플로우 차트의 논리 블록들은 다음과 같은 의미를 나타낸다:
블록 40 - 프로그래밍 단계의 개시;
블록 42 - 최소 시간 주기보다 길게 지속되는 시간 주기 동안 키(21)를 프레 싱함으로써 무선 커뮤니케이션 링크(14)에 의하여 베이스 스테이션(10)으로부터 원격 유닛(8)으로의 신호(P1)의 송신;
블록 44 - 현재 비-휘발성 메모리(38)에 존재하는 데이터의 임시 레지스터(37)에서의 복사;
블록 46 - 현재 임시 레지스터(37)에 존재하는 파라미터의 값, 예를 들어 현재 설정된 무선-주파수 송신 채널의 수를 나타내는 신호들의 -원격 유닛(8)으로부터의 그리고 무선 커뮤니케이션 링크(14)에 의한- 송신;
블록 48 - 현재의 값 및 파라미터의 특성과 관련된 정보의 디스플레이(22) 상에서의 표시;
블록 50 - 파라미터 특성 및 디스플레이(22)의 관찰에 의한 연관된 값과 원하는 값간의 일치도의, 관찰자에 의한 시각적 체크;
블록 52 - 키(20)를 프레싱함으로써 무선 커뮤니케이션 링크(14)에 의해 베이스 스테이션(10)으로부터 원격 유닛(8)까지 제어치(C1)에 대응되는 제어 신호를 보냄;
블록 54 - 논리 유닛(36)에 코딩되는 시퀀스에 따른, 고려 중의 파라미터 값의 임시 레지스터(37)에서의 증가;
블록 56 - 키(21)를 프레싱함으로써 무선 커뮤니케이션 링크(14)에 의해 베이스 스테이션(10)으로부터 원격 유닛(8)까지 제어치(C2)에 대응되는 제어 신호를 보냄;
블록 58 - 모든 프로그래밍가능한 파라미터들의 값이 체킹되었다는 사실의 증명;
블록 60 - 임시 레지스터(37)에서, 체킹될 후속 파라미터로의 진행(step on);
블록 62 - 행해진 선택 전체의 저장과 관련하여, 현재 논리 유닛(36)에 존재하는 옵션을 나타내는 신호들의 - 원격 유닛(8)으로부터의, 그리고 무선 커뮤니케이션 링크(14)에 의한 - 송신;
블록 64 - 행해진 선택 전체의 저장에 대한 옵션과 관련된 표시(indication)들의 디스플레이(22)상에서의 디스플레잉;
블록 66 - 가시화된 옵션의 확인에 대한 증명;
블록 68 - 키(20)를 프레싱함으로써 무선 커뮤니케이션 링크(14)에 의해 베이스 스테이션(10)으로부터 원격 유닛(8)까지 제어치(C1)에 대응되는 제어 신호를 보냄;
블록 70 - 논리 유닛(36)에 코팅되는 시퀀스에 따른, 행해진 선택들의 저장에 대한 옵션의 논리 유닛(36)에서의 수정;
블록 72 - 키(21)를 프레싱함으로써 무선 커뮤니케이션 링크(14)에 의해 베이스 스테이션(10)으로부터 원격 유닛(8)까지 제어치(C2)에 대응되는 제어 신호를 보냄;
블록 74 - 행해진 선택들의 저장하기 위한 의미(intention)와 관련한 증명;
블록 76 - 레지스터(37)의 값들을 이용하여 비-휘발성 메모리(38)의 콘텐츠의 업데이트;
블록 78 - 최소의 사전설정된 시간 주기보다 길게 지속되는 시간 주기 동안 키(21)를 프레싱함으로써, 무선 커뮤니케이션 링크(14)에 의해 베이스 스테이션(10)으로부터 원격 유닛(8)까지 사전설정된 주파수 및 지속기간을 갖는 신호(P2)를 보냄;
블록 80 - 프로그래밍 단계의 종료.
실제에 있어, 프로브(4)의 프로그래밍은 다음과 같이 실행된다.
일단 프로그래밍 단계가 개시되면(블록 42), 비-휘발성 메모리(38)의 현재 콘텐츠는 임시 레지스터(37)(블록 44)로 시프팅되고, 디스플레이(22)는 논리 유닛(36)에 의해 제공되고 원격 송수신기 유닛(8)으로부터 송신되는(블록 46) 반응을 나타내는 신호들을 기초로 하여, 고려되어야 할 제1파라미터 및 그와 연관된 현재 설정 값, 즉 비-휘발성 메모리(38)에 존재하는 값과 관련된 정보를 디스플레잉한다. 상기 값을 수정하기 위하여, 키(20)를 프레싱하여(블록 52) 베이스 스테이션(10)이 업데이팅 제어치(C1)를 제공하기 위한 제어신호들을 보내도록 하고, 그 후 고려 중의 파라미터의 값이 증가된다(블록 54). 실제에 있어, 고려 중의 파라미터에 대해 논리 유닛(36)에서 코딩되는 시퀀스로 선택될 수 있는 후속 값은 현재 선택가능한 값이 되고, 원격 유닛(8)으로부터 송신되는 신호(블록 46)들이 나타내는 것을 기초로 하여 디스플레이(22) 상에 디스플레잉된다(블록 48). 프로그래밍을 수행하는 작업자가 디스플레이(22) 상에 나타난 표시를 봄으로써 고려중의 파라미터의 현재 선택가능한 값이 원하는 값인지를 확인(블록 50)하는 경우, 작업자는 논리 유닛(36)의 레지스터(37)에 임시로 저장되어 유지되는 선택된 값을 확인한다. 이는, 키(21)를 프레싱하여 수동으로 작동되는 제어장치[즉, 상술된 예시에서 인터페이스 유닛(11)]가 제어치(C2)에 대응되는 제어 신호를 발생시키고(블록 56) 그것과 연관되는 베이스 유닛(10)으로부터의 송신이 이루어지도록 함으로써 이행된다. 이 프로그래밍 단계의 과정에서 모든 파라미터들이 체킹(블록 58)될 수 없다면, 후속 파라미터와 관련한 표시(블록 60) 및 그것과 연관된 현재의 값이 원격 유닛(8)으로부터 송신되고(블록 46) 디스플레이(22) 상에 디스플레잉된다(블록 48). 모든 파라미터의 체킹이 완료된 경우, 작업자는 그들 중 1이상의 값을 재-점검하고, 필요하다면 수정할 수도 있다. 보다 구체적으로는, 원격 유닛(8)은 상기 옵션을 나타내는 값을 송신하고(블록 62) 디스플레이(22)는 상기 값을 디스플레잉한다(블록 64); 이 값은 키(20)를 프레싱하여 제어치(C1)를 제공하는 제어신호를 보냄(블록 68)으로써 수정될 수 있다(블록 70). 일단 원하는 옵션이 디스플레잉되면, 키(21)를 프레싱하여(블록 72) 1이상의 파라미터의 값을 재고려하고 필요한 경우 그 값을 수정하거나(블록 74, "no" 선택), 행해진 선택을 확인(블록 74, "yes" 선택)함으로써 선택이 확인된다. 이 두 번째의 경우에, 레지스터(37)에 임시로 저장되는 데이터는 비-휘발성 메모리(38)에 저장된다(블록 76). 따라서, 프로그래밍 단계는, 프로그래밍 개시를 위한 신호(P1)와 유사한, 적합한 주파수 및 지속시간을 갖는 신호(P2)를 베이스 스테이션(10)으로부터 보냄으로써 종료된다. 대안으로서, 키(20)나 키(21)를 프레싱하지 않고, 특정한 시간 간격의 경과후에 프로그래밍 단계로부터 자동적으로 벗어나도록 할 수 있다.
또 다른 일반적으로 바람직한 대안례에 따르면, 비-휘발성 메모리에 저장(블 록 76)한 후에, 가능한 추가 수정을 수행하기 위해 막 저장된 파라미터의 값들이 다시 프로포징되고(proposed)(블록 46), 절차의 과정에서의 어떤 시간에 신호(P2)를 보냄으로써(블록 78) 프로그래밍 단계가 중단되는 것도 가능하다.
이미 상술된 바와 같이, 베이스 유닛(10)으로부터 송신되는 제어신호들은, 베이스 스테이션(10)으로부터 프로브(4)로의 무선 송신 링크가, - 기술적인 이유 및/또는 관련 비용으로 인해 - 몇몇 방식에서 제한된 성능을 가지며 큰 정보 콘텐츠를 갖는 신호를 송신하기에는 부적합한 시스템에서도 매우 신뢰성 있는 방식으로 송신될 수 있는 매우 단순한 정보(제어치 C1, C2)를 포함한다. 본 발명의 이러한 특징은, 이용가능한 공간이 제한되어 있고, 배터리(33)의 수명을 최적화시키기 위하여 영구적으로 급전되는 회로만 있는 원격 유닛(8)에서 수신기 회로(31)의 전력 소모를 최소화시킬 필요가 있다는 사실 둘 모두의 결과로서, 원격 유닛(8)의 수신기가 실제로 몇몇의 제한을 갖는 본 명세서에서 기술되고 예시된 시스템에서 특히 유리하다. 예를 들어, 무선-주파수에 의한 송신의 경우에, 통상적인 슈퍼헤테로다인(superheterodyne) 수신기는 활용할 수 없고, 일반적으로 무선-주파수 튜닝 증폭기(radio-frequency tuned amplifier)에 이어 다이오드 증폭기 검출기 및 저주파 증폭기가 사용된다. 대안으로서, 임계적 거동(critical behavior), 에이라이어징(aliasing) 등과 관련된 문제들을 발생시킬 수도 있는 수퍼-리액티브 수신기를 사용하는 것도 가능하다. 무선-주파 증폭기에서 표면 어쿠스틱 웨이브 디바이스(surface acoustic wave devices)를 채용하는 대역 필터(band-pass filter)를 사용하는 경우에도, 부근 주파수에서의 간섭 신호들, 보다 구체적으로는 주변 영역의 작동에서 여타 유사한 시스템에 속한 다른 프로브에 의해 방출되는 신호들의 수신을 방지하기 위한 충분히 좁은 대역폭을 제공하지 못한다. 또한, 비-수퍼헤테로다인(non-superheterodyne) 체계에서 주파수 복조기 구현의 어려움, 및 주파수로 변조되는 여타 유사 프로브들에 의해 송신되는 신호들의 복조를 회피할 필요성 둘 모두를 고려하여, 주파수 변조 대신 진폭 변조를 사용하는 것은 실제에 있어 불가피하다. 또한, 수신되는 신호의 세기에 따라 저 전력 소모 수신기가 그들의 지속기간을 훨씬 크게 왜곡시키고, 심지어 각각의 실제 펄스의 끝에서 패러시틱(parasitic) 펄스들의 "테일(tails)"을 부가시킬 수 있기 때문에, 변조 신호는 코딩된 펄스들로 이루어질 수 없다. 이 상황은, 광학 또는 어쿠스틱 송신에 의한 시스템에서도 발생된다. 따라서, 실제에 있어, 변조 신호로서, 반복 주파수가 기본적인 정보를 나타내는 상당히 긴 펄스 트레인을 사용하는 것이 필수적이다. 사실상, 신호의 주파수가 바뀌지 않는 것을 보장하기 위해 수신기 회로(31)가 변조 주파수의 완전(integral) 다중 주파수[하모닉(harmonics)]를 출력하지 않도록 확실히 하는 것으로 족하다. 따라서, 실제에 있어, 무선-주파 캐리어는 신호에 의해 진폭 변조되며, 이의 정확한 주파수가 중요하다(significant).
광학 송신의 경우에, 송신기 LED는 한정된 주파수를 갖는 트레인에 의해 직접 구동되고, 방출된 광의 파장에 대응되는 주파수를 갖는 전자기파의 진폭 변조기로서 의도될 수 있다; 수신기 포토다이오드들은, 그들이, 연관된 전기장의 제곱(square)에 비례하는 입사 광학 전력 밀도에 비례한 전류를 제공하기 때문에 2차 진폭 검출기(amplitude quadratic detector)로서 의도될 수 있다.
원격 유닛(8) 및 베이스 유닛이나 베이스 스테이션(10)의 수신기들이 그들과 연관된 송신기들에 의해 "블라인딩(blind)"되지 않도록 하기 위해, 단일 투-웨이 무선 커뮤니케이션 링크(14)에 의한 송신들이 동시에 양 방식으로 발생되어서는 안된다는 사실로 인한 또 다른 제한이 존재한다. 따라서, 시스템의 신뢰성을 위하여, 프로그래밍 목적으로 수행될 필요가 있는 송신들은, 짧고 서로에 대해 이격(space out)되는 것 이외에 간단한 정보 콘텐츠를 갖는 것이 중요하다. 후자의 이러한 특징들에 의해, 프로브(4)로 송신되는 신호들에 대하여, 상술된 특허 제US-A-6115647호에 따른 선택적인 작동에 활용되는 동일한 무선-주파수 채널을 활용하는 것이 가능하다. 실제로, 본 명세서에 개시된 방법은 작동을 이행할 수 있고 작동 채널에 관한 짧은 간섭을 허여할 수 있도록 하나, 역으로, 키 20 또는 21 중 하나의 프레싱에 대해 동시에 발생되는 부근(nearby) 시스템의 작동 절차에 의해 야기되는 가능한(드문) 간섭이 최악의 경우 프로브(4)에 의한 연관된 신호의 잘못된 수신을 야기할 수 있다. 어떤 경우이든, 시스템은 작업자가 잘못된 수신이 발생되었다는 것을 디스플레이(22)를 확인하여 바로 인식할 수 있도록 하고, 이러한 드문 상황이 상당한 불편을 야기하지 않고 즉시 키(20 또는 21)를 다시 프레싱할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따른 시스템의 단순성(simplicity)은 논리 유닛(36)에 의해 수행되는 작업과 관련되어 있다. 따라서, 프로브는 마이크로프로세서 또는 프로그래밍 단계를 위한 여타 특수 하드웨어와 같은 복잡한 프로세싱 디바이스를 갖지 않고 단지 논리 유닛(36)과 연관된 메모리 유닛를 갖는다. 한편, 프로브(4)를 향한 무선(wireless) 전송용 시스템의 이전의 윤곽이 잡힌(outlined) 일반적으로 제한된 성능은, 시스템을 더욱 복잡하게 만들지 않고 프로그래밍에 할당된 별개의(distinct) 채널을 활용하지 않고서는 가능한 마이크로프로세서에 대한 명령의 신뢰성 있는 전송을 가능하게 하지 못한다. 프로브(4)의 프로그래밍이 완료된 경우, 인터페이스 유닛(11)을 프로그래밍 하기 위한, 보다 구체적으로는, 예를 들어 프로브(4)와 관련하여 프로그래밍된 것과 분명히 일치해야 하는 수신 채널을 프로그래밍 하기 위한 프로그래밍 모드로 들어갈 필요가 있다. 인터페이스 유닛(11)의 프로그래밍은, 본 명세서에 상세히 개시되지 않은 프로브에 대한 것과 유사한 순차적인 절차에 따라 키(20, 21)를 프레싱함으로써 발생될 수 있다. 프로브(4)에 대해 앞서 기술된 것과 같이 이미 프로그래밍된 송신 채널 및 여타 파라미터들은, 원격 유닛(8)으로부터 베이스 스테이션(10)으로 정보를 송신함으로써 인터페이스(11)에 직접 커뮤니케이팅될 수 있다. 이 경우에, 보다 복잡한 정보 콘텐츠들을 갖는 신호가, -알려진 타입으로 이루어진- 베이스 스테이션(10)의 수신기 디바이스가 원격 유닛(8)의 대응 디바이스들의 것과 동일한 제한들을 겪지 않는다는 사실로 인해 신뢰성 있는 방식으로 송신될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
본 발명에 따른 시스템의 추가적인 특징은, 프로브(4)에 설정된 송신 채널이 알려지지 않거나, 또는 비-휘발성 메모리(38)와 관련하여 불량(corrupt) 데이터가 존재하는 조건에서도 관리가 가능한 회생(recovery) 절차와 관련되어 있다. 이 절차는, 키(20, 21)를 다시 프레싱함으로써 먼저 수동으로 작동되는 제어 디바이스(보다 구체적으로는 인터페이스 유닛(11))를, 그리고 다음으로 프로브(4)를 특정 조건("리커버리 프로그래밍")으로 배치시키는 것으로 이루어져 있다. 프로브(4)가 관련되어 있는 한, "회생 프로그래밍" 조건을 작동시키기 위해 가능한 방법은 배터리(33)를 제거하고 그것을, 특정한 구조체, 예를 들어 편향되는 이동가능한 아암(7) 및 그에 따라서 작동되는 마이크로스위치(13)을 갖는 특정 구조체 내에 재삽입시키는 것이다. "회생 프로그래밍" 조건을 작동시키기 위해 가능한 또 다른 방법은 반전된 극성을 갖는 배터리(33)를 삽입하는 것일 수 있다.
일단, "회생 프로그래밍" 조건이 작동되면, 프로브(4)는 작동 주파수와 동등한 공칭 주파수를 갖는, 공칭 작업에 활용될 수 없는 특정 서비스 채널에 관한 작동 절차를 개시한다[따라서, 이 경우에 무선 커뮤니케이션 링크(14)는 동일한 무선-주파수 채널과 관련하여 양 방식 모두에 대해 수행된다]. 수동으로 작동되는 제어 디바이스(11)는 "회생 프로그래밍" 모드에도 사용되므로, 이 작동 절차는 프로브(4)를 프로그래밍된 채널 대신 서비스 채널에 관한 작동 조건으로 가져간다. 이 포인트에서, 앞선 설명에 따른 프로그래밍 단계로 스테핑(step)할 수 있다.
여타 실현가능한 변형례들은, 체킹시스템 및 프로그래밍 시퀀스와 관련된 본 발명에 따른 연관된 방법 및/또는 프로브(4)에 앞서 인터페이스 유닛(11)을 프로그래밍하기 위한 선택에 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 시스템들은 여타 다양한 실시예들에 따라 이행될 수 있으며, 후자는 (작동 범위를 연장시키고 및/또는 신호의 과도한 감쇠와 관련된 문제들을 극복하기 위한) 동일한 인터페이스 유닛(11)에 연결된 복수의 베이스 스테이션(10) 및/또는 수동으로 작동되는 제어 디바이스, 다른 말로하면, 인터페이스 유닛(11)에서의 베이스 송수신기 유닛(10)의 물리적인 통합을 포함한다. 인터페이스 유닛(11)의 패널 상에서의 키들(20, 21)의 개수 및/또는 이들 키들의 작동 시퀀스는 본 명세서에서 일 예시로서 상술된 것과 상이할 수 있다. 설명부의 다양한 부분들에 상술된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예는, 베이스 유닛(10) 및 원격 송수신기 유닛(8)이 무선-주파수 타입으로 되어 있고 따라서 무선-주파수 송신에 의한 단일 투-웨이 채널(14)을 형성한다는 것을 예측한다. 또한, 다른 타입(광학, 어쿠스틱, ...)의 단일 투-웨이 채널을 갖는 시스템은, 상술된 바와 같이 덜 유리한 복수의 채널을 갖는 시스템과 같이 본 발명의 범위 내에 속한다.
본 명세서에서 예시되고 기술된 바람직한 실시예에 상술된 바와 같이, 수동으로 작동되는 제어 디바이스는 인터페이스 유닛(11)에 물리적으로 통합되고, 실질적으로 후자와 일치한다. 하지만, 본 발명에 따르면, 전자의 수동으로 작동되는 제어 디바이스는, 예를 들어 그 자체의 케이싱, 그 자체의 키(20, 21) 및 디스플레이(22)를 갖는 별개의 유닛으로서 구현되는 것도 가능하다. 나아가, 상기 별개의 유닛은, 베이스 스테이션(10)에 연결되거나 그 자체의 케이싱에 하우징되는 별도의 송수신기 유닛에 연결될 수 있다.
또한, 대안실시예는, 디스플레이 유닛(22)이 수동으로 작동되는 제어 디바이스로부터 분리되고, 예를 들어 베이스 스테이션(10) 또는 프로브(4)에 통합되는 것을 예측한다. 이 후자의 경우에, 디스플레이 유닛(22)은 논리 유닛(36)에 직접적으로 연결되므로, 파라미터들을 나타내는 신호들 및 디스플레잉될 연관된 값들의 송신은 단순화된다. 검출 디바이스가 마이크로스위치(13)와는 상이한 구성요소들, 예를 들어 디지털 또는 아날로그 타입의 연속적인 신호들을 제공하는 변환기를 포함하는 시스템 또한, 본 발명의 범위 내에 속한다.
Claims (19)
- 기계적 피스들의 위치 및/또는 크기를 체킹하는 시스템에 있어서,· - 검출 디바이스(13),- 전원 공급기 디바이스(12),- 논리 유닛(36),- 상기 체킹 프로브(4)의 1이상의 작동 파라미터의 값을 저장하도록 되어 있는 메모리 디바이스(37, 38), 및- 신호의 무선 송신 및 수신을 위한 원격 송수신기 유닛(8)을 구비한 체킹 프로브(4),· 상기 원격 송수신기 유닛(8)으로, 또한 그로부터의 신호들의 무선 송신 및 수신을 위한 베이스 송수신기 유닛(10),· 상기 원격 송수신기 유닛(8)으로부터 수신된 신호들을 기초로 하여, 상기 1이상의 파라미터 및 그와 연관된 값과 관련된 정보를 디스플레잉하도록 되어 있는 디스플레이 디바이스(22), 및· 상기 베이스 송수신기 유닛(10)에 연결되고, 작업자의 수동 제어시 제어 신호들을 발생시키고 상기 베이스 송수신기 유닛(10)에 의하여 상기 제어 신호들을 송신하도록 되어 있는 수동으로 작동되는 제어 디바이스(11)를 포함하며,상기 체킹 프로브(4)의 상기 논리 유닛(36)은, 상기 원격 송수신기 유닛(8)에 의하여 수신되는 제어치(C1, C2)에 반응하여 상기 1이상의 작업 파라미터의 값을 선택하고, 상기 1이상의 파라미터 및 그와 연관된 값을 나타내는 신호들을 제공하도록 되어 있고,상기 논리 유닛(36)은, 상기 수신된 제어치(C1, C2)에 반응하여, 2이상의 선택가능한 값들로부터 현재 선택가능한 값을 나타내는 신호들을 제공하도록 되어 있으며, 상기 디스플레이 디바이스(22)는 상기 1이상의 파라미터의 상기 현재 선택가능한 값을 디스플레잉하며,상기 수동으로 작동되는 제어 디바이스(11)에 의하여 발생 및 송신되는 상기 제어 신호들은 상기 1이상의 작동 파라미터의 값을 업데이트하기 위해 상기 체킹 프로브의 논리 유닛을 제어하고, 상기 디스플레이 디바이스(22) 내의 정보를 기초로 상기 값을 확인하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 디스플레이 디바이스(22)는 상기 베이스 송수신기 유닛(10)에 연결되고, 상기 1이상의 파라미터 및 그와 연관된 값을 나타내는 신호들은 상기 원격 유닛(8)으로부터 상기 베이스 송수신기 유닛(10)으로 무선 송신되는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제2항에 있어서,상기 수동으로 작동되는 제어 디바이스(11)는 상기 디스플레이 디바이스(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 수동으로 작동되는 제어 디바이스(11)를 포함하는 상기 베이스 송수신기 유닛(10)에 연결되는 인터페이스 유닛(11)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제4항에 있어서,상기 원격 유닛(8) 및 상기 베이스 송수신기 유닛(10)은 단일 무선 투-웨이 커뮤니케이션 링크(14)를 형성하는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제5항에 있어서,상기 원격 송수신기 유닛(8)은, 상기 단일 무선 투-웨이 커뮤니케이션 링크(14)에 의하여 상기 검출 디바이스(13)에 의해 상기 체킹 프로브(4)에 발생되는 검출 신호들을 송신하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제5항에 있어서,상기 베이스 송수신기 유닛(10)은 상기 단일 무선 투-웨이 커뮤니케이션 링크(14)에 의하여 상기 인터페이스 유닛(11)에서 발생되는 신호들을 기초로 상기 체킹 프로브(4)를 작동시키는 신호들을 송신하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 원격 유닛(8) 및 상기 베이스 송수신기 유닛(10)은 무선-주파수 타입으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제8항에 있어서,상기 베이스 유닛(10) 및 상기 원격 송수신기 유닛(8) 각각은 안테나(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제8항에 있어서,상기 체킹 프로브(4)의 상기 1이상의 작동 파라미터는 상기 원격 송수신기 유닛(8)의 송신 주파수인 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 메모리 디바이스는 임시 레지스터(37) 및 비-휘발성 메모리(38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 수동으로 작동되는 제어 디바이스(11)는 1이상의 키(20, 21)를 포함하고, 상기 작업자에 의한 상기 1이상의 키의 수작동에 반응하여 상기 제어 신호들을 발생시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 수동으로 작동되는 제어 디바이스(11)는 2개의 키(20, 21)를 포함하고, 상기 작업자에 의해 상기 2개의 키(20, 21)의 수작동에 반응하여 상기 제어 신호들을 발생시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,공작기계에서의 기계적 피스들의 체킹을 위하여, 상기 체킹 프로브는 접촉 검출 프로브(4)이고, 상기 검출 디바이스는 마이크로스위치(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 기계 피스들의 위치 및/또는 크기를 체킹하는 시스템에서 1이상의 작동 파라미터의 값을 선택하는 방법에 있어서,상기 기계 피스들은 논리 유닛(36), 메모리 디바이스(37, 38) 및 신호들의 무선 송신 및 수신을 위한 원격 송수신기 유닛(8)을 갖는 체킹 프로브(4), 상기 원격 송수신기 유닛(8)으로 및 그로부터의 신호들의 무선 송신 및 수신을 위한 베이스 송수신기 유닛(10), 디스플레이 디바이스(22), 및 상기 베이스 송수신기 유닛(10)에 연결되는 수동으로 작동되는 제어 디바이스(11)를 포함하고,상기 방법은,- 상기 1이상의 작업 파라미터 및 연관된 값을 나타내는 신호들의 상기 논리 유닛(36)에서의 발생, 및 디스플레이 디바이스(22)로의 송신 단계(46),- 상기 1이상의 작업 파라미터 및 연관된 값을 나타내는 신호들을 기초로 하여, 상기 1이상의 작업 파라미터 및 연관된 값과 관련된 정보의, 상기 디스플레이 디바이스(22)에서의 디스플레이 단계(48), 및수동으로 작동되는 제어 디바이스(11)에서의 발생 및, 상기 베이스 유닛(10)으로부터 상기 논리 유닛(36)을 제어하는 제어 신호들의 원격 송수신기 유닛(8)으로의 송신 단계(52, 56)를 포함하고,상기 방법은,상기 논리 유닛(36)에서 발생되고 상기 디스플레이 디바이스(22)로 송신되는 상기 신호들은 상기 1이상의 작업 파라미터의 현재 선택가능한 값을 나타내며,상기 제어 신호들은 상기 디스플레이 디바이스(22) 상에 디스플레잉되는 정보를 기초로 작업자에 의해 수동으로 제공되는 제어에 반응하여 발생되고, 상기 현재 선택가능한 값의 업데이팅 제어치(C1) 또는 확인 제어치(C2)에 대응하여, 상기 제어 신호들은 상기 1이상의 작동 파라미터의 값을 업데이팅(54) 또는 확인(58, 62)하도록 상기 논리 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제15항에 있어서,상기 디스플레이 디바이스(22)는 상기 베이스 송수신기 유닛(10)에 연결되고, 상기 1이상의 작업 파라미터 및 연관된 값을 나타내는 신호들의 상기 송신 단계(46)는 상기 원격 유닛(8)으로부터 상기 베이스 송수신기 유닛(10)으로 무선으로 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제15항 또는 제16항에 있어서,상기 메모리 디바이스(37, 38)가 임시 레지스터(37)를 포함하는 시스템의 2이상의 작업 파라미터들의 값을 선택하기 위하여, 상기 방법은, 수동으로 작동되는 제어 디바이스(11)에서 상기 확인 제어치(C2)에 대응되는 제어 신호들의 발생(56)의 결과로서, 상기 2이상의 작업 파라미터들 각각의 현재 선택가능한 값의 상기 임시 레지스터(37)에서의 저장 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제17항에 있어서,상기 메모리 디바이스(37, 38)가 비 휘발성 메모리(38)를 더 포함하는 시스템에서, 상기 방법은 다음의 추가 단계들,- 작업자에 의해 수동으로 제공되는 제어에 반응하여 상기 수동으로 작동되는 제어 디바이스(11)에서의, 행해진 선택들, 및 상기 베이스 유닛(10)으로부터 상기 원격 송수신기 유닛(8)으로의 상기 제어 신호들의 송신의 확인 제어치(C2)에 대응되는 제어 신호들의 발생 단계(72), 및상기 임시 레지스터(37)에 선택 및 저장된 값들의 비-휘발성 메모리(38)에의 저장 단계(76)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제18항에 있어서,상기 원격 유닛(8) 및 상기 베이스 송수신기 유닛(10)이 무선-주파수 타입으로 되어 있는 시스템에서, 상기 시스템의 상기 2이상의 작업 파라미터들 중 하나는 상기 원격 송수신기 유닛(8)의 송신 및 수신 주파수인 것을 특징으로 하는 방법.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000429A ITBO20030429A1 (it) | 2003-07-16 | 2003-07-16 | Sistema per il controllo dimensionale di pezzi meccanici, |
| ITBO2003A000429 | 2003-07-16 | ||
| PCT/EP2004/051506 WO2005013021A1 (en) | 2003-07-16 | 2004-07-15 | System and method for the dimension checking of mechanical pieces |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20060052821A KR20060052821A (ko) | 2006-05-19 |
| KR101046352B1 true KR101046352B1 (ko) | 2011-07-05 |
Family
ID=34113413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020067001021A KR101046352B1 (ko) | 2003-07-16 | 2004-07-15 | 기계 피스들의 크기 체킹을 위한 시스템 및 방법 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7395182B2 (ko) |
| EP (1) | EP1649330B1 (ko) |
| JP (1) | JP4932481B2 (ko) |
| KR (1) | KR101046352B1 (ko) |
| CN (1) | CN100472379C (ko) |
| AT (1) | ATE414938T1 (ko) |
| CA (1) | CA2533003C (ko) |
| DE (1) | DE602004017874D1 (ko) |
| ES (1) | ES2314438T3 (ko) |
| IT (1) | ITBO20030429A1 (ko) |
| WO (1) | WO2005013021A1 (ko) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0518078D0 (en) * | 2005-09-06 | 2005-10-12 | Renishaw Plc | Signal transmission system |
| WO2008003129A1 (en) * | 2006-07-03 | 2008-01-10 | Anca Pty Ltd | Probe emulation and spatial property measurement in machine tools |
| ITBO20070596A1 (it) * | 2007-08-30 | 2009-02-28 | Marposs Spa | Sistema programmabile di controllo di parti meccaniche |
| US8054049B1 (en) * | 2007-08-30 | 2011-11-08 | Avaya Inc. | Using battery orientation to control mode of operation |
| ITBO20070836A1 (it) * | 2007-12-20 | 2009-06-21 | Marposs Spa | Sistema e metodo per il controllo di una macchina utensile |
| DE102010040195A1 (de) * | 2009-10-28 | 2011-05-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Tastsystem und Verfahren zum Betrieb eines Tastsystems |
| DE102011076504A1 (de) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Tastsystem und Verfahren zum Betrieb eines Tastsystems |
| WO2013014168A1 (en) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Marposs Societa' Per Azioni | System and method for checking position and/or dimensions of mechanical pieces |
| ITBO20110453A1 (it) * | 2011-07-28 | 2011-10-27 | Marposs Spa | Sistema per controllare posizione e/o dimensioni di pezzi meccanici |
| ITBO20110455A1 (it) * | 2011-07-28 | 2011-10-27 | Marposs Spa | Sistema per controllare posizione e/o dimensioni di pezzi meccanici |
| DE102013202445A1 (de) | 2013-02-14 | 2014-08-14 | Hilti Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung eines Gerätesystems beim Trennen eines Werkstückes entlang einer Trennlinie |
| CN104183102A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-12-03 | 苏州锟恩电子科技有限公司 | 一种无线pcb板测试仪 |
| EP3192611A1 (en) * | 2016-01-12 | 2017-07-19 | Renishaw plc | Calibration device and method |
| CN107703885A (zh) * | 2017-10-22 | 2018-02-16 | 成都具鑫机械设备有限公司 | 一种基于无线传感网络的数控机床控制系统 |
| DE102019119715A1 (de) * | 2019-07-22 | 2021-01-28 | M & H Inprocess Messtechnik Gmbh | Messsystem mit einem Messinstrument und mit einer Sende- und Empfangseinheit |
| CN113427320A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-09-24 | 西北工业大学 | 一种降低测量不确定度的多轴在机测量规划方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4901256A (en) * | 1986-07-25 | 1990-02-13 | Renishaw Plc | Co-ordinate measuring |
| US5297203A (en) * | 1991-05-29 | 1994-03-22 | Video Technology Engineering, Ltd. | Digital cordless telephone apparatus |
| EP0872787A1 (en) * | 1997-04-14 | 1998-10-21 | Renishaw plc | Programmable probe system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1279591B1 (it) * | 1995-05-12 | 1997-12-16 | Marposs Spa | Sistema e metodo di trasmissione di segnali via etere per sonde di controllo |
| JP2838197B2 (ja) * | 1996-09-27 | 1998-12-16 | 科学技術庁航空宇宙技術研究所長 | 遠隔地にあるロボット等の実時間検証操作の効率的高信頼化方式 |
| IT1309248B1 (it) * | 1999-05-13 | 2002-01-16 | Marposs Spa | Sistema per rilevare dimensioni lineari di pezzi meccanici, con unita' di ricetrasmissione di segnali via etere |
-
2003
- 2003-07-16 IT IT000429A patent/ITBO20030429A1/it unknown
-
2004
- 2004-07-15 JP JP2006519933A patent/JP4932481B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-15 KR KR1020067001021A patent/KR101046352B1/ko active IP Right Grant
- 2004-07-15 WO PCT/EP2004/051506 patent/WO2005013021A1/en active Application Filing
- 2004-07-15 CN CNB2004800204427A patent/CN100472379C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-15 ES ES04766234T patent/ES2314438T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-15 EP EP04766234A patent/EP1649330B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-15 CA CA2533003A patent/CA2533003C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-15 DE DE602004017874T patent/DE602004017874D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-15 AT AT04766234T patent/ATE414938T1/de active
- 2004-07-15 US US10/563,513 patent/US7395182B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4901256A (en) * | 1986-07-25 | 1990-02-13 | Renishaw Plc | Co-ordinate measuring |
| US5297203A (en) * | 1991-05-29 | 1994-03-22 | Video Technology Engineering, Ltd. | Digital cordless telephone apparatus |
| EP0872787A1 (en) * | 1997-04-14 | 1998-10-21 | Renishaw plc | Programmable probe system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1649330B1 (en) | 2008-11-19 |
| JP4932481B2 (ja) | 2012-05-16 |
| EP1649330A1 (en) | 2006-04-26 |
| DE602004017874D1 (de) | 2009-01-02 |
| KR20060052821A (ko) | 2006-05-19 |
| ES2314438T3 (es) | 2009-03-16 |
| CA2533003A1 (en) | 2005-02-10 |
| US20060173651A1 (en) | 2006-08-03 |
| CN100472379C (zh) | 2009-03-25 |
| CA2533003C (en) | 2013-11-19 |
| ATE414938T1 (de) | 2008-12-15 |
| CN1823313A (zh) | 2006-08-23 |
| JP2009513367A (ja) | 2009-04-02 |
| WO2005013021A1 (en) | 2005-02-10 |
| ITBO20030429A1 (it) | 2005-01-17 |
| US7395182B2 (en) | 2008-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101046352B1 (ko) | 기계 피스들의 크기 체킹을 위한 시스템 및 방법 | |
| CA2523204C (en) | Remote tire monitoring systems tool | |
| JP4740232B2 (ja) | サーキット・ブレーカのための電子的保護デバイス及び対応するプログラミング方法 | |
| US7683766B2 (en) | Method and device for locating the position of wheels of a vehicle | |
| EP0830660B1 (en) | System and method for the wireless signal transmission for checking probes | |
| CN104714469B (zh) | 用于检查机械部件的可编程系统 | |
| US20060208876A1 (en) | Transmitter/receiver apparatus for sensor signals and transmission system for wireless transmission of sensor signals | |
| US7242319B2 (en) | Receiving station, measurement sensor as well as a measurement system having a receiving station and having a measurement sensor | |
| US10397669B2 (en) | Wireless checking system of switch and operating unit provided in vehicle and wireless checking method using the same | |
| JP3313461B2 (ja) | 計量器用無線送受信装置 | |
| KR200199878Y1 (ko) | 적외선을 이용한 원격검침장치 | |
| KR101568097B1 (ko) | 외부 모니터링 장치를 감시하는 전자 제어 장치 및 외부 모니터링 장치 감시 방법 | |
| WO2002103284A2 (en) | Probe for position determination | |
| KR20010092514A (ko) | 차량용 원격 제어장치의 모니터링 방법 | |
| JPH08213947A (ja) | 無線通信の表示装置 | |
| KR20010104562A (ko) | 원격시동기에서 원격제어 송신기의 동작 제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0105 | International application |
Patent event date: 20060116 Patent event code: PA01051R01D Comment text: International Patent Application |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| A201 | Request for examination | ||
| PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20090713 Comment text: Request for Examination of Application |
|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20101229 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20110531 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20110628 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20110629 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140602 Year of fee payment: 4 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20140602 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150602 Year of fee payment: 5 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20150602 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160520 Year of fee payment: 6 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20160520 Start annual number: 6 End annual number: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170529 Year of fee payment: 7 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20170529 Start annual number: 7 End annual number: 7 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180531 Year of fee payment: 8 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20180531 Start annual number: 8 End annual number: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190530 Year of fee payment: 9 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20190530 Start annual number: 9 End annual number: 9 |
|
| PC1903 | Unpaid annual fee |
Termination category: Default of registration fee Termination date: 20210409 |