KR101568097B1 - 외부 모니터링 장치를 감시하는 전자 제어 장치 및 외부 모니터링 장치 감시 방법 - Google Patents

외부 모니터링 장치를 감시하는 전자 제어 장치 및 외부 모니터링 장치 감시 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 외부 모니터링 장치를 감시하는 중앙 처리 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 중앙 처리 장치가 외부 모니터링 장치를 감시하는 방법에 있어서, 외부 모니터링 장치로부터 질의 신호를 수신하고, 상기 질의 신호에 대응되는 응답 신호를 결정하는 단계, 상기 응답 신호를 상기 외부 모니터링 장치로 송신하기 위한 응답 패턴을 결정하는 단계, 상기 응답 패턴에 따라 상기 응답 신호를 상기 외부 모니터링 장치로 송신하는 단계, 상기 외부 모니터링 장치가 상기 응답 신호에 대응하여 송신하는 오류 표시 정보를 수신하는 단계, 상기 오류 표시 정보에 기초하여 상기 외부 모니터링 장치의 정상 동작 여부를 판단하는 단계 및 상기 외부 모니터링 장치의 정상 동작 여부에 따라 구동 제어장치에 대한 출력 차단 신호의 출력 경로를 결정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 중앙 처리 장치에 미리 저장된 다양한 응답 패턴에 따른 응답 신호를 검사할 수 있어 주행 중 다양한 오류 발생에 대한 중앙 처리 장치의 응답을 실시간으로 검사할 수 있는 효과가 있다.

Description

외부 모니터링 장치를 감시하는 전자 제어 장치 및 외부 모니터링 장치 감시 방법{THE ELECTRONIC CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING THE EXTERNAL MONITORING DEVICE}
본 발명은 외부 모니터링 장치를 감시하는 전자 제어 장치 및 외부 모니터링 장치 감시 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전자 제어 장치(ECU)는 차량의 엔진, 변속기, 샷시, 도어락 등과 같은 구동 제어 장치를 제어하기 위하여 배터리의 전원을 지속적으로 공급함으로써, 데이터 기록유지, 주기적 상태 체크, 통신 상태 확인등을 할 수 있다. 특히, 차량의 고급화 및 전자기술이 발달함에 따라 많은 전자 제어 장치가 탑재되고 있고, 이러한 전자 제어 장치간 정보교환을 위하여 캔(CAN) 통신이 사용되고 있으며, 캔 통신으로 연결된 각 전자 제어 장치가 주체(Master)가 되어 서로 다른 전자모듈의 동작상태를 실시간으로 검사하기 위하여 모니터링 컨셉을 적용하고 있다.
이러한 모니터링 컨셉이 적용된 전자 제어 장치는 연산 및 제어를 관장하는 중앙 처리 장치(CPU)와 구동부를 제어하는 구동 제어 장치, 그리고 중앙 처리 장치를 감시하는 외부 모니터링 장치로 구성된다. 특히, 전자 제어 장치는 중앙 처리 장치와 외부 모니터링 장치 간에 통신라인을 통해 정보교환을 실시하며, 오류 상황 시 출력차단을 위하여 PIN to PIN으로 연결되어 있다.
그러나, 모니터링 컨셉이 적용된 전자 제어 장치에서 중앙 처리 장치는 통신 라인을 통해 일정 주기 별로 단지, 정상 응답만을 외부 모니터링 장치에 전송하기 때문에, 단선, 누수, 고장 발생 등과 같은 차량 내 다양한 오류상황을 구체적으로 확인할 수 없다. 따라서, 모니터링 컨셉이 적용된 전자 제어 장치에서는 종래의 중앙 처리 장치가 각각의 오류 발생에 따라 대응되는 제어 동작을 하는 지에 대한 여부를 확인할 수 없다. 즉, 모니터링 컨셉이 적용된 전자 제어 장치는 다양한 오류 상황에 따라 출력 차단하는 중앙 처리 장치의 동작을 신뢰할 수 없으며 차량 운행중 발생할 수 있는 제어 결함에 대한 위험성이 내재된 문제를 가질 수 있다.
따라서, 중앙 처리 장치의 다양한 오류 상태를 실시간으로 검사하여 오류 발생시 즉각적인 중앙 처리 장치의 동작을 실시간으로 검사할 수 있는 안정성 검사 방법이 필요하다.
본 발명은 전자 제어 장치에 미리 저장된 다양한 응답 패턴에 따른 응답 신호를 검사할 수 있어 주행 중 다양한 오류 발생에 대한 전자 제어 장치의 응답을 실시간으로 검사할 수 있는 것을 목적으로 한다.
또한, 본발명은 외부 모니터링 장치에서 오류 표시 정보를 통해 중앙 처리 장치를 검사하고, 동시에 중앙 처리 장치에서 외부 모니터링 장치의 정상 동작 여부를 서로 감시할 수 있어, 외부 모니터링 장치가 비정상인 경우일 지라도 구동 제어 장치에 대한 출력 차단 경로를 선택하여 출력을 차단할 수 있으므로, 전자 제어 장치의 출력 차단 동작에 대한 신뢰성을 높이는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 외부 모니터링 장치를 감시하는 방법에 있어서, 외부 모니터링 장치로부터 질의 신호를 수신하고, 상기 질의 신호에 대응되는 응답 신호를 결정하는 단계, 상기 응답 신호를 상기 외부 모니터링 장치로 송신하기 위한 응답 패턴을 결정하는 단계, 상기 응답 패턴에 따라 상기 응답 신호를 상기 외부 모니터링 장치로 송신하는 단계, 상기 외부 모니터링 장치가 상기 응답 신호에 대응하여 송신하는 오류 표시 정보를 수신하는 단계, 상기 오류 표시 정보에 기초하여 상기 외부 모니터링 장치의 정상 동작 여부를 판단하는 단계 및 상기 외부 모니터링 장치의 정상 동작 여부에 따라 구동 제어장치에 대한 출력 차단 신호의 출력 경로를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 외부 모니터링 장치를 감시하는 전자 제어 장치에 있어서, 상기 외부 모니터링 장치로부터 질의 신호를 수신하는 수신부, 상기 질의 신호에 대응되는 응답 신호를 결정하고, 상기 응답 신호를 상기 외부 모니터링 장치로 송신하기 위한 응답 패턴을 결정하는 제어부 및 상기 응답 패턴에 따라 상기 응답 신호를 상기 외부 모니터링 장치로 송신하는 송신부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 외부 모니터링 장치가 상기 응답 신호에 대응하여 송신하는 오류 표시 정보에 기초하여 상기 외부 모니터링 장치의 정상 동작 여부를 판단하고, 상기 외부 모니터링 장치의 정상 동작 여부에 따라 구동 제어장치에 대한 출력 차단 신호의 출력 경로를 결정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 전자 제어 장치에 미리 저장된 다양한 응답 패턴에 따른 응답 신호를 검사할 수 있어 주행 중 다양한 오류 발생에 대한 전자 제어 장치의 응답을 실시간으로 검사할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 외부 모니터링 장치에서 오류 표시 정보를 통해 중앙 처리 장치를 검사하고, 동시에 중앙 처리 장치에서 외부 모니터링 장치의 정상 동작 여부를 서로 감시할 수 있어, 외부 모니터링 장치가 비정상인 경우일 지라도 구동 제어 장치에 대한 출력 차단 경로를 선택하여 출력을 차단할 수 있으므로, 전자 제어 장치의 출력 차단 동작에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 제어 장치의 구성도이다.
도 2는 질의-응답 테이블을 나타내는 도이다.
도 3은 응답 패턴 테이블을 설명하는 도이다.
도 4는 오류 값 정보를 설명하는 도이다.
도 5는 오류 상태 정보를 설명하는 도이다.
도 6은 도 1의 중앙 처리 장치와 외부 모니터링 장치 간의 검사 순서도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 제어 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 전자 제어 장치(500)는 중앙 처리 장치(100), 외부 모니터링 장치(200), 구동 제어 장치(300)를 포함한다. 실시 예에 따라, 전자 제어 장치(500)는 모니터링 컨셉이 적용된 전자 제어 장치(500)일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따라, 중앙 처리 장치(100)는 수신부(30), 제어부(40) 및 송신부(50)를 포함하고, 구동 제어 장치(300)의 정상 동작 여부를 감지 및 제어할 수 있다. 이때, 중앙 처리 장치(100)는 외부 모니터링 장치(200)에 구동 제어 장치(300)의 정상 동작 여부를 전송할 수 있다.
그리고, 외부 모니터링 장치(200)는 중앙 처리 장치(100)와 전기적인 통신을 통해 구동 제어 장치(300)의 정상 동작 여부에 응답하여 구동 제어 장치(300)에 출력 차단 신호를 전송할 수 있다. 즉, 외부 모니터링 장치(200)는 중앙 처리 장치(100)로부터 감지된 구동 제어 장치(300)의 비정상 동작에 응답하여 출력 차단 신호를 제1 출력 경로를 통해 구동 제어 장치(300)에 출력할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따라, 중앙 처리 장치(100)는 외부 모니터링 장치(200)와 송수신을 통해 외부 모니터링 장치(200)의 정상 동작 여부를 판단할 수 있다. 이때, 외부 모니터링 장치(200)가 비정상인 경우, 중앙 처리 장치(100)는 구동 제어 장치(300)의 동작을 차단하기 위하여 제2 출력 경로를 통해 출력 차단 신호를 구동 제어 장치(300)에 직접적으로 출력할 수 있다.
여기에서, 구동 제어 장치(300)는 ECU(Electronic Control Unit), BCM(Body Control Module), ABS(Anti-lock Brake System), SPAS(Smart Parking Assist System), TPMS(Tire Pressure Measuring System) 및 멀티미디어 장치와 같은 중앙 처리 장치(100)로부터 전기적 신호를 입력받아 차량의 각종 기능을 수행할 수 있도록 제어하는 장치일 수 있다. 또한, 구동 제어 장치(300)는 외부 모니터링 장치(200)로부터 출력된 제1 출력 경로 또는 중앙 처리 장치(100)로부터 출력된 제2 출력 경로를 통해 출력 차단 신호에 응답하여 차량 내 다양한 장치들의 동작을 차단할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 중앙 처리 장치(100)는 중앙 처리 장치(100)와 외부 모니터링 장치(200)에 미리 저장된 질의-응답 테이블을 이용하여 외부 모니터링 장치(200)의 정상 동작 여부를 판단할 수 있다. 이하, 도 2를 참조하여 질의-응답 테이블을 설명한다.
도 2는 질의-응답 테이블을 나타내는 도이다.
도 2를 참조하면, 질의-응답 테이블(101 또는 201)은 중앙 처리 장치(100)와 외부 모니터링 장치(200) 사이에 주고받는 데이터 또는 정보인 질의 신호(Q)와 질의 신호(Q)에 대응되는 응답 신호(A)를 포함한다. 이때, 질의 신호(Q)와 응답 신호(A)는 각각이 대응되는 디지털 신호일 수 있다. 예컨대, 질의 신호(Q)가 1 0 1 0 0의 디지털 데이터일 때, 응답 신호(A)는 1 0 1 0 1의 디지털 데이터이고, 질의 신호(Q)가 1 1 1 1 0의 디지털 데이터일 때, 응답 신호(A)는 1 1 1 1 1의 디지털 데이터일 수 있다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 수신부(30)는 외부 모니터링 장치(200)에 미리 저장된 질의-응답 테이블(201)로부터 질의 신호(Q)를 수신할 수 있다. 예컨대, 수신부(30)는 외부 모니터링 장치(200)로부터 질의 신호(Q) 1 0 1 0 0의 디지털 데이터를 수신할 수 있다.
이때, 제어부(40)는 외부 모니터링 장치(200)로부터 수신된 질의 신호(Q)에 응답하여 제어부(40)에 미리 저장된 질의-응답 테이블(101)을 참조하여 질의 신호(Q)에 대응되는 응답 신호(A')를 결정하고, 응답 신호(A')를 외부 모니터링 장치(200)로 송신하기 위한 미리 저장된 응답 패턴 테이블(110)로부터 응답 패턴을 결정할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 응답 패턴을 설명한다.
도 3은 응답 패턴 테이블을 설명하는 도이다.
도 3을 참조하면, 응답 패턴 테이블(110)은 정상 응답 송신 패턴, 비정상 응답 송신 패턴, 빠른 응답 송신 패턴, 느린 응답 송신 패턴이 주기별로 제어부(40)에 저장된 테이블일 수 있다. 여기에서, 응답 패턴은 정상 응답 송신 패턴, 비정상 응답 송신 패턴, 빠른 응답 송신 패턴, 느린 응답 송신 패턴의 특정 조합을 의미한다. 예컨대, 제1 응답 패턴은 정상 응답 송신 패턴, 빠른 응답 송신 패턴, 정상 응답 송신 패턴, 느린 응답 송신 패턴, 정상 응답 송신 패턴, 비정상 응답 송신 패턴, 정상 응답 송신 패턴이 주기별로 순서대로 저장된 조합일 수 있다.
빠른 응답 송신 패턴 및 느린 응답 송신 패턴을 설명하기 위하여 질의-응답 시간 구간을 정의한다. 여기에서, 질의-응답 시간 구간은 외부 모니터링 장치(200)에서 질의 신호(Q)를 전송하여 응답 신호(A')를 수신하기까지의 시간 구간을 의미할 수 있다. 즉, 질의-응답 시간 구간이 미리 설정된 대기 시간 구간 또는 전송 시간 구간인지 여부에 따라서 응답 신호(A')가 빠른 응답 송신 패턴 또는 느린 응답 송신 패턴인지 정의할 수 있다. 예컨대, 대기 시간 구간이 80ms, 전송 시간 구간이 20ms일 때, 질의-응답 시간이 50ms이면 빠른 응답 송신 패턴이고, 질의-응답 시간이 110ms이면 느린 응답 송신 패턴이며, 질의-응답 시간이 90ms이면 정상 응답 송신 패턴일 수 있다.
즉, 응답 패턴은 외부 모니터링 장치(200)로부터 수신된 질의 신호(Q)에 대응하는 응답 신호(A')를 전송 시간 구간에 전송하는 정상 응답 송신 패턴, 외부 모니터링 장치(200)로부터 수신된 질의 신호(Q)에 대응하지 않는 응답 신호(A')를 전송하는 비정상 응답 송신 패턴, 외부 모니터링 장치(200)로부터 질의 신호(Q)를 수신한 시점을 기준으로 제어부(40)에서 대기하는 대기 시간 구간에 전송하는 빠른 응답 송신 패턴, 외부 모니터링 장치(200)로부터 질의 신호(Q)를 수신한 시점을 기준으로 송신부(50)에서 외부 모니터링 장치(200)에 전송하는 전송 시간 구간 이후에 전송하는 느린 응답 송신 패턴을 포함한다.
다시 도 1을 참조하면, 송신부(50)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(40)에서 결정된 응답 패턴에 따라 응답 신호(A')를 외부 모니터링 장치(200)로 송신할 수 있다.
이때, 외부 모니터링 장치(200)는 송신부(50)로부터 송신된 응답 신호(A')에 따라 오류 표시 정보를 제어부(40)에 전송할 수 있다. 이때, 오류 표시 정보는 오류 값 정보와 오류 상태 정보를 포함한다. 보다 구체적으로, 외부 모니터링 장치(200)는 송신부(50)로부터 송신된 응답 신호(A')와 미리 저장된 응답 신호 테이블(201)을 비교하여 정상 응답 송신 패턴인지 또는 비정상 응답 송신 패턴인지를 판단하여 오류 값 정보를 제어부(40)에 전송하고, 질의-응답 시간과 미리 설정된 대기 시간 구간과 전송 시간 구간을 비교하여 오류 상태 정보를 제어부(40)에 전송할 수 있다.
이하, 도 4와 도 5를 참조하여 오류 표시 정보를 설명한다.
도 4는 오류 값 정보를 설명하는 도이고, 도 5는 오류 상태 정보를 설명하는 도이다.
도 4를 참조하면, 오류 값 정보는 송신부(50)로부터 송신된 응답 신호(A')와 질의-응답 테이블(201)과 일치하고, 질의-응답 시간이 전송 시간 구간인 경우 0, 송신부(50)로부터 송신된 응답 신호(A')와 질의-응답 테이블(201)과 일치하지 않는 경우 1, 질의-응답 시간이 대기 시간 구간인 경우 1, 질의-응답 시간이 전송 시간 구간 이후인 경우에 1을 갖는 디지털 신호일 수 있다. 예컨대, 도 4에 도시된 오류 값 정보는 0 1 0 1 0 1을 갖는 디지털 신호일 수 있다.
도 5를 참조하면, 오류 상태 정보는 송신부(50)로부터 송신된 응답 신호(A')와 질의-응답 테이블(201)과 일치하고, 질의-응답 시간이 전송 시간 구간인 경우 C1, 송신부(50)로부터 송신된 응답 신호(A')와 질의-응답 테이블(201)과 일치하지 않는 경우 C4, 질의-응답 시간이 대기 시간 구간인 경우 C1, 질의-응답 시간이 전송 시간 구간 이후인 경우에 C2를 갖는 구형파 신호일 수 있다. 예컨대, 도 5에 도시된 오류 상태 정보는 응답 신호(A')에 따라 레벨이 다른 0 C1 0 C2 0 C4를 갖는 구형파 신호일 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 제어부(40)는 외부 모니터링 장치(200)로부터 전송된 오류 표시 정보에 기초하여 외부 모니터링 장치(200)의 정상 동작 여부를 판단하고, 외부 모니터링 장치(200)의 정상 동작 여부에 따라 구동 제어 장치(300)에 대한 출력 차단 신호의 출력 경로를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(40)는 외부 모니터링 장치(200)가 송신한 상기 오류 표시 정보가 응답 패턴 테이블(110)에 기록된 응답 패턴에 대응되는지 여부를 확인하고, 대응되면 외부 모니터링 장치(200)가 정상인 것으로 판단하고, 구동 제어 장치(300)를 차단하기 위한 제1 출력 경로를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(40)는 외부 모니터링 장치(200)로부터 송신된 상기 오류 표시 정보가 응답 패턴 테이블(110)에 기록된 응답 패턴에 대응되는지 여부를 확인하고, 대응되지 않으면 외부 모니터링 장치(200)가 비정상인 것으로 판단하고 구동 제어 장치(300)를 차단하기 위한 제2 출력 경로를 결정할 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 제어부(40)는 오류 표시 정보가 응답 패턴 테이블(110)에 기록된 응답 패턴에 대응되지 않는 횟수를 카운트하고, 횟수가 미리 정해진 기준 횟수를 초과하면 외부 모니터링 장치(200)가 비정상인 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 제어부(40)는 구동 제어 장치(300)를 차단하기 위한 제2 출력 경로를 결정할 수 있다.
한편, 제어부(40)는 외부 모니터링 장치(200)로부터 제1 출력 경로를 통해 출력된 출력 차단 신호 및 제어부(40)로부터 제2 출력 경로를 통해 출력된 출력 차단 신호에 따라 구동 제어 장치(300)의 출력이 차단되는지 여부를 검사할 수 있다.
도 6은 도 1의 중앙 처리 장치와 외부 모니터링 장치 간의 검사 순서도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 중앙 처리 장치(100)와 외부 모니터링 장치(200)는 실시간 검사를 위하여 질의-응답 테이블(101 또는 201)을 미리 저장한다(S100). 외부 모니터링 장치(200)는 중앙 처리 장치(100)를 실시간 검사하기 위하여 미리 저장된 질의-응답 테이블(201)로부터 질의 신호(Q)를 검출하여 수신부(30)에 전송할 수 있다. 즉, 수신부(30)는 외부 모니터링 장치(200)로부터 질의 신호(Q)를 수신할 수 있다(S110). 이때, 제어부(40)는 미리 저장된 질의-응답 테이블(101)로부터 질의 신호(Q)에 대응되는 응답 신호(A')를 결정하고(S120), 응답 신호(A')를 외부 모니터링 장치(200)로 송신하기 위한 응답 패턴 테이블(110)로부터 응답 패턴(110)을 결정한다(S130). 그리고, 송신부(50)는 응답 패턴(110)에 따라 응답 신호(A')를 외부 모니터링 장치(200)로 송신할 수 있다(S140). 한편, 외부 모니터링 장치(200)는 응답 신호(A)에 응답하여 질의-응답 테이블(201)과 일치하는 지 비교하고(S150), 비교 결과를 나타내는 오류 표시 정보를 전송한다(S160). 이때, 제어부(40)는 오류 표시 정보와 응답 패턴 테이블(110)을 비교하고(S170), 비교 결과에 기초하여 외부 모니터링 장치(200)의 정상 동작 여부를 판단한다(S180). 이에 따라, 제어부(40)는 외부 모니터링 장치(200)의 정상 동작 여부에 따라 구동 제어장치(300)에 대한 출력 차단 신호의 출력 경로를 결정할 수 있다(S190).
본 발명의 실시 예에 따라, 중앙 처리 장치(100)에 미리 저장된 다양한 응답 패턴에 따른 응답 신호를 검사할 수 있어 주행 중 다양한 오류 발생에 대한 중앙 처리 장치(100)의 응답을 실시간으로 검사할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 따라, 외부 모니터링 장치(200)에서 오류 표시 정보를 통해 중앙 처리 장치(100)를 검사하고, 동시에 중앙 처리 장치(100)에서 외부 모니터링 장치(200)의 정상 동작 여부를 서로 감시할 수 있어, 외부 모니터링 장치(200)가 비정상인 경우일 지라도 중앙 처리 장치(100)는 구동 제어 장치(300)에 대한 출력 차단 경로를 선택하여 출력을 차단할 수 있으므로, 중앙 처리 장치(100)의 출력 차단 동작에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
30: 수신부
40: 제어부
50: 송신부
100: 중앙 처리 장치
101 또는 201: 질의-응답 테이블
110: 응답 패턴 테이블
200: 외부 모니터링 장치
300: 구동 제어 장치
500: 전자 제어 장치

Claims (14)

  1. 중앙 처리 장치와 상기 중앙 처리 장치를 감시하는 외부 모니터링 장치를 포함하는 차량의 전자 제어 장치에서 상기 중앙 처리 장치가 외부 모니터링 장치를 감시하기 위한 방법으로서,
    상기 중앙 처리 장치가, 상기 외부 모니터링 장치로부터 질의 신호를 수신하고, 상기 질의 신호에 대응되는 응답 신호를 결정하는 단계;
    상기 중앙 처리 장치가, 상기 응답 신호를 상기 외부 모니터링 장치로 송신하기 위한 응답 패턴을 결정하는 단계;
    상기 중앙 처리 장치가, 상기 응답 패턴에 따라 상기 응답 신호를 상기 외부 모니터링 장치로 송신하는 단계;
    상기 중앙 처리 장치가, 상기 외부 모니터링 장치가 상기 응답 신호에 대응하여 송신하는 오류 표시 정보를 수신하는 단계;
    상기 중앙 처리 장치가, 상기 오류 표시 정보에 기초하여 상기 외부 모니터링 장치의 정상 동작 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 중앙 처리 장치가, 상기 외부 모니터링 장치의 정상 동작 여부에 따라 구동 제어장치에 대한 출력 차단 신호의 출력 경로를 결정하는 단계를
    포함하는 외부 모니터링 장치 감시 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 질의 신호에 대응되는 응답 신호를 결정하는 단계는,
    질의 신호 및 상기 질의 신호에 대응되는 응답 신호가 기록된 질의-응답 테이블을 참조하여 상기 질의 신호에 대응되는 응답 신호를 결정하는 단계를
    포함하는 외부 모니터링 장치 감시 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 응답 패턴은 정상 응답 송신 패턴, 비정상 응답 송신 패턴, 빠른 응답 송신 패턴, 느린 응답 송신 패턴을
    포함하는 외부 모니터링 장치 감시 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 오류 표시 정보는 오류 값 정보 및 오류 상태 정보를
    포함하는 외부 모니터링 장치 감시 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 외부 모니터링 장치의 정상 동작 여부를 판단하는 단계는,
    상기 외부 모니터링 장치가 송신한 상기 오류 표시 정보가 응답 패턴 테이블에 기록된 응답 패턴에 대응되는지 여부를 확인하고, 대응되지 않으면 상기 외부 모니터링 장치가 비정상인 것으로 판단하는 단계를
    포함하는 외부 모니터링 장치 감시 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 외부 모니터링 장치의 정상 동작 여부를 판단하는 단계는
    상기 오류 표시 정보가 응답 패턴 테이블에 기록된 응답 패턴에 대응되지 않는 횟수를 카운트하는 단계; 및
    상기 횟수가 미리 정해진 기준 횟수를 초과하면 상기 외부 모니터링 장치가 비정상인 것으로 판단하는 단계를
    포함하는 외부 모니터링 장치 감시 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 외부 모니터링 장치의 출력 차단 신호 및 상기 중앙 처리 장치의 출력 차단 신호에 따라 구동 제어 장치의 출력이 차단되는지 여부를 검사하는 단계를
    포함하는 외부 모니터링 장치 감시 방법.
  8. 중앙 처리 장치와 상기 중앙 처리 장치를 감시하는 외부 모니터링 장치, 및 구동 제어 장치를 포함하는 차량의 전자 제어 장치에 있어서,
    상기 중앙 처리 장치는,
    상기 외부 모니터링 장치로부터 질의 신호를 수신하는 수신부;
    상기 질의 신호에 대응되는 응답 신호를 결정하고, 상기 응답 신호를 상기 외부 모니터링 장치로 송신하기 위한 응답 패턴을 결정하는 제어부; 및
    상기 응답 패턴에 따라 상기 응답 신호를 상기 외부 모니터링 장치로 송신하는 송신부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 외부 모니터링 장치가 상기 응답 신호에 대응하여 송신하는 오류 표시 정보에 기초하여 상기 외부 모니터링 장치의 정상 동작 여부를 판단하고, 상기 외부 모니터링 장치의 정상 동작 여부에 따라 구동 제어장치에 대한 출력 차단 신호의 출력 경로를 결정하는 것을 특징으로 하는
    전자 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    질의 신호 및 상기 질의 신호에 대응되는 응답 신호가 기록된 질의-응답 테이블을 참조하여 상기 질의 신호에 대응되는 응답 신호를 결정하는 것을 특징으로 하는
    전자 제어 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 응답 패턴은 정상 응답 송신 패턴, 비정상 응답 송신 패턴, 빠른 응답 송신 패턴, 느린 응답 송신 패턴을
    포함하는 전자 제어 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 오류 표시 정보는 오류 값 정보 및 오류 상태 정보를
    포함하는 전자 제어 장치.
  12. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 외부 모니터링 장치가 송신한 상기 오류 표시 정보가 응답 패턴 테이블에 기록된 응답 패턴에 대응되는지 여부를 확인하고, 대응되지 않으면 상기 외부 모니터링 장치가 비정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는
    전자 제어 장치.
  13. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 오류 표시 정보가 응답 패턴 테이블에 기록된 응답 패턴에 대응되지 않는 횟수를 카운트하고, 상기 횟수가 미리 정해진 기준 횟수를 초과하면 상기 외부 모니터링 장치가 비정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는
    전자 제어 장치.
  14. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 외부 모니터링 장치의 출력 차단 신호 및 상기 제어부의 출력 차단 신호에 따라 구동 제어 장치의 출력이 차단되는지 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는
    전자 제어 장치.



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