ES2314438T3 - Sistema y procedimiento para verificar las dimensiones de piezas mecanicas. - Google Patents
Sistema y procedimiento para verificar las dimensiones de piezas mecanicas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2314438T3 ES2314438T3 ES04766234T ES04766234T ES2314438T3 ES 2314438 T3 ES2314438 T3 ES 2314438T3 ES 04766234 T ES04766234 T ES 04766234T ES 04766234 T ES04766234 T ES 04766234T ES 2314438 T3 ES2314438 T3 ES 2314438T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- transmission
- unit
- reception
- signals
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 109
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 102
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 9
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 7
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims 1
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 28
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 6
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/58—Wireless transmission of information between a sensor or probe and a control or evaluation unit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33192—Radio link, wireless
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37574—In-process, in cycle, machine part, measure part, machine same part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Sistema para verificar la posición o las dimensiones de piezas mecánicas, incluyendo: - una sonda de verificación (4) con - dispositivos de detección (13), - dispositivos de suministro de energía (12), - una unidad lógica (36), - dispositivos de memoria (37, 38) adaptados para almacenar valores de por lo menos un parámetro de funcionamiento de la sonda de verificación (4), y - una unidad remota de transmisión y recepción (8) para la transmisión y la recepción sin hilos de señales, - una unidad base de transmisión y recepción (10) para la transmisión y la recepción sin hilos de dichas señales desde y hacia la unidad remota de transmisión y recepción (8), - un dispositivo de visualización (22) adaptados para visualizar, sobre la base de las señales recibidas desde la unidad remota de transmisión y recepción (8), información relativa a dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento y un valor asociado, y - un dispositivo de control manualmente accionado (11), conectado a la unidad base de transmisión y recepción (10) y adaptado para generar, bajo el control manual del operario, señales de control y para transmitir dichas señales de control por medio de la unidad base de transmisión y recepción (10), dicha unidad lógica (36) de la sonda de verificación (4) estando adaptada para seleccionar el valor de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento en respuesta a las señales de control recibidas por medio de la unidad remota de transmisión y recepción (8) y para proporcionar señales indicativas de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento y el valor asociado, caracterizado porque la unidad lógica (36) está adaptada para proporcionar, según una secuencia codificada y en respuesta a las señales de control recibidas, señales indicativas de los valores actuales que se pueden seleccionar de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento, el dispositivo de visualización (22) visualizando en secuencia dichos valores actuales que se pueden seleccionar de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento, dichas señales de control estando adaptadas para enviar a la unidad lógica (36) tanto un control de actualización (C1) como un control de confirmación (C2) para controlar la actualización o la confirmación del valor actual que se puede seleccionar visualizado en el dispositivo de visualización (22).
Description
Sistema y procedimiento para verificar las
dimensiones de piezas mecánicas.
La presente invención se refiere a un sistema
para verificar la posición o las dimensiones de piezas mecánicas,
incluyendo una sonda de verificación con dispositivos de detección,
dispositivos de suministro de energía, una unidad lógica,
dispositivos de memoria adaptados para almacenar el valor de por lo
menos un parámetro de funcionamiento de la sonda de verificación y
una unidad remota de transmisión y recepción (transceptor) para la
transmisión y la recepción sin hilos de señales, una unidad base de
transmisión y recepción para la transmisión y la recepción sin
hilos de señales hacia y desde la unidad remota de transmisión y
recepción, un dispositivo de visualización adaptado para
visualizar, sobre la base de la señales recibidas desde la unidad
remota de transmisión y recepción, información con respecto al por
lo menos un parámetro y un valor asociado y un dispositivo de
control manualmente accionado, conectado a la unidad base de
transmisión y recepción y adaptado para generar, bajo el control
manual del operario, señales de control y para trasmitir las señales
de control por medio de la unidad base de transmisión y recepción,
la unidad lógica de la sonda de verificación estando adaptada para
seleccionar el valor del por lo menos un parámetro de funcionamiento
en respuesta a los controles recibidos por medio de la unidad
remota de transmisión y recepción y proporcionar señales indicativas
del por lo menos un parámetro y del valor asociado.
La invención también se refiere a un
procedimiento para seleccionar el valor del por lo menos un
parámetro de funcionamiento en un sistema para verificar la
posición o las dimensiones de piezas mecánicas que incluye una
sonda de verificación con una unidad lógica, dispositivos de memoria
y una unidad remota de transmisión y recepción para la transmisión
y la recepción sin hilos de señales, una unidad base de transmisión
y recepción para la transmisión y la recepción sin hilos hacia y
desde la unidad remota de transmisión y recepción de señales, un
dispositivo de visualización y un dispositivo de control manualmente
accionado conectado con dicha unidad base de transmisión y
recepción, el procedimiento incluyendo las siguientes etapas: la
generación en la unidad lógica y la transmisión al dispositivo de
visualización de señales indicativas del por lo menos un parámetro
de funcionamiento y de un valor asociado, la visualización en el
dispositivo de visualización, sobre la base de las señales
indicativas, de información con respecto al por lo menos un
parámetro de funcionamiento y el valor asociado y la generación, en
el dispositivo de control manualmente accionado y la transmisión
desde la unidad base a la unidad remota de transmisión y recepción
de señales de control que controlan la unidad lógica.
Son conocidos los sistemas y los procedimientos
de verificación, por ejemplo en las
máquinas-herramienta de control numérico, para
determinar la posición o las dimensiones de las piezas mecanizadas
por medio de una sonda de detección del contacto, montada en la
máquina que, en el transcurso de un ciclo de verificación, se
desplaza con respecto a la pieza de trabajo, toca la superficie que
se va a verificar y responde al contacto mediante la transmisión
sin hilos de señales a una estación base, típicamente ubicada a una
cierta distancia de la sonda. La estación base a su vez está
conectada, por medio de un dispositivo de interfaz, a la unidad de
control numérico que, procesando otras señales indicativas de la
posición espacial de la sonda, obtiene información sobre la
posición de las superficies de la pieza de trabajo.
La sonda de detección del contacto puede incluir
baterías eléctricas para el suministro de energía de los circuitos
de detección del contacto y los dispositivos para la transmisión sin
hilos que puede ocurrir, por ejemplo, mediante la emisión de
señales electromagnéticas del tipo óptico o de radiofrecuencia.
Puesto que la sonda se utiliza únicamente durante intervalos cortos
de tiempo durante el ciclo de mecanizado de la
máquina-herramienta asociada, los circuitos de
detección asociados y los dispositivos de transmisión normalmente se
mantienen en un estado "en espera" de bajo consumo de energía
y únicamente se activan cuando existe la necesidad de llevar a cabo
un ciclo de verificación para optimizar la vida de las baterías. La
activación de la sonda, esto es la conmutación desde el estado
"en espera" al estado de completamente activado puede tener
lugar por medio de dispositivos de conmutación adecuados colocados
en la sonda. Estos dispositivos de conmutación pueden ser del tipo
mecánico (microrruptores), o activados remotamente por medio de
señales de activación, transmitidas sin hilos desde la estación
base. Cuando termina el ciclo de verificación, los circuitos de la
sonda vuelven al estado "en espera" de bajo consumo de energía
tanto en el momento de la transmisión sin hilos de una señal de
desactivación adecuada como, como una alternativa, cuando haya
pasado un período de tiempo previamente determinado. Este período
de tiempo se puede calcular desde la última señal útil transmitida
desde la sonda en el transcurso del ciclo anteriormente mencionado.
En el caso en el que la activación se implante por medio de un
microrruptor, la desactivación está evidentemente implantada de un
modo mecánico.
En el caso de que una pluralidad de sondas
funcionen en la misma área de trabajo, como ocurre frecuentemente,
se puede contemplar un ciclo para la activación selectiva de una
sonda seleccionada, un ciclo que contempla primero la activación de
una pluralidad de sondas y después de ello la selección adicional de
un intercambio en los dos sentidos de las señales de identificación
y confirmación entre las sondas y la estación base. Un ciclo de
activación selectiva de este tipo se expone, por ejemplo, en la
patente americana Nº US-A- 6115647.
En general cada sonda está caracterizada por el
valor asumido por algunos parámetros tales como, por ejemplo,
aquellos relativos a la frecuencia de transmisión (más
particularmente en el caso de la transmisión por radio frecuencia),
al modo de activación (implantado de un modo mecánico o por medio de
una señal sin hilos), a las señales que capacitan la identificación
de la sonda (en el caso de una activación selectiva), al tiempo de
funcionamiento y desconexión y otros parámetros.
En los sistemas conocidos, los valores de los
diversos parámetros son definidos y almacenados en la sonda por
dispositivos de programación con conmutadores accionados manualmente
("conmutadores dip"), típicamente programados en el momento de
la instalación de la sonda en la máquina asociada.
La patente anteriormente mencionada Nº
US-A- 6115647 ilustra y describe un dispositivo
similar (más particularmente, con referencia al número de
referencia 29 en la figura 2 y a la descripción en la columna 3,
líneas 57-61 y en la columna 4, líneas
12-15).
Este procedimiento de programación está sometido
a algunas desventajas. Por ejemplo, debe ser necesario programar
muchos parámetros, el número de conmutadores accionados manualmente
aumenta de forma correspondiente y por lo tanto se presentan
problemas en términos de las dimensiones de la distribución en
planta. Estos problemas se convierten en bastante significativos
también considerando el hecho de que los requisitos del mercado
solicitan dimensiones cada vez menores y frecuentemente la
operación de la programación de los conmutadores, llevada a cabo en
el entorno del taller, puede ensuciar accidentalmente los
conmutadores y la electrónica en las proximidades.
En algunos sistemas que incluyen, por ejemplo,
las conexiones para la transmisión sin hilos de señales del tipo
óptico, puede ser necesario programar sólo un parámetro, más
específicamente el intervalo de tiempo después del cual la sonda se
desconecta automáticamente. En un caso similar, el "conmutador
dip" colocado en la sonda no tiene que estar provisto y el
parámetro del tiempo se puede programar y almacenar en la sonda en
una fase de "autoaprendizaje". La fase de
"autoaprendizaje" incluye la activación accionada manualmente
de la sonda de un modo específico (por ejemplo, manteniendo el
palpador flexionado durante una cantidad de tiempo específica o
montando la batería con la polaridad invertida o bien de otros modos
que permitan diferenciar el modo de autoaprendizaje del modo de
funcionamiento normal), la posterior desactivación, implantada de un
modo análogo o inverso o mediante un control remoto trasmitido
desde la estación base, posteriormente a un intervalo de tiempo que
corresponda tanto al tiempo que es deseable establecer como el
tiempo de desconexión, como en una relación conocida (por ejemplo,
un múltiplo o un submúltiplo) con relación a dicho tiempo, y el
almacenaje en la sonda del intervalo de tiempo, antes de un
redondeo adecuado. Este procedimiento de programación simple es
difícil o imposible de implantar cuando es necesario establecer los
valores de más de un parámetro o cuando tales valores son de otra
naturaleza distinta de un intervalo de tiempo.
La solicitud de patente europea Nº
EP-A- 0872787 se refiere a un sistema de sonda
programable con una sonda y una interfaz. La sonda incluye un
microprocesador y tiene algunas funciones, tal como la frecuencia de
un circuito de transmisión de radio y las características de
conexión y desconexión, que son programables. El operador puede
programar un microprocesador en la interfaz con un conjunto de
instrucciones de programa para ser pasadas al microprocesador de la
sonda por medio de un sistema de trasmisión de infrarrojos. La sonda
y la interfaz deben ser llevadas cerca una de la otra para la
transmisión de las instrucciones del programa.
El sistema de sonda según la solicitud de
patente europea requiere dispositivos de procesamiento en la sonda
bastante complejos, tales como un microprocesador y un enlace
dedicado para la transmisión de señales con información compleja
tal como las instrucciones de programa para el microprocesador.
El objeto de la presente invención es
proporcionar un sistema en el cual los valores típicos de los
parámetros de funcionamiento característicos de cada sonda puedan
ser modificados de un modo simple, fiable y controlado sin hilos,
sin hacer más voluminoso el sistema con circuitos especiales.
Un objeto adicional de la invención es
proporcionar un procedimiento que se pueda aplicar al sistema para
modificar, por medio de un control sin hilos, los valores de los
parámetros de funcionamiento, que sea igualmente simple y
fiable.
Estos y otros objetos se consiguen mediante un
sistema según la reivindicación 1 y un procedimiento según la
reivindicación 15.
La invención se describe más adelante en este
documento en detalle con referencia a las hojas adjuntas de
dibujos, proporcionados a título únicamente de ejemplo no
limitativo, en los cuales:
la figura 1 muestra, de forma simplificada, un
sistema de verificación según la presente invención con una sonda
de verificación instalada en una
máquina-herramienta;
la figura 2 es un diagrama de bloques de los
circuitos asociados con la sonda de verificación de la figura 1;
y
la figura 3 es un cuadro de flujo que muestra
una fase del funcionamiento del sistema según la invención.
La figura 1 ilustra, de forma simplificada, un
sistema para detectar las dimensiones lineales de una pieza 1 en
una máquina-herramienta, por ejemplo un centro de
mecanizado, identificado en la figura mediante el número de
referencia 2, en donde se mecaniza la pieza 1. El sistema incluye un
control numérico por ordenador 3, para inspeccionar el
funcionamiento de la máquina-herramienta 2 y un
aparato de detección que incluye una sonda de verificación 4. La
última, por ejemplo una sonda de detección del contacto, tiene una
parte de soporte y referencia 5 acoplada a las guías de la
máquina-herramienta 2, un palpador 6 y un brazo 7
que transporta el palpador 6 y que se puede mover con respecto a la
parte de soporte 5. Además, la sonda 4 incluye dispositivos de
detección, por ejemplo un microrruptor 13, dispositivos de
suministro de energía 12 que incluyen una batería y una unidad
remota de transmisión y recepción 8 para trasmitir y recibir sin
hilos y remotamente señales hacia y desde una unidad base de
transmisión y recepción 10, o una estación base, preferiblemente
estacionaria, alejada de la sonda 4. La unidad remota de
transmisión y de recepción (8) y la unidad base de transmisión y
recepción (10) definen un único enlace de comunicación en los dos
sentidos sin hilos 14, por ejemplo para una transmisión de
radiofrecuencia, o para la transmisión de información por medio de
señales ópticas, acústicas o bien de otro tipo. La unidad base de
transmisión y recepción 10 está eléctricamente conectada, por medio
de un cable 9, a una unidad de interfaz 11 que a su vez está
conectada al control numérico por ordenador 3. La unidad base de
transmisión y recepción 10 sirve para transmitir -por ejemplo por
radiofrecuencia- señales codificadas a la unidad remota de
transmisión y recepción 8 de la sonda 4 para activar y desactivar la
sonda 4 en respuesta a una solicitud que provenga del control
numérico por ordenador 3 a través de la unidad de interfaz 11 y
para recibir señales codificadas que provengan de la unidad remota 8
de la sonda 4 y transmitidas también, por ejemplo, por
radiofrecuencia. Las señales codificadas recibidas pueden indicar la
posición espacial del palpador 6 con respecto a la parte de soporte
5, el nivel de carga de la batería de la sonda 4, la identidad de
la sonda 4 en el caso de un ciclo de activación selectiva según la
patente anteriormente mencionada Nº US-A- 6115647,
o bien otra información. Los términos activación y desactivación
significan la conmutación de un suministro de energía de la sonda 4
desde o hacia un estado de "inactividad" (o "en espera")
en el cual únicamente están activadas sólo algunas secciones de
bajo consumo de energía de la unidad remota de transmisión y
recepción 8, hacia o desde un estado de activación "completa"
de la unidad 8 y de las otras unidades de la sonda 4.
Según la presente invención, el enlace de
comunicación en los dos sentidos sin hilos 14 también se puede
utilizar en una fase diferente del funcionamiento de la sonda, como
se describirá más adelante en este documento.
Un dispositivo de control manualmente accionado
-que en el ejemplo ilustrado está integrado en la unidad de
interfaz 11, conectado a la unidad base de transmisión y recepción
10, pero que se puede implantar separadamente y conectarlo a la
estación base 10 o bien a otra unidad base de transmisión y
recepción, al dispositivo de control manualmente accionado y a la
unidad base, alojados, por ejemplo, en una misma
carcasa-incluye dos teclas, específicamente la
tecla 20 ("seleccionar") y la tecla 21 ("introducir"). Un
dispositivo indicador o visualizador 22, por ejemplo con tres
números formados con siete segmentos cada uno está conectado también
a la unidad base de transmisión y recepción 10.
En el ejemplo ilustrado, el visualizador 22 está
integrado en un dispositivo de control manualmente accionado y por
lo tanto en la unidad de interfaz 11. Otros dispositivos del
indicador (por ejemplo, un diodo emisor de luz (LED)) pueden estar
incluidos en la unidad de interfaz 11 para proporcionar otras
indicaciones visuales (suministro de energía de la unidad de
interfaz 11, suministro de energía y estado de la sonda 4, error,
etc.).
La figura 2 es un diagrama de bloques de los
circuitos de la sonda 4. La unidad remota de transmisión y recepción
8 incluye un dispositivo de comunicación sin hilos 30, más
específicamente una o más antenas en el caso de una trasmisión de
radiofrecuencia. En el caso de transmisiones ópticas o acústicas, el
bloque 30 puede representar dispositivos electrónicos tales como
diodos emisores de luz (LED) y fotodiodos o transductores
ultrasónicos, respectivamente. También es posible implantar
sistemas mixtos en los cuales, por ejemplo, la activación de la
sonda ocurre de un modo óptico y la transmisión del estado de la
sonda 4 ocurre por radiofrecuencia. Sin embargo, en este caso
estarán presentes, evidentemente, tanto los dispositivos
optoelectrónicos como la antena y, por consiguiente, esto implica
un equipo más complejo y una elevación de los costes. Si todas las
señales son del tipo de radiofrecuencia, a menudo es posible
utilizar una única atenta tanto para la recepción como para la
transmisión, gracias a sus características de
reciproci-
dad.
dad.
Los bloques de las funciones 31 y 32 representan
circuitos del receptor y circuitos del trasmisor, respectivamente,
ambos conectados al equipo de comunicación 30.
Los dispositivos de suministro de energía 12
incluyen la batería anteriormente mencionada (33) y circuitos de
suministro de energía 24, mientras los circuitos de supervisión y
acondicionamiento 35 incluyen los dispositivos de detección
(microrruptores) 13.
Existen circuitos lógicos en una unidad 36 que
está conectada al circuito del receptor 31, al circuito del
trasmisor 32, al circuito de suministro de energía 24 y al circuito
de supervisión y acondicionamiento 35. La unidad 36 ("unidad
lógica") incluye dispositivos de memoria con un registro temporal
37 y una memoria no volátil 38 que se puede modificar
eléctricamente, por ejemplo del tipo EEPROM (memoria de sólo lectura
programable y borrable eléctricamente), en la cual se memorizan,
entre otras cosas, los valores de algunos parámetros de
funcionamiento del sistema (frecuencia de transmisión, modo de
activación y desactivación, etc.) que son característicos de cada
sonda individual 4. La unidad lógica 36 proporciona y contiene una
secuencia codificada de valores que se pueden seleccionar de los
parámetros de funcionamiento de la sonda 4. Los valores de la
secuencia primera son transmitidos a la estación base 10 por medio
del enlace de comunicación sin hilos 14 en el transcurso de la fase
de programación que se describirá más adelante en este
documento.
Cuando la sonda 4 está en la condición "en
espera", los únicos circuitos que están permanentemente activados
por la batería 33 son los circuitos del receptor 31.
A la recepción de una señal, el dispositivo de
comunicación (antena) 30 envía una señal débil a los circuitos del
receptor 31, los últimos procesan la señal débil, más
específicamente la amplifican fuertemente y la detectan. Si las
señales recibidas tienen características compatibles con la útil,
los circuitos del receptor 31 capacitan el suministro de energía de
la unidad lógica 36 y envían la señal detectada a la unidad lógica
36 para procesamientos posteriores. Una vez que la unidad lógica 36
se activa, gestiona su suministro de energía y el suministro de
energía de los circuitos de supervisión y acondicionamiento 35 y de
los circuitos del trasmisor, por ejemplo de la manera descrita en
la patente anteriormente mencionada Nº US-A-
6115647.
La sonda 4 puede estar en una de cuatro
condiciones diferentes:
- no completamente activada. La sonda puede ser
activada por dispositivos de conmutación mecánicos (por ejemplo, un
microrruptor, implantado y accionado de un modo diferente con
respecto al microrruptor anteriormente mencionado 13);
- parcialmente activada, en la condición "en
espera";
- completamente activada, en condición de
trabajo;
- casi completamente activada (esto es, con la
exclusión de los circuitos de supervisión y acondicionamiento 35)
en la condición de programación.
El funcionamiento del sistema representado en la
figura 1 cuando se conmuta desde las condiciones de trabajo a las
condiciones de "inactividad" (no activado o parcialmente
activado) tiene lugar de modos conocidos por sí mismos y,
parcialmente, ya descritos anteriormente.
En resumen, además del contacto que ocurre entre
el palpador 6 y la superficie de una pieza 1 que se va a verificar,
el microrruptor 13 detecta los desplazamientos del brazo 7 y genera
señales de detección que son procesadas y trasmitidas desde la
unidad remota 8 a la unidad base de transmisión y recepción 10 por
medio del enlace de comunicación remota 14. Antes de que empiece el
funcionamiento normal (y cuándo termina), las señales de activación
(y desactivación) para una activación completa de los circuitos de
la sonda 4 (y para causar el retorno a un estado "en espera")
son transmitidas por el enlace de comunicación sin hilos 14, desde
la unidad base 10 a la unidad remota de transmisión y recepción 8,
sobre la base de las señales generadas por la unidad de interfaz
11. La activación puede ocurrir a la recepción de una única señal, o
al intercambio de una pluralidad de señales, por ejemplo como se
describe en la patente anteriormente mencionada Nº
US-A-6115647.
La siguiente descripción se refiere a un
procedimiento según la invención que contempla la fase de
programación, en otras palabras la fase mediante la cual es posible
seleccionar el valor de uno o más parámetros de funcionamiento que
caracterizan a la sonda específica 4 y su unidad de interfaz
asociada 11, tal como el canal de transmisión (más particularmente
en el caso de la trasmisión de radiofrecuencia), el modo de
activación (mecánico o por medio de una señal sin hilos), la señal
que capacita la identificación de la sonda (en el caso de una
activación selectiva), el tiempo de funcionamiento o desconexión y
otros parámetros. A partir de los ejemplos que se acaban de citar,
es evidente que el término "valor" no necesariamente está
pensado como un número inmediatamente significante (lo cual sería
el caso del canal de transmisión de radiofrecuencia, o el tiempo de
desconexión), sino también, por ejemplo, como un número que
identifica la selección realizada entre un tipo de ajustes como una
alternativa a otros tipos (como en el caso del modo de
activación).
Es posible establecer la sonda completamente
activada 4 en la condición de programación mediante la tecla
operativa 21 del dispositivo de control accionada manualmente (es
decir, la unidad de interfaz 11, en el ejemplo ilustrado) y
trasmitir de ese modo desde el último dispositivo de control una
señal P1 con una frecuencia y un tiempo de duración previamente
establecidos. A continuación, la información con respecto a los
valores de los diversos parámetros almacenados en la memoria no
volátil 38 de la sonda 4 se visualiza en secuencia en el
visualizador 22 y, mediante el accionamiento de las teclas 20 y 21,
es posible controlar el envío de señales de control desde la unidad
base de transmisión y recepción 10 por medio del enlace de
comunicación sin hilos 14.
En la práctica, las primeras señales de control
se utilizan para enviar los controles siguientes:
C1- actualiza (incrementa) el valor del
parámetro actual (por ejemplo el canal de transmisión actual, en el
caso de un sistema de radiofrecuencia) empezando a partir del valor
almacenado en la memoria no volátil 38. Además, el valor del
parámetro actual es enviado de un modo continuo por la unidad remota
de transmisión y recepción 8 a la unidad base 10 y es visualizado
en el visualizador 22.
C2- adquiere (confirma) el valor del
visualizador.
Los bloques lógicos del cuadro de flujo en la
figura 3 que se refiere a un procedimiento para la programación de
la sonda 4 según la invención, significan lo siguiente:
bloque 40 - inicio de la fase de
programación;
bloque 42 - envío de la señal P1 desde la
estación base 10 a la unidad remota 8 por medio del enlace de
comunicación sin hilos 14 presionando la tecla 21 durante un
período de tiempo que dure más que un período de tiempo mínimo;
bloque 44 - copiar en el registro temporal 37
los datos actualmente presentes en la memoria no volátil 38;
bloque 46 - transmisión, desde la unidad remota
8 y por medio del enlace de comunicación sin hilos 14, de señales
indicativas del valor de un parámetro actualmente presente en el
registro temporal 37, por ejemplo el número del canal de
transmisión de radiofrecuencia actualmente establecido;
bloque 48 - visualizar en el visualizador 22 la
información relativa a la naturaleza del parámetro y el valor
actual;
bloque 50 - verificación visual, por el
operario, de la naturaleza del parámetro y de la correspondencia
entre el valor asociado y el valor deseado, mediante observación
del visualizador 22;
bloque 52 - envío de una señal de control, que
corresponde al control C1, desde la estación base 10 a la unidad
remota 8, por medio del enlace de comunicación sin hilos 14,
presionando la tecla 20;
bloque 54 - incremento en el registro temporal
37 del valor del parámetro bajo consideración, según la secuencia
codificada en la unidad lógica 36;
bloque 56 - envío de una señal de control, que
corresponde al control C2, desde la estación base 10 a la unidad
remota 8, por medio del enlace de comunicación sin hilos 14,
presionando la tecla 21;
bloque 58 - verificación del hecho de que los
valores de todos los parámetros programables han sido
verificados;
bloque 60 - avance, en el registro temporal 37,
al parámetro posterior que se va a verificar;
bloque 62 - transmisión, desde la unidad remota
8 y por medio del enlace de comunicación sin hilos 14, de señales
indicativas de la opción, que está actualmente presente en la unidad
lógica 36, con respecto al almacenaje de todas las selecciones
realizadas;
bloque 64 - visualización en el visualizador 22
de indicaciones con respecto a la opción relativa al almacenaje de
todas las selecciones realizadas;
bloque 66 - verificación de la confirmación de
la opción visualizada;
bloque 68 - envío de una señal de control, que
corresponde al control C1, desde la estación base 10 a la unidad
remota 8, por medio del enlace de comunicación sin hilos 14,
presionando la tecla 20;
bloque 70 - modificación, en la unidad lógica
36, de la opción relativa al almacenaje de las selecciones
realizadas, según la secuencia codificada en la unidad lógica
36;
bloque 72 - envío de una señal de control, que
corresponde al control C2, desde la estación base 10 a la unidad
remota 8 por medio del enlace de comunicación sin hilos 14,
presionando la tecla 21;
bloque 74 - verificación sobre la intención de
almacenar las selecciones realizadas;
bloque 76 - actualización del contenido de la
memoria no volátil 38 con los valores del registro 37;
bloque 78 - envío de una señal P2 con la
frecuencia y el tiempo de duración previamente establecidos desde
la estación base 10 a la unidad remota 8, por medio del enlace de
comunicación sin hilos 14, presionando la tecla 21 durante un
período de tiempo que dura más que un período de tiempo mínimo
previamente determinado;
bloque 80 - fin de la fase de programación.
En la práctica, la programación de la sonda 4
tiene lugar como sigue a continuación.
Una vez ha empezado la fase de programación
(bloque 42), los contenidos actuales de la memoria no volátil 38
son cambiados al registro temporal 37 (bloque 44) y el visualizador
22 los visualiza (bloque 48), sobre la base de las señales de
respuesta indicativas provistas por la unidad lógica 36 y
transmitidas desde la unidad remota de transmisión y recepción 8
(bloque 46), la información con respecto al primer parámetro que se
tiene que considerar y el valor establecido actualmente asociado,
esto es presente en la memoria no volátil 38. A fin de modificar el
valor, se presiona la tecla 20 (bloque 52) causando de ese modo que
la estación base 10 envíe señales de control para dar el control de
la actualización C1, después de lo cual se aumenta el valor del
parámetro bajo consideración (bloque 54). En la práctica, el valor
posterior que se puede seleccionar, en la secuencia codificada en
la unidad lógica 36 para el parámetro bajo consideración, se
convierte en el valor que se puede seleccionar actual y se
visualiza en el visualizador 22 (bloque 48) sobre la base de las
señales indicativas trasmitidas desde la unidad remota 8 (bloque
46). Cuando el operario que lleva a cabo la programación comprueba
(bloque 50), mirando la indicación que aparece en el visualizador
22, que el valor que se puede seleccionar actual del parámetro bajo
consideración es el deseado, confirma el valor seleccionado, que
permanece temporalmente almacenado en el registro 37 de la unidad
lógica 36. Esto se realiza presionando la tecla 21 y causando de
ese modo que el dispositivo de control manualmente accionado (esto
es la unidad de interfaz 11 en el ejemplo descrito) genere una
señal de control que corresponde al control C2 (bloque 56) y su
transmisión asociada desde la unidad base 10. Si no han sido
verificados todos los parámetros (bloque 58) en el transcurso de
esta fase de programación, las indicaciones con respecto al
parámetro posterior (bloque 60) y su valor actual asociado son
transmitidas desde la unidad remota 8 (bloque 46) y visualizadas en
el visualizador 22 (bloque 48). Cuando se ha completado la
verificación de todos los parámetros, es posible que el operario
vuelva a verificar y posiblemente incluso modificar el valor de uno
o más de ellos. Más particularmente, la unidad de control 8
transmite (bloque 62) y el visualizador 22 visualiza (bloque 64) un
valor indicativo de dicha opción; este valor puede ser modificado
(bloque 70) presionando la tecla 20 para enviar señales de control
que den el control C1 (bloque 68). Una vez ha sido visualizada la
opción deseada, se confirma la selección presionando la tecla 21
(bloque 72), ya sea (bloque 74, elección "no") para
reconsiderar y en su caso modificar el valor de uno o más
parámetros, ya sea (bloque 74, elección "sí") para confirmar la
selección realizada. En este segundo caso, los datos temporalmente
guardados en el registro 37 son almacenados en la memoria no
volátil 38 (bloque 76). Por lo tanto la fase de programación termina
enviando desde la estación base 10 una señal P2 que tiene una
frecuencia y un tiempo de duración adecuados (bloque 78), similar a
la señal P1 para iniciar la programación. Como una alternativa, es
posible salir automáticamente de la fase de programación después de
que haya pasado un intervalo de tiempo específico y no hayan sido
presionadas la tecla 20 ni la
tecla 21.
tecla 21.
Según otra alternativa generalmente preferida,
existe la posibilidad, después de guardarlos en la memoria no
volátil (bloque 76), de proponer otra vez los valores de los
parámetros que se acaban de almacenar para llevar a cabo posibles
modificaciones adicionales (bloque 46) y que la fase de programación
sea interrumpida enviando la señal P2 (bloque 78) en cualquier
momento en el transcurso del proceso.
Como se acaba de exponer, las señales de control
transmitidas desde la unidad base 10 contienen información muy
simple (los controles C1, C2) que puede ser transmitida de un modo
extremadamente fiable incluso en un sistema en el cual el enlace de
transmisión sin hilos desde la estación base 10 a la sonda 4 tenga
un comportamiento de algún modo limitado -debido a razones técnicas
o a los costes implicados- y no sea adecuado para la transmisión de
señales con grandes contenidos de información. Esta característica
de la invención es particularmente ventajosa especialmente en un
sistema como el que se describe y se ilustra en este documento en el
que el receptor de la unidad remota 8 realmente tiene algunas
limitaciones, como consecuencia tanto del espacio limitado
disponible como por el hecho de que, para optimizar la vida de la
batería 33, es necesario hacer mínimo el consumo de energía de los
circuitos del receptor 31 en la unidad remota 8, los cuales son los
únicos circuitos que están permanentemente activados. Por ejemplo,
en el caso de transmisión por radio frecuencia, no es posible
utilizar un receptor típico superheterodino, sino que generalmente
se utiliza un amplificador sintonizado de radiofrecuencia seguido
por un detector de amplitud de diodo y por un amplificador de baja
frecuencia. Como una alternativa, es posible utilizar un receptor
super reactivo, que sin embargo da lugar a problemas con respecto a
un comportamiento crítico, frecuencia virtual, etcétera. Incluso la
utilización, en el amplificador de radiofrecuencia, de filtros de
paso de banda que utilizan dispositivos de onda acústica de
superficie no proporciona anchos de banda suficientemente estrechos
para evitar la recepción de señales de interferencia en frecuencias
próximas, más particularmente señales emitidas por otras sondas que
pertenezcan a otros sistemas similares en funcionamiento en la zona
de los alrededores. Además, es prácticamente inevitable utilizar la
modulación de la amplitud en lugar de la modulación de la
frecuencia, en consideración tanto a las dificultades en la
explotación de un desmodulador de frecuencia en un esquema no
superheterodino, como la necesidad de evitar la desmodulación de
señales transmitidas por otras sondas similares, que están
moduladas en frecuencia. Además, la señal de modulación no puede
consistir en impulsos codificados, porque el receptor de bajo
consumo de energía distorsionará demasiado su duración, según la
intensidad de la señal recibida e incluso puede añadir "colas"
de impulsos de parásitos al final de cada impulso real. Esta
situación ocurre incluso en sistemas con transmisión óptica o
acústica. Por lo tanto, es prácticamente obligado utilizar, como
una señal de modulación, trenes bastante largos de impulsos de
frecuencia de repetición los cuales representan la información
básica. De hecho, es suficiente asegurarse de que los circuitos del
receptor 31 no emiten de salida frecuencias múltiples integrales
(armónicos) de las frecuencias de modulación para garantizar que la
frecuencia de la señal permanezca inalterada. Por lo tanto, en la
práctica el transportador de radiofrecuencia está modulado en
amplitud por una señal, la frecuencia exacta de la misma es
significante.
En el caso de transmisiones ópticas, los diodos
emisores de luz (LED) están directamente accionados por los trenes
con una frecuencia definida y pueden estar pensados como moduladores
de amplitud de una onda electromagnética con una frecuencia que
corresponda a la longitud de onda de la luz emitida; los fotodiodos
del receptor pueden estar pensados como detectores cuadráticos de
la amplitud, porque proporcionan una corriente que es proporcional
a la densidad de energía óptica incidente, que a su vez es
proporcional al cuadrado del campo eléctrico asociado.
Existe otra limitación la cual es debida al
hecho de que las transmisiones por medio del único enlace de
comunicación sin hilos en los dos sentidos 14 nunca debe ocurrir
simultáneamente en ambos sentidos, a fin de evitar que los
receptores de la unidad base o de la estación base 10 y de la unidad
remota 8 sean "brindados" por sus trasmisores asociados.
Por lo tanto es importante, para la fiabilidad
del sistema, que las transmisiones necesariamente llevadas a cabo
con fines de programación tengan contenidos de información simple,
además de ser cortas y bastante separadas una con respecto a otra.
Hay que comprender que, en virtud de estas últimas características,
es posible utilizar, para las señales transmitidas a la sonda 4, el
mismo canal de radiofrecuencia utilizado para la activación
selectiva según la patente anteriormente mencionada Nº
US-A- 6115647. De hecho, el procedimiento expuesto
en este documento permite implantar la activación y tolerar
interferencias cortas en el canal de activación y viceversa la
posible (rara) interferencia causada por el proceso de activación de
un sistema próximo que ocurra simultáneamente al presionado de una
de las teclas 20 o 21 puede conducir, en el peor de los casos, a la
recepción fallida de la señal asociada por la sonda 4. En cualquier
caso, el sistema permite que el operario se dé cuenta
inmediatamente, mirando el visualizador 22, que ha ocurrido la
recepción fallida y presionar inmediatamente otra vez la tecla (20
o 21) sin que esta rara circunstancia cause inconvenientes
apreciables.
La simplicidad del sistema según la invención
también contempla las operaciones llevadas a cabo por la unidad
lógica 36. Por lo tanto, la sonda no tiene dispositivos complejos de
procesamiento, como microprocesadores, ni otro equipo especial para
la fase de programación, sino únicamente unidades de memoria
asociadas con la unidad lógica 36. Por otra parte, el
comportamiento globalmente limitado esbozado anteriormente del
sistema para la transmisión sin hilos hacia la sonda 4 no permitirá
el envío fiable de instrucciones a un posible microprocesador, sin
hacer más complejo el sistema y utilizar un canal distinto dedicado
a la programación.
Cuando la programación de la sonda 4 haya sido
completada, es necesario ir al modo de programación para programar
la unidad de interfaz 11, más específicamente para programar, por
ejemplo, el canal de recepción, que evidentemente debe coincidir
con el que se acaba de programar en la sonda 4. La programación de
la unidad de interfaz 11 puede ocurrir presionando las teclas 20 y
21, según un proceso secuencial que no se expone en detalle en este
documento pero que es análogo al de la sonda. El canal de
transmisión y otros parámetros, ya programados como ha sido
descrito antes para la sonda 4, también se pueden comunicar
directamente a la interfaz 11 transmitiendo la información desde la
unidad remota 8 a la estación base 10. Hay que comprender que en
este caso una señal con un contenido de información más complejo
puede ser transmitida de un modo fiable debido al hecho de que los
dispositivos del receptor de la estación base 10 -los cuales son de
tipo conocido- no están sujetos a las vivas limitaciones como
aquellos de los dispositivos correspondientes de la unidad remota
8.
Una característica adicional del sistema según
la invención considera un proceso de recuperación que permite
manejar incluso la condición en la cual el canal de transmisión
establecido en la sonda 4 no sea conocido, o que existan datos
corrompidos en la memoria no volátiles 38. Este proceso consiste en
colocar en una condición específica ("programación de
recuperación") primero el dispositivo de control manualmente
accionado (más particularmente la unidad de interfaz 11),
presionando otra vez sus teclas 20 y 21, y después la sonda 4. En
tanto en cuanto se refiere a la sonda 4, un posible modo para
activar la condición de "programación de recuperación" es el
de extraer la batería 33 y volverla a colocar en una configuración
particular, por ejemplo con el brazo móvil 7 flexionado y el
microrruptor 13 por consiguiente activado (abierto, si está cerrado
en la condición de reposo de la sonda). Otro posible modo para
activar la condición de "programación de recuperación" puede
ser la de insertar la batería 33 con la polaridad invertida.
Una vez ha sido activada la condición de
"programación de recuperación", la sonda 4 inicia un proceso de
activación en un canal de servicio específico, que no puede ser
utilizado para el funcionamiento normal, con una frecuencia nominal
igual a la frecuencia de activación (por lo tanto, en este caso el
enlace de comunicación sin hilos 14 es conducido, para ambos
sentidos, en el mismo canal de radiofrecuencia). Puesto que el
dispositivo de control manualmente accionado (11) está también en
el modo de "programación de recuperación", este proceso de
activación conduce a la sonda 4 a la condición de trabajo en el
canal de servicio en lugar de en el canal programado. En este punto
es posible avanzar a la fase de programación según la descripción
anterior.
Otras variantes factibles se pueden aplicar al
sistema de verificación y al procedimiento asociado según la
invención, por ejemplo, considerando la secuencia de programación o
la elección para programar la unidad de interfaz 11 antes que la
sonda 4. Los sistemas según la invención pueden ser implantados
según diversas otras formas de realización, estas últimas
incluyendo una pluralidad de estaciones base 10 conectadas a la
misma unidad de interfaz 11 (para extender la gama de trabajo o
superar los problemas relativos a una atenuación excesiva de la
señal) o al dispositivo de control manualmente accionado, en otros
términos la integración física de la unidad base de transmisión y
recepción 10 en la unidad de interfaz 11. El número de teclas (20,
21) en el panel de la unidad de interfaz 11 o la secuencia de
activación de estas teclas pueden diferir con respecto a aquellos
que han sido descritos en este documento como un ejemplo.
Como ha sido mencionado antes en diversas partes
de la descripción, la forma de realización preferida de la
invención contempla que la unidad base 10 y la unidad remota de
transmisión y recepción 8 sean del tipo de radiofrecuencia y por
consiguiente definen un único canal en los dos sentidos 14 con
transmisión de radiofrecuencia. Sistemas con un único canal en los
dos sentidos de otro tipo (óptico, acústico, etc.) también quedan
dentro del ámbito de la invención, exactamente como sistemas con
una pluralidad de canales que, sin embargo, como ha sido expuesto
antes en este documento, son menos ventajosos.
Como ha sido mencionado antes en la forma de
realización preferida ilustrada y descrita en ese documento, el
dispositivo de control manualmente accionado está físicamente
integrado en la unidad de interfaz 11 y es sustancialmente
coincidente con la última. Sin embargo, es posible, según la
invención, que el dispositivo de control manualmente accionado
anterior esté implantado como una unidad distinta, por ejemplo con
su propia carcasa, sus propias teclas (20 y 21) y visualizador
(22). Además, dicha unidad distinta puede estar conectada a la
estación base 10 o a una unidad de transmisión y recepción separada
alojada en su propia carcasa y formando un dispositivo
portátil.
Además, formas de realización alternativas
contemplan que la unidad de visualización 22 esté separada del
dispositivo de control manualmente accionado y esté integrada, por
ejemplo, en la estación base 10 o en la sonda 4. En este último
caso, la transmisión de señales indicativas de los parámetros y de
los valores asociados para ser visualizados se simplifica ya que la
unidad de visualización 22 está directamente conectada a la unidad
lógica 36. Los sistemas en los cuales el dispositivo de detección
incluye componentes que difieren del microrruptor 13, por ejemplo
los transductores que proporcionan señales continuas de tipo digital
o analógico, también quedan dentro del ámbito de la invención.
Claims (19)
1. Sistema para verificar la posición o las
dimensiones de piezas mecánicas, incluyendo:
- una sonda de verificación (4) con
- -
- dispositivos de detección (13),
- -
- dispositivos de suministro de energía (12),
- -
- una unidad lógica (36),
- -
- dispositivos de memoria (37, 38) adaptados para almacenar valores de por lo menos un parámetro de funcionamiento de la sonda de verificación (4), y
- -
- una unidad remota de transmisión y recepción (8) para la transmisión y la recepción sin hilos de señales,
- una unidad base de transmisión y recepción
(10) para la transmisión y la recepción sin hilos de dichas señales
desde y hacia la unidad remota de transmisión y recepción (8),
- un dispositivo de visualización (22) adaptados
para visualizar, sobre la base de las señales recibidas desde la
unidad remota de transmisión y recepción (8), información relativa a
dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento y un valor
asociado, y
- un dispositivo de control manualmente
accionado (11), conectado a la unidad base de transmisión y
recepción (10) y adaptado para generar, bajo el control manual del
operario, señales de control y para transmitir dichas señales de
control por medio de la unidad base de transmisión y recepción
(10),
dicha unidad lógica (36) de la sonda de
verificación (4) estando adaptada para seleccionar el valor de dicho
por lo menos un parámetro de funcionamiento en respuesta a las
señales de control recibidas por medio de la unidad remota de
transmisión y recepción (8) y para proporcionar señales indicativas
de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento y el valor
asociado,
caracterizado porque la unidad lógica
(36) está adaptada para proporcionar, según una secuencia codificada
y en respuesta a las señales de control recibidas, señales
indicativas de los valores actuales que se pueden seleccionar de
dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento, el dispositivo de
visualización (22) visualizando en secuencia dichos valores
actuales que se pueden seleccionar de dicho por lo menos un
parámetro de funcionamiento, dichas señales de control estando
adaptadas para enviar a la unidad lógica (36) tanto un control de
actualización (C1) como un control de confirmación (C2) para
controlar la actualización o la confirmación del valor actual que
se puede seleccionar visualizado en el dispositivo de visualización
(22).
2. Sistema según la reivindicación 1 en el que
dicho dispositivo de visualización (22) está conectado a la unidad
base de transmisión y recepción (10), dichas señales indicativas
siendo transmitidas sin hilos desde la unidad remota (8) a la
unidad base de transmisión y recepción (10).
3. Sistema según la reivindicación 2 en el que
el dispositivo de control (11) incluye dicho dispositivo de
visualización (22).
4. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores incluyendo una unidad de interfaz (11)
conectada a dicha unidad base de transmisión y recepción (10), que
incluye dicho dispositivo de control manualmente accionado
(11).
5. Sistema según la reivindicación 4 en el que
dicha unidad remota (8) y dicha unidad base de transmisión y
recepción (10) definen un único enlace de comunicación sin hilos en
los dos sentidos (14).
6. Sistema según la reivindicación 5 en el que
la unidad remota de transmisión y recepción (8) está adaptada para
transmitir por medio de dicho enlace único de comunicación sin hilos
en los dos sentidos (14) señales de detección generadas en la sonda
(4) por los dispositivos de detección (13).
7. Sistema según la reivindicación 5 o la
reivindicación 6 en el que la unidad base de transmisión y recepción
(10) está adaptada para transmitir por medio de dicho enlace único
de comunicación sin hilos en los dos sentidos (14) señales para
activar la sonda (4) sobre la base de las señales generadas en la
unidad de interfaz (11).
8. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que dicha unidad remota (8) y
dicha unidad base de transmisión y recepción (10) son del tipo de
radiofrecuencia.
\newpage
9. Sistema según la reivindicación 8 en el que
cada una de dicha unidad base (10) y dicha unidad remota de
transmisión y recepción (8) incluye una antena (30).
10. Sistema según la reivindicación 8 o la
reivindicación 9 en el que dicho por lo menos un parámetro de
funcionamiento de la sonda de verificación (4) es la frecuencia de
transmisión de la unidad remota de transmisión y recepción (8).
11. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que dichos dispositivos de memoria
incluyen un registro temporal (37) y una memoria no volátil
(38).
12. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que dicho dispositivo de control
manualmente accionado (11) incluye por lo menos una tecla (20, 21)
y está adaptado para generar dichas señales de control en respuesta
a la activación manual de dicha por lo menos una tecla por parte del
operario.
13. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que dicho dispositivo de control
manualmente accionado (11) incluye dos teclas (20, 21) y está
adaptado para generar dichas señales de control en respuesta a la
activación manual de dichas dos teclas (20, 21) por parte del
operario.
14. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores para la verificación de piezas mecánicas
en una máquina-herramienta (2) en el que la sonda
de verificación es una sonda de detección del contacto (4) y los
dispositivos de detección incluyen un microrruptor (13).
15. Procedimiento para seleccionar el valor de
por lo menos un parámetro de funcionamiento en un sistema para
verificar la posición o las dimensiones de piezas mecánicas que
incluye una sonda de verificación (4) con una unidad lógica (36),
dispositivos de memoria (37, 38) y una unidad remota de transmisión
y recepción (8) para la transmisión y la recepción sin hilos de
señales, una unidad base de transmisión y recepción (10) para la
recepción y la transmisión sin hilos de las señales desde y hacia
dicha unidad remota de transmisión y recepción (8), un dispositivo
de visualización (22) y un dispositivo de control manualmente
accionado (11) conectado a dicha unidad base de transmisión y
recepción (10), el procedimiento incluyendo las siguientes
etapas:
- la generación en la unidad lógica (36) y la
transmisión (46) al dispositivo de visualización (22) de señales
indicativas de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento y
de un valor asociado,
- la visualización (48) en el dispositivo de
visualización (22), sobre la base de dichas señales indicativas, de
información con respecto a dicho por lo menos un parámetro de
funcionamiento y el valor asociado, y
- la generación (52, 56), en el dispositivo de
control manualmente accionado (11) y la transmisión desde la unidad
base de transmisión y recepción (10) a la unidad remota de
transmisión y recepción (8) de señales de control para controlar la
unidad lógica (36),
el procedimiento estado caracterizado
porque dichas señales generadas en la unidad lógica (36) y
transmitidas al dispositivo de visualización (22) son generadas y
transmitidas según una secuencia codificada y son indicativas de
los valores actuales que se puede seleccionar el dicho por lo menos
un parámetro de funcionamiento, dichas señales de control siendo
generadas en respuesta a un control manualmente provisto por un
operario sobre la base de la información con respecto a los valores
actuales que se pueden seleccionar de dicho por lo menos un
parámetro de funcionamiento visualizado en secuencia en el
dispositivo de visualización (22), cada una de dichas señales de
control estando adaptada para enviar tanto un control de
actualización (C1) como un control de confirmación (C2) para
controlar la unidad lógica (36) para actualizar (54) o confirmar
(58, 62) el valor actual que se puede seleccionar de dicho por lo
menos un parámetro de funcionamiento que actualmente está siendo
visualizado.
16. Procedimiento según la reivindicación 15, en
un sistema en el cual dicho dispositivo de visualización (22) está
conectado a la unidad base de transmisión y recepción (10), en el
que dicha transmisión (46) de las señales indicativas tiene lugar
sin hilos, desde la unidad remota (8) a la unidad base de
transmisión y recepción (10).
17. Procedimiento según la reivindicación 15 o
la reivindicación 16, para seleccionar el valor de dos o más
parámetros de funcionamiento de un sistema, en el cual dichos
dispositivos de memoria (37, 38) incluyen un registro temporal
(37), el procedimiento incluyendo el almacenaje en dicho registro
temporal (37) del valor actual que se puede seleccionar de cada uno
de dichos dos o más parámetros de funcionamiento, como consecuencia
de la generación (56), en el dispositivo de control manualmente
accionado (11), de señales de control que corresponden a los
controles de confirmación (C2).
18. Procedimiento según la reivindicación 17, en
un sistema en el cual dichos dispositivos de memoria (37, 38)
adicionalmente incluyen una memoria no volátil (33), el
procedimiento incluyendo las siguientes etapas adicionales:
- la generación (72), en el dispositivo de
control manualmente accionado (11) en respuesta a un control
manualmente provisto por un operario, de señales de control que
corresponden a controles de confirmación (C2) de las selecciones
realizadas y la transmisión de dichas señales de control desde la
unidad base a la unidad remota de transmisión y recepción (8),
y
- almacenaje (76) en la memoria no volátil (38)
de los valores seleccionados y almacenados en dicho registro
temporal (37).
19. Procedimiento según la reivindicación 18, en
un sistema en el cual dicha unidad remota (8) y dicha unidad base
de transmisión y recepción (10) son del tipo de radiofrecuencia, en
el que uno de dichos dos o más parámetros de funcionamiento del
sistema es la frecuencia de transmisión y de recepción de la unidad
remota de transmisión y recepción (8).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000429A ITBO20030429A1 (it) | 2003-07-16 | 2003-07-16 | Sistema per il controllo dimensionale di pezzi meccanici, |
ITBO03A0429 | 2003-07-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2314438T3 true ES2314438T3 (es) | 2009-03-16 |
Family
ID=34113413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES04766234T Expired - Lifetime ES2314438T3 (es) | 2003-07-16 | 2004-07-15 | Sistema y procedimiento para verificar las dimensiones de piezas mecanicas. |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7395182B2 (es) |
EP (1) | EP1649330B1 (es) |
JP (1) | JP4932481B2 (es) |
KR (1) | KR101046352B1 (es) |
CN (1) | CN100472379C (es) |
AT (1) | ATE414938T1 (es) |
CA (1) | CA2533003C (es) |
DE (1) | DE602004017874D1 (es) |
ES (1) | ES2314438T3 (es) |
IT (1) | ITBO20030429A1 (es) |
WO (1) | WO2005013021A1 (es) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0518078D0 (en) * | 2005-09-06 | 2005-10-12 | Renishaw Plc | Signal transmission system |
DE112007001334T5 (de) * | 2006-07-03 | 2009-05-20 | Anca Pty. Ltd., Bayswater North | Sondenemulation und Messung räumlicher Eigenschaften bei Werkzeugmaschinen |
US8054049B1 (en) * | 2007-08-30 | 2011-11-08 | Avaya Inc. | Using battery orientation to control mode of operation |
ITBO20070596A1 (it) * | 2007-08-30 | 2009-02-28 | Marposs Spa | Sistema programmabile di controllo di parti meccaniche |
ITBO20070836A1 (it) * | 2007-12-20 | 2009-06-21 | Marposs Spa | Sistema e metodo per il controllo di una macchina utensile |
DE102010040195A1 (de) * | 2009-10-28 | 2011-05-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Tastsystem und Verfahren zum Betrieb eines Tastsystems |
DE102011076504A1 (de) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Tastsystem und Verfahren zum Betrieb eines Tastsystems |
WO2013014168A1 (en) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Marposs Societa' Per Azioni | System and method for checking position and/or dimensions of mechanical pieces |
ITBO20110453A1 (it) * | 2011-07-28 | 2011-10-27 | Marposs Spa | Sistema per controllare posizione e/o dimensioni di pezzi meccanici |
ITBO20110455A1 (it) * | 2011-07-28 | 2011-10-27 | Marposs Spa | Sistema per controllare posizione e/o dimensioni di pezzi meccanici |
DE102013202445A1 (de) * | 2013-02-14 | 2014-08-14 | Hilti Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung eines Gerätesystems beim Trennen eines Werkstückes entlang einer Trennlinie |
CN104183102A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-12-03 | 苏州锟恩电子科技有限公司 | 一种无线pcb板测试仪 |
EP3192611A1 (en) * | 2016-01-12 | 2017-07-19 | Renishaw plc | Calibration device and method |
CN107703885A (zh) * | 2017-10-22 | 2018-02-16 | 成都具鑫机械设备有限公司 | 一种基于无线传感网络的数控机床控制系统 |
DE102019119715A1 (de) * | 2019-07-22 | 2021-01-28 | M & H Inprocess Messtechnik Gmbh | Messsystem mit einem Messinstrument und mit einer Sende- und Empfangseinheit |
CN113427320A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-09-24 | 西北工业大学 | 一种降低测量不确定度的多轴在机测量规划方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8618152D0 (en) * | 1986-07-25 | 1986-09-03 | Renishaw Plc | Co-ordinate measuring |
TW327488U (en) * | 1991-05-29 | 1998-02-21 | Video Tech Eng | Digital cordless telephone apparatus |
IT1279591B1 (it) * | 1995-05-12 | 1997-12-16 | Marposs Spa | Sistema e metodo di trasmissione di segnali via etere per sonde di controllo |
JP2838197B2 (ja) * | 1996-09-27 | 1998-12-16 | 科学技術庁航空宇宙技術研究所長 | 遠隔地にあるロボット等の実時間検証操作の効率的高信頼化方式 |
FR2762110A1 (fr) * | 1997-04-14 | 1998-10-16 | Renishaw Plc | Systeme formant capteur programmable |
IT1309248B1 (it) * | 1999-05-13 | 2002-01-16 | Marposs Spa | Sistema per rilevare dimensioni lineari di pezzi meccanici, con unita' di ricetrasmissione di segnali via etere |
-
2003
- 2003-07-16 IT IT000429A patent/ITBO20030429A1/it unknown
-
2004
- 2004-07-15 CA CA2533003A patent/CA2533003C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-15 EP EP04766234A patent/EP1649330B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-15 JP JP2006519933A patent/JP4932481B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-15 AT AT04766234T patent/ATE414938T1/de active
- 2004-07-15 US US10/563,513 patent/US7395182B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-15 CN CNB2004800204427A patent/CN100472379C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-15 ES ES04766234T patent/ES2314438T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-15 KR KR1020067001021A patent/KR101046352B1/ko active IP Right Grant
- 2004-07-15 WO PCT/EP2004/051506 patent/WO2005013021A1/en active Application Filing
- 2004-07-15 DE DE602004017874T patent/DE602004017874D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20060052821A (ko) | 2006-05-19 |
KR101046352B1 (ko) | 2011-07-05 |
DE602004017874D1 (de) | 2009-01-02 |
US7395182B2 (en) | 2008-07-01 |
EP1649330A1 (en) | 2006-04-26 |
ITBO20030429A1 (it) | 2005-01-17 |
CA2533003C (en) | 2013-11-19 |
WO2005013021A1 (en) | 2005-02-10 |
CN1823313A (zh) | 2006-08-23 |
JP2009513367A (ja) | 2009-04-02 |
US20060173651A1 (en) | 2006-08-03 |
EP1649330B1 (en) | 2008-11-19 |
ATE414938T1 (de) | 2008-12-15 |
CN100472379C (zh) | 2009-03-25 |
JP4932481B2 (ja) | 2012-05-16 |
CA2533003A1 (en) | 2005-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2314438T3 (es) | Sistema y procedimiento para verificar las dimensiones de piezas mecanicas. | |
US7916040B2 (en) | Remote control for home entertainment | |
JP4611023B2 (ja) | 医学的検査システム | |
US8368524B2 (en) | Tire state variables management system | |
ES2368596T3 (es) | Procedimiento para identificar componentes en una instalación de maniobra eléctrica de baja tensión. | |
ES2248441T3 (es) | Atornillador electrico con acoplamiento de desconexion y via inalambrica de transmision con una estacion base. | |
US9284755B2 (en) | System for remotely checking locked status of a vehicle | |
ES2363130T3 (es) | Procedimiento de definición de un grupo de objetos bidireccionales. | |
JPS6016094A (ja) | 電気装置用の遠隔制御装置 | |
US20130271380A1 (en) | Display integrated control systems and display integrated input device | |
US20070013544A1 (en) | Wireless transceiver with multiple independent modulating transmitters | |
EP0830660B1 (en) | System and method for the wireless signal transmission for checking probes | |
WO2015024686A1 (en) | A localization system for a movable power tool. | |
CN101682426A (zh) | 对通信源进行定位的方法和设备以及使用这种设备的移动通信系统 | |
JP2004017223A (ja) | ロボット制御装置 | |
ES2661020T3 (es) | Sistema y procedimiento para la configuración y/o parametrización inalámbrica de pequeños aparatos de control | |
JP3635526B2 (ja) | 建物開口部用開閉装置の無線遠隔操作システム、建物開口部用開閉装置の遠隔操作器及び建物開口部用開閉装置の遠隔被操作器 | |
ES2264578T3 (es) | Procedimiento y sistema de vigilancia del estado de carga de una bateria de un vehiculo automovil. | |
EP0675471B2 (en) | Setting device for fire alarm system | |
US20060208876A1 (en) | Transmitter/receiver apparatus for sensor signals and transmission system for wireless transmission of sensor signals | |
KR101088307B1 (ko) | 카메라 스피드라이트용 무선동조기의 개별 아이디 설정 방법 및 그 장치 | |
JP3313461B2 (ja) | 計量器用無線送受信装置 | |
ES2265329T3 (es) | Proceso de diagnostico del funcionamiento de al menos un sistema de cierre motorizado, tal como una persina enrollable o similar. | |
JP2005221239A (ja) | 鉄道線路用信号高圧配電線の誤接続検出装置 | |
CN117394485A (zh) | 一种智能移动设备及其回冲方法 |