ES2314438T3 - Sistema y procedimiento para verificar las dimensiones de piezas mecanicas. - Google Patents

Sistema y procedimiento para verificar las dimensiones de piezas mecanicas. Download PDF

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ES2314438T3 ES04766234T ES04766234T ES2314438T3 ES 2314438 T3 ES2314438 T3 ES 2314438T3 ES 04766234 T ES04766234 T ES 04766234T ES 04766234 T ES04766234 T ES 04766234T ES 2314438 T3 ES2314438 T3 ES 2314438T3
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Abstract

Sistema para verificar la posición o las dimensiones de piezas mecánicas, incluyendo: - una sonda de verificación (4) con - dispositivos de detección (13), - dispositivos de suministro de energía (12), - una unidad lógica (36), - dispositivos de memoria (37, 38) adaptados para almacenar valores de por lo menos un parámetro de funcionamiento de la sonda de verificación (4), y - una unidad remota de transmisión y recepción (8) para la transmisión y la recepción sin hilos de señales, - una unidad base de transmisión y recepción (10) para la transmisión y la recepción sin hilos de dichas señales desde y hacia la unidad remota de transmisión y recepción (8), - un dispositivo de visualización (22) adaptados para visualizar, sobre la base de las señales recibidas desde la unidad remota de transmisión y recepción (8), información relativa a dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento y un valor asociado, y - un dispositivo de control manualmente accionado (11), conectado a la unidad base de transmisión y recepción (10) y adaptado para generar, bajo el control manual del operario, señales de control y para transmitir dichas señales de control por medio de la unidad base de transmisión y recepción (10), dicha unidad lógica (36) de la sonda de verificación (4) estando adaptada para seleccionar el valor de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento en respuesta a las señales de control recibidas por medio de la unidad remota de transmisión y recepción (8) y para proporcionar señales indicativas de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento y el valor asociado, caracterizado porque la unidad lógica (36) está adaptada para proporcionar, según una secuencia codificada y en respuesta a las señales de control recibidas, señales indicativas de los valores actuales que se pueden seleccionar de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento, el dispositivo de visualización (22) visualizando en secuencia dichos valores actuales que se pueden seleccionar de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento, dichas señales de control estando adaptadas para enviar a la unidad lógica (36) tanto un control de actualización (C1) como un control de confirmación (C2) para controlar la actualización o la confirmación del valor actual que se puede seleccionar visualizado en el dispositivo de visualización (22).

Description

Sistema y procedimiento para verificar las dimensiones de piezas mecánicas.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema para verificar la posición o las dimensiones de piezas mecánicas, incluyendo una sonda de verificación con dispositivos de detección, dispositivos de suministro de energía, una unidad lógica, dispositivos de memoria adaptados para almacenar el valor de por lo menos un parámetro de funcionamiento de la sonda de verificación y una unidad remota de transmisión y recepción (transceptor) para la transmisión y la recepción sin hilos de señales, una unidad base de transmisión y recepción para la transmisión y la recepción sin hilos de señales hacia y desde la unidad remota de transmisión y recepción, un dispositivo de visualización adaptado para visualizar, sobre la base de la señales recibidas desde la unidad remota de transmisión y recepción, información con respecto al por lo menos un parámetro y un valor asociado y un dispositivo de control manualmente accionado, conectado a la unidad base de transmisión y recepción y adaptado para generar, bajo el control manual del operario, señales de control y para trasmitir las señales de control por medio de la unidad base de transmisión y recepción, la unidad lógica de la sonda de verificación estando adaptada para seleccionar el valor del por lo menos un parámetro de funcionamiento en respuesta a los controles recibidos por medio de la unidad remota de transmisión y recepción y proporcionar señales indicativas del por lo menos un parámetro y del valor asociado.
La invención también se refiere a un procedimiento para seleccionar el valor del por lo menos un parámetro de funcionamiento en un sistema para verificar la posición o las dimensiones de piezas mecánicas que incluye una sonda de verificación con una unidad lógica, dispositivos de memoria y una unidad remota de transmisión y recepción para la transmisión y la recepción sin hilos de señales, una unidad base de transmisión y recepción para la transmisión y la recepción sin hilos hacia y desde la unidad remota de transmisión y recepción de señales, un dispositivo de visualización y un dispositivo de control manualmente accionado conectado con dicha unidad base de transmisión y recepción, el procedimiento incluyendo las siguientes etapas: la generación en la unidad lógica y la transmisión al dispositivo de visualización de señales indicativas del por lo menos un parámetro de funcionamiento y de un valor asociado, la visualización en el dispositivo de visualización, sobre la base de las señales indicativas, de información con respecto al por lo menos un parámetro de funcionamiento y el valor asociado y la generación, en el dispositivo de control manualmente accionado y la transmisión desde la unidad base a la unidad remota de transmisión y recepción de señales de control que controlan la unidad lógica.
Antecedentes técnicos
Son conocidos los sistemas y los procedimientos de verificación, por ejemplo en las máquinas-herramienta de control numérico, para determinar la posición o las dimensiones de las piezas mecanizadas por medio de una sonda de detección del contacto, montada en la máquina que, en el transcurso de un ciclo de verificación, se desplaza con respecto a la pieza de trabajo, toca la superficie que se va a verificar y responde al contacto mediante la transmisión sin hilos de señales a una estación base, típicamente ubicada a una cierta distancia de la sonda. La estación base a su vez está conectada, por medio de un dispositivo de interfaz, a la unidad de control numérico que, procesando otras señales indicativas de la posición espacial de la sonda, obtiene información sobre la posición de las superficies de la pieza de trabajo.
La sonda de detección del contacto puede incluir baterías eléctricas para el suministro de energía de los circuitos de detección del contacto y los dispositivos para la transmisión sin hilos que puede ocurrir, por ejemplo, mediante la emisión de señales electromagnéticas del tipo óptico o de radiofrecuencia. Puesto que la sonda se utiliza únicamente durante intervalos cortos de tiempo durante el ciclo de mecanizado de la máquina-herramienta asociada, los circuitos de detección asociados y los dispositivos de transmisión normalmente se mantienen en un estado "en espera" de bajo consumo de energía y únicamente se activan cuando existe la necesidad de llevar a cabo un ciclo de verificación para optimizar la vida de las baterías. La activación de la sonda, esto es la conmutación desde el estado "en espera" al estado de completamente activado puede tener lugar por medio de dispositivos de conmutación adecuados colocados en la sonda. Estos dispositivos de conmutación pueden ser del tipo mecánico (microrruptores), o activados remotamente por medio de señales de activación, transmitidas sin hilos desde la estación base. Cuando termina el ciclo de verificación, los circuitos de la sonda vuelven al estado "en espera" de bajo consumo de energía tanto en el momento de la transmisión sin hilos de una señal de desactivación adecuada como, como una alternativa, cuando haya pasado un período de tiempo previamente determinado. Este período de tiempo se puede calcular desde la última señal útil transmitida desde la sonda en el transcurso del ciclo anteriormente mencionado. En el caso en el que la activación se implante por medio de un microrruptor, la desactivación está evidentemente implantada de un modo mecánico.
En el caso de que una pluralidad de sondas funcionen en la misma área de trabajo, como ocurre frecuentemente, se puede contemplar un ciclo para la activación selectiva de una sonda seleccionada, un ciclo que contempla primero la activación de una pluralidad de sondas y después de ello la selección adicional de un intercambio en los dos sentidos de las señales de identificación y confirmación entre las sondas y la estación base. Un ciclo de activación selectiva de este tipo se expone, por ejemplo, en la patente americana Nº US-A- 6115647.
En general cada sonda está caracterizada por el valor asumido por algunos parámetros tales como, por ejemplo, aquellos relativos a la frecuencia de transmisión (más particularmente en el caso de la transmisión por radio frecuencia), al modo de activación (implantado de un modo mecánico o por medio de una señal sin hilos), a las señales que capacitan la identificación de la sonda (en el caso de una activación selectiva), al tiempo de funcionamiento y desconexión y otros parámetros.
En los sistemas conocidos, los valores de los diversos parámetros son definidos y almacenados en la sonda por dispositivos de programación con conmutadores accionados manualmente ("conmutadores dip"), típicamente programados en el momento de la instalación de la sonda en la máquina asociada.
La patente anteriormente mencionada Nº US-A- 6115647 ilustra y describe un dispositivo similar (más particularmente, con referencia al número de referencia 29 en la figura 2 y a la descripción en la columna 3, líneas 57-61 y en la columna 4, líneas 12-15).
Este procedimiento de programación está sometido a algunas desventajas. Por ejemplo, debe ser necesario programar muchos parámetros, el número de conmutadores accionados manualmente aumenta de forma correspondiente y por lo tanto se presentan problemas en términos de las dimensiones de la distribución en planta. Estos problemas se convierten en bastante significativos también considerando el hecho de que los requisitos del mercado solicitan dimensiones cada vez menores y frecuentemente la operación de la programación de los conmutadores, llevada a cabo en el entorno del taller, puede ensuciar accidentalmente los conmutadores y la electrónica en las proximidades.
En algunos sistemas que incluyen, por ejemplo, las conexiones para la transmisión sin hilos de señales del tipo óptico, puede ser necesario programar sólo un parámetro, más específicamente el intervalo de tiempo después del cual la sonda se desconecta automáticamente. En un caso similar, el "conmutador dip" colocado en la sonda no tiene que estar provisto y el parámetro del tiempo se puede programar y almacenar en la sonda en una fase de "autoaprendizaje". La fase de "autoaprendizaje" incluye la activación accionada manualmente de la sonda de un modo específico (por ejemplo, manteniendo el palpador flexionado durante una cantidad de tiempo específica o montando la batería con la polaridad invertida o bien de otros modos que permitan diferenciar el modo de autoaprendizaje del modo de funcionamiento normal), la posterior desactivación, implantada de un modo análogo o inverso o mediante un control remoto trasmitido desde la estación base, posteriormente a un intervalo de tiempo que corresponda tanto al tiempo que es deseable establecer como el tiempo de desconexión, como en una relación conocida (por ejemplo, un múltiplo o un submúltiplo) con relación a dicho tiempo, y el almacenaje en la sonda del intervalo de tiempo, antes de un redondeo adecuado. Este procedimiento de programación simple es difícil o imposible de implantar cuando es necesario establecer los valores de más de un parámetro o cuando tales valores son de otra naturaleza distinta de un intervalo de tiempo.
La solicitud de patente europea Nº EP-A- 0872787 se refiere a un sistema de sonda programable con una sonda y una interfaz. La sonda incluye un microprocesador y tiene algunas funciones, tal como la frecuencia de un circuito de transmisión de radio y las características de conexión y desconexión, que son programables. El operador puede programar un microprocesador en la interfaz con un conjunto de instrucciones de programa para ser pasadas al microprocesador de la sonda por medio de un sistema de trasmisión de infrarrojos. La sonda y la interfaz deben ser llevadas cerca una de la otra para la transmisión de las instrucciones del programa.
El sistema de sonda según la solicitud de patente europea requiere dispositivos de procesamiento en la sonda bastante complejos, tales como un microprocesador y un enlace dedicado para la transmisión de señales con información compleja tal como las instrucciones de programa para el microprocesador.
Exposición de la invención
El objeto de la presente invención es proporcionar un sistema en el cual los valores típicos de los parámetros de funcionamiento característicos de cada sonda puedan ser modificados de un modo simple, fiable y controlado sin hilos, sin hacer más voluminoso el sistema con circuitos especiales.
Un objeto adicional de la invención es proporcionar un procedimiento que se pueda aplicar al sistema para modificar, por medio de un control sin hilos, los valores de los parámetros de funcionamiento, que sea igualmente simple y fiable.
Estos y otros objetos se consiguen mediante un sistema según la reivindicación 1 y un procedimiento según la reivindicación 15.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describe más adelante en este documento en detalle con referencia a las hojas adjuntas de dibujos, proporcionados a título únicamente de ejemplo no limitativo, en los cuales:
la figura 1 muestra, de forma simplificada, un sistema de verificación según la presente invención con una sonda de verificación instalada en una máquina-herramienta;
la figura 2 es un diagrama de bloques de los circuitos asociados con la sonda de verificación de la figura 1; y
la figura 3 es un cuadro de flujo que muestra una fase del funcionamiento del sistema según la invención.
Mejor modo de llevar a cabo la invención
La figura 1 ilustra, de forma simplificada, un sistema para detectar las dimensiones lineales de una pieza 1 en una máquina-herramienta, por ejemplo un centro de mecanizado, identificado en la figura mediante el número de referencia 2, en donde se mecaniza la pieza 1. El sistema incluye un control numérico por ordenador 3, para inspeccionar el funcionamiento de la máquina-herramienta 2 y un aparato de detección que incluye una sonda de verificación 4. La última, por ejemplo una sonda de detección del contacto, tiene una parte de soporte y referencia 5 acoplada a las guías de la máquina-herramienta 2, un palpador 6 y un brazo 7 que transporta el palpador 6 y que se puede mover con respecto a la parte de soporte 5. Además, la sonda 4 incluye dispositivos de detección, por ejemplo un microrruptor 13, dispositivos de suministro de energía 12 que incluyen una batería y una unidad remota de transmisión y recepción 8 para trasmitir y recibir sin hilos y remotamente señales hacia y desde una unidad base de transmisión y recepción 10, o una estación base, preferiblemente estacionaria, alejada de la sonda 4. La unidad remota de transmisión y de recepción (8) y la unidad base de transmisión y recepción (10) definen un único enlace de comunicación en los dos sentidos sin hilos 14, por ejemplo para una transmisión de radiofrecuencia, o para la transmisión de información por medio de señales ópticas, acústicas o bien de otro tipo. La unidad base de transmisión y recepción 10 está eléctricamente conectada, por medio de un cable 9, a una unidad de interfaz 11 que a su vez está conectada al control numérico por ordenador 3. La unidad base de transmisión y recepción 10 sirve para transmitir -por ejemplo por radiofrecuencia- señales codificadas a la unidad remota de transmisión y recepción 8 de la sonda 4 para activar y desactivar la sonda 4 en respuesta a una solicitud que provenga del control numérico por ordenador 3 a través de la unidad de interfaz 11 y para recibir señales codificadas que provengan de la unidad remota 8 de la sonda 4 y transmitidas también, por ejemplo, por radiofrecuencia. Las señales codificadas recibidas pueden indicar la posición espacial del palpador 6 con respecto a la parte de soporte 5, el nivel de carga de la batería de la sonda 4, la identidad de la sonda 4 en el caso de un ciclo de activación selectiva según la patente anteriormente mencionada Nº US-A- 6115647, o bien otra información. Los términos activación y desactivación significan la conmutación de un suministro de energía de la sonda 4 desde o hacia un estado de "inactividad" (o "en espera") en el cual únicamente están activadas sólo algunas secciones de bajo consumo de energía de la unidad remota de transmisión y recepción 8, hacia o desde un estado de activación "completa" de la unidad 8 y de las otras unidades de la sonda 4.
Según la presente invención, el enlace de comunicación en los dos sentidos sin hilos 14 también se puede utilizar en una fase diferente del funcionamiento de la sonda, como se describirá más adelante en este documento.
Un dispositivo de control manualmente accionado -que en el ejemplo ilustrado está integrado en la unidad de interfaz 11, conectado a la unidad base de transmisión y recepción 10, pero que se puede implantar separadamente y conectarlo a la estación base 10 o bien a otra unidad base de transmisión y recepción, al dispositivo de control manualmente accionado y a la unidad base, alojados, por ejemplo, en una misma carcasa-incluye dos teclas, específicamente la tecla 20 ("seleccionar") y la tecla 21 ("introducir"). Un dispositivo indicador o visualizador 22, por ejemplo con tres números formados con siete segmentos cada uno está conectado también a la unidad base de transmisión y recepción 10.
En el ejemplo ilustrado, el visualizador 22 está integrado en un dispositivo de control manualmente accionado y por lo tanto en la unidad de interfaz 11. Otros dispositivos del indicador (por ejemplo, un diodo emisor de luz (LED)) pueden estar incluidos en la unidad de interfaz 11 para proporcionar otras indicaciones visuales (suministro de energía de la unidad de interfaz 11, suministro de energía y estado de la sonda 4, error, etc.).
La figura 2 es un diagrama de bloques de los circuitos de la sonda 4. La unidad remota de transmisión y recepción 8 incluye un dispositivo de comunicación sin hilos 30, más específicamente una o más antenas en el caso de una trasmisión de radiofrecuencia. En el caso de transmisiones ópticas o acústicas, el bloque 30 puede representar dispositivos electrónicos tales como diodos emisores de luz (LED) y fotodiodos o transductores ultrasónicos, respectivamente. También es posible implantar sistemas mixtos en los cuales, por ejemplo, la activación de la sonda ocurre de un modo óptico y la transmisión del estado de la sonda 4 ocurre por radiofrecuencia. Sin embargo, en este caso estarán presentes, evidentemente, tanto los dispositivos optoelectrónicos como la antena y, por consiguiente, esto implica un equipo más complejo y una elevación de los costes. Si todas las señales son del tipo de radiofrecuencia, a menudo es posible utilizar una única atenta tanto para la recepción como para la transmisión, gracias a sus características de reciproci-
dad.
Los bloques de las funciones 31 y 32 representan circuitos del receptor y circuitos del trasmisor, respectivamente, ambos conectados al equipo de comunicación 30.
Los dispositivos de suministro de energía 12 incluyen la batería anteriormente mencionada (33) y circuitos de suministro de energía 24, mientras los circuitos de supervisión y acondicionamiento 35 incluyen los dispositivos de detección (microrruptores) 13.
Existen circuitos lógicos en una unidad 36 que está conectada al circuito del receptor 31, al circuito del trasmisor 32, al circuito de suministro de energía 24 y al circuito de supervisión y acondicionamiento 35. La unidad 36 ("unidad lógica") incluye dispositivos de memoria con un registro temporal 37 y una memoria no volátil 38 que se puede modificar eléctricamente, por ejemplo del tipo EEPROM (memoria de sólo lectura programable y borrable eléctricamente), en la cual se memorizan, entre otras cosas, los valores de algunos parámetros de funcionamiento del sistema (frecuencia de transmisión, modo de activación y desactivación, etc.) que son característicos de cada sonda individual 4. La unidad lógica 36 proporciona y contiene una secuencia codificada de valores que se pueden seleccionar de los parámetros de funcionamiento de la sonda 4. Los valores de la secuencia primera son transmitidos a la estación base 10 por medio del enlace de comunicación sin hilos 14 en el transcurso de la fase de programación que se describirá más adelante en este documento.
Cuando la sonda 4 está en la condición "en espera", los únicos circuitos que están permanentemente activados por la batería 33 son los circuitos del receptor 31.
A la recepción de una señal, el dispositivo de comunicación (antena) 30 envía una señal débil a los circuitos del receptor 31, los últimos procesan la señal débil, más específicamente la amplifican fuertemente y la detectan. Si las señales recibidas tienen características compatibles con la útil, los circuitos del receptor 31 capacitan el suministro de energía de la unidad lógica 36 y envían la señal detectada a la unidad lógica 36 para procesamientos posteriores. Una vez que la unidad lógica 36 se activa, gestiona su suministro de energía y el suministro de energía de los circuitos de supervisión y acondicionamiento 35 y de los circuitos del trasmisor, por ejemplo de la manera descrita en la patente anteriormente mencionada Nº US-A- 6115647.
La sonda 4 puede estar en una de cuatro condiciones diferentes:
- no completamente activada. La sonda puede ser activada por dispositivos de conmutación mecánicos (por ejemplo, un microrruptor, implantado y accionado de un modo diferente con respecto al microrruptor anteriormente mencionado 13);
- parcialmente activada, en la condición "en espera";
- completamente activada, en condición de trabajo;
- casi completamente activada (esto es, con la exclusión de los circuitos de supervisión y acondicionamiento 35) en la condición de programación.
El funcionamiento del sistema representado en la figura 1 cuando se conmuta desde las condiciones de trabajo a las condiciones de "inactividad" (no activado o parcialmente activado) tiene lugar de modos conocidos por sí mismos y, parcialmente, ya descritos anteriormente.
En resumen, además del contacto que ocurre entre el palpador 6 y la superficie de una pieza 1 que se va a verificar, el microrruptor 13 detecta los desplazamientos del brazo 7 y genera señales de detección que son procesadas y trasmitidas desde la unidad remota 8 a la unidad base de transmisión y recepción 10 por medio del enlace de comunicación remota 14. Antes de que empiece el funcionamiento normal (y cuándo termina), las señales de activación (y desactivación) para una activación completa de los circuitos de la sonda 4 (y para causar el retorno a un estado "en espera") son transmitidas por el enlace de comunicación sin hilos 14, desde la unidad base 10 a la unidad remota de transmisión y recepción 8, sobre la base de las señales generadas por la unidad de interfaz 11. La activación puede ocurrir a la recepción de una única señal, o al intercambio de una pluralidad de señales, por ejemplo como se describe en la patente anteriormente mencionada Nº US-A-6115647.
La siguiente descripción se refiere a un procedimiento según la invención que contempla la fase de programación, en otras palabras la fase mediante la cual es posible seleccionar el valor de uno o más parámetros de funcionamiento que caracterizan a la sonda específica 4 y su unidad de interfaz asociada 11, tal como el canal de transmisión (más particularmente en el caso de la trasmisión de radiofrecuencia), el modo de activación (mecánico o por medio de una señal sin hilos), la señal que capacita la identificación de la sonda (en el caso de una activación selectiva), el tiempo de funcionamiento o desconexión y otros parámetros. A partir de los ejemplos que se acaban de citar, es evidente que el término "valor" no necesariamente está pensado como un número inmediatamente significante (lo cual sería el caso del canal de transmisión de radiofrecuencia, o el tiempo de desconexión), sino también, por ejemplo, como un número que identifica la selección realizada entre un tipo de ajustes como una alternativa a otros tipos (como en el caso del modo de activación).
Es posible establecer la sonda completamente activada 4 en la condición de programación mediante la tecla operativa 21 del dispositivo de control accionada manualmente (es decir, la unidad de interfaz 11, en el ejemplo ilustrado) y trasmitir de ese modo desde el último dispositivo de control una señal P1 con una frecuencia y un tiempo de duración previamente establecidos. A continuación, la información con respecto a los valores de los diversos parámetros almacenados en la memoria no volátil 38 de la sonda 4 se visualiza en secuencia en el visualizador 22 y, mediante el accionamiento de las teclas 20 y 21, es posible controlar el envío de señales de control desde la unidad base de transmisión y recepción 10 por medio del enlace de comunicación sin hilos 14.
En la práctica, las primeras señales de control se utilizan para enviar los controles siguientes:
C1- actualiza (incrementa) el valor del parámetro actual (por ejemplo el canal de transmisión actual, en el caso de un sistema de radiofrecuencia) empezando a partir del valor almacenado en la memoria no volátil 38. Además, el valor del parámetro actual es enviado de un modo continuo por la unidad remota de transmisión y recepción 8 a la unidad base 10 y es visualizado en el visualizador 22.
C2- adquiere (confirma) el valor del visualizador.
Los bloques lógicos del cuadro de flujo en la figura 3 que se refiere a un procedimiento para la programación de la sonda 4 según la invención, significan lo siguiente:
bloque 40 - inicio de la fase de programación;
bloque 42 - envío de la señal P1 desde la estación base 10 a la unidad remota 8 por medio del enlace de comunicación sin hilos 14 presionando la tecla 21 durante un período de tiempo que dure más que un período de tiempo mínimo;
bloque 44 - copiar en el registro temporal 37 los datos actualmente presentes en la memoria no volátil 38;
bloque 46 - transmisión, desde la unidad remota 8 y por medio del enlace de comunicación sin hilos 14, de señales indicativas del valor de un parámetro actualmente presente en el registro temporal 37, por ejemplo el número del canal de transmisión de radiofrecuencia actualmente establecido;
bloque 48 - visualizar en el visualizador 22 la información relativa a la naturaleza del parámetro y el valor actual;
bloque 50 - verificación visual, por el operario, de la naturaleza del parámetro y de la correspondencia entre el valor asociado y el valor deseado, mediante observación del visualizador 22;
bloque 52 - envío de una señal de control, que corresponde al control C1, desde la estación base 10 a la unidad remota 8, por medio del enlace de comunicación sin hilos 14, presionando la tecla 20;
bloque 54 - incremento en el registro temporal 37 del valor del parámetro bajo consideración, según la secuencia codificada en la unidad lógica 36;
bloque 56 - envío de una señal de control, que corresponde al control C2, desde la estación base 10 a la unidad remota 8, por medio del enlace de comunicación sin hilos 14, presionando la tecla 21;
bloque 58 - verificación del hecho de que los valores de todos los parámetros programables han sido verificados;
bloque 60 - avance, en el registro temporal 37, al parámetro posterior que se va a verificar;
bloque 62 - transmisión, desde la unidad remota 8 y por medio del enlace de comunicación sin hilos 14, de señales indicativas de la opción, que está actualmente presente en la unidad lógica 36, con respecto al almacenaje de todas las selecciones realizadas;
bloque 64 - visualización en el visualizador 22 de indicaciones con respecto a la opción relativa al almacenaje de todas las selecciones realizadas;
bloque 66 - verificación de la confirmación de la opción visualizada;
bloque 68 - envío de una señal de control, que corresponde al control C1, desde la estación base 10 a la unidad remota 8, por medio del enlace de comunicación sin hilos 14, presionando la tecla 20;
bloque 70 - modificación, en la unidad lógica 36, de la opción relativa al almacenaje de las selecciones realizadas, según la secuencia codificada en la unidad lógica 36;
bloque 72 - envío de una señal de control, que corresponde al control C2, desde la estación base 10 a la unidad remota 8 por medio del enlace de comunicación sin hilos 14, presionando la tecla 21;
bloque 74 - verificación sobre la intención de almacenar las selecciones realizadas;
bloque 76 - actualización del contenido de la memoria no volátil 38 con los valores del registro 37;
bloque 78 - envío de una señal P2 con la frecuencia y el tiempo de duración previamente establecidos desde la estación base 10 a la unidad remota 8, por medio del enlace de comunicación sin hilos 14, presionando la tecla 21 durante un período de tiempo que dura más que un período de tiempo mínimo previamente determinado;
bloque 80 - fin de la fase de programación.
En la práctica, la programación de la sonda 4 tiene lugar como sigue a continuación.
Una vez ha empezado la fase de programación (bloque 42), los contenidos actuales de la memoria no volátil 38 son cambiados al registro temporal 37 (bloque 44) y el visualizador 22 los visualiza (bloque 48), sobre la base de las señales de respuesta indicativas provistas por la unidad lógica 36 y transmitidas desde la unidad remota de transmisión y recepción 8 (bloque 46), la información con respecto al primer parámetro que se tiene que considerar y el valor establecido actualmente asociado, esto es presente en la memoria no volátil 38. A fin de modificar el valor, se presiona la tecla 20 (bloque 52) causando de ese modo que la estación base 10 envíe señales de control para dar el control de la actualización C1, después de lo cual se aumenta el valor del parámetro bajo consideración (bloque 54). En la práctica, el valor posterior que se puede seleccionar, en la secuencia codificada en la unidad lógica 36 para el parámetro bajo consideración, se convierte en el valor que se puede seleccionar actual y se visualiza en el visualizador 22 (bloque 48) sobre la base de las señales indicativas trasmitidas desde la unidad remota 8 (bloque 46). Cuando el operario que lleva a cabo la programación comprueba (bloque 50), mirando la indicación que aparece en el visualizador 22, que el valor que se puede seleccionar actual del parámetro bajo consideración es el deseado, confirma el valor seleccionado, que permanece temporalmente almacenado en el registro 37 de la unidad lógica 36. Esto se realiza presionando la tecla 21 y causando de ese modo que el dispositivo de control manualmente accionado (esto es la unidad de interfaz 11 en el ejemplo descrito) genere una señal de control que corresponde al control C2 (bloque 56) y su transmisión asociada desde la unidad base 10. Si no han sido verificados todos los parámetros (bloque 58) en el transcurso de esta fase de programación, las indicaciones con respecto al parámetro posterior (bloque 60) y su valor actual asociado son transmitidas desde la unidad remota 8 (bloque 46) y visualizadas en el visualizador 22 (bloque 48). Cuando se ha completado la verificación de todos los parámetros, es posible que el operario vuelva a verificar y posiblemente incluso modificar el valor de uno o más de ellos. Más particularmente, la unidad de control 8 transmite (bloque 62) y el visualizador 22 visualiza (bloque 64) un valor indicativo de dicha opción; este valor puede ser modificado (bloque 70) presionando la tecla 20 para enviar señales de control que den el control C1 (bloque 68). Una vez ha sido visualizada la opción deseada, se confirma la selección presionando la tecla 21 (bloque 72), ya sea (bloque 74, elección "no") para reconsiderar y en su caso modificar el valor de uno o más parámetros, ya sea (bloque 74, elección "sí") para confirmar la selección realizada. En este segundo caso, los datos temporalmente guardados en el registro 37 son almacenados en la memoria no volátil 38 (bloque 76). Por lo tanto la fase de programación termina enviando desde la estación base 10 una señal P2 que tiene una frecuencia y un tiempo de duración adecuados (bloque 78), similar a la señal P1 para iniciar la programación. Como una alternativa, es posible salir automáticamente de la fase de programación después de que haya pasado un intervalo de tiempo específico y no hayan sido presionadas la tecla 20 ni la
tecla 21.
Según otra alternativa generalmente preferida, existe la posibilidad, después de guardarlos en la memoria no volátil (bloque 76), de proponer otra vez los valores de los parámetros que se acaban de almacenar para llevar a cabo posibles modificaciones adicionales (bloque 46) y que la fase de programación sea interrumpida enviando la señal P2 (bloque 78) en cualquier momento en el transcurso del proceso.
Como se acaba de exponer, las señales de control transmitidas desde la unidad base 10 contienen información muy simple (los controles C1, C2) que puede ser transmitida de un modo extremadamente fiable incluso en un sistema en el cual el enlace de transmisión sin hilos desde la estación base 10 a la sonda 4 tenga un comportamiento de algún modo limitado -debido a razones técnicas o a los costes implicados- y no sea adecuado para la transmisión de señales con grandes contenidos de información. Esta característica de la invención es particularmente ventajosa especialmente en un sistema como el que se describe y se ilustra en este documento en el que el receptor de la unidad remota 8 realmente tiene algunas limitaciones, como consecuencia tanto del espacio limitado disponible como por el hecho de que, para optimizar la vida de la batería 33, es necesario hacer mínimo el consumo de energía de los circuitos del receptor 31 en la unidad remota 8, los cuales son los únicos circuitos que están permanentemente activados. Por ejemplo, en el caso de transmisión por radio frecuencia, no es posible utilizar un receptor típico superheterodino, sino que generalmente se utiliza un amplificador sintonizado de radiofrecuencia seguido por un detector de amplitud de diodo y por un amplificador de baja frecuencia. Como una alternativa, es posible utilizar un receptor super reactivo, que sin embargo da lugar a problemas con respecto a un comportamiento crítico, frecuencia virtual, etcétera. Incluso la utilización, en el amplificador de radiofrecuencia, de filtros de paso de banda que utilizan dispositivos de onda acústica de superficie no proporciona anchos de banda suficientemente estrechos para evitar la recepción de señales de interferencia en frecuencias próximas, más particularmente señales emitidas por otras sondas que pertenezcan a otros sistemas similares en funcionamiento en la zona de los alrededores. Además, es prácticamente inevitable utilizar la modulación de la amplitud en lugar de la modulación de la frecuencia, en consideración tanto a las dificultades en la explotación de un desmodulador de frecuencia en un esquema no superheterodino, como la necesidad de evitar la desmodulación de señales transmitidas por otras sondas similares, que están moduladas en frecuencia. Además, la señal de modulación no puede consistir en impulsos codificados, porque el receptor de bajo consumo de energía distorsionará demasiado su duración, según la intensidad de la señal recibida e incluso puede añadir "colas" de impulsos de parásitos al final de cada impulso real. Esta situación ocurre incluso en sistemas con transmisión óptica o acústica. Por lo tanto, es prácticamente obligado utilizar, como una señal de modulación, trenes bastante largos de impulsos de frecuencia de repetición los cuales representan la información básica. De hecho, es suficiente asegurarse de que los circuitos del receptor 31 no emiten de salida frecuencias múltiples integrales (armónicos) de las frecuencias de modulación para garantizar que la frecuencia de la señal permanezca inalterada. Por lo tanto, en la práctica el transportador de radiofrecuencia está modulado en amplitud por una señal, la frecuencia exacta de la misma es significante.
En el caso de transmisiones ópticas, los diodos emisores de luz (LED) están directamente accionados por los trenes con una frecuencia definida y pueden estar pensados como moduladores de amplitud de una onda electromagnética con una frecuencia que corresponda a la longitud de onda de la luz emitida; los fotodiodos del receptor pueden estar pensados como detectores cuadráticos de la amplitud, porque proporcionan una corriente que es proporcional a la densidad de energía óptica incidente, que a su vez es proporcional al cuadrado del campo eléctrico asociado.
Existe otra limitación la cual es debida al hecho de que las transmisiones por medio del único enlace de comunicación sin hilos en los dos sentidos 14 nunca debe ocurrir simultáneamente en ambos sentidos, a fin de evitar que los receptores de la unidad base o de la estación base 10 y de la unidad remota 8 sean "brindados" por sus trasmisores asociados.
Por lo tanto es importante, para la fiabilidad del sistema, que las transmisiones necesariamente llevadas a cabo con fines de programación tengan contenidos de información simple, además de ser cortas y bastante separadas una con respecto a otra. Hay que comprender que, en virtud de estas últimas características, es posible utilizar, para las señales transmitidas a la sonda 4, el mismo canal de radiofrecuencia utilizado para la activación selectiva según la patente anteriormente mencionada Nº US-A- 6115647. De hecho, el procedimiento expuesto en este documento permite implantar la activación y tolerar interferencias cortas en el canal de activación y viceversa la posible (rara) interferencia causada por el proceso de activación de un sistema próximo que ocurra simultáneamente al presionado de una de las teclas 20 o 21 puede conducir, en el peor de los casos, a la recepción fallida de la señal asociada por la sonda 4. En cualquier caso, el sistema permite que el operario se dé cuenta inmediatamente, mirando el visualizador 22, que ha ocurrido la recepción fallida y presionar inmediatamente otra vez la tecla (20 o 21) sin que esta rara circunstancia cause inconvenientes apreciables.
La simplicidad del sistema según la invención también contempla las operaciones llevadas a cabo por la unidad lógica 36. Por lo tanto, la sonda no tiene dispositivos complejos de procesamiento, como microprocesadores, ni otro equipo especial para la fase de programación, sino únicamente unidades de memoria asociadas con la unidad lógica 36. Por otra parte, el comportamiento globalmente limitado esbozado anteriormente del sistema para la transmisión sin hilos hacia la sonda 4 no permitirá el envío fiable de instrucciones a un posible microprocesador, sin hacer más complejo el sistema y utilizar un canal distinto dedicado a la programación.
Cuando la programación de la sonda 4 haya sido completada, es necesario ir al modo de programación para programar la unidad de interfaz 11, más específicamente para programar, por ejemplo, el canal de recepción, que evidentemente debe coincidir con el que se acaba de programar en la sonda 4. La programación de la unidad de interfaz 11 puede ocurrir presionando las teclas 20 y 21, según un proceso secuencial que no se expone en detalle en este documento pero que es análogo al de la sonda. El canal de transmisión y otros parámetros, ya programados como ha sido descrito antes para la sonda 4, también se pueden comunicar directamente a la interfaz 11 transmitiendo la información desde la unidad remota 8 a la estación base 10. Hay que comprender que en este caso una señal con un contenido de información más complejo puede ser transmitida de un modo fiable debido al hecho de que los dispositivos del receptor de la estación base 10 -los cuales son de tipo conocido- no están sujetos a las vivas limitaciones como aquellos de los dispositivos correspondientes de la unidad remota 8.
Una característica adicional del sistema según la invención considera un proceso de recuperación que permite manejar incluso la condición en la cual el canal de transmisión establecido en la sonda 4 no sea conocido, o que existan datos corrompidos en la memoria no volátiles 38. Este proceso consiste en colocar en una condición específica ("programación de recuperación") primero el dispositivo de control manualmente accionado (más particularmente la unidad de interfaz 11), presionando otra vez sus teclas 20 y 21, y después la sonda 4. En tanto en cuanto se refiere a la sonda 4, un posible modo para activar la condición de "programación de recuperación" es el de extraer la batería 33 y volverla a colocar en una configuración particular, por ejemplo con el brazo móvil 7 flexionado y el microrruptor 13 por consiguiente activado (abierto, si está cerrado en la condición de reposo de la sonda). Otro posible modo para activar la condición de "programación de recuperación" puede ser la de insertar la batería 33 con la polaridad invertida.
Una vez ha sido activada la condición de "programación de recuperación", la sonda 4 inicia un proceso de activación en un canal de servicio específico, que no puede ser utilizado para el funcionamiento normal, con una frecuencia nominal igual a la frecuencia de activación (por lo tanto, en este caso el enlace de comunicación sin hilos 14 es conducido, para ambos sentidos, en el mismo canal de radiofrecuencia). Puesto que el dispositivo de control manualmente accionado (11) está también en el modo de "programación de recuperación", este proceso de activación conduce a la sonda 4 a la condición de trabajo en el canal de servicio en lugar de en el canal programado. En este punto es posible avanzar a la fase de programación según la descripción anterior.
Otras variantes factibles se pueden aplicar al sistema de verificación y al procedimiento asociado según la invención, por ejemplo, considerando la secuencia de programación o la elección para programar la unidad de interfaz 11 antes que la sonda 4. Los sistemas según la invención pueden ser implantados según diversas otras formas de realización, estas últimas incluyendo una pluralidad de estaciones base 10 conectadas a la misma unidad de interfaz 11 (para extender la gama de trabajo o superar los problemas relativos a una atenuación excesiva de la señal) o al dispositivo de control manualmente accionado, en otros términos la integración física de la unidad base de transmisión y recepción 10 en la unidad de interfaz 11. El número de teclas (20, 21) en el panel de la unidad de interfaz 11 o la secuencia de activación de estas teclas pueden diferir con respecto a aquellos que han sido descritos en este documento como un ejemplo.
Como ha sido mencionado antes en diversas partes de la descripción, la forma de realización preferida de la invención contempla que la unidad base 10 y la unidad remota de transmisión y recepción 8 sean del tipo de radiofrecuencia y por consiguiente definen un único canal en los dos sentidos 14 con transmisión de radiofrecuencia. Sistemas con un único canal en los dos sentidos de otro tipo (óptico, acústico, etc.) también quedan dentro del ámbito de la invención, exactamente como sistemas con una pluralidad de canales que, sin embargo, como ha sido expuesto antes en este documento, son menos ventajosos.
Como ha sido mencionado antes en la forma de realización preferida ilustrada y descrita en ese documento, el dispositivo de control manualmente accionado está físicamente integrado en la unidad de interfaz 11 y es sustancialmente coincidente con la última. Sin embargo, es posible, según la invención, que el dispositivo de control manualmente accionado anterior esté implantado como una unidad distinta, por ejemplo con su propia carcasa, sus propias teclas (20 y 21) y visualizador (22). Además, dicha unidad distinta puede estar conectada a la estación base 10 o a una unidad de transmisión y recepción separada alojada en su propia carcasa y formando un dispositivo portátil.
Además, formas de realización alternativas contemplan que la unidad de visualización 22 esté separada del dispositivo de control manualmente accionado y esté integrada, por ejemplo, en la estación base 10 o en la sonda 4. En este último caso, la transmisión de señales indicativas de los parámetros y de los valores asociados para ser visualizados se simplifica ya que la unidad de visualización 22 está directamente conectada a la unidad lógica 36. Los sistemas en los cuales el dispositivo de detección incluye componentes que difieren del microrruptor 13, por ejemplo los transductores que proporcionan señales continuas de tipo digital o analógico, también quedan dentro del ámbito de la invención.

Claims (19)

1. Sistema para verificar la posición o las dimensiones de piezas mecánicas, incluyendo:
- una sonda de verificación (4) con
-
dispositivos de detección (13),
-
dispositivos de suministro de energía (12),
-
una unidad lógica (36),
-
dispositivos de memoria (37, 38) adaptados para almacenar valores de por lo menos un parámetro de funcionamiento de la sonda de verificación (4), y
-
una unidad remota de transmisión y recepción (8) para la transmisión y la recepción sin hilos de señales,
- una unidad base de transmisión y recepción (10) para la transmisión y la recepción sin hilos de dichas señales desde y hacia la unidad remota de transmisión y recepción (8),
- un dispositivo de visualización (22) adaptados para visualizar, sobre la base de las señales recibidas desde la unidad remota de transmisión y recepción (8), información relativa a dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento y un valor asociado, y
- un dispositivo de control manualmente accionado (11), conectado a la unidad base de transmisión y recepción (10) y adaptado para generar, bajo el control manual del operario, señales de control y para transmitir dichas señales de control por medio de la unidad base de transmisión y recepción (10),
dicha unidad lógica (36) de la sonda de verificación (4) estando adaptada para seleccionar el valor de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento en respuesta a las señales de control recibidas por medio de la unidad remota de transmisión y recepción (8) y para proporcionar señales indicativas de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento y el valor asociado,
caracterizado porque la unidad lógica (36) está adaptada para proporcionar, según una secuencia codificada y en respuesta a las señales de control recibidas, señales indicativas de los valores actuales que se pueden seleccionar de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento, el dispositivo de visualización (22) visualizando en secuencia dichos valores actuales que se pueden seleccionar de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento, dichas señales de control estando adaptadas para enviar a la unidad lógica (36) tanto un control de actualización (C1) como un control de confirmación (C2) para controlar la actualización o la confirmación del valor actual que se puede seleccionar visualizado en el dispositivo de visualización (22).
2. Sistema según la reivindicación 1 en el que dicho dispositivo de visualización (22) está conectado a la unidad base de transmisión y recepción (10), dichas señales indicativas siendo transmitidas sin hilos desde la unidad remota (8) a la unidad base de transmisión y recepción (10).
3. Sistema según la reivindicación 2 en el que el dispositivo de control (11) incluye dicho dispositivo de visualización (22).
4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores incluyendo una unidad de interfaz (11) conectada a dicha unidad base de transmisión y recepción (10), que incluye dicho dispositivo de control manualmente accionado (11).
5. Sistema según la reivindicación 4 en el que dicha unidad remota (8) y dicha unidad base de transmisión y recepción (10) definen un único enlace de comunicación sin hilos en los dos sentidos (14).
6. Sistema según la reivindicación 5 en el que la unidad remota de transmisión y recepción (8) está adaptada para transmitir por medio de dicho enlace único de comunicación sin hilos en los dos sentidos (14) señales de detección generadas en la sonda (4) por los dispositivos de detección (13).
7. Sistema según la reivindicación 5 o la reivindicación 6 en el que la unidad base de transmisión y recepción (10) está adaptada para transmitir por medio de dicho enlace único de comunicación sin hilos en los dos sentidos (14) señales para activar la sonda (4) sobre la base de las señales generadas en la unidad de interfaz (11).
8. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que dicha unidad remota (8) y dicha unidad base de transmisión y recepción (10) son del tipo de radiofrecuencia.
\newpage
9. Sistema según la reivindicación 8 en el que cada una de dicha unidad base (10) y dicha unidad remota de transmisión y recepción (8) incluye una antena (30).
10. Sistema según la reivindicación 8 o la reivindicación 9 en el que dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento de la sonda de verificación (4) es la frecuencia de transmisión de la unidad remota de transmisión y recepción (8).
11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que dichos dispositivos de memoria incluyen un registro temporal (37) y una memoria no volátil (38).
12. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que dicho dispositivo de control manualmente accionado (11) incluye por lo menos una tecla (20, 21) y está adaptado para generar dichas señales de control en respuesta a la activación manual de dicha por lo menos una tecla por parte del operario.
13. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que dicho dispositivo de control manualmente accionado (11) incluye dos teclas (20, 21) y está adaptado para generar dichas señales de control en respuesta a la activación manual de dichas dos teclas (20, 21) por parte del operario.
14. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores para la verificación de piezas mecánicas en una máquina-herramienta (2) en el que la sonda de verificación es una sonda de detección del contacto (4) y los dispositivos de detección incluyen un microrruptor (13).
15. Procedimiento para seleccionar el valor de por lo menos un parámetro de funcionamiento en un sistema para verificar la posición o las dimensiones de piezas mecánicas que incluye una sonda de verificación (4) con una unidad lógica (36), dispositivos de memoria (37, 38) y una unidad remota de transmisión y recepción (8) para la transmisión y la recepción sin hilos de señales, una unidad base de transmisión y recepción (10) para la recepción y la transmisión sin hilos de las señales desde y hacia dicha unidad remota de transmisión y recepción (8), un dispositivo de visualización (22) y un dispositivo de control manualmente accionado (11) conectado a dicha unidad base de transmisión y recepción (10), el procedimiento incluyendo las siguientes etapas:
- la generación en la unidad lógica (36) y la transmisión (46) al dispositivo de visualización (22) de señales indicativas de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento y de un valor asociado,
- la visualización (48) en el dispositivo de visualización (22), sobre la base de dichas señales indicativas, de información con respecto a dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento y el valor asociado, y
- la generación (52, 56), en el dispositivo de control manualmente accionado (11) y la transmisión desde la unidad base de transmisión y recepción (10) a la unidad remota de transmisión y recepción (8) de señales de control para controlar la unidad lógica (36),
el procedimiento estado caracterizado porque dichas señales generadas en la unidad lógica (36) y transmitidas al dispositivo de visualización (22) son generadas y transmitidas según una secuencia codificada y son indicativas de los valores actuales que se puede seleccionar el dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento, dichas señales de control siendo generadas en respuesta a un control manualmente provisto por un operario sobre la base de la información con respecto a los valores actuales que se pueden seleccionar de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento visualizado en secuencia en el dispositivo de visualización (22), cada una de dichas señales de control estando adaptada para enviar tanto un control de actualización (C1) como un control de confirmación (C2) para controlar la unidad lógica (36) para actualizar (54) o confirmar (58, 62) el valor actual que se puede seleccionar de dicho por lo menos un parámetro de funcionamiento que actualmente está siendo visualizado.
16. Procedimiento según la reivindicación 15, en un sistema en el cual dicho dispositivo de visualización (22) está conectado a la unidad base de transmisión y recepción (10), en el que dicha transmisión (46) de las señales indicativas tiene lugar sin hilos, desde la unidad remota (8) a la unidad base de transmisión y recepción (10).
17. Procedimiento según la reivindicación 15 o la reivindicación 16, para seleccionar el valor de dos o más parámetros de funcionamiento de un sistema, en el cual dichos dispositivos de memoria (37, 38) incluyen un registro temporal (37), el procedimiento incluyendo el almacenaje en dicho registro temporal (37) del valor actual que se puede seleccionar de cada uno de dichos dos o más parámetros de funcionamiento, como consecuencia de la generación (56), en el dispositivo de control manualmente accionado (11), de señales de control que corresponden a los controles de confirmación (C2).
18. Procedimiento según la reivindicación 17, en un sistema en el cual dichos dispositivos de memoria (37, 38) adicionalmente incluyen una memoria no volátil (33), el procedimiento incluyendo las siguientes etapas adicionales:
- la generación (72), en el dispositivo de control manualmente accionado (11) en respuesta a un control manualmente provisto por un operario, de señales de control que corresponden a controles de confirmación (C2) de las selecciones realizadas y la transmisión de dichas señales de control desde la unidad base a la unidad remota de transmisión y recepción (8), y
- almacenaje (76) en la memoria no volátil (38) de los valores seleccionados y almacenados en dicho registro temporal (37).
19. Procedimiento según la reivindicación 18, en un sistema en el cual dicha unidad remota (8) y dicha unidad base de transmisión y recepción (10) son del tipo de radiofrecuencia, en el que uno de dichos dos o más parámetros de funcionamiento del sistema es la frecuencia de transmisión y de recepción de la unidad remota de transmisión y recepción (8).
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