JPH08174320A - 一定深さ加工装置及び加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工具やセンサの取付け誤差や工具磨耗或いは
温度変化に影響なく、ワークを基準面から所定の深さで
高精度に切削できるようにする。 【構成】 ワーク１の切削に先立って、第１及び第２セ
ンサ１２，１３によりマスタワーク１６の基準上面１６
ａから基準下面１７までの深さＤＭを測定し、これを目
標切り込み量ＤＭとする。次に、工具ヘッド３を予め設
定した仮切削位置まで切削送りして、ワーク１に中ぐり
加工の仮切削を行う。その後、両センサ１２，１３によ
りワーク１の基準面１ａから仮切削による切削面までの
切り込み量を測定する。そして、前記目標切り込み量Ｄ
Ｍからこの切り込み量を差し引いた残りの切り込み量を
算出し、これを仮切削位置に加えた最終切削位置を求
め、この最終切削位置まで工具ヘッド３を切削送りし
て、最終切削を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シリンダヘッド等の
ワークに一定の深さを有する中ぐり等の加工を施すため
の一定深さ加工装置及び加工方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８及び図９に示すように、ワーク４２
に対してシートの座面４５ａが形成されるように中ぐり
加工が施される場合、ワーク上面の基準面４２ａと座面
４５ａとの間の寸法に対して高い精度が要求されること
がある。

【０００３】中ぐりのための加工装置としては、例えば
図８及び図９に示すような構成が採用されている。これ
らの加工装置においては、ヘッド４１がワーク４２に向
けて切削送りされながら、主軸４３が回転され、その回
転に伴い主軸４３上の切削工具４４により、ワーク４２
のボア４５の上端部等に、ワーク４２の上面の基準面４
２ａから一定の切り込み量で座面４５ａが形成されるよ
うに中ぐり加工が施される。

【０００４】そして、基準面４２ａと座面４５ａとの間
における所定深さ寸法を確保するために、従来、図８に
示すように、ヘッド４１の端面にワーク４２の基準面４
２ａに向けてストッパ４６が突設されている。そして、
切削工具４４によるワーク４２の中ぐり切削に際して、
このストッパ４６がワーク４２の基準面４２ａに当接す
ることにより、ヘッド４１の切削送りが強制的に阻止さ
れて、中ぐり切削が所定位置で規制される。

【０００５】さらに、図９に示す従来の加工装置におい
ては、ヘッド４１の端部に接触センサ４７が配設され、
その接触子４７ａがワーク４２の基準面４２ａに向けて
突設されている。そして、切削工具４４によるワーク４
２の中ぐり切削に際して、このセンサ４７の接触子４７
ａがワーク４２の基準面４２ａに接触したとき、センサ
４７から検出信号が出力される。これにより、ヘッド４
１の切削送りが停止されて、中ぐり切削が所定位置で規
制される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、これらの従
来装置においては、次のような問題があった。 （１） 両装置においては、ストッパ４６または接触子
４７ａの先端と切削工具４４との間の距離Ｓ１が、ワー
ク４２の基準面４２ａと座面４５ａとの間の距離に対応
する所定値となるように、ストッパ４６または接触子４
７ａの突出量を手動調整する必要がある。このため、調
整が面倒であるとともに、手動調節では前記距離Ｓ１を
高精度に設定するのが極めて難しく、下記の表１の欄
に示すように、１０μｍ程度の誤差が発生するのは避け
難い。

【０００７】（２） 図８の装置においては、ストッパ
４６がワーク４２の基準面４２ａに当接して切削位置が
強制的に規制されるため、ストッパ４６の当接時に、ワ
ーク４２の基準面４２ａに歪みが生じやすい。このた
め、下記の表１の欄に示すように、１５μｍ程度の誤
差が発生する。

【０００８】（３） 両装置においては、ストッパ４６
または接触子４７ａの先端と切削工具４４との間の設定
距離Ｓ１の設定に基づいて、中ぐり加工位置を規制する
ようになっているため、切削加工時の発熱による温度変
化によって主軸４３が伸縮すると設定距離Ｓ１が変化す
る。このため、下記の表１の欄に示すように、１０μ
ｍ程度の熱変位による誤差が発生する。

【０００９】（４） 図９の装置においては、センサ４
７からの検出信号に基づいて、ヘッド４１の切削送りが
停止されるようになっているが、センサ４７からの検出
信号を読み取る周期は４〜８ｍｓｅｃとなっている。こ
のため、その読み取りタイミングがセンサ４７から実際
に検出信号が出力された時期より遅れ、下記の表１の
欄に示すように、７〜１３μｍ程度の信号の遅れによる
誤差が発生する。

【００１０】

【表１】

【００１１】そして、これらの誤差が合成されると誤差
が大きくなり、高精度な深さ加工を達成することができ
ない。加えて、切削工具４４が摩耗すれば、誤差はさら
に付加され、高精度加工がいっそう不可能になる。

【００１２】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、工具やセンサの取付け誤差や工具磨耗或
いは温度変化に影響されず、ワークを基準面から所定の
切り込み量で高精度に切削加工することができる一定深
さ加工装置及び加工方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では、ワークを切削する回
転工具を保持した工具ヘッドと、ワークを支持するテー
ブルと、前記工具ヘッドに切削方向への送りを付与する
送り手段と、ワークの基準面からの目標切り込み量を設
定する手段と、工具ヘッドを前記目標切り込み量に達す
る手前の位置まで送るための仮切削位置を設定する手段
と、一対のセンサを有し、ワークの基準面と前記回転工
具によって仮切削された切削面とにそれぞれ接触してそ
れらの位置を検出し、両位置の差をもってワークの基準
面からの切り込み量を測定する測定手段と、この測定手
段により測定された仮切削による切り込み量を前記目標
切り込み量から差し引いて残りの切り込み量を算出する
算出手段と、前記工具ヘッドを前記仮切削位置まで送る
仮切削を行わせるとともに、その後、工具ヘッドをこの
仮切削により切削された切削面の位置に前記算出された
残りの切り込み量を加えた最終切削位置まで送る最終切
削を行わせるように前記送り手段を制御する制御手段と
を備えたものである。

【００１４】請求項２に記載の発明では、回転工具は座
面が形成されるように中ぐり加工を行うものである。請
求項３に記載の発明では、前記測定手段の一対のセンサ
は工具ヘッドに取り付けられ、センサは退避機構を介し
て検出位置と、切削の際に回転工具及びワークに干渉し
ない退避位置との間を移動可能である。

【００１５】請求項４に記載の発明では、前記目標切り
込み量を設定する手段は、ワークと同一材質で、基準上
面とこの基準上面から一定の深さを有する基準下面とか
らなるマスタワークをワーク支持用のテーブル上に有
し、ワーク切削の前に前記測定手段の一対のセンサをマ
スタワークの基準上面と基準下面とにそれぞれ接触させ
て、その基準上面と基準下面との位置の差から目標切り
込み量を設定するものである。

【００１６】請求項５に記載の発明では、回転工具によ
りワークを基準面から一定の深さで切削する加工方法に
おいて、基準上面とこの基準上面から一定の深さを有す
る基準下面とからなるマスタワークの基準上面と基準下
面とに一対のセンサをそれぞれ接触させてそれらの位置
を検出し、両位置の差から目標切り込み量を設定し、回
転工具によるワークの切削に際して、工具ヘッドを前記
目標切り込み量に達する手前の位置まで送って仮切削を
行い、次に前記一対のセンサをワークの基準面と仮切削
により切削された切削面とにそれぞれ接触させてそれら
の位置を検出し、両位置の差をもって切り込み量を測定
し、この切り込み量を前記目標切り込み量から差し引い
た残りの切り込み量を算出し、その後、工具ヘッドを前
記仮切削により切削された切削面の位置に前記残りの切
り込み量を加えた最終切削位置まで送る最終切削を行う
ものである。

【００１７】

【作 用】請求項１に記載の一定深さ加工装置の発明に
おいては、回転工具によるワークの切削に際して、目標
とする切り込み量に達する位置の手前まで、先ず仮切削
が行われる。この仮切削後に、測定手段の一対のセンサ
により基準面と切削面との位置が検出され、その両位置
の差をもって仮切削による切り込み量が測定される。そ
して、この切り込み量を目標切り込み量から差し引いて
残りの切り込み量が算出され、工具ヘッドが前記仮切削
による切削面の位置にこの残りの切り込み量を加えた最
終切削位置まで送られて最終の切削が行われる。

【００１８】請求項２に記載の発明においては、ワーク
に座面を形成した場合、その座面をワークの基準面から
一定深さの寸法精度の高い中ぐり加工が可能である。請
求項３に記載の発明においては、センサを検出位置から
退避した位置に移動させておくことにより、切削時にお
いてセンサが邪魔にならない。

【００１９】請求項４に記載の発明においては、実際に
マスターワークから測定して目標切込み量を設定するの
で、温度変化によるワークの熱膨張が生じても切削後の
正確な寸法精度が得られる。

【００２０】請求項５に記載の一定深さ加工方法の発明
においては、マスタワークを測定して、基準面からの目
標切り込み量を設定し、前記仮切削及びその時点での切
り込み量の測定、さらにこの測定値から残りの切り込み
量の算出、そして最終切削が行われ、一定深さの寸法精
度の高い加工が可能となる。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を、図１〜図７に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、ワーク１
はテーブル７上に装着保持され、その上端部には予め複
数の孔２が平行に形成されている。工具ヘッド３は図７
に示す送り手段としてのサーボモータ４によりワーク１
に向けて切削方向すなわちＺ軸方向へ送り動作される。
さらに、工具ヘッド３はテーブル７の水平移動によりワ
ーク１に対し、Ｘ−Ｙの水平方向にも相対移動可能とな
っている。主軸５は工具ヘッド３の中心に回転可能に支
持され、その下端には中ぐり用の切削工具６が取り付け
られている。

【００２２】そして、工具ヘッド３がワーク１に対し水
平方向へ相対移動されてワーク１の１つの孔２と対応す
る位置に位置決めされた状態で、図示しないモータによ
り主軸５が回転されながら、サーボモータ４により工具
ヘッド３がワーク１に向けて切削送りされる。これによ
り、回転工具６にてワーク１上の孔２の開口端部が、ワ
ーク１の上端の基準面１ａから所定の深さで中ぐり切削
される。

【００２３】図１及び図２に示すように、前記工具ヘッ
ド３の側面には支持ロッド９が螺旋案内機構１０ａを内
蔵した退避機構としての回動機構１０を介して昇降及び
回動可能に支持され、その下端には支持板１１が取り付
けられている。ポテンショメータを含む一対の第１及び
第２センサ１２，１３はそれぞれ支持板１１上に所定間
隔をおいて配設され、それらの接触子１２ａ，１３ａが
下方に向かって突出されている。シリンダ１４は工具ヘ
ッド３の側面に配設され、そのピストンロッドが支持ロ
ッド９に連結されている。

【００２４】そして、このシリンダ１４により支持ロッ
ド９が上昇されたときには、図２の２点鎖線および図３
に示すように、一対のセンサ１２，１３が上昇されると
ともに、回動機構１０により工具ヘッド３に沿う位置に
回動されて、切削時に工具６やワーク１に干渉しない退
避位置に配置される。一方、シリンダ１４により支持ロ
ッド９が下降されたときには、図２の実線および図１に
示すように、一対のセンサ１２，１３が下降されるとと
もに、回動機構１０により主軸５と接近する位置に回動
されて、検出位置に配置される。

【００２５】図１に示すように、マスタワーク１６は前
記ワーク１に隣接して同一のテーブル７上に配設され、
ワーク１と同一材質で形成されている。このマスタワー
ク１６の上端には基準上面１６ａと、この基準上面１６
ａから一定深さの基準下面１７とが形成されている。そ
して、ワーク１に中ぐり切削を施す前段階において、例
えばワーク１およびマスターワーク１６を支持したテー
ブル７の移動によって、工具ヘッド３がマスタワーク１
６と対応する位置に位置決めされた状態で、測定のため
にセンサ１２，１３が検出位置に割り出される。続い
て、ヘッド３が下降され、センサ１２，１３の各接触子
１２ａ，１３ａがマスタワーク１６の基準上面１６ａ及
び基準下面１７に接触して、各センサ１２，１３により
各面１６ａ，１７の位置が検出される。そして、この検
出された両位置の差をもってマスターワーク１６の深さ
ＤＭが測定され、この測定された深さＤＭがワーク１に
対する目標切り込み量ＤＭとして設定される。

【００２６】次に、図３に示すように、工具ヘッド３が
ワーク１と対応する位置に位置決めされるとともに、セ
ンサ１２，１３が退避位置に移動された状態で、回転工
具６によりワーク１に中ぐり加工が施される。本実施例
では、この中ぐり加工に際して、先ず図４に示すよう
に、仮切削が行われる。この仮切削では、予め設定され
たＺ軸座標上の仮切削位置まで工具ヘッド３が送られ
る。すなわち、ワーク１がその上端の基準面１ａから前
記目標切り込み量ＤＭに達する手前の位置まで切削され
る。その後、工具ヘッド３が上昇され、その上昇位置で
センサ１２，１３がワーク１上の基準面１ａと仮切削に
て切削された切削面１ｂとに対応する検出位置に割り出
される。続いて、図５に示すように、工具ヘッド３が下
降され、センサ１２，１３の各接触子１２ａ，１３ａが
ワーク１の基準面１ａと切削面１ｂとに接触して、各セ
ンサ１２，１３により各面１ａ，１ｂの位置が検出され
る。

【００２７】次に、図７において、前記工具ヘッド３を
切削方向へ送るための制御ブロック図について説明す
る。制御手段及び設定手段としての数値制御装置２０は
数値制御部２１及びサーボモータ駆動部２２を有してい
る。前記サーボモータ４はサーボモータ駆動部２２によ
って駆動制御され、エンコーダ２３よりその位置データ
が数値制御部２１にフィードバックされる。数値制御部
２１には予めキー入力等により仮切削位置のデータが設
定されている。

【００２８】比較演算装置２４は前記一対のセンサ１
２，１３とともに測定手段を構成しており、この測定手
段による測定結果が数値制御部２１に入力される。すな
わち、第１センサ１２と第２センサ１３からの各位置信
号が比較演算装置２４に入力されると、比較演算装置２
４は両位置の差を演算して、その演算結果を切り込み量
の測定結果として数値制御部２１に出力する。尚、前述
したマスターワーク１６での測定結果として前記目標切
り込み量ＤＭが、ワーク１の仮切削後の測定結果として
切り込み量Ｄ₁ が数値制御部２１に出力されて、それら
が一時記憶される。そして、数値制御部２１は、最終切
削のための残りの切り込み量Ｄ₂ の演算、つまりＤ₂ ＝
ＤＭ−Ｄ₁ を行い、仮切削位置からさらに残りの切り込
み量Ｄ₂ を加えた最終切削位置を求める。即ち、この数
値制御部２１が算出手段となっている。これに基づき、
サーボモータ駆動部２２はサーボモータ４を駆動制御
し、工具ヘッド３を最終切削位置まで送るようになって
いる。

【００２９】次に、前記のように構成された加工装置の
動作を順を追って説明する。さて、この加工装置によ
り、ワーク１の孔２に中ぐり加工を施す場合には、ま
ず、図１に示すように、工具ヘッド３がマスタワーク１
６と対応する位置に相対移動される。そして、この状態
で工具ヘッド３が下降され、第１センサ１２及び第２セ
ンサ１３がマスターワーク１６に接することにより、マ
スターワーク１６の基準上面１６ａから基準下面１７ま
での今現在の深さＤＭが測定され、これが現在加工する
孔２の目標切り込み量ＤＭとなる。

【００３０】次に、図３に示すように、工具ヘッド３が
ワーク１の１つの孔２と対応する位置に相対移動される
とともに、各センサ１２，１３が退避位置へ移動され
る。この状態で、主軸５が回転されながら、工具ヘッド
３がワーク１に向けて前記予め設定された仮切削位置ま
で切削送りされる。これにより、図４に示すように、回
転工具６にてワーク１上の孔２に対し、座面が形成され
るように中ぐり加工の仮切削が行われる。その後、回転
工具６が工具ヘッド３とともに一旦上昇され、この上昇
位置でセンサ１２，１３が検出位置に移動される。

【００３１】次に、ワーク１に向けて再び工具ヘッド３
が下降され、図５に示すように、両センサ１２，１３に
よりワーク１の基準面１ａと仮切削によって座面を形成
している切削面１ｂとの位置が検出され、その両位置の
差をもって、ワーク１の基準面１ａから切削面１ｂまで
の切り込み量Ｄ₁ が測定される。そして、数値制御部２
１において、先に測定された目標切り込み量ＤＭから今
回測定された仮切削の切り込み量Ｄ₁ を差し引いた残り
の切り込み量Ｄ₂ が算出される。

【００３２】次に、工具ヘッド３が一旦上昇され、セン
サ１２，１３が退避位置に移動される。そして、数値制
御部２１において、仮切削位置に前記算出された残りの
切り込み量Ｄ₂ を加えた最終切削位置が求められ、この
最終切削位置までサーボモータ４によって工具ヘッド３
が切削送りされ、最終切削が行われる。これにより、図
６に示すように、ワーク１の基準面１ａから目標切り込
み量ＤＭに相当する量の切り込みが完了し、寸法精度の
高い座面１ｃが形成される。

【００３３】（１） この実施例においては、回転工具
６の送り量が一対のセンサ１２，１３の検出の差に基づ
いて決定される。このため、センサ１２，１３と回転工
具６との間を所定寸法に設定する必要がない。従って、
センサ１２，１３と回転工具６との間の距離設定に基づ
く前記誤差を生じることはない。

【００３４】（２） この実施例においては、ストッパ
がワーク１の基準面１ａに当接して切削が強制的に停止
されるものではない。このため、ワーク１の歪みに基づ
く誤差が発生しない。

【００３５】（３） この実施例においては、前記のよ
うに回転工具６とセンサ１２，１３との間に所定距離を
設定する必要がないため、切削時の発熱等による温度変
化によって主軸５が伸縮しても、それによって誤差が生
じるおそれはない。すなわち、主軸５が伸縮しても、そ
の伸縮分を見込んで仮切削位置が目標とする最終切削位
置の手前となるように設定しておけば、あとは演算に基
づいて残りの切り込み量が得られるように切削送りが行
われる。従って、主軸５の熱による伸縮が切削精度に影
響を与えることは全くない。

【００３６】（４） この実施例によれば、センサ１
２，１３による検出は、仮切削後に実際に切削された切
り込み量Ｄ₁ を測定し、その切り込み量Ｄ₁ と目標切り
込み量ＤＭとの差を求めるためのものであって、回転工
具６による切削送りを停止するためのものではない。こ
のため、センサ１２，１３による検出と切削送りの停止
との間に送受信される信号の遅れが生じることがなく、
そに基づく誤差の発生のおそれもない。

【００３７】（５） この実施例によれば、回転工具６
とセンサ１２，１３との間に所定の位置関係を設定する
必要がないため、回転工具６が摩耗しても、前記主軸５
の伸縮の場合と同様に誤差が生じることはない。

【００３８】以上のように、この実施例によれば、ワー
ク１の基準面１ａと座面１ｃとの間の寸法に誤差が生じ
ることがなく、常に目標切り込み量ＤＭに相当する一定
深さの加工寸法を確保することができて、高精度加工が
可能になる。

【００３９】なお、この発明は、次のように変更して具
体化することも可能である。 （１） 目標切り込み量ＤＭをマスタワーク１６によら
ず、予めキー入力等により設定しておくこと。

【００４０】（２） この発明の加工装置を、中ぐり切
削以外の他の切削加工に実施すること。 （３） センサ１２，１３の検出によるマスタワーク１
６の測定値を補正するためのキー等の修正手段を設ける
こと。例えば、マスタワーク１６に若干の製作誤差があ
る場合、その誤差に対応した修正値を入力できるように
構成し、実際の加工に際しては修正された測定値を用い
るように構成すること。

【００４１】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るため、次のような優れた効果を奏する。

【００４２】請求項１及び請求項５の発明によれば、ワ
ークを基準面からの切り込み量の誤差がほとんど生じる
ことなく高精度に切削することができる。請求項２の発
明によれば、ワークに座面を形成したとき、ワーク基準
面からの座面の位置を正確に設定することができる。

【００４３】請求項３の発明によれば、センサを検出位
置から退避した位置に移動させておくことにより、切削
時においてセンサが邪魔になることがない。請求項４の
発明によれば、マスタワークを使用することにより、目
標切り込み量を簡単に測定することができ、しかも、ワ
ークと同一材質で同一温度の同一環境条件下のマスター
ワークで測定するため、温度変化等に影響なく正確な加
工寸法が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一定深さ加工装置の一実施例を示
す要部断面図。

【図２】 その加工装置の要部底面図。

【図３】 図１に続いて加工装置の動作を示す要部断面
図。

【図４】 図３に続いて加工装置の動作を示す要部断面
図。

【図５】 図４に続いて加工装置の動作を示す要部断面
図。

【図６】 図５に続いて加工装置の動作を示す要部断面
図。

【図７】 その加工装置の切削送りのための制御ブロッ
ク図。

【図８】 従来の加工装置を示す部分断面図。

【図９】 従来の加工装置の他の構成を示す部分断面
図。

【符号の説明】

１…ワーク、１ａ…基準面、１ｂ…切削面、１ｃ…座
面、２…孔、３…工具ヘッド、４…送り手段としてのサ
ーボモータ、５…主軸、６…回転工具、１２…測定手段
を構成する第１センサ、１２ａ…接触子、１３…測定手
段を構成する第２センサ、１３ａ…接触子、１６…マス
タワーク、１６ａ…基準上面、１７…基準下面、２０…
制御手段及び設定手段としての数値制御装置、２１…算
出手段としての数値制御部、２２…サーボモータ駆動
部、２３…エンコーダ、２４…測定手段を構成する比較
演算装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを切削する回転工具を保持した工
   具ヘッドと、 ワークを支持するテーブルと、 前記工具ヘッドに切削方向への送りを付与する送り手段
   と、 ワークの基準面からの目標切り込み量を設定する手段
   と、 工具ヘッドを前記目標切り込み量に達する手前の位置ま
   で送るための仮切削位置を設定する手段と、 一対のセンサを有し、ワークの基準面と前記回転工具に
   よって仮切削された切削面とにそれぞれ接触してそれら
   の位置を検出し、両位置の差をもってワークの基準面か
   らの切り込み量を測定する測定手段と、 この測定手段により測定された仮切削による切り込み量
   を前記目標切り込み量から差し引いて残りの切り込み量
   を算出する算出手段と、 前記工具ヘッドを前記仮切削位置まで送る仮切削を行わ
   せるとともに、その後、工具ヘッドをこの仮切削により
   切削された切削面の位置に前記算出された残りの切り込
   み量を加えた最終切削位置まで送る最終切削を行わせる
   ように前記送り手段を制御する制御手段とを備えた一定
   深さ加工装置。
2. 【請求項２】 回転工具は座面が形成されるように中ぐ
   り加工を行うものである請求項１に記載の一定深さ加工
   装置。
3. 【請求項３】 前記測定手段の一対のセンサは工具ヘッ
   ドに取り付けられ、センサは退避機構を介して検出位置
   と、切削の際に回転工具及びワークに干渉しない退避位
   置との間を移動可能である請求項１または２に記載の一
   定深さ加工装置。
4. 【請求項４】 前記目標切り込み量を設定する手段は、
   ワークと同一材質で、基準上面とこの基準上面から一定
   の深さを有する基準下面とからなるマスタワークをワー
   ク支持用のテーブル上に有し、ワーク切削の前に前記測
   定手段の一対のセンサをマスタワークの基準上面と基準
   下面とにそれぞれ接触させて、その基準上面と基準下面
   との位置の差から目標切り込み量を設定する請求項１〜
   ３のいずれかに記載の一定深さ加工装置。
5. 【請求項５】 回転工具によりワークを基準面から一定
   の深さで切削する加工方法において、基準上面とこの基
   準上面から一定の深さを有する基準下面とからなるマス
   タワークの基準上面と基準下面とに一対のセンサをそれ
   ぞれ接触させてそれらの位置を検出し、両位置の差から
   目標切り込み量を設定し、回転工具によるワークの切削
   に際して、工具ヘッドを前記目標切り込み量に達する手
   前の位置まで送って仮切削を行い、次に前記一対のセン
   サをワークの基準面と仮切削により切削された切削面と
   にそれぞれ接触させてそれらの位置を検出し、両位置の
   差をもって切り込み量を測定し、この切り込み量を前記
   目標切り込み量から差し引いた残りの切り込み量を算出
   し、その後、工具ヘッドを前記仮切削により切削された
   切削面の位置に前記残りの切り込み量を加えた最終切削
   位置まで送る最終切削を行う一定深さ加工方法。