JPWO2022176095A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2022176095A5
JPWO2022176095A5 JP2023500211A JP2023500211A JPWO2022176095A5 JP WO2022176095 A5 JPWO2022176095 A5 JP WO2022176095A5 JP 2023500211 A JP2023500211 A JP 2023500211A JP 2023500211 A JP2023500211 A JP 2023500211A JP WO2022176095 A5 JPWO2022176095 A5 JP WO2022176095A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mobile robot
support
moving
wheel
robot according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2023500211A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2022176095A1 (https=
JP7579958B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/JP2021/006083 external-priority patent/WO2022176095A1/ja
Publication of JPWO2022176095A1 publication Critical patent/JPWO2022176095A1/ja
Publication of JPWO2022176095A5 publication Critical patent/JPWO2022176095A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7579958B2 publication Critical patent/JP7579958B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2023500211A 2021-02-18 2021-02-18 移動型ロボット Active JP7579958B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/006083 WO2022176095A1 (ja) 2021-02-18 2021-02-18 移動型ロボット

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2022176095A1 JPWO2022176095A1 (https=) 2022-08-25
JPWO2022176095A5 true JPWO2022176095A5 (https=) 2023-08-09
JP7579958B2 JP7579958B2 (ja) 2024-11-08

Family

ID=82930378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023500211A Active JP7579958B2 (ja) 2021-02-18 2021-02-18 移動型ロボット

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240092133A1 (https=)
JP (1) JP7579958B2 (https=)
DE (1) DE112021006090T5 (https=)
WO (1) WO2022176095A1 (https=)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021185049A1 (zh) * 2020-03-14 2021-09-23 厦门波耐模型设计有限责任公司 医疗服务机器人装置及其方法、系统
WO2022259595A1 (ja) * 2021-06-10 2022-12-15 ソニーグループ株式会社 介護ロボット
WO2024255936A1 (en) * 2023-06-16 2024-12-19 České vysoké učení technické v Praze Stabilization system for robotic vehicle with tip-over protection
JP1813502S (ja) * 2024-08-21 2025-11-26 産業用ロボット

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61122315A (ja) * 1984-11-16 1986-06-10 建設省関東地方建設局長 橋梁自動塗装懸架装置
JP2764679B2 (ja) * 1993-06-25 1998-06-11 株式会社橘高工学研究所 推進掘削によるヒューム管埋設工法と該工法に使用する自動測量用自走装置
JPH07331872A (ja) * 1994-06-09 1995-12-19 Fujita Corp スライドフォーム移動装置
JPH08168978A (ja) * 1994-12-16 1996-07-02 Nippondenso Co Ltd 工場用無人搬送車
KR200251713Y1 (ko) * 1999-06-29 2001-11-15 윤종용 요동 방지부를 가지는 부품 운반용 로봇
JP2001260056A (ja) 2000-03-17 2001-09-25 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 人間型ロボット
US6752230B1 (en) * 2003-01-13 2004-06-22 Shao Shih Huang Supplementary wheel support for a motorized wheelchair
JP4089512B2 (ja) * 2003-05-22 2008-05-28 トヨタ自動車株式会社 倒立振子型台車ロボット
JP2006123854A (ja) * 2004-11-01 2006-05-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 荷物運搬ロボット
US7577498B2 (en) 2005-08-23 2009-08-18 Motoman, Inc. Apparatus and methods for a robotic beverage server
US7293620B2 (en) 2005-11-22 2007-11-13 Chao Ya-Chen Front wheel stabilizing device for an electric motor-driven wheeled vehicle
JP5028066B2 (ja) 2006-10-31 2012-09-19 株式会社タダノ 軌道作業車
JP2009012878A (ja) 2007-06-29 2009-01-22 Chuo Warehouse Co Ltd 板状物の地上搬送装置
JP4988522B2 (ja) * 2007-11-16 2012-08-01 株式会社Ihi 移動ロボット及びその移動方法
JP5228560B2 (ja) 2008-03-25 2013-07-03 トヨタ自動車株式会社 倒立走行ロボット及びその制御方法
KR20110010796A (ko) * 2008-05-21 2011-02-07 조지아 테크 리서치 코포레이션 힘 균형 유지 이동성 로봇 시스템
JP4820395B2 (ja) * 2008-09-11 2011-11-24 川田工業株式会社 ロボットの作業位置修正システムおよびそのシステムを備えた簡易設置型ロボット
JP5432688B2 (ja) * 2009-12-03 2014-03-05 株式会社日立製作所 移動ロボット及びその走行安定化方法
US9131807B2 (en) 2010-06-04 2015-09-15 Shambhu Nath Roy Robotic kitchen top cooking apparatus and method for preparation of dishes using computer recipies
US8733192B2 (en) * 2011-03-11 2014-05-27 Timotion Technology Co., Ltd. High-load linear actuator
US20160067866A1 (en) 2014-09-09 2016-03-10 Casabots Inc. Automated cooking machine using a cartesian bot
JP6505442B2 (ja) * 2015-01-14 2019-04-24 サンナイス株式会社 無人車
US10837977B2 (en) 2015-05-11 2020-11-17 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Rack for dispensing and dispensing system
JP2016224654A (ja) 2015-05-29 2016-12-28 シャープ株式会社 自律走行ロボット
JP2017094470A (ja) 2015-11-26 2017-06-01 セイコーエプソン株式会社 ロボット、及びロボットシステム
CN105479433B (zh) * 2016-01-04 2017-06-23 江苏科技大学 一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人
CN107253179B (zh) 2017-08-10 2023-07-25 安徽理工大学 混联桁架式可移动重载铸造机器人
JP2021084177A (ja) * 2019-11-28 2021-06-03 ファナック株式会社 無人搬送ロボットシステム
US11518042B2 (en) * 2020-05-09 2022-12-06 Ubtech Robotics Corp Ltd Robotic assistant
JP7409278B2 (ja) * 2020-10-06 2024-01-09 トヨタ自動車株式会社 全方向性ホイール搭載車両

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2022176095A5 (https=)
US5535843A (en) Traveling carriage
JP7176324B2 (ja) スポイラ装置
JPS6312752B2 (https=)
CN108098740A (zh) 一种具有末端翻转功能的上下料连杆机械手
CN117177892A (zh) 行走车
JP2005047312A (ja) 全方向移動車
TWI749117B (zh) 具有兩個前轉向輪及具有可變轉向傳動比之駕駛手把的機車
WO2005123349A1 (ja) 産業用ロボット
CN106364457A (zh) 刮拭器设备
CN109730595B (zh) 墙面清洗车
WO1994022643A1 (fr) Robot articule
JP6503922B2 (ja) 車両ワイパ装置
JP3164243B2 (ja) ワークハンドリング機械の制御方法
CN101574808A (zh) 机械手辅助装置
JPS635307B2 (https=)
US9517750B2 (en) Vehicle wiper device
JP2567085B2 (ja) 産業用ロボットのアーム支持構造
WO2018105241A1 (ja) 車両ワイパ装置
CN221911950U (zh) 一种便于准确定位的移动机器人
JP2005329775A (ja) 洗車機
CN121374686A (zh) 一种铝材运载用工业机械臂
JPH0799977B2 (ja) コンバインの排出オ−ガ−
SU1046083A1 (ru) Промышленный робот
JP4730511B2 (ja) 多関節ロボット