JPWO2022091272A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2022091272A5
JPWO2022091272A5 JP2022558691A JP2022558691A JPWO2022091272A5 JP WO2022091272 A5 JPWO2022091272 A5 JP WO2022091272A5 JP 2022558691 A JP2022558691 A JP 2022558691A JP 2022558691 A JP2022558691 A JP 2022558691A JP WO2022091272 A5 JPWO2022091272 A5 JP WO2022091272A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
braking torque
torque
electric vehicle
wheels
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2022558691A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP7435818B2 (ja
JPWO2022091272A1 (https=
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/JP2020/040539 external-priority patent/WO2022091272A1/ja
Publication of JPWO2022091272A1 publication Critical patent/JPWO2022091272A1/ja
Publication of JPWO2022091272A5 publication Critical patent/JPWO2022091272A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7435818B2 publication Critical patent/JP7435818B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2022558691A 2020-10-28 2020-10-28 電動車両の制御方法、及び電動車両の制御システム Active JP7435818B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/040539 WO2022091272A1 (ja) 2020-10-28 2020-10-28 電動車両の制御方法、及び電動車両の制御システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2022091272A1 JPWO2022091272A1 (https=) 2022-05-05
JPWO2022091272A5 true JPWO2022091272A5 (https=) 2023-08-15
JP7435818B2 JP7435818B2 (ja) 2024-02-21

Family

ID=81383783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022558691A Active JP7435818B2 (ja) 2020-10-28 2020-10-28 電動車両の制御方法、及び電動車両の制御システム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11932138B2 (https=)
EP (1) EP4253179B1 (https=)
JP (1) JP7435818B2 (https=)
CN (1) CN116368046B (https=)
MX (1) MX2023004810A (https=)
WO (1) WO2022091272A1 (https=)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7827493B2 (ja) * 2022-03-10 2026-03-10 株式会社Subaru 車両の制御装置及びコンピュータプログラム
CN115891677B (zh) * 2022-11-14 2025-05-23 华为数字能源技术有限公司 一种电动车辆动力系统的控制装置及其相关设备
DE102023117545A1 (de) * 2023-07-03 2025-01-09 Zf Active Safety Gmbh Verfahren zum Steuern von Bremsvorgängen eines Brake-by-Wire-Bremssystems sowie Brake-by-Wire-Bremssystem
US12545118B1 (en) * 2023-08-30 2026-02-10 Zoox, Inc. Torque distribution-based deceleration
DE102024201861A1 (de) * 2024-02-29 2025-09-04 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Speichermedium, Computereinrichtung
CN119176033A (zh) * 2024-09-30 2024-12-24 华为数字能源技术有限公司 一种电机控制器、动力总成及电动车辆防滑控制的方法
CN119160009B (zh) * 2024-10-31 2025-09-09 东风汽车集团股份有限公司 一种双电机驱动桥的扭矩控制方法及装置
CN119568153A (zh) * 2024-11-25 2025-03-07 华为数字能源技术有限公司 用于车辆原地脱困的控制方法、车辆控制器和电动车辆

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3951480B2 (ja) * 1998-11-25 2007-08-01 トヨタ自動車株式会社 車両の回生制動制御装置
JP3646632B2 (ja) * 2000-08-10 2005-05-11 マツダ株式会社 車両の走行制御装置
JP3811372B2 (ja) * 2001-05-30 2006-08-16 トヨタ自動車株式会社 車輌の制動力制御装置
US7409280B2 (en) * 2004-01-15 2008-08-05 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle braking control apparatus
JP2006025485A (ja) * 2004-07-06 2006-01-26 Nissan Motor Co Ltd 車両の制駆動力制御装置
US7441845B2 (en) * 2004-09-13 2008-10-28 Ford Global Technologies, Llc Method for operating multiple axle regenerative braking in an automotive vehicle
US7322659B2 (en) * 2005-08-04 2008-01-29 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and system for brake distribution in a regenerative braking system
JP4765487B2 (ja) * 2005-08-29 2011-09-07 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ装置
US20070108838A1 (en) * 2005-11-14 2007-05-17 Ford Global Technologies, Llc Regenerative braking control system and method
JP4193838B2 (ja) * 2005-12-16 2008-12-10 トヨタ自動車株式会社 車輌の制駆動力制御装置
JP2008043141A (ja) * 2006-08-09 2008-02-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd スリップ検出手段を備えた産業車両及びスリップ検出方法
JP4538642B2 (ja) * 2006-09-07 2010-09-08 国立大学法人横浜国立大学 スリップ率推定装置およびスリップ率制御装置
US7654620B2 (en) * 2006-10-26 2010-02-02 Hyundai Motor Company Method for control regenerative braking of electric vehicle
JP4882685B2 (ja) * 2006-11-10 2012-02-22 トヨタ自動車株式会社 制駆動力制御装置
JP4901503B2 (ja) * 2007-01-24 2012-03-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 制動制御装置
JP2010516556A (ja) * 2007-01-25 2010-05-20 本田技研工業株式会社 車両の安定性を改善するための車両システムの制御方法
US8308248B2 (en) * 2007-04-05 2012-11-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for operating a vehicle brake system and vehicle brake system
JP4975580B2 (ja) * 2007-10-05 2012-07-11 株式会社アドヴィックス ブレーキ液圧制御装置および自動二輪車のブレーキ液圧制御装置
DE102007052749A1 (de) * 2007-11-06 2009-05-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Detektieren von Radschlupf
US8788144B2 (en) * 2009-11-30 2014-07-22 GM Global Technology Operations LLC Braking torque adjustments based on wheel slip
US20120133202A1 (en) * 2010-11-29 2012-05-31 Gm Global Technology Operations, Inc. Dynamic regenerative braking torque control
JP2013035509A (ja) * 2011-08-10 2013-02-21 Toyota Motor Corp 車両用制動力制御装置
JP5879143B2 (ja) 2012-02-09 2016-03-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両運動制御装置及び車両運動制御方法
KR101405754B1 (ko) * 2012-09-07 2014-06-10 성균관대학교산학협력단 노면 조건을 고려한 차량의 제동 제어 방법
US9145287B2 (en) * 2013-02-15 2015-09-29 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Motor drive apparatus for electric forklift and electric forklift adopting the same
US20150019058A1 (en) * 2013-07-12 2015-01-15 Stephan P. Georgiev Regenerative braking regulation in automotive vehicles
US9707944B2 (en) * 2013-11-08 2017-07-18 Honda Motor Co., Ltd. Braking force control system
JP5901825B1 (ja) 2015-06-04 2016-04-13 株式会社ファンクリエイト 映像処理装置及び映像処理方法
JP6585446B2 (ja) 2015-09-28 2019-10-02 Ntn株式会社 車両の制駆動力制御装置
JP2018019538A (ja) * 2016-07-29 2018-02-01 いすゞ自動車株式会社 車両及び車両の制御方法
JP2018019537A (ja) * 2016-07-29 2018-02-01 いすゞ自動車株式会社 車両及び車両の制御方法
JP6776502B2 (ja) * 2016-09-23 2020-10-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動車両の制御装置、制御方法および制御システム
JP6716831B2 (ja) * 2016-12-05 2020-07-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動車両の制御装置、電動車両の制御システム及び電動車両の制御方法
JP6993044B2 (ja) * 2016-12-05 2022-01-13 日立Astemo株式会社 電動車両の制御装置、電動車両の制御システム及び電動車両の制御方法
KR102371248B1 (ko) * 2017-09-08 2022-03-04 현대자동차 주식회사 E-4wd 하이브리드 차량의 제어 방법
JP7003673B2 (ja) * 2018-01-15 2022-01-20 トヨタ自動車株式会社 自動車
JP7063258B2 (ja) * 2018-12-17 2022-05-09 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
KR102695478B1 (ko) * 2019-05-08 2024-08-16 현대자동차주식회사 후륜 구동 환경차용 단계별 회생 협조 제어 방법
KR102923186B1 (ko) * 2019-10-15 2026-02-05 현대자동차주식회사 4륜 구동 전기자동차의 트랙션 제어 장치 및 방법
KR102692354B1 (ko) * 2019-12-05 2024-08-06 현대자동차주식회사 노면 마찰계수 추정을 통한 차량의 주행 제어 방법
CN110962840B (zh) * 2019-12-20 2021-06-18 重庆长安工业(集团)有限责任公司深圳分公司 车辆驱动防滑控制方法及相关设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2022091272A5 (https=)
JP7172675B2 (ja) 電動車両の制御装置
CN101786452B (zh) 轴驱电动车辆驱动防滑控制系统
JP6497359B2 (ja) 車両の運転支援装置
MX2023004810A (es) Metodo de control de vehiculo electrico y sistema de control de vehiculo electrico.
WO2014069206A1 (ja) 車両制御装置
WO2015045873A1 (ja) 電動車両の制御装置及び電動車両の制御方法
WO2015037616A1 (ja) 電動車両の制御装置及び電動車両の制御方法
WO2015037615A1 (ja) 駆動力制御装置及び駆動力制御方法
CN108215936A (zh) 一种纯电动车辆的驱动控制方法和装置
CN114291053B (zh) 车辆的车轮滑动控制方法
JP2019137203A5 (https=)
CN103732437A (zh) 车辆制动力控制设备和控制车辆制动力的方法
CN114889435B (zh) 一种电动汽车驱动防滑控制方法及系统
JPWO2020194621A5 (https=)
JPWO2022085082A5 (https=)
CN114987413B (zh) 基于asr的驱动防滑控制方法及电子设备
US20090069995A1 (en) Vehicle drive control device
KR101890440B1 (ko) 브레이크 트랙션 컨트롤 시스템의 브레이크 제동압력 한계값 제한 방법
JPWO2021080011A5 (https=)
JP5945571B2 (ja) トラクション制御システムおよび鞍乗り型車両
JP2021141628A (ja) 電動車両の制御装置
WO2017130463A1 (ja) 車両の運転支援装置
JP2020157972A (ja) 車両制御装置
JP6756310B2 (ja) 車両の駆動トルク制御装置