JPWO2021235070A5 - - Google Patents

Description

また、本実施形態では、車両が第１補給施設に到着する推定到着時刻以降における第１補給施設の第１補給可否情報を取得し、第１補給可否情報に基づいて、第１補給施設においてエネルギーの補給が可能であるか否かを判定し、第１補給施設においてエネルギーの補給が可能であると判定される場合には、推定到着時刻からエネルギーの補給が可能となるまでの時間経過後に車両を第１補給施設に到着させる走行計画を生成する。これにより、第１補給施設においてエネルギーの補給が可能となるタイミングに車両の到着時刻を調整できる。

また、本実施形態では、地図情報に予め登録された待機可能場所から車両を待機させる待機場所を選択し、車両の充電が可能となるまでの時間の間、待機場所に車両を停止させる走行計画を生成する。これにより、車両を待機場所で停止させて第１補給施設又は第２補給施設に到着する時間を調整できる。

Claims (8)

1. 車両が走行するためのエネルギーを補給する第１補給施設を経由する走行計画を生成する走行計画生成部と、
   補給施設の空き状況を示す補給可否情報を取得する補給可否情報取得部と、
   前記補給施設において前記エネルギーの補給が可能であるか否かを判定する補給可否判定部と、を備え、
   前記補給可否情報取得部は、
   前記走行計画に基づいて前記車両が走行を開始した後の所定のタイミングとして、前記車両が前記第１補給施設から所定範囲の位置に到達した時点で、前記第１補給施設の空き状況を示す第１補給可否情報を取得し、
   前記補給可否判定部は、前記第１補給施設の前記第１補給可否情報に基づいて、前記第１補給施設において前記エネルギーの補給が可能であるか否かを判定し、
   前記走行計画生成部は、
   前記補給可否判定部により前記第１補給施設において前記エネルギーの補給が不可能であると判定される場合には、前記第１補給施設とは異なる第２補給施設を特定し、
   前記第１補給施設に代えて前記第２補給施設を経由する走行計画を生成する走行計画生成装置。
2. 前記補給可否情報取得部は、前記所定のタイミングにおける前記第１補給施設の充電スタンドの空き状況を前記第１補給可否情報として取得する請求項１に記載の走行計画生成装置。
3. 前記補給可否情報取得部は、前記車両が前記第１補給施設に到着する到着予定時刻における前記第１補給施設の充電スタンドの空き状況を前記第１補給可否情報として取得する請求項１に記載の走行計画生成装置。
4. 前記補給可否情報取得部は、
   前記車両が前記第２補給施設に到着する推定到着時刻以降における前記第２補給施設の第２補給可否情報を取得し、
   前記補給可否判定部は、
   前記第２補給可否情報に基づいて、前記第２補給施設において前記エネルギーの補給が可能であるか否かを判定し、
   前記走行計画生成部は、
   前記第２補給施設において前記エネルギーの補給が可能であると判定される場合には、前記推定到着時刻から前記エネルギーの補給が可能となるまでの時間経過後に前記車両を前記第２補給施設に到着させる走行計画を生成する請求項１～３のいずれかに記載の走行計画生成装置。
5. 前記補給可否情報取得部は、
   前記車両が前記第１補給施設に到着する推定到着時刻以降における前記第１補給施設の第１補給可否情報を取得し、
   前記補給可否判定部は、
   前記第１補給可否情報に基づいて、前記第１補給施設において前記エネルギーの補給が可能であるか否かを判定し、
   前記走行計画生成部は、
   前記第１補給施設において前記エネルギーの補給が可能であると判定される場合には、前記推定到着時刻から前記エネルギーの補給が可能となるまでの時間経過後に前記車両を前記第１補給施設に到着させる走行計画を生成する請求項１～３のいずれかに記載の走行計画生成装置。
6. 前記走行計画生成部は、
   地図情報に予め登録された待機可能場所から前記車両を待機させる待機場所を選択し、
   前記エネルギーの補給が可能となるまでの時間の間、前記待機場所に前記車両を停止させる走行計画を生成する請求項４又は５に記載の走行計画生成装置。
7. 車両が走行するためのエネルギーを補給する第１補給施設を経由する走行計画を生成する走行計画生成部と、
   補給施設の前記エネルギーの補給可否情報を取得する補給可否情報取得部と、
   前記補給施設において前記エネルギーの補給が可能であるか否かを判定する補給可否判定部と、を備え、
   前記補給可否情報取得部は、
   前記走行計画に基づいて前記車両が走行を開始した後の所定のタイミングで、前記第１補給施設の第１補給可否情報を取得し、
   前記補給可否判定部は、前記第１補給施設の前記第１補給可否情報に基づいて、前記第１補給施設において前記エネルギーの補給が可能であるか否かを判定し、
   前記走行計画生成部は、
   前記補給可否判定部により前記第１補給施設において前記エネルギーの補給が不可能であると判定される場合には、前記第１補給施設とは異なる第２補給施設を特定し、
   前記第１補給施設及び前記第２補給施設のうち、推定到着時刻から許容待ち時間以内に前記エネルギーの補給が可能である補給施設に、前記推定到着時刻から前記エネルギーの補給が可能となるまでの時間経過後に前記車両を到着させる走行計画を生成する走行計画生成装置。
8. 走行計画生成装置により実行される走行計画生成方法であって、
   前記走行計画生成装置は、
   車両が走行するためのエネルギーを補給する第１補給施設を経由する走行計画を生成し、
   生成された前記走行計画に基づいて前記車両が走行を開始した後の所定のタイミングとして、前記車両が前記第１補給施設から所定範囲の位置に到達した時点で、前記第１補給施設の空き状況を示す補給可否情報を取得し、
   前記補給可否情報に基づいて、前記第１補給施設において前記エネルギーの補給が可能であるか否かを判定し、
   前記第１補給施設において前記エネルギーの補給が不可能であると判定される場合には、前記第１補給施設とは異なる第２補給施設を特定し、
   前記第１補給施設に代えて前記第２補給施設を経由する走行計画を生成する走行計画生成方法。