JPWO2021209779A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2021209779A5 JPWO2021209779A5 JP2022514864A JP2022514864A JPWO2021209779A5 JP WO2021209779 A5 JPWO2021209779 A5 JP WO2021209779A5 JP 2022514864 A JP2022514864 A JP 2022514864A JP 2022514864 A JP2022514864 A JP 2022514864A JP WO2021209779 A5 JPWO2021209779 A5 JP WO2021209779A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- driving support
- support method
- route
- lane change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2020/000344 WO2021209779A1 (ja) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 走行支援方法、及び、走行支援装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2021209779A1 JPWO2021209779A1 (https=) | 2021-10-21 |
| JPWO2021209779A5 true JPWO2021209779A5 (https=) | 2023-02-03 |
| JP7439911B2 JP7439911B2 (ja) | 2024-02-28 |
Family
ID=78083862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022514864A Active JP7439911B2 (ja) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 走行支援方法、及び、走行支援装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11884276B2 (https=) |
| EP (1) | EP4137378B1 (https=) |
| JP (1) | JP7439911B2 (https=) |
| CN (1) | CN115427274B (https=) |
| WO (1) | WO2021209779A1 (https=) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109831758B (zh) * | 2019-03-19 | 2020-12-04 | 南京邮电大学 | 基于服务类型的车载自组织网络中内容转发节点选择方法 |
| US11884276B2 (en) * | 2020-04-15 | 2024-01-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Travel assistance method and travel assistance device |
| JP7550811B2 (ja) * | 2022-03-30 | 2024-09-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| CN118984789A (zh) * | 2022-04-05 | 2024-11-19 | 日产自动车株式会社 | 信息提供装置及信息提供方法 |
| CN116653964B (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-29 | 福思(杭州)智能科技有限公司 | 变道纵向速度规划方法、装置和车载设备 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012056347A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Toyota Motor Corp | 対向車線横断時の障害物回避装置 |
| JP6180968B2 (ja) * | 2014-03-10 | 2017-08-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
| JP5979259B2 (ja) | 2015-01-20 | 2016-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 衝突回避制御装置 |
| US9751506B2 (en) * | 2015-10-27 | 2017-09-05 | GM Global Technology Operations LLC | Algorithms for avoiding automotive crashes at left and right turn intersections |
| JP6347262B2 (ja) | 2016-02-12 | 2018-06-27 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP6544348B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2019-07-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両運転支援装置 |
| JP6763327B2 (ja) * | 2017-03-16 | 2020-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | 衝突回避装置 |
| DE102017204572A1 (de) * | 2017-03-20 | 2018-09-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung |
| JP6564424B2 (ja) * | 2017-06-09 | 2019-08-21 | 株式会社Subaru | 車両制御装置 |
| CN109318894B (zh) * | 2017-07-31 | 2021-09-28 | 奥迪股份公司 | 车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆 |
| JP7006203B2 (ja) * | 2017-12-05 | 2022-01-24 | 株式会社デンソー | 軌跡設定装置 |
| JP7150245B2 (ja) * | 2018-06-01 | 2022-10-11 | マツダ株式会社 | 車両用警報システム |
| JP7245006B2 (ja) | 2018-07-05 | 2023-03-23 | 株式会社デンソー | 車両の運転支援制御装置、車両の運転支援システムおよび車両の運転支援制御方法 |
| DE102018127077A1 (de) * | 2018-10-30 | 2020-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Automatisierte Vorbeifahrt an abgestellten Fahrzeugen |
| DE102018222670A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines idealisierten Überholvorgangs |
| JP7219200B2 (ja) * | 2019-10-18 | 2023-02-07 | 日立Astemo株式会社 | 車両制御装置 |
| US11884276B2 (en) * | 2020-04-15 | 2024-01-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Travel assistance method and travel assistance device |
| DE102021122595A1 (de) * | 2020-09-09 | 2022-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Warnvorrichtung für Bezugsfahrzeug |
-
2020
- 2020-04-15 US US17/918,025 patent/US11884276B2/en active Active
- 2020-04-15 EP EP20931302.2A patent/EP4137378B1/en active Active
- 2020-04-15 JP JP2022514864A patent/JP7439911B2/ja active Active
- 2020-04-15 WO PCT/IB2020/000344 patent/WO2021209779A1/ja not_active Ceased
- 2020-04-15 CN CN202080099850.5A patent/CN115427274B/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPWO2021209779A5 (https=) | ||
| CN106985816B (zh) | 驾驶员辅助系统和用于防撞的方法 | |
| CN107111954B (zh) | 目标路径生成装置及行驶控制装置 | |
| JP6380920B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP4005597B2 (ja) | 車両における横ガイド支援方法及びその装置 | |
| CN107148378B (zh) | 用于运行驾驶员辅助系统的方法和驾驶员辅助系统 | |
| JP6397248B2 (ja) | 車両用走行支援装置 | |
| CN110435654B (zh) | 一种用于智能领航系统的跟车方法、装置和设备 | |
| JP7497789B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| WO2020066646A1 (ja) | 走行制御装置、車両及び走行制御方法 | |
| CN115427274B (zh) | 行驶辅助方法及行驶辅助装置 | |
| CN107107751A (zh) | 目标车速生成装置及行驶控制装置 | |
| JPWO2019111138A1 (ja) | モータサイクルの挙動を制御する制御装置及び制御方法 | |
| JP5920294B2 (ja) | 車両制御装置および車両 | |
| JP7197832B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JPWO2019111140A1 (ja) | レーン・スプリッティング中のモータサイクルの挙動を制御する制御装置及び制御方法 | |
| WO2016110732A1 (ja) | 目標経路生成装置および走行制御装置 | |
| JP4277907B2 (ja) | 自動車の走行制御装置 | |
| JPWO2021255488A5 (https=) | ||
| JP6398951B2 (ja) | 車線維持制御装置 | |
| JPWO2021181127A5 (https=) | ||
| JP2009176135A (ja) | 車両走行制御装置 | |
| CN115279639A (zh) | 行驶路径的设定方法及行驶路径的设定装置 | |
| JP5853582B2 (ja) | 車両用走行支援装置 | |
| JP6376521B2 (ja) | 車両制御装置 |