JPWO2021045111A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 傾斜車両の左右方向に傾斜する車体と、
   前記車体とともに前記左右方向に傾斜し、かつ、前記左右方向に操舵される２つの前輪と、
   前記２つの前輪を前記車体に支持する支持機構であって、第１部材と、前記第１部材に連結される第２部材と、前記２つの前輪が傾斜することに伴って前記第１部材と前記第２部材が相対変位するのを許容し、かつ、前記２つの前輪が操舵されることに伴って前記第１部材と前記第２部材が相対変位するのを許容するように、前記第１部材と前記第２部材とを連結するジョイント機構を含む前記支持機構と、を備えた傾斜車両であって、
   前記ジョイント機構は、
   球形状のボール部と軸状の第１軸部とを有するボールスタッドと、
   前記ボール部を回動自在に保持し、前記ボールスタッドが貫通する開口部を有する金属製のホルダと、を含み、
   前記第１部材と前記第２部材とを連結するボールジョイントであって、
   前記開口部は、
   前記開口部の内縁の中に、第１内縁部、第２内縁部、第３内縁部及び第４内縁部を有し、
   前記２つの前輪を操舵中立位置かつ傾斜中立位置から操舵または傾斜させた時に、前記ボールスタッドの作動角が、前記操舵中立位置かつ前記傾斜中立位置にある前記ボールスタッドの中心線に垂直な方向において前記ボール部の最外形より外方に位置するように形成される前記第１内縁部と前記第２内縁部の間で変化し、かつ、前記ボール部の最外形より内方に位置するように形成される前記第３内縁部及び前記第４内縁部が、それぞれ前記第１内縁部と前記第２内縁部の間に位置する
   ように形成される、ことを特徴とする傾斜車両。
2. 請求項１に記載の傾斜車両であって、
   前記開口部は、
   前記操舵中立位置かつ前記傾斜中立位置にある前記ボールスタッドの中心線に平行な方向において、前記第１内縁部及び前記第２内縁部が、前記ボール部の中心と前記第１軸部のボール側端部との間に位置し、かつ、前記第１軸部のボール部側端部が、前記第１内縁部及び前記第２内縁部と前記第３内縁部及び前記第４内縁部との間に位置する
   ように形成される、傾斜車両。
3. 請求項１又は２に記載の傾斜車両であって、
   前記開口部は、
   前記第１内縁部及び前記第２内縁部が、前記操舵中立位置かつ前記傾斜中立位置を起点とした±２５度の範囲における前記ボールスタッドの作動角の変化を許容する
   ように形成される、傾斜車両。
4. 請求項１～３の何れか１項に記載の傾斜車両であって、
   前記ボールスタッドが前記開口部の内縁以外の部分に接触することにより、前記ボールスタッドの作動角が制限される、傾斜車両。
5. 請求項１～４の何れか１項に記載の傾斜車両であって、
   前記第１内縁部と前記第２内縁部の間での前記ボールスタッドの作動角が前記２つの前輪の操舵角に相当し、前記２つの前輪が傾斜した状態であっても、前記ボールスタッドの作動角が前記第１内縁部と前記第２内縁部の間で変化する、傾斜車両。