JPWO2020208837A1 - 乗客コンベアおよび乗客コンベアのガイドシュー - Google Patents

Abstract

乗客コンベアのガイドシューは、移動可能に設けられた複数のステップの移動方向に沿って設けられたスカートガードを摺動する基部と、基部より比重の大きい材料を含んでおり、基部に設けられる錘と、を備える。

Description

この発明は、例えば、エスカレータ、動く歩道などの乗客コンベアおよび乗客コンベアのガイドシューに関するものである。

従来の乗客コンベアでは、建築構造物に設置された欄干と、欄干の長手方向の両端部に設置された乗降床と、を備える。そして、無端状に連結された複数のステップが、乗降床の間を循環移動するように設置されている。スカートガードが、ステップの幅方向の両側に、ステップの移動方向に沿うように欄干に取り付けられている。ガイドシューが、ステップの幅方向両側に取り付けられている。これにより、ステップの移動時に、ガイドシューがスカートガードに接してステップの幅方向の移動が規制されている（例えば、特許文献１参照）。

このような乗客コンベアでは、ガイドシューがスカートガードに接触しながら移動、すなわちスカートガードを摺動することで、ガイドシューが摩擦振動を起こす。これにより、ガイドシューの周辺部から摺動異音が発生する。

特許文献１に記載の従来の乗客コンベアでは、ガイドシューが低摩擦材料で作製されており、摺動異音の発生が抑制される。また非特許文献１には、振動発生に関する数学的説明が記載されている。

特開２０１１−１９００４３号公報

近藤孝広「新型複素モード解析による自励振動の発生メカニズムの解明と防止対策」ｐｐ１０−１２、日本機械学会関西支部第１８回秋季技術交流フォーラム（２０１７年１０月２１日）

従来の乗客コンベアでは、ガイドシューが低摩擦材料で作製されている。そこで、ガイドシューの新規取付から一定期間の間は、低摩擦材料による効果で摺動異音の発生を抑制することができる。しかしながら、ガイドシューの摺動面の摩擦係数が経年的に増大するので、乗客コンベアの長期の稼動にわたって、摺動異音の発生を抑制し続けることはできない。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ガイドシューの摺動面の摩擦係数が経年的に増大しても、長期にわたって摺動異音の発生を抑制できる乗客コンベアおよび乗客コンベアのガイドシューを得ることを目的としている。

この発明に係る乗客コンベアのガイドシューは、移動可能に設けられた複数のステップの移動方向に沿って設けられたスカートガードを摺動する基部と、上記基部より比重の大きい材料を含んでおり、上記基部に設けられる錘と、を備える。

本発明では、乗客コンベアのガイドシューの基部に基部よりも比重の大きい材料を含む錘を設けて質点の質量を増大させている。そこで、基部の摩擦係数が経年的に増大しても、ガイドシューの摩擦振動を抑制でき、乗客コンベアの長期の稼動にわたる摺動異音の抑制を実現する。

この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの要部を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアのステップを示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアのステップを示す要部拡大斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す斜視図である。 従来の乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す斜視図である。 乗客コンベアのガイドシューの摩擦振動現象を単純化した解析モデル図である。 この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図である。 この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。 この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図である。 この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。 この発明の実施の形態４に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図である。 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視断面図である。 この発明の実施の形態５に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図である。 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視断面図である。 この発明の実施の形態６に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図である。 図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ矢視断面図である。 この発明の実施の形態７に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図である。 図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ矢視断面図である。 この発明の実施の形態８に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図である。 この発明の実施の形態８に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。 この発明の実施の形態９に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図である。 この発明の実施の形態９に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。 この発明の実施の形態１０に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図である。 この発明の実施の形態１０に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。 この発明の実施の形態１１に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図である。 この発明の実施の形態１１に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。 この発明の実施の形態１２に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図である。 図２７のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ矢視断面図である。 この発明の実施の形態１３に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図である。 この発明の実施の形態１３に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。 この発明の実施の形態１４に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図である。 この発明の実施の形態１４に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。 この発明の実施の形態１５に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図である。 この発明の実施の形態１５に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。 この発明の実施の形態１６に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。 図３５のＸＸＸＶＩ−ＸＸＸＶＩ矢視断面図である。 この発明の実施の形態１７に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。 図３７のＸＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＸＶＩＩＩ矢視断面図である。 この発明の実施の形態１８に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。 図３９のＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ矢視断面図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの要部を示す斜視図である。
図１において、乗客コンベアは、建屋の各階床に設置された乗降床１と、無端状に連結されて、上階床の乗降床１と下階床の乗降床１との間に循環移動可能に設けられた複数のステップ１０と、ステップ１０の幅方向に互いに離れて平行にステップ１０の移動方向に沿ってステップ１０の幅方向の両側に設けられた欄干２と、各欄干２の外周に沿って設けられ、ステップ１０と同期して移動するハンドレール３と、各欄干２の下部に設けられたスカートガード４と、を備えている。

つぎに、ステップ１０の構成について図２から図４を用いて説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアのステップを示す斜視図、図３は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアのステップを示す要部拡大斜視図、図４は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す斜視図である。

ステップ１０は、図２に示されるように、乗客が乗る踏み板１１と、蹴り上げであるライザ１２と、踏み板１１の踏み面と反対側に踏み板１１の幅方向に離れて配置され、踏み板およびライザ１２の幅方向両端部を支持する骨組である三角ブラケット１３と、を備える。Ｃ字状の嵌合部１４が、各三角ブラケット１３のライザ１２と反対側の端部に設けられている。ガイドシュー２０Ａを取り付けるための座面部１５が、嵌合部１４のライザ１２と反対側に嵌合部１４に隣接して各三角ブラケット１３に設けられている。後輪１６が、各三角ブラケット１３のライザ１２側の端部に設けられている。図示されていないが、踏段前輪軸が三角ブラケット１３の嵌合部１４に装着される。そして、前輪が踏段前輪軸の両端に装着される。各踏段前輪軸に装着された前輪が無端状の踏み段チェーンを介して連結されている。

このように構成されたステップ１０は、図示されていないが、前輪を無端状の踏段チェーンに連結されて、上階床の乗降床１と下階床の乗降床１との間に無端状に設置される。そして、踏段チェーンが駆動されて、ステップ１０が上階床の乗降床１と下階床の乗降床１との間を循環移動する。

ここで、座面部１５は、図３に示されるように、円筒体に構成され、軸方向を踏み板１１の幅方向として各三角ブラケット１３に設けられている。また、一部の乗客コンベアでは、ガイドシュー２０Ａを取り付けるための部材として直方体状のものでもよい。すなわち、座面部１５は、乗客コンベアにおいてガイドシュー２０Ａを取り付ける、または後述するガイドシュー２０Ａの基部２１を保持する構造体である。座面部１５は、ステップ１０からの突出量が規定の範囲内に収まるように構成されている。座面部１５の軸方向は、後述するガイドシュー２０Ａの基部２１が摺動するスカートガード４の摺動面に対して垂直となっている。座面部１５の軸方向外方の端面である座面は、座面部１５の軸方向と直交する平坦面となっている。座面部１５の周壁部の内壁には、一対のガイド溝１５ａが座面部１５の軸心を挟んで相対して、かつ軸心と平行に延びるように形成されている。座面部１５の周壁部には、一対の挿入穴１５ｂが、座面部１５の軸心を挟んで相対して、一対のガイド溝１５ａと座面部１５の外部とを連結するように形成されている。座面部１５の座面には、一対の嵌合溝１５ｃが座面部１５の軸心を挟んで相対するように形成されている。一対のガイド溝１５ａの相対する方向は、一対の嵌合溝１５ｃの相対する方向と直交している。

ガイドシュー２０Ａは、図４に示されるように、ステップ１０の移動時にスカートガード４の摺動面を摺動する基部２１と、基部２１に質量を付加する錘２２と、基部２１を座面部１５に取り付けるための一対の脚部２３と、各脚部２３の先端に設けられた爪部２４と、基部２１を位置決めする突起部２５と、を備える。

基部２１は、低摩擦材であり、適度の弾性を有する材料、例えばポリアセタール樹脂、ポリテトラフルオロエチレン樹脂、ポリアミド樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリオレフィン樹脂、フェノール樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂などを用いて直方体の平板に作製される。錘２２は、接着、溶着により、スカートガード４の摺動面を摺動する基部２１の摺動面と反対側の面、すなわち背面に、基部２１に接する状態で取り付けられる。錘２２は、基部２１の長方形の背面の長辺の長さ方向に離れて背面の両短辺側に設けられている。錘２２は、基部２１より比重の大きい材料、例えば鉄、アルミ、銅、鉛、タングステンなどの金属、石材、ガラスなどを用いて直方体に作製されている。一対の脚部２３は、基部２１の背面から基部２１の摺動面と垂直な方向に延びるように設けられている。爪部２４は、一対の脚部２３の突出端から脚部２３の相対する方向の外方に突出するように設けられている。突起部２５は、嵌合溝１５ｃに嵌合可能な形状であり、基部２１の背面の一対の脚部２３間の中央位置に設けられている。突起部２５は、一対の脚部２３の相対する方向と直交する方向に延びている。

このように構成されたガイドシュー２０Ａをステップ１０に取り付けるには、まず、爪部２４間が狭まるように一対の脚部２３を弾性変形させて爪部２４を一対のガイド溝１５ａ内に入れる。ついで、一対の脚部２３を座面部１５内に差し込む。これにより、爪部２４が、一対のガイド溝１５ａ内を進み、挿入穴１５ｂの位置に到達すると、脚部２３が復元し、爪部２４が挿入穴１５ｂ内に差し込まれる。このとき、突起部２５が、嵌合溝１５ｃに挿入される。これにより、ガイドシュー２０Ａが、基部２１を踏み板１１の幅方向の外方に向けて、ステップ１０に装着される。爪部２４が挿入穴１５ｂ内に差し込まれて、ガイドシュー２０Ａの座面部１５からの抜けが阻止される。また、突起部２５が嵌合溝１５ｃ内に嵌め込まれて、ガイドシュー２０Ａの座面部１５の軸心周りの回転が阻止されるとともに、位置決めがなされる。さらに、錘２２は、基部２１に接し、踏み板１１、ライザ１２、三角ブラケット１３、座面部１５などのステップ１０の構成部品およびスカートガード４から離れている。

図５は、従来の乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す斜視図である。従来のガイドシュー１００は、図５に示されるように、錘２２が省略されている点を除いて、本願のガイドシュー２０Ａと同様に構成されている。

つぎに、ガイドシューの摺動移動に伴う異音の発生現象の概要およびガイドシュー構造による力学的効果について説明する。

まず、一般的な摺動現象として、摺動する２つの部材間において、摺動面の摩擦係数が一定値以上になると部材の振動振幅が顕著に増大する傾向がある。しかしながら、当現象は、一概に摩擦係数値の大小のみで決まるものではなく、他に影響するパラメータがある。例えば、摩擦振動系の質点部の質量を増やすことで振動が抑制される。

本発明では、摺動現象における上述の特性を乗客コンベアのガイドシューの構造に適用させている。

ガイドシュー２０Ａは、ステップ１０に取り付けられる脚部２３を固定端とした状態でスカートガード４から摩擦力を受ける。この摩擦振動系における質点部は、ガイドシュー２０Ａにおける先端の基部２１である。図５に示される従来のガイドシュー１００では、錘２２がないので、基部２１の質量が増えない。また、スカートガード４と摺動する基部２１の摺動面の摩擦係数が経年的に大きくなる。したがって、従来のガイドシュー１００を用いた場合には、乗客コンベアの長期の稼動にわたって、摺動異音の発生を抑制し続けることができなくなる。

そこで、振動抑制を行うには、基部２１の質量を増すことが有効となる。基部２１に基部の材料よりも比重が大きい材料を含む錘２２を設けることによって、基部２１の振動を抑制することができる。しかし、基部２１に設けられる錘２２がこの摩擦振動系のグランドであるステップ１０の座面部１５などのステップ１０の構成部品に接触し、ステップ１０の構成部品から支持を受けると、質点部に対し所望の質量増加が出来なくなることもある。実際に錘をステップの構成部品に接触させた状態で実験を行ったところ、振動が小さくならない場合もあった。実施の形態１では、錘２２は、ステップ１０の座面部１５およびその他の周囲部品などのステップ１０の構成部品と接触しないように、基部２１にのみ接する状態で基部２１に取り付けられてもよい。すなわち、錘２２は、ステップ１０の構成部品に対して隙間をもって配置される。錘２２は、座面部１５およびこの周辺の部品を含むステップ１０の構成部品と接触せず、又は離れて配置されているとも言える。また、ガイドシュー２０Ａは、錘２２がスカートガード４から離れるように座面部１５に取り付けられてもよい。以上により、錘２２は、基部２１に質量を付加している。さらに、錘２２は、基部２１よりも比重の大きい材料で作製されている。実施の形態１によれば、ガイドシュー２０Ａの体積増加を抑えながら効率的に基部２１の質量を増すことができる。その結果、基部２１の摺動面の摩擦係数が経年的に大きくなっても、ガイドシュー２０Ａの摩擦振動を抑制でき、乗客コンベアの長期の稼動にわたる摺動異音の抑制を実現できる。

また、摩擦力の影響により振動振幅の増大が生ずるものとして複数種類の現象が存在する。発明者が、ガイドシューの摩擦振動に関して実験調査を行ったところ、ガイドシューの場合はガイドシューの質量行列、剛性行列、および減衰行列が非対称行列であることに起因する振動不安定化現象が存在していることが分かった。

図６は、ガイドシューの摩擦振動現象を単純化した解析モデルである。座面部１５に相当する水平な上支持部には、ガイドシュー１００が２つの吊りばねを介して吊り下げられている。２つの吊りばねは、水平方向に互いに離れた位置で上支持部に接続されている。ガイドシュー１００は、質量Ｍをもつ剛体である。ガイドシュー１００の下方には、スカートガード４に相当する下支持部が位置している。下支持部には、ガイドシュー１００に接触するばね定数ｋｃの接触ばねが設けられている。ガイドシュー１００は、接触ばねを介して下支持部に押し付けられている。下支持部は、ガイドシュー１００に対して一定速度で水平方向に移動している。ガイドシュー１００に対する接触ばねの接触点では、ガイドシュー１００に対してクーロン摩擦力としての動摩擦力が作用している。ガイドシュー１００の運動としては、鉛直方向の並進運動と重心まわりの回転運動のみが可能である。ガイドシュー１００の重心まわりの回転運動は、下支持部に直交しかつ下支持部の移動方向に沿った平面における回転運動である。ガイドシュー１００の重心まわりの慣性モーメントをＪとするとともに、非振動的な平衡状態を基準とするガイドシュー１００の鉛直下向き変位をｘ、重心まわりの角変位をθとすると、この系の運動方程式は以下の式（１）のようになる。

ただし、Ｋ／２は、各吊りばねのばね定数である。ｋｃは、接触ばねのばね定数である。Ｌは、ガイドシュー１００の重心と一方の吊りばねとの間の水平方向における寸法である。μは、ガイドシュー１００に対する接触ばねの動摩擦系係数である。ａの正負は、図６においてガイドシュー１００の重心よりも左側を正と規定している。ｂは、ガイドシュー１００に対する接触ばねの接触点と、ガイドシュー１００の重心との間の鉛直方向における寸法である。ここでいくつかの無次元パラメータを導入すると、この系の運動方程式は以下の式（２）で表される。

質量行列および剛性行列には、非対称性が生じている。このとき、αの値およびβの値が以下の式（３）の条件を満たさない場合、非特許文献１に示されているようにガイドシュー１００の振動振幅が増大することが数学的に導かれている。

図５に示される従来のガイドシュー１００では、αおよびβがこの安定化条件から外れた値をとっていることから、顕著な振動振幅の増大が発生していた。そこで、振動の安定化を行うための手段の一つとして、従来のガイドシュー１００の構造に対し、以下の式（４）となるようにαの値を大きくとることが挙げられる。

また同じく、従来のガイドシュー１００の構造に対し、以下の式（５）となるように０よりも小さい範囲でβの値を小さくとることが挙げられる。

従来のガイドシュー１００に対してαの値を増大させるためには、ガイドシュー１００の回転半径Ｊ/Ｍの値を増大させる必要がある。すなわち、スカートガードとガイドシュー１００の基部２１との摺動面と直交し、かつスカートガードと基部２１とが摺動する摺動方向に沿った平面において、ガイドシュー１００の重心まわりの慣性モーメントＪを大きくさせることが必要である。ここでいう重心は、基部２１の重心である。

また、従来のガイドシュー１００に対してβの値を小さくするためには、スカートガードと基部２１との接触点から基部２１の重心までの距離ｂを大きくさせることが必要である。これらにより、スカートガード４に対するガイドシュー１００の摺動状態が安定し、乗客コンベアの長期の稼動にわたって摺動異音の発生が抑制される。

本実施の形態では、ガイドシュー２０Ａは、スカートガード４と基部２１との摺動面と直交し、かつスカートガード４と基部２１との摺動方向に沿った平面において、基部２１の重心まわりの慣性モーメントに比べて、基部２１および錘２２の合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる位置に錘２２を備えている。すなわち、ガイドシュー２０Ａは、移動可能に設けられた複数のステップ１０の移動方向に沿って設けられたスカートガード４を摺動する基部２１と、基部２１に設けられ基部２１の移動方向へのピッチング運動に対する回転半径を増大させる錘２２を備えている。このため、スカートガード４に対するガイドシュー２０Ａの摺動状態を安定することができ、スカートガード４に対するガイドシュー２０Ａの摺動異音の発生をさらに抑制することができる。なお、ピッチング運動とは、スカートガード４と基部２１との摺動面と直交し、かつスカートガード４と基部２１との摺動方向に沿った平面における基部２１の回転運動であって、重心を中心とした回転運動である。

なお、合成重心とは、基部に錘を取り付け、基部および錘を一体物としてみたときの重心を示す。

ここで、上記実施の形態１では、錘２２は、基部２１にのみ接する状態で基部２１に設けられてもよい。そして、ガイドシュー２０Ａは、錘２２がステップ１０の構成部品に対して隙間を有するように座面部１５に取り付けられてもよい。しかし、錘２２は、ステップ１０の構成部品に対して隙間を有していれば、基部２１のみならず、基部２１以外のガイドシュー２０Ａの構成部品、例えば脚部２３に接していてもよい。なお、他の実施の形態においても、錘は、ステップの構成部品に対して隙間を有していれば、基部のみならず、基部以外のガイドシューの構成部品、例えば脚部に接していてもよい。

上記実施の形態１では、基部２１に基部の材料よりも比重が大きい材料を含む錘２２を、基部２１の重心まわりの慣性モーメントと比べて、基部２１および錘２２の合成重心まわりの慣性モーメントを大きくさせる位置に設けている。これによって、基部２１の振動をさらに確実に抑制することができる。

実施の形態１から実施の形態１８までのそれぞれの実施の形態には、ガイドシューの質量が増大している構成を示している。さらに、実施の形態１から実施の形態１３までのそれぞれの実施の形態には、αの値を増大させる構成、すなわち、スカートガードと基部との摺動面と直交し、かつ、スカートガードと基部との摺動方向に沿った平面において、基部の重心まわりの慣性モーメントに比べて、基部に錘を備えた場合の基部および錘の合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる構成を示している。また、実施の形態１４から実施の形態１８までのそれぞれの実施の形態には、βの値を小さくする構成、すなわち、スカートガードと基部の接触点から基部の重心までの距離ｂよりも、基部が錘を備えた場合のスカートガードと基部の接触点から基部および錘の合成重心までの距離ｂの方が大きくなっている構成を開示している。

実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図、図８は、この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。

図７および図８において、錘２２は、接着、溶着などにより、基部２１に接する状態で基部２１の背面に１つ固定されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。

実施の形態２によるガイドシュー２０Ｂにおいても、基部２１より比重の大きい材料で作製された錘２２が基部２１に接する状態で基部２１の背面に設けられている。さらに、錘２２は、基部２１が錘２２を備えることで、基部２１の重心まわりの慣性モーメントと比べて基部２１および錘２２の合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる位置に備えられている。また、ガイドシュー２０Ｂは、錘２２がスカートガード４から離れるように座面部１５に取り付けられてもよい。この際、錘２２は、座面部１５又はステップ１０の構成部品と接触せず、又は離れて配置されてもよい。
したがって、実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。

実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図、図１０は、この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。

図９および図１０において、錘２２は、接着、溶着などにより、基部２１に接する状態で基部２１の長方形の背面の４つの角部のそれぞれに固定されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。

実施の形態３によるガイドシュー２０Ｃにおいても、基部２１より比重の大きい材料で作製された錘２２が基部２１に接するように基部２１の背面に設けられている。さらに、錘２２は、基部２１が錘２２を備えることで、基部２１の重心まわりの慣性モーメントと比べて基部２１および錘２２の合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる位置に備えられている。また、ガイドシュー２０Ｃは、錘２２がスカートガード４から離れるように座面部１５に取り付けられている。この際、錘２２は、座面部１５又はステップ１０の構成部品と接触せず、又は離れて配置されてもよい。
したがって、実施の形態３においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。

なお、実施形態１〜３では、基部２１の背面に設けられる錘２２の個数が１個、２個、４個となっているが、基部２１の背面に設けられる錘２２の個数は１個以上であればよく、その個数は限定されない。

実施の形態４．
図１１は、この発明の実施の形態４に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図、図１２は、図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視断面図である。

図１１および図１２において、錘２２は、ねじ２６により、基部２１に接する状態で基部２１の背面に固定されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。

実施の形態４によるガイドシュー２０Ｄにおいても、基部２１より比重の大きい材料で作製された錘２２が基部２１に接するように基部２１の背面に設けられている。さらに、錘２２は、基部２１が錘２２を備えることで、基部２１の重心まわりの慣性モーメントと比べて基部２１および錘２２の合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる位置に備えられている。また、ガイドシュー２０Ｄは、錘２２がスカートガード４から離れるように座面部１５に取り付けられている。この際、錘２２は、座面部１５又はステップ１０の構成部品と接触せず、又は離れて配置されてもよい。
したがって、実施の形態４においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。

実施の形態５．
図１３は、この発明の実施の形態５に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図、図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視断面図である。

図１３および図１４において、基部２１Ａは、基部２１と同様に低摩擦材で直方体の平板に作製され、嵌合凹部２７が、基部２１Ａの背面に形成されている。錘２２Ａは、錘２２と同様に基部２１Ａより比重の大きい材料で直方体に作製され、嵌合凸部２８が、錘２２Ａの底面に形成されている。錘２２Ａは、嵌合凸部２８を嵌合凹部２７に嵌め込んで、必要に応じて接着されて、基部２１Ａに固定されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。

実施の形態５によるガイドシュー２０Ｅにおいても、基部２１Ａより比重の大きい材料で作製された錘２２Ａが基部２１Ａに接するように基部２１Ａの背面に設けられている。さらに、錘２２Ａは、基部２１Ａが錘２２Ａを備えることで、基部２１Ａの重心まわりの慣性モーメントと比べて基部２１Ａおよび錘２２Ａの合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる位置に備えられている。また、ガイドシュー２０Ｅは、錘２２Ａがスカートガード４から離れるように座面部１５に取り付けられている。この際、錘２２Ａは、座面部１５又はステップ１０の構成部品と接触せず、又は離れて配置されてもよい。
したがって、実施の形態５においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。

実施の形態６．
図１５は、この発明の実施の形態６に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図、図１６は、図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ矢視断面図である。

図１５および図１６において、基部２１Ｂは、基部２１と同様に低摩擦材で直方体の平板に作製され、嵌合凹部２９が、基部２１Ｂの背面に形成されている。錘２２は、嵌合凹部２９に嵌め込まれて、必要に応じて接着されて、基部２１Ｂに固定されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。

実施の形態６によるガイドシュー２０Ｆにおいても、基部２１Ｂより比重の大きい材料で作製された錘２２が基部２１Ｂに接するように基部２１Ｂの背面に設けられている。さらに、錘２２は、基部２１Ｂが錘２２を備えることで、基部２１Ｂの重心まわりの慣性モーメントと比べて基部２１Ｂおよび錘２２の合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる位置に備えられている。また、ガイドシュー２０Ｆは、錘２２がスカートガード４から離れるように座面部１５に取り付けられている。この際、錘２２は、座面部１５又はステップ１０の構成部品と接触せず、又は離れて配置されてもよい。
したがって、実施の形態６においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。

なお、上記実施の形態１〜６では、一体成形、接着、溶着、ねじ、凹部と凸部との嵌合などにより錘が基部に固定されているが、固定手段はこれらの手段に限定されず、テープ、ワイヤ、ロープにより錘を基部に固定してもよい。また、錘が磁性材料で作製されている場合には、磁石を用いて錘を基部に固定してもよい。

実施の形態７．
図１７は、この発明の実施の形態７に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図、図１８は、図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ矢視断面図である。

図１７および図１８において、基部２１Ｃは、基部２１と同様に低摩擦材で直方体の平板に作製されている。錘２２は、基部２１Ｃにインサート成形されて基部２１Ｃ内に埋設されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。

実施の形態７によるガイドシュー２０Ｇにおいても、基部２１Ｃより比重の大きい材料で作製された錘２２が基部２１Ｃ内に埋設されて設けられている。さらに、錘２２は、基部２１Ｃが錘２２を備えることで、基部２１Ｃの重心まわりの慣性モーメントと比べて基部２１Ｃおよび錘２２の合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる位置に備えられている。また、ガイドシュー２０Ｇは、錘２２がスカートガード４から離れるように座面部１５に取り付けられている。この際、錘２２は、座面部１５又はステップ１０の構成部品と接触せず、又は離れて配置されてもよい。
したがって、実施の形態７においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。

実施の形態７によれば、錘２２が基部２１Ｃ内に埋設されている。これにより、ガイドシュー２０Ｇの製作時の錘２２の取付不良の発生を防止できる。さらに、ガイドシュー２０Ｇの取付時および乗客コンベアの運転時に錘２２に外力が作用しても、基部２１Ｃからの錘２２Ｇの剥離・脱落の発生を防止できる。

実施の形態８．
図１９は、この発明の実施の形態８に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図、図２０は、この発明の実施の形態８に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。

図１９および図２０において、錘２２Ｂは、基部２１より比重の大きい材料でリング平板状に作製されている。錘２２Ｂは、接着、溶着などにより、一対の脚部２３および突起部２５に接することなく、一対の脚部２３および突起部２５を取り囲むように基部２１の背面に固定されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。

実施の形態８によるガイドシュー２０Ｈにおいても、基部２１より比重の大きい材料で作製された錘２２Ｂが基部２１に接するように基部２１の背面に設けられている。さらに、錘２２Ｂは、基部２１が錘２２Ｂを備えることで、基部２１の重心まわりの慣性モーメントと比べて基部２１および錘２２Ｂの合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる位置に備えられている。また、ガイドシュー２０Ｈは、錘２２Ｂがスカートガード４から離れるように座面部１５に取り付けられている。この際、錘２２Ｂは、座面部１５又はステップ１０の構成部品と接触せず、又は離れて配置されてもよい。
したがって、実施の形態８においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。

実施の形態８によれば、錘２２Ｂがリング平板状に形成されている。これにより、乗客コンベアの稼働中に、錘２２Ｂが基部２１から外れても、乗客コンベア内に落下する事態が回避される。

実施の形態９．
図２１は、この発明の実施の形態９に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図、図２２は、この発明の実施の形態９に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。

図２１および図２２において、錘２２Ｃは、基部２１より比重の大きい材料で直方体の平板に作製された錘片２２ａ，２２ｂを接着、溶着などにより積層一体化して作製されている。錘２２Ｃは、錘２２と同じ重量である。錘２２Ｃは、基部２１に接する状態で、接着、溶着により基部２１の背面に固定されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。

実施の形態９によるガイドシュー２０Ｉにおいても、基部２１より比重の大きい材料で作製された錘２２Ｃが基部２１に接するように基部２１の背面に設けられている。さらに、錘２２Ｃは、基部２１が錘２２Ｃを備えることで、基部２１の重心まわりの慣性モーメントと比べて基部２１および錘２２Ｃの合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる位置に備えられている。また、ガイドシュー２０Ｉは、錘２２Ｃがスカートガード４から離れるように座面部１５に取り付けられている。この際、錘２２Ｃは、座面部１５又はステップ１０の構成部品と接触せず、又は離れて配置されてもよい。
したがって、実施の形態９においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。

なお、実施の形態９では、２つの錘片２２ａ，２２ｂが接着、溶着により固定されているが、錘片２２ａ，２２ｂの固定方法は接着、溶着に限定されない。また、錘２２Ｉは、２つの錘片２２ａ，２２ｂに分割されているが、分割数は２に限定されない。

実施の形態１０．
図２３は、この発明の実施の形態１０に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図、図２４は、この発明の実施の形態１０に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。

図２３および図２４において、錘２２は、基部２１の相対する一対の側面に接着、溶着などにより固定されている。ここで、側面とは、直方体の平板に作製された基部２１の摺動面に直交する面である。
なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。

実施の形態１０によるガイドシュー２０Ｊにおいても、基部２１より比重の大きい材料で作製された錘２２が基部２１に接するように基部２１の一対の側面に設けられている。さらに、錘２２は、基部２１が錘２２を備えることで、基部２１の重心まわりの慣性モーメントと比べて基部２１および錘２２の合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる位置に備えられている。また、ガイドシュー２０Ｉは、錘２２がスカートガード４から離れるように座面部１５に取り付けられている。すなわち、錘２２は、基部２１に接し、踏み板１１、ライザ１２、三角ブラケット１３、座面部１５などのステップ１０の構成部品およびスカートガード４から離れてもよい。
したがって、実施の形態１０においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。

実施の形態１１．
図２５は、この発明の実施の形態１１に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図、図２６は、この発明の実施の形態１１に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。

図２５および図２６において、錘２２は、基部２１の相対するもう一対の側面に接着、溶着などにより固定されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態１０と同様に構成されている。

実施の形態１０によるガイドシュー２０Ｋにおいても、基部２１より比重の大きい材料で作製された錘２２が基部２１に接するように基部２１のもう一対の側面に設けられている。さらに、錘２２は、基部２１が錘２２を備えることで、基部２１の重心まわりの慣性モーメントと比べて基部２１および錘２２の合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる位置に備えられている。また、ガイドシュー２０Ｋは、錘２２がスカートガード４から離れるように座面部１５に取り付けられている。この際、錘２２は、座面部１５又はステップ１０の構成部品と接触せず、又は離れて配置されてもよい。
したがって、実施の形態１１においても、上記実施の形態１０と同様の効果が得られる。

実施の形態１２．
図２７は、この発明の実施の形態１２に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図、図２８は、この発明の実施の形態１２に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。

図２７および図２８において、錘２２Ｄは、基部２１より比重の大きい材料で棒状に作製され、基部２１にインサート成形されて基部２１に設けられている。
なお、他の構成は、上記実施の形態１０と同様に構成されている。

実施の形態１２によるガイドシュー２０Ｌにおいても、基部２１より比重の大きい材料で作製された錘２２Ｄが基部２１に接するように基部２１に設けられている。さらに、錘２２Ｄは、基部２１が錘２２Ｄを備えることで、基部２１の重心まわりの慣性モーメントと比べて基部２１および錘２２Ｄの合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる位置に備えられている。また、ガイドシュー２０Ｌは、錘２２Ｄがスカートガード４から離れるように座面部１５に取り付けられている。この際、錘２２Ｄは、座面部１５又はステップ１０の構成部品と接触せず、又は離れて配置されてもよい。
したがって、実施の形態１２においても、上記実施の形態１０と同様の効果が得られる。

実施の形態１３．
図２９は、この発明の実施の形態１３に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図、図３０は、この発明の実施の形態１３に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す側面図である。

図２９および図３０において、錘２２は、接着、溶着などにより、基部２１の背面の両端辺側および相対する一対の側面のそれぞれに１つずつ固定されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態１０と同様に構成されている。

実施の形態１３によるガイドシュー２０Ｍにおいても、基部２１より比重の大きい材料で作製された錘２２が基部２１に接するように基部２１に設けられている。さらに、錘２２は、基部２１が錘２２を備えることで、基部２１の重心まわりの慣性モーメントと比べて基部および錘の合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる位置に備えられている。また、ガイドシュー２０Ｍは、錘２２がスカートガード４から離れるように座面部１５に取り付けられている。この際、錘２２は、座面部１５又はステップ１０の構成部品と接触せず、又は離れて配置されてもよい。
したがって、実施の形態１３においても、上記実施の形態１０と同様の効果が得られる。

なお、上記実施の形態８〜１１，１３では、接着、溶着などにより錘が基部に固定されているが、固定手段はこれらの手段に限定されず、ねじ、凹部と凸部との嵌合、テープ、ワイヤ、ロープにより錘を基部に固定してもよい。また、錘が磁性材料で作製されている場合には、磁石を用いて錘を基部に固定してもよい。

ここで、発明者が実際に実験を行ったところ、基部の比重に対し錘の比重が小さい場合は、十分な振動抑制効果は得られなかったことから、好ましくは、錘の比重が基部の比重の１．２倍以上であるとよい。各実施の形態において、錘の重量は、基部の重量の０．５倍以上であることが望ましい。また、基部の比重に対し錘の比重を増すほど振動抑制に対する尤度は増していくが、据付および保守作業性の観点から錘の上限比重は、好ましくは基部の比重の２５倍以下であることが望ましい。

また、上記実施の形態１〜６および８〜１３では、錘２２は基部２１よりも比重の大きい材料で作製されている。

ガイドシューの振動抑制を行うには、前述した式（５）になるように、βの値を小さくとることが有効である。実施の形態１４〜１８では、従来のガイドシュー１００に対し、錘３０を備えることで摺動異音の発生を抑制することができる。すなわち、基部２１が錘３０を備えることで、ガイドシュー０Ｎ〜２０Ｒの質量が増加することはもちろん、さらに、スカートガード４と基部２１との接触点から基部２１および錘３０の合成重心までの距離ｂを増やすことでβの値を小さくできる。このため、スカートガード４に対するガイドシュー２０Ｎ〜２０Ｒの摺動状態を安定化することができる。この結果、ガイドシュー２０Ｎ〜２０Ｒからの摺動異音の発生を、乗客コンベアの長期の稼動にわたって抑制できる。なお、基部２１とスカートガード４との接触点から、基部２１の重心までの距離を重心距離と称する。

実施の形態１４．
図３１は、この発明の実施の形態１４に係るガイドシュー２０Ｎを示す上面図である。また、図３２は、この発明の実施の形態１４に係るガイドシュー２０Ｎを示す側面図である。本実施の形態では、図３１に示されるように、錘３０が設けられていること以外は、実施の形態１から実施の形態１３に示したガイドシュー２０と同様に構成されている。

一対の錘３０は、基部２１の背面に座面部１５側に突出するように設けられている。そして、基部２１および錘３０を一体物としてみたときの合成重心の位置は、基部２１単独の重心位置よりスカートガードから遠ざかる位置となっている。すなわち、従来のガイドシュー１００に対して大きい重心距離が確保されている。

実施の形態１５．
図３３は、この発明の実施の形態１５に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシュー２０Ｏを示す上面図、図３４は、この発明の実施の形態１５に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシュー２０Ｏを示す側面図である。

図３３および図３４において、一対の錘３０は、基部２１の一対の長辺側側面にそれぞれ設けられている。また、錘３０の座面部１５側の端部は、基部２１の背面よりも座面部１５側に突出している。なお、他の構成は、上記実施の形態１４と同様に構成されている。

実施の形態１６．
図３５は、この発明の実施の形態１６に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシュー２０Ｐを示す上面図、図３６は、図３５のＸＸＸＶＩ−ＸＸＸＶＩ矢視断面図である。

図３５および図３６において、基部２１Ｄは、基部２１と同様に低摩擦材で作製されている。また、スカートガード４との摺動方向における基部２１Ｄ前後に、錘３０がインサート成形されて埋設されている。そして、基部２１Ｄに錘３０が埋設されていることにより、基部２１Ｄの背面は座面部１５側に突出する部分を有している。

実施の形態１７．
図３７は、この発明の実施の形態１７に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図、図３８は、図３７のＸＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＸＶＩＩＩ矢視断面図である。

図３７および図３８において、基部２１Ｄは、一対の錘３０が、基部２１Ｄの背面に設けられている。その他の構成は、実施の形態１６の構成と同一である。

実施の形態１８．
図３９は、この発明の実施の形態１８に係る乗客コンベアのステップにおけるガイドシューを示す上面図、図４０は、図３９のＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ矢視断面図である。

図３９および図４０において、錘３０Ｂは、円錐筒状体であり円錐の先細の先端部分を有していない環状体である。そして、基部２１は、錘３０Ｂの先細側を基部２１の背面に配置させている。

実施の形態１８によれば、錘３０Ｂは、環状円錐筒状体である。このため、錘３０Ｂが座面部１５と接触することなく、ガイドシューの重心距離を確保することができる。

また、上記実施の形態１４〜１８では、錘３０は基部２１よりも比重の大きい材料で作製している。
さらに、錘３０は、基部２１との一体成形、接着または溶着により、基部２１と一体化するように設けられている。そして、錘３０は、基部２１より比重の大きい材料を用いてもよい。基部２１より比重の大きい材料としては、鉄、アルミ、銅、鉛、タングステンなどの金属、石材、ガラスなどが挙げられる。

なお、上記実施の形態１〜６および８〜１３では、錘２２は基部２１よりも比重の大きい材料で作製されているとしたが、基部２１および錘２２の合成重心まわりの慣性モーメントを大きくさせる位置に錘２２が設けられている場合、基部２１の比重以下の比重を持つ材料で錘２２が作製されていてもよい。基部２１の比重以下の比重を持つ材料としては、例えば樹脂材、ゴム材、木材などが挙げられる。この構成をとることで、ガイドシューの重量の増分を抑えることが出来るため、乗客コンベアにおける据付および保守作業性を改善することができる。特に、錘２２の材料に基部２１と同じ材料を採用する場合は、ガイドシューの製造コストを抑えることができる
また、上記実施の形態１４〜１８では、錘３０は基部２１よりも比重の大きい材料で作製されているとしたが、基部２１の比重以下の比重を持つ材料で錘３０が作製されていてもよい。基部２１の比重以下の比重を持つ材料としては、例えば樹脂材、ゴム材、木材などが挙げられる。当構成をとることで、ガイドシューの重量の増分を抑えることが出来るため、乗客コンベアにおける据付および保守作業性を改善することができる。また錘３０の材料に基部２１と同じ材料を採用する場合は、ガイドシュー２０Ａの製造コストを抑えることができる。

なお、上記各実施の形態では、ガイドシューは、ステップの前輪側に設けられているが、ガイドシューは、ステップの後輪側に設けられてもよく、前輪側と後輪側とに設けられてもよい。
また、上記各実施の形態では、錘が基部より比重が大きい単一の材料で作製されているものとしているが、錘は、基部より比重が大きい材料を含んでいれば、複数の材料で作製されてもよい。また、錘を基部に固定する固定部材が基部に質量を付加する錘の一部として機能する場合にも、固定部材は必ずしも基より比重が大きい材料とする必要はない。

また、各実施の形態では、錘は、直方体、リング状平板、棒状体などに形成されているが、一定の重量又は錘の比重が基部の比重より大きいことを満たし、基部に接していれば、錘はいかなる幾何形状をとってもよい。他の形状例としては、立方体のブロック、円形プレート、丸棒、パイプ、六角材、アングル、Ｃ型鋼、傾斜ブロックなどが挙げられる。また、部品コストを考える上で、ネジ、ナット、シム、ワッシャ、カラー、リング、ピンなどの多く流通している標準品・市販品をそのまま錘として用いてもよい。また、据付および保守作業性の観点から、錘および貼付の機能を併せ持つシムテープを錘として用いてもよい。

また、この発明は、上記各実施の形態に限定されることはなく、これらの特徴の可能な組合せを全て含む。

１ 乗降床、２ 欄干、４ スカートガード、１０ ステップ、１５ 座面部、２０Ａ−２０Ｒ ガイドシュー、２１，２１Ａ−２１Ｄ 基部、２２，２２Ａ−２２Ｄ，３０ 錘、２３ 脚部。

Claims (7)

1. 移動可能に設けられた複数のステップの移動方向に沿って設けられたスカートガードを摺動する基部と、
   上記基部に設けられる錘と、
   を備える乗客コンベアのガイドシュー。
2. 上記スカートガードと上記基部とが摺動する摺動面と直交し、かつ上記スカートガードと上記基部とが摺動する摺動方向に沿った平面において、上記基部の重心まわりの慣性モーメントに比べて、上記基部および上記錘の合成重心まわりの慣性モーメントが大きくなる位置に上記錘を備える、請求項１記載のガイドシュー。
3. 上記スカートガードと上記基部との接触点から上記基部の重心までの距離に比べて、上記スカートガードと上記基部との接触点から上記基部および上記錘の合成重心までの距離の方が大きくなる位置に上記錘を備える、請求項１または２の記載のガイドシュー。
4. 上記錘は、上記基部の上記スカートガードを摺動する摺動面と反対側の背面に設けられている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベアのガイドシュー。
5. 上記錘は、上記基部の上記スカートガードを摺動する摺動面と直交する側面に設けられている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベアのガイドシュー。
6. 上記錘は、上記ステップに設けられ上記基部を保持する座面部との間に隙間を有する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベアのガイドシュー。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の乗客コンベアのガイドシューと、
   移動可能に設けられた上記複数のステップと、
   上記複数のステップの移動方向に沿って設けられた上記スカートガードと、を備え、
   上記ガイドシューは、上記ステップに取り付けられている乗客コンベア。

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