JPWO2020194959A1 - 回転電機 - Google Patents

Abstract

回転電機が収容されるケースからの油の吹き出しが発生しにくいように、ブリーザ室となる気室、及びケースの外部と気室とを連通するブリーザ孔を簡素に成型でき、且つブリーザ孔を設置位置や容積に自由度を有するように設ける。回転電機（２０）を収容するケース（１０）は、内側ケース部（１）と外側ケース部（２）と、を備え、内側ケース部（１）は、第１連結部（１３）を備え、外側ケース部（２）は、第２連結部（１４）を備える。第１連結部（１３）と第２連結部（１４）とが互いに固定され、内側ケース部（１）の外面（１ｂ）と外側ケース部（２）の内面（２ａ）との間に、内側ケース部（１）の内部と連通する気室（３）が形成され、外側ケース部（２）に、気室（３）とケース（１０）の外部とを連通するブリーザ孔（４）が形成されている。

Description

本発明は、ステータ及びロータを収容するケースを備えた回転電機に関する。

特開２０１７−１６１０００号公報には、回転電機（１１）と減速機（１２）とディファレンシャルギヤ（１３）とをケース内に収容した自動車の動力装置が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。ケースには、ケース内外の気圧差を低減するためのブリーザ孔（連通孔（５０ｂ））が設けられている。一方、ケースの内部には、回転電機（１１）、減速機（１２）、ディファレンシャルギヤ（１３）の冷却及び潤滑を行うための油が存在し、この油が、ギヤの回転等によってケースの内部で飛散する。飛散した油がブリーザ孔（連通孔（５０ｂ））からケースの外部に出ることを抑制するために、ブリーザ孔（連通孔（５０ｂ））に対してケースの内部側に、飛散した油を捕捉するための気室（ブリーザ室（５０））が形成されている。

特開２０１７−１６１０００号公報

上記の動力装置では、動力装置の内部で油が攪拌された場合に、ブリーザ孔（連通孔（５０ｂ））から油が噴き出すことを抑制するため、ケースに入り組んだ壁を作り、気室（ブリーザ室（５０））と、攪拌される部屋の間をラビリンス構造としている。このため、鋳造により複雑な型で成型する必要があり、また、気室（ブリーザ室（５０））の位置や容積が制限される。

上記背景に鑑みて、回転電機が収容されるケースからの油の吹き出しが発生しにくいように、ブリーザ室となる気室、及びケースの外部と気室とを連通するブリーザ孔を簡素に成型でき、且つブリーザ孔を設置位置や容積に自由度を有するように設けることが望まれる。

上記に鑑みた回転電機は、１つの態様として、ステータと、ロータと、前記ステータ及び前記ロータを収容するケースと、を備え、前記ケースは、前記ステータが固定された内側ケース部と、前記内側ケース部を収容する外側ケース部と、を備え、前記内側ケース部は、第１連結部を備え、前記外側ケース部は、第２連結部を備え、前記第１連結部と前記第２連結部とが互いに固定され、前記内側ケース部の外面と前記外側ケース部の内面との間に、前記内側ケース部の内部と連通する気室が形成され、前記外側ケース部に、前記気室と前記ケースの外部とを連通するブリーザ孔が形成されている。

この構成によれば、ステータが固定された内側ケース部の外面と、内側ケース部を収容する外側ケース部の内面との間に、内側ケース部の内部と連通してブリーザ室となる気室が形成される。即ち、鋳造により複雑な型で成型する必要がなく、また、気室の位置や容積も自由に設定し易い。また、回転電機が収容される内側ケース部の外面に対して外側に、気室が内部空間とは独立した部屋として形成されるため、内側ケース部の内部空間において、回転電機のロータ等により油が攪拌された場合にも、気室に油が直接的に入り込むことを抑制することができる。従って、ケースの外部と気室とを連通するブリーザ孔から油が吹き出すことを抑制することができる。このように、本構成によれば、回転電機が収容されるケースからの油の吹き出しが発生しにくいように、ブリーザ室となる気室、及びケースの外部と気室とを連通するブリーザ孔を簡素に成型でき、且つブリーザ孔を設置位置や容積に自由度を有するように設けることができる。

回転電機のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

回転電機の一例を示す軸方向断面図 連通部を通る第１連結部の軸方向に直交する模式的断面図 図１の車両用駆動装置のスケルトン図 回転電機の他の例を示す軸方向断面図

以下、回転電機の実施形態を図面に基づいて説明する。回転電機２０を備えた車両用駆動装置１００の一例を示す図３のスケルトン図に示すように、車両用駆動装置１００は、例えば、少なくとも回転電機２０を車輪Ｗの駆動力源とする電気自動車やハイブリッド自動車に搭載される駆動装置である。図３に示すように、本実施形態の車両用駆動装置１００は、車輪Ｗの駆動力源として回転電機２０のみを備えている。２輪駆動の４輪車の場合には、これによって電気自動車が実現できる。また、４輪駆動の４輪車の場合には、他の２輪を例えば不図示の内燃機関の駆動力によって駆動することでハイブリッド車両が実現できる。当然ながら、４輪駆動の４輪車の場合には、他の２輪を回転電機２０とは別の回転電機によって駆動することで、４輪駆動の電気自動車を実現することもできる。

尚、以下の説明において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。尚、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。但し、下記において説明する減速装置３０及び差動歯車装置４０において、各回転要素について「駆動連結」という場合には、当該装置が備える３つ以上の回転要素に関して互いに他の回転要素を介することなく駆動連結されている状態を指すものとする。

また、以下の説明において、「筒状」、「円筒状」などと表現した場合、多少の異形部分を有していたとしてもその全体としての概略形状が筒や円筒であることを意味する。これらに限らず、形状等に関して「状」を付して用いる他の表現に関しても同様である。

図３に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機２０と、車輪Ｗに駆動連結される出力部材ＯＵＴと、減速装置３０（第１遊星歯車装置３１及び第２遊星歯車装置３２）とを備えている。第１遊星歯車装置３１及び第２遊星歯車装置３２は、回転電機２０と出力部材ＯＵＴとを結ぶ動力伝達経路に記載の順に設けられている。また、車両用駆動装置１００は、クラッチＣＬと、ブレーキＢと、第１セレクタブルワンウェイクラッチ３３と、第２セレクタブルワンウェイクラッチ３４とを備えている。回転電機２０、出力部材ＯＵＴ、第１遊星歯車装置３１、第２遊星歯車装置３２、クラッチＣＬ、ブレーキＢ、第１セレクタブルワンウェイクラッチ３３、及び第２セレクタブルワンウェイクラッチ３４は、ケース１０内に収容されている。

回転電機２０、減速装置３０（第１遊星歯車装置３１及び第２遊星歯車装置３２）、及び出力部材ＯＵＴは、同軸に配置されている。また、回転電機２０、出力部材ＯＵＴ、第２遊星歯車装置３２、及び第１遊星歯車装置３１は、記載の順に、軸方向Ｌに並んで配置されている。従って、回転電機２０のロータ軸２７に沿った方向は、減速装置３０の回転軸に沿った方向と等価であり、回転電機２０のロータ軸２７の径に沿った方向は、減速装置３０の径に沿った方向と等価である。本実施形態では、回転電機２０のロータ軸２７に沿った方向を回転電機２０及び減速装置３０の軸方向Ｌと称し、回転電機２０のロータ軸２７の径に沿った方向を回転電機２０及び減速装置３０の径方向Ｒと称する。また、軸方向Ｌにおいて、回転電機２０に対して減速装置３０が配置される側を軸方向第１側Ｌ１と称し、減速装置３０に対して回転電機２０が配置される側を軸方向第２側Ｌ２と称する。
また、径方向Ｒにおいて、ロータ軸２７から離れる側を径方向外側Ｒ１と称し、ロータ軸２７に近づく側を径方向内側Ｒ２と称する。

また、回転電機２０、第１遊星歯車装置３１、第２遊星歯車装置３２、及び出力部材ＯＵＴが配置される軸を第１軸とすると、第１軸に平行な第２軸に、差動歯車装置４０及び車軸５０が配置されている。出力部材ＯＵＴは、差動歯車装置４０と左右一対の車軸５０とを介して、左右一対の車輪Ｗに駆動連結されている。

第１遊星歯車装置３１は、シングルピニオン型の遊星歯車機構で構成されている。第１遊星歯車装置３１は、第１サンギヤＳ３１と、第１ピニオンギヤＰ３１と、第１キャリヤＣ３１と、第１リングギヤＲ３１とを有する。第１サンギヤＳ３１、第１キャリヤＣ３１、及び第１リングギヤＲ３１の回転速度の順は、記載の順である。第１サンギヤＳ３１は、ブレーキＢ及び第１セレクタブルワンウェイクラッチ３３によってケース１０に選択的に固定される。第１リングギヤＲ３１は、ロータ軸２７を介して、回転電機２０に駆動連結されている。第１サンギヤＳ３１及び第１リングギヤＲ３１の両方に噛み合う第１ピニオンギヤＰ３１は、第１キャリヤＣ３１によって支持されている。第１キャリヤＣ３１は、第２遊星歯車装置３２を介して、出力部材ＯＵＴに駆動連結されている。

第２遊星歯車装置３２は、シングルピニオン型の遊星歯車機構で構成されている。第２遊星歯車装置３２は、第２サンギヤＳ３２と、第２ピニオンギヤＰ３２と、第２キャリヤＣ３２と、第２リングギヤＲ３２とを有する。第２サンギヤＳ３２、第２キャリヤＣ３２、及び第２リングギヤＲ３２の回転速度の順は、記載の順である。第２サンギヤＳ３２は、第１遊星歯車装置３１を介して、回転電機２０に駆動連結されている。第２リングギヤＲ３２は、第２セレクタブルワンウェイクラッチ３４によってケース１０に選択的に固定される。第２サンギヤＳ３２及び第２リングギヤＲ３２の両方に噛み合う第２ピニオンギヤＰ３２は、第２キャリヤＣ３２によって支持されている。第２キャリヤＣ３２は、出力部材ＯＵＴに駆動連結されている。

差動歯車装置４０は、何れも不図示の、入力要素としての差動ケースと、差動ケースと一体回転するように差動ケースに支持されたピニオンシャフトと、ピニオンシャフトに対して回転可能に支持された第１差動ピニオンギヤ及び第２差動ピニオンギヤと、分配出力要素としての第１サイドギヤ及び第２サイドギヤとを有している。第１サイドギヤ及び第２サイドギヤは、それぞれ車軸５０に駆動連結されている。例えば、第１差動ピニオンギヤ、第２差動ピニオンギヤ、第１サイドギヤ、及び第２サイドギヤは、いずれも傘歯車であり、差動歯車装置４０は、傘歯車型のギヤ機構を備えた差動歯車装置である。出力ギヤ３５は、差動歯車装置４０の差動ケース３６に駆動連結されている。

図１に示すように、ケース１０は、少なくとも回転電機２０を収容する二重筒構造の内側ケース部１及び外側ケース部２を備える。内側ケース部１は、径方向Ｒ視で、内側ケース部１の全ての領域が外側ケース部２と重複するように、外側ケース部２の径方向内側Ｒ２に収容されている。

回転電機２０は、ロータコア２２の内部に永久磁石２３を備えたロータ２１と、ステータコア２５にステータコイル２６が巻き回されたステータ２４と、ロータコア２２に連結されたロータ軸２７とを備えた永久磁石型回転電機である。ロータコア２２の径方向内側Ｒ２で、ロータ軸２７がロータコア２２に連結され、ロータ２１とロータ軸２７とが一体的に回転する。尚、本実施形態においては、回転電機２０は永久磁石型回転電機であるが、例えば誘導型回転電機など他の方式の回転電機であっても良い。回転電機２０は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示せず）と電気的に接続されており、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、車両の慣性力等により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。

即ち、回転電機２０は、ステータ２４と、ロータ２１と、ステータ２４及びロータ２１を収容するケース１０とを備えており、ケース１０は、ステータ２４が固定された内側ケース部１と、内側ケース部１を収容する外側ケース部２とを備えている。内側ケース部１は第１連結部１３を備え、外側ケース部２は第２連結部１４を備え、第１連結部１３と第２連結部１４とは互いに固定されている。本実施形態では、内側ケース部１は、ステータ２４の外周面２４ｂに接する内周面１１ａを有する第１筒状部１１と、ステータ２４に対して軸方向第１側Ｌ１において第１筒状部１１から径方向Ｒ（ここでは径方向内側Ｒ２）へ突出する第１連結部１３とを備えている。外側ケース部２は、内側ケース部１の第１筒状部１１の外周面１１ｂを覆う筒状の第２筒状部１２と、内側ケース部１の第１連結部１３に対して軸方向第１側Ｌ１において第２筒状部１２から径方向Ｒ（ここでは径方向内側Ｒ２）へ突出する第２連結部１４とを備えている。

内側ケース部１と外側ケース部２とは、第１連結部１３と第２連結部１４とが互いに固定されることによって連結されている。本実施形態では、第１連結部１３と第２連結部１４とが、ボルト１９などの締結部材によって固定されている。本実施形態では、第１連結部１３と第２連結部１４とが、軸方向Ｌに当接した状態で固定されている。このため、内側ケース部１及び外側ケース部２の外形が径方向Ｒに大きくなることを抑制しつつ、これらを適切に位置決めした状態で互いに固定することができる。

また、第２連結部１４は、ロータ２１に対して軸方向Ｌの一方側である軸方向第１側Ｌ１において、ロータ２１を回転可能に支持するロータ軸受６１（第１ロータ軸受）を支持している。内側ケース部１と外側ケース部２とを固定する第２連結部１４によりロータ２１も支持することができるので、回転電機２０の構造を簡素化することができる。尚、ロータ軸２７は、ロータコア２２よりも軸方向第２側Ｌ２では、不図示のロータ軸受（第２ロータ軸受）を介して回転可能に支持されている。当然ながら、ロータ軸受６１が、第２連結部１４とは別の部材によって支持されている形態を妨げるものではない。

内側ケース部１の第１筒状部１１の外周面１１ｂには、第２筒状部１２の内周面１２ａに当接する部分と第２筒状部１２の内周面１２ａから離間する部分とを有するように、溝部１５が形成されている。これにより、第１筒状部１１と第２筒状部１２との間には、冷媒が流通する冷媒流路１６が形成される。溝部１５は、第１筒状部１１の外周面１１ｂにおいて螺旋状に連続するように形成されていても良いし、それぞれ独立した溝として形成されていても良い。また、このような溝部１５ではなく、第１筒状部１１の外周面１１ｂに径方向内側Ｒ２に凹んだ凹部が周方向に亘って形成されて、１つの大きな冷媒流路１６が形成される形態であってもよい。

尚，本実施形態では、内側ケース部１が第１筒状部１１を備え、外側ケース部２が第２筒状部１２を備え、第１筒状部１１と第２筒状部１２との間に冷媒流路１６が形成され、第１筒状部１１と第１連結部１３とが連結され、第２筒状部１２と第２連結部１４とが連結されている形態を例示している。つまり、ケース１０がいわゆる冷媒ジャケットを備えている構成を例示しているが、ケース１０はこのような冷水ジャケットを備えることなく、単に内側ケース部１と外側ケース部２との２つの部材に分割されている構成であってよい。

ところで、ケース１０には、ケース１０の内外の気圧差を低減するためのブリーザ孔４が設けられ、ブリーザ孔４にはブリーザプラグ４１が設置されている。ケース１０の内部には、回転電機２０、減速装置３０、差動歯車装置４０などの冷却及び潤滑を行うための油が存在し、この油が、ギヤの回転等によってケース１０の内部で飛散する。飛散した油がブリーザ孔４からケース１０の外部に出ることを抑制するために、ブリーザ孔４に対してケース１０の内部側に、飛散した油を捕捉するための気室３（ブリーザ室）が形成されている。本実施形態では、図１に示すように、内側ケース部１の外面１ｂと外側ケース部２の内面２ａとの間に気室３が形成され、外側ケース部２に、気室３とケース１０の外部とを連通するブリーザ孔４が形成されている。

図１に示すように、本実施形態では、回転電機２０が収容される内側ケース部１の外面１ｂに対して外側に気室３が形成される。そのため、内側ケース部１の収容空間１ｓにおいて、回転電機２０のロータ２１等により油が攪拌された場合にも、気室３に油が直接的に入り込むことを抑制することができる。その結果、ケース１０の外部と気室３とを連通するブリーザ孔４から油が吹き出すことを抑制することができる。

また、図１に示すように、本実施形態では、第１連結部１３は、ステータ２４に対して軸方向Ｌの一方側である軸方向第１側Ｌ１において第１筒状部１１から径方向内側Ｒ２へ突出するように形成されている。また、第２連結部１４は、軸方向第１側Ｌ１において第２筒状部１２から径方向内側Ｒ２へ突出するように形成されている。そして、気室３は、第１連結部１３と第２連結部１４とが軸方向Ｌに対向する間に形成された領域を含むように、形成されている。これにより、気室３に、第１連結部１３と第２連結部１４とが対向する間に沿って径方向Ｒ（本例では上下方向）に延在する部分を設けることができる。従って、気室３に油が入り込んだ場合であっても、その油が外側ケース部２に形成されたブリーザ孔４に到達しにくくなる。

図１及び図２に示すように、内側ケース部１は、ステータ２４が収容された収容空間１ｓと気室３とを連通する連通部５を備えている。この連通部５により、気室３、及びブリーザ孔４を介して収容空間１ｓとケース１０の外部とを適切に連通することができる。その結果、収容空間１ｓの空気の膨張又は収縮によるケース１０の内圧変化を小さくすることができる。また、ステータ２４を囲むように設けられた内側ケース部１に連通部５を形成するため、連通部５は高い自由度で配置可能である。つまり、本実施形態では、気室３及びブリーザ孔４に対して適切な位置に連通部５を配置することが容易である。

ここで、連通部５は、第１筒状部１１から径方向内側Ｒ２へ突出するように形成されている第１連結部１３を、軸方向Ｌに貫通するように形成されている。収容空間１ｓの内部に存在する油は、例えば、回転電機２０のロータ２１など、回転する部材の遠心力等によって径方向Ｒに飛散することが多い。連通部５がこのように、軸方向Ｌに沿って形成されていると、連通部５が径方向Ｒに沿って形成された場合に比べて、径方向Ｒに飛散する油が連通部５を通って気室３に入り込む可能性を低減することができる。

また、軸方向Ｌに沿う軸方向視の模式的断面図（図１におけるII−II断面図）である図２に示すように、本実施形態では、ブリーザ孔４と連通部５とは、ステータ２４の周方向Ｃの異なる位置に配置されている。このため、収容空間１ｓの内部の油がブリーザ孔４に容易に到達しないように、収容空間１ｓからブリーザ孔４までの径路（例えば図２に仮想線で示すような経路４３）を設定することができる。即ち、この経路４３の長さを確保できると共に、屈曲した形状にすることができる。本実施形態では、この経路４３は、収容空間１ｓからブリーザ孔４に向かって、まず軸方向第１側Ｌ１へ延在し（図１参照）、次に周方向一方側（図２における反時計周りの側）に延在し、次に径方向外側に延在するように、径方向及び周方向に複数回屈曲された経路となっている。

尚、連通部５には、収容空間１ｓと内側ケース部１よりも外側の空間とに渡って配置される配線部材（例えばレゾルバ配線８ｗなど）を挿通させることができる。本実施形態では、図２に仮想線でしめすように、ロータ２１の回転（磁極位置、回転速度）を検出するために、収容空間１ｓに配置された回転センサの一例であるレゾルバの配線（レゾルバ配線８ｗ）が、連通部５に挿通されている。連通部５を配線領域として共用することで、気室３と収容空間１ｓとを連通する連通部５を空気の通り路として専用に設ける場合に比べて、省スペース化を図ることができる。尚、本実施形態では、レゾルバ配線８ｗが、連通部５を挿通する形態を例示しているが、当然ながら他の配線であってもよい。例えば、複数相のステータコイル２６に流れる交流電流を検出する電流センサの配線等であってもよい。また、当然ながら、何らかの配線部材が必ず連通部５に挿通されている必要はなく、連通部５は単なる孔であってもよい。

また、本実施形態においてブリーザ孔４は、外側ケース部２を径方向Ｒに貫通するように形成されている。ブリーザ孔４は、水等がケース１０の内部に進入しにくいように、回転電機２０が車両に搭載された状態においてケース１０の上部に配置されることが多い。多くの場合、車両の駆動力源となる回転電機２０は、回転軸が水平方向となるように配置される。従って、ブリーザ孔４が外側ケース部２を径方向Ｒに貫通するように形成されていると、ケース１０の上部にブリーザ孔４を配置し易い。尚、ケース１０の上部は、鉛直方向に限定されるものではなく、ロータ軸２７から鉛直方向に向かう方向から９０度未満の範囲で下方に傾斜した範囲も含む。

以上、説明したように、本実施形態によれば、回転電機２０が収容されるケース１０からの油の吹き出しが発生しにくいように、ブリーザ室となる気室３、及びケース１０の外部と気室３とを連通するブリーザ孔４を設けることができる。

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記においては、第２筒状部１２の第２連結部１４が、第１筒状部１１の第１連結部１３よりも径方向内側Ｒ２まで延在し、第２連結部１４が、ロータ２１に対して軸方向第１側Ｌ１において、ロータ２１を回転可能に支持するロータ軸受６１を支持している構造を例示して説明した。しかし、図４に例示するように、第１筒状部１１の第１連結部１３が、第２筒状部１２の第２連結部１４よりも径方向内側Ｒ２まで延在し、第１連結部１３が、ロータ２１に対して軸方向第１側Ｌ１において、ロータ軸受６１を支持していてもよい。当然ながら、ロータ軸受６１が、第１連結部１３及び第２連結部１４とは別の部材、によって支持されている形態を妨げるものではない。例えば、ロータ軸受６１は、内側ケース部１及び外側ケース部２の他の部位や、内側ケース部１及び外側ケース部２とは別の部材であって、ケース１０を構成する部材によって支持されていてもよい。

（２）上記においては、連通部５が、軸方向Ｌに沿って、第１連結部１３を軸方向Ｌに貫通するように形成されている形態を例示して説明した。しかし、図４に例示するように、連通部５が、軸方向Ｌ及び径方向Ｒの双方に対して傾斜する方向に沿って第１連結部１３を貫通するように形成されても良い。或いは、図示は省略するが、連通部５が、径方向Ｒに沿って第１連結部１３を貫通するように形成されても良い。

（３）上記においては、内側ケース部１と外側ケース部２との間、つまり、第１筒状部１１と第２筒状部１２との間に、冷媒流路１６が形成されている形態を例示した。しかし、ケース１０が、内側ケース部１と外側ケース部２とによって構成される場合であっても、内側ケース部１と外側ケース部２との間（第１筒状部１１と第２筒状部１２との間）に、冷媒流路１６が形成されていなくてもよい。

（４）上記においては、気室３が、第１連結部１３と第２連結部１４とが軸方向Ｌに対向する間に形成された領域を含むように形成されている形態を例示して説明した。しかし、気室３が、第１連結部１３と第２連結部１４とが軸方向Ｌに対向する間に形成された領域を含まずに形成される形態を妨げるものではない。例えば、気室３が、第１連結部１３と第２連結部１４とが径方向Ｒに対向する間に形成されていた場合でも、気室３は回転電機２０の収容空間１ｓとは異なる空間に形成されるので、気室３が収容空間１ｓに形成される場合に比べて、気室３に油が直接的に入り込むことを抑制することができる。

（５）上記においては、ブリーザ孔４と連通部５とが、ステータ２４の周方向Ｃの異なる位置に配置されている形態を例示して説明した。しかし、ブリーザ孔４と連通部５とが、ステータ２４の周方向Ｃの同じ位置に配置されている形態を妨げるものではない。この場合には、ブリーザ孔４と連通部５とが、軸方向Ｌの異なる位置に配置されていると好適である。

（６）上記においては、ブリーザ孔４が、外側ケース部２を径方向Ｒに貫通するように形成されている形態を例示して説明した。しかし、ブリーザ孔４の形態はこれには限定されない。例えば、外側ケース部２が径方向Ｒに延在する壁部を備える場合において、ブリーザ孔４が当該壁部を軸方向Ｌに貫通するように形成されていても良い。或いは、ブリーザ孔４が、軸方向Ｌ及び径方向Ｒの双方に対して傾斜する方向に沿って外側ケース部２を貫通するように形成されても良い。

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した回転電機（２０）の概要について簡単に説明する。

回転電機（２０）は、１つの態様として、ステータ（２４）と、ロータ（２１）と、前記ステータ（２４）及び前記ロータ（２１）を収容するケース（１０）と、を備え、前記ケース（１０）は、前記ステータ（２４）が固定された内側ケース部（１）と、前記内側ケース部（１）を収容する外側ケース部（２）と、を備え、前記内側ケース部（１）は、第１連結部（１３）を備え、前記外側ケース部（２）は、第２連結部（１４）を備え、前記第１連結部（１３）と前記第２連結部（１４）とが互いに固定され、前記内側ケース部（１）の外面（１ｂ）と前記外側ケース部（２）の内面（２ａ）との間に、前記内側ケース部（１）の内部と連通する気室（３）が形成され、前記外側ケース部（２）に、前記気室（３）と前記ケース（１０）の外部とを連通するブリーザ孔（４）が形成されている。

この構成によれば、ステータ（２４）が固定された内側ケース部（１）の外面（１ｂ）と、内側ケース部（１）を収容する外側ケース部（２）の内面（２ａ）との間に、内側ケース部（１）の内部と連通してブリーザ室となる気室（３）が形成される。即ち、鋳造により複雑な型で成型する必要がなく、また、気室（３）の位置や容積も自由に設定し易い。また、回転電機（２０）が収容される内側ケース部（１）の外面（１ｂ）に対して外側に、気室（３）が内部空間とは独立した部屋として形成されるため、内側ケース部（１）の内部空間（１ｓ）において、回転電機（２０）のロータ（２１）等により油が攪拌された場合にも、気室（３）に油が直接的に入り込むことを抑制することができる。従って、ケース（１０）の外部と気室（３）とを連通するブリーザ孔（４）から油が吹き出すことを抑制することができる。このように、本構成によれば、回転電機（２０）が収容されるケース（１０）からの油の吹き出しが発生しにくいように、ブリーザ室となる気室（３）、及びケース（１０）の外部と気室（３）とを連通するブリーザ孔（４）を簡素に成型でき、且つブリーザ孔（４）を設置位置や容積に自由度を有するように設けることができる。

ここで、前記内側ケース部（１）は、前記ステータ（２４）の外周面（２４ｂ）に接する内周面（１１ａ）を有する第１筒状部（１１）を備え、前記外側ケース部（２）は、前記第１筒状部（１１）の外周面（１１ｂ）を覆う筒状の第２筒状部（１２）を備え、前記第１筒状部（１１）と前記第２筒状部（１２）との間に、冷媒流路（１６）が形成されていると好適である。

回転電機（２０）が収容されるケース（１０）を内側ケース部（１）と外側ケース部（２）とによって構成することで、内側ケース部（１）と外側ケース部（２）との間、つまり、第１筒状部（１１）と第２筒状部（１２）との間に、冷媒流路（１６）を形成し易い。本構成によれば、回転電機（２０）に対する高い冷却効率を確保しつつ、ケース（１０）の振動や音を抑制することができる。

また、前記第１連結部（１３）は、前記ステータ（２４）に対して軸方向の一方側である軸方向第１側（Ｌ１）において径方向内側（Ｒ２）へ突出するように形成され、前記第２連結部（１４）は、前記軸方向第１側（Ｌ１）において径方向内側（Ｒ２）へ突出するように形成され、前記気室（３）は、前記第１連結部（１３）と前記第２連結部（１４）とが前記軸方向（Ｌ）に対向する間に形成された領域を含むと好適である。

この構成によれば、気室（３）に、第１連結部（１３）と第２連結部（１４）とが対向する間に沿って延在する部分を設けることができる。従って、気室（３）に油が入り込んだ場合であっても、その油が外側ケース部（２）に形成されたブリーザ孔（４）に到達しにくくすることができる。従って、本構成によれば、ブリーザ孔（４）からの油の吹き出しが更に発生しにくいようにすることができる。

また、軸方向第１側（Ｌ１）において、前記第１連結部（１３）が前記第１筒状部（１１）から径方向内側（Ｒ２）へ突出するように形成され、前記第２連結部（１４）が前記第２筒状部（１２）から前記径方向内側（Ｒ２）へ突出するように形成されている場合、前記第１連結部（１３）と前記第２連結部（１４）とが軸方向（Ｌ）に当接した状態で固定されていると好適である。

この構成によれば、内側ケース部（１）と外側ケース部（２）との外形が径方向（Ｒ）に大きくなることを抑制しつつ、これらを適切に位置決めした状態で互いに固定することができる。

また、軸方向第１側（Ｌ１）において、前記第１連結部（１３）が前記第１筒状部（１１）から径方向内側（Ｒ２）へ突出するように形成され、前記第２連結部（１４）が前記第２筒状部（１２）から前記径方向内側（Ｒ２）へ突出するように形成されている場合、前記第１連結部（１３）又は前記第２連結部（１４）は、前記ロータ（２１）に対して軸方向（Ｌ）の一方側である軸方向第１側（Ｌ１）において、前記ロータ（２１）を回転可能に支持するロータ軸受（６１）を支持していると好適である。

この構成によれば、内側ケース部（１）と外側ケース部（２）とを固定する第１連結部（１３）又は第２連結部（１４）によりロータ（２１）も支持することができるので、回転電機（２０）の構造を簡素化することができる。

また、前記内側ケース部（１）は、前記ステータ（２４）が収容された収容空間（１ｓ）と前記気室（３）とを連通する連通部（５）を備えていると好適である。

この構成によれば、連通部（５）により、気室（３）、及びブリーザ孔（４）を介して収容空間（１ｓ）とケース（１０）の外部とを適切に連通することができる。その結果、収容空間（１ｓ）の空気の膨張又は収縮によるケース（１０）の内圧変化を小さくすることができる。また、ステータ（２４）を囲むように設けられた内側ケース部（１）に連通部（５）を形成するため、連通部（５）の配置の自由度を高めることが可能となる。よって、気室（３）、及びブリーザ孔（４）に対して適切な位置に連通部（５）を配置することが容易となっている。

また、前記内側ケース（１）が前記連通部（５）を備えている場合、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、前記ブリーザ孔（４）と前記連通部（５）とが、前記ステータ（２４）の周方向（Ｃ）の異なる位置に配置されていると好適である。

この構成によれば、収容空間（１ｓ）からブリーザ孔（４）までの径路を、屈曲した経路にし易い。これにより、収容空間（１ｓ）の内部の油がブリーザ孔（４）に容易に到達しないような構造とすることができる。

また、前記内側ケース（１）が前記連通部（５）を備えている場合、前記第１連結部（１３）は、径方向内側（Ｒ２）へ突出するように形成され、前記連通部（５）は、前記第１連結部（１３）を軸方向（Ｌ）に貫通するように形成されていると好適である。

収容空間（１ｓ）の内部に存在する油は、例えば、回転する部材の遠心力等によって径方向に飛散することが多い。本構成によれば、連通部（５）が第１連結部（１３）を軸方向（Ｌ）に貫通するように形成されているため、当該連通部（５）が径方向（Ｒ）に沿って形成された場合に比べて、径方向に飛散する油が連通部（５）を通って気室（３）に入り込む可能性を低減することができる。即ち、収容空間（１ｓ）の内部の油がブリーザ孔（４）に容易に到達しないような構造とすることができる。

また、前記内側ケース（１）が前記連通部（５）を備えている場合、前記連通部（５）には、前記収容空間（１ｓ）と前記内側ケース部（１）よりも外側の空間とに渡って配置される配線部材（８ｗ）が挿通されていると好適である。

この構成によれば、連通部（５）を配線部材（８ｗ）の配線領域として共用することで、気室（３）と収容空間（１ｓ）とを連通する連通部（５）を空気の通り路として専用に設ける場合に比べて、省スペース化を図ることができる。

また、前記ブリーザ孔（４）は、前記外側ケース部（２）を径方向（Ｒ）に貫通するように形成されていると好適である。

ブリーザ孔（４）は、水等がケース（１０）の内部に進入しにくいように、回転電機（２０）が車両等に搭載された状態においてケース（１０）の上部に配置されることが多い。多くの場合、車両等の駆動力源となる回転電機（２０）は、回転軸が水平方向となるように配置される。従って、ブリーザ孔（４）が外側ケース部（２）を径方向（Ｒ）に貫通するように形成されていると、ケース（１０）の上部にブリーザ孔（４）を配置し易い。

１ ：内側ケース部
１ｓ ：収容空間
２ ：外側ケース部
３ ：気室
４ ：ブリーザ孔
５ ：連通孔
８ｗ ：レゾルバ配線（配線部材）
１０ ：ケース
１１ ：第１筒状部
１１ｂ ：内側ケース部の外周面
１２ａ ：外側ケース部の内周面
１３ ：第１連結部
１４ ：第２連結部
１６ ：冷媒流路
２０ ：回転電機
２１ ：ロータ
２４ ：ステータ
２４ｂ ：ステータの外周面
２７ ：ロータ軸
６１ ：ロータ軸受
Ｃ ：周方向
Ｌ ：軸方向
Ｌ１ ：軸方向第１側
Ｒ ：径方向
Ｒ２ ：径方向内側

Claims (10)

1. ステータと、ロータと、前記ステータ及び前記ロータを収容するケースと、を備え、
   前記ケースは、前記ステータが固定された内側ケース部と、前記内側ケース部を収容する外側ケース部と、を備え、
   前記内側ケース部は、第１連結部を備え、
   前記外側ケース部は、第２連結部を備え、
   前記第１連結部と前記第２連結部とが互いに固定され、
   前記内側ケース部の外面と前記外側ケース部の内面との間に、前記内側ケース部の内部と連通する気室が形成され、
   前記外側ケース部に、前記気室と前記ケースの外部とを連通するブリーザ孔が形成されている、回転電機。
2. 前記内側ケース部は、前記ステータの外周面に接する内周面を有する第１筒状部を備え、
   前記外側ケース部は、前記第１筒状部の外周面を覆う筒状の第２筒状部を備え、
   前記第１筒状部と前記第２筒状部との間に、冷媒流路が形成されている、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記第１連結部は、前記ステータに対して軸方向の一方側である軸方向第１側において径方向内側へ突出するように形成され、
   前記第２連結部は、前記軸方向第１側において径方向内側へ突出するように形成され、
   前記気室は、前記第１連結部と前記第２連結部とが軸方向に対向する間に形成された領域を含む、請求項１又は２に記載の回転電機。
4. 前記第１連結部と前記第２連結部とが軸方向に当接した状態で固定されている、請求項３に記載の回転電機。
5. 前記第１連結部又は前記第２連結部は、前記ロータに対して軸方向の一方側である軸方向第１側において、前記ロータを回転可能に支持するロータ軸受を支持している、請求項３又は４に記載の回転電機。
6. 前記内側ケース部は、前記ステータが収容された収容空間と前記気室とを連通する連通部を備えている、請求項１から５の何れか一項に記載の回転電機。
7. 軸方向に沿う軸方向視で、前記ブリーザ孔と前記連通部とが、前記ステータの周方向の異なる位置に配置されている、請求項６に記載の回転電機。
8. 前記第１連結部は、径方向内側へ突出するように形成され、
   前記連通部は、前記第１連結部を軸方向に貫通するように形成されている、請求項６又は７に記載の回転電機。
9. 前記連通部には、前記収容空間と前記内側ケース部よりも外側の空間とに渡って配置される配線部材が挿通されている、請求項６から８の何れか一項に記載の回転電機。
10. 前記ブリーザ孔は、前記外側ケース部を径方向に貫通するように形成されている、請求項１から９の何れか一項に記載の回転電機。

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