JPWO2019216086A1 - 気象レーダ装置、気象観測方法、および、気象観測プログラム - Google Patents
気象レーダ装置、気象観測方法、および、気象観測プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019216086A1 JPWO2019216086A1 JP2020518200A JP2020518200A JPWO2019216086A1 JP WO2019216086 A1 JPWO2019216086 A1 JP WO2019216086A1 JP 2020518200 A JP2020518200 A JP 2020518200A JP 2020518200 A JP2020518200 A JP 2020518200A JP WO2019216086 A1 JPWO2019216086 A1 JP WO2019216086A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- doppler velocity
- velocity data
- value
- data
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/288—Coherent receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/12—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the pulse-recurrence frequency is varied to provide a desired time relationship between the transmission of a pulse and the receipt of the echo of a preceding pulse
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/426—Scanning radar, e.g. 3D radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/581—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
- G01S13/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets adapted for simultaneous range and velocity measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/95—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
図1に示すように、データ処理部11は、中央値算出部111、差分値算出部112、折り返し検出部113、および、補正部114を備える。
図1に示すように、データ処理部12は、近似関数算出部121、除外値検出部122、および、データ置換部123を備える。
図8は、距離方向の折り返しの補正の処理を示すフローチャートである。
図9は、方位方向の除外値の置換の処理を示すフローチャートである。
図11(A)、図11(B)、図11(C)は、気象観測データ生成部が行う一回目の補正、置換の処理時のドップラ速度データを示す図である。図11(A)は、最初のドップラ速度データである。図11(B)は、一回目の距離方向の折り返し補正後のドップラ速度データである。図11(C)は、一回目の方位方向の除外値の置換後のドップラ速度データである。図11(A)、図11(B)、図11(C)において、ドップラ速度データは、正値、略0、負値の別にハッチングして示している。また、図11(A)、図11(B)、図11(C)は、距離方向の一部である距離R1から距離R7、方位方向の一部である方位θ1から方位θ8の領域を注目領域として示している。
図12(A)、図12(B)、図12(C)は、ダミーデータの生成の概念を説明するための図である。図12(A)は、ダミーデータの生成用の近似を行う対象となるドップラ速度データを示す図である。図12(B)は、近似関数の一例を示す図である。図12(C)は、ダミーデータの一例を示す図である。図12(A)、図12(B)、図12(C)において、ドップラ速度データは、正値、略0、負値の別にハッチングして示している。また、図12(A)、図12(B)、図12(C)は、距離方向の一部である距離R1から距離R7、方位方向の全周に亘る方位θA1から方位θA16の領域を注目領域として示している。なお、図11(A)、図11(B)、図11(C)に示す方位θ1から方位θ8は、図12(A)、図12(C)に示す方位θA3から方位θA4に対応する。
図13(A)は、一回目の補正および置換が終了し、ダミーデータを追加したドップラ速度データを示す図である。図13(A)において、ドップラ速度データは、正値、略0、負値の別にハッチングして示している。また、図13(A)は、距離方向の一部である距離R1から距離R7、方位方向の一部である方位θ1から方位θ8の領域を注目領域として示している。
図13(B)、図13(C)は、気象観測データ生成部が行う二回目の補正、置換の処理時のドップラ速度データを示す図である。図13(B)は、二回目の距離方向の折り返し補正後のドップラ速度データである。図13(C)は、二回目の方位方向の除外値の置換後のドップラ速度データである。図13(B)、図13(C)において、ドップラ速度データは、正値、略0、負値の別にハッチングして示している。また、図13(B)、図13(C)は、距離方向の一部である距離R1から距離R7、方位方向の一部である方位θ1から方位θ8の領域を注目領域として示している。
図16(A)、図16(B)、図16(C)は、第1の実施形態に係る気象観測データ生成部を用いた場合の気象観測データを示す図である。なお、図16(A)、図16(B)、図16(C)は、ドップラ速度データ(ドップラ速度データ)の値を用いてグレースケールで気象観測データを生成している。図16(A)は、実測のドップラ速度データによる気象観測データである。図16(B)は、距離方向の折り返し補正後のドップラ速度データによる気象観測データである。図16(C)は、方位方向の除外値の置換後のドップラ速度データによる気象観測データである。
図17(A)、図17(B)、図17(C)、図18(A)、図18(B)は、第2の実施形態に係る気象観測データ生成部を用いた場合の気象観測データを示す図である。なお、図17(A)、図17(B)、図17(C)、図18(A)、図18(B)は、ドップラ速度データの値を用いてグレースケールで気象観測データを生成している。図17(A)は、実測のドップラ速度データによる気象観測データである。図17(B)は、一回目の距離方向の折り返し補正後のドップラ速度データによる気象観測データである。図17(C)は、一回目の方位方向の除外値の置換後のドップラ速度データによる気象観測データである。図18(A)は、二回目の距離方向の折り返し補正後のドップラ速度データによる気象観測データである。図18(B)は、二回目の方位方向の除外値の置換後のドップラ速度データによる気象観測データである。
11、12:データ処理部
13:ダミーデータ生成部
14:ダミーデータ追加部
15:異常気象検出部
20:気象レーダ装置
21:送信部
22:送受切替器
23:受信部
24:ドップラ速度データ算出部
111:中央値算出部
112:差分値算出部
113:折り返し検出部
114:補正部
121:近似関数算出部
122:除外値検出部
123:データ置換部
200:アンテナ
Claims (17)
- アンテナ位置を中心とする距離方向および方位方向の二次元座標で表される位置毎に得られた気象観測用の観測対象のドップラ速度データを算出するドップラ速度データ算出部と、
前記観測対象のドップラ速度データにおける前記方位方向に並ぶ複数のドップラ速度データを用いて、近似関数を算出する近似関数算出部と、
前記方位方向に並ぶ複数のドップラ速度データと前記近似関数の値とを用いて除外値を検出する除外値検出部と、
を備える気象レーダ装置。 - 請求項1に記載の気象レーダ装置であって、
前記除外値を、前記近似関数による近似値に置き換える、データ置換部を、
さらに備える、気象レーダ装置。 - 請求項1に記載の気象レーダ装置であって、
前記除外値を用いて異常気象を検出する異常気象検出部を、
さらに備える、気象レーダ装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の気象レーダ装置であって、
前記除外値検出部は、前記ドップラ速度データと前記近似関数の値との差分値が除外検出用の閾値を超えるときに、前記差分値の元となる前記ドップラ速度データを前記除外値として検出する、
気象レーダ装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の気象レーダ装置であって、
前記近似関数は、方位方向の一周を1周期とする周期関数である、
気象レーダ装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の気象レーダ装置であって、
前記距離方向に並ぶ複数のドップラ速度データの折り返しを検出する折り返し検出部と、
折り返されたドップラ速度データを補正する折り返し補正部と、
をさらに備え、
前記近似関数算出部は、前記折り返し補正部において補正されたドップラ速度データを用いる、
気象レーダ装置。 - 請求項6に記載の気象レーダ装置であって、
前記折り返し補正部は、
前記距離方向における注目位置のドップラ速度データと、前記注目位置よりも前記中心側にある複数の位置のドップラ速度データを用いた統計的な基準値とを比較して、前記折り返しを検出する、
気象レーダ装置。 - 請求項7に記載の気象レーダ装置であって、
前記統計的な基準値は、移動中央値である、
気象レーダ装置。 - 請求項6乃至請求項8のいずれか一項に記載の気象レーダ装置であって、
前記距離方向の所定位置で前記方位方向の全周に亘るドップラ速度データの近似関数を用いて、前記中心に最も近い位置の全方位方向のドップラ速度データのダミーデータを生成するダミーデータ生成部と、
前記ダミーデータを、前記折り返しの検出前の複数のドップラ速度データに追加するダミーデータ追加部と、
を備え、
前記折り返し検出部は、前記ダミーデータの追加後の複数のドップラ速度データを用いて、折り返しの検出を再度実行し、
前記折り返し補正部は、再度実行された折り返しの検出の結果を用いて、折り返しの補正を再度行う、
前記近似関数算出部は、再度実行された折り返し補正の結果を用いて、前記近似関数を再度算出し、
前記除外値検出部は、再度算出された近似関数を用いて、除外値を検出する、
気象レーダ装置。 - アンテナ位置を中心とする距離方向および方位方向の二次元座標で表される位置毎に得られた気象観測用の観測対象のドップラ速度データにおける前記方位方向に並ぶ複数のドップラ速度データを用いて、近似関数を算出し、
前記方位方向に並ぶ複数のドップラ速度データと前記近似関数の値とを用いて除外値を検出する、
気象観測方法。 - 請求項10に記載の気象観測方法であって、
前記除外値を、前記近似関数による近似値に置き換える、
気象観測方法。 - 請求項10または請求項11に記載の気象観測方法であって、
前記距離方向に並ぶ複数のドップラ速度データの折り返しを検出し、
折り返されたドップラ速度データを補正し、
前記折り返しが補正されたドップラ速度データを用いて、前記近似関数を算出する、
気象観測方法。 - 請求項12に記載の気象観測方法であって、
前記方位方向の全周に亘るドップラ速度データを用いて、ダミーデータを生成し、
前記除外値の置換を行った後のドップラ速度データに対して、距離方向における中心に最も近い位置に前記ダミーデータを追加し、
前記ダミーデータが追加された前記ドップラ速度データを用いて、二回目の前記折り返しの補正を行い、
前記二回目の折り返しの補正の後に、二回目の前記除外値の検出を行う、
気象観測方法。 - アンテナ位置を中心とする距離方向および方位方向の二次元座標で表される位置毎に得られた気象観測用の観測対象のドップラ速度データにおける前記方位方向に並ぶ複数のドップラ速度データを用いて、近似関数を算出し、
前記方位方向に並ぶ複数のドップラ速度データと前記近似関数の値とを用いて除外値を検出する、
処理を演算処理装置に実行させる気象観測プログラム。 - 請求項14に記載の気象観測プログラムであって、
前記除外値を、前記近似関数による近似値に置き換える、
処理を演算処理装置に実行させる、気象観測プログラム。 - 請求項14または請求項15に記載の気象観測プログラムであって、
前記距離方向に並ぶ複数のドップラ速度データの折り返しを検出し、
折り返されたドップラ速度データを補正し、
前記折り返しが補正されたドップラ速度データを用いて、前記近似関数を算出する、
処理を演算処理装置に実行させる、気象観測プログラム。 - 請求項16に記載の気象観測プログラムであって、
前記方位方向の全周に亘るドップラ速度データを用いて、ダミーデータを生成し、
前記除外値の置換を行った後のドップラ速度データに対して、距離方向における中心に最も近い位置に前記ダミーデータを追加し、
前記ダミーデータが追加された前記ドップラ速度データを用いて、二回目の前記折り返しの補正を行い、
前記二回目の折り返しの補正の後に、二回目の前記除外値の検出を行う、
処理を演算処理装置に実行させる、気象観測プログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018090550 | 2018-05-09 | ||
JP2018090550 | 2018-05-09 | ||
PCT/JP2019/015376 WO2019216086A1 (ja) | 2018-05-09 | 2019-04-09 | 気象レーダ装置、気象観測方法、および、気象観測プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019216086A1 true JPWO2019216086A1 (ja) | 2021-05-27 |
JP7019803B2 JP7019803B2 (ja) | 2022-02-15 |
Family
ID=68467891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020518200A Active JP7019803B2 (ja) | 2018-05-09 | 2019-04-09 | 気象レーダ装置、気象観測方法、および、気象観測プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3816670A4 (ja) |
JP (1) | JP7019803B2 (ja) |
CN (1) | CN112105952A (ja) |
WO (1) | WO2019216086A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113009489B (zh) * | 2021-02-04 | 2023-07-14 | 中国气象局气象探测中心 | 一种模糊速度初始参考距离库选择方法及系统和设备 |
CN114236550B (zh) * | 2021-12-21 | 2024-05-10 | 浙江宜通华盛科技有限公司 | 单波段雷达观测平台及其正交综合退径向速度模糊方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55116284A (en) * | 1979-03-01 | 1980-09-06 | Kishiyouchiyou Chokan | Doppler radar device |
JP2000230976A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Mitsubishi Electric Corp | ドップラ速度検出装置及び検出方法 |
JP2005249662A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Toshiba Corp | 気象レーダシステム |
JP2007322331A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2007538245A (ja) * | 2004-05-19 | 2007-12-27 | キネテイツク・リミテツド | レーザー・レーダー装置および方法 |
JP2014081331A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Mitsubishi Electric Corp | 風計測装置 |
KR101853122B1 (ko) * | 2017-09-27 | 2018-04-30 | 제주대학교 산학협력단 | 지상 기반 라이다, 라이다 측정오차 보정 장치 및 방법 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5341142A (en) * | 1987-07-24 | 1994-08-23 | Northrop Grumman Corporation | Target acquisition and tracking system |
US5027122A (en) * | 1990-03-12 | 1991-06-25 | Raytheon Company | Method and apparatus for doppler velocity de-aliasing |
JP4275425B2 (ja) * | 2003-02-20 | 2009-06-10 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
JP5108512B2 (ja) * | 2005-05-27 | 2012-12-26 | 株式会社日立メディコ | 速度計測方法及びこれを用いた速度計測装置 |
JP2007202617A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
JP5196959B2 (ja) * | 2007-11-01 | 2013-05-15 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
JP5858783B2 (ja) * | 2008-06-26 | 2016-02-10 | ヴェラゾニックス,インコーポレーテッド | 非集束送信ビームを用いる高フレームレートの量的ドップラーフローイメージング |
JP5620757B2 (ja) * | 2010-09-01 | 2014-11-05 | 株式会社豊田中央研究所 | レーダ装置 |
JP5807961B2 (ja) | 2012-03-28 | 2015-11-10 | 国立研究開発法人防災科学技術研究所 | 比偏波間位相差演算装置、及びそれを用いた降雨観測システム並びに比偏波間位相差演算方法 |
JP2014173865A (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Toshiba Corp | 気象レーダ装置、観測シーケンス作成方法及び観測シーケンス作成プログラム |
JP6297037B2 (ja) * | 2013-07-11 | 2018-03-20 | 古野電気株式会社 | 気象情報処理装置、気象レーダシステムおよび気象情報処理方法 |
CN105044709B (zh) * | 2015-06-26 | 2017-10-17 | 电子科技大学 | 基于雷达传感器网络的仅用多普勒信息定位系统 |
-
2019
- 2019-04-09 CN CN201980030661.XA patent/CN112105952A/zh not_active Withdrawn
- 2019-04-09 EP EP19799504.6A patent/EP3816670A4/en active Pending
- 2019-04-09 JP JP2020518200A patent/JP7019803B2/ja active Active
- 2019-04-09 WO PCT/JP2019/015376 patent/WO2019216086A1/ja unknown
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55116284A (en) * | 1979-03-01 | 1980-09-06 | Kishiyouchiyou Chokan | Doppler radar device |
JP2000230976A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Mitsubishi Electric Corp | ドップラ速度検出装置及び検出方法 |
JP2005249662A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Toshiba Corp | 気象レーダシステム |
JP2007538245A (ja) * | 2004-05-19 | 2007-12-27 | キネテイツク・リミテツド | レーザー・レーダー装置および方法 |
JP2007322331A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2014081331A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Mitsubishi Electric Corp | 風計測装置 |
KR101853122B1 (ko) * | 2017-09-27 | 2018-04-30 | 제주대학교 산학협력단 | 지상 기반 라이다, 라이다 측정오차 보정 장치 및 방법 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
足立アホロ 山内洋 佐藤英一: "偏波レーダーおよび高速スキャンレーダーを用いた竜巻の観測", 電子情報通信学会2014年総合大会講演論文集 通信1, JPN6021025410, 4 March 2014 (2014-03-04), JP, pages 80 - 81, ISSN: 0004609457 * |
足立栄男 佐藤祐子: "ドップラー気象レーダ", 東芝レビュー, vol. 第55巻 第5号, JPN6021025412, 1 May 2000 (2000-05-01), JP, pages 27 - 30, ISSN: 0004609456 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019216086A1 (ja) | 2019-11-14 |
CN112105952A (zh) | 2020-12-18 |
JP7019803B2 (ja) | 2022-02-15 |
EP3816670A1 (en) | 2021-05-05 |
EP3816670A4 (en) | 2022-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7019803B2 (ja) | 気象レーダ装置、気象観測方法、および、気象観測プログラム | |
JP2012017995A (ja) | 閾値設定方法、物標探知方法、閾値設定装置、物標探知装置、閾値設定プログラム、および物標探知プログラム | |
JP6084810B2 (ja) | 追尾処理装置、及び追尾処理方法 | |
CN102540160A (zh) | 信号处理装置、雷达装置、信号处理方法及信号处理程序 | |
EP3006956B1 (en) | Surface tidal-current estimation device, radar device, surface tidal-current estimation method and surface tidal-current estimation program | |
JP7200254B2 (ja) | エコーデータ処理装置、レーダ装置、エコーデータ処理方法、および、エコーデータ処理プログラム | |
US8836575B2 (en) | Detection device, radar apparatus, detection method and detection program | |
JP5971981B2 (ja) | 目標運動予測装置及び目標運動予測方法 | |
JP7281472B2 (ja) | 追尾対象識別装置、追尾対象識別方法、および、追尾対象識別プログラム | |
JP6084811B2 (ja) | 追尾処理装置、及び追尾処理方法 | |
JP6212252B2 (ja) | レーダ受信装置 | |
JP6235557B2 (ja) | レーダー装置 | |
WO2020003855A1 (ja) | 表層潮流推定装置、表層潮流推定方法、および、表層潮流推定プログラム | |
JP6138430B2 (ja) | 危険物標検出装置 | |
JP5333498B2 (ja) | アクティブソーナー装置及びその信号検出方法 | |
JP7124664B2 (ja) | 信号追尾装置および信号追尾方法 | |
JP5367417B2 (ja) | レーダ装置 | |
WO2019202892A1 (ja) | 観測装置、観測システム、および、観測方法 | |
JP2011127920A (ja) | 表示装置及び表示方法 | |
JP2021124311A (ja) | 干渉除去装置及び干渉除去プログラム | |
JP2021124312A (ja) | 干渉検知装置及び干渉検知プログラム | |
JP6084813B2 (ja) | エコー信号処理装置、レーダ装置、エコー信号処理方法、及びエコー信号処理プログラム | |
JP2011158346A (ja) | 画像処理装置、レーダ装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP4886622B2 (ja) | スキャンコンバータ、レーダ装置及びスキャンコンバート方法 | |
JP2023183936A (ja) | 目標検出装置およびレーダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE Effective date: 20201112 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211005 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7019803 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |