JPWO2019202637A1 - パンチング装置 - Google Patents

Abstract

本発明のパンチング装置１０では、主に、被加工物１１を送り出し方向（紙面前後方向）に移動させる搬送機構１２と、被加工物１１を固定する第１の固定機構１３及び第２の固定機構１４と、被加工物１１を押さえる第１の押え機構１５及び第２の押え機構１６と、搬送機構１２を支持するダイセット１７と、搬送機構１２上方に配設され、被加工物１１にパンチ孔を穿孔するパンチ機構１８と、パンチング装置１０の動作を制御する制御部１９と、を有している。この構造により、被加工物１１は、第１の固定機構１３によりしっかりと固定され、伸長された状態にて、搬送機構１２により搬送されることで、被加工物１１に穿孔される複数のパンチ孔４３、４４は、位置精度良く形成されると共に、精度良くピン形状に形成される。

Description

本発明は、車両用シートの皮革等の被加工物に複数のパンチ孔を穿孔するパンチング装置に関し、特に、長尺の被加工物を送り出し方向に移動させながら、被加工物に位置精度良く、精密なパンチ孔を穿孔するパンチング装置に関する。

特許文献１には、以前、本願出願人により開発されたパンチング装置１００が開示されている。図８（Ａ）は、従来のパンチング装置１００の概略構造を説明する断面図である。図８（Ｂ）は、従来のパンチング装置１００の概略構造を説明する斜視図である。

図８（Ａ）に示す如く、パンチング装置１００は、主に、複数のパンチ部１０１と、上型となるダイセット部１０２及びバッキングプレート部１０３と、下型となるダイプレート部１０４及びバッキングプレート部１０５と、上記パンチ部１０１を昇降させる昇降部１０６と、を有している。そして、被加工物１０７が、ダイプレート部１０４と昇降部１０６との間に形成される空間に供給され、被加工物１０７には、パンチ部１０１により複数のパンチ孔が穿孔される。尚、ダイプレート部１０４及びバッキングプレート部１０５には、下降したパンチ部１０１が挿入される複数の開口部１０８が形成される。

図８（Ｂ）に示す如く、パンチング装置１００は、ダイプレート部１０４の上部に被加工物１０７を支持し、被加工物１０７と共に移動する板状の搬送台１０９を有している。搬送台１０９には、移動の動力源となるサーボモータ１１０、１１１が配設され、サーボモータ１１０は、例えば、搬送台１０９を横幅方向へ移動させ、サーボモータ１１１は、例えば、搬送台１０９を縦幅方向へ移動させる。そして、サーボモータ１１０、１１１の駆動パターンの組み合わせにより、搬送台１０９は、縦方向、横方向及び斜め方向のいずれかに自在に移動することができる。

特許５８３７７１１号公報

上記パンチング装置１００では、被加工物１０７を搬送台１０９によって支持すると共に、クリップ１１２を介して搬送台１０９上面にしっかりと固定している。そして、パンチング装置１００では、被加工物１０７を搬送台１０９に固定した状態にて、搬送台１０９を移動させながら被加工物１０７にパンチング加工を行う。

つまり、シート状の被加工物１０７が、搬送台１０９上面にクリップ１１２を介してしっかりと固定され、被加工物１０７が、パンチング作業中に固定された状態を維持している。上記加工方法により、被加工物１０７が、パンチング作業中に弛むことを防止し、被加工物１０７に位置精度良くパンチ孔を穿孔すると共に、精密にパンチ部１０１の形状に合致するパンチ孔を穿孔することができる。

しかしながら、被加工物１０７が、例えば、ロール状に巻かれた長尺の場合には、被加工物１０７を送り出しながら、被加工物１０７にパンチング加工を行う必要がり、被加工物１０７が、弛んだり、捻じれたり、あるいは寄れたりすることで、被加工物１０７に位置精度良くパンチ孔を穿孔し難くなると共に、精密にパンチ部１０１の形状に合致するパンチ孔を形成し難いという問題がある。

また、被加工物１０７が、例えば、車両用シートの皮革である場合には、上記問題に加えて、更に、被加工物１０７をしっかりと固定し、被加工物１０７を伸長した状態にてパンチング加工を行わないと、パンチ孔の形状が損なわれると共に、被加工物１０７の繊維層がパンチ孔を塞いだりする問題がある。

上述したように、被加工物１０７に複数のパンチ孔を穿孔する場合には、少なくとも加工領域において、被加工物１０７をしっかりと固定すると共に、被加工物１０７を伸長した状態に固定する必要があり、その固定機構の実現が重要となる。特に、被加工物１０７が長尺である場合には、被加工物１０７を送り出し方向へと移動させながら、パンチング加工をするため、被加工物１０７の移動時に弛んだり、捻じれたり、あるいは寄れたりし易くなる。そのため、少なくとも加工領域において、被加工物１０７を伸長した状態に固定しながら搬送すると共に、如何にその固定状態にてパンチング加工を行うか、が課題となる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、長尺の被加工物を送り出し方向に移動させながら、少なくとも加工領域にて被加工物をしっかりと固定し、被加工物に位置精度良く、精密なパンチ孔を穿孔するパンチング装置を提供するものである。

本発明のパンチング装置では、帯状の被加工物を送り出し方向に移動させ、パンチ機構により前記被加工物に複数のパンチ孔を穿孔するパンチング装置において、前記送り出し方向に往復動し、前記被加工物を前記送り出し方向へと移動させる搬送機構と、前記搬送機構が前記被加工物と共に前記送り出し方向の前方へと進むときに、前記被加工物を固定する第１の固定機構と、前記搬送機構が前記被加工物とは別に前記送り出し方向の後方へと戻るときに、前記被加工物を固定する第２の固定機構と、を備え、前記パンチ機構は、前記第１の固定機構にて前記被加工物を固定した状態にて前記パンチ孔を穿孔することを特徴とする。

また、本発明のパンチング装置では、更に、前記搬送機構に設けられる加工領域よりも前記送り出し方向の前方に配設されると共に、前記送り出し方向と交差する方向に前記被加工物を押える第１の押え機構と、を備え、前記第１の固定機構は、前記第１の押え機構よりも前記送り出し方向の前方側にて前記被加工物を固定する第１の固定部と、前記第１の押え機構よりも前記送り出し方向の後方側にて前記加工領域を挟むように前記被加工物を固定する第２の固定部と、を有することを特徴とする。

また、本発明のパンチング装置では、更に、前記加工領域よりも前記送り出し方向の後方に配設されると共に、前記送り出し方向と交差する方向に前記被加工物を押える第２の押え機構と、を備え、前記搬送機構は、前記送り出し方向に往復動すると共に、前記被加工物を前記送り出し方向へと移動させる第１の搬送部と、前記送り出し方向と交差する方向に往復動すると共に、前記第１の搬送部を前記送り出し方向と交差する方向に移動させる第２の搬送部と、を有し、前記第２の固定機構、前記第１の押え機構及び前記第２の押え機構は、前記第２の搬送部に対して配設されることを特徴とする。

また、本発明のパンチング装置では、更に、前記搬送機構を支持するダイセットと、を備え、前記第２の搬送部は、前記ダイセット上に配設され、前記第１の搬送部は、前記第２の搬送部上に配設され、前記第１の固定機構は、前記第１の搬送部に対して配設され、前記第１の搬送部が、前記送り出し方向の後方へと戻るときに、前記第２の搬送部は、前記送り出し方向の後方へと戻ることなく、前記第２の固定機構は、前記第２の搬送部上にて前記被加工物を固定していることを特徴とする。

また、本発明のパンチング装置では、前記パンチ機構は、前記被加工物に前記パンチ孔を穿孔する複数のピンを保持するパンチ部と、前記複数のピンの下端側を受ける複数の小孔が形成されるピン受けプレート部と、を有し、前記ピン受けプレート部は、前記加工領域に露出する前記ダイセット上面に配設されると共に、前記ピン受けプレート部の上面は、前記第１の搬送部の上面と略同一の高さとなることを特徴とする。

また、本発明のパンチング装置では、前記ピン受けプレート部は、前記送り出し方向に前後して２列配設され、前記前段のピン受けプレート部の小孔は、前記後段のピン受けプレート部の小孔に対して少なくともその形状または開口面積が異なることを特徴とする。

また、本発明のパンチング装置では、前記パンチ機構は、更に、前記パンチ部上面に配設され、前記ピンの前記パンチ部に対する上下方向への移動を調整する可動駒部と、前記可動駒部の動作を制御する駒制御部と、を有し、前記可動駒部は、前記ピンの前記パンチ部上方への移動を許容しないパンチ面と、前記パンチ面よりも上方側へと凹むことで、前記ピンの前記パンチ部上方への移動を許容する非パンチ面と、を有し、前記駒制御部は、前記被加工物に前記パンチ孔を穿孔する場合には、前記ピンの上方に前記可動駒部の前記パンチ面を配置すると共に、前記被加工物に前記パンチ孔を穿孔しない場合には、前記パンチ部の上方に前記可動駒部の前記非パンチ面を配置することを特徴とする。

本発明のパンチング装置では、送り出し方向に往復動し、被加工物を送り出し方向へと移動させる搬送機構と、搬送機構が被加工物と共に送り出し方向の前方へと進むときに、被加工物を固定する第１の固定機構と、搬送機構が被加工物とは別に送り出し方向の後方へと戻るときに、被加工物を固定する第２の固定機構と、を備えている。この構造により、被加工物は、第１の固定機構によりしっかりと固定され、伸長された状態にて搬送されることで、被加工物に穿孔されるパンチ孔は、位置精度良く形成されると共に、精度良くピン形状に形成される。

また、本発明のパンチング装置では、搬送機構の加工領域よりも送り出し方向の前方に配設される第１の押え機構と、を備え、第１の固定機構の第１の固定部は、第１の押え機構よりも送り出し方向の前方の被加工物を固定し、第１の固定機構の第２の固定部は、第１の押え機構よりも送り出し方向の後方の被加工物を固定する。この構造により、被加工物は、その上面から第１の押え機構にて押えると共に、第１の押え機構の前後を第１及び第２の固定部にてしっかりと固定された状態にて搬送される。そして、少なくとも加工領域の周辺では、被加工物は、弛んだり、寄れたり、あるいは、捻じれたりすることが防止される。

また、本発明のパンチング装置では、加工領域よりも送り出し方向の後方に配設される第２の押え機構と、を備え、搬送機構は、送り出し方向に往復動する第１の搬送部と、送り出し方向と交差する方向に往復動する第２の搬送部と、を有し、第２の固定機構、第１の押え機構及び第２の押え機構は、第２の搬送部に対して配設されている。この構造により、第１の搬送部が、送り出し方向の後方へと戻る際にも、被加工物は、第２の固定機構、第１の押え機構及び第２の押え機構によりしっかりと固定される。そして、第１の搬送部は、送り出し方向に往復動を繰り返すが、被加工物は送り出し方向の後方側へとずれることが防止され、被加工物には、パンチ孔が位置精度良く形成される。

また、本発明のパンチング装置では、搬送機構を支持するダイセットと、を備え、第２の搬送部は、ダイセット上に配設され、第１の搬送部は、第２の搬送部上に配設されている。そして、第１の固定機構は、第１の搬送部に対して配設され、第１の搬送部が、送り出し方向の後方へと戻るときに、第２の搬送部は、送り出し方向の後方へと戻ることなく、第２の固定機構は、被加工物を固定した状態にて第２の搬送部に対して停止している。この構造により、第１の搬送部が送り出し方向の後方へと戻る際に、被加工物は、第１の搬送部により後方側へとずれることが防止される。

また、本発明のパンチング装置では、パンチ機構は、複数のピンを保持するパンチ部と、複数のピンの下端側を受ける複数の小孔が形成されるピン受けプレート部と、を有し、ピン受けプレート部は、加工領域に露出するダイセット上面に配設されると共に、ピン受けプレート部の上面は、第１の搬送部の上面と略同一の高さとなる。この構造により、パンチ機構は、パンチング装置の上下方向への昇降を繰り返す一方、被加工物１１が第１の搬送部等の上面を滑らかに移動することで、被加工物には所望のデザインに沿ったパンチ孔を穿孔することができる。

また、本発明のパンチング装置では、ピン受けプレート部は、送り出し方向に前後して２列配設され、前段のピン受けプレート部の小孔は、後段のピン受けプレート部の小孔に対してその形状または開口面積が異なることを特徴とする。この構造により、被加工物には、種々の形状や位置関係のパンチ孔を形成することができ、被加工物にはパンチ孔により所望のデザインを描くことができる。

また、本発明のパンチング装置では、パンチ機構は、パンチ部上面に配設され、ピンのパンチ部に対する上下方向への移動を調整する可動駒部と、可動駒部の動作を制御する駒制御部と、を有している。そして、可動駒部には、ピンのパンチ部上方への移動を許容しないパンチ面と、パンチ面よりも上方側へと凹むことで、ピンのパンチ部上方への移動を許容する非パンチ面と、を有している。この構造により、駒制御部は、被加工物にパンチ孔を穿孔する場合には、パンチ部のピンの上方にパンチ面を配置し、被加工物にパンチ孔を穿孔しない場合には、パンチ部のピンの上方に非パンチ面を配置する。その結果、パンチング加工時に全てのピンは下降するが、デザインデータに応じて可動駒部を制御することで、被加工物に所望のデザインを描くことができる。

本発明の一実施形態の（Ａ）パンチング装置を説明する斜視図、（Ｂ）パンチング装置の概要を示すブロック図である。 本発明の一実施形態のパンチング装置を説明する分解斜視図である。 本発明の一実施形態のパンチング装置を説明する上面図である。 本発明の一実施形態のパンチング装置を説明する（Ａ）上面図、（Ｂ）上面図、（Ｃ）上面図である。 本発明の一実施形態のパンチング装置を説明する（Ａ）側面図、（Ｂ）上面図、（Ｃ）側面図、（Ｄ）上面図である。 本発明の一実施形態のパンチング装置を説明する（Ａ）側面図、（Ｂ）上面図、（Ｃ）側面図、（Ｄ）上面図である。 本発明の一実施形態のパンチング装置を説明する（Ａ）上面図、（Ｂ）斜視図、（Ｃ）側面図、（Ｄ）側面図である。 従来のパンチング装置を説明する（Ａ）断面図、（Ｂ）斜視図である。

以下、本発明の一実施形態に係るパンチング装置１０を図面に基づき詳細に説明する。尚、本実施形態の説明の際には、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。

また、以下の説明では、上下方向はパンチング装置１０の高さ方向を示し、左右方向はパンチング装置１０の横幅方向を示し、前後方向はパンチング装置１０の奥行方向を示している。そして、上記前後方向は、被加工物１１を送り出す方向であり、上記左右方向は、上記送り出し方向と直交する方向である。尚、被加工物１１の送り出し方向の前方は、パンチング装置１０の奥側を示し、被加工物１１の送り出し方向の後方は、パンチング装置１０の手前側を示している。つまり、被加工物１１は、パンチング装置１０の手前側から奥側に向けて送り出される。

最初に、図１（Ａ）は、本実施形態のパンチング装置１０を説明する斜視図である。図１（Ｂ）は、本実施形態のパンチング装置１０を説明するブロック図である。

図１（Ａ）では、パンチング装置１０の概略構造を示している。図示の如く、パンチング装置１０は、主に、被加工物１１（図３参照）を送り出し方向（紙面前後方向）に移動させる搬送機構１２と、被加工物１１を固定する第１の固定機構１３及び第２の固定機構１４と、被加工物１１を押える第１の押え機構１５及び第２の押え機構１６と、搬送機構１２を支持するダイセット１７と、搬送機構１２上方に配設され、被加工物１１にパンチ孔４３、４４（図４（Ｂ）参照）を穿孔するパンチ機構１８と、パンチング装置１０の動作を制御する制御部１９と、を有している。

被加工物１１は、金属、樹脂、木材、皮革、紙または布地等、様々の素材からなる帯状またはシート状の素材であり、例えば、車両の座席シートに用いられる皮革、合成樹脂または布地である。そして、被加工物１１は、例えば、ロール状に巻き回された状態にてパンチング装置１０の手前側に配設され、被加工物１１は、パンチング装置１０の手前側から奥側に向けて送り出される。その後、被加工物１１は、パンチング装置１０内にて、間欠的に送り出し方向に移動しながら、被加工物１１にはパンチ孔４３、４４が穿孔され、被加工物１１はパンチング装置１０の後方にて巻き取られる。尚、パンチング装置１０の前後に配設される、被加工物１１の送り出し装置及び巻き取り装置は、公知の装置を用い、ここでは、その説明を省略する。

搬送機構１２は、被加工物１１を送り出し方向（紙面前後方向）に移動させる第１の搬送部１２Ａと、被加工物１１を送り出し方向との直交方向（紙面左右方向）に移動させる第２の搬送部１２Ｂと、を有している。そして、第２の搬送部１２Ｂは、ダイセット１７上面に、例えば、公知のリニアガイド１７Ｃ、１７Ｄ（図２参照）を介して配設され、上記直交方向に移動自在である。一方、第１の搬送部１２Ａは、第２の搬送部１２Ｂ上面に、例えば、公知のリニアガイド１２Ｂ２、１２Ｂ３（図２参照）を介して配設され、上記送り出し方向へ移動自在である。尚、第２の搬送部１２Ｂは、送り出し方向との交差方向、例えば、斜め方向に移動する場合でも良い。

第１の固定機構１３は、第１の搬送部１２Ａに対して配設され、公知の駆動機構（図示せず）、例えば、空圧機構を介してその高さ方向（紙面上下方向）に可動し、制御部１９からの制御信号に応じて、被加工物１１を第１の搬送部１２Ａ上面に固定状態とし、あるいは、被加工物１１を第１の搬送部１２Ａの上面に非固定状態とする。そして、第１の固定機構１３は、パンチ孔４３、４４を穿孔する加工領域２０の奥側（送り出し方向の前方側）に位置する一対の第１の固定部１３Ａ、１３Ｂと、加工領域２０の両側に位置する一対の第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄと、を有している。

第２の固定機構１４は、第２の搬送部１２Ｂに対して配設され、例えば、第２の搬送部１２Ｂ上面に、パンチング装置１０の横幅方向に渡り配設される受け台座１４Ａと、受け台座１４Ａに被加工物１１を固定する一対の固定部１４Ｂ、１４Ｃと、を有している。そして、固定部１４Ｂ、１４Ｃは、受け台座１４Ａに対して配設され、公知の駆動機構（図示せず）、例えば、空圧機構を介してその高さ方向（紙面上下方向）に可動し、制御部１９から制御信号に応じて、被加工物１１を受け台座１４Ａの上面に固定状態とし、あるいは、被加工物１１を受け台座１４Ａの上面に非固定状態とする。

尚、受け台座１４Ａは、その上面が第１の搬送部１２Ａの上面と略同一高さとなるように、第２の搬送部１２Ｂ上面に配設されているが、この場合に限定するものではない。例えば、受け台座１４Ａが、第２の搬送部１２Ｂと一体に形成され、第２の搬送部１２Ｂの一部として形成される場合でも良い。この場合には、被加工物１１は、第２の固定機構１４により第２の搬送部１２Ｂの上面に固定されると共に、第１の押え機構１５により第２の搬送部１２Ｂの上面に押えられる。

第１の押え機構１５は、加工領域２０の奥側（送り出し方向の前方側）の受け台座１４Ａの上面に配設されている。そして、第１の押え機構１５は、送り出し方向との直交方向、つまり、パンチング装置１０の横幅方向に渡り配設される円筒状のローラ部１５Ａを有している。そして、ローラ部１５Ａは、受け台座１４Ａの上面と当接する様に配設され、受け台座１４Ａとの間に被加工物１１を挟み込むように押える。詳細は後述するが、被加工物１１は、ローラ部１５Ａと受け台座１４Ａとの間に挟持された状態にて、第１の固定部１３Ａ、１３Ｂにより、送り出し方向の前方側へと引っ張られることで、被加工物１１が、移動中に弛んだり、捻じれたり、あるいは、寄れたりし難くなる。

第２の押え機構１６は、加工領域２０の手前側（送り出し方向の後方側）の第２の搬送部１２Ｂの上面に配設されている。そして、第２の押え機構１６は、送り出し方向との直交方向、つまり、パンチング装置１０の横幅方向に渡り配設される受け台座１６Ａと、円筒状のローラ部１６Ｂと、を有している。そして、受け台座１６Ａは、その上面が第１の搬送部１２Ａの上面と略同一高さとなるように、第２の搬送部１２Ｂに配設されている。

また、ローラ部１６Ｂは、受け台座１６Ａの上面と当接する様に配設され、受け台座１６Ａとの間に被加工物１１を挟み込むように押える。詳細は後述するが、被加工物１１は、ローラ部１６Ｂと受け台座１６Ａとの間に挟持された状態にて、第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄにより第１の搬送部１２Ａの上面へと引っ張り込まれることで、被加工物１１が、移動中に弛んだり、捻じれたり、あるいは、寄れたりし難くなる。尚、第１の搬送部１２Ａの手前に第２の押え機構１６を配設することで、被加工物１１の送り出し装置（図示せず）にて送り出された被加工物１１が、勝手に第１の搬送部１２Ａ内へと進入することを防止し、被加工物１１が、第１の搬送部１２Ａの上面にて弛むことが防止される。

ダイセット１７は、パンチ機構１８を昇降させる公知のサーボプレス装置（図示せず）のホルスタ（図示せず）上に、水平方向等が位置出しされた状態にて固定され、搬送機構１２及びパンチ機構１８のピン受けプレート部１８Ｃ、１８Ｄを支持している。そして、ダイセット１７及びピン受けプレート部１８Ｃ、１８Ｄは、上記ホルスタに対して可動しないが、その上面に配設される搬送機構１２は、ダイセット１７に対して可動する。この構造により、パンチ機構１８は昇降動作を繰り返す一方、搬送機構１２を移動させることで、被加工物１１を送り出し方向（紙面前後方向）に移動させながら、被加工物１１に所望のデザインの複数のパンチ孔４３、４４を穿孔することができる。

パンチ機構１８は、被加工物１１にパンチ孔４３、４４を穿孔する複数のピン１８Ｂ（図７（Ｃ）参照）を保持するパンチ部１８Ａと、パンチング加工時にピン１８Ｂの下端部を受けるために複数の小孔４１、４２を有するピン受けプレート部１８Ｃ、１８Ｄと、パンチ部１８Ａをピン受けプレート部１８Ｃ、１８Ｄに対して高さ方向（紙面上下方向）へと昇降させる昇降駆動部（図示せず）と、パンチング加工時にピン１８Ｂの上方への移動を調整する可動駒部１８Ｅ（図７（Ｂ）参照）と、パンチ部１８Ａ上面に配設されるバッキングプレート１８Ｆ及びパンチホルダー１８Ｇと、を有している。尚、上述したように、昇降駆動部として、例えば、サーボプレス装置を用いる。また、図１（Ａ）では、説明の都合上、パンチ部１８Ａの昇降動作をガイドするガイドピン等を省略して図示している。

図１（Ｂ）に示す如く、制御部１９としては、例えば、パーソナルコンピュータが用いられ、被加工物１１に描かれるデザインデータ等に基づき、適宜、駆動機構１２Ａ２、１２Ｂ５やエア供給装置２３を制御し、搬送機構１２、第１及び第２の固定機構１３、１４及びパンチ機構１８の動作を制御する。そして、制御部１９の記憶部１９Ａでは、例えば、被加工物１１に描かれるデザインデータを記憶している。デザインデータは、例えば、パンチング装置１０による加工条件が設定されているラスターデータである。尚、入力部１９Ｂは、パーソナルコンピュータに接続されたキーボードやマウス等から構成されている。

上述したように、パンチ機構１８は、サーボプレス装置（図示せず）を用いて昇降動作を繰り返すが、制御部１９では、タイマ１９Ｃを介してその昇降動作のタイミングに合わせて、適宜、搬送機構１２、第１及び第２の固定機構１３、１４及びパンチ機構１８を駆動させる。詳細は後述するが、制御部１９は、パンチ機構１８の駒制御部としても用いられ、パンチング加工時に、可動駒部１８Ｅの動作をエア供給装置２３により制御することで、被加工物１１に複数のパンチ孔４３、４４により所望のデザインを描くことができる。

次に、図２及び図３を用いて、パンチング装置１０の搬送機構１２、第１及び第２の固定機構１３、１４、第１及び第２の押え機構１５、１６を説明する。図２は、本実施形態のパンチング装置１０の搬送機構１２等を説明する分解斜視図である。図３は、本実施形態のパンチング装置１０の搬送機構１２等を説明する上面図である。

図２に示す如く、搬送機構１２は、例えば、２段式の構造であり、第２の搬送部１２Ｂがダイセット１７の上面に配設され、第１の搬送部１２Ａが第２の搬送部１２Ｂの上面に配設されている。

第１の搬送部１２Ａは、例えば、平面視において略四方形状の枠状体であり、その中心部からパンチング装置１０の奥側に向けて開口部１２Ａ１が形成されている。そして、第１の搬送部１２Ａには、その奥側に一対の第１の固定部１３Ａ、１３Ｂが配設され、開口部１２Ａ１の両側に上記送り出し方向に沿って第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄが配設されている。

第２の搬送部１２Ｂは、例えば、平面視において略四方形状の枠状体であり、その中心部には開口部１２Ｂ１が形成されている。そして、第２の搬送部１２Ｂには、開口部１２Ｂ１の奥側に受け台座１４Ａが配設され、受け台座１４Ａは、第２の搬送部１２Ｂの横幅方向（送り出し方向との直交方向）に渡り配設されている。また、受け台座１４Ａには、一対の固定部１４Ｂ、１４Ｃが配設されている。

ここで、図３に示す如く、第１の搬送部１２Ａの開口部１２Ａ１は、第２の搬送部１２Ｂの開口部１２Ｂ１よりも大きく開口し、上記開口部１２Ａ１、１２Ｂ１の重畳領域は、パンチング加工時の加工領域２０として用いられる。そして、加工領域２０から露出するダイセット１７には、一対の受け台座１７Ａ、１７Ｂが配設され、受け台座１７Ａ、１７Ｂの上面には、ピン受けプレート部１８Ｃ、１８Ｄが、着脱自在に固定されている。

また、第１の搬送部１２Ａの開口部１２Ａ１は、欧文字の略Ｔ字形状に開口し、ピン受けプレート部１８Ｃの奥側には、第２の固定機構１４の受け台座１４Ａが配設されている。そして、受け台座１４Ａの上面及びピン受けプレート部１８Ｃ、１８Ｄの上面は、第１の搬送部１２Ａの上面と、実質、同一の高さに位置している。

第１の搬送部１２Ａの上面、ピン受けプレート部１８Ｃ、１８Ｄの上面及び受け台座１４Ａの上面が、お互いに隙間を有するが、実質、同一面を形成している。この構造により、被加工物１１は、上記同一面と擦れながら移動するが、上記同一面が、段差を有することなく、平坦面からなることで、被加工物１１が、段差に引っ掛かることで、捻じれたり、寄れたりすることが防止される。

また、図２に示す如く、第１の搬送部１２Ａは、第２の搬送部１２Ｂ上面に送り出し方向（紙面前後方向）へと移動自在に配設され、第２の搬送部１２Ｂは、ダイセット１７上面に上記送り出し方向との直交方向へと移動自在に配設されている。

具体的には、ダイセット１７には、受け台座１７Ａ、１７Ｂを挟む様に、その前後方向の端部近傍に一対のリニアガイド１７Ｃ、１７Ｄが配設されている。そして、第２の搬送部１２Ｂは、リニアガイド１７Ｃ、１７Ｄを介してダイセット１７と連結している。また、第２の搬送部１２Ｂには、開口部１２Ｂ１を挟む様に、その左右方向の端部近傍に一対のリニアガイド１２Ｂ２、１２Ｂ３が配設されている。そして、第１の搬送部１２Ａは、リニアガイド１２Ｂ２、１２Ｂ３を介して第２の搬送部１２Ｂと連結している。

また、第１の搬送部１２Ａには、その手前側に駆動機構１２Ａ２と連結する連結部材１２Ａ３が形成されている。第２の搬送部１２Ｂには、その手前側に受け部材１２Ｂ４が形成され、受け部材１２Ｂ４上面には、駆動機構１２Ａ２が固定されている。そして、ダイセット１７の手前側には、受け部材１７Ｅが形成され、受け部材１７Ｅ上面には、駆動機構１２Ｂ５が固定されている。尚、駆動機構１２Ａ２、１２Ｂ５としては、例えば、株式会社アイエイアイ社製のロボシリンダ（登録商標）が用いられている。そして、駆動機構１２Ａ２、１２Ｂ５は、間欠的に第１の搬送部１２Ａ、第２の搬送部１２Ｂを往復動させることができる。

図３に示す如く、ダイセット１７上面に搬送機構１２が組み付けられた状態では、第１の搬送部１２Ａの連結部材１２Ａ３は、駆動機構１２Ａ２の可動部に固定され、第２の搬送部１２Ｂの裏面側の一部は、駆動機構１２Ｂ５の可動部に固定されている。

この構造により、第１の搬送部１２Ａは、駆動機構１２Ａ２を介して、単独にて送り出し方向に間欠的に所定のストローク量前進した後、上記所定のストローク量を一度に送り出し方向の後方へ後退する。つまり、第１の搬送部１２Ａは、送り出し方向に往復動を繰り返すことで、被加工物１１を送り出し方向へと搬送することができる。

一方、第１の搬送部１２Ａは、第２の搬送部１２Ｂ上面に配設されることで、第２の搬送部１２Ｂは、駆動機構１２Ｂ５を介して、第１の搬送部１２Ａと一緒に送り出し方向との直交方向に間欠的に移動する。特に、駆動機構１２Ｂ５は、制御部１９からの制御信号に応じて、適宜、オン動作し、上記直交方向へと第１及び第２の搬送部１２Ａ、１２Ｂを移動させる。詳細は後述するが、第２の搬送部１２Ｂは、上記直交方向に移動することで、隣接するパンチ孔４３、４４（図４（Ｂ）参照）の間隔を通常の間隔より短縮したり、あるいは、隣接するパンチ孔４３、４４の一部を重畳させたりすることができる。

つまり、パンチング装置１０では、パンチ機構１８をその高さ方向へと昇降させる一方、上述したように、第１の搬送部１２Ａにより被加工物１１を間欠的に送り出し方向に移動させる。そして、デザインデータに応じて、適宜、第２の搬送部１２Ｂにより被加工物１１を上記直交方向に移動させることで、パンチ孔４３、４４の位置を調整し、パンチ孔４３、４４にて被加工物１１に所望のデザインを表現することができる。

図３では、点線３１は、被加工物１１を示し、被加工物１１は、主に、第１の搬送部１２Ａ上面に当接した状態にて、送り出し方向へと移動する。そして、第１の固定機構１３は、第１の押え機構１５よりも送り出し方向の前方側の被加工物１１を固定する一対の第１の固定部１３Ａ、１３Ｂと、第１の押え機構１５よりも送り出し方向の後方側の加工領域２０の両側に位置し、被加工物１１を固定する一対の第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄと、を有している。

第１及び第２の固定部１３Ａ〜１３Ｄは、例えば、第１の搬送部１２Ａの上面に対して上下方向に可動する可動ピン部２１（図２参照）と、可動ピン部２１の上端側に固定されたプレート部２２と、を有し、可動ピン部２１は、制御部１９の制御信号に応じて、紙面上下方向に可動する。

第１及び第２の固定部１３Ａ〜１３Ｄは、第１の搬送部１２Ａが送り出し方向に間欠的に前進している間、第１の搬送部１２Ａの上面とプレート部２２との間に被加工物１１をしっかりと挟み込んだ状態にて固定する。一方、第１の押え機構１５のローラ部１５Ａは、受け台座１４Ａ上面との間に被加工物１１を挟み込んだ状態にて押えている。

この構造により、被加工物１１は、少なくとも加工領域２０周辺の第１の搬送部１２Ａの上面では、第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄにてしっかりと伸長された状態に固定されている。更に、被加工物１１は、第１の固定部１３Ａ、１３Ｂによりローラ部１５Ａの奥側をしっかりと固定されている。そして、被加工物１１は、ローラ部１５Ａにて押えられた状態にて、第１の固定部１３Ａ、１３Ｂにより、ローラ部１５Ａの奥側へと引っ張り出される。

そして、ローラ部１５Ａでは、被加工物１１を受け台座１４Ａ上面との間に挟み込みながら回転することで、スムーズに被加工物１１を第１の搬送部１２Ａ上面から送り出すことができる。その結果、ローラ部１５Ａの手前側である第１の搬送部１２Ａ上面にて、被加工物１１が弛むことなく、少なくとも加工領域２０において、被加工物１１が、捻じれたり、寄れたりすることなく、しっかりと伸長された状態となる。

また、第２の押え機構１６は、第１の搬送部１２Ａの手前側の第２の搬送部１２Ｂの上面に配設されている。そして、第２の押え機構１６のローラ部１６Ｂは、被加工物１１の短手方向（紙面左右方向）に渡り配設され、受け台座１６Ａ上面との間に被加工物１１を挟み込んだ状態にて、被加工物１１をしっかりと押えている。

この構造により、被加工物１１は、第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄにてしっかりと伸長した状態にて固定されると共に、ローラ部１６Ｂにてその上面から押さえられた状態にて、第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄにより第１の搬送部１２Ａ上面へと引っ張り込まれる。尚、ローラ部１６Ｂは、被加工物１１の移動に合わせて回転することで、被加工物１１は、スムーズに第１の搬送部１２Ａ上面へと引っ張り込まれる。

つまり、被加工物１１を第１の搬送部１２Ａ上面へと引っ張り込む動作では、上述した被加工物１１を第１の搬送部１２Ａ上面から引っ張り出す動作と連動している。そして、第１及び第２の固定部１３Ａ〜１３Ｄは、同じ距離前進するため、加工領域２０周辺を含む第１の搬送部１２Ａ上面では、被加工物１１が弛むことが防止される。その結果、少なくとも加工領域２０においては、被加工物１１は、弛むことなく、第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄにてしっかりと伸長された状態を維持することができる。

図２に示す如く、第２の固定機構１４は、第１の押え機構１５のローラ部１５Ａよりも手前側に配設され、被加工物１１を受け台座１４Ａに対して固定する一対の固定部１４Ｂ、１４Ｃを有している。そして、固定部１４Ｂ、１４Ｃは、第１及び第２の固定部１３Ａ〜１３Ｄと同じ機構であり、例えば、受け台座１４Ａの上面に対して上下方向に可動する可動ピン部２１と、可動ピン部２１の上端側に固定されたプレート部２２と、を有し、可動ピン部２１は、制御部１９の制御信号に応じて、紙面上下方向に可動する。

固定部１４Ｂ、１４Ｃは、被加工物１１の短手方向（紙面左右方向）の両端部に配設されている。そして、第１の搬送部１２Ａが送り出し方向の後方へと後退する間、受け台座１４Ａ上面とプレート部２２との間に被加工物１１をしっかりと挟み込んだ状態にて固定する。

つまり、第１の搬送部１２Ａは、被加工物１１と擦れながら、送り出し方向の後方へと移動するが、固定部１４Ｂ、１４Ｃが、受け台座１４Ａに対して被加工物１１を固定することで、被加工物１１が、送り出し方向の後方側へとずれることが防止される。その結果、被加工物１１は、再び、第１の固定機構１３にて固定され、第１の搬送部１２Ａを介して送り出し方向の前方側へと移動しながら、被加工物１１にはパンチ孔４３、４４が穿孔される。そして、被加工物１１が、第１の搬送部１２Ａが後退する前の位置を維持することで、被加工物１１には、連続した絵柄をパンチ孔４３、４４により形成することができる。

次に、図４では、ピン受けプレート部１８Ｃ、１８Ｄの小孔４１、４２の位置や形状及び被加工物１１に穿孔されるパンチ孔４３、４４について説明する。図４（Ａ）は、搬送機構１２の加工領域２０に配設されるピン受けプレート部１８Ｃ、１８Ｄを説明する拡大上面図である。図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）は、本実施形態のパンチング装置１０のパンチ孔４３、４４のパターンを説明する上面図である。

図４（Ａ）に示す如く、加工領域２０には、送り出し方向の前後方向にそれぞれ形状の異なる小孔４１、４２を有するピン受けプレート部１８Ｃ、１８Ｄが略並列に配設されている。前段側のピン受けプレート部１８Ｃの小孔４１の形状は、例えば、円形状であり、後段側のピン受けプレート部１８Ｄの小孔４２の形状は、例えば、四角形状である。そして、小孔４１、４２には、被加工物１１（図３参照）にパンチ孔４３、４４を穿孔したピン１８Ｂの下端側が挿入される構造のため、小孔４１、４２は、ピン１８Ｂの断面形状と同じ形状をしている。尚、小孔４１、４２は、全て同じ形状の場合でも良く、また、同じ形状であるが、その開口面積が異なる場合でも良い。

ピン受けプレート部１８Ｃでは、小孔４１が、送り出し方向の前後に略並列に２列配列され、その小孔４１間の距離Ｌ１は、例えば、５ｍｍである。そして、前方側の小孔４１の列では、上記直交方向（紙面左右方向）に、隣り合う小孔４１間の距離Ｌ２が、例えば、５ｍｍにて、複数の小孔４１が形成されている。一方、後方側の小孔４１の列でも、前方側の小孔４１の列と同様に、隣り合う小孔４１間の距離Ｌ２が、例えば、５ｍｍにて、複数の小孔４１が形成されている。また、後方側の小孔４１は、前方側の小孔４１に対して、上記直交方向に距離Ｌ３、例えば、２．５ｍｍずれて配置されている。

ピン受けプレート部１８Ｄにおいても、上述したピン受けプレート部１８Ｃと同じ配列にて小孔４２が形成されている。そして、ピン受けプレート部１８Ｃとピン受けプレート部１８Ｄでは、その中心間の距離Ｌ４として、例えば、７５ｍｍ離間して配設されている。尚、ピン受けプレート部１８Ｃの小孔４１の位置とピン受けプレート部１８Ｄの小孔４２の位置とは、上記直交方向の形成位置において一致している。

詳細は後述するが、第１の搬送部１２Ａは、送り出し方向に５ｍｍのストローク量にて間欠的に移動し、第２の搬送部１２Ｂは、送り出し方向との直交方向に、適宜、１．２５ｍｍのストローク量にて間欠的に移動する。

図４（Ｂ）では、第１の搬送部１２Ａのみ移動し、第２の搬送部１２Ｂが移動しない場合において、被加工物１１に形成されるパンチ孔４３、４４の一例を図示している。送り出し方向の１列目及び２列目では、ピン受けプレート部１８Ｃ及びそれに対応するピン１８Ｂを用いて、被加工物１１にパンチ孔４３を穿孔する場合である。１列目及び２列目のパンチ孔４３は、それぞれ上記直交方向に距離Ｌ３、例えば、２．５ｍｍピッチにて穿孔されている。一方、１列目のパンチ孔４３と２列目のパンチ孔４３は、上記送り出し方向に距離Ｌ１、例えば、５ｍｍピッチにて穿孔されている。

また、送り出し方向の３列目では、ピン受けプレート部１８Ｄ及びそれに対応するピン１８Ｂを用いて、被加工物１１にパンチ孔４３を穿孔する場合である。パンチ孔４４は、それぞれ上記直交方向に距離Ｌ３、例えば、２．５ｍｍピッチにて穿孔されている。そして、２列目のパンチ孔４３と３列目のパンチ孔４４は、上記送り出し方向に距離Ｌ１、例えば、５ｍｍピッチにて穿孔されている。

また、送り出し方向の４列目では、ピン１８Ｂにて被加工物１１にパンチ孔４３、４４を穿孔しない場合である。この場合、図示したように、４列目には、パンチ孔４３、４４が形成されず、３列目のパンチ孔４４と５列目のパンチ孔４３、４４とは、上記送り出し方向に距離Ｌ１の２倍である１０ｍｍピッチに穿孔されている。

また、送り出し方向の５列目では、ピン受けプレート部１８Ｃ、１８Ｄ及びそれらに対応するピン１８Ｂを用いて、１列の中にパンチ孔４３、４４を混在させて形成する場合である。この場合、上述したように、隣り合うパンチ孔４３、４４は、それぞれ上記直交方向に距離Ｌ３、例えば、２．５ｍｍピッチにて穿孔されている。つまり、５列目に形成されるパンチ孔４３、４４は、被加工物１１が送り出し方向に５ｍｍピッチにて前進する毎に、所望の位置のピン１８Ｂによりパンチ孔４３、４４が穿孔された結果、１列の中にパンチ孔４３、４４を混在して形成することができる。

図４（Ｃ）では、第１の搬送部１２Ａを移動させながら、適宜、第２の搬送部１２Ｂも移動させる場合において、被加工物１１に形成されるパンチ孔４３、４４の一例を図示している。送り出し方向の１列目では、ピン受けプレート部１８Ｃ及びそれに対応するピン１８Ｂを用いて、被加工物１１にパンチ孔４３を穿孔する場合である。この場合、例えば、ピン受けプレート部１８Ｃの後方側の列にてパンチ孔４３を穿孔する際に、第２の搬送部１２Ｂを上記直交方向へ１回だけ紙面左側へと移動させている。次に、ピン受けプレート部１８Ｃの前方側の列にてパンチ孔４３を穿孔する際に、第２の搬送部１２Ｂを上記直交方向へ１回だけ紙面右側へと移動させ、元の位置に戻している。その結果、パンチ孔４３が、距離Ｌ５、例えば、１．２５ｍｍにて隣り合う配列と、パンチ孔４３が、１個飛ばしに、距離Ｌ２、例えば、５ｍｍピッチにて穿孔される配列とを混在して形成することができる。

また、送り出し方向の２列目では、上記１列目とは逆に、ピン受けプレート部１８Ｄの後方側の列にてパンチ孔４４を形成する際には、第２の搬送部１２Ｂを上記直交方向へ１回だけ紙面右側へと移動させている。その後、ピン受けプレート部１８Ｃの前方側の列にてパンチ孔４３を穿孔する際に、第２の搬送部１２Ｂを元の位置に戻している。その結果、パンチ孔４３、４４が、距離Ｌ５、例えば、１．２５ｍｍにて隣り合う配列と、パンチ孔４３が、１個飛ばしに、距離Ｌ２、例えば、５ｍｍにて形成される配列とを混在して形成することができる。

次に、図５及び図６では、第１の搬送部１２Ａが、送り出し方向に間欠的に３５ｍｍ前進した後、一度に３５ｍｍ後退する１クールにおけるパンチング加工について説明する。図５（Ａ）及び図５（Ｃ）は、本実施形態のパンチング装置１０の被加工物１１の搬送状況を説明する側面図である。図５（Ｂ）及び図５（Ｄ）は、本実施形態のパンチング装置１０の被加工物１１の搬送状況を説明する上面図である。図６（Ａ）及び図６（Ｃ）は、本実施形態のパンチング装置１０の被加工物１１の搬送状況を説明する側面図である。図６（Ｂ）及び図６（Ｄ）は、本実施形態のパンチング装置１０の被加工物１１の搬送状況を説明する上面図である。

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）では、第１の固定機構１３にて第１の搬送部１２Ａ上面に被加工物１１を固定し、被加工物１１を送り出し方向（紙面前後方向）に搬送する搬送初期段階を示している。尚、図５（Ａ）は、図５（Ｂ）に示す上面図に対応する側面図である。

図５（Ａ）に示す如く、上記搬送初期段階では、第１の固定機構１３である第１及び第２の固定部１３Ａ〜１３Ｄにおいて、それぞれの可動ピン部２１が下死点まで下降し、被加工物１１が、第１の搬送部１２Ａの上面とプレート部２２にて、しっかりと挟み込まれた状態にて固定されている。一方、第２の固定機構１４である固定部１４Ｂ、１４Ｃは、それぞれの可動ピン部２１が上昇し、受け台座１４Ａ上面に対して被加工物１１が非固定状態となっている。

被加工物１１の上記固定状態により、第１の搬送部１２Ａは、送り出し方向（紙面前後方向）に、例えば、５ｍｍピッチにて７回分、間欠的に前進するが、受け台座１４Ａ上面では、被加工物１１は、固定部１４Ｂ、１４Ｃにて固定されてなく、その移動が妨げられることはない。

図５（Ｂ）に示す如く、第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄでは、その送り出し方向に延伸したプレート部２２にて、少なくとも加工領域２０の両側の被加工物１１を固定している。この固定状態により、特に、加工領域２０の被加工物１１は、捻じれたり、寄れたりすることなく、更には、しっかりと伸長された状態となり、被加工物１１には、位置精度良く、所望の形状のパンチ孔４３、４４（図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）参照）が穿孔される。

また、第１及び第２の固定部１３Ａ〜１３Ｄの可動ピン部２１及び固定部１４Ｂ、１４Ｃの可動ピン部２１は、送り出し方向（紙面前後方向）に沿って一列に配設されると共に、可動ピン部２１間の離間幅は、被加工物１１の短手方向（紙面左右方向）の幅と、実質、同一である。そして、第１の搬送部１２Ａ上面では、被加工物１１は、上記可動ピン部２１によっても位置決めされ、寄れたり、捻じれたりし難くなる。尚、固定部１４Ｂ、１４Ｃは、被加工物１１を固定しないが、その可動ピン部２１にて被加工物１１をガイドし、被加工物１１が捻じれたりしない様にサポートする。

図５（Ｃ）及び図５（Ｄ）では、第１の固定機構１３にて第１の搬送部１２Ａ上面に被加工物１１を固定し、一定のストローク量にて間欠的に被加工物１１を送り出し方向（紙面前後方向）に搬送すると共に、被加工物１１にパンチング加工した後の搬送終了段階を示している。尚、図５（Ｃ）は、図５（Ｄ）に示す上面図に対応する側面図である。

図５（Ｃ）に示す如く、第１の搬送部１２Ａは、第１の固定機構１３を介してその上面の被加工物１１を固定状態とし、例えば、１回の前進動作にて５ｍｍ分、間欠的に前進し、全部で３５ｍｍ分送り出し方向へと前進する。そして、パンチ機構１８では、第１の搬送部１２Ａの上記間欠的動作の停止時に合わせてパンチ部１８Ａ（図１（Ａ）参照）が下降し、被加工物１１にパンチ孔４３、４４を穿孔する。その結果、被加工物１１には、送り出し方向に５ｍｍ間隔にて９列のパンチ孔４３、４４が形成される。

上述したように、１回のパンチング工程では、送り出し方向の前後方向に配列された４列のピン１８Ｂ（図７（Ｃ）参照）にて、被加工物１１にパンチ孔４３、４４を穿孔する。そのため、後方側から３列分のパンチ孔４３、４４の列では、その送り出し方向の前方側でのピン１８Ｂによるパンチ孔４３が形成されてなく、デザインデータ次第であるが、所望の箇所にパンチ孔４３、４４が穿孔されていない場合もある。尚、前方側から６列分のパンチ孔４３、４４の列には、デザインデータ通りに、所望の箇所にパンチ孔４３、４４が穿孔されている。

つまり、１回のパンチング加工では、全てのピン１８Ｂにて被加工物１１にパンチ孔４３、４４を穿孔するのではなく、デザインデータに応じて、適宜、被加工物１１に穿孔するピン１８Ｂが選択される。このとき、第２の搬送部１２Ｂが、制御部１９の制御信号により、送り出し方向との直交方向に、例えば、１回の動作にて１．２５ｍｍ移動することで、パンチ孔４３、４４間の離間距離を調整することで、パンチ孔４３、４４による様々な絵柄を被加工物１１に表現することができる。

図５（Ｄ）に示す如く、第１の搬送部１２Ａの第１の固定部１３Ａ、１３Ｂの配置領域は、第２の搬送部１２Ｂに配設された受け台座１４Ａに対して、図５（Ｂ）に示す状態から上記３５ｍｍ分前進している。その結果、被加工物１１も送り出し方向へと３５ｍｍ分前進している。

このとき、被加工物１１は、受け台座１４Ａの上面に第１の押え機構１５のローラ部１５Ａによりしっかりと押えられている。その一方、被加工物１１は、送り出し方向において、ローラ部１５Ａの前方側を第１の固定部１３Ａ、１３Ｂにて固定されると共に、ローラ部１５Ａの後方側を第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄにて固定されている。そして、被加工物１１は、第１の固定部１３Ａ、１３Ｂによりローラ部１５Ａの前方側へと引っ張られながら、ローラ部１５Ａの下面を通過する。

その結果、被加工物１１は、送り出し方向に移動する際に、第１の固定部１３Ａ、１３Ｂと第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄとの間にて、緩んだり、寄れたり、あるいは、捻じれたりすることが防止される。そして、被加工物１１は、第１の固定機構１３及び第１の押え機構１５にてしっかりと伸長された状態にて、パンチ機構１８によりパンチ孔４３、４４が穿孔されることで、被加工物１１には、位置精度良く、所望の形状のパンチ孔４３、４４が穿孔される。

図６（Ａ）及び図６（Ｂ）では、第１の搬送部１２Ａが、送り出し方向（紙面前後方向）へと３５ｍｍ前進し、被加工物１１にパンチ孔４３、４４を穿孔した後、第１の搬送部１２Ａが送り出し方向の後方へと後退する後退初期段階を図示している。尚、図６（Ａ）は、図６（Ｂ）に示す上面図に対応する側面図である。

図６（Ａ）に示す如く、上記後退初期段階では、先ず、第２の固定機構１４である固定部１４Ｂ、１４Ｂは、その可動ピン部２１が下死点まで下降し、被加工物１１が、受け台座１４Ａ上面とプレート部２２との間にしっかりと挟持された状態にて固定されている。その後、第１及び第２の固定部１３Ａ〜１３Ｄは、その可動ピン部２１が上昇し、被加工物１１は、第１の搬送部１２Ａ上面に対して非固定状態となる。

図６（Ｂ）に示す如く、固定部１４Ｂ、１４Ｃは、ローラ部１５Ａ近傍の被加工物１１を受け台座１４Ａ上面に固定する。このとき、被加工物１１は、第１の固定機構１３及び第１の押え機構１５により、捻じれたり、寄れたりすることなく、伸長した状態であり、その状態の被加工物１１を固定部１４Ｂ、１４Ｃにより固定することで、被加工物１１の上記状態を引き続き維持することができる。尚、その後、第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄによる固定状態が解除されることで、被加工物１１の伸長した状態は若干解消されるが、引き続き、被加工物１１が、寄れたり、捻じれたりすることない。

図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）では、固定部１４Ｂ、１４Ｃにて受け台座１４Ａ上面に被加工物１１を固定した状態にて、第１の搬送部１２Ａが、単独にて３５ｍｍ分送り出し方向（紙面前後方向）の後方へと後退した後の後退終了段階を示している。尚、図６（Ｃ）は、図６（Ｄ）に示す上面図に対応する側面図である。

図６（Ｃ）に示す如く、第１の搬送部１２Ａは、被加工物１１が第２の固定機構１４により第２の搬送部１２Ｂ上に固定された状態にて、一度に３５ｍｍ分後退する。このとき、第１の搬送部１２Ａは、被加工物１１と擦れながら後方へと移動するが、第２の固定機構１４が、送り出し方向の前後方向には動かない第２の搬送部１２Ｂに対して、被加工物１１を固定している。この固定状態により、被加工物１１が、第１の搬送部１２Ａと共に送り出し方向の後方へと後退することを防止できる。

図６（Ｄ）に示す如く、上記第１の搬送部１２Ａの後退により、第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄは、ピン受けプレート部１８Ｃ、１８Ｄが配設された加工領域２０の近傍まで戻る。つまり、第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄのプレート部２２の先端側は、前回のパンチング加工にて形成された後方から４列目のパンチ孔４３、４４の近傍まで戻る。その後、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を用いて上述したように、第２の固定部１３Ｃ、１３Ｄは、少なくとも加工領域２０のピン受けプレート部１８Ｃ、１８Ｄの配設領域の両側の被加工物１１を固定する。その結果、加工領域２０に位置する被加工物１１は、再び、しっかりと伸長された状態となり、被加工物１１には、位置精度良く、所望の形状のパンチ孔４３、４４が穿孔される。尚、後方から３列分のパンチ孔４３、４４の列には、デザインデータに応じて、次のクールのパンチング加工にてパンチ孔４３、４４が追加される。

上述したように、第１の搬送部１２Ａは、３５ｍｍ分のストローク量の前進と後退を繰り返すが、第１の搬送部１２Ａが、５ｍｍ前進した後の停止したタイミングにて、パンチ機構１８により被加工物１１にパンチ孔４３、４４を穿孔する。このパンチング加工方法により、被加工物１１には、送り出し方向に５ｍｍピッチにてパンチ孔４３、４４の列が位置精度良く穿孔される。そして、パンチ孔４３、４４の各列においては、デザインデータに応じて、適宜、個々のパンチ孔４３、４４の形状や大きさを異ならせたり、パンチ孔４３、４４の一部を重畳させたりすることができる。

次に、図７は、パンチ機構１８の可動駒部１８Ｅの位置によりパンチ孔４３、４４の穿孔が制御される方法を説明する。図７（Ａ）は、本実施形態のパンチング装置１０のパンチ機構１８を説明する上面図である。図７（Ｂ）は、本実施形態のパンチング装置１０のパンチ機構１８の可動駒部１８Ｅを説明する斜視図である。図７（Ｃ）及び図７（Ｄ）は、本実施形態のパンチング装置１０のパンチング加工を説明する側面図である。

図７（Ａ）では、パンチ機構１８の可動駒部１８Ｅが配設されるスライドプレート部５１を図示している。スライドプレート部５１は、複数のピン１８Ｂを保持するパンチ部１８Ａ（図１（Ａ）参照）上面に配設され、その上面に配設される可動駒部１８Ｅのスライド移動をサポートする部材である。

図示したように、スライドプレート部５１には、ピン１８Ｂが、パンチ部１８Ａに対して上下方向に移動するための複数の孔部５２と、可動駒部１８Ｅが送り出し方向（紙面前後方向）にスライド移動するためのガイド壁部５３と、が形成されている。上述したように、前段のピン受けプレート部１８Ｃ（図４（Ａ）参照）には、送り出し方向の前後に２列の小孔４１が配列され、後段のピン受けプレート部１８Ｄ（図４（Ａ）参照）にも、同様に２列の小孔４２が配列されている。つまり、上記４列に配列された全ての小孔４１、４２に対応して、パンチ部１８Ａは、送り出し方向の前後方向にピン１８Ｂを保持している。そのため、パンチ部１８Ａの上面にも４枚のスライドプレート部５１が配設され、それぞれのスライドプレート部５１のガイド壁部５３間には、ピン１８Ｂと同じ数の可動駒部１８Ｅが配設されている。

図７（Ｂ）に示す如く、可動駒部１８Ｅは、スライド移動する可動部５４と、可動部５４をスライド移動させる、例えば、複動形のエアシリンダ５５（図７（Ｄ）参照）と、エアシリンダ５５を介して可動部５４と連結すると共に、スライドプレート部５１上面に固定される固定部５６と、を有している。そして、固定部５６の上面５７には、エアシリンダ５５に圧縮空気を供給するための圧縮空気の供給部５８、５９が設けられている。供給部５８、５９には、それぞれエア供給装置２３（図１（Ｂ）参照）からの圧縮空気を流すチューブ（図示せず）が連結している。

可動部５４には、ピン１８Ｂの上方への移動を阻止し、ピン１８Ｂにてパンチ孔４３、４４を穿孔させるパンチ面６０と、ピン１８Ｂの上方への移動を許容し、ピン１８Ｂにてパンチ孔４３、４４を穿孔させない非パンチ面６１と、を有している。そして、パンチ面６０は、スライドプレート部５１の摺動面６２（図７（Ａ）及び図７（Ｃ）参照）と当接する平坦面であり、非パンチ面６１は、摺動面６２から離間すると共に、摺動面６２に対して上方へと傾斜する傾斜面である。尚、非パンチ面６１は、摺動面６２に対して上方へと窪んだ面であり、ピン１８Ｂの上方への移動を許容する形状であれば良く、例えば、曲面であっても良い。

図７（Ｃ）では、被加工物１１に対してピン１８Ｂによるパンチ孔４３、４４の穿孔を許可しない場合の状態を示している。尚、図示していないが、可動駒部１８Ｅの上面には、バッキングプレート１８Ｆ（図１（Ａ）参照）及びパンチホルダー１８Ｇ（図１（Ａ）参照）が配設され、可動駒部１８Ｅが、ピン１８Ｂにより上方へと押された際に、可動駒部１８Ｅの上方へと動きを規制している。つまり、可動駒部１８Ｅは、バッキングプレート１８Ｆとスライドプレート部５１との間をスライド移動する。

上述したように、パンチング加工では、パンチ部１８Ａに保持された全てのピン１８Ｂが下降し、ピン１８Ｂの下端が被加工物１１等と当接する。そして、制御部１９の制御信号により、パンチ孔４３、４４を穿孔しないピン１８Ｂでは、エア供給装置２３から可動駒部１８Ｅへと圧縮空気が送られず、エアシリンダ５５は稼働しない。その結果、ピン１８Ｂの下端が被加工物１１に当接すると、可動駒部１８Ｅの非パンチ面６１と摺動面６２との空間を利用して、ピン１８Ｂは上方へと移動し、ピン１８Ｂによる被加工物１１へのパンチ孔４３、４４の穿孔が行われない。尚、前回のパンチング工程にて、可動駒部１８Ｅが、図７（Ｄ）の状態であった場合には、エア供給装置２３から可動駒部１８Ｅへと圧縮空気が送られ、図７（Ｃ）の状態へと戻す。

図７（Ｄ）では、被加工物１１に対してピン１８Ｂによるパンチ孔４３、４４の穿孔を許可する場合の状態を示している。制御部１９の制御信号により、パンチ孔４３、４４を穿孔するピン１８Ｂでは、エア供給装置２３から可動駒部１８Ｅへと圧縮空気が送られ、エアシリンダ５５は前方へ伸びる。その結果、可動駒部１８Ｅの可動部５４は前方へとスライド移動し、そのパンチ面６０が、孔部５２上面を塞ぐことで、ピン１８Ｂの上端がパンチ面６０と当接し、ピン１８Ｂの上方への移動が阻止される。その結果、ピン１８Ｂは被加工物１１を貫通し、被加工物１１にはパンチ孔４３、４４が穿孔される。尚、被加工物１１にパンチ孔４３、４４を穿孔したピン１８Ｂの下端は、ピン受けプレート部１８Ｃの小孔４１、４２（図４（Ａ）参照）内へと挿入することで、ピン１８Ｂが折れ曲がる等、破損し難くなる。尚、前回のパンチング工程にて、可動駒部１８Ｅが、図７（Ｄ）の状態であった場合には、エア供給装置２３から可動駒部１８Ｅへと圧縮空気が送られず、その状態を維持する。

尚、本実施形態では、パンチング装置１０の搬送機構１２が、送り出し方向に往復動する第１の搬送部１２Ａと、上記送り出し方向との直交方向に往復動する第２の搬送部１２Ｂと、を有し、第１の固定機構１３が第１の搬送部１２Ａに対して配設され、第２の固定機構１４が、第２の搬送部１２Ｂに配設される場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、パンチング装置１０の搬送機構１２が、送り出し方向に往復動する第１の搬送部１２Ａのみから構成され、第１の搬送部１２Ａが移動自在にダイセット１７上面に配設され、第１の固定機構１３が第１の搬送部１２Ａに配設され、第２の固定機構１４がダイセット１７に配設される場合でも良い。つまり、搬送機構１２が、第１の搬送部１２Ａから構成され、送り出し方向との直交方向に移動しない構造においても、上記第１及び第２の固定機構１３、１４や第１及び第２の押え機構１５、１６等を有することで、上述した実施形態のパンチング装置１０と同様に、長尺の被加工物１１に対して位置精度良く、且つ精密な形状のパンチ孔４３、４４を形成することができる。

また、第１の押え機構１５及び第２の押え機構１６が、被加工物１１の送り出し方向との直交方向に配設される場合について説明したが、この場合に限定するものではない。第１の押え機構１５及び第２の押え機構１６が、上記送り出し方向との交差方向に配設され、被加工物１１が、その移動中に捻じれたり、寄れたりしない様に、しっかりと押えられる方向であれば、任意の設計変更が可能である。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。

１０ パンチング装置
１１ 被加工物
１２ 搬送機構
１２Ａ 第１の搬送部
１２Ｂ 第２の搬送部
１３ 第１の固定機構
１３Ａ、１３Ｂ 第１の固定部
１３Ｃ、１３Ｄ 第２の固定部
１４ 第２の固定機構
１４Ａ 受け台座
１４Ｂ、１４Ｃ 固定部
１５ 第１の押え機構
１５Ａ ローラ部
１６ 第２の押え機構
１６Ａ 受け台座
１６Ｂ ローラ部
１７ ダイセット
１８ パンチ機構
１８Ａ パンチ部
１８Ｂ ピン
１８Ｃ、１８Ｄ ピン受けプレート部
１８Ｅ 可動駒部
２０ 加工領域
４１、４２ 小孔
４３、４４ パンチ孔
５１ スライドプレート部
６０ パンチ面
６１ 非パンチ面

本発明のパンチング装置では、帯状の被加工物を送り出し方向に移動させ、パンチ機構により前記被加工物に複数のパンチ孔を穿孔するパンチング装置において、前記送り出し方向に往復動する第１の搬送部と、前記第１の搬送部を支持するダイセットと、前記第１の搬送部に対して配設され、前記第１の搬送部が前記被加工物と共に前記送り出し方向の前方へと進むときに、前記被加工物を前記第１の搬送部に対して固定する第１の固定機構と、前記ダイセットに対して配設された第１の受け台座と、前記第１の受け台座に配設された固定部とを有し、前記第１の搬送部が前記被加工物とは別に前記送り出し方向の後方へと戻るときに、前記被加工物を前記第１の受け台座と前記固定部にて固定する第２の固定機構と、前記第１の搬送部に設けられる加工領域よりも前記送り出し方向の前方に配設されると共に、前記送り出し方向と交差する方向に、前記被加工物を前記第１の受け台座に対して押える第１の押え機構と、を備え、前記第１の固定機構は、前記第１の押え機構よりも前記送り出し方向の後方側にて前記加工領域を挟むように前記被加工物を固定する第１の固定部と、前記第１の押え機構よりも前記送り出し方向の前方側にて前記被加工物を固定する第２の固定部と、を有し、前記パンチ機構は、前記第１の固定機構にて前記被加工物を固定した状態にて前記パンチ孔を穿孔することを特徴とする。

また、本発明のパンチング装置では、更に、前記加工領域よりも前記送り出し方向の後方に配設されると共に、前記送り出し方向と交差する方向に前記被加工物を押える第２の押え機構と、を備え、前記第２の押え機構は、前記ダイセットに配設された第２の受け台座に対して配設され、前記被加工物を前記第２の受け台座に対して押えることを特徴とする。

また、本発明のパンチング装置では、帯状の被加工物を送り出し方向に移動させ、パンチ機構により前記被加工物に複数のパンチ孔を穿孔するパンチング装置において、前記送り出し方向に往復動する第１の搬送部と、前記第１の搬送部を支持すると共に、前記送り出し方向と交差する方向に往復動する第２の搬送部と、前記第１の搬送部に対して配設され、前記第１の搬送部が前記被加工物と共に前記送り出し方向の前方へと進むときに、前記被加工物を前記第１の搬送部に対して固定する第１の固定機構と、前記第２の搬送部に対して配設され、前記第１の搬送部が前記被加工物とは別に前記送り出し方向の後方へと戻るときに、前記被加工物を前記第２の搬送部に対して固定する第２の固定機構と、前記第１の搬送部に設けられる加工領域よりも前記送り出し方向の前方に配設されると共に、前記送り出し方向と交差する方向に、前記被加工物を前記第２の搬送部に対して押える第１の押え機構と、を備え、前記第１の固定機構は、前記第１の押え機構よりも前記送り出し方向の後方側にて前記加工領域を挟むように前記被加工物を固定する第１の固定部と、前記第１の押え機構よりも前記送り出し方向の前方側にて前記被加工物を固定する第２の固定部と、を有し、前記パンチ機構は、前記第１の固定機構にて前記被加工物を固定した状態にて前記パンチ孔を穿孔することを特徴とする。

また、本発明のパンチング装置では、更に、前記第２の搬送部を支持するダイセットと、前記加工領域よりも前記送り出し方向の後方の前記第２の搬送部に配設されると共に、前記送り出し方向と交差する方向に前記被加工物を押える第２の押え機構と、を備え、前記第１の搬送部が、前記送り出し方向の後方へと戻るときに、前記第２の搬送部は、前記送り出し方向の後方へと戻ることなく、前記第２の固定機構は、前記第２の搬送部上にて前記被加工物を固定していることを特徴とする。

Claims (7)

1. 帯状の被加工物を送り出し方向に移動させ、パンチ機構により前記被加工物に複数のパンチ孔を穿孔するパンチング装置において、
   前記送り出し方向に往復動し、前記被加工物を前記送り出し方向へと移動させる搬送機構と、
   前記搬送機構が前記被加工物と共に前記送り出し方向の前方へと進むときに、前記被加工物を固定する第１の固定機構と、
   前記搬送機構が前記被加工物とは別に前記送り出し方向の後方へと戻るときに、前記被加工物を固定する第２の固定機構と、を備え、
   前記パンチ機構は、前記第１の固定機構にて前記被加工物を固定した状態にて前記パンチ孔を穿孔することを特徴とするパンチング装置。
2. 更に、前記搬送機構に設けられる加工領域よりも前記送り出し方向の前方に配設されると共に、前記送り出し方向と交差する方向に前記被加工物を押える第１の押え機構と、を備え、
   前記第１の固定機構は、
   前記第１の押え機構よりも前記送り出し方向の前方側にて前記被加工物を固定する第１の固定部と、
   前記第１の押え機構よりも前記送り出し方向の後方側にて前記加工領域を挟むように前記被加工物を固定する第２の固定部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のパンチング装置。
3. 更に、前記加工領域よりも前記送り出し方向の後方に配設されると共に、前記送り出し方向と交差する方向に前記被加工物を押える第２の押え機構と、を備え、
   前記搬送機構は、
   前記送り出し方向に往復動すると共に、前記被加工物を前記送り出し方向へと移動させる第１の搬送部と、
   前記送り出し方向と交差する方向に往復動すると共に、前記第１の搬送部を前記送り出し方向と交差する方向に移動させる第２の搬送部と、を有し、
   前記第２の固定機構、前記第１の押え機構及び前記第２の押え機構は、前記第２の搬送部に対して配設されることを特徴とする請求項２に記載のパンチング装置。
4. 更に、前記搬送機構を支持するダイセットと、を備え、
   前記第２の搬送部は、前記ダイセット上に配設され、前記第１の搬送部は、前記第２の搬送部上に配設され、
   前記第１の固定機構は、前記第１の搬送部に対して配設され、
   前記第１の搬送部が、前記送り出し方向の後方へと戻るときに、前記第２の搬送部は、前記送り出し方向の後方へと戻ることなく、前記第２の固定機構は、前記第２の搬送部上にて前記被加工物を固定していることを特徴とする請求項３に記載のパンチング装置。
5. 前記パンチ機構は、
   前記被加工物に前記パンチ孔を穿孔する複数のピンを保持するパンチ部と、
   前記複数のピンの下端側を受ける複数の小孔が形成されるピン受けプレート部と、を有し、
   前記ピン受けプレート部は、前記加工領域に露出する前記ダイセット上面に配設されると共に、前記ピン受けプレート部の上面は、前記第１の搬送部の上面と略同一の高さとなることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のパンチング装置。
6. 前記ピン受けプレート部は、前記送り出し方向に前後して２列配設され、
   前記前段のピン受けプレート部の小孔は、前記後段のピン受けプレート部の小孔に対して少なくともその形状または開口面積が異なることを特徴とする請求項５に記載のパンチング装置。
7. 前記パンチ機構は、更に、
   前記パンチ部上面に配設され、前記ピンの前記パンチ部に対する上下方向への移動を調整する可動駒部と、
   前記可動駒部の動作を制御する駒制御部と、を有し、
   前記可動駒部は、前記ピンの前記パンチ部上方への移動を許容しないパンチ面と、前記パンチ面よりも上方側へと凹むことで、前記ピンの前記パンチ部上方への移動を許容する非パンチ面と、を有し、
   前記駒制御部は、前記被加工物に前記パンチ孔を穿孔する場合には、前記ピンの上方に前記可動駒部の前記パンチ面を配置すると共に、前記被加工物に前記パンチ孔を穿孔しない場合には、前記パンチ部の上方に前記可動駒部の前記非パンチ面を配置することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のパンチング装置。
   

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