JPWO2018211656A1 - 測位システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1におけるセキュリティエリアの一例を示す第1の平面図である。セキュリティエリアは、入退管理の対象となる領域である。
2 リーダー
3 入退管理装置
4 位置検出装置
5 記憶部
6 照合部
7 扉制御部
8 指令部
9 信頼性判定部
10 移動検出部
11 記憶部
12 位置検出部
13 補正部
14 通信部
15 識別体
16 ビーコン
50 専用ハードウェア
51 プロセッサ
52 メモリ
Claims (12)
- 入退管理装置に設けられ、扉に対応するリーダーによって読み取られたIDを照合する照合部と、
前記入退管理装置に設けられ、前記照合部によるIDの照合結果に基づいて、当該IDを読み取ったリーダーに対応する扉を制御する扉制御部と、
移動可能な位置検出装置に設けられ、移動検出部の検出結果に基づいて当該位置検出装置の現在位置を検出する位置検出部と、
リーダーによるIDの読み取りが行われたタイミング及び当該リーダーに対応する扉の位置を示す補正情報に基づいて当該IDに対応する位置検出装置の前記位置検出部による検出結果を補正する補正部と、
を備えた測位システム。 - 前記補正情報は、扉の水平位置を示す情報を含み、
前記補正部は、前記補正情報が示す扉の水平位置に基づいて、前記位置検出部により検出された水平位置を補正する請求項1に記載の測位システム。 - 前記補正情報は、扉の向きを示す情報を含み、
前記補正部は、前記補正情報が示す扉の向きに基づいて、前記位置検出部により検出された移動方向を当該扉に対して垂直な方向に補正する請求項1又は2に記載の測位システム。 - 前記補正情報は、扉が存在する階を示す情報を含み、
前記補正部は、前記補正情報が示す扉が存在する階を位置検出装置の現在階として設定する請求項1から3のいずれか1項に記載の測位システム。 - 前記入退管理装置に設けられ、位置検出装置に対して情報を送信する指令部を備え、
前記補正部は、位置検出装置に設けられ、前記指令部から送信された情報に基づいて、当該位置検出装置の前記位置検出部による検出結果を補正する請求項1から4のいずれか1項に記載の測位システム。 - 前記指令部は、リーダーによるIDの読み取りが行われた場合に当該IDに対応する位置検出装置に対して前記補正情報を送信し、
前記補正部は、前記指令部から送信された前記補正情報に基づいて補正を行う請求項5に記載の測位システム。 - 前記指令部は、リーダーにより位置検出装置でない識別体からIDの読み取りが行われた場合に、当該IDに対応する位置検出装置に対し、当該リーダーを介さない無線通信で前記補正情報を送信する請求項6に記載の測位システム。
- 前記指令部は、リーダーにより位置検出装置からIDの読み取りが行われた場合に、当該位置検出装置に対し、当該リーダーを介して前記補正情報を送信する請求項6又は7に記載の測位システム。
- 位置検出装置に設けられ、リーダーを特定する情報と当該リーダーに対応する扉の位置を示す前記補正情報とを関連付けて記憶している記憶部を備え、
前記指令部は、リーダーによるIDの読み取りが行われた場合に、当該IDに対応する位置検出装置に対し、当該リーダーを特定する情報を送信し、
前記補正部は、前記指令部から送信されたリーダーを特定する情報と関連付けて前記記憶部に記憶されている前記補正情報に基づいて補正を行う請求項5に記載の測位システム。 - リーダーに対応する扉付近には、当該扉の開閉時に前記補正情報を含む電波を発信するビーコンが設けられ、
前記補正部は、ビーコンから発信された電波に含まれる前記補正情報に基づいて補正を行う請求項5から9のいずれか1項に記載の測位システム。 - 位置検出装置に設けられ、当該位置検出装置の前記位置検出部による検出結果及び当該位置検出装置の前記補正部による補正が行われたタイミングを示す測位情報を前記入退管理装置に対して送信する通信部と、
前記入退管理装置に設けられ、前記測位情報に基づいて位置検出装置の現在位置の信頼性を判定する信頼性判定部と、
を備え、
前記指令部は、前記信頼性判定部により現在位置の信頼性が低いと判定された位置検出装置が存在する場合に、現在位置の信頼性が高いと判定された他の位置検出装置に対してビーコン指令を送信し、
前記ビーコン指令を受信した位置検出装置の前記通信部は、当該位置検出装置の現在位置を示す情報を含む電波を発信し、
前記補正部は、他の位置検出装置から発信された電波に含まれる情報及び当該電波の強度に基づいて補正を行う請求項5から10のいずれか1項に記載の測位システム。 - 位置検出装置に設けられ、当該位置検出装置の前記位置検出部による検出結果を示す測位情報を前記入退管理装置に対して送信する通信部を備え、
前記補正部は、前記入退管理装置に設けられ、前記測位情報が示す検出結果を補正する請求項1から4のいずれか1項に記載の測位システム。
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