CN109729495B - 控制包括便携式设备和访问控制设备的系统的访问的方法 - Google Patents

控制包括便携式设备和访问控制设备的系统的访问的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种控制包括便携式设备和访问控制设备的系统的访问的方法(200)，其中，便携式设备(104)和访问控制设备(102)被配置为无线地彼此通信(110)，该方法(200)包括：将便携式设备(104)和访问控制设备(102)配对(202)，在便携式设备(104)检测到接近访问控制设备时，在便携式设备(104)处确定(204)从访问控制设备(102)接收的信号的随时间信号强度，将所确定的随时间信号强度与先前确定的参考信号强度配置相比较(206)，并且在所确定的随时间信号强度被考虑为符合参考信号强度配置时，控制(208)访问控制设备(102)。

Description

控制包括便携式设备和访问控制设备的系统的访问的方法
技术领域
本发明涉及一种控制包括与用户相关联的便携式设备和访问控制设备的系统中的访问的方法。
背景技术
US 8,792,826 B1公开一种用于使用对一连串接收信号强度指示符(RSSI)值的分析来确定射频设备和控制开关之间的接近的方法。其进一步涉及用于基于射频设备的接近来控制开关的方法。其公开了开关可以用于将门锁的状态从上锁改变为开锁。也公开了用于确定接近的不同的所谓的技术指标。
然而，在US 8,792,826中公开的方法可以导致许多情形，其中射频设备对开关的接近将触发反应——尽管这不是用户的意图。例如，当用户在车库中在汽车的附近通过时，车门可能被无意地打开。类似地，例如，当用户在走廊中经过他的/她的办公室时，办公空间中的门锁可能被无意地打开。
因此，当涉及提供控制包括与用户相关联的便携式设备和访问控制设备的系统中的访问的方法时，仍然存在用于改善的空间。
发明内容
目标是缓解、减轻或者消除现有技术中的一个或多个上面所述的缺陷和单个地或任何组合中的缺点并且解决至少上述问题。
鉴于以上所述，可以说本发明的目的是提供用于控制包括与用户相关联的便携式设备和访问控制设备的系统中的访问的方法。该方法可以用于解决对访问控制设备的无意触发的问题并且仍然能够在用户接近由访问控制设备控制的对象之前较好地触发访问控制设备，因此避免或至少减少不希望的延迟或用户的等待时间。
已经利用用于控制包括与用户相关联的便携式设备和访问控制设备的系统中的访问的方法解决了以上讨论的目标，其中，便携式设备和访问控制设备被配置为无线地彼此通信，该方法包括：
将便携式设备和访问控制设备配对，
在便携式设备检测到接近访问控制设备时，在便携式设备处确定从访问控制设备接收的信号的随时间信号强度，
将所确定的随时间信号强度与先前确定的参考信号强度配置相比较，以及
在所确定的随时间信号强度被考虑为符合参考信号强度配置时，控制访问控制设备。
通过确定随时间信号强度并且通过将所确定的随时间信号强度与一个或多个先前确定的参考信号强度配置相比较，可以例如在其中用户在具有进入办公空间的意向的情况下靠近他的办公室门的第一情形和其中用户在具有在走廊中走过办公空间的意向的情况下靠近他的办公室门的第二情形之间进行区分。尽管实际的结果得到的接近可以是相同的，但随时间信号强度的配置可以指示用户的靠近门时的差别。如果所确定的随时间信号强度被考虑为符合与在具有例如打开门的意向的情况下靠近访问控制设备的用户相关联的参考信号强度配置，则控制访问控制设备提供访问。如果所确定的随时间信号强度被考虑为符合与通过访问控制设备的用户相关联的参考信号强度配置，则控制访问控制设备不提供访问。
便携式设备可以因此以更可靠的方式控制访问控制设备。
该方法进一步允许对访问控制设备的更高效控制。由随时间信号强度和参考信号强度配置之间的确定的符合，这允许在用户靠近访问控制设备时利用用户的移动模式来控制访问控制设备。该方法可以因此利用当用户靠近访问控制设备时如何移动。
进一步减少关于访问控制设备的约束，这是因为访问控制设备是由便携式设备控制的。可以因此使用不那么复杂的访问控制设备。另外提供更经济可行的访问控制设备。
换句话说，由便携式设备来执行将所确定的随时间信号强度与先前确定的参考信号强度配置相比较的动作，以及确定所确定的随时间信号强度和参考信号强度配置的符合的动作。该方法因此提供负担得起的替换，即，可以经由否则将要求更复杂的访问控制设备的便携式设备来提供功能。
措辞“随时间信号强度被考虑为符合参考信号强度配置”可以被理解为两者具有基本上相同尺寸和/或形状。换句话说，对随时间信号强度的变体与参考信号强度配置的变体之间的相似性作出考虑。例如可以通过相关性、互相关、最小偏离或通过将随时间信号强度和参考信号强度配置的积分(“曲线下面积”)相比较来确定符合。如果两者之间的差别小于预先确定的值，则可以将所确定的随时间信号强度和所确定的参考信号强度配置考虑为符合。例如，可以通过将随时间积分信号相比较来计算差别。预先确定的值例如可以在随时间积分信号的范围10-20％内。因此，可以存在预先确定的随时间值和积分信号之间的80-90％内的一致。
可以说，该方法通过与用户相关联的识别的特性移动模式来允许对访问控制设备的控制。该方法利用用户的便携式设备的信号强度配置来在用户靠近访问控制设备时确定用户的移动模式。用户的所确定的移动模式与存储的移动模式之间的相似性进一步用于识别用户并且用于控制访问控制设备。而且，通过使用配置而不是简单地使用接近，可以通过基于参考信号强度配置控制访问控制设备来提供用于控制访问控制设备的更准确的定时。
可以例如通过对访问控制设备的控制相对于参考信号强度配置处于预先确定的时间点来执行这。因此例如，门可以在用户到达门之前开始打开并且用户可以因此在根本不用或至少不是明显必须等待或慢下来的情况下通过门。即使门没有被自动地打开，如果用户在他/她接触门之前听到听得见的确认或看见可见的确认(门是开锁的)以将其推开或拉开，这可以例如是有用的。
该方法可以进一步包括：在用户改变访问控制设备的状态时，在便携式设备处将所确定的随时间信号强度的至少一部分记录或更新为参考信号强度配置。
这可以用作最初提供参考信号强度配置或连续地更新参考信号强度配置的自动方式。如果是第一次靠近访问控制设备并且不存在预存的标准参考信号强度配置，则用户改变访问控制设备的状态可以触发在便携式设备处将所确定的随时间信号强度的至少一部分记录为参考信号强度配置。下次用户靠近访问控制设备时，可以将用户的靠近与因此记录的参考信号强度配置相比较。可以注意到，所确定的信号强度在被用作参考信号强度配置之前可以经受过滤或其他种类的数据处理。这可以例如是降噪。其也可以用于提供在稍后比较中在数学上易于处理的或存储器高效存储的参考信号强度配置。因而，将所确定的随时间信号强度的至少一部分记录或更新为参考信号强度配置可以是所确定的随时间信号强度的一部分的表示。
访问控制设备的状态的改变可以例如是访问控制设备的开锁。可以注意到，改变访问控制设备的状态也可以是由访问控制设备控制的诸如门之类的对象设备的实际打开。也请注意，相反的也可以是有用的。如果符合已经被确定，则诸如门之类的对象设备的实际打开的缺乏可以被用作丢弃、更新或质疑预先确定的参考信号强度配置的有效性的触发。
如果用户靠近访问控制设备并且改变访问控制设备的状态，则可以使用该状态改变来触发参考信号强度配置的更新。可以在与先前确定的参考信号强度配置的符合已经实现或未曾两种情况下执行更新。更新可以例如用于识别常用于不同的场合的移动模式的那些部分以及常常随不同的场合而变化的移动模式的那些部分。由此，可能的是，在进行关于是否存在符合的确定时，对参考信号强度配置的不同的部分声明不同的权重或不同的容差。
通过另外考虑用户相对于访问控制设备的先前的移动模式，可以获取对访问控制设备的改善的控制。当用户到达访问控制设备时，可以进一步控制访问控制设备的状态。举例来说，访问控制设备可以是门锁，并且在用户到达门时，门可以被打开。可以因此实现门的更高效打开，而无需用户主动地打开门。
换句话说，在便携式设备处将所确定的随时间信号强度的部分的表示记录或更新为参考信号强度配置允许识别特性行为，例如，用户在靠近访问控制设备时的移动。
可以通过确定随时间信号强度相对于参考信号强度配置是否处于预先确定的随时间容差带内来确定符合。可以注意到，容差带可以与绝对项或相对项或其组合的信号强度有关。可以注意到，可以选择容差带以允许在参考信号强度配置的不同的时间片段的不同的偏离程度。可以注意到，使用容差带的方法可以被设计为当确定所确定的随时间信号强度是否被考虑为符合参考信号强度配置时允许偏离或奇怪的值被忽视。
该方法可以进一步包括：在便携式设备处确定从访问控制设备接收的信号的随时间信号强度之前，将便携式设备设置为校准模式。
校准模式的使用开启可控的学习过程，其中可以以高效方式识别用户的移动模式。该方法因此在用户靠近访问控制设备时允许用户的移动的高效映射。可以进一步实现对参考信号强度配置的更可靠的确定。也可以实现对参考信号强度配置的更快确定。可以通过用户改变访问控制设备的状态来触发对参考信号强度配置的记录。
该方法可以进一步包括：在处于校准模式中时，在多个场合，在用户改变访问控制设备的状态时，在便携式设备处将所确定的随时间信号强度的至少一部分记录或更新为参考信号强度配置。这样，可以实现对参考信号强度配置的可靠的确定。响应于预先确定的数量的场合或响应于在不同的场合确定的参考信号强度配置的一致，可以自动地终止校准模式。
记录或更新的参考信号强度配置可以是在多个场合的所确定的随时间信号强度的表示。表示可以例如是实际上确定的，以及可选地经数据处理的随时间信号强度的平均值或加权平均值。
该方法可以进一步包括，在预先确定的数量的场合之后，设置要在将所确定的随时间信号强度与先前确定的参考信号强度配置相比较时使用的参考信号强度配置。这是提供参考信号强度配置的健壮方式。该方法也可以利用用户已经在多个场合靠近了访问控制设备。其也是用户友好的，因为可以在先前向用户通知在确定参考之前他/她必需进行该过程预先确定的次数。因此，可以获取具有对用户的移动的改善代表性的参考信号强度配置。如所提及，当确定参考信号强度配置时，可以使用求平均或加权求平均。可以注意到，可以利用通过用户改变状态所触发的未来持续进行的或周期性自动的更新来补充具有预先确定的数量的场合的该方法。
该方法可以进一步包括：在预先确定的数量的场合之后，设置要在考虑所确定的随时间信号强度和先前确定的参考信号强度配置的符合时使用的相对于参考信号强度配置的随时间容差带。这是设置随时间容差带的健壮方式。该方法利用用户已经在多个场合靠近了访问控制设备。其也是用户友好的，因为可以在先前向用户通知在确定参考之前他/她必需进行该过程预先确定的次数。因此，可以获取具有对用户的移动的改善代表性的参考信号强度配置和容差带。
该方法可以进一步包括，响应于在不同的场合确定的参考信号强度配置之间的差别小于预先确定的容差带，设置要在考虑所确定的随时间信号强度和先前确定的参考信号强度配置的符合时使用的参考信号强度配置。利用该方法，可以提供对参考信号强度配置的动态提供。这可以被考虑为一方法，其中当存在在不同的场合确定的参考信号强度配置的充分的一致时，终止校准模式。
所确定的随时间信号强度与先前确定的参考信号强度配置的比较可以包括所确定的随时间信号强度和参考信号强度配置的一阶时间倒数的比较。比较中的一阶时间导数的使用可以例如是用于考虑不同的靠近速度，同时仍然识别行为的符合。
将所确定的随时间信号强度与先前确定的参考信号强度配置相比较可以包括所确定的随时间信号强度和参考信号强度配置的二阶时间导数的比较。可以例如在预测用户到达访问控制设备的时间时使用二阶时间导数的使用。二阶时间导数也可以用于快速识别用户的活动的走向的改变。
该方法可以进一步包括：
在便携式设备检测到接近访问控制设备时，在便携式设备处确定来自便携式设备的辅助传感器的随时间传感器信号，
在用户改变访问控制设备的状态时，在便携式设备处将来自辅助传感器的所确定的随时间传感器信号的至少一部分记录或更新为辅助参考信号配置，
其中，与将来自辅助传感器的所确定的随时间传感器信号与先前确定的辅助信号参考配置相比较结合地来执行将所确定的随时间信号强度与先前确定的参考信号强度配置相比较，以及
在随时间信号强度被考虑为符合参考信号强度配置，并且来自辅助传感器的随时间传感器信号被考虑为符合辅助信号参考配置时，控制访问控制设备。
来自诸如陀螺仪或者加速度计的附加的传感器信号的输入可以用于指定便携式设备的用户的移动。与和辅助传感器信号有关的数据结合的与信号强度有关的数据可以用于控制访问控制设备。该移动模式可以用于获取用于控制访问控制设备的更准确的定时。陀螺仪可以例如用于例如当其开始进入或经过门时更清楚地识别用户的意向。陀螺仪或者加速度计可以例如快速且清楚地识别用户朝向门转弯。
辅助传感器可以例如是陀螺仪、加速度计，或者GPS传感器。
可以例如经由蓝牙、紫蜂、Wifi、射频识别RFID，和/或近场通信NFC来执行便携式设备和访问控制设备之间的无线通信。
便携式设备可以例如是移动式电话、平板机、密钥卡、智能手表，或者智能手链。
访问控制设备可以例如是门锁、汽车门锁、窗插销、用于存储隔间的锁、停车场的入口或出口吊杆，等等。存储隔间可以例如是冰箱，或者冷冻机、供气等等。
从访问控制设备接收的信号的随时间信号强度可以例如是接收的信号强度指示符RSSI，或接收的信道功率指示符RCPI。
根据在下面给出的具体实施方式，本发明的应用的进一步范围将变得明显。然而，应当理解，具体实施方式和特定示例在指示本发明的优选的实施例时是仅仅作为说明被给出，这是因为根据该具体实施方式，在本发明的范围内的各种改变和修改将对那些本领域技术人员变得明显。
因此，应当理解，本发明不局限于所描述的设备的特定组成部分或所描述的方法的步骤，照此设备和方法可以改变。也将理解的是，在本文使用的术语仅仅用于描述特定实施例的目的并且不意图进行限制。必须指出，如在说明书和所附权利要求中使用的，冠词“一”、“该”和“所述”意图意指存在一个或多个要素，除非该上下文清楚地另外指示其他。因此，例如对“单元”或者“该单元”的引用可以包括若干设备，等等。此外，词语“包括”、“包括有”、“包含”以及类似的措辞不排除其他要素或者步骤。
附图说明
现在将参考示出本发明的实施例的附图来更详细地描述本发明的以上和其他方面。图不应当被考虑为将本发明限制到特定实施例；而是它们被用于解释和理解本发明。
如在图中所图示出的，层和区域的尺寸被夸大以用于说明目的，并且因此，被提供以图示出本发明的实施例的通用结构。贯穿本文相同附图标记指的是相同要素。
图1图示出包括便携式设备和访问控制设备的系统。
图2图示出包括便携式设备和访问控制设备的系统。
图3是用于控制包括便携式设备的系统中的访问的方法的方框图。
图4a图示出在用户靠近门的门锁形式的访问控制设备时在第一时间点和在第二时间点的用户。
图4b图示出图4a的用户通过打开的门。
图5图示出作为时间的函数的所确定的接收信号强度的图。
图6图示出作为时间的函数的所确定的接收信号强度的图。
图7图示出作为时间的函数的所确定的接收信号强度的图。
图8示出建筑物的平面布置图。
图9是用于控制包括便携式设备的系统中的访问的方法的方框图。
图10图示出作为时间的函数的所确定的接收信号强度的图。
具体实施方式
现在将在下文参考其中示出本发明的当前优选的实施例的附图来更全面地描述本发明。然而，本发明可以被体现为许多不同的形式并且不应当被理解为受限于在本文阐述的实施例；更确切些，为了彻底性和完整性这些实施例被提供，并且向本领域技术人员全面传达本发明的范围。
在下文中，参考图1和2，描述通过与用户106相关联的便携式设备104的识别的特性移动模式来促进对访问控制设备102的控制的系统100。更具体地，系统100在用户106靠近107访问控制设备102时利用从访问控制设备102接收的信号的所记录的随时间信号强度来确定用户106的移动模式。系统100允许在用户106靠近访问控制设备102之前触发访问控制设备102。系统100因此允许对访问控制设备102的改善的控制。系统100避免或至少减小不希望的延迟或用户的等待时间。进一步缓解对访问控制设备的无意触发。
图1图示出包括便携式设备104和访问控制设备102的系统100。访问控制设备102被例证为门锁103。门锁103被布置在门108上。在下文中，对访问控制设备102的控制被例证为门108的开锁。可以响应于开锁自动地打开门108。可以因此通过系统实现对开锁的门的容易通过，如下面将讨论的。
便携式设备104可以是诸如移动式电话或平板机之类的移动通信设备。
便携式设备104与用户106相关联。关联可以是借助于便携式设备104要求用户标识ID。用户标识例如可以包括基于触摸的ID或PIN码锁。
便携式设备104和访问控制设备102可以每个均包括用于存储信息的存储器112。便携式设备104的存储器112可以存储与用户标识有关的信息。
便携式设备104和访问控制设备102被进一步配置为无线地彼此通信110。便携式设备104可以与访问控制设备102配对111。配对111发生以在两个设备102、104之间建立连接。
可以由便携式设备(例如，通过用户从便携式设备上的访问控制设备的列表中选择访问设备)发起配对。配对可以包括认证程序。认证程序可以包括经由在便携式设备处输入安全码来进行认证。安全码可以是口令或pin码。可以通过便携式设备捕捉访问控制设备的图像来实现认证。可以因此获取对控制访问设备的识别。
可以经由QR代码、条形码或文本来实现认证。可以在访问控制设备处或者与访问控制设备相邻地安排QR代码、条形码或文本。因此，可见指示可以用于建立认证。
便携式设备的照相机可以被配置为将控制访问设备成像为与控制访问设备相关联的QR代码、条形码，或者文本。
便携式设备的照相机可以被配置为经由与控制访问设备相关联的QR代码、条形码，或者文本来认证访问控制设备。
便携式设备可以基于认证的访问控制设备来选择先前确定的参考信号强度配置。
便携式设备可以基于选择的访问控制设备来替换地选择先前确定的参考信号强度配置。
可以进一步将包括与连接有关的数据的信息的记录存储在相应的设备102、104中的至少一个的存储器中。任一存储器112可以被配置用于存储与配对有关的信息。
措辞无线通信应当被理解为在不是通过电导体连接的两个设备之间的信息或功率的传递。便携式设备104和访问控制设备102可以分别包括用于提供无线通信110的通信单元114。无线通信可以经由蓝牙进行。
便携式设备104和访问控制设备102可以每个均另外包括处理器116。处理器116例如可以是被配置为处理分别由便携式设备104和访问控制设备102的通信单元114所接收或传送的数据的微控制器。便携式设备104的处理器116可以进一步被配置为处理与从访问控制设备102接收的信号的随时间信号强度有关的数据。
接下来，描述用于控制包括与用户106相关联的便携式设备104和访问控制设备102的系统100中的访问的方法200，请参见图3、4a、4b和5供参考。
图4a图示出在用户106靠近107门108的门锁103形式的访问控制设备102时在第一时间点t1和在第二时间点t2的用户106。门108处于上锁状态。用户106携带便携式设备104，该便携式设备104接收从访问控制设备102向便携式设备104传送的(随时间)信号110。
参考图3，方法200包括将便携式设备104和访问控制设备102配对202。在该示例中，假定配对202出现在时间上的第一点t1之前。
在便携式设备104检测到接近访问控制设备102时，该方法进一步包括在便携式设备104处确定204从访问控制设备102接收的信号的随时间信号强度。
图5图示出作为时间t的函数的确定的接收信号强度S的图500。参考图5和4a，在图500中绘制所确定的随时间信号强度502。在第一时间点t1，在便携式设备104处确定S1的信号强度，并且在第二时间点，在便携式设备104处确定S2的信号强度。在这里S2比S1大，这是因为在第二时间点用户更靠近访问控制设备102，因此信号强度增加。所确定的随时间信号强度502可以被理解为对给定用户如何靠近控制门108的访问控制设备的测量。换句话说，所确定的随时间信号强度502可以被理解为作为用户的特性的移动模式，即被理解为关于给定用户是特定的签名或指纹。
方法200进一步包括将所确定的随时间信号强度502与先前确定的参考信号强度配置504相比较206。在图5中将先前确定的参考信号强度配置504图示为长方形。
根据比较，可以提取关于用户106如何靠近门108的信息。方法200因此通过与用户106相关联的识别的特性移动模式来允许对访问控制设备102的控制。因而，当所确定的随时间信号强度502被考虑为符合参考信号强度配置504时，可以控制访问控制设备102。例如可以通过相关性、互相关、最小偏离或通过将与所确定的随时间信号强度502和参考信号强度配置504的积分相比较来确定该符合。
可以通过改变访问控制设备102的状态来进行对访问控制设备102的控制。状态的改变可以是将门108开锁。在图4a和4b中图示出这。更具体地，在用户靠近107门108时，确定随时间信号强度502以及将其与参考信号强度配置504相比较。从第一时间点t1到n：时间点tn的测量点所确定的随时间信号强度502，请参见在图5中的圆形标记。
如果所确定的随时间信号强度502被考虑为符合参考信号强度配置504，则可以改变控制访问设备102的状态，使得门108处于开锁。可以进一步自动地打开门，使得用户可以以高效方式通过109打开的门108，请参见图4b。
对访问控制设备102的控制可以进一步相对于参考信号强度配置504处于预先确定的时间点tunlock。由此，例如，门可以在用户到达门之前开始打开并且用户可以因此在根本不用或至少不是明显必须等待或慢下来的情况下通过门。因此通过方法200实现对门108改善的通过。
随时间信号强度的趋向可以替换地用于得出预先确定的时间点。
方法200可以进一步包括，在用户改变访问控制设备的状态时，在便携式设备处记录或更新210所确定的随时间信号强度的至少一部分以作为参考信号强度配置。
用户改变访问控制设备的状态的时间点因此触发记录或更新参考信号强度配置。因而，该方法在用户靠近访问控制设备时利用用户的便携式设备的信号强度配置来记录或更新用户的移动模式。用户的所确定的移动模式与所存储的移动模式(即，参考信号强度配置)的相似性然后可以用于识别用户并且用于控制访问控制设备。可以因此调整对访问控制设备的控制以适配特定个体的移动特性。
图6图示出关于第一602用户和第二604用户的作为时间t的函数的所确定的接收信号强度S的图600。在该示例中，值得注意的是，第一用户602以与第二用户604相比更快的速度靠近访问控制设备102，但是然后停下来接近访问控制设备102。两个用户的移动模式因此不同并且可以用于识别用户以及确定个体有关的时间点用于控制控制访问设备102。假定所确定的两个接收到的随时间信号强度602和604被更新或记录为两个参考信号强度配置，这些然后可以相对于相应的参考信号强度配置在预先确定的时间点tunlock用于进行对访问控制设备102的控制。作为示例，第一用户在预先确定的时间点对访问控制设备102的控制可以出现在时间tunlock,1，而第二用户在预先确定的时间点对访问控制设备102的控制可以出现在时间tunlock,2。
可以通过用户有意地改变访问控制设备的状态来实现改变访问控制设备的状态。因此，用户改变访问控制设备102的状态可以触发在便携式设备处将所确定的随时间信号强度的至少一部分记录为参考信号强度配置。为此目的，改变访问控制设备的状态可以例如是将例如门锁开锁。可以通过用户物理地通过钥匙或键码或者通过便携式设备发送触发开锁的信号(即，改变访问控制设备的状态)来将门开锁或者来进行开锁。
作为示例，可以将用户进行的改变访问控制设备的状态记录为出现在时间t’unlock，请参见图5。时间点t’unlock然后可以被用作对访问控制设备102的控制所出现的相对于参考信号强度配置504的预先确定的时间点tunlock。预先确定的时间点可以替换地在时间上相对于用户改变访问控制设备的状态的时间点是偏移的。偏移可以相对于用户改变访问控制设备的状态的时间点为正或者负。因此实现在设置改变访问控制设备的时间点时的提高的灵活性。
图7图示出关于多个录音或者更新的作为时间t的函数的所确定的接收信号强度S的图700。图7进一步例证其中已经通过测量点702表示了四个不同的记录的情况。也分别通过实线和短划线在图7中图示出参考信号强度配置704和预先确定的随时间容差带706。已经相对于参考信号强度配置704设置了预先确定的随时间容差带706。通过利用预先确定的随时间容差带，可以确定符合。因此，可以通过确定随时间信号强度702相对于参考信号强度配置704是否处于预先确定的随时间容差带706内来确定符合。
更具体地，测量点702图示出为用户靠近访问控制设备所记录的四个不同的移动模式。测量点702更远位于预先确定的容差带706内，凭此可以确定符合。利用随时间信号强度相对于参考信号强度配置处于预先确定的随时间容差带内的条件的优点是使得能够识别用户，这可以用于确保正确的或检定的用户控制访问控制设备。在这种情况下，所有四个移动模式702可以与单个用户相关联。在图7中，通过长方形708图示出作为时间的函数的另外确定的接收信号强度。与测量点702相比，作为时间的函数的另外确定的接收信号强度708至少部分地位于预先确定的容差带706外部，凭此可以推导出，作为时间的函数的另外确定的接收信号强度与第二用户有关。可以确定第二用户不是用于控制访问控制设备的检定的用户。换句话说，即使第二用户使用与第一用户相同的便携式设备，如果由便携式设备将第二用户的移动模式考虑为偏离第一用户的移动模式(即，存在所确定的随时间信号强度的偏离)，则可以拒绝对访问控制设备的控制。可以因此实现对访问控制设备的更可靠的控制。
该方法可以进一步包括：在便携式设备104处确定204从访问控制设备102接收的信号的随时间信号强度之前将便携式设备104设置203为校准模式。
为此目的，该方法可以进一步包括：在多个场合处于校准模式中时，在用户改变访问控制设备的状态时，在便携式设备处将所确定的随时间信号强度记录或更新为参考信号强度配置。
校准模式的使用开启可以高效地识别用户的学习过程。该方法因此在用户靠近访问控制设备时允许用户的移动的高效映射。进一步实现对参考信号强度配置的更可靠的确定。通过用户改变访问控制设备的状态来进一步触发对参考信号强度配置的记录。
记录或更新的参考信号强度配置可以是在一个场合的所确定的随时间信号强度的表示。
记录或更新的参考信号强度配置可以替换地是在多个场合的所确定的随时间信号强度的表示。因此，表示可以例如是实际上确定的，以及可选地经数据处理的随时间信号强度的平均值或加权平均值。
例如，可以对在图7中通过测量点702所指示的四个不同的所确定的随时间信号强度求平均以便提供随时间参考信号。
可以在所确定的随时间信号强度已经被考虑为符合参考信号强度配置的多个场合之后记录或更新参考信号强度。记录或更新的参考信号强度配置可以因此是在多个场合的确定的或更新的所确定的随时间信号强度的表示。表示可以包括求平均或过滤。因而，可以在已经一次或多次控制了访问控制设备之后记录或更新参考信号强度。
该方法可以进一步包括，在预先确定的数量的场合之后，设置要在将所确定的随时间信号强度与先前确定的参考信号强度配置相比较时使用的参考信号强度配置。可以因此建立学习过程。参考信号配置的更新另外是可能的。
该方法可以进一步包括，在预先确定的数量的场合之后，设置要在考虑所确定的随时间信号强度和先前确定的参考信号强度配置的符合时使用的相对于参考信号强度配置的随时间容差带。
该方法可以进一步包括，响应于在不同的场合确定的参考信号强度配置之间的差别小于预先确定的容差带，设置要在考虑所确定的随时间信号强度和先前确定的参考信号强度配置的符合时使用的参考信号强度配置。
因此提供用于终止方法的校准模式的过程。也就是说，当存在在不同的场合确定的参考信号强度配置的充分的一致时，终止校准模式。该方法因此提供更可靠的参考信号配置。
所确定的随时间信号强度与先前确定的参考信号强度配置的比较可以包括所确定的随时间信号强度和参考信号强度配置的一阶时间倒数的比较。可以因此利用当靠近访问控制设备时的用户的移动的走向。可以因此实现控制访问控制设备时的改善的可靠性。
便携式设备104可以包括辅助传感器118用于记录其移动和/或方向，请参见图2。辅助传感器118可以连接到处理器116。来自辅助传感器的输入可以用于确定便携式设备104的用户106的移动。
为了利用这，方法200可以进一步包括：
在便携式设备104检测到接近访问控制设备102时，在便携式设备102处确定211来自便携式设备104的辅助传感器118的随时间传感器信号，请参见图9中的方框图。该方法200进一步包括，在用户106改变访问控制设备102的状态时，在便携式设备104处将来自辅助传感器118的所确定的传感器信号的至少一部分记录或更新212为辅助参考信号配置。而且，所确定的随时间信号强度和先前确定的参考信号强度配置的比较206的动作(请参见图3)与来自辅助传感器118的所确定的随时间传感器信号和先前确定的辅助信号参考配置的比较214结合地执行。该方法200然后包括，在随时间信号强度被考虑为符合参考信号强度配置、并且来自辅助传感器118的随时间传感器信号被考虑为符合辅助信号参考配置时，控制216访问控制设备102。
如上所提及的，可以使用方法200来解决对访问控制设备的无意触发的问题并且仍然能够在用户靠近由访问控制设备控制的对象之前较好地触发访问控制设备，因此避免或至少减少不希望的延迟或用户的等待时间。
图8示出建筑物的平面布置图800。平面布置图800图示出办公室802、贮藏室806和走廊804。阶梯808和门810允许至和来自走廊804的通道。门810配备有门锁形式的访问控制设备102。
为了例证这，图8图示出通过虚线箭头812、814和816所表示的三个不同的移动模式。图10进一步图示出与分别在作为时间t的函数的所确定的接收信号强度S的图1000中的移动模式812和814相对应的所确定的随时间信号强度1002和1004。在图10中，也绘制了参考信号强度配置1006。
移动模式812图示出用户靠近访问控制102。系统100和方法200因此允许记录从访问控制设备102接收的信号的随时间信号强度1002。
方法200进一步将所确定的随时间信号强度1002(即，移动模式812)与先前确定的参考信号强度配置相比较。方法200因此通过与用户相关联的识别的特性移动模式来允许对访问控制设备102的控制。因为所确定的随时间信号强度1002可以被考虑未符合参考信号强度配置1006，所以在这种情况下可以进一步控制访问控制设备102。根据比较，也可以提取关于用户106如何靠近门810的信息。方法200因此允许触发访问控制设备102。因此，在用户靠近门108时，可以通过访问控制设备102打开门810，即，可以将门锁开锁。方法100因此避免或至少减小不希望的延迟或者用户的等待时间。
可以通过方法200进一步缓解对访问控制设备的无意触发。移动模式814图示出这样的情形——其中用户靠近访问控制102，但是在一时间点改变方向并且移动离开访问控制设备102。作为移动814的结果，可以记录不同于随时间信号强度1002的随时间信号强度1004。在该情况下，通过方法200将所确定的随时间信号强度1004考虑为不符合参考信号强度配置1006，凭此不对访问控制设备进行控制。被不同地表示，如果没有发现符合，则不存在访问控制设备的状态的改变，导致门108在用户经过时保留被上锁。
也请注意，移动模式816可以引起与移动模式812相比的不同的所确定的随时间信号强度。不同的移动模式可以因此用于识别用户以及确定个体有关的时间点用于控制控制访问设备，如关于图6所讨论的。
进行总结，通过确定随时间信号强度1002和1004，以及通过将它们与所确定的参考信号强度配置1006相比较，可以在其中用户在具有例如进入办公室802的意向的情况下通过门810的第一情形和其中用户在具有打开门并且通过门的意向的情况下靠近门810的第二情形之间进行区分。
为此目的，辅助传感器118可以提供指定便携式设备104的用户106的移动的附加信息。参考图8，辅助传感器118可以是陀螺仪或者加速度计，通过其可以记录便携式设备104的垂直和/或水平移动。因此可以确定用户是否已经使用了楼梯808。来自辅助传感器的附加信息可以因此在对诸如移动模式812和816之类的不同的移动模式之间进行区分时进行帮助。来自辅助传感器的信号可以进一步用于识别用户。
便携式设备和访问控制设备之间的无线通信可以优选地经由蓝牙、蓝牙低功耗，和/或紫蜂进行。
便携式设备和访问控制设备之间的无线通信可以替换地经由射频识别、RFID、近场通信、NFC、FeliCa、Ant+、Z-波、蓝牙、红外通信或者超声波进行。
便携式设备和访问控制设备之间的无线通信可以优选地经由Wifi进行。
便携式设备可以是移动式电话、平板机、密钥卡、智能手表，或者智能手链。
优选的是，便携式设备具有充分的计算能力以能够将所确定的随时间信号强度与先前确定的参考信号强度配置相比较。因此，访问控制设备可以例如是具有无线通信能力的典型的电子锁。智能然后可以存在于便携式设备中，其促进方法的物理实施。
从访问控制设备接收的信号的随时间信号强度是接收的信号强度指示符RSSI，或接收的信道功率指示符RCPI。
本领域技术人员认识到，本发明一点也不局限于上面描述的优选的实施例。相反，许多修改和变化可能处于所附权利要求的范围内。
例如，所确定的随时间信号强度与先前确定的参考信号强度配置的比较可以包括所确定的随时间信号强度与参考信号强度配置的二阶时间倒数的比较。
可以通过便携式设备处确定信号功率和或所接收的信号的信号功率的趋向来进行两个设备的接近的检测。
随时间信号强度可以是作为在给定时间点存在于接收的无线电信号中的测量的功率的接收的信号强度指示符RSSI。
替换地，可以注意到，随时间信号强度可以是RX，其是以毫瓦特mW，或分贝毫瓦特dBm测量的信号功率，而RSSI是信号强度百分比，即，RSSI数越大，信号就越强。
随时间信号强度可以是接收信道功率指示符RCPI。RCPI是选择的通信信道中的接收射频功率的802.11测量。
另外地，能够由本领域技术人员根据对附图、本公开和所附权利要求的研究在实践所要求保护的发明时来理解和实现所公开的实施例的变化。

Claims (14)

1.一种用于控制包括与用户相关联的便携式设备和访问控制设备的系统中的访问的方法，所述访问控制设备具有上锁状态和开锁状态，其中，所述便携式设备和所述访问控制设备被配置为无线地彼此通信，所述方法包括：
将所述便携式设备和所述访问控制设备配对，
在所述便携式设备检测到接近所述访问控制设备时，在所述便携式设备处确定从所述访问控制设备接收的信号的随时间信号强度，
将所确定的所述随时间信号强度与先前确定的参考信号强度配置相比较，并且
在所确定的所述随时间信号强度被考虑为符合所述参考信号强度配置时，控制所述访问控制设备，
在所述访问控制设备将状态从所述上锁状态改变为所述开锁状态时，在所述便携式设备处使用所确定的所述随时间信号强度的至少一部分来更新所述参考信号强度配置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述访问控制设备的控制相对于所述参考信号强度配置处于预先确定的时间点。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过确定所述随时间信号强度相对于所述参考信号强度配置是否处于预先确定的随时间容差带内，来确定所述符合。
4.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：在在所述便携式设备处确定从所述访问控制设备接收的信号的随时间信号强度之前，将所述便携式设备设置为校准模式。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法进一步包括：在处于所述校准模式中时，在所述访问控制设备在多个场合将状态从所述上锁状态改变为所述开锁状态时，在所述便携式设备处使用所确定的所述随时间信号强度更新所述参考信号强度配置。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，被更新的所述参考信号强度配置是所述多个场合的所确定的随时间信号强度的表示。
7.根据权利要求5所述的方法，所述方法进一步包括：在预先确定的数量的场合之后，设置要在将所确定的所述随时间信号强度与先前确定的参考信号强度配置相比较时使用的参考信号强度配置。
8.根据权利要求5所述的方法，所述方法进一步包括：在预先确定的数量的场合之后，设置要在考虑所确定的所述随时间信号强度和先前确定的参考信号强度配置的符合时使用的、相对于所述参考信号强度配置的随时间容差带。
9.根据权利要求5所述的方法，所述方法进一步包括：响应于在不同的场合确定的参考信号强度配置之间的差别小于预先确定的容差带，设置要在考虑所确定的所述随时间信号强度和先前确定的参考信号强度配置的符合时使用的参考信号强度配置。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，将所确定的所述随时间信号强度与先前确定的参考信号强度配置相比较包括：所确定的所述随时间信号强度和所述参考信号强度配置的一阶时间导数的比较。
11.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：
在所述便携式设备检测到接近所述访问控制设备时，在所述便携式设备处确定来自所述便携式设备的辅助传感器的随时间传感器信号，
在所述用户改变所述访问控制设备的状态时，在所述便携式设备处将来自所述辅助传感器的所确定的随时间传感器信号的至少一部分记录或更新为辅助参考信号配置，
其中，将所确定的所述随时间信号强度和先前确定的参考信号强度配置的比较与将来自所述辅助传感器的所确定的随时间传感器信号和先前确定的辅助信号参考配置的比较结合地执行，并且
在所述随时间信号强度被考虑为符合所述参考信号强度配置、并且来自所述辅助传感器的随时间传感器信号被考虑为符合所述辅助信号参考配置时，控制所述访问控制设备。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述便携式设备和所述访问控制设备之间的无线通信是经由蓝牙、紫蜂、Wifi、RFID、NFC进行的。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述便携式设备是移动式电话、平板机、密钥卡、智能手表，或者智能手链。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述访问控制设备接收的信号的随时间信号强度是接收的信号强度指示符RSSI，或接收的信道功率指示符RCPI。
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