JPWO2018158837A1 - 温度制御装置、温度制御方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る温度制御装置は、温度制御対象を加熱又は冷却する吸放熱部と、前記温度制御対象の周囲の第1温度を検出する温度検出部と、可変目標温度に基づいて、前記吸放熱部を制御する制御部と、前記第1温度及び目標温度を示す目標温度情報に基づいて、前記可変目標温度を第1可変目標温度に設定する可変温度設定部と、を備える。
本実施形態に係る温度制御装置の一態様では、前記可変温度設定部は、前記第1温度の前記第1可変目標温度に対するオーバーシュートのピーク又はアンダーシュートのボトムを形成する温度が、前記目標温度となるように、前記第1可変目標温度を設定する。
本実施形態に係る温度制御装置の他の態様では、前記可変温度設定部は、前記第1温度が前記第1可変目標温度に設定された後、前記第1温度が前記ピーク又は前記ボトムとなる変化を検出した場合に、前記可変目標温度を、前記第1可変目標温度より前記目標温度に近い第2可変目標温度に設定する。
前記第1温度の温度変化がピークまたはボトムとなった場合、前記可変目標温度を、前記第1可変目標温度より前記目標温度に近い第2可変目標温度に設定する。前期第1可変目標温度設定時の前記第1温度より前期第1可変目標温度が高い場合は前記第1温度の温度変化量が第1所定値以下となることで前記第1温度の温度変化のオーバーシュートのピークを検出できる。また、前期第1可変目標温度設定時の前記第1温度より前記第1可変目標温度が低い場合は前記第1温度の温度変化量が第1所定値以上となることで前記第1温度の温度変化のアンダーシュートのボトムを検出することができる。
上述した可変目標温度を第2可変目標温度に設定する態様では、前記可変温度設定部は、(i)前記第1可変目標温度の設定時の前記第1温度が前記可変目標温度より低い場合は、前記第1温度の変化が第1所定値以下になったことで前記ピークとなる変化を検出し、(ii)前記第1可変目標温度の設定時の前記第1温度が前記可変目標温度より高い場合は、前記第1温度の変化が第1所定値以上になったことで前記ボトムとなる変化を検出してもよい。
本実施形態に係る温度制御装置の他の態様では、前記可変温度設定部は、前記第1温度の前記目標温度に対する前記ピーク又は前記ボトムを形成する温度と前記吸放熱部を制御する前の前記第1温度である初期温度との差分と、前記目標温度と前記初期温度との差分との比率に基づいて、前記可変目標温度を設定する。
本実施形態に係る温度制御装置の他の態様では、前記可変温度設定部は、前記可変目標温度が徐々に前記目標温度に近づくように、前記可変目標温度を繰り返し設定する。
本実施形態に係る温度制御装置の他の態様では、前記可変温度設定部は、前記目標温度と前記可変目標温度との差が第2所定値以下となった場合に、前記可変目標温度を前記目標温度に設定する。
本実施形態に係る温度制御装置の他の態様では、前記可変温度設定部は、前記可変目標温度を第3所定値以上の粒度で前記目標温度に近づける。
本実施形態に係る温度制御方法は、温度制御対象を加熱又は冷却する吸放熱部を備える温度制御装置を用いた温度制御方法であって、前記温度制御対象の周囲の第1温度を検出する温度検出工程と、可変目標温度に基づいて、前記吸放熱部を制御する制御工程と、前記第1温度及び目標温度を示す目標温度情報に基づいて、前記可変目標温度を第1可変目標温度に設定する可変温度設定工程と、を含む。
本実施形態に係るコンピュータプログラムは、温度制御対象を加熱又は冷却する吸放熱部を備える温度制御装置に用いるコンピュータプログラムであって、前記温度制御対象の周囲の第1温度を検出する温度検出工程と、可変目標温度に基づいて、前記吸放熱部を制御する制御工程と、前記第1温度及び目標温度を示す目標温度情報に基づいて、前記可変目標温度を第1可変目標温度に設定する可変温度設定工程と、を前記温度制御装置に実行させる。
本実施形態に係る記憶媒体は、上述したコンピュータプログラムを記憶している。
まず、本実施例に係る温度制御装置の構成について、図1を参照して説明する。図1は、実施例に係る温度制御装置の構成を示すブロック図である。
次に、本実施例に係る温度制御装置の動作について、図2を参照して詳細に説明する。図2は、実施例に係る温度制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図2に示す各処理は、CPU220によって実行されるものである。
図4に示すように、例えば現在の温度が30℃、最終目標温度が50℃に設定すると、オーバーシュートによる温度上昇のピークが60℃となる例を考える。
上記例の数値を式(2)に代入すると、ピーク比率=3/2となる。漸近比率は、このピーク比率の逆数として求められるため、1/(3/2)=2/3となる。つまり、式(1)の漸近比率として2/3を用いれば、好適に一時目標温度が算出できる。具体的には、一時目標温度は、(50℃−30℃)×2/3+30℃=43.3℃となる。
暫定目標温度が設定された後には、暫定目標温度が現在の一時目標温度よりも最終目標温度に近いか否かが判定される(ステップS502)。なお、暫定目標温度が現在の一時目標温度よりも最終目標温度に近くないと判定された場合(ステップS502:NO)、一時目標温度を変更すべきでないとして、以降の処理は実行されない。一方で、暫定目標温度が現在の一時目標温度よりも最終目標温度に近いと判定された場合(ステップS502:YES)、目標温度更新タイミング設定処理が実行される(ステップS203)。即ち、すでに図5で説明した処理と同様の処理が実行される。
次に、本実施例に係る温度制御装置の具体的な動作例について、図8及び図11を参照して説明する。図8は、実施例に係る温度制御装置の動作の一例を示す図(その1)である。図11は、実施例に係る温度制御装置の動作の一例を示す図(その2)である。なお、図8及び図11で示す動作例は、光源110の温度が目標温度よりも低い(即ち、加熱して温度制御を行う)場合の一例である。
次に、本実施例に係る温度制御装置によって得られる技術的効果について、図15から図17を参照して説明する。図15は、第1比較例に係る温度制御装置の動作の一例を示す図である。図16は、第2比較例に係る温度制御装置の動作の一例を示す図である。図17は、本実施例と第1及び第2比較例との違いを示す図である。
次に、変形例に係る温度制御装置について、図18を参照して説明する。図18は、変形例に係る温度制御装置の構成を示すブロック図である。
110 光源
120 サーミスタ
130 ペルチェ素子
140 吸放熱版
200 温度制御部
210 温度検出部
220 CPU
230 最終目標温度設定部
240 可変目標温度生成器
250 差分検出器
260 駆動制御部
Claims (11)
- 温度制御対象を加熱又は冷却する吸放熱部と、
前記温度制御対象の周囲の第1温度を検出する温度検出部と、
可変目標温度に基づいて、前記吸放熱部を制御する制御部と、
前記第1温度及び目標温度を示す目標温度情報に基づいて、前記可変目標温度を第1可変目標温度に設定する可変温度設定部と、
を備えることを特徴とする温度制御装置。 - 前記可変温度設定部は、前記第1温度の前記第1可変目標温度に対するオーバーシュートのピーク又はアンダーシュートのボトムを形成する温度が、前記目標温度となるように、前記第1可変目標温度を設定することを特徴とする請求項1に記載の温度制御装置。
- 前記可変温度設定部は、前記第1温度が前記第1可変目標温度に設定された後、前記第1温度が前記ピーク又は前記ボトムとなる変化を検出した場合に、前記可変目標温度を、前記第1可変目標温度より前記目標温度に近い第2可変目標温度に設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の温度制御装置。
- 前記可変温度設定部は、(i)前記第1可変目標温度の設定時の前記第1温度が前記可変目標温度より低い場合は、前記第1温度の変化が第1所定値以下になったことで前記ピークとなる変化を検出し、(ii)前記第1可変目標温度の設定時の前記第1温度が前記可変目標温度より高い場合は、前記第1温度の変化が第1所定値以上になったことで前記ボトムとなる変化を検出することを特徴とする請求項3に記載の温度制御装置。
- 前記可変温度設定部は、前記第1温度の前記目標温度に対する前記ピーク又は前記ボトムを形成する温度と前記吸放熱部を制御する前の前記第1温度である初期温度との差分と、前記目標温度と前記初期温度との差分との比率に基づいて、前記可変目標温度を設定することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の温度制御装置。
- 前記可変温度設定部は、前記可変目標温度が徐々に前記目標温度に近づくように、前記可変目標温度を繰り返し設定することを特徴とする請求項3から5のいずれか一項に記載の温度制御装置。
- 前記可変温度設定部は、前記目標温度と前記可変目標温度との差が第2所定値以下となった場合に、前記可変目標温度を前記目標温度に設定することを特徴とする請求項3から6のいずれか一項に記載の温度制御装置。
- 前記可変温度設定部は、前記可変目標温度を第3所定値以上の粒度で前記目標温度に近づけることを特徴とする請求項3から6のいずれか一項に記載の温度制御装置。
- 温度制御対象を加熱又は冷却する吸放熱部を備える温度制御装置を用いた温度制御方法であって、
前記温度制御対象の周囲の第1温度を検出する温度検出工程と、
可変目標温度に基づいて、前記吸放熱部を制御する制御工程と、
前記第1温度及び目標温度を示す目標温度情報に基づいて、前記可変目標温度を第1可変目標温度に設定する可変温度設定工程と、
を含むことを特徴とする温度制御方法。 - 温度制御対象を加熱又は冷却する吸放熱部を備える温度制御装置に用いるコンピュータプログラムであって、
前記温度制御対象の周囲の第1温度を検出する温度検出工程と、
可変目標温度に基づいて、前記吸放熱部を制御する制御工程と、
前記第1温度及び目標温度を示す目標温度情報に基づいて、前記可変目標温度を第1可変目標温度に設定する可変温度設定工程と、
を前記温度制御装置に実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項10に記載のコンピュータプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
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