JPWO2018154678A1 - 板材加工システム及び板材加工システムの動作方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して第1の実施形態の概要について説明する。図1は、第1の実施形態における板材加工システム1を模式的に示す図である。板材加工システム1は、板材加工機10と、ソーティング台20と、仮置台30と、搬出台40と、搬送装置50とを備える。なお、板材加工機10については、図面の複雑化を避けるため、記載が簡略化されている。
以下、第1の実施形態において必須ではない任意付加的な構成について説明する。図1に記載の例では、ソーティング台20は、板材加工機10および仮置台30とは独立して配置された台である。例えば、ソーティング台20と板材加工機10とは、作業者が通過可能な通路によって隔てられていてもよい。また、ソーティング台20と仮置台30とは、作業者が通過可能な通路によって隔てられていてもよい。ソーティング台20は、例えば、板材加工機10と仮置台30との間に配置される。
図4を参照して、板材加工システム1の動作方法について説明する。図4は、板材加工システム1の動作方法の一例を示すフローチャートである。
図10乃至図12を参照して、搬送装置50に含まれる移動体54Bの構成の一例について、より詳細に説明する。図10は、搬送装置50に含まれる移動体54Bの一部を示す概略斜視図であって、移動体54Bの一部を斜め上方から見たときの図である。図11は、搬送装置50に含まれる移動体54Bの一部を示す概略斜視図であって、移動体54Bの一部を斜め下方から見たときの図である。図12は、各吸着部の各々の作動状態を示す模式図である。
次に、オーダ管理装置90を用いた制御の一例について説明する。オーダ管理装置90の記憶装置92は、加工済ワークWd中の複数の製品のレイアウトを記憶している。複数の製品のレイアウトは、ネスティング装置80を用いて、オペレーターが指定したレイアウトである。なお、ネスティング装置80と人工知能(AI)とを組み合わせて、複数の製品のレイアウトが自動的に指定されるようにしてもよい。
次に、図14Aおよび図14Bを参照して、第1の実施形態における板材加工システムの動作方法についてより詳細に説明する。図14Aおよび図14Bは、第1の実施形態における板材加工システムの動作方法の一例を示すフローチャートである。
図15乃至図17を参照して、第2の実施形態における板材加工システムについて説明する。第2の実施形態における板材加工システムは、搬出台40Aの隣に不良ワーク引き落とし装置43を備える点において、第1の実施形態における板材加工システムと異なっている。その他の点では、第2の実施形態における板材加工システムは、第1の実施形態における板材加工システムと同様である。このため、第2の実施形態においては、搬出台40Aおよび不良ワーク引き落とし装置43を中心に説明し、板材加工システムに含まれる他の構成についての繰り返しとなる説明は省略する。
次に、図14Aおよび図14Cを参照して、第2の実施形態における板材加工システムの動作方法について説明する。第2の実施形態における板材加工システムの動作方法における第10ステップST10Aは、第1の実施形態における板材加工システムの動作方法における第10ステップST10と内容が異なっている。その他の点では、第2の実施形態における板材加工システムの動作方法は、第1の実施形態における板材加工システムの動作方法と同様である。よって、第10ステップST10Aについて詳細に説明し、その他のステップについての繰り返しとなる説明は省略する。
10 板材加工機
11 加工ヘッド
12 ワーク受渡台
13 加工管理装置
14 溝
16 ワーク加工室
20 ソーティング台
22 突条
23 溝
30 仮置台
40 搬出台
40A 搬出台
41 車輪
41A 車輪
42 レール
43 不良ワーク引き落とし装置
43A 不良ワークストッパー
44A 突起
46A アクチュエータ
50 搬送装置
52 吸着手段
54 移動手段
54A レール
54B 移動体
55 移動体本体
56 制御装置
57 昇降用アクチュエータ
58 フォーク
59 昇降用アクチュエータ
60 ワークストッカ
62 ワークローディング台
70 端材台
72 ストッパー
74 突起
80 ネスティング装置
90 オーダ管理装置
92 記憶装置
520 吸着部
520A 吸着部
520B 吸着部
580 細長部材
Claims (16)
- ワークを加工して、複数の製品と端材とを含む加工済ワークを形成する板材加工機と、
前記加工済ワークが載置されるソーティング台と、
前記複数の製品が載置される仮置台と、
前記複数の製品のうち、少なくとも1つの製品が載置される搬出台と、
搬送装置と
を含み、
前記搬送装置は、
複数の吸着部を備えた吸着手段と、
前記吸着手段を前記仮置台と前記搬出台との間で移動させる移動手段と
を有する
ことを特徴とする板材加工システム。 - 前記複数の吸着部の各々の作動状態を独立して制御する制御装置を更に備える
ことを特徴とする請求項1に記載の板材加工システム。 - 前記移動手段は、前記吸着手段を前記ソーティング台と前記仮置台との間で移動させる
ことを特徴とする請求項2に記載の板材加工システム。 - 前記吸着手段は、前記ソーティング台に載置された前記複数の製品の全てを一括して吸着し、
前記移動手段は、前記吸着手段によって吸着された前記複数の製品の全てを、前記ソーティング台から前記仮置台に一括して搬送する
ことを特徴とする請求項3に記載の板材加工システム。 - 演算装置と記憶装置とを含むオーダ管理装置を更に備え、
前記記憶装置は、前記ワーク中の前記複数の製品のレイアウトを記憶し、かつ、前記複数の製品と複数のオーダとを対応付けて記憶し、
前記オーダ管理装置は、前記複数の吸着部が、第1オーダに対応する第1製品のみを吸着するように、前記制御装置に第1制御信号を送信し、
前記オーダ管理装置は、前記第1製品が前記搬出台に搬送された後、前記複数の吸着部が、第2オーダに対応する第2製品のみを吸着するように、前記制御装置に第2制御信号を送信する
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一項に記載の板材加工システム。 - 前記吸着手段は、前記第1制御信号に基づいて、前記第1オーダに対応する前記第1製品の全てを一括して吸着し、
前記移動手段は、前記第1製品の全てを一括して前記仮置台から前記搬出台に搬送する
ことを特徴とする請求項5に記載の板材加工システム。 - 前記搬送装置は、オーダ単位での前記仮置台から前記搬出台への製品搬送を、オーダ数に一致する数だけ繰り返して実行する
ことを特徴とする請求項6に記載の板材加工システム。 - 前記仮置台は、前記ソーティング台と前記搬出台との間の領域に配置される
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の板材加工システム。 - 前記搬送装置は、フォークを備え、
前記ソーティング台は、前記フォークを受け入れ可能な複数の溝を含む
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の板材加工システム。 - 前記ソーティング台は、前記加工済ワークに線接触する複数の突条を備える
ことを特徴とする請求項9に記載の板材加工システム。 - 前記仮置台の上面は、前記複数の製品の下面の全体に接触する平坦面である
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の板材加工システム。 - 前記加工済ワークが不良ワークであるか否かを判断する判断部と、
前記不良ワークを前記搬出台に引き落とす不良ワーク引き落とし装置と
を更に備えることを特徴とする請求項9に記載の板材加工システム。 - 前記複数の吸着部は、平面に沿うように配置されている
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一項に記載の板材加工システム。 - 板材加工システムの動作方法であって、
前記板材加工システムは、
板材加工機と、
吸着手段を有する搬送装置と
を含み、
前記動作方法は、
板材加工機が、ワークを加工して、複数の製品と端材とを含む加工済ワークを形成する工程と、
前記板材加工機からソーティング台に、前記加工済ワークを搬送する第1搬送工程と、
前記ソーティング台上に前記端材を残しつつ、前記複数の製品を、前記ソーティング台から仮置台に搬送する第2搬送工程と、
前記吸着手段が、前記仮置台に載置された前記複数の製品の中から少なくとも1つの製品を選択的に吸着する吸着工程と、
前記搬送装置が、前記仮置台から搬出台に、前記吸着手段によって吸着された前記少なくとも1つの製品を搬送する第3搬送工程と、
前記吸着手段が、前記搬出台上で前記少なくとも1つの製品の吸着を解除することにより、前記少なくとも1つの製品を前記搬出台に載置する載置工程と
を具備する
ことを特徴とする板材加工システムの動作方法。 - 前記加工済ワークが不良ワークであるか否かを判断する工程と、
前記加工済ワークが前記不良ワークである時、前記不良ワークを前記搬出台に搬出する搬出工程と
を更に具備する
ことを特徴とする請求項14に記載の板材加工システムの動作方法。 - 前記第1搬送工程において、前記搬送装置は、前記加工済ワーク、および、前記板材加工機によって加工されるべきワークの両方を、一時的に、同時に保持する
ことを特徴とする請求項14または15に記載の板材加工システムの動作方法。
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